DE3642938A1 - Kraftbetaetigungsvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kraftbetätigungsvorrichtung, die im Zusammenhang mit einem Führerhaus-Kippapparat Anwendung finden kann, d.h. bei einem gross bemessenen Fahrzeug mit einem kippbaren Führerhaus.

Bei grossen Lastkraftwagen des Führerhaus-Kipptyps befindet sich der Motorraum unterhalb der Fahrerplattform, die üblicherweise als Führerhaus bezeichnet wird. Ein Führerhaus-Kippapparat ist vorgesehen, um das Führerhaus in eine nach vorne gekippte Stellung anzuheben, so dass innerhalb des Motorraums der Motor oder zugehörige Teile gewartet und inspiziert werden können.

Es ist allgemein notwendig, dass der Führerhaus-Kippapparat mit einem Mechanismus versehen ist, der ein nach unten Fallen des Führerhauses aufgrund dessen Schwerkraft verhindert, wenn eine Ausgangsstange angehoben und zum Halten gebracht wird, wenn das Führerhaus eine nach vorne gekippte Stellung einnimmt. Dieser Mechanismus verhindert auch, dass das Führerhaus für den Fall in die Richtung nach vorne überdreht, dass das Führerhaus so weit nach vorne gekippt wird, dass der Schwerpunkt des Führerhauses über die Kippachse (Schwenkachse) sich bewegt. Solch ein Mechanismus umfasst herkömmlicherweise eine elektromagnetische Bremse und ein Schneckenradgetriebe, welches selbstblockierend ist. Wenn eine elektromagnetische Bremse als Anhaltvorrichtung für die Kraftbetätigungsvorrichtung verwendet wird, die sowohl einer Zug- als auch einer Druckbelastung unterworfen ist, so resultieren daraus nachteiligerweise erhöhte Kosten. Die Verwendung eines Schneckenradgetriebes leidet unter einer geringen mechanischen Wirksamkeit und erfordert nachteiligerweise einen Motor grösserer Kapazität.

Dementsprechend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Kraftbetätigungsvorrichtung vorzusehen, die mit geringen Kosten hergestellt werden kann und die mit verbesserter mechanischer Wirksamkeit und einem verbesserten Wirkungsgrad eingesetzt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch eine Kraftbetätigungsvorrichtung, die eine Gewindespindel umfasst, die drehbar in einem Gehäuse ausgebildet ist. Eine rohrförmige Ausgangsstange ist auf die Gewindespindel aufgesetzt und wird durch die Drehung der Gewindespindel angehoben. Ein Drehantriebs-Getriebemechanismus überträgt den Drehantrieb von einer Antriebsquelle auf die Gewindespindel. Die Kraftbetätigungsvorrichtung steht im Zusammenhang mit einem Verriegelungsmechanismus, der den Transmissions- bzw. Getriebemechanismus verriegelt, für den Fall, dass die Antriebsquelle ihren Betrieb beendet. Das untere Ende der Gewindespindel ragt durch eine in der Gehäusewand ausgebildete Öffnung, während ein Anschlagteil oder Anschlagteile auf der Gewindespindel entweder oberhalb oder unterhalb eines Abschnittes derselben angeordnet ist bzw. sind, wo diese durch die Öffnung ragt oder in beiden Abschnitten. Ein Axialdruckkissen befindet sich zwischen dem Anschlagteil bzw. den Anschlagteilen und der Gehäusewand.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele. Es zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Kraftbetätigungsvorrichtung gemäss einer Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 2 bis 4 einen Drehantriebs-Getriebemechanismus; dabei zeigt Fig. 2 eine Draufsicht, Fig. 3 eine Vorderansicht und Fig. 4 einen Querschnitt entlang der Linie IV-IV in Fig. 2;

Fig. 5 eine Darstellung eines Verriegelungsmechanismus;

Fig. 6 bis 15 schematische Ansichten mit der Darstellung des Betriebes des Verriegelungsmechanismus in verschiedenen Folgephasen;

Fig. 16 eine Darstellung einer modifizierten Form eines Verriegelungsmechanismus;

Fig. 17 eine perspektivische Ansicht eines Stifthebels;

Fig. 18 bis 20 eine zweite Ausführungsform der Erfindung, und dabei zeigt Fig. 18 eine Darstellung eines Verriegelungsmechanismus, Fig. 19 eine perspektivische Ansicht eines Zwischenzahnrades und Fig. 20 eine perspektivische Ansicht eines kleineren Nockenzahnrades, betrachtet von der Richtung nach unten;

Fig. 21 einen Längsschnitt einer dritten Ausführungsform;

Fig. 22 eine Draufsicht eines wesentlichen Teils der dritten Ausführungsform;

Fig. 23 einen Längsschnitt einer vierten Ausführungsform;

Fig. 24 eine Draufsicht eines wesentlichen Teils der vierten Ausführungsform;

Fig. 25 einen Längsschnitt einer fünften Ausführungsform;

Fig. 26 eine Seitenansicht eines oberen Teils der Kraftbetätigungsvorrichtung, wie sie in Fig. 25 dargestellt ist;

Fig. 27a eine Draufsicht auf ein Axiallastkissen;

Fig. 27b einen Längsschnitt der Anordnung der Fig. 27a und

Fig. 28 einen Längsschnitt einer sechsten Ausführungsform.

