DE3644943A1 - Werkstuecktraeger fuer eine montageeinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Werkstückträger für eine Montageeinrichtung mit den Merkmalen des Ober­ begriffs des Anspruchs 1.

Aus der VDI-Z. 122 (1980) Nr. 15/16, Seiten 663 bis 665, ist für die Montage von Werkstücken eine Montage­ straße bekannt, bei der die Werkstücke mittels Paletten, sogenannten Werkstückträgern, auf Förder­ mitteln, insbesondere auf zwei parallelen Transport­ bändern bzw.- Gurten, durch Reibungskraft den Be­ arbeitungsweg entlang transportiert werden. Die Werk­ stückträger können durch elektronische Steuermittel an bestimmten Stellen angehalten und über quer zur eigentlichen Transportrichtung laufende Transport­ bänder zu neben der Hauptförderstraße befindlichen Bearbeitungsplätzen geführt werden. Nach der Be­ arbeitung können die Werkstücke dann wieder zur Hauptstraße zurückgeführt und von dieser bis zur nächsten Bearbeitungsausleitung befördert werden. Der Werkstückträger selbst weist einen Rahmen auf, der je­ weils aus vier geraden Profilteilen gebildet ist, die an dem einen Ende stirnseitig und an dem anderen Ende seitlich zusammensteckbar sind. Der Werkstückträger besitzt außerdem eine von dem Rahmen umgrenzte Trag­ platte, die mit diesem über in Bohrungen einsteckbare Zentrierbuchsen verbindbar ist und für die Aufnahme des zu bearbeitenden Werkstücks vorgesehen ist. Der Rahmen des Werkstückträgers kann zudem plättchen­ förmige Bedämpfungsscheiben aufweisen, die für an der Montageeinrichtung angeordnete Näherungsschalter vorgesehen sind. Der Trägerrahmen kann in mehreren Größen hergestellt werden. Allerdings ist dazu eine Vielzahl unterschiedlich großer Profilstäbe erforder­ lich, so daß die Lagerhaltung verhältnismäßig auf­ wendig ist, wenn ein den vielfältigen praktischen Anforderungen bezüglich der unterschiedlichen Palettengrößen entsprechendes Angebot bereitgehalten werden soll.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorbe­ schriebenen Nachteile zu vermeiden und einen Werk­ stückträger für eine Montageeinrichtung mit den Merk­ malen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, daß unterschiedliche Quadrat- und Rechteckrahmen wahlweise in verschiedenen Größen mit einfachen Mitteln unter Einsparung unterschiedlich ausgeführter Profilteile erzielt werden können.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn­ zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen sowie weitere Vorteile und wesentliche Einzelheiten der Erfindung sind den Merkmalen der Unter­ ansprüche, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, die in schematischer Dar­ stellung bevorzugte Ausführungsformen als Beispiel zeigt. Es stellen dar:

Fig. 1 einen erfindungsgemäßen Werkstückträger für eine Montageeinrichtung in geschnittener Seitenansicht,

Fig. 2 den quadratischen Werkstückträger gemäß Fig. 1 in Draufsicht,

Fig. 3 den Werkstückträger gemäß Fig. 2 in einer weiteren Schnittdarstellung,

Fig. 4 den Werkstückträger ähnlich Fig. 2 in Drauf­ sicht, jedoch mit rechteckförmiger Grund­ fläche und

Fig. 5 bis 12 Eckstücke, Zwischenstücke und Stützstege des Werkstückträgers gemäß Fig. 1 bis 4 in verschiedenen Ansichten.

Der in den Fig. 1 bis 12 deutlich erkennbare Werk­ stückträger 4 weist einen vorzugsweise aus Kunststoff bestehenden Rahmen 73 und eine vorzugsweise aus Metall bestehende Tragplatte 74 auf. Auf der Trag­ platte 74 kann das zu bearbeitende Werkstück fest positioniert werden. Der Rahmen 73 liegt mit seiner Unterseite 75 auf parallelen Förderbändern einer hier nicht dargestellten Montageeinrichtung auf. An einer Innenseite des Rahmens 73 ist eine U-förmige Nut 76 ausgebildet, in die der Umfangsrand der Tragplatte 74 eingreift, so daß letztere sicher gehalten ist.

