DE3644943A1 - Werkstuecktraeger fuer eine montageeinrichtung - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Werkstückträger für
eine Montageeinrichtung mit den Merkmalen des Ober
begriffs des Anspruchs 1.
Aus der VDI-Z. 122 (1980) Nr. 15/16, Seiten 663 bis
665, ist für die Montage von Werkstücken eine Montage
straße bekannt, bei der die Werkstücke mittels
Paletten, sogenannten Werkstückträgern, auf Förder
mitteln, insbesondere auf zwei parallelen Transport
bändern bzw.- Gurten, durch Reibungskraft den Be
arbeitungsweg entlang transportiert werden. Die Werk
stückträger können durch elektronische Steuermittel
an bestimmten Stellen angehalten und über quer zur
eigentlichen Transportrichtung laufende Transport
bänder zu neben der Hauptförderstraße befindlichen
Bearbeitungsplätzen geführt werden. Nach der Be
arbeitung können die Werkstücke dann wieder zur
Hauptstraße zurückgeführt und von dieser bis zur
nächsten Bearbeitungsausleitung befördert werden. Der
Werkstückträger selbst weist einen Rahmen auf, der je
weils aus vier geraden Profilteilen gebildet ist, die
an dem einen Ende stirnseitig und an dem anderen Ende
seitlich zusammensteckbar sind. Der Werkstückträger
besitzt außerdem eine von dem Rahmen umgrenzte Trag
platte, die mit diesem über in Bohrungen einsteckbare
Zentrierbuchsen verbindbar ist und für die Aufnahme
des zu bearbeitenden Werkstücks vorgesehen ist. Der
Rahmen des Werkstückträgers kann zudem plättchen
förmige Bedämpfungsscheiben aufweisen, die für an der
Montageeinrichtung angeordnete Näherungsschalter
vorgesehen sind. Der Trägerrahmen kann in mehreren
Größen hergestellt werden. Allerdings ist dazu eine
Vielzahl unterschiedlich großer Profilstäbe erforder
lich, so daß die Lagerhaltung verhältnismäßig auf
wendig ist, wenn ein den vielfältigen praktischen
Anforderungen bezüglich der unterschiedlichen
Palettengrößen entsprechendes Angebot bereitgehalten
werden soll.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorbe
schriebenen Nachteile zu vermeiden und einen Werk
stückträger für eine Montageeinrichtung mit den Merk
malen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dahingehend
weiterzubilden, daß unterschiedliche Quadrat- und
Rechteckrahmen wahlweise in verschiedenen Größen mit
einfachen Mitteln unter Einsparung unterschiedlich
ausgeführter Profilteile erzielt werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn
zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie
weitere Vorteile und wesentliche Einzelheiten der
Erfindung sind den Merkmalen der Unter
ansprüche, der nachfolgenden Beschreibung und der
Zeichnung zu entnehmen, die in schematischer Dar
stellung bevorzugte Ausführungsformen als Beispiel
zeigt. Es stellen dar:
Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Werkstückträger für
eine Montageeinrichtung in geschnittener
Seitenansicht,
Fig. 2 den quadratischen Werkstückträger gemäß Fig.
1 in Draufsicht,
Fig. 3 den Werkstückträger gemäß Fig. 2 in einer
weiteren Schnittdarstellung,
Fig. 4 den Werkstückträger ähnlich Fig. 2 in Drauf
sicht, jedoch mit rechteckförmiger Grund
fläche und
Fig. 5 bis 12 Eckstücke, Zwischenstücke und Stützstege des
Werkstückträgers gemäß Fig. 1 bis 4 in
verschiedenen Ansichten.
Der in den Fig. 1 bis 12 deutlich erkennbare Werk
stückträger 4 weist einen vorzugsweise aus Kunststoff
bestehenden Rahmen 73 und eine vorzugsweise aus
Metall bestehende Tragplatte 74 auf. Auf der Trag
platte 74 kann das zu bearbeitende Werkstück fest
positioniert werden. Der Rahmen 73 liegt mit seiner
Unterseite 75 auf parallelen Förderbändern einer hier
nicht dargestellten Montageeinrichtung auf. An einer
Innenseite des Rahmens 73 ist eine U-förmige Nut 76
ausgebildet, in die der Umfangsrand der Tragplatte 74
eingreift, so daß letztere sicher gehalten ist.
Der Rahmen 73 des Werkstückträgers 4 besitzt vier
rechtwinklige Eckstücke 77. Die zwei Schenkel 78, 79
des Eckstücks 77 sind etwa gleich lang ausgeführt.