Die Kraftbetätigungsvorrichtung der Fig. 1 umfasst einen Hebemechanismus (2) und einen Drehantriebs-Getriebemechanismus (6), der einen Drehantrieb von einem Motor (4) auf einen Hebemechanismus (2) überträgt. Der Hebemechanismus (2) umfasst eine Gewindespindel (14), die drehbar in einem Gehäuse (8) angebracht ist, und zwar mittels Lager (10, 12) und einer rohrförmigen Ausgangsstange (16), die mit einer äusseren Umfangsfläche der Gewindespindel (14) im Gewindeeingriff steht. Die Kraftbetätigungsvorrichtung der dargestellten Art ist angebracht an einem Führerhaus-Kippapparat, wobei das untere Ende (8 a) des Gehäuses (8) mit einem Chassis und das obere Ende (16 a) an der Ausgangsstange (16) mit einem Führerhaus verbunden ist, welches durch einen Kippschaft abgestützt ist, um so hinsichtlich des Chassis winkelmässig bewegbar zu sein, und zwar auf hin- und hergehende Weise. Wenn folglich die Ausgangsstange aufgrund der Drehung der Gewindespindel (14) angehoben wird, so kann das Führerhaus nach vorne gekippt oder in seine Ausgangslage zurückgebracht werden.

Anhand der Fig. 2 bis 5 wird der Drehantriebs-Getriebemechanismus (6) beschrieben, der die Drehung des Motors (4) auf die Gewindespindel (14) überträgt. Anhand dieser Figuren wird auch der Verriegelungsmechanismus beschrieben. Fig. 2 ist dabei eine Draufsicht, Fig. 3 eine Vorderansicht und Fig. 4 ein Querschnitt entlang der Linie IV-IV der Fig. 2 vom Getriebemechanismus (16), während Fig. 5 den Verriegelungsmechanismus darstellt. Es ist festzustellen, dass ein Teil des Verriegelungsmechanismus (Stifthebel) bei der Darstellung in Fig. 4 weggelassen ist. Der Getriebemechanismus (6) umfasst ein grösseres Nockenzahnrad (18), das fest am unteren Ende der Gewindespindel (14) angebracht ist, ein Zwischenzahnrad (22), das drehbar an einer Zwischenwelle (20) angebracht und so angeordnet ist, dass es in kämmendem Eingriff mit dem Zahnrad (18) steht, und ein kleineres Zahnrad (24), das drehbar auf der Zwischenwelle (20) an einer Stelle oberhalb des Zwischenzahnrades (22) angeordnet ist. Das kleinere Zahnrad (24) steht in kämmendem Eingriff mit einer Antriebswelle (26) des Motors (4) und wird dadurch drehangetrieben. In seiner Bodenfläche ist das Zahnrad (24) mit einer Ausnehmung (24 a) versehen, in der ein vorspringender Abschnitt (22 a), der an der Oberseite des Zwischenrades (22) ausgebildet ist, mit einem bestimmten Freiraum eingesetzt ist, wie dies später im einzelnen noch beschrieben wird, wodurch die Drehung des Zahnrades (24), das durch den Motor (4) angetrieben wird, über den Eingriff zwischen der Ausnehmung (24 a) und dem vorspringenden Abschnitt (22 a) auf das Zwischenzahnrad (22) und somit auf das grössere Zahnrad (18) übertragen wird, um die Welle (14) drehanzutreiben. Bei dieser Ausführungsform wird das Übersetzungsverhältnis zwischen dem grösseren Zahnrad (18) und dem Zwischenzahnrad (22) auf 3 eingestellt.

Ein grösserer Nocken (28) ist integral an der Oberseite des grösseren Nockenzahnrades (18) befestigt, während ein kleinerer Nocken (30) integral am Boden des kleineren Nockenzahnrades (24) ausgebildet ist, so dass es sich in einer gemeinsamen horizontalen Ebene mit dem grösseren Nocken (28) befindet. Ein Stifthebel (32) weist einen langen und einen kurzen Arm (32 a, 32 b) auf, von denen jeder eine Rolle (34) bzw. (36) trägt. Diese Rollen werden in Anlage an die Nocken (28) bzw. (30) gedrückt, und zwar durch die nachgiebig sich auswirkende Kraft einer Feder (38). Die Kombination der Nocken (28, 30) und des Stifthebels (32) bilden einen Verriegelungsmechanismus (39).

