DE3782038T2 - MOTORIZED UNIT FOR FORK MECHANISM ADJUSTABLE BY HAND. - Google Patents

Description

Konventionelle Gabelmechanismen von Traktoren oder dergleichen sind mit Gabelzinken ausgestattet, die in einem Abstand voneinander angeordnet sind. Der Abstand zwischen den Gabelzinken im Mechanismus ist manuell einstellbar.Conventional fork mechanisms of tractors or the like are equipped with forks that are arranged at a distance from each other. The distance between the forks in the mechanism is manually adjustable.

Ein Ziel dieser Erfindung ist es, eine motorisierte Betätigungseinheit zu schaffen, die einfach und problemlos dauerhaft oder vorübergehend so auf einem solchen konventionellen Gabelmechanismus angebracht wird, daß die Gabelzinken des Mechanismus mittels der Betätigungseinheit einstellbar sind. Die Gabelzinken des Mechanismus können somit im Betrieb nach Wunsch eingestellt werden, um an einem Gegenstand an seiner Unterseite anzugreifen oder um einen Gegenstand an entgegengesetzten Abschnitten zu ergreifen, um ihn hochzuheben.An object of this invention is to provide a motorized actuator unit which is easily and conveniently mounted permanently or temporarily on such a conventional fork mechanism such that the forks of the mechanism are adjustable by means of the actuator unit. The forks of the mechanism can thus be adjusted as desired in use to engage an object at its underside or to engage an object at opposite portions to lift it.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Gerät, das im allgemeinen in dem vom Erfinder der vorliegenden Erfindung herausgegebenen Patent-Dokument US-A-4.381.166 offenbart wurde und dem Oberbegriff zum beiliegenden Anspruch 1 entspricht.The present invention relates to an apparatus generally disclosed in patent document US-A-4,381,166 issued by the inventor of the present invention and corresponding to the preamble of the appended claim 1.

Das in US-A-4.381.166 offenbarte Gerät umfaßt genauer einen Wagen, der ein motorisiertes Gerät einschließt, das dauerhaft innerhalb des Wagens montiert und mit den Gabelzinken zum Einstellen der von dem Wagen getragenen Gabelzinken verbunden ist. Der Wagen ist starr auf einer Hebevorrichtung eines industriellen Traktors oder anderen Fahrzeugs oder dergleichen befestigt. Der Traktor besitzt somit einen Wagen, in dem die Gabelzinken durch Motormittel einstellbar sind, und im Wagen befindet sich ein Motormechanismus zum Betrieb der Gabelzinken.More specifically, the apparatus disclosed in US-A-4,381,166 comprises a carriage including a motorized device permanently mounted within the carriage and connected to the forks for adjusting the forks carried by the carriage. The carriage is rigidly mounted on a lifting device of an industrial tractor or other vehicle or the like. The tractor thus has a carriage in which the forks are adjustable by motor means and the carriage has a motor mechanism for operating the forks.

Dieses Gerät ist jedoch nicht auf den weiter oben erwähnten konventionellen Gabelhebemechanismus mit manuell einstellbaren Gabelzinken anwendbar.However, this device is not applicable to the conventional fork lifting mechanism with manually adjustable forks mentioned above.

Die vorliegende Erfindung besteht in einer motorisierten Betätigungseinheit laut Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention consists in a motorized actuating unit according to the preamble of claim 1.

Die motorisierte Betätigungseinheit, die diese Erfindung und insbesondere deren Tragaufbau verkörpert, ist als Baustein eines Wagens mit manuell einstellbaren Gabelzinken einfach und problemlos montierbar und abnehmbar. Die Gabelzinken sind somit durch Motorbetrieb einstellbar.The motorized operating unit, which embodies this invention and in particular its supporting structure, is easy and problem-free to assemble and remove as a component of a trolley with manually adjustable forks. The forks are thus adjustable by motor operation.

