DE3702937A1

DE3702937A1 - Method for polishing and polishing device

Info

Publication number: DE3702937A1
Application number: DE19873702937
Authority: DE
Inventors: Wilfried Lueck; Joerg Reinert
Original assignee: Eoc Normalien & Co KG GmbH
Current assignee: Eoc Normalien & Co KG GmbH
Priority date: 1987-01-31
Filing date: 1987-01-31
Publication date: 1988-08-11
Also published as: DE3702937C2

Abstract

A method for polishing bases of sharp-edged mould chambers in dies, in particular injection-moulding dies of steel, according to which a polishing medium is reciprocated on a path. The technical problem is to provide a polishing method which permits clean and uniform working even of sharp corners and edges in mould recesses. The path is generated by superimposing a reciprocating linear movement and a reciprocating transverse movement. The transverse movement is flexibly guided. This results in an elliptical path which is deformed in the direction of the longitudinal axis at the ends into points. A higher-frequency oscillating movement is superimposed perpendicularly to the linear movement. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Polieren von Grundflä chen von scharfkantigen Formkammern in Werkzeugen, insbesondere Spritzgießwerkzeugen aus Stahl, wonach ein Polierträger auf einer Bahn hin- und herbewegt wird.The invention relates to a method for polishing base areas chen of sharp-edged mold chambers in tools, in particular Injection molds made of steel, after which a polishing carrier on a Web is moved back and forth.

Polierverfahren mit hin- und hergehender Bewegung sind bereits bekannt. Bei der Anwendung dieser Verfahren zum Polieren von scharf kantigen Formhohlräumen in Werkzeugen, insbesondere Spritzgießwerkzeu gen, kann es vorkommen, daß der Polierträger in einer Ecke der Form ausnehmung hängenbleibt und in diesem Bereich Oberflächenspuren be wirkt. Auch sonst kann es beim Anstoßen an die Kanten des Formhohl raumes zu Kratzern oder anderen Polierspuren kommen.Polishing processes with reciprocating motion are already in place known. When using this method to polish sharply angular mold cavities in tools, especially injection molding tools gen, it can happen that the polishing carrier in a corner of the form recess remains and in this area there are surface traces works. Otherwise it can be when bumping against the edges of the mold scratches or other polishing marks.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Polierverfah rens das eine saubere und gleichmäßige Bearbeitung auch scharfer Ecken und Kanten von Formausnehmungen erlaubt.The object of the invention is to provide a polishing process rens that a clean and even processing even sharper Corners and edges of shape recesses allowed.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Bahn durch Überlagerung einer hin- und hergehenden geradlinigen Bewe gung und einer hin- und hergehenden Querbewegung erzeugt wird, daß die Querbewegung nachgiebig geführt ist und daß senkrecht zu der ge radlinigen Bewegung eine Schwingbewegung mit höherer Frequenz überla gert ist.This object is achieved according to the invention in that the Path by superimposing a reciprocating rectilinear movement supply and a reciprocating transverse movement is generated that the transverse movement is flexible and that perpendicular to the ge linear motion over a swinging motion with higher frequency device.

