DE3702937C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Poliergerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hand-held polisher according to the Preamble of claim 1.

Poliergeräte mit hin- und hergehender Bewegung sind bereits be­ kannt. Beim Polieren von scharfkantigen Formhohlräumen in Werkzeugen, insbesondere Spritzgießwerkzeugen, kann es vorkommen, daß der Polier­ werkzeugträger in einer Ecke der Formausnehmung hängenbleibt und in diesem Bereich Oberflächenspuren bewirkt. Auch sonst kann es beim Anstoßen an die Kanten des Formhohlraumes zu Kratzern oder anderen Polierspuren kommen.Buffers with reciprocating motion are already be knows. When polishing sharp-edged mold cavities in tools, especially injection molding tools, it can happen that the polishing tool holder gets stuck in a corner of the mold recess and in this area causes surface traces. Otherwise, it can be Bumping the edges of the mold cavity to scratches or others Polishing marks come.

Ein Poliergerät der eingangs genannten Art ist aus der US-PS 26 90 081 bekannt. Dort wird auf den Polierwerkzeugträger eine kreisför­ mige Bewegung übertragen. An den Kanten eines Formhohlraumes ergeben sich dabei Schwierigkeiten, weil der Polierwerkzeugträger beim Anstoß an die Innenkanten nicht ausweichen kann.A polisher of the type mentioned is from US-PS 26 90 081 known. There is a circular on the polishing tool carrier transmitted motion. Result at the edges of a mold cavity difficulties because of the polishing tool carrier when bumping cannot avoid the inner edges.

Aufgabe der Erfindung ist eine solche Ausbildung eines Polierge­ rätes, daß die Bewegungen des Polierwerkzeuges einen höheren Grad an Komplexität aufweisen als beim Stand der Technik und daß der Polier­ werkzeugträger beim Anstoßen an Ecken und Kanten eines Formhohlraumes ausweichen kann.The object of the invention is such a formation of a polishing rim advises that the movements of the polishing tool to a higher degree Have complexity than in the prior art and that the polishing tool holder when bumping into corners and edges of a mold cavity can dodge.

Diese Aufgabe ist bei dem im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebenen Gerät durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is in the device described in the preamble of claim 1 by the characterizing Features of claim 1 solved.

Die Erfindung unterscheidet sich insofern vom Stand der Technik, als die hin- und hergehende Querbewegung des Kurbelgetriebes ein Spiel hat, so daß der Polierwerkzeugträger nachgeben kann und nicht starr geführt ist. Insbesondere kann der Polierwerkzeugträger beim Anstoßen an eine Kante oder Ecke ausweichen. Unter dem Einfluß der Reibung ist die Ellipsenbahn an den Enden der langen Achse zusammenge­ drückt, so daß sich dort Spitzen ausbilden. Die überlagerte Schwin­ gung bewegt den Polierwerkzeugträger in den Ecken oder an Kanten der zu bearbeitenden Formausnehmung besonders schonend und sichert sozusa­ gen eine schwimmende Bewegung des Polierwerkzeugträgers. Die überla­ gerte Schwingung erzeugt einen Kreuzstrich des Polierwerkzeugträgers und sichert damit eine optimale Honfläche. Die höhergradige Komplexi­ tät der Bewegungen des Polierwerkzeugträgers stellen in Verbindung mit der Nachgiebigkeit des Exzentergetriebes ein stärkeres Verwischen der Schleif- bzw. Polierspuren sicher. Insgesamt ist ausgeschlossen, daß der Polierwerkzeugträger hängenbleibt. Es ist eine gleichmäßige Bearbeitung von Formausnehmungen mit scharfen Ecken und Kanten mög­ lich.The invention differs from the prior art in that than the reciprocating transverse movement of the crank mechanism Has play, so that the polishing tool holder can give way and not  is rigidly guided. In particular, the polishing tool carrier can Avoid bumping against an edge or corner. Under the influence of Friction is the elliptical orbit at the ends of the long axis presses so that peaks form there. The layered swin movement moves the polishing tool carrier in the corners or on the edges of the The shape recess to be machined is particularly gentle and secures as it were against a floating movement of the polishing tool carrier. The overlaid The generated vibration creates a cross line on the polishing tool holder and thus ensures an optimal honing surface. The higher degree complexi connect the movements of the polishing tool carrier with the flexibility of the eccentric gear, a stronger blurring the grinding or polishing marks safely. Overall, it is impossible that the polishing tool holder gets stuck. It is an even one Machining of shape recesses with sharp corners and edges possible Lich.

