DE365917C - Control of the power means for carriage sliding devices - Google Patents

Description

Regelung des Kraftmittels für Wagenaufschiebevorrichtungen, Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelung des Kraftmittels bei Wagenwechslern zum Beschicken von Förderkörben bei Grubenanlagen. Sie bezweckt, das AufschieLen der Wagen so stoßfrei wie möglich zu machen.Control of the power means for trolley pushers, The invention relates to a regulation of the fuel in the case of car changers for charging of conveyor cages in mining systems. Its purpose is to make the opening of the car so smooth to do as possible.

Es ist bekannt, das Aufschieben der Förderwagen in der Weise durch Elektromotor, Dampf- oder Luftzylinder vorzunehmen, daß durch geeignete Zahnradübersetzungen ein Stößel gegen die Wagenachsen stößt und so die Wagen auf die Förderkörbe aufdrückt. Ehe der Stößel die Wagenachsen erreicht, muß er, und dementsprechend auch der Antriebsmotor, eine kleine Strecke leer laufen, so daß der in Bewegung befindliche Stößel auf die in Ruhe befindlichen Wagen auftrifft. Je nach der Größe der Bewegungsgeschwindigkeit tritt dabei ein mehr oder weniger großer Anprall und Stoß auf.It is known to slide the trolley in the way by Electric motor, steam or air cylinder make that through suitable gear ratios a ram pushes against the carriage axles and thus presses the carriage onto the conveyor baskets. Before the ram reaches the carriage axles, it, and accordingly the drive motor, must run empty a short distance, so that the moving plunger on the hits a car at rest. Depending on the size of the speed of movement a more or less large impact and impact occurs.

Es sind auch Aufschiebvorrichtungen bekannt geworden, die zur Verminderung dieses Stoßes die Geschwindigkeit des Stößels von der Geschwindigkeit, mit der der Handhebel bewegt wird, abhängig machen. Sie erreichen dies dadurch, daß der Handsteuerhebel mittels eines Differentialhebels mit der Antriebsmaschine verbunden wird, oder dadurch, daß das Steuerglied für die Kraftmaschine außer der Bedienung durch Hand einer Bedienung durch den Antriebsmotor selbst unterworfen wird. Durch beide Einrichtungen wird das Steuerglied von der Kraftmaschine aus im Sinne des Abschließens des Treibmittels beeinflußt.There are also Aufschiebvorrichtungen known to reduce of this thrust the speed of the ram depends on the speed with which the Hand lever is moved, make dependent. You can do this by using the hand control lever is connected to the prime mover by means of a differential lever, or thereby, that the control member for the engine other than the operation by hand of an operator is subjected by the drive motor itself. Both bodies will the control member from the engine in the sense of locking the propellant influenced.

Erfahrungsgemäß ist jedoch bei diesen Einrichtungen der Abschluß nicht schnell genug; die Kraftmaschine erhält zu viel Kraftzufuhr, als zu einem sanften, stoßfreien Arbeiten nötig ist. Es kommt dies daher, daß das Einlaßorgan vom Kolben erst dann geschlossen wird, wenn er sich in Bewegung setzt, wenn also die zur Überwindung seiner Reibungswiderstände und zur Beschleunigung seiner Massen nötige Kraftzufuhr erfolgt ist. Während dieser Zeitdauer ist der Zufluß des Kraftmittels auch bei kleinen Durchgangsquerschnitten, die ein bestimmtes Maß nicht unterschreiten dürfen, zu groß.Experience has shown, however, that these institutions do not qualify for a qualification fast enough; the power machine receives too much power input than for a gentle, bumpless work is necessary. This is because the inlet member from the piston it is only closed when it starts moving, i.e. when it is necessary to overcome it its frictional resistance and the necessary power to accelerate its masses is done. During this period of time, the inflow of the fuel is even with small ones Passage cross-sections that must not fall below a certain level, too great.