Der Rahmen 73 des Werkstückträgers 4 besitzt vier rechtwinklige Eckstücke 77. Die zwei Schenkel 78, 79 des Eckstücks 77 sind etwa gleich lang ausgeführt. Am Ende des Schenkels 78 befindet sich ein vor­ stehender Zapfen 80 rechteckförmigen Querschnitts, während im Endbereich des anderen Schenkels 79 eine Ausnehmung 81 ausgebildet ist, deren Querschnitt dem des Zapfens 80 eng angepaßt ist. In dem Schenkel 78 des Eckstücks 77 ist zudem eine Bohrung 82 ausge­ bildet, in die die im Durchmesser abgestufte Zentrier­ buchse 99 für den Zentrierstift 56 formschlüssig und spielfrei einsteckbar ist. Dabei greift die Zentrierbuchse 99 mit einem im Außendurchmesser kleineren Rohransatz 83 in ein Loch der Tragplatte 74 ein, wodurch diese im Rahmen 73 exakt fixiert ist. Die Bohrung 82 für die Zentrierbuchse 99 ist zweck­ mäßig an allen vier Eckstücken 77 ausgebildet. Darüber hinaus ist zu erkennen, daß der Schenkel 79 des Eckstücks 77 einen vorzugsweise bolzenförmig ausgebildeten Bedämpfungsteil 84 aufweist, der in den Schenkel 79 einsteckbar ist. Der Bedämpfungsteil 84 ist zur Steuerung des Werkstückträgers 4 vorgesehen und wirkt mit induktiven Endschaltern zusammen, die an entsprechenden Stellen der Montageeinrichtung vorgesehen werden können. Auch der Bedämpfungsteil 84 kann an allen vier Eckstücken 77 des Werkstückträgers positioniert werden.

In der kleinsten Grundform des Werkstückträgers 4 (Fig. 1 bis 3) besteht der Rahmen 73 ausschließlich aus den vier zusammengesteckten Eckstücken 77, so daß eine quadratische Grundform gebildet ist. Dabei greifen die Zapfen 80 der Schenkel 78 spielfrei in die Ausnehmungen 81 der angrenzenden Schenkel 79, ein, so daß ein fester Halt gegeben ist, der dadurch stabilisiert wird, daß die Zentrierbuchsen 99 quer zur Einsteckrichtung der Zapfen 80 in die Tragplatte 74 eingreifen, so daß insgesamt eine stabile und feste Trageinheit gegeben ist.

Darüber hinaus zeichnet sich der Werkstückträger 4 be­ sonders dadurch aus, daß Zwischenstücke 85 vorge­ sehen sind, die bevorzugt ebenfalls aus Kunststoff hergestellt sind und zwischen die Schenkel 78, 79 der Eckstücke 77 einsetzbar sind, wodurch eine Ver­ größerung des Rahmens 73 erzielt werden kann. Dazu besitzt das etwa stabförmige Zwischenstück 85 am einen Ende ebenfalls einen im Querschnitt etwa rechteck­ förmigen Zapfen 80, während im gegenüberliegenden anderen Endbereich des Zwischenstücks 85 eine ent­ sprechend ausgebildete rechteckförmige Ausnehmung 81 ausgebildet ist. Zweckmäßig können die Zwischenstücke 85 in verschiedenen Längen vorgesehen sein. So ist das in der Fig. 9 dargestellte Zwischenstück 85 annähernd doppelt so lang wie das Zwischenstück 85 der Fig. 7. Beim Zusammensetzen des vergrößerten Rahmens 73 greift der Zapfen 80 des Zwischenstücks 85 in die Ausnehmung 81 des Schenkels 79 des Eckstücks 77 formschlüssig ein. An der anderen Seite greift der Zapfen 80 des Schenkels 78 des anderen Eckstücks 77 in die Aus­ nehmung 81 des Zwischenstücks 85 ebenfalls form­ schlüssig ein. Die kurzen oder langen Zwischenstücke 85 können wahlweise nur an zwei parallelen Seiten zwischen den Eckstücken 77 des Rahmens 73 vorgesehen werden, so daß der Werkstückträger 4 eine kleinere oder größere Rechteckform (Fig. 4) aufweist. Es ist jedoch auch möglich die Zwischenstücke 85 an allen vier Seiten zwischen den Eckstücken 77 anzubringen und dabei können z.B. ausschließlich die kurzen Zwischenstücke 85 oder ausschließlich die langen Zwischenstücke 85 eingesetzt werden, so daß ver­ schiedene quadratische Grundformen erreicht werden können.