Die gradlinige Bewegung kann im Bereich einiger Millimeter ein­ gestellt werden, ebenso die Querbewegung. Wenn die Querbewegung glei­ che Größe wie die geradlinige Bewegung hat, entsteht ein Kreis. Wenn die Querbewegung kleiner als die geradlinige Bewegung ist, erhält man eine Ellipse, deren lange Achse in Richtung der geradlinigen Bewegung ausgerichtet ist. Diese Ellipse wird jedoch infolge des Spiels der Querbewegung des Kurbelgetriebes unter dem Einfluß der Reibung ver­ formt, so daß die Enden der langen Achse in Spitzen auslaufen. Damit kann man auch scharfe Ecken im Bereich der Grundfläche einer Formaus­ nehmung bearbeiten, ohne daß das Polierwerkzeug Spuren hinterläßt. Durch Verstellung der Drehzahl und der Größe der Querbewegung können alle Formkonturen erfaßt und optimal bearbeitet werden.The straight line movement can be in the range of a few millimeters be made, as well as the transverse movement. If the lateral movement was the same The size of the linear movement creates a circle. If the transverse movement is smaller than the linear movement, you get an ellipse, the long axis of which is in the direction of rectilinear movement is aligned. However, this ellipse is due to the game's Cross movement of the crank mechanism under the influence of friction ver forms so that the ends of the long axis end in tips. In order to you can also make sharp corners in the area of the base of a mold Process the recess without the polishing tool leaving any traces. By adjusting the speed and the size of the transverse movement all shape contours are recorded and optimally processed.

Eine von der elliptischen Bewegung unabhängige Schwingbewegung wird durch die Maßnahmen nach Anspruch 2 erzeugt.A swinging movement independent of the elliptical movement is generated by the measures according to claim 2.

Die Bewegungen des Mitnehmers lassen sich durch die Maßnahmen nach Anspruch 3 einstellen und an das zu bearbeitende Werkstück anpas­ sen.The movements of the driver can be reduced by the measures adjust according to claim 3 and adapt to the workpiece to be machined sen.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden unter Bezug­ nahme auf die Zeichnungen erläutert, in denen darstelltAn embodiment of the invention is hereinafter referred to Taking explained on the drawings, in which represents

Fig. 1 ein Poliergerät in einer Seitenansicht, teilweise geschnitten, Fig. 1 a polishing machine in a side view, partly in section,

Fig. 2 den Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows the section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine teilweise aufgebrochene Vorderansicht des Poliergeräts und Fig. 3 is a partially broken front view of the polisher and

Fig. 4 eine schematische Darstellung des Bewegungsmusters des Polierwerkzeugmitnehmers in stark vergrößertem Maßstab. Fig. 4 is a schematic representation of the movement pattern of the polishing tool driver on a greatly enlarged scale.

Das Poliergerät ist als motorgetriebenes Handgerät ausgebildet und kann in einem schematisch angedeuteten Gehäuse 1 untergebracht sein. Das Poliergerät umfaßt einen ersten Motor 2 und einen zweiten Motor 3. Der Motor 2 treibt über ein Getriebe 4 eine Antriebsscheibe 5 an, in der innerhalb eines Exzenterringes 6 ein Exzenterbolzen 7 sitzt, dessen Ansatz als Kurbel 8 wirksam ist. Die Exzentrizität des Exzenterbol­ zens 7 und damit der Kurbel 8 läßt sich in bekannter Weise durch Dre­ hen des Exzenterringes 6 im Bereich einiger Millimeter verstellen. Eine Exzentrizität oder Amplitude von weniger als 1 mm ist normaler­ weise ausreichend. Der Exzenterring 6 ist mittels einer Schraube 9 feststellbar.The polishing device is designed as a motor-driven hand-held device and can be accommodated in a schematically indicated housing 1 . The polishing device comprises a first motor 2 and a second motor 3 . The motor 2 drives a drive pulley 5 via a gear 4 , in which an eccentric bolt 7 is seated within an eccentric ring 6 , the attachment of which acts as a crank 8 . The eccentricity of the Exzenterbol zens 7 and thus the crank 8 can be adjusted in a known manner by rotating the eccentric ring 6 in the range of a few millimeters. An eccentricity or amplitude of less than 1 mm is usually sufficient. The eccentric ring 6 can be locked by means of a screw 9 .

An dem Antrieb 2 sitzt eine Geradführung 10, in der eine Stange 11 mit einem Halter 12 verschiebbar ist. Die Stange 11 ist über einen Pleuel 13 mit der Kurbel 8 gekoppelt. Diese Anordnung erzeugt in be­ kannter Weise eine hin- und hergehende Bewegung der Stange 11, die in Fig. 4 schematisch durch den Doppelpfeil 14 angedeutet ist. Die hin- und hergehende Bewegung hat eine Amplitude von etwa 2 mm. Auch andere Werte sind möglich.A straight guide 10 is seated on the drive 2 , in which a rod 11 with a holder 12 can be displaced. The rod 11 is coupled to the crank 8 via a connecting rod 13 . This arrangement generates in a known manner a reciprocating movement of the rod 11 , which is indicated schematically in Fig. 4 by the double arrow 14 . The reciprocating motion has an amplitude of about 2 mm. Other values are also possible.