Nach der Erfindung soll nun das Abschließen des Kraftmittels in kürzester Zeit dadurch erreicht werden, daß eine ein- oder mehrteilige Absperrvorrichtung nebe@i der Steuerung von Hand noch eine zweite Steuerung durch das Kraftmittel selbst in abschließendem Sinne erfährt, und zwar in der Weise, daß das Absperrglied einerseits durch das Kraftmittel, anderseits durch eine Feder o. dgl. belastet wird. Das durchfließende Kraftmittel hat somit statt des Kolbens und der Förderwagen nur die sehr viel geringeren Massen der Absperrvorrichtung zu beschleunigen, um den Abschluß zu erzielen. Die Steuerung spricht deshalb sehr viel schneller an und wird ungleich feinfühliger. Auch paßt sich das Kraftmittel in seiner benötigten Stärke dem jeweiligen Widerstand an, es findet somit eine Selbststeuerung statt. Beim Anfahren der Aufschiebevorrichtung, also bei Leerlauf, stellt dieses selbsttätig wirkende Steuerglied geringe Spannung des Kraftmittels ein, so daß der Stößel mit geringem Stoß auftrifft, bei Widerständen wird diese Spannung selbsttätig vergrößert, nach Überwinden der Widerstände (Schienenstöße) wiederum selbsttätig verringert.According to the invention, the completion of the power means should now be carried out in the shortest possible time Time can be achieved in that a one-part or multi-part shut-off device In addition to the manual control, a second control by the power means itself in the final sense learns, in such a way that the shut-off member on the one hand is loaded by the power means, on the other hand by a spring or the like. The flowing through Thus, instead of the piston and the trolley, fuel has only the very much smaller ones Masses of the shut-off device to accelerate in order to achieve the conclusion. the The controller therefore responds much faster and is much more sensitive. The strength of the power means also adapts to the respective resistance on, there is thus a self-control. When approaching the sliding device, so when idling, this automatically acting control element provides low voltage of the fuel so that the plunger hits with a slight impact, In the case of resistors, this voltage is automatically increased after the Resistances (rail joints) in turn automatically reduced.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsformen der Erfindung dargestellt. Abb. i zeigt die neue Einrichtung in Verbindung mit einem durch Dampf, Preßluft, Preßwasser oder ähnlichem angetriebenen Zylinder, Abb.2 und 3 desgleichen, aber in anderer Ausführung; Abb. d. zeigt die Neuerung an einer durch Elektromotor angetriebene Aufschiebevorrichtung.Various embodiments of the invention are shown in the drawing. Fig. I shows the new device in connection with a cylinder driven by steam, compressed air, compressed water or the like, Fig.2 and 3 the same, but in a different design; Fig. D. shows the innovation in a slide-on device driven by an electric motor.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. i besteht die neue Einrichtung aus zwei Teilen, aus dem von Hand eingestellten Steuerkolben i, der von dem selbsttätig steuernden Schieber 2 umschlossen wird. Eingesetzt sind beide Teile in das Gehäuse 3, das an dein ArLeitszy linder d. angebracht ist. Der Schieber 2 ist mittels der Feder 5 und mittels Hebel 6 mit dein Kol':en oder der Kolbenstange des Arbeitszylinders q. in Verbindung gebracht. Der Schieber 2 schließt mit seinem Kolben 7 die mit dem Arbeitszylinder in Verbindung stehende Kammer 8 ab. Auf dem Kreisring dieses Kolbens 7 lastet somit der Druck des Kraftmittels, dieseln Druck hält die Feder 5 das Gleichgewicht.In the embodiment according to Fig. I, the new facility exists from two parts, from the manually adjusted control piston i, from the automatically controlling slide 2 is enclosed. Both parts are inserted into the housing 3, which is sent to your ArLeitszy linder d. is appropriate. The slide 2 is by means of Spring 5 and by means of lever 6 with your piston or the piston rod of the working cylinder q. connected. The slide 2 closes with its piston 7 with the Working cylinder communicating chamber 8 from. On the circular ring of this piston 7 thus weighs the pressure of the power means, this pressure the spring 5 keeps the equilibrium.

