WO2016008631A1 - Random orbital sander comprising two drives - Google Patents

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WO2016008631A1
WO2016008631A1 PCT/EP2015/061648 EP2015061648W WO2016008631A1 WO 2016008631 A1 WO2016008631 A1 WO 2016008631A1 EP 2015061648 W EP2015061648 W EP 2015061648W WO 2016008631 A1 WO2016008631 A1 WO 2016008631A1
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WO
WIPO (PCT)
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eccentric
drive
gear
rotary drive
orbital
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/061648
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German (de)
French (fr)
Inventor
Richard E Geitner
Reinhard Gantke
Zoltan Ross
Albrecht Kreissig
Original Assignee
C. & E. Fein Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by C. & E. Fein Gmbh filed Critical C. & E. Fein Gmbh
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/03—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor the tool being driven in a combined movement

Definitions

  • the invention relates to an eccentric grinder with an eccentric drive for driving a tool holder on which a grinding tool can be fixed.
  • Eccentric sander are in use for decades, especially to perform surface grinding on larger surfaces.
  • the grinding pattern and the grinding removal depends on the construction of the eccentric drive and can not be influenced practically in a given construction.
  • This eccentric sander additionally has a device for Changing the grinding movement between pure eccentric and a drive with a forced rolling movement of an eccentrically and rotatably mounted on a drive shaft with the grinding disc friction or ring gear on.
  • the eccentric grinder several friction rings or gear rims fixed to the housing and there are several sanding plates provided with corresponding friction or sprockets, which can cooperate with the housing-fixed friction or sprockets.
  • the present invention seeks to provide an eccentric grinder with which a very effective Schleifabtrag is made possible and preferably the microsection is adaptable depending on the application.
  • the eccentric drive is additionally mechanically coupled with a rotary drive, so that the tool holder and thus the grinding disc recorded there performs an eccentric movement which is superimposed with a rotational movement.
  • the rotary drive and the eccentric drive are independently controllable.
  • This feature has the particular advantage that the behavior of the eccentric grinder can be adjusted during operation and to the respective Task can be coordinated. Thus, the removal can be optimized and a particularly favorable grinding pattern can be generated.
  • the eccentric drive on an eccentric element on which the tool holder is received.
  • the eccentric drive on an eccentric element, which is coupled to an output element of the rotary drive via a first transmission.
  • the rotary drive a second gear, preferably a bevel gear on.
  • the second transmission is preferably driven by a motor shaft of the rotary drive via a third gear.
  • the speed of a commonly used universal motor can be adjusted to the desired speed of the tool holder.
  • the eccentric drive on a motor with a motor shaft from which an intermediate shaft is driven via a further gear wherein the eccentric element is eccentrically mounted on the intermediate shaft by means of an eccentric bearing.
  • a gear with external teeth is provided on the eccentric element, which is in engagement with an internal toothing on the output element of the rotary drive.
  • the rotational speed of the rotary drive and the eccentric drive are preferably independently controllable.
  • This measure has the advantage that the behavior of the eccentric grinder can be varied within wide limits in order to adapt this to different grinding tasks can.
  • the gears are preferably designed as a gear transmission.
  • a central control for controlling the rotary drive and the eccentric drive is provided, which is coupled to at least one control element for controlling the rotary drive and / or the eccentric drive, wherein preferably both the rotary drive and the eccentric drive over each an adjusting element are adjustable.
  • the speed adjustment for the rotary drive and the eccentric drive can be performed in a simple and comfortable to use manner.
  • Figure 1 is a perspective side view of an eccentric grinder according to the invention
  • FIG. 2 shows the eccentric sander according to FIG. 1 without the outer housing for better recognition of rotary drive and eccentric drive;
  • FIG. 3 shows a section through the eccentric drive according to FIG. 2;
  • Figure 4 is a schematic circuit, the central control with the associated
  • FIG. 1 An eccentric grinder according to the invention is shown in perspective in FIG. 1 in the side view and designated overall by the numeral 10.