Die Erfindung unterscheidet sich insofern vom Stand der Technik, als die hin- und hergehende Querbewegung eine Nachgiebigkeit hat. Die ses ergibt eine Ellipsenbahn, deren Längsachse in Richtung der hin- und hergehenden Bewegung ausgerichtet ist. Die Querbewegung hat gegen über der hin- und hergehenden Bewegung eine kleinere Amplitude. Da durch kann der Polierträger beim Anstoßen an eine Kante oder Ecke aus weichen. Unter dem Einfluß der Reibung ist die Ellipsenbahn an den En den der langen Achse zusammengedrückt, so daß sich dort Spitzen aus bilden. Die überlagerte Schwingung bewegt den Polierträger in den Ecken oder an Kanten der zu bearbeitenden Formausnehmung besonders schonend und sichert sozusagen eine schwimmende Bewegung des Polier trägers. Die überlagerte Schwingung erzeugt einen Kreuzstrich des Polierträgers und sichert damit eine optimale Honfläche. Insgesamt ist ausgeschlossen, daß der Polierträger hängenbleibt. Es ist eine gleichmäßige Bearbeitung von Formausnehmungen mit scharfen Ecken und Kanten möglich.The invention differs from the prior art in that than the reciprocating transverse movement has a compliance. The This results in an elliptical orbit, the longitudinal axis of which is in the direction of the and aligned movement is aligned. The transverse movement has against a smaller amplitude over the reciprocating motion. There through the polishing carrier can knock off when it hits an edge or corner give way. Under the influence of the friction, the elliptical orbit at the En that of the long axis compressed, so that there tips form. The superimposed vibration moves the polishing pad into the Corners or edges of the shape recess to be machined especially gentle and ensures, so to speak, a floating movement of the polishing carrier. The superimposed vibration creates a cross line of the Polishing carrier and thus ensures an optimal honing surface. A total of it is impossible that the polishing carrier will stick. It is one uniform machining of shape recesses with sharp corners and Edges possible.

Damit die Nachgiebigkeit des Polierträgers und Spitzenform der Bahn einstellbar sind, ist vorgesehen, daß die Amplituden der ge radlinigen Bewegung und der Querbewegung unabhängig voneinander ver stellbar sind.So that the resilience of the polishing pad and tip shape the path are adjustable, it is provided that the amplitudes of the ge linear movement and the transverse movement ver independently are adjustable.

Ein Poliergerät zur Durchführung des Verfahrens ist durch folgen de Merkmale gekennzeichnet:A polisher to perform the procedure is to follow Features marked:

a) ein die Aufnahme tragendes Koppelelement ist um eine Achse senk recht zur Längsachse der Stange verschwenkbar;a) a coupling element carrying the receptacle is lower about an axis pivotable to the longitudinal axis of the rod;
b) der verschwenkbare Teil des Koppelelementes ist über eine Führungs stange mit der Kurbel hin- und herschwenkbar gekoppelt;b) the pivotable part of the coupling element is via a guide rod coupled to the crank back and forth;
c) die Führungsstange hat in Schwenkrichtung eine Nachgiebigkeit;c) the guide rod has a flexibility in the pivoting direction;
d) die Aufnahme enthält einen weiteren Antrieb für den Mitnehmer, durch den derselbe innerhalb seiner Bewegungsebene hin- und herschwing bar ist.d) the recording contains another drive for the driver, by which he swings back and forth within his plane of movement is cash.

Die geradlinige Bewegung kann im Bereich einiger Millimeter ein gestellt werden, ebenso die Querbewegung. Wenn die Querbewegung glei che Größe wie die geradlinige Bewegung hat, entsteht ein Kreis. Wenn die Querbewegung kleiner als die geradlinige Bewegung ist, erhält man eine Ellipse, deren lange Achse in Richtung der geradlinigen Bewegung ausgerichtet ist. Diese Ellipse wird jedoch infolge der Nachgiebig keit der Querbewegung unter dem Einfluß der Reibung verformt, so daß die Enden der langen Achse in Spitzen auslaufen. Damit kann man auch scharfe Ecken im Bereich der Grundfläche einer Formausnehmung bearbei ten, ohne daß der Polierträger Spuren hinterläßt. Denn eine übermäßi ge Belastung des Polierträgers wird durch die Nachgiebigkeit der Quer bewegung vermieden. Außerdem bewirkt die überlagerte Schwingung einen Kreuzstrich und damit eine schwimmende Bewegung des Polierträgers. Durch Verstellung der Drehzahl und der Größe der Querbewegung können alle Formkonturen erfaßt und optimal bearbeitet werden. Durch den wei chen und fließenden Übergang der Formkurven wird ein schwimmendes Ge fühl beim Polieren vermittelt. Ein Festhaken und Anschlagen des Po lierträgers in einer Ecke ist bei dieser Schwimmbewegung nicht denkbar.The straight line movement can be in the range of a few millimeters be made, as well as the transverse movement. If the lateral movement was the same The size of the linear movement creates a circle. If the transverse movement is smaller than the linear movement, you get an ellipse, the long axis of which is in the direction of rectilinear movement is aligned. However, this ellipse becomes yielding as a result speed of the transverse movement deformed under the influence of the friction, so that the ends of the long axis taper into tips. You can do that too Process sharp corners in the area of the base of a recess without leaving any marks on the polishing pad. Because an excessive The load on the polishing carrier is due to the flexibility of the cross avoided movement. In addition, the superimposed vibration causes one Cross stroke and thus a floating movement of the polishing pad. By adjusting the speed and the size of the transverse movement all shape contours are recorded and optimally processed. Due to the white smooth and smooth transition of the shape curves becomes a floating Ge feel conveyed when polishing. A hooking and beating the bottom lier carrier in a corner is not in this swimming movement conceivable.