In der Abb.2 ist die neue Einrichtung gleichfalls zweiteilig, die Feder 5 ist jedoch hier zwischen die Steuerteile i und 2 zwischengeschaltet; diesem Federdruck wird durch den Druck des Kraftmittels in der Kammer 8 das Gleichgewicht gehalten. Der Steuerkolben i ist bei dieser Ausführung mittels eines Differentialhebels 9 mit dem Handhebel und dem Kolben cles Arbeitszylinders in bekannter Weise verbunden.In Fig.2, the new device is also in two parts, the However, spring 5 is interposed here between control parts i and 2; this Spring pressure is balanced by the pressure of the force means in the chamber 8 held. The control piston i is in this embodiment by means of a differential lever 9 connected to the hand lever and the piston of the working cylinder in a known manner.

In der Abb. 3 ist eine einteilige Steuereinrichtung dargestellt. Der Rundschieber i9 ist in der Büchse 21 eingeschliffen; diese besitzt zwei schräg angeordnete Schlitze 22 und 23, den einen für Einlaß und den anderen für Auslaß des Kraftmittels. Der Rundschieber i9 ist mit dem Längskanal -24 versehen. Er wird angetrieben durch Vierkant 25 mit Hebel 26 und ist durch Stange 27 mit einer Feder verbunden, die dem Druck in der Kammer 8 das Gleichgewicht hält.In Fig. 3 a one-piece control device is shown. Of the Round slide i9 is ground in the sleeve 21; this has two diagonally arranged Slots 22 and 23, one for the inlet and the other for the outlet of the fuel. The round slide i9 is provided with the longitudinal channel -24. He is powered by Square 25 with lever 26 and is connected by rod 27 to a spring which the pressure in the chamber 8 keeps the equilibrium.

In der Abb. q. ist der Kontaktgeber 1o unmittelbar mit dem HandheLel v erbund.°_n, die Kontakte i i selbst sind mittels Feder 12 and Magneten 13 sowie Hebel rd. mit einer Wandermutter 15, die vom Antriebsmotor 16 angetrieben wird, in Verbindung gebracht.In Fig. Q. is the contactor 1o directly with the handle v erbund. ° _n, the contacts i i themselves are by means of springs 12 and magnets 13 as well as Lever with a traveling nut 15, which is driven by the drive motor 16, connected.

De Wirkungsweise der Vorrichtung nach Abb. i ist folgende: Wird vom Maschinisten mittels eines Handhebels der Steuerhoiben i nach rechts bewegt, so werden die Durchlaßkanäle 17 des Schiebers 2 freigelegt, so daß das Kraftmittel in den Arbeitszylinder einströmen kann. Gleichzeitig wird jedoch der Kolben 7 durch das Kraftmittel belastet, so daß der Schieber :2 nach rechts gleichgerichtet mit dein Kolben i mitwandert. Dabei wird die Feder 5 gespannt, gleichzeitig aber auch der Zufluß des Kraftmittels abgeschlossen, dessen Spannung sich notwendigerweise-lach der Federspannung richten muß. Denn wäre die Spannung größer als die Federspannung, so würde der Schieber :2 weiter nach rechts ausweichen, so daß durch den Kanal 17 das zu hoch gespannte Kraftmittel zum Auspuff entweichen kann.The mode of operation of the device according to Fig. I is as follows: Is from Machinists by means of a hand lever of the control jack i moved to the right, so the passage channels 17 of the slide 2 are exposed, so that the power means can flow into the working cylinder. At the same time, however, the piston 7 is through the power means is loaded so that the slide: 2 to the right in the same direction as your piston i moves with it. The spring 5 is tensioned, but also at the same time the inflow of the power means closed, the tension of which necessarily - laughs the spring tension must align. Because if the tension were greater than the spring tension, so the slide: 2 would move further to the right, so that through the channel 17 the excessively tensioned fuel can escape to the exhaust.