  • the eccentric grinder 10 has a housing 12 with a knob-shaped handle portion 14 at the upper end of the housing 12, and with an elongated, rearwardly tapered handle 16 to which a switch 18 is provided for switching on and off of the eccentric slider 10 , Attached to the lower end of the housing 12 is a sanding pad 20 to which an abrasive (e.g., abrasive paper) may be releasably secured, preferably by means of a hook and loop fastener.
  • an abrasive e.g., abrasive paper
  • the eccentric sander 10 has two drives, namely a rotary drive 22 and an eccentric 24, which are mechanically coupled to each other to the sanding pad with a resulting movement to drive, which arises from the superposition of an eccentric motion with a rotary motion.
  • the rotary drive 22 and the eccentric drive 24 can be controlled separately, for which purpose a central control 60 is provided, which is coupled with adjusting elements 62, 64.
  • the adjusting elements 62, 64 are not shown in Fig. 1.
  • the rotary drive 22 has a motor 22a with a motor shaft 23 which is received in the handle 16.
  • the eccentric 24 has a motor 24a with a motor shaft 25 which is arranged perpendicular to the motor 22a and is located below the handle portion 14.
  • a gear pinion 53 is received, which drives a gear 54 of an intermediate shaft 40.
  • the motor shaft 23 thus drives the intermediate shaft 40 via a spur gear 52.
  • the intermediate shaft 40 is mounted in the housing 12 by means of two bearings 50, 51 and drives a driven gear 44 via a bevel gear 42 at.
  • a pinion 43 is provided with a bevel gear, which meshes with an associated toothing on the driven gear 44.
  • the output gear 44 is thus driven by the motor 22a via a double gear transmission ratio about its longitudinal axis rotating.
  • the motor 24a of the eccentric 24 drives with its motor shaft 25 via a spur gear 56 to an intermediate shaft 36 which by means of two bearings 37, 38 in Housing 12 is mounted.
  • the output gear 44 associated end of the intermediate shaft 36 is a pot-shaped bearing receptacle 34 for an eccentric 33 is arranged eccentrically.
  • an eccentric element 28 is rotatably mounted with a projection 32.
  • the eccentric element 28 has at its outer end a tool holder 48, for example in the form of a threaded bore in which the sanding pad 20 is removably secured by a screw 55.
  • a gear 30 is provided with an external toothing on the eccentric element 28, which meshes with an associated internal toothing 46 on the inner surface of the hollow output gear 44.
  • the eccentric element 28 is displaced in a about a longitudinal axis 35 of the intermediate shaft 36 eccentric circular motion.
  • the gear formed by the gear 30 and the internal teeth 46 of the driven gear 44 gear 26 results from the gear formed by the gear 30 and the internal teeth 46 of the driven gear 44 gear 26, a rotating drive movement of the eccentric element 28, which is superimposed on the eccentric movement.
  • the eccentric grinder 10 has a central control 60, by means of which the rotational speed of the rotary drive 22 and the eccentric drive 24 via two adjusting elements 62, 64 is individually controllable.
  • the drive of the eccentric grinder 10 can be varied within wide limits with respect to the rotational speed of the eccentric drive 24 and the rotational speed of the rotary drive 22 and thus adapted to the most varied grinding tasks.
  • the grinding removal and the grinding pattern can be optimized.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a random orbital sander (10) comprising an eccentric drive (24) for driving a tool-receiving socket (48), to which a sanding tool (20) can be secured. The sander is provided with a rotary drive (22), which is mechanically coupled to the eccentric drive (24) for driving the tool-receiving socket (20), in order to produce a movement of the tool-receiving socket which results from the eccentric movement and the rotary movement. Preferably, the rotary drive (22) and the eccentric drive (24) can be controlled independently of one another.

Description

EXZENTERSCHEIFER MIT ZWEI ANTRIEBE  ECCENTRIC HEATER WITH TWO DRIVES
[0001] Die Erfindung betrifft einen Exzenterschleifer mit einem Exzenterantrieb zum Antrieb einer Werkzeugaufnahme, an der ein Schleifwerkzeug festlegbar ist. The invention relates to an eccentric grinder with an eccentric drive for driving a tool holder on which a grinding tool can be fixed.