An dem Halter 12 sitzt unter Zwischenschaltung eines Lagers 16 ein um eine Achse senkrecht zur Achse der Stange 11 verschwenkbares Teil 29 eines Koppelelements 15. An dem schwenkbaren Teil 29 sitzt eine Führungsstange 17, die in einen Aufsatz 18 der Kurbel 8 mit Spiel eingreift und somit bei der Drehbewegung der Kurbel 8 in der Zei­ chenebene der Fig. 3 hin- und hergeschwenkt wird. Das Spiel sichert eine Nachgiebigkeit dieser Querbewegung.A part 29 of a coupling element 15, which can be pivoted about an axis perpendicular to the axis of the rod 11 , sits on the holder 12 with the interposition of a bearing 16 . On the pivotable part 29 , a guide rod 17 is seated, which engages in an attachment 18 of the crank 8 with play and is thus pivoted back and forth during the rotary movement of the crank 8 in the plane Zei of FIG. 3. The game ensures compliance of this transverse movement.

Das Koppelelement 15 nimmt in dem verschwenkbaren Teil 29 eine Aufnahme 30 des zweiten Motors 3 auf, an dessen Ende ein Polier­ werkzeugmitnehmer 19 sitzt. Die Aufnahme 30 kann innerhalb des Teils 29 um einen größeren Betrag verschiebbar sein, was nicht dargestellt ist. Der Motor 3 treibt über ein Exzentergetriebe 20 der bereits beschriebenen Art eine Rolle 21 an. Die Rolle 21 greift in eine Kulissenführung 22 ein, die am Ende eines Schwenkkopfes 23 ausgebildet ist. Der Schwenk­ kopf 23 ist innerhalb der Aufnahme 30 um einen Zapfen 24 verschwenk­ bar und hält den bereits genannten Polierwerkzeugmitnehmer 19. Bei eingeschaltetem Motor 3 wird die Rolle 21 auf dem Kurbelzapfen des Exzentergetriebes 20 auf einer kreisförmigen Bahn bewegt, so daß mit Hilfe der Kulissen­ führung 22 der Schwenkkopf 23 mit dem Polierwerkzeugmitnehmer 19 um den Zapfen 24 hin- und herschwingt.The coupling element 15 receives in the pivotable part 29 a receptacle 30 of the second motor 3 , at the end of which a polishing tool driver 19 is seated. The receptacle 30 can be displaced within the part 29 by a larger amount, which is not shown. The motor 3 drives a roller 21 via an eccentric gear 20 of the type already described. The roller 21 engages in a link guide 22 which is formed at the end of a swivel head 23 . The swivel head 23 is pivotable within the receptacle 30 by a pin 24 and holds the aforementioned polishing tool driver 19th When the engine 3 is switched on, the roller 21 is moved on the crank pin of the eccentric gear 20 in a circular path, so that guide 22 of the pivot head 23 swings back and forth with the polishing tool driver 19 around the pin 24 .

Der Polierwerkzeugmitnehmer 19 hat eine Kegelspitze 25 und greift in eine kegelförmige Ausnehmung eines Polierwerkzeugträgers 26 ein.The polishing tool driver 19 has a conical tip 25 and engages in a conical recess in a polishing tool carrier 26 .

Die Bewegung des Polierwerkzeugmitnehmers 19 setzt sich aus der hin- und hergehenden, geradlinigen Bewegung der Stange 11 in Richtung des Doppelpfeils 14, der Schwenkbewegung aufgrund der Verschwenkung durch die Führungsstange 17 und der hin- und herschwingenden Bewegung in Richtung des Doppelpfeils 28 aufgrund des Exzenterangetriebes 20 zusammen. Die hin- und hergehende, geradlinige Bewegung in Richtung des Doppelpfeiles 14 und die Schwenkbewegung unter Ausnutzung der Füh­ rungsstange 17 ergeben im wesentlichen Ellipsenbögen 27 der Bewegung des Polierwerkzeugmitnehmers 19. Die Amplitude der Querbewegung ist höchstens gleich der Amplitude der hin- und hergehenden Bewegung, was einer Kreisbahn entspricht. Normalerweise ist die Amplitude der Quer­ bewegung jedoch kleiner. Hierdurch kann man die Exzentrizität der Ellipse bestimmen. Die große Achse der Ellipse wird durch die Größe der hin- und hergehenden Bewegung festgelegt. Die Querbewegung hängt von dem Verhältnis des Abstandes zwischen den Achsen des Exzenterbol­ zens 7 und des Koppelelements 15 und dem Abstand zwischen den Achsen des Koppelelements 15 und des Polierwerkzeugmitnehmers 19 ab.The movement of the polishing tool driver 19 is composed of the reciprocating, linear movement of the rod 11 in the direction of the double arrow 14 , the pivoting movement due to the pivoting by the guide rod 17, and the reciprocating movement in the direction of the double arrow 28 due to the eccentric drive 20 together. The reciprocating, rectilinear movement in the direction of the double arrow 14 and the pivoting movement using the Füh approximately rod 17 result in elliptical arches 27 of the movement of the polishing tool driver 19th The amplitude of the transverse movement is at most equal to the amplitude of the reciprocating movement, which corresponds to a circular path. Usually, however, the amplitude of the transverse movement is smaller. This allows the eccentricity of the ellipse to be determined. The major axis of the ellipse is determined by the size of the reciprocating motion. The transverse movement depends on the ratio of the distance between the axes of the eccentric bolt 7 and the coupling element 15 and the distance between the axes of the coupling element 15 and the polishing tool driver 19 .

