DE1268801B - Pressure medium control of an elevator - Google Patents

Description

Druckmittelsteuerung eines Aufzugs Die Erfindung betrifft eine Druckmittelsteuerung eines Aufzugs, dessen Druckmittel geregelt in den Rücklauf für die verzögerte Einfahrt in die einzelnen Haltestellen abgebaut wird, mittels von Hand und vom Fahrkorb gesteuerter Kontakte zur Auslösung von Ventilen, die vor dem Drucknüttelverbraucher des Aufzugs abgehende Druckmittelleitungen öffnen und schließen, für den Druckmittelauf- und -abbau vor einem Schaltkolben zum Antrieb eines den Rückstrom des Druckmittels regelnden Ventils und mit Mitteln für einen zeitlich gleichen und lastunabhängigen Einlauf in die Haltestellen.Pressure medium control of an elevator The invention relates to a pressure medium control of an elevator, whose pressure medium is regulated in the return for the delayed entry is dismantled into the individual stops, by means of manual and car-controlled Contacts for triggering valves in front of the elevator pressure jig consumer outgoing pressure medium lines open and close, for the pressure medium up and -Degradation in front of a switching piston to drive a regulating the return flow of the pressure medium Valve and with means for a constant and load-independent inlet in the stops.

Bei solchen Servosteuerungen zeigt es sich, daß bei Leerlastauffahrt oder belasteter Auffahrt die Einfahrzeiten in die Station verschieden ausfallen, weil sich infolge des höheren Druckes bei belasteter Auffahrt ein größerer Schlupf einstellt, so daß die Einfahrzeit des belasteten Fahrkorbes größer wird.In the case of such servo controls, it is found that when the load is driven up to empty or when the driveway is loaded, the entry times into the station are different, because as a result of the higher pressure there is greater slip when the driveway is loaded adjusts so that the retraction time of the loaded car is longer.

Bei belasteter Abwärtsfahrt lassen die elektromagnetisch immer an gleicher Stelle geschalteten Steuerventile ebenfalls mehr Servomittel in den Rücklauf abströmen als bei unbelasteter Abfahrt, so daß der Stationseinlauf auch bei belasteter und unbelasteter Abwärtsfahrt wiederum Zeitdifferenzen aufweist.When the downward movement is loaded, they always start electromagnetically Control valves switched at the same point also have more servo means in the return flow away than with an unloaded departure, so that the station inlet even with a loaded and unloaded descent again has time differences.

Der Erfindung liegt zunächst die Aufgabe zugrunde, ein von der jeweiligen Nutzlast möglichst unabhängiges und genaues Einfahren des Fahrkorbes in die jeweilige Haltestelle zu erreichen.The invention is initially based on the object of one of the respective Payload as independent and precise as possible, the car is driven into the respective To reach stop.

Diese Aufgabe ist zwar bereits durch die USA.-Patentschrift 2 501483 bekannt. Dabei soll die Lastunabhängigkeit durch einen gleichbleibenden, vorbestimmten Strom von Druckmittel erreicht werden. Ein solcher Druckmittelstrom ist aber wegen verschiedener Leckstellen an den Schaltventilen nur schwer zu ereichen.This task is admittedly already through the USA patent specification 2,501483 known. The load independence should be given by a constant, predetermined Stream of pressure medium can be achieved. Such a pressure medium flow is due to Difficult to reach various leaks on the switching valves.