Zur genauen und schlagfreien Führung des Mitnehmers ist vorgese hen, daß die Stange innerhalb einer Geradführung geführt und durch einen Pleuel mit der Kurbel gekoppelt ist.For precise and impact-free guidance of the driver is provided hen that the rod is guided in a straight line and through a connecting rod is coupled to the crank.

Zur Überlagerung einer Querbewegung und zur Erzeugung einer elip tischen Bewegung ist vorgesehen, daß die Führungsstange in einem Aufsatz der Kurbel verschiebbar ist und in Querrichtung ein Spiel hat.For superimposing a transverse movement and creating an elip table movement is provided that the guide rod in one Attachment of the crank is slidable and a game in the transverse direction Has.

Eine von der elliptischen Bewegung unabhängige Schwingbewegung wird dadurch erzeugt, daß die Aufnahme eine Exzenteranordnung zum An trieb einer exzentrischen Rolle aufweist, die in eine Profilkurve eines Schwenkkopfes eingreift.A swinging movement independent of the elliptical movement is generated by the fact that the recording is an eccentric arrangement driven an eccentric role, which in a profile curve engages a swivel head.

Eine genaue Ausrichtung der Schwingbewegung in der Ebene der el liptischen Bewegung wird dadurch sichergestellt, daß der Schwenkkopf um einen Zapfen innerhalb der Aufnahme verschwenkbar ist, wobei der Zapfen parallel zur Achse der Lagerung ausgerichtet ist.A precise alignment of the swinging movement in the plane of the el Liptic movement is ensured by the swivel head is pivotable about a pin within the receptacle, the Pin is aligned parallel to the axis of the bearing.

Eine verkantungsfreie Mitnahme des Polierträgers wird dadurch er zielt, daß der Mitnehmer eine Kegelspitze aufweist, die in eine kegel förmige Aufnahme eines Polierträgers eingreift.This ensures that the polishing carrier is carried without jamming aims that the driver has a cone tip, which is in a cone shaped receiving a polishing carrier engages.

Die Bewegungen des Mitnehmers lassen sich dadurch einstellen und an die Anwendungsverhältnisse anpassen, daß die Exzenteranordnungen verstellbar ausgebildet sind.The movements of the driver can thus be adjusted and adapt to the application conditions that the eccentric arrangements are adjustable.

Eine zusätzliche Anpassung ist dadurch gewährleistet, daß die Pe rioden der Exzenteranordnungen unabhängig voneinander einstellbar sind.An additional adjustment is ensured that the Pe Periods of the eccentric arrangements can be set independently of one another are.