Am Ende des Schenkels 78 befindet sich ein vor
stehender Zapfen 80 rechteckförmigen Querschnitts,
während im Endbereich des anderen Schenkels 79 eine
Ausnehmung 81 ausgebildet ist, deren Querschnitt
dem des Zapfens 80 eng angepaßt ist. In dem Schenkel
78 des Eckstücks 77 ist zudem eine Bohrung 82 ausge
bildet, in die die im Durchmesser abgestufte Zentrier
buchse 99 für den Zentrierstift 56 formschlüssig
und spielfrei einsteckbar ist. Dabei greift die
Zentrierbuchse 99 mit einem im Außendurchmesser
kleineren Rohransatz 83 in ein Loch der Tragplatte
74 ein, wodurch diese im Rahmen 73 exakt fixiert ist.
Die Bohrung 82 für die Zentrierbuchse 99 ist zweck
mäßig an allen vier Eckstücken 77 ausgebildet.
Darüber hinaus ist zu erkennen, daß der Schenkel
79 des Eckstücks 77 einen vorzugsweise bolzenförmig
ausgebildeten Bedämpfungsteil 84 aufweist, der in den
Schenkel 79 einsteckbar ist. Der Bedämpfungsteil 84
ist zur Steuerung des Werkstückträgers 4 vorgesehen
und wirkt mit induktiven Endschaltern zusammen, die
an entsprechenden Stellen der Montageeinrichtung
vorgesehen werden können. Auch der Bedämpfungsteil 84
kann an allen vier Eckstücken 77 des Werkstückträgers
positioniert werden.
In der kleinsten Grundform des Werkstückträgers
4 (Fig. 1 bis 3) besteht der Rahmen 73 ausschließlich
aus den vier zusammengesteckten Eckstücken 77, so daß
eine quadratische Grundform gebildet ist. Dabei
greifen die Zapfen 80 der Schenkel 78 spielfrei in
die Ausnehmungen 81 der angrenzenden Schenkel 79, ein, so
daß ein fester Halt gegeben ist, der dadurch
stabilisiert wird, daß die Zentrierbuchsen 99 quer
zur Einsteckrichtung der Zapfen 80 in die Tragplatte
74 eingreifen, so daß insgesamt eine stabile und feste
Trageinheit gegeben ist.
Darüber hinaus zeichnet sich der Werkstückträger 4 be
sonders dadurch aus, daß Zwischenstücke 85 vorge
sehen sind, die bevorzugt ebenfalls aus Kunststoff
hergestellt sind und zwischen die Schenkel 78, 79 der
Eckstücke 77 einsetzbar sind, wodurch eine Ver
größerung des Rahmens 73 erzielt werden kann. Dazu
besitzt das etwa stabförmige Zwischenstück 85 am einen
Ende ebenfalls einen im Querschnitt etwa rechteck
förmigen Zapfen 80, während im gegenüberliegenden
anderen Endbereich des Zwischenstücks 85 eine ent
sprechend ausgebildete rechteckförmige Ausnehmung 81
ausgebildet ist. Zweckmäßig können die Zwischenstücke
85 in verschiedenen Längen vorgesehen sein. So ist das
in der Fig. 9 dargestellte Zwischenstück 85 annähernd
doppelt so lang wie das Zwischenstück 85 der Fig. 7.
Beim Zusammensetzen des vergrößerten Rahmens 73 greift
der Zapfen 80 des Zwischenstücks 85 in die Ausnehmung
81 des Schenkels 79 des Eckstücks 77 formschlüssig
ein. An der anderen Seite greift der Zapfen 80 des
Schenkels 78 des anderen Eckstücks 77 in die Aus
nehmung 81 des Zwischenstücks 85 ebenfalls form
schlüssig ein. Die kurzen oder langen Zwischenstücke
85 können wahlweise nur an zwei parallelen Seiten
zwischen den Eckstücken 77 des Rahmens 73 vorgesehen
werden, so daß der Werkstückträger 4 eine kleinere
oder größere Rechteckform (Fig. 4) aufweist. Es ist
jedoch auch möglich die Zwischenstücke 85 an allen
vier Seiten zwischen den Eckstücken 77 anzubringen
und dabei können z.B. ausschließlich die kurzen
Zwischenstücke 85 oder ausschließlich die langen
Zwischenstücke 85 eingesetzt werden, so daß ver
schiedene quadratische Grundformen erreicht werden
können.