[0002] Exzenterschleifer sind seit Jahrzehnten gebräuchlich, insbesondere um flächige Schleifarbeiten an größeren Oberflächen auszuführen. Eccentric sander are in use for decades, especially to perform surface grinding on larger surfaces.
[0003] Dabei hängt das Schleifbild und der Schleifabtrag von der Konstruktion des Exzenterantriebs ab und lässt sich bei einer gegebenen Konstruktion praktisch nicht beeinflussen. In this case, the grinding pattern and the grinding removal depends on the construction of the eccentric drive and can not be influenced practically in a given construction.
[0004] Aus der DE 36 15 799 C2 ist ein Exzenterschleifer gemäß der eingangs genannten Art bekannt. Dieser Exzenterschleifer weist zusätzlich eine Vorrichtung zum Verändern der Schleifbewegung zwischen reinem Exzenterantrieb und einem Antrieb mit einer erzwungenen Abrollbewegung eines mit dem Schleifteller exzentrisch und drehbar auf einer Antriebswelle gelagerten Reib- oder Zahnkranzes auf. Hierzu weist der Exzenterschleifer mehrere gehäusefeste Reib- oder Zahnkränze auf und es sind mehrere Schleifteller mit entsprechenden Reib- oder Zahnkränzen vorgesehen, die mit den gehäusefesten Reib- oder Zahnkränzen zusammenwirken können. From DE 36 15 799 C2 an eccentric grinder according to the aforementioned type is known. This eccentric sander additionally has a device for Changing the grinding movement between pure eccentric and a drive with a forced rolling movement of an eccentrically and rotatably mounted on a drive shaft with the grinding disc friction or ring gear on. For this purpose, the eccentric grinder several friction rings or gear rims fixed to the housing and there are several sanding plates provided with corresponding friction or sprockets, which can cooperate with the housing-fixed friction or sprockets.
[0005] Eine derartige Konstruktion ist sehr aufwändig und ermöglicht dennoch eine Anpassung der Schleifeigenschaften nur in begrenzten Bereichen. Such a construction is very complex and yet allows an adaptation of the grinding properties only in limited areas.
[0006] Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Exzenterschleifer zu schaffen, mit dem ein sehr wirkungsvoller Schleifabtrag ermöglicht wird und vorzugsweise das Schliffbild je nach Anwendungsbereich anpassbar ist. Against this background, the present invention seeks to provide an eccentric grinder with which a very effective Schleifabtrag is made possible and preferably the microsection is adaptable depending on the application.
[0007] Diese Aufgabe wird bei einem Exzenterschleifer gemäß der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass ein Drehantrieb vorgesehen ist, der mit dem Exzenterantrieb zum Antrieb der Werkzeugaufnahme mit einer resultierenden Bewegung mechanisch gekoppelt ist. This object is achieved with an eccentric grinder according to the type mentioned above in that a rotary drive is provided which is mechanically coupled to the eccentric drive for driving the tool holder with a resulting movement.
[0008] Erfindungsgemäß wird der Exzenterantrieb zusätzlich mit einem Drehantrieb mechanisch gekoppelt, so dass die Werkzeugaufnahme und damit der daran aufgenommene Schleifteller eine Exzenterbewegung ausführt, die mit einer Drehbewegung überlagert ist. According to the invention, the eccentric drive is additionally mechanically coupled with a rotary drive, so that the tool holder and thus the grinding disc recorded there performs an eccentric movement which is superimposed with a rotational movement.
[0009] Auf diese Weise kann eine sehr wirkungsvolle Schleifmöglichkeit geschaffen werden. In this way, a very effective grinding option can be created.
[0010] In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung sind der Drehantrieb und der Exzenterantrieb unabhängig voneinander steuerbar. In a preferred embodiment of the invention, the rotary drive and the eccentric drive are independently controllable.