Das Poliergerät kann als Handgerät ausgebildet sein oder Teil einer Maschine bilden.The polishing device can be designed as a hand-held device or as part form a machine.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden unter Bezug nahme auf die Zeichnungen erläutert, in denen darstelltAn embodiment of the invention is hereinafter referred to Taking explained on the drawings, in which represents

Fig. 1 ein Poliergerät in der Ansicht, teilweise geschnitten, Fig. 1, a polishing apparatus in the view, partly in section,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine teilweise aufgebrochene Unteransicht zu Fig. 1 und Fig. 3 is a partially broken bottom view of Fig. 1 and

Fig. 4 eine schematische Darstellung des Bewegungsmusters des Mitnehmers in stark vergrößertem Maßstab. Fig. 4 is a schematic representation of the movement pattern of the driver in a greatly enlarged scale.

Das Poliergerät ist als motorgetriebenes Handgerät ausgebildet und kann in einem schematisch angedeuteten Gehäuse 1 untergebracht sein. Das Poliergerät umfaßt ein erstes Antriebselement 2 und ein zweites Antriebselement 3. Das Antriebselement 2 enthält einen nicht dargestellten Antriebsmotor, der über ein Getriebe 4 eine Antriebs scheibe 5 antreibt, in der innerhalb eines Exzenterringes 6 ein Exzen terbolzen 7 sitzt, dessen Ansatz als Kurbel 8 wirksam ist. Die Exzen trizität des Exzenterbolzens 7 und damit der Kurbel 8 läßt sich in be kannter Weise durch Drehen der Exzenterscheibe 6 im Bereich einiger Millimeter verstellen. Eine Exzentrizität oder Amplitude von weniger als 1 mm ist normalerweise ausreichend. Die Exzenterscheibe 6 ist mit tels einer Schraube 9 feststellbar.The polishing device is designed as a motor-driven hand-held device and can be accommodated in a schematically indicated housing 1 . The polishing device comprises a first drive element 2 and a second drive element 3 . The drive element 2 contains a drive motor, not shown, which drives a drive disc 5 via a gear 4 , in which an eccentric ring bolt 7 sits within an eccentric ring 6 , the approach of which is effective as a crank 8 . The eccentricity of the eccentric bolt 7 and thus the crank 8 can be adjusted in a known manner by turning the eccentric 6 in the range of a few millimeters. An eccentricity or amplitude of less than 1 mm is usually sufficient. The eccentric 6 can be determined by means of a screw 9 .

An dem Antriebselement 2 sitzt eine Geradführung 10, in der eine Stange 11 mit einem Halter 12 verschiebbar ist. Die Stange 11 ist über einen Pleuel 13 mit der Kurbel 8 gekoppelt. Diese Anordnung er zeugt in bekannter Weise eine hin- und hergehende Bewegung der Stange 11, die in Fig. 4 schematisch durch den Doppelpfeil 14 angedeutet ist. Die hin- und hergehende Bewegung hat eine Amplitude von etwa 2 mm. Auch andere Werte sind möglich.A straight guide 10 is seated on the drive element 2 , in which a rod 11 with a holder 12 can be displaced. The rod 11 is coupled to the crank 8 via a connecting rod 13 . This arrangement he produces in a known manner a reciprocating movement of the rod 11 , which is indicated schematically in Fig. 4 by the double arrow 14 . The reciprocating motion has an amplitude of about 2 mm. Other values are also possible.

An dem Halter 12 sitzt unter Zwischenschaltung eines Lagers 16 ein um eine Achse senkrecht zur Achse der Stange 11 verschwenkbares Teil 29. Diese Teile bilden ein Koppelelement 15. An dem schwenkbaren Teil 29 sitzt eine Führungsstange 17, die in einen Aufsatz 18 der Kur bel 8 mit Spiel eingreift und somit bei der Drehbewegung der Kurbel in der Zeichenebene der Fig. 3 hin- und hergeschwenkt wird. Das Spiel sichert eine Nachgiebigkeit dieser Querbewegung.A part 29, which can be pivoted about an axis perpendicular to the axis of the rod 11 , sits on the holder 12 with the interposition of a bearing 16 . These parts form a coupling element 15 . On the pivotable part 29 , a guide rod 17 is seated, which engages in an attachment 18 of the cure 8 with play and is thus pivoted back and forth during the rotary movement of the crank in the plane of the drawing in FIG. 3. The game ensures compliance of this transverse movement.