Entsprechend Fig. 5 umfasst der kleinere Nocken (30) einen Abschnitt (30 a) vergrösserten Durchmessers und einen Abschnitt (30 b) reduzierten Durchmessers, der mit dem Abschnitt (30 a) konzentrisch angeordnet ist, wobei beide durch ein Paar von entgegengesetzt angeordneten geradlinigen Abschnitten (30 c, 30 d) miteinander verbunden sind. Es ist festzustellen, dass der Abschnitt (30 b) reduzierten Durchmessers sich über einen Winkeltiter erstreckt und der geradlinige Abschnitt (30 c, 30 d) über einen Winkel (alpha), der gleich 50° bzw. 40° ist. Es ist festzustellen, dass die Ausnehmung (24 a) in einem Winkel von 180° nach hinten vom Abschnitt (30 b) reduzierten Durchmessers ausgebildet ist und eine Relativdrehung zwischen dem vorstehenden Abschnitt (22 a) des Zwischenzahnrades (22) und der Ausnehmung (24 a) über einen Winkel (beta) von 40° auftreten kann.

Andererseits ist der grössere Nocken (28) in seiner Umfangsfläche mit drei Ausnehmungen (40) versehen, die in gleichem Intervall angeordnet sind. Jede Ausnehmung (40) hat eine Bodenfläche (40 a) gekrümmter Gestalt, die konzentrisch mit dem Aussenumfang (41) des Nockens ausgebildet ist, wobei die entgegengesetzten Enden (40 b, 40 c) der Bodenfläche eine gekrümmte Gestalt haben, die im wesentlichen der Umfangsfläche der Rolle (34) konform ist. Jede Ausnehmung (40) ist so proportioniert, dass ein Paar von Linien, die durch die Mitte der Rolle (34) und die Mitte des grösseren Nockens (28) verlaufen, wenn die Rolle sich in Anlage an den jeweiligen Enden (40 b, 40 c) der Ausnehmung (40) befindet, einen Winkel γ von 30° bildet.

Es ist notwendig, dass die Längen des langen und des kurzen Armes (32 a, 32 b) des Stifthebels (32), der die beiden Rollen (34) bzw. (36) trägt oder die Abstände (l₁, l ₂), gemessen zwischen der Drehmitte (O) des Stifthebels (32) und dem jeweiligen Zentrum der Rollen (34, 36) dem folgenden Verhältnis genügen: worin R ₂ einen Radius des Aussenumfangs des grösseren Nockens, R ₁ den Radius des ausgenommenen Abschnittes des grösseren Nockens, r ₂ den Radius des grösseren Abschnittes des kleineren Nockens und r ₁ den Radius des kleineren Abschnittes des kleineren Nockens repräsentiert.

Während die Werte der Winkel (alpha, beta, gamma und teta) der verschiedenen Teile, die die beiden Nocken (28, 30) bilden, entsprechend der vorstehenden Erläuterung ausgewählt wurden, können auch andere Werte ausgewählt werden, vorausgesetzt, die folgenden Gleichungen finden Anwendung:

alpha = beta (2)

teta = gamma×N - alpha (3)

worin N das Übersetzungsverhältnis zwischen dem grösseren Nockenzahnrad (28) und dem Zwischenzahnrad (32) repräsentiert. Die Anzahl der Ausnehmungen (40) im grösseren Nocken (28) ist ein Mehrfaches von N. Es ist bevorzugt, dass der Winkel (epsilon) zwischen einer Linie, die durch die Mitte der Rolle (34) und die Mitte des grösseren Nockens (28) geht und einer anderen Linie, die durch die Mitte der Rolle (34) und das Drehzentrum (o) des Stifthebels (32) in dem in Fig. 5 dargestellten Zustand verläuft, im wesentlichen gleich 90° ist.

Der Drehantriebs-Hebemechanismus der zuvor erwähnten Art erlaubt die Übertragung der Drehung des Motors (4) auf den Hebemechanismus (2), welcher dann das Führerhaus nach oben und nach unten antreibt. Die Transmission des Antriebs, der durch den Transmissionsmechanismus (4) und ebenso durch den Betrieb des Verriegelungsmechanismus (39) für den Fall stattfindet, dass der Betrieb des Motors im Laufe der Kippbewegung aufhört, wird nun beschrieben.

Der Drehantrieb des Motors (4) wird auf das kleinere Nockenzahnrad (24) übertragen, welches sich in kämmendem Eingriff mit der Antriebsquelle (16) befindet. Die Drehung des Zahnrades (24) wird auf das Zwischenzahnrad (22) übertragen, wenn der vorstehende Abschnitt (22 a) des Zwischenzahnrades (22) gegen die hintere Endfläche stösst, wenn eine Betrachtung in Drehrichtung der im Zahnrad (24) ausgebildeten Ausnehmung (24 a) betrachtet wird. Solch eine Drehung wird dann über das grössere Nockenzahnrad (18), welches mit dem Zwischenzahnrad (22) kämmt, auf die Gewindespindel (14) übertragen und es erfolgt ein Antrieb der Ausgangsstange (16) nach oben und nach unten. Bei der vorliegenden Ausführungsform dreht sich das kleinere Nockenzahnrad (24) im Gegenuhrzeigersinn, wenn das Führerhaus angehoben wird und dreht sich im Uhrzeigersinn, wenn das Führerhaus abgesenkt wird.