Von dem Tragaufbau wird eine Mehrzahl drehbarer Gewindestangen drehbar getragen. Auf jeder Gewindestange sind mehrere Muttern montiert. Zahlreiche Aufnahmeglieder sind auf den Muttern befestigt. Jedes Aufnahmeglied ist an einer Mutter jeder der Gewindestangen befestigt. Die Muttern können sich somit nicht drehen, bewegen sich jedoch mit der Rotation der Gewindestangen entlang der Gewindestangen. Die Muttern tragen infolgedessen die Aufnahmeglieder. Zur Rotation der Gewindestangen ist ein Motor betriebsfähig mit ihnen verbunden. Bei dem Motor handelt es sich vorzugsweise um einen flüssigkeitsbetriebenen Motor.A plurality of rotating threaded rods are rotatably supported by the support structure. Several nuts are mounted on each threaded rod. Numerous receiving members are attached to the nuts. Each receiving member is attached to a nut on each of the threaded rods. The nuts cannot thus rotate, but move along the threaded rods with the rotation of the threaded rods. The nuts therefore support the receiving members. A motor is operable to rotate the threaded rods. The motor is preferably a liquid-powered motor.

Der Tragaufbau ist so ausgebildet, daß er problemlos auf oder in einem Wagen mit konventionellen, manuell einstellbaren Gabelzinken befestigbar ist. Jedes Aufnahmeglied ist so ausgebildet, daß es eine Gabelzinke des Gabelmechanismus aufnimmt. Somit bewegt die motorisierte Betätigungseinheit, die diese Erfindung verkörpert, durch Motorbetrieb einstellbar die Gabelzinken auf dem Wagen.The support structure is designed to be easily mounted on or in a carriage having conventional manually adjustable forks. Each receiving member is designed to receive a fork of the fork mechanism. Thus, the motorized actuator embodying this invention adjustably moves the forks on the carriage by motor operation.

Die Erfindung ist nachstehend mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben:The invention is described below with reference to the accompanying drawings:

Fig. 1 ist eine auseinandergezogene perspektivische Ansicht, die einen Traktor mit einem Wagen zeigt, der mit einem manuell einstellbaren Gabelmechanismus ausgestattet ist. Diese Figur verdeutlicht auch, auf welche Weise eine Betätigungseinheit dieser Erfindung für die durch einen Motor erfolgende Gabelzinkeneinstellung problemlos auf dem Gabelmechanismus befestigt wird.Fig. 1 is an exploded perspective view showing a tractor with a cart equipped with a manually adjustable fork mechanism. This figure also illustrates how an actuator unit of this invention for motorized fork adjustment is easily mounted on the fork mechanism.

Fig. 2 ist eine in einem größeren Maßstab als Fig. 1 gezeichnete Perspektivische Ansicht der Betätigungseinheit.Fig. 2 is a perspective view of the actuator unit drawn on a larger scale than Fig. 1.

Fig. 3 ist eine in einem geringfügig kleineren Maßstab als in Fig. 1 gezeichnete perspektivische Ansicht, die die auf dem Wagen befestigte Betätigungseinheit und den in Fig. 1 dargestellten Gabelmechanismus zur Motorbetätigung der Gabelzinken zeigt.Fig. 3 is a perspective view, drawn on a slightly smaller scale than in Fig. 1, showing the actuator unit mounted on the carriage and the fork mechanism shown in Fig. 1 for motor actuation of the forks.

Fig. 4 ist eine in im wesentlichen dem gleichen Maßstab wie in Fig. 2 gezeichnete, auseinandergezogene perspektivische Ansicht der Betätigungseinheit.Fig. 4 is an exploded perspective view of the actuator unit, drawn to substantially the same scale as in Fig. 2.

Fig. 5 ist ein vergrößerter, im wesentlichen entlang der Linie 5-5 von Fig. 3 verlaufender Längsriß.Fig. 5 is an enlarged longitudinal sectional view taken substantially along line 5-5 of Fig. 3.

Fig. 6 ist eine vergrößerte, im wesentlichen entlang der Linie 6-6 von Fig. 4 verlaufende Schnittansicht.Fig. 6 is an enlarged sectional view taken substantially along line 6-6 of Fig. 4.

Fig. 7 ist eine vergrößerte, im wesentlichen entlang der Linie 7-7 von Fig. 4 verlaufende Schnittansicht.Fig. 7 is an enlarged sectional view taken substantially along line 7-7 of Fig. 4.