Das Koppelelement 15 nimmt in dem verschwenkbaren Teil 29 eine Aufnahme 30 des weiteren Antriebselements 3 auf, an dessen Ende ein Mitnehmer 19 sitzt. Die Aufnahme 30 kann innerhalb des Teils 29 um einen größeren Betrag verschiebbar sein, was nicht dargestellt ist. Das Antriebselement 3 enthält einen nicht dargestellten Antriebsmo tor, der über eine Exzenteranordnung 20 der bereits beschriebenen Art eine Rolle 21 antreibt. Die Rolle 21 greift in eine Profilkurve 22 ein, die am Ende eines Schwenkkopfes 23 ausgebildet ist. Der Schwenk kopf 23 ist innerhalb der Aufnahme 30 um einen Zapfen 24 verschwenk bar und hält den bereits genannten Mitnehmer 19. Bei der Drehung des nicht dargestellten Antriebsmotors innerhalb des Antriebselementes 3 wird die Rolle 21 auf dem Kurbelzapfen der Exzenteranordnung 20 auf einer kreisförmigen Bahn bewegt, so daß mit Hilfe der Profilkurve 22 der Schwenkkopf 23 mit dem Mitnehmer 19 um den Zapfen 24 hin- und her schwingt.The coupling element 15 receives in the pivotable part 29 a receptacle 30 of the further drive element 3 , at the end of which a driver 19 is seated. The receptacle 30 can be displaced within the part 29 by a larger amount, which is not shown. The drive element 3 contains a drive motor, not shown, which drives a roller 21 via an eccentric arrangement 20 of the type already described. The roller 21 engages in a profile curve 22 which is formed at the end of a swivel head 23 . The pivoting head 23 is within the receptacle 30 about a pin 24 pivotable bar and holds the driver 19 already mentioned. When the drive motor (not shown) rotates within the drive element 3 , the roller 21 is moved on the crank pin of the eccentric arrangement 20 on a circular path, so that with the help of the profile curve 22 the swivel head 23 swings back and forth with the driver 19 around the pin 24 .

Der Mitnehmer 19 hat eine Kegelspitze 25 und greift in eine ke gelförmige Ausnehmung eines Polierträgers 26 ein.The driver 19 has a cone tip 25 and engages in a ke gel-shaped recess of a polishing carrier 26 .

Die Bewegung des Mitnehmers 19 setzt sich aus der hin- und herge henden, geradlinigen Bewegung der Stange 11 in Richtung des Doppel pfeils 14, der Schwenkbewegung aufgrund der Verschwenkung durch die Führungsstange 17 und der hin- und herschwingenden Bewegung in Rich tung des Doppelpfeils 28 aufgrund der Exzenteranordnung 20 zusammen. Die hin- und hergehende, geradlinige Bewegung in Richtung des Doppel pfeiles 14 und die Schwenkbewegung unter Ausnutzung der Führungsstan ge 17 ergeben im wesentlichen Ellipsenbögen 27 des Mitnehmers. Die Am plitude der Querbewegung ist höchstens gleich der Amplitude der hin- und hergehenden Bewegung, was einer Kreisbahn entspricht. Normaler weise ist die Amplitude der Querbewegung jedoch kleiner. Hierdurch kann man die Exzentrizität der Ellipse bestimmen. Die große Achse der Ellipse wird durch die Größe der hin- und hergehenden Bewegung festge legt. Die Querbewegung hängt von dem Verhältnis des Abstandes zwi schen den Achsen des Exzenterbolzens 7 und des Koppelelements 15 und dem Abstand zwischen den Achsen des Koppelelements 15 und des Mitneh mers 19 ab.The movement of the driver 19 is based on the reciprocating, linear movement of the rod 11 in the direction of the double arrow 14 , the pivoting movement due to the pivoting by the guide rod 17 and the reciprocating movement in the direction of the double arrow 28 due the eccentric assembly 20 together. The reciprocating, rectilinear movement in the direction of the double arrow 14 and the pivoting movement using the guide rod ge 17 result in essentially elliptical arches 27 of the driver. The amplitude of the transverse movement is at most equal to the amplitude of the reciprocating movement, which corresponds to a circular path. However, the amplitude of the transverse movement is normally smaller. This allows the eccentricity of the ellipse to be determined. The large axis of the ellipse is determined by the size of the reciprocating movement. The transverse movement depends on the ratio of the distance between the axes of the eccentric pin 7 and the coupling element 15 and the distance between the axes of the coupling element 15 and the driver 19 .