[0011] Dieses Merkmal birgt den besonderen Vorteil, dass das Verhalten des Exzenterschleifers während des Betriebs angepasst werden kann und auf die jeweilige Aufgabenstellung abgestimmt werden kann. Somit kann der Abtrag optimiert werden und ein besonders günstiges Schliffbild erzeugt werden. This feature has the particular advantage that the behavior of the eccentric grinder can be adjusted during operation and to the respective Task can be coordinated. Thus, the removal can be optimized and a particularly favorable grinding pattern can be generated.
[0012] Gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung weist der Exzenterantrieb ein Exzenterelement auf, an dem die Werkzeugaufnahme aufgenommen ist. According to a further embodiment of the invention, the eccentric drive on an eccentric element on which the tool holder is received.
[0013] Die unmittelbare Befestigung der Werkzeugaufnahme am Exzenterelement führt zu einer einfachen Konstruktion. The direct attachment of the tool holder on the eccentric element leads to a simple construction.
[0014] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist der Exzenterantrieb ein Exzenterelement auf, das mit einem Abtriebselement des Drehantriebs über ein erstes Getriebe gekoppelt ist. According to a further embodiment of the invention, the eccentric drive on an eccentric element, which is coupled to an output element of the rotary drive via a first transmission.
[0015] Auf diese Weise lässt sich die mechanische Kopplung zwischen Exzenterantrieb und Drehantrieb besonders einfach realisieren. In this way, the mechanical coupling between the eccentric drive and rotary drive can be realized particularly easily.
[0016] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist der Drehantrieb ein zweites Getriebe, bevorzugt ein Kegelradgetriebe, auf. According to a further embodiment of the invention, the rotary drive a second gear, preferably a bevel gear on.
[0017] Auf diese Weise kann die Drehbewegung des Drehantriebs in besonders günstiger Weise auf das Abtriebselement übertragen werden, das mit dem Exzenterantrieb gekoppelt ist. In this way, the rotational movement of the rotary drive can be transmitted in a particularly favorable manner to the output element, which is coupled to the eccentric drive.
[0018] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das zweite Getriebe von einer Motorwelle des Drehantriebs vorzugsweise über ein drittes Getriebe angetrieben. According to a further embodiment of the invention, the second transmission is preferably driven by a motor shaft of the rotary drive via a third gear.
[0019] Auf diese Weise kann die Drehzahl eines üblicherweise verwendeten Universalmotors auf die gewünschte Drehzahl der Werkzeugaufnahme angepasst werden. [0020] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist der Exzenterantrieb einen Motor mit einer Motorwelle auf, von der eine Zwischenwelle über ein weiteres Getriebe angetrieben ist, wobei das Exzenterelement an der Zwischenwelle mittels eines Exzenterlagers exzentrisch gelagert ist. In this way, the speed of a commonly used universal motor can be adjusted to the desired speed of the tool holder. According to a further embodiment of the invention, the eccentric drive on a motor with a motor shaft from which an intermediate shaft is driven via a further gear, wherein the eccentric element is eccentrically mounted on the intermediate shaft by means of an eccentric bearing.
[0021] Auf diese Weise ergibt sich eine einfache Konstruktion des Exzenterantriebs. In this way, a simple construction of the eccentric drive.
[0022] In zusätzlicher Weiterbildung dieser Ausführung ist am Exzenterelement ein Zahnrad mit einer Außenverzahnung vorgesehen, die mit einer Innenverzahnung am Abtriebselement des Drehantriebs im Eingriff steht. In an additional development of this embodiment, a gear with external teeth is provided on the eccentric element, which is in engagement with an internal toothing on the output element of the rotary drive.
[0023] Auf diese Weise lässt sich die Kopplung zwischen Drehantrieb und Exzenterantrieb auf besonders einfache und zuverlässige Weise realisieren. In this way, the coupling between rotary drive and eccentric can be realized in a particularly simple and reliable manner.