Fig. 8 ist eine im wesentlichen entlang der Linie 8-8 von Fig. 6 verlaufende Teilschnittansicht.Fig. 8 is a partial sectional view taken substantially along line 8-8 of Fig. 6.

Fig. 9 ist eine im wesentlichen im gleichen Maßstab wie inFig. 9 is a view substantially in the same scale as in

Fig. 2 gezeichnete, auseinandergezogene Ansicht, die die Art der Befestigung einer diese Erfindung verkörpernden Betätigungseinheit an einem von dem in den Fig. 1 und 3 verschiedenen Wagen verdeutlicht.Fig. 2 is an exploded view illustrating the manner of fastening an actuator unit embodying this invention to a carriage other than that shown in Figs. 1 and 3.

Fig. 10 ist eine im wesentlichen entlang der Linie 10-10 von Fig. 9 verlaufende vergrößerte Schnittansicht.Fig. 10 is an enlarged sectional view taken substantially along line 10-10 of Fig. 9.

Die Fig. 1 und 3 veranschaulichen einen Traktor 16, der mit Ausfahrtragarmen 18 ausgestattet ist. Die Arme 18 sind zum Heben und Senken der Vorderabschnitte der Arme 18 schwenkbar beweglich. Ein Wagen 20 ist mittels Aufhängebolzen 22 an den Vorderabschnitten der Arme 18 befestigt. Auf dem Wagen 20 sind Gabelzinken 24 und 26 befestigt. Die Gabel 24 besitzt einen sich nach oben erstreckenden Teil 24a, der vom oberen Teil des Wagens 20 abgestützt wird. Die Gabel 26 besitzt einen sich nach oben erstreckenden Teil 26a, der vom oberen Teil des Wagens 20 abgestützt wird. Die Gabein 24 und 26 sind auf dem Wagen 20 manuell einstellbar ausgebildet.Figures 1 and 3 illustrate a tractor 16 equipped with exit support arms 18. The arms 18 are pivotally movable for raising and lowering the front portions of the arms 18. A carriage 20 is attached to the front portions of the arms 18 by means of suspension pins 22. Forks 24 and 26 are attached to the carriage 20. The fork 24 has an upwardly extending portion 24a which is supported by the upper portion of the carriage 20. The fork 26 has an upwardly extending portion 26a which is supported by the upper portion of the carriage 20. The forks 24 and 26 are designed to be manually adjustable on the carriage 20.

Eine motorisierte Gabelbetätigungseinheit 30, die diese Erfindung verkörpert, beinhaltet einen Tragaufbau 32. Der Tragaufbau 32 ist mit Vorderwandelementen 36 und 38, einem oberen Rahmenelement 40 und einem unteren Rahmenelement 42 ausgestattet. An den Vorderwandelementen 36 und 38 und an den oberen und unteren Rahmenelementen 40 und 42 sind Endrahmenelemente 46 und 48 befestigt. Von den Endrahmenelementen 46 und 48 werden Gewindestangen 50 und 52, die sich zwischen diesen Endrahmenelementen erstrecken, drehbar abgestützt.A motorized fork actuator unit 30 embodying this invention includes a support structure 32. The support structure 32 is provided with front wall members 36 and 38, an upper frame member 40 and a lower frame member 42. End frame members 46 and 48 are secured to the front wall members 36 and 38 and to the upper and lower frame members 40 and 42. The end frame members 46 and 48 rotatably support threaded rods 50 and 52 extending between these end frame members.

Die Gewindestange 50 umschließen an ihr im Gewindeeingriff befestigte Muttern 56, die normalerweise mit Abstand zueinander angeordnet sind. Die Gewindestange 52 umschließen an ihr im Gewindeeingriff befestigte Muttern 58, die ebenso mit Abstand zueinander angeordnet sind. Ein Aufnahmeglied 60 umschließt eng eine der Muttern 56 auf der Gewindestange 50 und ist an ihr befestigt, und das Aufnahmeglied 60 umschließt auch eine Mutter 58 auf der Gewindestange 52 und ist an dieser befestigt, wie es am besten inThe threaded rod 50 has threadedly engaged nuts 56 enclosing it, which are normally spaced apart. The threaded rod 52 has threadedly engaged nuts 58 enclosing it, which are also spaced apart. A receiving member 60 closely surrounds and is secured to one of the nuts 56 on the threaded rod 50, and the receiving member 60 also surrounds and is secured to a nut 58 on the threaded rod 52, as best shown in