Aufgrund der Reibung werden die Ellipsenbögen an den Enden der langen Achse in Spitzen 31 verformt, so daß eine deutliche Abweichung von der Ellipsenform vorhanden ist. Diese Umkehrspitzen sind für ein optimales Polierergebnis besonders wichtig. Der ellipsenähnlichen Bahn sind dann hin- und hergehende Schwingungen in Richtung des Dop pelpfeiles 28 überlagert, die durch die Exzenteranordnung 20 erzeugt werden und einen Kreuzstrich bewirken. Da das Antriebselement 2 und das Antriebselement 3 unabhängige Antriebsmotoren enthalten, kann die Periode der Bewegungen im Hinblick auf die Periodendauer der ellipti schen Bewegung beliebig eingestellt werden. Die schwimmende Bewegung des Polierträgers sichert eine optimale Honfläche. Hiermit lassen sich alle betrieblichen Verhältnisse erfassen.Due to the friction, the ellipse arches are deformed at the ends of the long axis into tips 31 , so that there is a clear deviation from the ellipse shape. These reversal tips are particularly important for an optimal polishing result. The elliptical-like path are then back and forth vibrations in the direction of the double arrow 28 superimposed, which are generated by the eccentric arrangement 20 and cause a cross line. Since the drive element 2 and the drive element 3 contain independent drive motors, the period of the movements can be set arbitrarily with regard to the period of the elliptical movement. The floating movement of the polishing pad ensures an optimal honing surface. All operational conditions can be recorded with this.

Selbstverständlich kann man den Antrieb der beiden Antriebsele mente 2 und 3 auch über ein stufenlos einstellbares Getriebe koppeln.Of course, the drive of the two drive elements 2 and 3 can also be coupled via a continuously variable transmission.

Die Schwingbewegung kann man auch durch Ultraschall erzeugen.The oscillating movement can also be generated by ultrasound.

Claims

1. Verfahren zum Polieren von Grundflächen von scharfkantigen Formkammern in Werkzeugen, insbesondere Spritzgießwerkzeugen aus Stahl, wonach ein Polierträger auf einer Bahn hin- und herbewegt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn durch Überlagerung einer hin- und hergehenden geradlinigen Bewegung und einer hin- und herge henden Querbewegung erzeugt wird, daß die Querbewegung nachgiebig geführt ist und daß senkrecht zu der geradlinigen Bewegung eine Schwingbewegung mit höherer Frequenz überlagert ist.1. A method for polishing the base of sharp-edged mold chambers in tools, in particular injection molds made of steel, after which a polishing carrier is moved back and forth on a web, characterized in that the web is superimposed by a reciprocating rectilinear movement and a back and forth Herge-going transverse movement is generated that the transverse movement is guided resiliently and that perpendicular to the rectilinear movement, an oscillating movement with a higher frequency is superimposed.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Amplituden der geradlinigen Bewegung und der Querbewegung unabhängig voneinander verstellbar sind.2. The method according to claim 1, characterized in that the Amplitudes of rectilinear movement and transverse movement are independent are adjustable from each other.