Der unter dem Druck des Kraftmittels stehende Arbeitskolben 18 setzt sich naturgemäß gleichfalls in Bewegung, wodurch die Feder 5 mitgenommen wird. Soll der Kanal 17 im Abschluß bleiben, so müssen sich Handhebel und Arbeitskolben und die mit ihnen verbundenen Steuerteile i und 2 mit gleicher Geschwindigkeit bewegen. Bleibt jedoch der Arbeitskolben beim Auftreffen der Aufschiebevorrichtung auf einen Widerstand zurück, weil der geringe Druck im Arbeitszylinder zur Überwindung des Widerstandes nicht mehr genügt, so bleibt auch der Schieber zurück. Es werden somit die Kanäle 17 zum Einströmen freigelegt, die sofort durch ein Nacheilen des Schiebers 2 hinter den sich mit der Geschwindigkeit des Handhebels l:ewegenden Kolben i wieder abgeschlossen werden, wenn auf dein Kreisring des Kolbens 7 ein größerer Druck entsteht als der Federspannung entspricht. Das öffnen und Schließen des Zufuhrkanals ist somit nicht mehr allein abhängig von Handherel- und Arbeitskolbenbewegung, sondern von Handh--belbewegung und einer selbsttätigen Bewegung eines unter Feder- und Kraftinittelspannung liegenden Abschlußgliedes. Das Abschließen muß naturgemäß bei dem Gegenstand der Erfindung viel schneller und die Zuführung des Kraftmittels in viel feineren Abstufungen vcr sich gehen, als dies mit der bisher bekannten Steuerung der Arbeitszylinder möglich ist.The working piston 18, which is under the pressure of the fuel, is set naturally also in motion, whereby the spring 5 is entrained. Intended to the channel 17 remain in the end, so must hand lever and piston and the control parts i and 2 connected to them move at the same speed. However, the working piston remains when the sliding device hits you Resistance back because of the low pressure in the working cylinder to overcome the Resistance is no longer sufficient, so the slide remains behind. So it will be the channels 17 exposed for inflow, which immediately by a lagging of the slide 2 behind the piston i, which is moving at the speed of the hand lever 1, again be completed when a greater pressure arises on your circular ring of the piston 7 than corresponds to the spring tension. The opening and closing of the feed channel is thus no longer solely dependent on the movement of the hand and working piston, but rather of hand lever movement and an automatic movement of one under spring and force center tension lying final link. The closing must of course be carried out on the subject of the Invention much faster and the supply of the fuel in much finer gradations go more than this with the previously known control of the working cylinder is possible.

Die Wirkung der Vorrichtung nach Abb. 2 ist die gleiche wie die der Vorrichtung nach Abb. i. Das Abschließen der Zufuhr des Kraftmittels wird auch hier durch den Überdruck in der Kammer 8 gegenüber der Spannung der Feder 5 vorgenommen, nicht also durch den Arbeitskolben selbst. Dieser ist an Punkt 29 des Differentialhebels 9 durch ein nicht gezeichnetes Gestänge angeschlossen und stellt durch das an sich bekannte Ausgleichgestänge 9 mit dem Steuerhebel bei Punkt 28 und ferner mit dem Steuerkolben i in Verbindung. Wird der Angriffspunkt 28 voll Hand nach links verschoben, z. B. nach 28', so werden beide Schieber i und 2 mit der Feder 5 nach links ausweichen, so daß der Zufuhrkanal 2o geöffnet wird und das Kraftmittel in die Kammer 8 und in den Arbeitszylinder einströmen kann. Der Druck in Kammer 8 ist aber sofort nach Eintritt des Kraftmittels bestrebt, den Schieber 2 nach rechts zu schieben, um so Gleichgewicht zwischen diesem Druck und der Spannung der Feder 5 herzustellen und dabei den Kanal 2o wieder abzusperren und die Treibmittelzufuhr zu unterbrechen, ehe der Kolben des Arbeitszylinders sich in Bewegung gesetzt hat. Genügt jedoch der Druck zur Bewegung des Arbeitszylinders, so wird sich der bis dahin als fester Drehpunkt für den Differentialhebel 9 dienende Punkt 29 bewegen, und zwar nach rechts. Bewegen sich beidePunkte28 und 29 mit gleicher Geschwindigkeit, so bleibt der Punkt 3o als Drehpunkt stillstehen, d. h. der Arbeitszylinder kann mit dem dem Punkt 30 entsprechenden Druck den Widerstand überwinden. Steigt dieser, so wird 29 fester Drehpunkt, bis durch eine Weiterführung des Hebels 9 nach links den Schiebern i und 2 eine neue Mittelstellung und damit der Feder 5 eine andere Spannung gegeben ist.The effect of the device according to Fig. 2 is the same as that of Device according to Fig. I. Completing the supply of fuel is also done here made by the overpressure in the chamber 8 compared to the tension of the spring 5, So not through the working piston itself. This is at point 29 of the differential lever 9 connected by a linkage, not shown, and represents by the itself known balancing rod 9 with the control lever at point 28 and also with the Control piston i in connection. If the point of application 28 is shifted fully to the left, z. B. after 28 ', so both slides i and 2 with the spring 5 evade to the left, so that the supply channel 2o is opened and the power means can flow into the chamber 8 and into the working cylinder. The pressure in the chamber 8 but immediately after the occurrence of the power means endeavors to move the slide 2 to the right to push so as to balance this pressure and the tension of the spring 5 to produce and thereby shut off the channel 2o again and the propellant supply to be interrupted before the piston of the working cylinder has started moving. However, if the pressure is sufficient to move the working cylinder, the up to then move point 29 serving as a fixed pivot point for the differential lever 9, namely to the right. If both points 28 and 29 move at the same speed, so the point 3o remains stationary as a fulcrum, d. H. the working cylinder can Overcome the resistance with the pressure corresponding to point 30. If this rises 29 becomes a fixed pivot point until lever 9 is continued to the left the slides i and 2 a new middle position and thus the spring 5 a different one Tension is given.

