DE3702703A1

DE3702703A1 - Fork-lift truck with adjustable fork prongs

Info

Publication number: DE3702703A1
Application number: DE19873702703
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: ERNST WILHELMS KG HAMMERWERK U
Current assignee: ERNST WILHELMS KG HAMMERWERK U
Priority date: 1987-01-30
Filing date: 1987-01-30
Publication date: 1988-08-11

Abstract

In a fork-lift truck with a fork carrier that can be raised and lowered, and adjustable fork prongs located on this, at least one lead screw controlling the adjustment of the prongs is mounted so that it can rotate in or on the fork carrier, to make adjustment of the prongs easier on the one hand, and to allow a motor-driven adjusting mechanism, especially one that can be retrofitted easily, on the other hand. A number of control elements for the prongs corresponding to the number of fork prongs to be adjusted is located on the lead screw; these are secured against twisting with respect to the lead screw, and have an actuating connection to the prongs.

Description

Die Erfindung betrifft Gabelstapler oder dergleichen Vorrichtungen mit einem heb- und senkbar angeordneten Gabel träger und darauf verstellbar angeordneten Gabelzinken.The invention relates to forklifts or the like Devices with a fork that can be raised and lowered sluggish and adjustable forks.

Bei Gabelstaplern mit verstellbaren Gabelzinken sind diese üblicherweise auf horizontalen bzw. im wesent lichen horizontalen Führungen des Gabelträgers verschieb bar. Zur Positionierung der Gabelzinken auf den Führungen des Gabelträgers sind üblicherweise an den Führungen Rast stellungen, wie Einkerbungen, Ausfräsungen oder dergleichen vorgesehen, in die an den verstellbaren Gabelzinken vorge sehene Rasten einrastbar sind.For forklifts with adjustable forks these are usually horizontal or essentially the horizontal guides of the fork carriage bar. For positioning the forks on the guides the fork carriage are usually rest on the guides positions, such as notches, cutouts or the like provided in the pre on the adjustable forks see notches can be snapped into place.

Zum Verstellen der Gabelzinken muß der Fahrer des Staplers zunächst die Rastelemente an den Zinken ausrasten, um diese dann in der gewünschten Richtung auf ihren Führun gen verschieben zu können, was wegen des nicht geringen Gewichts dieser Zinken bisweilen nur mit hohem Kraftaufwand möglich ist.To adjust the forks, the driver of the First disengage the latching elements on the tines on the truck, to guide them in the desired direction to be able to move, which is because of the no small The weight of these tines can sometimes only be exerted with great effort is possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Schwierigkeiten zu beheben und eine Verstellung der Gabel zinken von Gabelstaplern zu ermöglichen, bei der der von der Bedienungsperson zu erbringende Kraftaufwand wesentlich verringert, die Verstellung selbst vereinfacht und anpas sungsfähiger gestaltet und dazu in konstruktiver Hinsicht eine gewisse Einsparung erzielbar ist. The invention is based on the object Troubleshoot and adjust the fork to enable tines on forklift trucks the effort to be exerted by the operator is essential reduced, the adjustment itself simplified and adapt designed to be more capable and also in a constructive way a certain saving can be achieved.

Eine solche Aufgabe ist gemäß der Erfindung bei einem Gabelstapler der eingangs genannten Art mit einem heb- und senkbar angeordneten Gabelträger und darauf ver stellbar angeordneten Gabelzinken in erster Linie dadurch zu lösen, daß an bzw. auf dem Gabelträger zumindest eine die Verstellung der Gabelzinken steuernde Gewindespindel drehbar gelagert ist, auf der den zu verstellenden Gabel zinken zahlenmäßig entsprechende Steuerelemente für die Zinken angeordnet sind, die gegen eine Verdrehung gegenüber der Spindel gesichert sind und mit den Zinken in Antriebs verbindung stehen. Wenn man für die Verstellung der Zinken mit nur einer Spindel auskommen will, sollte diese zumin dest zum Teil mit Rechts- und zum Teil mit Linksgewinde versehen sein. Es kann andererseits empfehlenswert sein, zwei oder mehr Gewindespindeln vorzusehen und diese mit unterschiedlichem Gewinde zu versehen. Gegebenenfalls kann es auch zweckmäßig sein, für die einzelnen Gewindestücke, und zwar sowohl auf einer als auch auf mehreren Spindeln, unterschiedliche Gewindesteigungen vorzusehen.Such an object is according to the invention a forklift of the type mentioned with a fork carriage can be raised and lowered and ver primarily adjustable forks to solve that on or on the fork carriage at least one threaded spindle controlling the fork tines is rotatably mounted on the fork to be adjusted corresponding controls for the prongs Tines are arranged that oppose rotation the spindle is secured and with the tines in the drive to be connected. If you go for the tine adjustment wants to get along with just one spindle, this should at least at least partly with right-hand and partly with left-hand thread be provided. On the other hand, it may be advisable provide two or more lead screws and these with to provide different threads. If necessary it may also be useful for the individual threaded pieces, both on one and on several spindles, to provide different thread pitches.