3. Poliergerät zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, mit einem stabförmigen innerhalb einer Ebene bewegbaren Mit nehmer, dessen Aufnahme an einer von einer Kurbel hin- und herbewegba ren Stange sitzt, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) ein die Aufnahme (30) tragendes Koppelelement (15) ist um eine Achse senkrecht zur Längsachse der Stange (11) verschwenkbar;
b) der verschwenkbare Teil (29) des Koppelelementes (15) ist über eine Führungsstange (17) mit der Kurbel (8) hin- und herschwenk bar gekoppelt;
c) die Führungsstange (17) hat in Schwenkrichtung eine Nachgiebig keit;
d) die Aufnahme (30) enthält einen weiteren Antrieb für den Mit nehmer (19), durch den derselbe innerhalb seiner Bewegungsebene hin- und herschwingbar ist.

3. Polishing device for carrying out the method according to claim 1 or 2, with a rod-shaped movable within a plane with the participant, the seat of which sits on a rod which can be moved back and forth by a crank, characterized by the following features:

a) a coupling element ( 15 ) carrying the receptacle ( 30 ) can be pivoted about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the rod ( 11 );
b) the pivotable part ( 29 ) of the coupling element ( 15 ) is coupled to the crank ( 8 ) back and forth by a guide rod ( 17 );
c) the guide rod ( 17 ) has a flexibility in the pivoting direction;
d) the receptacle ( 30 ) contains a further drive for the participant ( 19 ) through which the same can be oscillated within its plane of movement.

4. Poliergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (11) innerhalb einer Geradführung (10) geführt und durch einen Pleuel (13) mit der Kurbel (8) gekoppelt ist.4. Polisher according to claim 3, characterized in that the rod ( 11 ) is guided within a straight guide ( 10 ) and is coupled to the crank ( 8 ) by a connecting rod ( 13 ).

5. Poliergerät nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (17) in einem Aufsatz (18) der Kurbel (8) ver schiebbar ist und in Querrichtung ein Spiel hat.5. Polisher according to claim 3 or 4, characterized in that the guide rod ( 17 ) in an attachment ( 18 ) of the crank ( 8 ) can be pushed ver and has a game in the transverse direction.

6. Poliergerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekenn zeichnet, daß die Aufnahme (30) eine Exzenteranordnung (20) zum An trieb einer exzentrischen Rolle (21) aufweist, die in eine Profilkur ve (22) eines Schwenkkopfes (23) eingreift.6. Polisher according to one of claims 3 to 5, characterized in that the receptacle ( 30 ) has an eccentric arrangement ( 20 ) for driving an eccentric roller ( 21 ) which in a Profilkur ve ( 22 ) of a swivel head ( 23 ) intervenes.

7. Poliergerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkkopf (23) um einen Zapfen (24) innerhalb der Aufnahme (30) ver schwenkbar ist, wobei der Zapfen (24) parallel zur Achse der Lagerung (16) ausgerichtet ist.7. Polisher according to claim 6, characterized in that the swivel head ( 23 ) about a pin ( 24 ) within the receptacle ( 30 ) is pivotable ver, the pin ( 24 ) being aligned parallel to the axis of the bearing ( 16 ).

8. Poliergerät nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekenn zeichnet, daß der Mitnehmer (19) eine Kegelspitze (25) aufweist, die in eine kegelförmige Aufnahme eines Polierträgers (26) eingreift.8. Polisher according to one of claims 3 to 7, characterized in that the driver ( 19 ) has a conical tip ( 25 ) which engages in a conical receptacle of a polishing carrier ( 26 ).

9. Poliergerät nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekenn zeichnet, daß die Exzenteranordnungen verstellbar ausgebildet sind.9. Polisher according to one of claims 3 to 8, characterized records that the eccentric arrangements are adjustable.

10. Poliergerät nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekenn zeichnet, daß die Perioden der Exzenteranordnungen unabhängig vonein ander einstellbar sind.10. Polisher according to one of claims 3 to 8, characterized indicates that the periods of the eccentric arrangements are independent of one another are adjustable.