Fig. 6 gezeigt ist. Ein Aufnahmeglied 64 umschließt eng die andere Mutter 56 auf der Gewindestange 50, und das Aufnahmeglied 64 umschließt auch die andere Mutter 58 auf der Gewindestange 52 und ist an dieser befestigt. Das Aufnahmeglied 60 besitzt im Abstand voneinander angeordnete, sich vertikal erstreckende Eingriffabschnitte 60e. Das Aufnahmeglied 64 besitzt im Abstand voneinander angeordnete Eingriffabschnitte 64e. Die Aufnahmeglieder 60 und 64 bewahren die Muttern 56 und 58 vor Rotation. Die Muttern 56 und 58 bewegen sich jedoch entlang der Gewindestangen 50 und 52 mit deren Rotation.Fig. 6. A receiving member 64 closely surrounds the other nut 56 on the threaded rod 50, and the receiving member 64 also surrounds and is secured to the other nut 58 on the threaded rod 52. The receiving member 60 has spaced apart, vertically extending engagement portions 60e. The receiving member 64 has spaced apart engagement portions 64e. The receiving members 60 and 64 prevent the nuts 56 and 58 from rotating. The nuts 56 and 58 but move along the threaded rods 50 and 52 with their rotation.

Die Gewindestangen 50 und 52 werden an ihren Mittelabschnitten von tragenden Elementen 68, die an einem Stützelement 70 befestigt sind, abgestützt. Das Stützelement 70 ist an den Vorderwänden 36 und 38 und an den oberen und unteren Rahmenelementen 40 und 42 befestigt. Das Stützelement 70 stützt einen Rotationsmotor 76, der hier als flüssigkeitsbetriebener Motor dargestellt ist.The threaded rods 50 and 52 are supported at their midsections by bearing members 68 which are attached to a support member 70. The support member 70 is attached to the front walls 36 and 38 and to the upper and lower frame members 40 and 42. The support member 70 supports a rotary motor 76, which is shown here as a fluid powered motor.

Vorzugsweise besitzen die Gewindestangen 50 und 52 zwischen dem Zwischenstützelement 70 und dem Endrahmenelement 46 Rechtsgewinde und zwischen dem Zwischenstützelement 70 und dem Endrahmenelement 48 Linksgewinde. Somit bewegen sich die Muttern 56 und 58, die an den Rechtsgewinden befestigt sind, und die Muttern 56 und 58, die an den Linksgewinden befestigt sind, mit der Rotation der Gewindestangen 50 und 52 in entgegengesetzten Richtungen.Preferably, the threaded rods 50 and 52 have right-hand threads between the intermediate support member 70 and the end frame member 46 and left-hand threads between the intermediate support member 70 and the end frame member 48. Thus, the nuts 56 and 58 attached to the right-hand threads and the nuts 56 and 58 attached to the left-hand threads move in opposite directions with the rotation of the threaded rods 50 and 52.

Die Motoreinheit 76 besitzt eine Welle 80, die vom Motor durch das Zwischenstützelement 70 verläuft. An der Welle 80 ist ein Zahnrad 82 befestigt, um sich mitzudrehen. An der Gewindestange 50 ist ein Zahnrad 84 befestigt. An der Gewindestange 52 ist ein Zahnrad 86 befestigt. Die Zahnräder 84 und 86 werden von einer Antriebskette 90 umschlossen und greifen ineinander und in die Kette ein, wie es am besten in Fig. 7 gezeigt ist.The motor unit 76 has a shaft 80 extending from the motor through the intermediate support member 70. A gear 82 is attached to the shaft 80 for rotation. A gear 84 is attached to the threaded rod 50. A gear 86 is attached to the threaded rod 52. The gears 84 and 86 are enclosed by a drive chain 90 and engage each other and the chain as best shown in Fig. 7.