Aufgrund der Reibung werden die Ellipsenbögen an den Enden der langen Achse zu Spitzen 31 verformt, so daß eine deutliche Abweichung von der Ellipsenform vorhanden ist. Diese Umkehrspitzen sind für ein optimales Polierergebnis besonders wichtig. Der ellipsenähnlichen Bahn sind dann hin- und hergehende Schwingungen in Richtung des Dop­ pelpfeiles 28 überlagert, die durch das Exzentergetriebe 20 erzeugt werden und einen Kreuzstrich bewirken. Da der Motor 2 und der Motor 3 voneinander unabhängig sind, kann die elliptische Bewe­ gung des Werkzeugträgers 19 beliebig eingestellt werden.Due to the friction, the elliptical arches are deformed to tips 31 at the ends of the long axis, so that there is a clear deviation from the elliptical shape. These reversal tips are particularly important for an optimal polishing result. The elliptical-like path then back and forth vibrations in the direction of the double arrow 28 are superimposed, which are generated by the eccentric gear 20 and cause a cross line. Since the motor 2 and the motor 3 are independent of one another, the elliptical movement of the tool carrier 19 can be set as desired.

Claims (3)

1. Handgeführtes Poliergerät mit einem stabförmigen innerhalb einer Ebene bewegbaren Polierwerkzeugmitnehmer, dessen Aufnahme an einer von einem motorgetriebenen Kurbelgetriebe hin- und herbewegbaren Stange sitzt und in einem Koppelelement um eine Achse senkrecht zur Längsachse der Stange verschwenkbar ist, wobei der verschwenkbare Teil des Koppelele­ mentes über eine Führungsstange mit der Kurbel des Kurbelgetriebes hin- und herschwenkbar gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstange (17) mit Spiel in Querrichtung in einem Aufsatz (18) der Kurbel (8) geführt ist und daß die Aufnahme (30) einen weiteren Antrieb (3, 20 bis 23) für den Polierwerkzeugmitnehmer (19) enthält, durch den derselbe innerhalb seiner Bewegungsebene hin -und her­ schwenkbar ist.1. Hand-held polishing device with a rod-shaped polishing tool driver which can be moved within a plane, the receptacle of which is seated on a rod which can be moved back and forth by a motor-driven crank mechanism and can be pivoted in a coupling element about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the rod, the pivotable part of the coupling element being above a guide rod is pivotably coupled to the crank of the crank mechanism, characterized in that the guide rod ( 17 ) is guided with play in the transverse direction in an attachment ( 18 ) of the crank ( 8 ) and that the receptacle ( 30 ) has a further drive ( 3, 20 to 23 ) for the polishing tool driver ( 19 ), by means of which the same can be pivoted back and forth within its plane of movement. 2. Poliergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (3, 20 bis 23) ein Exzentergetriebe (20) mit einer von einem Motor (3) angetriebenen exzentrischen Rolle (21) aufweist, die in eine Kulissenführung (22) eines um eine quer zur Stange (17) ver­ laufende Achse schwenkbaren Schwenkkopfes (23) eingreift, an dem sei­ nerseits der Polierwerkzeugmitnehmer (19) befestigt ist.2. Polisher according to claim 1, characterized in that the drive ( 3, 20 to 23 ) has an eccentric gear ( 20 ) with an eccentric roller ( 21 ) driven by a motor ( 3 ) which is in a link guide ( 22 ) a transversely to the rod ( 17 ) ver axis swiveling swivel head ( 23 ) engages, on which the polishing tool driver ( 19 ) is attached. 3. Poliergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kurbelgetriebe (6 bis 9, 13) und das Exzentergetriebe (20 bis 23) verstellbar ausgebildet sind.3. Polisher according to claim 1 or 2, characterized in that the crank mechanism ( 6 to 9, 13 ) and the eccentric gear ( 20 to 23 ) are adjustable.