[0024] Die Drehzahl des Drehantriebs und des Exzenterantriebs sind vorzugsweise unabhängig voneinander steuerbar. The rotational speed of the rotary drive and the eccentric drive are preferably independently controllable.
[0025] Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass sich das Verhalten des Exzenterschleifers in weiten Grenzen variieren lässt, um dieses an verschiedene Schleifaufgaben anpassen zu können. This measure has the advantage that the behavior of the eccentric grinder can be varied within wide limits in order to adapt this to different grinding tasks can.
[0026] Die Getriebe sind vorzugsweise als Zahnradgetriebe ausgebildet. The gears are preferably designed as a gear transmission.
[0027] Hiermit können hohe Antriebsleistungen übertragen werden und eine hohe Betriebssicherheit im Langzeitbetrieb gewährleistet werden. Hereby high drive power can be transmitted and high reliability can be ensured in long-term operation.
[0028] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine zentrale Steuerung zur Steuerung des Drehantriebs und des Exzenterantriebs vorgesehen, die mit mindestens einem Stellelement zur Steuerung des Drehantriebs und/oder des Exzenterantriebs gekoppelt ist, wobei vorzugsweise sowohl der Drehantrieb als auch der Exzenterantrieb jeweils über ein Stellelement verstellbar sind. [0029] Auf diese Weise kann die Drehzahlverstellung für den Drehantrieb und den Exzenterantrieb auf einfache und komfortabel zu bedienende Weise ausgeführt werden. According to a further embodiment of the invention, a central control for controlling the rotary drive and the eccentric drive is provided, which is coupled to at least one control element for controlling the rotary drive and / or the eccentric drive, wherein preferably both the rotary drive and the eccentric drive over each an adjusting element are adjustable. In this way, the speed adjustment for the rotary drive and the eccentric drive can be performed in a simple and comfortable to use manner.
[0030] Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen: Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the drawings. Show it:
Figur 1 eine perspektivische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Exzenterschleifers; Figure 1 is a perspective side view of an eccentric grinder according to the invention;
Figur 2 den Exzenterschleifer gemäß Figur 1 ohne das äußere Gehäuse zur besseren Erkennbarkeit von Drehantrieb und Exzenterantrieb; FIG. 2 shows the eccentric sander according to FIG. 1 without the outer housing for better recognition of rotary drive and eccentric drive;
Figur 3 einen Schnitt durch den Exzenterantrieb gemäß Figur 2; und FIG. 3 shows a section through the eccentric drive according to FIG. 2; and
Figur 4 eine Prinzipschaltung, die die zentrale Steuerung mit den zugeordneten Figure 4 is a schematic circuit, the central control with the associated
Stellelementen zeigt.  Show control elements.
[0031] Ein erfindungsgemäßer Exzenterschleifer ist in Fig. 1 in der Seitenansicht perspektivisch dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnet. An eccentric grinder according to the invention is shown in perspective in FIG. 1 in the side view and designated overall by the numeral 10.
[0032] Der Exzenterschleifer 10 weist ein Gehäuse 12 mit einem knaufförmigen Griffteil 14 am oberen Ende des Gehäuses 12 auf, sowie mit einem länglichen, nach hinten verjüngten Handgriff 16, an dem ein Schalter 18 zum Ein- bzw. Ausschalten des Exzenterschleifers 10 vorgesehen ist. Am unteren Ende des Gehäuses 12 ist ein Schleifteller 20 befestigt, an dem ein Schleifmittel (z.B. ein Schleifpapier) vorzugsweise mittels eines Klettverschlusses lösbar befestigt werden kann. The eccentric grinder 10 has a housing 12 with a knob-shaped handle portion 14 at the upper end of the housing 12, and with an elongated, rearwardly tapered handle 16 to which a switch 18 is provided for switching on and off of the eccentric slider 10 , Attached to the lower end of the housing 12 is a sanding pad 20 to which an abrasive (e.g., abrasive paper) may be releasably secured, preferably by means of a hook and loop fastener.