Fig. 6 zeigt eine Situation, in der das Führerhaus angehoben wird und der Motor (4) seinen Betrieb beendet, bevor ein Überkippzustand erreicht wird, indem der Schwerpunkt des Führerhauses sich über die Kippachse hinaus bewegt. Unter diesen Bedingungen ist der Antrieb vom Motor (4) unwirksam und die Schwerkraft des Führerhauses wirkt sich dahingehend aus, dass das grössere Nockenzahnrad (18) aus seiner Drehung im Uhrzeigersinn beginnt, sich in entgegengesetzter Richtung zu drehen, wobei zu bemerken ist, dass die Drehung im Uhrzeigersinn während der Anhebebewegung erfolgte. Solch eine Drehung des grösseren Nockenzahnrades (18) wird auf das Zwischenzahnrad (22) übertragen, dessen Drehung unmittelbar auf das kleinere Nockenzahnrad (24) übertragen wird. Dies erfolgt durch den Eingriff zwischen dem vorstehenden Abschnitt (22 a) und der Ausnehmung (24 a). Wenn das grössere und das kleinere Nockenzahnrad (18, 24) und somit der grössere und der kleinere Nocken (28, 30) sich drehen, so bewegen sich die beiden Rollen (34, 36) entlang der jeweiligen Nockenflächen (siehe Fig. 7). Wenn sich das Führerhaus weiterhin nach unten bewegt und der grössere Nocken (28) seine Drehung fortsetzt, bis die Rolle (34) das Ende (40 b) der Ausnehmung (40) erreicht, wird der Eingriff zwischen dem grösseren Nocken (28) und der Rolle (34) dahingehend wirksam, das grössere Nockenzahnrad (18) gegenüber einer weiteren Drehung zu verriegeln und somit die Bewegung des Führerhauses nach unten zu beenden (in Fig. 8 dargestellter Zustand). Damit die Rolle (34) die Bodenfläche der Ausnehmung (40) des grösseren Nockens (28) berühren kann, muss die Rolle (36) an den Abschnitt (30 b) reduzierten Durchmessers des kleineren Nockens (30) gebracht werden. Um ausserdem den grösseren Nocken (28) nach dem erneuten Betrieb zu entriegeln, muss die Rolle (36) an die Verbindungspunkte (P₁, P ₂) zwischen den Abschnitten (30 b) reduzierten Durchmessers und den geradlinigen Abschnitten (30 c, 30 d) gebracht werden, wenn die Anordnung verriegelt ist, wie dies später beschrieben wird. Dementsprechend müssen das grössere und das kleinere Nockenzahnrad (18, 24), der Stifthebel (32) und das Zwischenzahnrad (22) vorbestimmt so positioniert werden, dass, wenn die Rolle (34) sich, betrachtet im Uhrzeigersinn, in Anlage am vorderen Ende (40 b) der Ausnehmung (40) des Nockens (28) befindet, die Rolle (36) bei Betrachtung im Uhrzeigersinn am hinteren Ende (P ₂) des Abschnittes (30 b) reduzierten Durchmessers des kleineren Nockens (30) befindet. Dabei berührt der vorstehende Abschnitt (22 a) des Zwischenzahnrades (22) die Ausnehmung (24 a), die im kleineren Nockenzahnrad (24) ausgebildet ist (siehe Fig. 8).