Es ist deshalb das Ziel der Erfindung, ein von der jeweiligen Nutzlast unabhängiges und genaues Einfahren mit einfachen Mitteln zu erreichen, ohne daß die Schaltventile besonders dicht sein müssen.It is therefore the aim of the invention to find one of the payload to achieve independent and precise retraction with simple means, without the switching valves must be particularly tight.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß für den Druckmittelabbau vor dem Schaltkolben eines Fahrventils das diesem zugeordnete Ventil ein Dreiwegeventil ist, in dessen Rücklauf ein druckabhängig betätigtes Drosselventil liegt, dessen Drosselquerschnitt durch den in einer Druckkammer wirkenden, der Druckkammer über eine Leitung zugeführten Druck am Verbraucher regelbar ist.This object is achieved according to the invention in that for the Pressure medium reduction in front of the switching piston of a travel valve, the valve assigned to this is a three-way valve, in the return of which there is a pressure-dependent operated throttle valve is whose throttle cross-section through that acting in a pressure chamber, the pressure chamber can be regulated via a line supplied pressure at the consumer.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß völlig lastunabhängig das oder die Umschaltventil(e) für die Regelung des Druckmittelabganges immer in der richtigen Verzögerung umgeschaltet wird (werden). Die Schließzeit des Umschaltventils, d. h. die Abbauzeit des Druckmittels vor den Schaltkolben erfolgt also immer in einer gleichen Zeitspanne, da die einzelnen Verschlußstücke der Umschaltventile einschließlich der Schaltkolben druckentlastet ausgebildet werden und lediglich Federn das Schließen dieser Umschaltventile übernehmen, so daß der Bewegungsablauf der Umschaltventile unabhängig von allen vorherrschenden Druckverhältnissen im Druckmittelzulauf und auch im abgeschalteten Zustand ist.This ensures that the or the switching valve (s) for regulating the pressure medium outlet always in the correct delay is (are) switched. The closing time of the switching valve, d. H. the reduction time of the pressure medium in front of the switching piston therefore always takes place in the same period of time as the individual closing pieces of the switching valves including the switching piston are formed pressure-relieved and only Springs take over the closing of these switching valves, so that the sequence of movements of the switching valves regardless of all prevailing pressure conditions in the pressure medium supply and is also in the switched-off state.

Wie im einzelnen die Erfindung ausführbar ist, zeigen mit den für sie wesentlichen Teilen die Ausführungsbeispiele in den Zeichnungen, und zwar F i g. 1 ein Fahrdiagramm, bei dem im linken Teil die belastete und unbelastete Auffahrt erkennbar ist, während der rechte Teil die belastete und unbelastete Abfahrt zeigt mit den Zeitdifferenzen C, F i g. 2 ein Fahrdiagramm mit den verschiedenen Einfahrgeschwindigkeiten in die Station mit belastetem und unbelastetem Fahrkorb, bei dem die Einfahrzeiten gleich ausfallen, F i g. 3 eine Ausführungsform der Druckmittelsteuerung nach der Erfindung im Schnitt, und zwar in abgeschalteter Stellung, d. h. in Anfahrstellung, F i g. 4 die gleiche Ausführungsform in eingeschalteter Aufwärtsfahrt des Fahrkorbes und F i g. 5 die gleiche Einrichtung während der Abwärtsfahrt, und zwar im Bereich der Einfahrstellung. Die Verhältnisse bei der Fahrt eines Fahrkorbes sind in den F i g. 1 und 2 in je einer Kurve veranschaulicht, und zwar zeigt die F i g. 1 im linken Teil die verschiedenen Fahrkurven für die Aufwärtsfahrt bei be- und unbelastetem Fahrkorb, während den rechten Diagrammteil die Abwärtsfahrt im be-oder entlasteten Zustand des Fahrkorbes erkennen läßt, wobei an den Punkten A bzw. B die vom Fahrkorb gesteuerten Endschalter für die Langsamfahrt z. B. mittels Feinfahrventilen zum übergang in die Station liegen.The exemplary embodiments in the drawings show how the invention can be carried out in detail, with the parts essential for it, namely FIG. 1 shows a driving diagram in which the loaded and unloaded driveway can be seen in the left part, while the right part shows the loaded and unloaded exit with the time differences C, F i g. 2 shows a travel diagram with the various entry speeds into the station with a loaded and unloaded car, in which the entry times are the same, FIG. 3 shows an embodiment of the pressure medium control according to the invention in section, specifically in the switched-off position, ie in the starting position, FIG. 4 shows the same embodiment with the car moving upwards and FIG. 5 the same device during the descent, in the area of the retracted position. The conditions when a car is moving are shown in FIGS. 1 and 2 each illustrated in a curve, namely the FIG. 1 in the left part the different travel curves for the upward travel with a loaded and unloaded car, while the right part of the diagram shows the downward travel in the loaded or unloaded state of the car, with the limit switches controlled by the car for slow travel at points A and B, respectively z. B. by means of precision valves for the transition to the station.

Die mit der Lastgröße verschieden große Zeiten C der Feinfahrwege für die Einfahrt in die Station sollen beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung lastunabhängig werden, so daß sich ein zeitlich gleicher und verzögerter Einlauf in die Station ergibt, wie das das Diagramm nach F i g. 2 zeigt.The times C of the fine travel paths, which vary with the load size for entry into the station are intended for the subject matter of the present invention become independent of the load, so that a timed and delayed run-in into the station shows how the diagram according to FIG. 2 shows.