Während es also an bisher bekannten Wagenwechslern mit Ausgleichhebel darauf ankam, durch jede eingeleitete Steuerhebelbewegung eine zweite Bewegung zu veranlassen, die die Wirkung der erstgenannten auf einen ihr proportionalen Betrag beschränkt - es entspricht also jeder Steuerhebelstellung eine bestimmte Stellung des Arbeitskolbens, wodurch eine Regelung der Aufschiebegeschwindigkeit erzielt wird -, kommt es hier darauf an, nichi die Aufschiebegeschwindigkeit, sondern die Aufschiehekraft zu regeln, in der Erkenntnis, daß allein durch diese Regelung Stöße nach Möglichkeit vermieden werden.While there are so far known car changers with compensating levers What mattered was a second movement with every movement of the joystick cause the effect of the former on an amount proportional to it limited - each control lever position corresponds to a certain position of the working piston, whereby a regulation of the opening speed is achieved becomes -, it depends here, not the postponement speed, but the To regulate Aufschiehekraft, in the knowledge that only through this regulation shocks should be avoided if possible.

Die Arbeitsweise des einteiligen Steuergliedes nach Abb.3 ist folgendermaßen: Durch Drehen des Rundschiebers i9 wird durch Kanal 24 die Kammer 8 und damit auch der Arbeitszylinder je nach der Drehungseinrichtung mit dem Ein- oder Auslaßschlitz 22 oder 23 verbunden, so daß der Druck in der Kammer 8 entweder zu- oder abnehmen muß und dementsprechend die Feder 5 ge- oder entspannt werden muß. Bei Herstellung einer Verbindung mit dem Einlaß und dementsprechender Druckerhöhung in der Kammer 8 weicht deshalb der Schieber i9 nach rechts aus, und zwar so weit, bis Gleichgewicht zwischen Druck- und .Federspannung hergestellt ist, was gleichzeitig mit dem Abschluß des Einlasses erfolgt. Übereinstimmend ist die Wirkungsweise der Vorrichtung nach Abb. q.. Wird der Kontaktgeber io z. B. nach links bewegt, so wird der Magnet 13 erregt, so daß er die Feder 1.2 spannt und somit die Kontakte i i selbst nach links mitnimmt. Auch dies muß naturgemäß eine Beschränkung der Kraftzufuhr zur Folge haben, und zwar auch hier eher, als der Motor sich in Bewegung gesetzt hat. Nimmt der Motor seine Arbeit auf, so tritt mittels der Bewegung der Mutter 15 auch eine Bewegung der Kontakte i i nach links ein. Genügt die dem Motor freigegebene Kraftzufuhr, so laufen Kontaktgeber io und Kontakt ii in gleicher Richtung, d. h. die Aufschiebegeschwindigkeit paßt sich der Geschwindigkeit der Handhebelbewegung an. Auch bei Überwindung besonderer Widerstände ist die Arbeitsweise die gleiche wie bei den durch Dampf oder Preßluft betriebenen Arbeitszylindern.The operation of the one-piece control element according to Fig. 3 is as follows: By turning the round slide i9, chamber 8 and thus also through channel 24 the working cylinder with the inlet or outlet slot depending on the rotating device 22 or 23 connected so that the pressure in the chamber 8 either increases or decreases must and accordingly the spring 5 must be relaxed or relaxed. At manufacture a connection with the inlet and a corresponding pressure increase in the chamber 8 therefore the slide i9 evades to the right, to the point where equilibrium is reached between compression and .spring tension is established, which is simultaneous