Wenn das Führerhaus aus dem in Fig. 8 dargestellten Zustand wieder angehoben wird, wird der Motor (4) wieder in Drehung versetzt, um das kleinere Nockenzahnrad (24) im Gegenuhrzeigersinn zu drehen. Die Drehung des Zahnrades (24) wird über den Eingriff zwischen der Ausnehmung (24 a) und dem vorspringenden Abschnitt (22 a) unmittelbar auf das Zwischenzahnrad (22) übertragen. Somit erfolgt eine Übertragung auf das grössere Nockenzahnrad (18), wodurch eine Drehung im Uhrzeigersinn veranlasst wird. Die Rolle (36) bewegt sich dann entlang dem Abschnitt (30 b) reduzierten Durchmessers und über den geradlinigen Abschnitt (30 c) auf den Abschnitt (30 a) vergrösserten Durchmessers. Da das Übersetzungsverhältnis zwischen dem grösseren Nockenzahnrad (18) und dem Zwischenzahnrad (22) entsprechend der vorstehenden Erwähnung auf 3 eingestellt ist, folgt daraus, dass während der Zeit, in der die Rolle (36) sich entlang dem Abschnitt (30 b) reduzierten Durchmessers bewegt, die Rolle (34) sich durch die Ausnehmung (40) bewegt, die über einen Winkel von 50°/3 im grösseren Nocken (28) befindet, während die Rolle (36) sich entlang dem geradlinigen Abschnitt (30 c) bewegt, und während sich die Rolle (36) entlang dem geradlinigen Abschnitt (30 c) bewegt, bewegt sich die Rolle (34) weiter um 40°/3 und erreicht so das andere Ende (40 c) in der Ausnehmung (40). Wenn sich die Rolle (36) aus dem Abschnitt (30 b) reduzierten Durchmessers über den geradlinigen Abschnitt (30 c) in den Abschnitt (30 a) vergrösserten Durchmessers bewegt, schwingt der Stifthebel (32) über einen Betrag im Gegenuhrzeigersinn, der einer Differenz (r ₂-r ₁) zwischen den Radien des vergrösserten und verkleinerten Durchmessers entspricht, wodurch die Rolle (34) sich über einen Betrag radial nach aussen bewegt, der der Differenz (R ₂-R ₁) zwischen den Radien des äusseren Umfangs (41) und der Ausnehmung (40) entspricht. Dementsprechend bewegt sich die Rolle (34) in Richtung auf den äusseren Umfang (41) des grösseren Nockens (28), während sie sich durch die Ausnehmung (40) über einen Winkel (30°) bewegt und so einen Verriegelungsvorgang hinsichtlich der Ausnehmung (40) verhindert. So wird der Zustand der Fig. 5 wieder eingenommen, der eine weitere Drehung erlaubt.

Wenn dagegen das Führerhaus aus dem in Fig. 8 dargestellten Zustand abgesenkt wird, veranlasst der Motor (4) eine Drehung des kleineren Nockenzahnrades (24) im Uhrzeigersinn. Diese Drehung des Zahnrades (24) wird nicht unmittelbar übertragen, da der vorstehende Abschnitt (22 a) des Zwischenzahnrades (22) bei Betrachtung im Uhrzeigersinn am vorderen Ende der Ausnehmung (24 a) im kleineren Nockenzahnrad sich befindet und so das Zwischenzahnrad (22) und das grössere Nockenzahnrad (18) in Ruhe verbleiben. Das kleinere Nockenzahnrad (24) dreht sich über einen Winkel von 40°, bis der vorstehende Abschnitt (22 a) sich in Eingriff mit der Ausnhemung (24 a) befindet, um die Übertragung der Drehung einzuleiten. In der Zwischenzeit bewegt sich die Rolle (36) entlang dem geradlinigen Abschnitt (30 d) des kleineren Nockens (30) aus dem Abschnitt (30 b) reduzierten Durchmessers zum Abschnitt (30 a) vergrösserten Durchmessers. Im Zusammenhang damit bewegt sich die Rolle (34) bezüglich des grösseren Nockens (28) radial nach aussen, während keine Relativdrehung hinsichtlich des grösseren Nockens (28) erfolgt (siehe Fig. 9). So wird eine Entriegelung von der Ausnehmung (40) vorgenommen. Wenn die Ausnehmung (24 a) im kleineren Nockenzahnrad mit dem vorstehenden Abschnitt (22 a) des Zwischenzahnrades zu der Zeit in Eingriff gelangt, in der die Rolle (34) entriegelt wird (siehe Fig. 10), wird der Drehantrieb übertragen, damit das Zwischenzahnrad (22) und das grössere Nockenzahnrad (28) ihre Drehung beginnen können, um so das Führerhaus abzusenken.

Die vorstehende Beschreibung bezieht sich auf die Anhebebewegung unter der Bedingung, dass das Führerhaus nicht überkippt worden ist. Der Vorgang, der bei einem Überkippen auftritt, bei dem der Schwerpunkt des Führerhauses die Kippachse passiert hat, wird nachfolgend beschrieben.