Bei dem in den F i g. 3 bis 5 behandelten Ausführungsbeispiel ist in dem Ventilgehäuse 1 der Druckmittelanschluß einer Druckmittelhauptleitung 2 einer nicht dargestellten und abschaltbaren Förderpumpe vorgesehen, die bei Einschaltung gegen ein Rückschlagventil3 fördert. Vor dem Rückschlagventil3 ist eine Druckmittelhilfsleitung 4 abgenommen, die Druckmittel vor eine Stirnfläche 5 eines Schaltkolbens eines Anfahrventils 6 gelangen läßt, um den Kolben bei eingeschalteter Pumpe in die untere Stellung entgegen der Kraft einer Feder 7 überzuführen. Dieser Schaltkolben geht in ein kolbenförmiges Verschlußstück 8 über, das einen Abgang 9 der Druckmittelleitung 2 nach Art eines Durchgangsventils überwacht. Das kolbenförmige Verschlußstück 8 nimmt in seinem Querschnitt in Richtung auf die Einmündungsstelle der Druckmittelhauptleitung 2 hin ab. Über seinen Kolben stützt es sich gegen einen einstellbaren Anschlag 47 ab, so daß ein bestimmter Mengendurchgang in dem Abgang 9 eingestellt werden kann. Dieses in Form eines Kolbenventils ausgebildete Abfahrventil6 ist druckentlastet mittels eines Entlastungskolbens 10 und dient dazu, ein langsames Anfahren des Druckverbrauchers sicherzustellen. Dabei wirkt das Ventil 6 derart, daß beim Einschalten der Pumpe, noch bevor sich das Rückschlagventil 3 voll öffnen kann, bereits über die Druckmittelhilfsleitung 4 vor der Stirnfläche 5 des Kolbens des Anfahrventils 6 ein Druckaufbau erfolgt, so daß sich der Kolbenschieber unter Spannung der Feder 7 verschiebt und den Abgang 9 zunehmend drosselt. Damit entsteht in der Druckmittelhauptleitung 2 ein langsamer Druckaufbau, und dieser Druckaufbau setzt sich fort bis vor einen Druckverbraucher 100 in Form eines Arbeitskolbens, welcher den Fahrkorb hebt und senkt.In the case of the FIG. 3 to 5 treated embodiment is in the valve housing 1 of the pressure medium connection of a main pressure medium line 2 a Not shown and disconnectable feed pump provided when switched on promotes against a check valve3. In front of the check valve3 is a pressure medium auxiliary line 4 removed, the pressure medium in front of an end face 5 of a switching piston of a start-up valve 6 can get to the piston in the lower position with the pump switched on against the force of a spring 7 transfer. This switching piston goes into a piston-shaped one Closure piece 8 over, which has an outlet 9 of the pressure medium line 2 in the manner of a Through valve monitored. The piston-shaped closure piece 8 takes in his Cross section in the direction of the junction of the main pressure medium line 2 down. It is supported against an adjustable stop 47 via its piston from, so that a certain amount of passage in the outlet 9 can be set. This shut-off valve 6, designed in the form of a piston valve, is pressure-relieved by means of a relief piston 10 and is used to slow down the pressure consumer to ensure. The valve 6 acts in such a way that when the pump is switched on, even before the check valve 3 can fully open, already via the pressure medium auxiliary line 4 a pressure build-up takes place in front of the end face 5 of the piston of the start-up valve 6, so that the piston slide moves under tension of the spring 7 and the outlet 9 increasingly throttles. This creates a slower pressure medium line 2 in the main pressure medium Pressure build-up, and this pressure build-up continues up to a pressure consumer 100 in the form of a working piston that raises and lowers the car.

Dem Anfahrventil 6 ist ein weiteres als Aufwärts-oder Abwärtseinfahrventil dienendes Fahrventil 11 in Reihe nachgeschaltet, das als einfaches Durchgangsventil ausgebildet ist. Auch dieses Ventil 11 ist als Kolbenschieberventil ausgebildet und besitzt ein Verschlußstück 12 mit in Richtung zur Einmündung des Druckmittelzulaufes abnehmendem Querschnitt. Es besitzt einen Schaltkolben 13, auf den eine Feder 7' aufgesetzt ist, mit welcher der Kolbenschieber belastet ist. Ein Arbeitsraum des Schaltkolbens 13 ist mittels einer Druckmittelhilfsleitung 14 und einem Dreiwegemagnetventil15 unmittelbar an eine zum Druckverbraucher 100 führende Verbraucherleitung 16 anschließbar. Auf diese Weise steht immer das von dem Druckverbraucher 100 eingespannte Druckmittel zur Betätigung des Fahrventils 11 zur Verfügung, auch dann, wenn die nicht dargestellte Förderpumpe abgeschaltet ist.The start-up valve 6 is followed in series by a further travel valve 11, which is used as an upward or downward retraction valve and is designed as a simple straight-way valve. This valve 11 is also designed as a piston slide valve and has a closure piece 12 with a cross-section that decreases in the direction towards the confluence of the pressure medium inlet. It has a switching piston 13 on which a spring 7 'is placed, with which the piston slide is loaded. A working chamber of the switching piston 13 can be connected directly to a consumer line 16 leading to the pressure consumer 100 by means of a pressure medium auxiliary line 14 and a three-way solenoid valve 15. In this way, the pressure medium clamped by the pressure consumer 100 is always available for actuating the travel valve 11 , even when the feed pump, not shown, is switched off.