with the conclusion the entrance takes place. The mode of operation of the device is consistent Fig. Q .. If the contactor io z. B. moved to the left, the magnet 13 excited so that it tensions the spring 1.2 and thus the contacts i i itself to the left takes away. Naturally, this must also result in a restriction of the power supply, and here, too, sooner than the engine has set in motion. The engine takes his work occurs, then by means of the movement of the nut 15 there is also a movement of contacts i i to the left. Is the power supply released for the engine sufficient, so contact maker io and contact ii run in the same direction, d. H. the opening speed adapts to the speed of the hand lever movement. Even when overcoming special Resistances work in the same way as with steam or compressed air operated working cylinders.

Durch die angeführten Ausführungsbeispiele werden die Ausführungsmöglichkeiten des Erfindungsgedankens keineswegs erschöpft. So kann die Feder für den zwischengeschalteten Steuerteil auch durch eine verändmliche Gewichts- oder ähnliche Belastung ersetzt werden, auch kann bei Verwendung eines hydraulischen Kraftmittels die Belastung des zwischengeschalteten Steuerteiles durch eine Feder o. dgl. ganz weggelassen werden, da hier infolge Fortfalls irgendeiner Dehnung des Kraftmittels die Selbststeuerung auch ohne Benutzung einer solchen Feder o. dgl. möglich ist.The implementation options are based on the exemplary embodiments of the inventive concept by no means exhausted. So can the spring for the intermediary Control part also replaced by a changeable weight or similar load the load can also be increased when using a hydraulic power means of the intermediate control part by a spring or the like. completely omitted because here, as a result of the omission of any expansion of the power means, the self-control is also possible without using such a spring or the like.

Auch ist es für die Ausführung des Erfindungsgedankens gleichgültig, ob bei der zweiteiligen Ausführung der Neuerung der Selbststeuerschieber den Handsteuerschieber umschließt oder umgekehrt, oder ob der Selbststeuerschieber vom Handsteuerschieber getrennt in einem besonderen Gehäuse untergebracht ist.It is also irrelevant for the implementation of the inventive idea, whether in the two-part version of the innovation, the self-control valve or the manual control valve encloses or vice versa, or whether the self-control valve from the manual control valve is housed separately in a special housing.

Claims (1)

PATENT-ANsPRucFI: Regelung des Kraftmittels für Wagenaufschiebevorrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß eine ein- oder mehrteile Absperrvorrichtung neben der Steuerung von Hand noch eine zweite Steuerung durch das Kraftmittel selbst in abschließendem Sinne erfährt, und zwar in der Weise, daß das Absperrglied einerseits vom Kraftmittel, anderseits von einer Feder (5) o. dgl. belastet wird.PATENT REQUIREMENTS: Control of the fuel for trolley pushing devices, characterized in that a one-part or multi-part shut-off device in addition to the Control by hand still a second control by the power means itself in the final Senses, in such a way that the shut-off member on the one hand from the power means, on the other hand, is loaded by a spring (5) or the like.