Eine Klammer 92 ist am Endrahmenelement 48 befestigt und besitzt ein daran fixiertes Hakenelement 94 das sich von dort nach oben erstreckt. An der Klammer 92 ist ein Verbindungsglied 95 befestigt und erstreckt sich von dort nach unten. Eine Klammer 96 ist am Endrahmenelement 46 befestigt und besitzt ein daran fixiertes Hakenelement 98, das sich von dort nach oben erstreckt. An der Klammer 96 ist ein Verbindungsglied 99 befestigt, das sich von dort nach unten erstreckt. Griffelemente 100 sind am oberen Rahmenelement 40 angebracht.A bracket 92 is attached to the end frame member 48 and has a hook member 94 fixed thereto and extending upwardly therefrom. A connecting member 95 is attached to the bracket 92 and extends downwardly therefrom. A bracket 96 is attached to the end frame member 46 and has a hook member 98 fixed thereto and extending upwardly therefrom. The bracket 96 has a connecting member 99 attached thereto, which extends downwards therefrom. Handle elements 100 are attached to the upper frame element 40.

BetriebOperation

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist die Gabelbetätigungseinheit auf dem Wagen 20 positionierbar. Die Gabelbetätigungseinheit 30 ist so ausgebildet, daß sie manuell mittels Griffen 100 hochgehoben und zum Wagen 20 bewegt werden kann. Die Hakenelemente 94 und 98 werden über ein Querelement 103 am oberen Teil des Wagens 20 gehakt, und die Verbindungsglieder 95 und 99 werden, wie am besten in Fig. 5 dargestellt, mit Klemmitteln 104 an den unteren Teil des Wagens 20 geklemmt.As shown in Fig. 1, the fork actuating unit is positionable on the carriage 20. The fork actuating unit 30 is designed so that it can be manually lifted by means of handles 100 and moved to the carriage 20. The hook elements 94 and 98 are hooked to the upper part of the carriage 20 via a cross member 103 and the connecting links 95 and 99 are clamped to the lower part of the carriage 20 by clamping means 104, as best shown in Fig. 5.

Wenn die Gabelbetätigungseinheit 30 zum Wagen 20 bewegt wird, werden die Eingriffabschnitte 60e des Aufnahmeglieds 60 an den Seiten des sich nach oben erstreckenden Teils 24a der Gabel 24 positioniert, und die Eingriffabschnitte 64e des Aufnahmeglieds 64 werden an den Seiten des sich nach oben erstreckenden Teils 26a der Gabel 26 positioniert. Somit um schließen die Aufnahmeglieder 60 und 64 teilweise die sich nach oben erstreckenden Abschnitte 24a und 26a der Gabeln 24 beziehungsweise 26.When the fork operating unit 30 is moved toward the carriage 20, the engaging portions 60e of the receiving member 60 are positioned on the sides of the upwardly extending portion 24a of the fork 24, and the engaging portions 64e of the receiving member 64 are positioned on the sides of the upwardly extending portion 26a of the fork 26. Thus, the receiving members 60 and 64 partially enclose the upwardly extending portions 24a and 26a of the forks 24 and 26, respectively.

Flüssigkeitskanäle 110, die sich von einer nicht dargestellten, vom Traktor 16 getragenen Flüssigkeitspumpe erstrecken, sind so ausgebildet, daß sie mit dem Motor 76 zu dessen Betrieb verbunden sind. Falls erwünscht, kann eine Klammer 116 am-oberen Rahmenelement 40 befestigt werden, um einen Abschnitt der Flüssigkeitskanäle 110 abzustützen.Fluid passages 110 extending from a fluid pump (not shown) carried by the tractor 16 are adapted to be connected to the engine 76 for operation thereof. If desired, a bracket 116 may be secured to the upper frame member 40 to support a portion of the fluid passages 110.

Mit dem Betrieb des Motors 76 werden somit die Aufnahmeglieder 60 und 64 bewegt, und die Aufnahmeglieder 60 und 64 bewegen die Gabeln 24 und 26 hinsichtlich des Wagens 20. Die Arme 18, an denen der Wagen 20 befestigt ist, bewegen den Wagen 20 auf und nieder.Thus, with the operation of the motor 76, the pickup members 60 and 64 are moved, and the pickup members 60 and 64 move the forks 24 and 26 with respect to the carriage 20. The arms 18 to which the carriage 20 is attached move the carriage 20 up and down.