Dem Fahrventil 11 ist in Richtung zum Druckverbraucher 100 schließlich noch ein sogenanntes Feinfahrventil 17 nachgeschaltet, das mit Kolbenquerschnitten 18, 18' als Dreiwegekolbenschieberventil ausgebildet ist und das einen Schaltkolben 19 aufweist, der über eine Druckmittelhilfsleitung 20 an ein Dreiwege-Magnetventil 115 und von diesem über die Druckmittelleitung 14 an die Verbraucherleitung 16 des Druckverbrauchers 100 angeschlossen ist. Dieses Feinfahrventi117 übernimmt nur die langsame Stationseinfahrt und wird dabei durch das Dreiwege-Magnetventil 115 geschaltet.The travel valve 11 is finally followed by a so-called precision travel valve 17 in the direction of the pressure consumer 100, which is designed as a three-way piston slide valve with piston cross-sections 18, 18 'and which has a switching piston 19 which is connected to and from a three-way solenoid valve 115 via an auxiliary pressure line 20 the pressure medium line 14 is connected to the consumer line 16 of the pressure consumer 100. This precision travel valve 117 only takes over the slow entry of the station and is switched by the three-way solenoid valve 115.

Das das Fahrventil 11 steuernde Dreiwege-Magnetventil 15 besitzt einen Druckmittelabgang 21, über den es an ein als Dreiwegeventil ausgebildetes Verteilerventil 22 angeschlossen ist, das zwei Ventilsitze 23 und 24 aufweist. über einen Umschaltkolben 27 wird das Verteilerventil 22 gegen eine in ihrer Vorspannung einstellbare Feder 25 durch Druckmittel betätigt, das einem Arbeitsraum 26 über eine Leitung 28 zugeführt wird. Die Leitung 28 ist an die Druckmittelhilfsleitung 4 und damit an die Druckmittelhauptleitung 2, und zwar vor dem Rückschlagventil3 angeschlossen. Es soll damit erreicht werden, daß sich in dem Arbeitsraum 26 nur dann ein Druck aufbaut, wenn die Pumpe eingeschaltet ist, um so die bei Auf- und Abwärtsfahrt unterschiedlichen Verhältnisse zu berücksichtigen.The three-way solenoid valve 15 controlling the travel valve 11 has a pressure medium outlet 21 via which it is connected to a distributor valve 22 designed as a three-way valve, which has two valve seats 23 and 24. Via a switching piston 27, the distributor valve 22 is actuated by pressure medium against a spring 25 whose preload is adjustable, which is fed to a working chamber 26 via a line 28. The line 28 is connected to the auxiliary pressure medium line 4 and thus to the main pressure medium line 2, specifically upstream of the check valve 3. This is intended to ensure that a pressure builds up in the working space 26 only when the pump is switched on, in order to take into account the different conditions during upward and downward travel.

Jedem Ventilsitz 23 und 24 ist ein Drosselventil 30 und 31 zugeordnet, das einstellbar federbelastet ausgebildet ist und das seinen Drosselquerschnitt druckabhängig zu einem Abgang 46 hin regelt. Die Druckabhängigkeit wird dadurch erreicht, daß die beiden Drosselventile 30 und 31 mit je einem Kolbenende abgedichtet in eine Druckkammer 32 hineinragen, die über eine Leitung 33 an die Verbraucherleitung 16 angeschlossen ist. Auf diese Weise ist der in der Verbraucherleitung 16 herrschende Druck auch in der Druckkammer 32 wirksam, und dieser Druck ist abhängig von der jeweiligen Belastung des Fahrkorbes bei Aufwärts- oder Abwärtsfahrt.Each valve seat 23 and 24 is assigned a throttle valve 30 and 31, which is designed to be adjustable, spring-loaded and which regulates its throttle cross-section to an outlet 46 as a function of pressure. The pressure dependency is achieved in that the two throttle valves 30 and 31 protrude in a sealed manner, each with a piston end, into a pressure chamber 32 which is connected to the consumer line 16 via a line 33. In this way, the pressure prevailing in the consumer line 16 is also effective in the pressure chamber 32, and this pressure is dependent on the respective load on the car when traveling upwards or downwards.