Außerdem ist es möglich, an zwei parallelen Seiten zwei kurze Zwischenstücke 85 und an den anderen parallelen Seiten zwei lange Zwischenstücke 85 vorzu­ sehen, so daß sich nochmals eine andere Rechteckgrund­ form ergibt. Der Werkstückträger 4 kann somit aufgrund der vorbeschriebenen vorteilhaften Ausführungsformen je nach Bedarf und Anwendungsfall wahlweise in ver­ schiedenen Größen hergestellt werden, wobei eine derartige Größenumstellung einfach und schnell durch­ zuführen ist. Entsprechend den unterschiedlichen Größen des Werkstückträgers 4 kann die Breite zwischen den Förderbändern von Längs- und Querförderern der Montageeinrichtung verändert werden, so daß viel­ fältige Variationsmöglichkeiten für eine rationelle Produktion bzw. Montage unterschiedlicher Werkstücke mit der modularen und flexibel zu gestaltenden Montageeinrichtung erreicht werden können.

In den Fig. 4, 11 und 12 sind zudem Stützstege 86 dar­ gestellt, die der Versteifung des Werkstückträgers 4 dienen können und bevorzugt aus Kunststoff herge­ stellt sind. Damit die Stützstege 86 bei verschiedenen Werkstückträgergrößen verwendet werden können, sind die Stützstege 86 vorzugsweise in drei verschiedenen Längenausführungen vorgesehen. Der Stützsteg 86 weist an einem Ende einen zapfenförmigen Vorsprung 87 auf, der in eine Aussparung 88 eingreift, die im Schenkel 79 des Eckstücks 77 ausgebildet ist. Am anderen Ende des Stützstegs 86 ist ein Querbolzen 89 ausge­ bildet, der in die Bohrung 82 des Schenkels 78 form­ schlüssig eingreifen kann und am oberen Endbereich eine Umfangsnut 90 für einen der Befestigung dienenden Sprengring aufweist. Der Stützsteg 86 liegt unter der Tragplatte 74 des Werkstückträgers 4 und trägt wesentlich zur Versteifung des vergrößerten Rahmens 73 bei.

Claims (11)

1. Werkstückträger (4) für eine Montageeinrichtung mit einem aus Profilteilen zusammensteckbaren Rahmen (73) und einer das Werkstück aufnehmenden Tragplatte (74), die über mindestens eine in eine Bohrung (82) einsetzbare Zentrierbuchse (99) mit dem Rahmen (73) verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur wahlweisen Verlängerung und/oder Verbreiterung des Werkstückträgerrahmens (73) zwischen Schenkeln (78, 79) winkelförmiger Eckstücke (77) Zwischenstücke (85) einsetzbar sind.

2. Werkstückträger nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zwei Schenkel (78, 79) des winkel­ förmigen Eckstücks (77) etwa gleich lang sind.

3. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenstück (85) des Rahmens (73) einenends einen in eine Ausnehmung (81) des Schenkels (79) des Eckstücks (77) ein­ greifenden Zapfen (80) und anderenends eine Ausnehmung (81) aufweist, in die ein Zapfen (80) des Schenkels (78) des anderen Eckstücks (77) eingreift.

4. Werkstückträger nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Zapfen (80) und/oder die Aus­ nehmung (81) des Zwischenstücks (85) bzw. des Eck­ stücks (77) im Querschnitt rechteckförmig ist.

5. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenstücke (85) des Rahmens (73) in verschiedenen Längen ausgebildet sind.

6. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß unter der in einer inneren Nut (76) des Rahmens (73) gehaltenen Tragplatte (74) Stützstege (86) vorgesehen sind, die an den Schenkeln (78, 79) der Eckstücke (77) festlegbar sind.

7. Werkstückträger nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Stützsteg (86) einenends mit einem Vorsprung (87) in eine Aussparung (88) des einen Schenkels (79) eingreift und anderenends mit einem in die Bohrung (82) des anderen Schenkels (78) einsteck­ baren und vorzugsweise über einen Sprengring ge­ sicherten Querbolzen (89) befestigt ist.

8. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützstege (86) in verschiedenen Längen vorgesehen sind.

9. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Eckstück (77) des Rahmens (73) einen bevorzugt als Bolzen ausgeführten Betätigungsteil (84) für einen Steuerschalter aufweist.

10. Werkstückträger nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Bohrung (82) mit der Zentrierbuchse (99) in dem einen Schenkel (78) des Eckstücks (77) angeordnet ist.

11. Werkstückträger nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedämpfungsteil (84) und die Zentrierbuchse (99) an allen vier Eckstücken (77) des Rahmens (73) vorgesehen sind.