Die Fig. 9 und 10 zeigen einen Wagen 120, der so ausgebildet ist, daß er mittels Aufhängebolzen 122 an Armen wie den in den Fig. 1 und 3 dargestellten Armen 18 befestigt ist. Der Wagen 120 ist mit einem Aufnahmeraum 123 ausgestattet. Die Fig. 9 und 10 veranschaulichen die Positionierung einer erfindungsgemäßen Gabelbetätigungseinheit 30 innerhalb des Aufnahmeraumes 123 des Wagens 120. Nachdem die Betätigungseinheit 30 innerhalb des Aufnahmeraumes 123 positioniert wurde, werden die Gabelzinken 124 und 126 des Wagens 120 über den oberen Teil des Wagens 120 gehakt. Die Gabelzinken 124 und 126 werden zwischen die Eingriffabschnitte 60e und 64e der Aufnahmeglieder 60 und 64 der Betätigungseinheit 30 positioniert. Somit bewirkt die Bewegung der Aufnahmeglieder 60 und 64 durch den Betrieb des Motors 76 die Bewegung der Gabelzinken 124 und 126 hinsichtlich des Wagens 120. Die Arme 18 des Traktors 16, der den Wagen 120 abstützt, sind so ausgebildet, daß sie den Wagen 120 auf und nieder bewegen.9 and 10 show a carriage 120 designed to be attached to arms such as the arms 18 shown in Figs. 1 and 3 by means of suspension bolts 122. The carriage 120 is provided with a receiving space 123. Figs. 9 and 10 illustrate the positioning of a fork actuating unit 30 according to the invention within the receiving space 123 of the carriage 120. After the actuating unit 30 has been positioned within the receiving space 123, the fork tines 124 and 126 of the carriage 120 are hooked over the upper part of the carriage 120. The fork tines 124 and 126 are positioned between the engagement sections 60e and 64e of the receiving members 60 and 64 of the actuating unit 30. Thus, movement of the pickup members 60 and 64 through operation of the motor 76 causes movement of the forks 124 and 126 with respect to the carriage 120. The arms 18 of the tractor 16 supporting the carriage 120 are adapted to move the carriage 120 up and down.

Claims (4)