Da jedoch die Verhältnisse bei Aufwärts- und bei Abwärtsfahrt gerade umgekehrt sind, haben die Drosselventile 30 und 31 umgekehrt wirkende Regelquerschnitte. Zu diesem Zweck sind die Drosselventile an ihren den Kolbenenden gegenüberliegenden Enden 34 zylinderartig gegenüber Abdichtkörpem 35 geführt und besitzen mindestens eine in ihren Umfang eingearbeitete Längsnut 36 bzw. 37. Die eine Längsnut 36 hat einen zum Ende 34 hin abnehmenden und die Längsnut 37 einen zum Ende 34 hin zunehmenden Querschnitt, so daß die Drosselstellen bei gleichgerichteter Bewegung der Drosselventile 30 und 31 ihren Drosselquerschnitt in entgegengesetztem Sinn ändern, d. h., der eine Drosselquerschnitt wird größer, während der andere kleiner wird (vgl. F i g. 3).However, since the conditions for upward and downward travel are straight are reversed, the throttle valves 30 and 31 have reversed acting standard cross-sections. For this purpose, the throttle valves are located opposite the piston ends Ends 34 guided like a cylinder with respect to sealing bodies 35 and have at least a longitudinal groove 36 or 37 worked into its circumference one decreasing towards the end 34 and the longitudinal groove 37 increasing towards the end 34 Cross-section, so that the throttling points when the throttle valves move in the same direction 30 and 31 change their throttle cross-section in the opposite direction, i. h., the one throttle cross-section becomes larger, while the other becomes smaller (cf.F i g. 3).

Wird in der in F i g. 3 dargestellten Stellung die Pumpe eingeschaltet und hat sich das Anfahrventil 6 langsam unter dem Druck vor der Kolbenstirnfläche 5 in Schließrichtung bewegt und ist gleichzeitig das Dreiwege-Magnetventil 15 aus seiner unteren Stellung durch Einschaltung des Umschaltmagneten eingeschaltet, d. h. nach oben bewegt worden, dann gelangt über die Druckmittelhilfsleitung 14 von der Verbraucherleitung 16 des Druckverbrauchers 100 Druckmitteldruck vor den Schaltkolben 13, und das Verschlußstück 12 des Fahrventils 11 wird unter Spannung der Feder 7' nach oben verschoben. Der Druck in der Druckmittelhauptleitung 2 wird freigegeben und gelangt vor den Druckverbraucher 100. If in the in F i g. 3, the pump is switched on and the start-up valve 6 has moved slowly under the pressure in front of the piston face 5 in the closing direction and at the same time the three-way solenoid valve 15 is switched on from its lower position by switching on the switching magnet, ie moved upwards, then passes over the pressure medium auxiliary line 14 from the consumer line 16 of the pressure consumer 100 pressure medium pressure in front of the switching piston 13, and the closure piece 12 of the travel valve 11 is moved upwards under tension of the spring 7 '. The pressure in the main pressure medium line 2 is released and reaches the pressure consumer 100.