Wenn das kleinere Nockenzahnrad (24) sich im Gegenuhrzeigersinn über die Lage dreht, in der der Schwerpunkt des Führerhauses direkt oberhalb der Kippachse liegt (siehe Fig. 11) und dann den Betrieb in solch einem Überkippzustand beendet, neigt das Führerhaus dazu, sich nach vorne zu bewegen oder in der Drehrichtung, wie beim Anheben des Führerhauses, was aufgrund der Schwerkraft erfolgt. Dementsprechend dreht sich das grössere Nockenzahnrad (18) im Uhrzeigersinn. Dies ist dieselbe Richtung wie beim Anheben des Führerhauses. Eine solche Drehung des grösseren Nockenzahnrades (18) wird auf das Zwischenzahnrad (22) übertragen, welches sich dann im Gegenuhrzeigersinn dreht. Da jedoch der Freiraum bzw. das Spiel zwischen dem vorstehenden Abschnitt (22 a) des Zwischenzahnrades und der Ausnehmung (24 a) des kleineren Nockenzahnrades besteht, beginnt das kleinere Nockenzahnrad (24) die Drehung mit einer Verzögerung von 40° hinsichtlich des Zwischenzahnrades (22). Wenn die Rolle (34) als Ergebnis der Drehung des grösseren Nockens (28) aus der in Fig. 11 dargestellten Lage in die Ausnehmung (40) fällt, befindet sich die Rolle (36) auf dem geradlinigen Abschnitt (30 d) des kleineren Nockens (30), während die Rolle (34) von der Bodenfläche (40 a) der Ausnehmung (40) zu diesem Zeitpunkt freikommt. Nachdem der grössere Nocken (28) über 40°/3 aus der Stellung gedreht wurde, die dieser einnahm, wenn der Antrieb aufhörte, oder nach der Drehung des Zwischenzahnrades (22) über 40°, ist der vorstehende Abschnitt (22 a) des Zwischenzahnrades (22) dahingehend wirksam, die Drehung des kleineren Nockens (30) einzuleiten (siehe Fig. 12). Wenn der kleinere Nocken (30) sich aufgrund der Drehung des grösseren Nockens (28) dreht, bewegt sich die Rolle (36) vom geradlinigen Abschnitt (30 d) zum Abschnitt (30 b) reduzierten Durchmessers, woraufhin sich die Rolle (34) in Berührung mit der Bodenfläche (40 a) der Ausnehmung und dieser entlang sich bewegt. Ein verriegelter Zustand ist eingerichtet, wenn die Rolle (34) das Ende (40 c) der Ausnehmung einnimmt, wenn sich der grössere Nocken (28) weiterdreht (siehe Fig. 13), woraufhin die Drehung des grösseren Nockens (28) begrenzt wird und das Überkippen des Führerhauses unterbrochen wird. Zu dieser Zeit befindet sich die Rolle (36) bei Betrachtung im Uhrzeigersinn in Anlage am vorderen Ende (P ₁) des Abschnittes (30 b) reduzierten Durchmessers des kleineren Nockens (30).

Wenn entsprechend der bereits durchgeführten Erläuterung das grössere und das kleinere Nockenzahnrad (18, 24) und das Zwischenzahnrad (22) so angeordnet sind, dass die Anordnung in dem in Fig. 8 dargestellten Zustand verriegelt ist, und zwar wenn die Rolle (34) in der entgegengesetzten Lage innerhalb der Ausnehmung (40) verriegelt ist, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist, und zwar aus der in Fig. 7 dargestellten Lage, oder wenn die Rolle (34) und der grössere Nocken (28) über 30° relativ zueinander bewegt worden sind, dreht sich das Zwischenzahnrad (22) über 90° und das kleinere Nockenzahnrad (24) dreht sich über 50° mit einer Verzögerung eines Winkels (beta) (40°), so dass sichergestellt werden kann, dass die Rolle (36) bei Betrachtung im Uhrzeigersinn gegen das vordere Ende (P ₁) des Abschnittes (30 b) reduzierten Durchmessers des kleineren Nockens (30) in Anlage gebracht werden kann.

Wenn der Motor (4) in eine Richtung angetrieben wird, die ein weiteres Überkippen aus dem in Fig. 13 dargestellten Zustand verursacht, dreht sich das kleinere Nockenzahnrad (24) im Gegenuhrzeigersinn. Jedoch kann sich das Zwischenzahnrad (22) und das grössere Nockenzahnrad (18) nicht drehen, bis das Ende der Ausnehmung (24 a) gegen den vorstehenden Abschnitt (22 a) des Zwischenzahnrades stösst. Dementsprechend bewegt sich die Rolle (36) entlang dem geradlinigen Abschnitt (30 c) auf den Abschnitt (30 a) vergrösserten Durchmessers des kleineren Nockens, in der Zwischenzeit mit einer Veranlassung dahingehend, dass die Rolle (34) aus der Ausnehmung (40) radial nach aussen verschoben wird. Zu dem Zeitpunkt, zu dem der Eingriff zwischen dem vorstehenden Abschnitt (22 a) und der Ausnehmung (24 a) auftritt, hat die Rolle (36) den Abschnitt (30 a) vergrösserten Durchmessers des kleineren Nockens erreicht, wodurch die Rolle (34) aus der Ausnehmung (40) bewegt wurde, was zu einer Entriegelung führt und eine Drehung des grösseren Nockenzahnrades (18) erlaubt (siehe Fig. 15).