Außerdem ist es möglich, an zwei parallelen Seiten
zwei kurze Zwischenstücke 85 und an den anderen
parallelen Seiten zwei lange Zwischenstücke 85 vorzu
sehen, so daß sich nochmals eine andere Rechteckgrund
form ergibt. Der Werkstückträger 4 kann somit aufgrund
der vorbeschriebenen vorteilhaften Ausführungsformen
je nach Bedarf und Anwendungsfall wahlweise in ver
schiedenen Größen hergestellt werden, wobei eine
derartige Größenumstellung einfach und schnell durch
zuführen ist. Entsprechend den unterschiedlichen
Größen des Werkstückträgers 4 kann die Breite zwischen
den Förderbändern von Längs- und Querförderern der
Montageeinrichtung verändert werden, so daß viel
fältige Variationsmöglichkeiten für eine rationelle
Produktion bzw. Montage unterschiedlicher Werkstücke
mit der modularen und flexibel zu gestaltenden
Montageeinrichtung erreicht werden können.
In den Fig. 4, 11 und 12 sind zudem Stützstege 86 dar
gestellt, die der Versteifung des Werkstückträgers 4
dienen können und bevorzugt aus Kunststoff herge
stellt sind. Damit die Stützstege 86 bei verschiedenen
Werkstückträgergrößen verwendet werden können, sind
die Stützstege 86 vorzugsweise in drei verschiedenen
Längenausführungen vorgesehen. Der Stützsteg 86 weist
an einem Ende einen zapfenförmigen Vorsprung 87 auf,
der in eine Aussparung 88 eingreift, die im Schenkel
79 des Eckstücks 77 ausgebildet ist. Am anderen Ende
des Stützstegs 86 ist ein Querbolzen 89 ausge
bildet, der in die Bohrung 82 des Schenkels 78 form
schlüssig eingreifen kann und am oberen Endbereich
eine Umfangsnut 90 für einen der Befestigung dienenden
Sprengring aufweist. Der Stützsteg 86 liegt unter der
Tragplatte 74 des Werkstückträgers 4 und trägt
wesentlich zur Versteifung des vergrößerten
Rahmens 73 bei.
Claims (11)
1. Werkstückträger (4) für eine Montageeinrichtung
mit einem aus Profilteilen zusammensteckbaren Rahmen
(73) und einer das Werkstück aufnehmenden Tragplatte
(74), die über mindestens eine in eine Bohrung (82)
einsetzbare Zentrierbuchse (99) mit dem Rahmen (73)
verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur
wahlweisen Verlängerung und/oder Verbreiterung des
Werkstückträgerrahmens (73) zwischen Schenkeln (78,
79) winkelförmiger Eckstücke (77) Zwischenstücke (85)
einsetzbar sind.
2. Werkstückträger nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die zwei Schenkel (78, 79) des winkel
förmigen Eckstücks (77) etwa gleich lang sind.
3. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenstück (85)
des Rahmens (73) einenends einen in eine Ausnehmung
(81) des Schenkels (79) des Eckstücks (77) ein
greifenden Zapfen (80) und anderenends eine Ausnehmung
(81) aufweist, in die ein Zapfen (80) des Schenkels
(78) des anderen Eckstücks (77) eingreift.
4. Werkstückträger nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Zapfen (80) und/oder die Aus
nehmung (81) des Zwischenstücks (85) bzw. des Eck
stücks (77) im Querschnitt rechteckförmig ist.
5. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenstücke (85)
des Rahmens (73) in verschiedenen Längen ausgebildet
sind.
6. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß unter der in einer inneren
Nut (76) des Rahmens (73) gehaltenen Tragplatte (74)
Stützstege (86) vorgesehen sind, die an den Schenkeln
(78, 79) der Eckstücke (77) festlegbar sind.
7. Werkstückträger nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Stützsteg (86) einenends mit einem
Vorsprung (87) in eine Aussparung (88) des einen
Schenkels (79) eingreift und anderenends mit einem in
die Bohrung (82) des anderen Schenkels (78) einsteck
baren und vorzugsweise über einen Sprengring ge
sicherten Querbolzen (89) befestigt ist.
8. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stützstege (86) in
verschiedenen Längen vorgesehen sind.
9. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Eckstück (77) des
Rahmens (73) einen bevorzugt als Bolzen ausgeführten
Betätigungsteil (84) für einen Steuerschalter aufweist.
10. Werkstückträger nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Bohrung (82) mit der Zentrierbuchse
(99) in dem einen Schenkel (78) des Eckstücks (77)
angeordnet ist.
11. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 8 und 9,
dadurch gekennzeichnet, daß der Bedämpfungsteil (84)
und die Zentrierbuchse (99) an allen vier Eckstücken
(77) des Rahmens (73) vorgesehen sind.
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