Der Fahrkorb erreicht bei zunächst langsamer Anfahrbewegung seine endgültige Höchstgeschwindigkeit, bis er die in den Diagrammen der F i g.1 und 2 angedeutete Höhenlage A bei der Aufwärtsfahrt oder B bei der Abwärtsfahrt erreicht. Diese Endkontakte schalten die Magnetwicklungen des Dreiwege-Magnetventils 15 ab. Damit wird der Druckraum vor dem Schaltkolben 13 über den Abgang des Magnetventils 15 entlastet, und zunächst geht dieses in seine Schließstellung über. Gegen Ende der Stationseinfahrt wird dann noch das andere Dreiwege-Magnetventil 115 abgeschaltet und damit Druckabbau vor dem Schaltkolben 19 erreicht, so daß dieser aus der Stellung nach F i g. 4 in die Stellung nach F i g. 3 übergeht. In die Druckmittelhauptleitung 2 wird dann zunächst nur sehr wenig Druckmittel für die Feinfahrt abgegeben und in der Stationshöhe ganz abgesperrt. Der obere Kolbenquerschnitt 18 wird vom Druckmittel in der Hauptleitung 2 umströmt. Das Dreiwege-Magnetventil 115 wird in der Regel annähernd gemeinsam mit dem anderen Dreiwege-Magnetventil 15 eingeschaltet.The car reaches its final maximum speed with an initially slow approach movement until it reaches the altitude A indicated in the diagrams in FIGS. 1 and 2 when traveling upwards or B when traveling downwards. These end contacts switch off the magnetic windings of the three-way solenoid valve 15. The pressure chamber in front of the switching piston 13 is thus relieved via the outlet of the solenoid valve 15, and this initially goes into its closed position. Towards the end of the station entrance, the other three-way solenoid valve 115 is then switched off and the pressure in front of the switching piston 19 is thus reduced, so that it moves out of the position according to FIG. 4 in the position according to FIG. 3 passes. In the main pressure medium line 2, only very little pressure medium for the fine travel is then initially released and completely shut off at the station height. The pressure medium in the main line 2 flows around the upper piston cross section 18. The three-way solenoid valve 115 is usually switched on approximately together with the other three-way solenoid valve 15.

Ohne die Einrichtung der Drosselventile 30 und 31 wäre je nach der Belastung des Fahrkorbes die Einfahrzeit verschieden, da die Entspannung des vor dem Schaltkolben 13 vorhandenen Druckmittels, wie dies F i g. 4 erkennen läßt, mehr oder weniger rasch je nach Druckhöhe erfolgte, und zwar bei hoher Druckbelastung rascher als bei niedrigerer Druckbelastung vom Fahrkorb aus. Damit lägen verschiedene Einfahrzeiten bei gleichen Fahrwegen vor. Durch die Drosselventile 30 und 31 werden diese unterschiedlichen Einfahrzeiten jedoch ausgeglichen.Without the establishment of the throttle valves 30 and 31 would be depending on the Load of the car the retraction time different, because the relaxation of the before the switching piston 13 existing pressure medium, as shown in FIG. 4 reveals more or took place less quickly depending on the pressure level, namely with a high pressure load faster than with a lower pressure load from the car. That would mean different Entry times for the same routes. Through the throttle valves 30 and 31 are however, these different running-in times are balanced out.

Dabei bewegt sich zunächst das Anfahrventil6 in die untere Stellung. Der Schaltkolben 13 wird durch Einschaltung des Dreiwege-Magnetventils 15 in die obere Stellung übergeführt, d. h. in die öffnungsstellung für das Fahrventil 11. Der Abgang 21 an dem Magnetventil 15 ist geschlossen, und darüber hinaus ist durch Einschaltung der Pumpe Druck vor dem sich öffnenden Rückschlagventil3 und damit auch in der Hauptleitung 2 und in dem Arbeitsraum 26 vorhanden, so daß das Verteilerventil 22 bei aufwärts gehendem Druckverbraucher 100 nach dem Ausführungsbeispiel in F i g. 4 in die dargestellte Umschaltstellung übergeführt wird, d. h., der Ventilsitz 23 ist abgeschlossen.Initially, the start-up valve6 moves to the lower position. The switching piston 13 is moved to the upper position by switching on the three-way solenoid valve 15, that is, to the open position for the drive valve 11. The outlet 21 on the solenoid valve 15 is closed, and in addition, by switching on the pump, pressure is in front of the opening check valve3 and thus also present in the main line 2 and in the working chamber 26, so that the distributor valve 22 when the pressure consumer 100 is rising according to the exemplary embodiment in FIG. 4 is transferred into the switching position shown, that is, the valve seat 23 is closed.