1. Motorisierte Betätigungseinheit für einen Gabelmechanismus einer Maschine, zum Beispiel eines Traktors oder dergleichen, wobei der Gabelmechanismus einen Wagen (20; 120) einschließt, der durch bewegliche Glieder (18) der Maschine abgestützt ist und der einstellbar ausgebildete Gabelzinken (24, 26; 124, 126) abstützt, wobei die motorisierte Betätigungseinheit einen Tragaufbau (32), ein Paar länglicher paralleler Gewindestangen (50, 52), die durch den Tragaufbau mit Abstand voneinander drehbar abgestützt sind, einen Motor (70), der mit einem drehbaren Antriebswellenaufbau (80, 82, 84, 86, 90) versehen ist, Mittel (90, 84, 86), die den Antriebswellenaufbau des Motors (70) mit den länglichen Gewindestangen (50, 52) zu deren Rotation verbinden, und ein Paar Aufnahmeglieder (60, 64) einschließt, wobei jedes Aufnahmeglied (60, 64) an einer Mutter (56), die in Gewindeeingriff mit der einen Gewindestange (50) steht, und an einer Mutter (58), die im Gewindeeingriff mit der anderen Gewindestange (52) steht, befestigt ist, wobei jedes Aufnahmeglied (60, 64) die Rotation der Muttern (56, 58), an welchen die Aufnahmeglieder (60, 64) jeweils befestigt sind, verhindert und wobei der Betrieb des Motors (70) die Gewindestangen (50, 52) rotieren läßt, die Aufnahmeglieder (60, 64) durch die Muttern (56, 58) und die Gabelzinken (24, 26; 124, 126) durch die Aufnahmeglieder bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragaufbau (32) und damit die motorisierte Betätigungseinheit (30) angepaßt ist, schnell lösbar an einem Wagen (20; 120) von der Art befestigt zu sein, der die Gabelzinken (24, 26; 124, 126) in einer manuell einstellbaren Weise abstützt, wobei jedes der Aufnahmeglieder (60, 64) mit einer der Gabelzinken (24, 26; 124, 126) in Eingriff bringbar ist.1. A motorized actuator for a fork mechanism of a machine, for example a tractor or the like, the fork mechanism including a carriage (20; 120) supported by movable members (18) of the machine and which supports adjustably formed fork tines (24, 26; 124, 126), the motorized actuator including a support structure (32), a pair of elongate parallel threaded rods (50, 52) rotatably supported by the support structure at a distance from one another, a motor (70) provided with a rotatable drive shaft structure (80, 82, 84, 86, 90), means (90, 84, 86) connecting the drive shaft structure of the motor (70) to the elongate threaded rods (50, 52) for rotation thereof, and a pair of receiving members (60, 64), each receiving member (60, 64) is attached to a nut (56) which is in threaded engagement with the one threaded rod (50) and to a nut (58) which is in threaded engagement with the other threaded rod (52), wherein each receiving member (60, 64) prevents the rotation of the nuts (56, 58) to which the receiving members (60, 64) are respectively attached, and wherein the operation of the motor (70) causes the threaded rods (50, 52) to rotate, the receiving members (60, 64) are moved by the nuts (56, 58) and the fork tines (24, 26; 124, 126) are moved by the receiving members, thereby characterized in that the support structure (32) and hence the motorized actuator unit (30) is adapted to be quickly releasably attached to a carriage (20; 120) of the type which supports the fork tines (24, 26; 124, 126) in a manually adjustable manner, each of the receiving members (60, 64) being engageable with one of the fork tines (24, 26; 124, 126). 2. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, die Hakenglieder (97, 98) einschließt, die am Tragaufbau (32) zur Abstützung des Tragaufbaus (32) an dem Wagen (20) befestigt ist.2. An actuator assembly as claimed in claim 1 including hook members (97, 98) attached to the support structure (32) for supporting the support structure (32) on the carriage (20). 3. Betätigungseinheit nach Anspruch 1 oder 2, bei welcher jede der Gewindestangen (50, 52) einen Linksgewindeabschnitt und einen Rechtsgewindeabschnitt aufweist, wobei eine Mutter (56, 58), die mit dem Linksgewindeabschnitt jeder Gewindestange (50, 52) in Eingriff steht, und eine Mutter (56, 58), die mit dem Rechtsgewindeabschnitt jeder Gewindestange (50, 52) in Eingriff steht, vorgesehen ist und wobei das eine der Aufnahmeglieder (60, 64) an den Muttern (56, 58), die mit dem Linksgewindeabschnitt der Gewindestangen (50, 52) in Eingriff stehen, und das andere der Aufnahmeglieder (60, 64) an den Muttern (56, 58), die mit dem Rechtsgewindeabschnitt der Gewindestangen (50, 52) in Eingriff stehen, befestigt ist.3. Actuating unit according to claim 1 or 2, wherein each of the threaded rods (50, 52) has a left-hand threaded portion and a right-hand threaded portion, wherein a nut (56, 58) engaging with the left-hand threaded portion of each threaded rod (50, 52) and a nut (56, 58) engaging with the right-hand threaded portion of each threaded rod (50, 52) are provided, and wherein one of the receiving members (60, 64) is attached to the nuts (56, 58) engaging with the left-hand threaded portion of the threaded rods (50, 52) and the other of the receiving members (60, 64) is attached to the nuts (56, 58) engaging with the right-hand threaded portion of the threaded rods (50, 52). 4. Betätigungseinheit nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei welcher der Wagen (120) mit einem Aufnahmeraum (123) versehen ist und bei welcher der Tragaufbau (32) Mittel zum Positionieren des Tragaufbaus in dem Aufnahmeraum (123) des Wagens (120) einschließt, wobei die Aufnahmeglieder (60, 64) mit den vom Wagen (120) abgestützten Gabelzinken (24, 26) in Eingriff stehen.4. Actuating unit according to claim 1, 2 or 3, in which the carriage (120) is provided with a receiving space (123) and in which the support structure (32) includes means for positioning the support structure in the receiving space (123) of the carriage (120), wherein the receiving members (60, 64) engage the fork tines (24, 26) supported by the carriage (120).