Die auf den Gewindespindeln geführten Steuerelemente für die Gabelzinken können in einfacher Form aus mit Innen gewinde versehenen, schraubenmutterartigen Gewindestücken, -klötzen, -scheiben oder dergleichen bestehen, die mit den Zinken starr verbunden sein können. Die Gewindespindel bzw. Gewindespindeln können von Hand, insbesondere mittels einer Handkurbel oder dergleichen antreibbar sein. Man kann aber auch einen elektromotorischen Antrieb für die Gewindespin del bzw. Gewindespindeln vorsehen, und dieser sollte zweck mäßigerweise vom Fahrersitz aus steuerbar sein.The control elements guided on the threaded spindles for the forks can be made in a simple form with inside threaded, screw nut-like threaded pieces, blocks, disks or the like consist of the Tines can be rigidly connected. The threaded spindle or Threaded spindles can be manually, especially by means of a Hand crank or the like can be driven. But you can also an electric motor drive for the thread spin Provide del or threaded spindles, and this should be the purpose moderately controllable from the driver's seat.

Die Erfindung läßt mannigfache Ausführungsmög lichkeiten zu. In der Zeichnung sind die für die Erfindung wesentlichen Teile eines Gabelstaplers mit den zum Ver ständnis der Erfindung notwendigen Elementen im prinzipi ellen Aufbau dargestellt, und zwar zeigtThe invention allows manifold execution possibilities possibilities to. In the drawing are those for the invention essential parts of a forklift with the ver Principle of the invention necessary elements in principle shown structure, namely shows

Fig. 1 den Gabelträger eines Gabelstaplers im Aufriß, Fig. 1 shows the fork carriage of a fork lift, in elevation,

Fig. 2 den Grundriß der Ausführungsform nach Fig. 2 und Fig. 2 shows the plan of the embodiment of Fig. 2 and

Fig. 3 einen Schnitt etwa nach der Linie 3-3 der Fig. 1. Fig. 3 is a section approximately along the line 3-3 in FIG. 1.

In der Zeichnung ist von einem Gerät ausgegangen, bei dem der im wesentlichen aus einem oberen 111 und einem unteren Führungsbalken 112 für die Gabelzinken 121 und 122 gebildete Gabelträger 11 mit Hilfe von an rückwärtigen Stützen 113 und 114 angeordneten Führungsrollen 115 auf nicht dargestellten Führungsdschienen heb- und senkbar geführt ist. Die Gabelzinken greifen mit rückwärtigen Führungsklauen 123 bzw. 124 über den oberen bzw. unteren Führungsbalken 111 bzw. 112 und sind aufgrund einer solchen Ausbildung beispielsweise aus der in der Zeichnung in voll ausgezogenen Linien dargestellte Stellung in die in strich punktierten Linien angedeutete verstellbar.In the drawing, a device is assumed in which the fork carriage 11, which is essentially formed from an upper 111 and a lower guide beam 112 for the fork tines 121 and 122 , is lifted on guide rails 115 ( not shown) with the aid of guide rollers 115 arranged on rear supports 113 and 114 . and is lowered. The fork tines engage with rear guide claws 123 and 124 over the upper and lower guide beams 111 and 112 and are adjustable due to such a design, for example, from the position shown in full lines in the drawing to the position indicated by dash-dotted lines.