Läuft nun der Druckverbraucher 100 bzw. der Fahrkorb an der Stelle A des Diagramms nach Fi g. 2 an den Endschaltern bei Aufwärtsfahrt vorbei, dann schaltet er mittels Endschalter das Magnetventil 15 und eventuell zeitlich verzögert auch das Magnetventil 115 ein und dann ab, um das Feinfahrventil 17 wirksam werden zu lassen. Entsprechend der jeweiligen Druckbelastung des Fahrkorbes muß jetzt der Druckabbau vor dem Schaltkolben 13 diesen Belastungsverhältnissen angepaßt werden. Hierfür wird der Druckabbau über den Ventilsitz 24 des Verteilerventils 22 zu dem Abgang 46 hin durchgeführt. Bei hohem Druck in der Druckkammer 32 gibt das Drosselventil 31 nur einen kleinen Querschnitt zum Abgang 46 frei. Es erfolgt also bei höherer Fahrkorbbelastung bei Aufwärtsfahrt und Einfahrt in die Station durch Verstellung des Drosselquerschnitts eine zusätzliche, druckabhängige Drosselung des Abganges 21 des Magnetventils 15 durch das Drosselventil 31. Ist der Fahrkorb mehr oder weniger unbelastet, dann herrscht auch in der Druckkammer 32 ein geringerer Druck, und das Drosselventil 31 befindet sich in einer höheren Öffnungsstellung, d. h., der Druckmitteldurchgang in den Abgang 46 ist größer, die zeitliche Entlastung des Schaltkolbens 13 ist also praktisch gleich geworden, und damit ist eine Einfahrkurve nach F i g. 2 sichergestellt. Die umgekehrten Druckverhältnisse berücksichtigt die Längsnut 36 für die Abwärtsfahrt nach Fig.5.If the pressure consumer 100 or the car is now running at point A in the diagram according to FIG. 2 past the limit switches when traveling upwards, then by means of the limit switch it switches the solenoid valve 15 and possibly also the solenoid valve 115 with a time delay on and then off in order to allow the precision adjustment valve 17 to become effective. According to the respective pressure load on the car, the pressure reduction in front of the switching piston 13 must now be adapted to these load conditions. For this purpose, the pressure reduction is carried out via the valve seat 24 of the distributor valve 22 to the outlet 46. When the pressure in the pressure chamber 32 is high, the throttle valve 31 only releases a small cross section to the outlet 46. With a higher car load when driving up and entering the station, there is an additional, pressure-dependent throttling of the outlet 21 of the solenoid valve 15 by the throttle valve 31 by adjusting the throttle cross-section Pressure, and the throttle valve 31 is in a higher open position, that is, the pressure medium passage into the outlet 46 is greater, the time relief of the switching piston 13 has become practically the same, and thus an entry curve according to FIG. 2 ensured. The reverse pressure conditions are taken into account by the longitudinal groove 36 for the downward travel according to FIG. 5.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Druckmittelsteuerung eines Aufzugs, dessen Druckmittel geregelt in den Rücklauf für die verzögerte Einfahrt in die einzelnen Haltestellen abgebaut wird, mittels von Hand und vom Fahrkorb gesteuerter Kontakte zur Auslösung von Ventilen, die vor dem Druckmittelverbraucher des Aufzugs abgehende Druckmittelleitungen öffnen und schließen für den Druckmittelauf-und -abbau vor einem Schaltkolben zum Antrieb eines den Rückstrom des Druckmittel regelnden Ventils und mit Mitteln für einen zeitlich gleichen und lastunabhängigen Einlauf in die Haltestellen, dadurch gekennzeichnet, daß für den Druckmittelabbau vor dem Schaltkolben (13) eines Fahrventils (11) das diesem zugeordnete Ventil (15) ein Dreiwegeventil ist, in dessen Rücklauf (21) ein druckabhängig betätigtes Drosselventil (30, 31) liegt, dessen Drosselquerschnitt durch den in einer Druckkammer (32) wirkenden, der Druckkammer über eine Leitung (33) zugeführten Druck am Verbraucher (100) regelbar ist. Claims: 1. Pressure medium control of an elevator, the pressure medium of which is regulated in the return line for the delayed entry into the individual stops, by means of contacts controlled by hand and from the car to trigger valves that open and close outgoing pressure medium lines in front of the pressure medium consumer of the elevator the pressure medium build-up and reduction in front of a switching piston for driving a valve regulating the return flow of the pressure medium and with means for a constant and load-independent entry into the stops, characterized in that for the pressure medium reduction in front of the switching piston (13) of a travel valve (11) the valve (15) assigned to this is a three-way valve, in the return (21) of which there is a pressure-dependent operated throttle valve (30, 31) , the throttle cross-section of which is caused by the pressure acting in a pressure chamber (32) and fed to the pressure chamber via a line (33) can be regulated on the consumer (100). 2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Fahrventil (11) zugeordnete Ventil (15) ein Dreiwege-Magnetventil ist. 2. Control according to claim 1, characterized in that the one assigned to the travel valve (11) Valve (15) is a three-way solenoid valve. 3. Steuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselventile (30, 31) über ein Verteilerventil (22) an den Rücklauf (21) des Dreiwege-Magnetventils (15) angeschlossen sind. 3. Control according to claim 1 and 2, characterized in that the throttle valves (30, 31) are connected to the return (21) of the three-way solenoid valve (15) via a distributor valve (22). 4. Steuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Drosselventile (30, 31) entgegengesetzt wirkende Regelquerschnitte aufweisen und durch das Verteilerventil (22) wechselweise an den Rücklauf (21) anschließbar sind. 5. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselventile (30, 31) mit einstellbarer Federvorspannung versehen sind. 6. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselventile (30, 31) mit Kolbenenden in der Druckkammer (32) liegen, daß ihre gegenüberliegenden, anderen Enden (34) zylinderartig gegenüber Abdichtkörpern (35) geführt sind und daß sie mindestens je eine in den Umfang ihrer Enden (34) eingearbeitete Längsnut (36, 37) mit in Längsrichtung sich änderndem Querschnitt besitzen. 7. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit einer für die Aufwärtsfahrt einschaltbaren Pumpe, die gegen ein Rückschlagventil fördert, und Regelung des Rücklaufs für den Einlauf in die Haltestellen, dadurch gekennzeichnet, daß dem Rückschlagventil (3) ein von der Druckmittelhauptleitung (2) vor dem Rückschlagventil aus vorgesteuertes und federbelastetes Anfahrventil (6) als Rücklaufdrosselung für einen Abgang (9) sowie mit diesem in Reihe das magnetisch auslösbare Fahrventil (11) als Durchgangsventil nachgeschaltet ist und daß beide Ventile (6,11) als Kolbenschieber mit entgegen der Zulaufrichtung abnehmendem Querschnitt ausgebildet sind. 4. Control according to claim 3, characterized in that the two throttle valves (30, 31) have oppositely acting standard cross-sections and can be connected alternately to the return (21) through the distributor valve (22) . 5. Control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the throttle valves (30, 31) are provided with adjustable spring preload. 6. Control according to one of claims 1 to 5, characterized in that the throttle valves (30, 31) with piston ends in the pressure chamber (32) are that their opposite, other ends (34) are guided like a cylinder with respect to sealing bodies (35) and that they each have at least one longitudinal groove (36, 37) machined into the circumference of their ends (34 ) with a cross-section that changes in the longitudinal direction. 7. Control according to one of claims 1 to 6 with a pump which can be switched on for upward travel and which promotes against a check valve, and control of the return for the inlet to the stops, characterized in that the check valve (3) is one of the main pressure medium line (2 ) in front of the check valve from a pilot operated and spring-loaded start-up valve (6) as a return throttle for an outlet (9) and with this in series the magnetically releasable travel valve (11) is connected as a straight-way valve and that both valves (6,11) as piston slide with opposite Inflow direction are designed with decreasing cross-section. 5 B. Steuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Fahrventil (11) ein Feinfahrventil (17) in Richtung des Druckverbrauchers (100) als federbelasteter Dreiwegekolbenschieber (18, 18') nachgeschaltet ist und jo daß dieses mittels eines Schaltkolbens (19) und eines magnetisch auslösbaren Ventils (115) vom Druck am Druckverbraucher (100) steuerbar ist. 9. Steuerung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Anfahrventil (6) für eine 15 Rücklaufmengenbegrenzung in seiner Endstellung einen einstellbaren Anschlag (47) aufweist. 10. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkolben und Umschaltventilquerschnitte druckentlastet so ausgebildet sind, daß nur je eine im Schließsinn auf das Anfahrventil (6) und auf das Fahrventil (11) einwirkende Feder (7, 7') ohne Rücksicht auf die Förderleistung der Pumpe oder des im Stillstand gespannten und abgeschlossenen Druckmittels die Ventilschließbetätigung übernimmt. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 501483.5 B. Control according to claim 7, characterized in that the travel valve (11) is followed by a precision travel valve (17) in the direction of the pressure consumer (100) as a spring-loaded three-way piston slide (18, 18 ') and that this is done by means of a switching piston (19) and a magnetically releasable valve (115 ) can be controlled by the pressure at the pressure consumer (100). That the diverter (6) for a 15 return flow limitation in its end position comprises an adjustable stop (47) 9. The controller of claim 7 or 8, characterized. 10. Control according to one of claims 1 to 9, characterized in that the switching piston and switching valve cross-sections are pressure-relieved so that only one spring (7, 7 ') acting in the closing direction on the starting valve (6) and on the driving valve (11) ) takes over the valve closing actuation regardless of the pumping capacity of the pump or the pressure medium that is tensioned and closed at standstill. References considered: U.S. Patent No. 2,501483.