Entsprechend der erfolgten Beschreibung stellt die vorliegende Ausführungsform einen zuverlässigen und sicheren Betrieb sicher und eliminiert die Lösungsneigung aufgrund von Schwingungen, da die Nockenrolle (34) mit einem Ende der Ausnehmung (40) in Eingriff steht, um einen verriegelten Zustand einzurichten. Wann immer der Motor (4) wieder in Gang gesetzt wird, kann der Verriegelungsmechanismus automatisch gelöst werden, was ein erneutes Antreiben der Kraftbetätigungsvorrichtung erlaubt. Im Vergleich zu einer herkömmlichen Anordnung, die ein Schneckengetriebe verwendet, ist die mechanische Wirksamkeit drastisch verbessert. Dies erlaubt eine Reduzierung der Grösse und der Kosten der Anordnung. Es ist weiterhin festzustellen, dass das kleinere Nockenzahnrad (24) zusätzlich mit einem Kegelzahnrad (42) verbunden ist (Fig. 1), das von Hand gedreht werden kann, um eine Kippbewegung des Führerhauses zu erzielen.

Solch ein Handbetrieb wird durch die Tatsache erleichtert, dass der Getriebemechanismus (6) entsprechend der Erfindung im Vergleich zu einem Schneckengetriebe bzw. einem Schneckenrad eine wesentlich höhere mechanische Wirksamkeit mit sich bringt. Die Gestaltung der Nocken (28, 30) ist nicht auf die dargestellte Ausführungsform beschränkt. Alternativ können anstatt der geradlinigen Abschnitte (30 c, 30 d) des kleineren Nockens (30) gekrümmte Abschnitte verwendet werden. Die Gestalt der Ausnehmung und des vorstehenden Abschnittes ist für den Eingriff nicht auf die zuvor beschriebene Anordnung eingeschränkt. Die erfindungsgemässe Anordnung erlaubt eine Relativdrehung nur über den zuvor beschriebenen Winkel gleich der Drehung eines gekrümmten Schlitzes (24 b) und eines Vorsprungs (22 b), entsprechend der Darstellung in Fig. 16. Jedoch kann jede Drehung über den Winkel erlaubt sein, wenn es möglich ist, die Drehung aufeinander zu übertragen. Weiterhin ist die Erfindung nicht auf die beschriebene Anordnung beschränkt, da die Nockenfolgeglieder gegen den grösseren und den kleineren Nocken (28, 30) stossen, Rollen (34, 36) umfassen, die an beiden Armen (32 a, 32 b) angeordnet sind. Die Erfindung kann so ausgestaltet sein, dass die Enden der beiden Arme (32 a, 32 b) direkt gegen die Nocken (28, 30) stossen, wie dies in Fig. 17 dargestellt ist.

Die in Fig. 18 bis 20 dargestellte zweite Ausführungsform ist im wesentlichen identisch mit der zuvor beschriebenen Ausführungsform, mit der Ausnahme, dass diese Anordnung einen grösseren Nocken und einen kleineren Nocken umfasst und weiterhin vorstehende Eingriffsabschnitte an einem Zwischenzahnrad und Ausnehmungen an einem kleineren Nockenzahnrad. Somit beschränkt sich die nachfolgende Beschreibung auf die Unterschiede.

Während der grössere Nocken (428) mit sechs Ausnehmungen (440) in seiner Umfangsfläche versehen ist, die in gleichen Abständen angeordnet sind, umfasst der kleinere Nocken (430) ein Paar von Abschnitten (430 a) vergrösserten Durchmessers, die entgegengesetzt zueinander angeordnet sind, sowie ein Paar von Abschnitten (430 a) reduzierten Durchmessers, die mit den Abschnitten (430 a) konzentrisch angeordnet sind. Beide sind durch ein Paar von entgegengesetzt angeordneten gekrümmten Übergangsabschnitten (430 c, 430 d) miteinander verbunden.

Ein Paar von vorstehenden Abschnitten (422 a) sind an der Oberseite des Zwischenzahnrades (422) ausgebildet, wie dies in Fig. 19 dargestellt ist. Ausserdem sind am Boden des kleineren Nockenzahnrades (424) ein Paar von Ausnehmungen (424 a) ausgebildet, in die die beiden vorstehenden Abschnitte (422 a) des Zwischenzahnrades (422) ragen, um jeweils dazwischen relativ drehbar zu sein (Fig. 20 zeigt eine perspektivische Ansicht des kleineren Nockenzahnrades bei einer Betrachtung von unten).

Der grössere Nocken (428), der kleinere Nocken (430), die vorstehenden Abschnitte (422 a) des Zwischenzahnrades (422), die Ausnehmungen (424 a) des kleineren Nockenzahnrades (424) genügen in Relation zur oben genannten Anordnung den Verhältnissen (1), (2) und (3) und erfüllen daher die Funktion eines Verriegelungsmechanismus durch denselben Vorgang wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform.

Weiterhin kann die Erfindung diese Anordnung anwenden, wenn sie jeden der beiden vorstehenden Abschnitte für den Eingriff und zwei Ausnehmungen der zweiten Ausführungsform hat für den Kupplungsmechanismus der ersten Ausführungsform.