[0033] Aus Fig. 2 ist zu ersehen, dass der Exzenterschleifer 10 zwei Antriebe aufweist, nämlich einen Drehantrieb 22 und einen Exzenterantrieb 24 , die mechanisch miteinander gekoppelt sind, um den Schleifteller so mit einer resultierenden Bewegung anzutreiben, die aus der Überlagerung einer Exzenterbewegung mit einer Drehbewegung entsteht. From Fig. 2 it can be seen that the eccentric sander 10 has two drives, namely a rotary drive 22 and an eccentric 24, which are mechanically coupled to each other to the sanding pad with a resulting movement to drive, which arises from the superposition of an eccentric motion with a rotary motion.
[0034] Gemäß Fig. 4 sind der Drehantrieb 22 und der Exzenterantrieb 24 getrennt steuerbar, wozu eine zentrale Steuerung 60 vorgesehen ist, die mit Stellelementen 62, 64 gekoppelt ist. Die Stellelemente 62, 64 sind in Fig. 1 nicht dargestellt. According to FIG. 4, the rotary drive 22 and the eccentric drive 24 can be controlled separately, for which purpose a central control 60 is provided, which is coupled with adjusting elements 62, 64. The adjusting elements 62, 64 are not shown in Fig. 1.
[0035] Die Konstruktion des Exzenterschleifers 10 wird nunmehr anhand von Fig. 3 näher beschrieben. The construction of the eccentric grinder 10 will now be described with reference to FIG. 3.
[0036] Der Drehantrieb 22 weist einen Motor 22a mit einer Motorwelle 23 auf, die im Handgriff 16 aufgenommen ist. The rotary drive 22 has a motor 22a with a motor shaft 23 which is received in the handle 16.
[0037] Der Exzenterantrieb 24 weist einen Motor 24a mit einer Motorwelle 25 auf, der senkrecht zum Motor 22a angeordnet ist und sich unterhalb des Griffteils 14 befindet. The eccentric 24 has a motor 24a with a motor shaft 25 which is arranged perpendicular to the motor 22a and is located below the handle portion 14.
[0038] An der Motorwelle 23 des Motors 22a ist ein Zahnradritzel 53 aufgenommen, das ein Zahnrad 54 einer Zwischenwelle 40 antreibt. Die Motorwelle 23 treibt somit die Zwischenwelle 40 über ein Stirnradgetriebe 52 an. Die Zwischenwelle 40 ist im Gehäuse 12 mittels zweier Lager 50, 51 gelagert und treibt ein Abtriebsrad 44 über ein Kegelradgetriebe 42 an. On the motor shaft 23 of the motor 22a, a gear pinion 53 is received, which drives a gear 54 of an intermediate shaft 40. The motor shaft 23 thus drives the intermediate shaft 40 via a spur gear 52. The intermediate shaft 40 is mounted in the housing 12 by means of two bearings 50, 51 and drives a driven gear 44 via a bevel gear 42 at.
[0039] An dem äußeren Ende der Zwischenwelle 40 ist ein Ritzel 43 mit einer Kegelradverzahnung vorgesehen, das mit einer zugeordneten Verzahnung am Abtriebsrad 44 kämmt. At the outer end of the intermediate shaft 40, a pinion 43 is provided with a bevel gear, which meshes with an associated toothing on the driven gear 44.
[0040] Das Abtriebsrad 44 wird somit vom Motor 22a über eine zweifache Zahnradgetriebeübersetzung um seine Längsachse rotierend angetrieben. The output gear 44 is thus driven by the motor 22a via a double gear transmission ratio about its longitudinal axis rotating.
[0041] Der Motor 24a des Exzenterantriebs 24 treibt mit seiner Motorwelle 25 über ein Stirnradgetriebe 56 eine Zwischenwelle 36 an, die mittels zweier Lager 37, 38 im Gehäuse 12 gelagert ist. Am unteren, dem Abtriebsrad 44 zugeordneten Ende der Zwischenwelle 36 ist eine topfformige Lageraufnahme 34 für ein Exzenterlager 33 exzentrisch angeordnet. The motor 24a of the eccentric 24 drives with its motor shaft 25 via a spur gear 56 to an intermediate shaft 36 which by means of two bearings 37, 38 in Housing 12 is mounted. At the bottom, the output gear 44 associated end of the intermediate shaft 36 is a pot-shaped bearing receptacle 34 for an eccentric 33 is arranged eccentrically.