Zur Verstellung der Gabelzinken ist bei dem darge stellten Ausführungsbeispiel, welches eine besonders ein fache Ausführungsform andeutet, die auch bei herkömmlichen Gabelträgern mit von Hand verstellbaren Gabelzinken nach träglich leicht mit geringem Kostenaufwand anbringbar ist, eine Gewindespindel 13 vorgesehen, die an beiden Seiten des Gabelträgers bei 116 bzw. 117 drehbar gelagert und in der Mitte bei 119 gegen axiale Verschiebungen abgestützt ist. Auf dieser Gewindespindel 13, die etwa zur Hälfte mit Linksgewinde und zur Hälfte mit Rechtsgewinde versehen ist, sind als Steuerelemente für die Verstellbewegung der Zin ken 121 bzw. 122 Gewindestücke 125 bzw. 126 geführt, die mit den Zinken fest verbunden sind, aber auch in anderer Weise an diesen angreifen können, wobei gewährleistet sein muß, daß sie sich nicht um die Spindelachse verdrehen kön nen. Diese Gewindestücke nehmen bei einer Verdrehung der Spindel 13 die Zinken 121 und 122 in der einen oder anderen Richtung mit, wobei sie - gleiche Gewindesteigung vorausge setzt - synchron auseinander bzw. aufeinander zu bewegt werden. Ist eine ungleichmäßige Bewegung erwünscht, kann man die Gewindespindel mit unterschiedlichen Gewindehälften, also beispielsweise mit Gewinde unterschiedlicher Steigung, versehen. Man kann aber auch die Spindel in zwei oder mehr unabhängig voneinander drehbare Teilspindeln aufteilen, die mit Gewinde gleicher oder unterschiedlicher Steigung ausgerüstet sein können, um jede Gabelzinke unabhängig von den anderen verstellen zu können.To adjust the fork tines, a threaded spindle 13 is provided in the embodiment illustrated, which indicates a particularly simple embodiment, which can also be easily attached at low cost to conventional fork carriers with hand-adjustable fork tines, which on both sides of the fork carrier 116 and 117 are rotatably supported and supported in the center at 119 against axial displacement. On this threaded spindle 13 , which is provided about half with left-hand thread and half with right-hand thread, 121 and 122 threaded pieces 125 and 126 are guided as control elements for the adjusting movement of the tines, which are firmly connected to the prongs, but also in can attack this in other ways, it must be ensured that they can not twist around the spindle axis NEN. These threaded pieces take with a rotation of the spindle 13, the tines 121 and 122 in one direction or the other, whereby they - the same thread pitch presupposes - are moved synchronously apart or towards each other. If an uneven movement is desired, the threaded spindle can be provided with different thread halves, for example with different pitch threads. But you can also divide the spindle into two or more independently rotatable part spindles, which can be equipped with threads of the same or different pitch in order to be able to adjust each fork tine independently of the others.

Um die Gewindespindel leicht verstellen zu können, ist an einem Ende eine vorzugsweise abnehmbare Handkurbel 131 vorgesehen, die auch durch einen nicht dargestellten Motorantrieb ersetzt werden kann, der beispielsweise einen Elektromotor umfaßt, der über ein nicht dargestelltes Zwi schengetriebe, das einen Schneckentrieb einschließen kann, über ein beispielsweise bei 119 auf der Spindel angeordne tes Schneckenrad auf diese einwirkt.In order to be able to easily adjust the threaded spindle, a preferably removable hand crank 131 is provided at one end, which can also be replaced by a motor drive (not shown), which comprises, for example, an electric motor which has a gear mechanism (not shown) which can include a worm drive, via a worm wheel arranged at 119 on the spindle, for example, acts on the latter.