[0042] Innerhalb des Exzenterlagers 33 ist ein Exzenterelement 28 mit einem Ansatz 32 drehbar gelagert. Das Exzenterelement 28 weist an seinem äußeren Ende eine Werkzeugaufnahme 48 beispielsweise in Form einer Gewindebohrung auf, in der der Schleifteller 20 mittels einer Schraube 55 abnehmbar befestigt ist. Within the eccentric bearing 33, an eccentric element 28 is rotatably mounted with a projection 32. The eccentric element 28 has at its outer end a tool holder 48, for example in the form of a threaded bore in which the sanding pad 20 is removably secured by a screw 55.
[0043] Zwischen der Werkzeugaufnahme 48 und dem Ansatz 32 ist am Exzenterelement 28 ein Zahnrad 30 mit einer Außenverzahnung vorgesehen, das mit einer zugeordneten Innenverzahnung 46 an der Innenoberfläche des hohlen Abtriebsrades 44 kämmt. Between the tool holder 48 and the projection 32, a gear 30 is provided with an external toothing on the eccentric element 28, which meshes with an associated internal toothing 46 on the inner surface of the hollow output gear 44.
[0044] Durch die Antriebsbewegung der Motorwelle 25 des Motors 24a des Exzenterantriebs 24 wird das Exzenterelement 28 in eine um eine Längsachse 35 der Zwischenwelle 36 exzentrisch kreisende Bewegung versetzt. Zusätzlich ergibt sich durch das durch das Zahnrad 30 und die Innenverzahnung 46 des Abtriebsrades 44 gebildete Zahnradgetriebe 26 eine rotierende Antriebsbewegung des Exzenterelementes 28, die der Exzenterbewegung überlagert ist. By the drive movement of the motor shaft 25 of the motor 24a of the eccentric 24, the eccentric element 28 is displaced in a about a longitudinal axis 35 of the intermediate shaft 36 eccentric circular motion. In addition, results from the gear formed by the gear 30 and the internal teeth 46 of the driven gear 44 gear 26, a rotating drive movement of the eccentric element 28, which is superimposed on the eccentric movement.
[0045] Wie zuvor bereits erwähnt, weist der Exzenterschleifer 10 eine zentrale Steuerung 60 auf, mittels derer die Drehzahl des Drehantriebs 22 und des Exzenterantriebs 24 über zwei Stellelemente 62, 64 individuell steuerbar ist. As already mentioned above, the eccentric grinder 10 has a central control 60, by means of which the rotational speed of the rotary drive 22 and the eccentric drive 24 via two adjusting elements 62, 64 is individually controllable.
[0046] Somit kann der Antrieb des Exzenterschleifers 10 in weiten Grenzen bezüglich der Drehzahl des Exzenterantriebs 24 und der Drehzahl des Drehantriebs 22 variiert werden und somit an die verschiedenartigsten Schleifaufgaben angepasst werden. Damit können der Schleifabtrag und das Schliffbild optimiert werden. Thus, the drive of the eccentric grinder 10 can be varied within wide limits with respect to the rotational speed of the eccentric drive 24 and the rotational speed of the rotary drive 22 and thus adapted to the most varied grinding tasks. Thus, the grinding removal and the grinding pattern can be optimized.

Claims

Patentansprüche claims
1 . Exzenterschleifer mit einem Exzenterantrieb (24) zum Antrieb einer Werkzeugaufnahme (48), an der ein Schleifwerkzeug (20) festlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehantrieb (22) vorgesehen ist, der mit dem Exzenterantrieb (24) zum Antrieb der Werkzeugaufnahme (48) mit einer resultierenden Bewegung mechanisch gekoppelt ist. 1 . Eccentric sander with an eccentric drive (24) for driving a tool holder (48) on which a grinding tool (20) can be fixed, characterized in that a rotary drive (22) is provided, which with the eccentric drive (24) for driving the tool holder (48 ) is mechanically coupled with a resulting motion.
2. Exzenterschleifer nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (22) und der Exzenterantrieb (24) unabhängig voneinander steuerbar sind. 2. orbital sander according to claim 1, characterized in that the rotary drive (22) and the eccentric drive (24) are independently controllable.
3. Exzenterschleifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterantrieb (22) ein Exzenterelement (28) aufweist, an dem die Werkzeugaufnahme (48) aufgenommen ist. 3. orbital sander according to claim 1 or 2, characterized in that the eccentric drive (22) has an eccentric element (28) on which the tool holder (48) is accommodated.
4. Exzenterschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterantrieb (22) ein Exzenterelement (28) aufweist, das mit einem Abtriebselement (44) des Drehantriebs (22) über ein erstes Getriebe (26) gekoppelt ist. 4. orbital sander according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric drive (22) has an eccentric element (28) which is coupled to an output element (44) of the rotary drive (22) via a first gear (26).
5. Exzenterschleifer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantrieb (22) ein zweites Getriebe (42), bevorzugt ein Kegelradgetriebe, aufweist. 5. eccentric grinder according to claim 4, characterized in that the rotary drive (22) has a second gear (42), preferably a bevel gear.
6. Exzenterschleifer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Getriebe (42) von einer Motorwelle (23) des Drehantriebs (22) vorzugsweise über ein drittes Getriebe (52) angetrieben ist. 6. orbital grinder according to claim 5, characterized in that the second gear (42) by a motor shaft (23) of the rotary drive (22) is preferably driven via a third gear (52).
7. Exzenterschleifer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Exzenterantrieb (24) einen Motor (24a) mit einer Motorwelle (25) aufweist, von der eine Zwischenwelle (36) über ein weiteres Getriebe (56) angetrieben ist, wobei das Ex- zenterelement (28) an der Zwischenwelle (36) mittels eines Exzenterlagers (33) exzentrisch gelagert ist. 7. orbital grinder according to claim 6, characterized in that the eccentric drive (24) has a motor (24a) with a motor shaft (25) from which an intermediate shaft (36) via a further gear (56) is driven, wherein the Ex- Center element (28) on the intermediate shaft (36) by means of an eccentric bearing (33) is mounted eccentrically.
8. Exzenterschleifer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass am Exzenterelement (28) ein Zahnrad (30) mit einer Außenverzahnung vorgesehen ist, die mit einer Innenverzahnung (46) am Abtriebselement (44) des Drehantriebs (22) im Eingriff steht. 8. orbital sander according to claim 7, characterized in that on the eccentric element (28) a toothed wheel (30) is provided with an external toothing, with an internal toothing (46) on the output element (44) of the rotary drive (22) is engaged.
9. Exzenterschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl des Drehantriebs (22) und des Exzenterantriebs (24) unabhängig voneinander steuerbar sind. 9. orbital sander according to one of the preceding claims, characterized in that the rotational speed of the rotary drive (22) and the eccentric drive (24) are independently controllable.
10. Exzenterschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebe (26, 42, 52, 56) als Zahnradgetriebe ausgebildet sind. 10. orbital sander according to one of the preceding claims, characterized in that the gear (26, 42, 52, 56) are designed as gear transmission.
1 1 . Exzenterschleifer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zentralen Steuerung (60) zur Steuerung des Drehantriebs (22) und des Exzenterantriebs (24), die mit mindestens einem Stellelement (62, 64) zur Steuerung des Drehantriebs (22) und/oder des Exzenterantriebs (24) gekoppelt ist. 1 1. Eccentric sander according to one of the preceding claims, characterized by a central control (60) for controlling the rotary drive (22) and the eccentric drive (24), with at least one adjusting element (62, 64) for controlling the rotary drive (22) and / or Eccentric drive (24) is coupled.
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