Die Verstellung der Zinken mit Hilfe einer auf dem Gabelträger angeordneten Gewindespindel macht in gewisser Hinsicht die Fertigung einfacher, da auf die Rastelemente für die Zinken, wie Ausnehmungen an den oberen Führungs balken und darin einrastende, federbelastete Rastklinken bzw. -schieber, verzichtet werden kann; sie bringt insbe sondere den großen Vorteil, daß eine stufenlose Einstellung jedes gewünschten Zinkenabstandes möglich ist. Von besonde rem Vorteil ist, daß sich nach den vorstehend aufgezeigten Lehren in vielen Fällen vorhandene Gabelstapler herkömmli cher Bauart nachträglich leicht mit einer motorisch ge steuerten Zinkenverstellung ausrüsten lassen.Adjusting the tines using one on the Fork carriage arranged threaded spindle makes in certain Regarding the production easier, because of the locking elements for the tines, like recesses on the upper guide beams and spring-loaded latches that snap into place or slide, can be dispensed with; she brings in special the big advantage that a continuous adjustment any desired tine spacing is possible. By particular Rem advantage is that according to the above Teach existing forklifts in many cases conventionally retrofitted easily with a motor Have the controlled tine adjustment equipped.

Claims

1. Gabelstapler mit einem heb- und senkbar angeord neten Gabelträger und darauf verstellbar angeordneten Gabelzinken, dadurch gekennzeichnet, daß an bzw. auf dem Gabelträger zumindest eine die Verstellung der Gabelzinken steuernde Gewindespindel drehbar gelagert ist, auf der den zu verstellenden Gabelzinken zahlenmäßig entsprechende Steuerelemente für die Zinken angeordnet sind, die gegen eine Verdrehung gegenüber der Spindel gesichert sind und mit den Zinken in Antriebsverbindung stehen.1. Forklift truck with a liftable and lowerable angeord Neten fork carriage and adjustably arranged fork tines, characterized in that on or on the fork carriage at least one threaded spindle controlling the adjustment of the fork tines is rotatably mounted on the numerically corresponding controls for the fork tines to be adjusted the tines are arranged, which are secured against rotation relative to the spindle and are in drive connection with the tines.

2. Gabelstapler nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß bei Verwendung nur einer Gewindespindel diese zum Teil Rechts- und zum Teil Linksgewinde besitzt.2. Forklift according to claim 1, characterized records that when using only one threaded spindle this has partly right-hand and partly left-hand thread.

3. Gabelstapler nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß bei Verwendung von zwei oder mehr Gewinde spindeln diese unterschiedliches Gewinde besitzen. 3. Forklift according to claim 1, characterized records that when using two or more threads spindles have different threads.

4. Gabelstapler nach den Ansprüchen 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindesteigung bei den einzelnen Gewindestücken unterschiedlich ist.4. forklift according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the thread pitch at the individual thread pieces is different.

5. Gabelstapler nach einem oder mehreren der An sprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer elemente für die Gabelzinken aus mit Innengewinde verse henen, schraubenmutterartigen Gewindestücken bestehen, die mit den Zinken starr verbunden sind.5. Forklift according to one or more of the types Proverbs 1 to 4, characterized in that the tax elements for forks made of verse with internal thread existing, screw nut-like threaded pieces, which are rigidly connected to the tines.

6. Gabelstapler nach einem oder mehreren der An sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewinde spindel bzw. Gewindespindeln von Hand, insbesondere über eine Handkurbel antreibbar ist bzw. sind.6. Forklift according to one or more of the types Proverbs 1 to 5, characterized in that the thread Spindle or threaded spindles by hand, especially over a hand crank can be driven.

7. Gabelstapler nach einem oder mehreren der An sprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch einen elektromoto rischen Antrieb für die Gewindespindel bzw. die Gewinde spindeln.7. Forklift according to one or more of the types sayings 1 to 5, characterized by an electric motor drive for the threaded spindle or threads spindle.

8. Gabelstapler nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet, daß der Motorantrieb vom Fahrerplatz aus steuer bar ist.8. Forklift according to claim 7, characterized records that the motor drive control from the driver's position is cash.

9. Gabelstapler nach einem oder mehreren der An sprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch eine an die Bauart herkömmlicher Geräte angepaßte bzw. anpaßbare und deren Nachrüstung ermöglichende Ausbildung.9. Forklift truck according to one or more of the types Proverbs 1 to 8, characterized by the type conventional devices adapted or adaptable and their Retrofitting training.