Fig. 21 und 22 zeigen eine dritte Ausführungsform der Erfindung, die sich von der vorherigen ersten Ausführungsform der Erfindung konstruktiv dahingehend unterscheidet, dass ein Drehantriebs-Getriebemechanismus (106) einen Verriegelungsmechanismus umfasst. Insbesondere wird ein Drehantrieb von einem Motor (104) auf eine Gewindespindel (114) übertragen, um eine Anhebbewegung der Ausgangsstange (116) zu verursachen. An ihrem unteren Ende trägt die Gewindespindel (114) fest ein grösseres Zahnrad (118), das in kämmendem Eingriff mit einem Zwischenzahnrad (122) steht. Dieses Zwischenzahnrad (122) ist drehbar an einer Zwischenwelle (120) angebracht, die parallel zur Gewindespindel (114) verläuft. Ein sogenanntes Malteserkreuz- oder Sternradgetriebe befindet sich zwischen der Oberseite des Zwischenzahnrades (122) und der Antriebswelle (126) des Motors (104). Besonders hinsichtlich der Fig. 22 ist ein Antriebsrad (150) auf der Antriebswelle (126) befestigt und ist mit einem erhabenen Bogen (150 a) und einem Stift (150 b) versehen. Ein Folgerad (152) ist integral auf der Oberseite des Zwischenzahnrades (122) befestigt und ist mit vier radial verlaufenden Nuten (152 a) und vier bogenförmigen Ausnehmungen (152 b) ausgebildet, die der Gestalt des erhabenen Bogens (150 a) (insbesondere Kreisbogen) entsprechen. Diese befinden sich zwischen benachbarten Nuten (152 a). Bei der dargestellten Ausführungsform verursacht die Verwendung eines derartigen Malteserkreuz- oder Sternradgetriebes in einem Drehantriebs-Getriebemechanismus (106) eine unmittelbare Übertragung des Antriebs vom Motor (104). Das Aufbringen eines Drehmomentes entweder in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung auf die Gewindespindel (114) kann nicht dessen Drehung verursachen, und zwar als Ergebnis einer Verriegelung. Dementsprechend findet ein ähnlicher Betriebsablauf statt wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform.

Fig. 23 und 24 zeigen eine vierte Ausführungsform der Erfindung, bei der ein Drehantrieb mittels eines intermittierend drehenden Mechanismus übertragen wird, der eine Stiftrolle umfasst. Ein Antriebsrad (260) ist auf der Antriebswelle (226) eines Motors (204) befestigt und trägt ein Paar von Stiftrollen (260 a) entlang dessen Umfang. Ein Folgerad (262) ist integral auf einem Zwischenzahnrad (222) angeordnet und ist peripher mit einer Vielzahl von Ausnehmungen (262 a) versehen. Die Drehung des Motors (204) wird intermittierend auf das Zwischenzahnrad (222) übertragen, was über das Antriebsrad (260) und das Folgerad (262) erfolgt. Somit erfolgt eine Übertragung über ein grösseres Zahnrad (218), um eine Drehung der Gewindespindel (214) zu verursachen. So wird eine Anhebbewegung einer Ausgangsstange (216) erzeugt. Erneut kann ein Drehmoment entweder in der Vorwärtsrichtung oder in der Rückwärtsrichtung auf die Gewindespindel (214) deren Drehung nicht verursachen, da die Anordnung verriegelt ist.

Fig. 25 und 26 zeigen eine fünfte Ausführungsform der Erfindung. Darin ist Fig. 25 eine Längsschnittansicht und Fig. 26 eine Seitenansicht des oberen Abschnittes. Eine Gewindespindel (302) ist peripher mit einer Kugelnut (302 a) versehen. Ihr unteres Ende ist drehbar innerhalb eines Gehäuses (304) angebracht. Ein Antrieb von einem Motor (308) wird über einen Drehantriebs-Getriebemechanismus oder ein Reduktionsgetriebe (306) auf die Spindel übertragen, um deren Drehung zu verursachen.

Mehr insbesondere ist eine rohrförmige Ausgangsstange (310) um die Gewindespindel (302) aufgesetzt. Diese Ausgangsstange ist innen mit einer Kugelnut (310 a) versehen. Eine Anzahl von Kugeln (312) sind von einem Raum aufgenommen, der zwischen den Kugelnuten (310 a, 302 a) ausgebildet sind. Die Kugeln werden von Kugelrohren (314) zugeliefert oder abgegeben, die an der Ausgangsstange (310) befestigt sind. Dadurch wird ein Kugelgewinde (316) gebildet. Die Drehwirkung der Gewindespindel (302) wird durch das Kugelgewinde (316) auf die Ausgangsstange (310) übertragen, um dessen Anhebbewegung zu verursachen. Bei der vorliegenden Ausführungsform wird das Kugelgewinde (316) tatsächlich in zwei Sätzen angeordnet, um die Festigkeit zu erhöhen. Jedoch kann auch ein einzelner Satz von Kugelgewinden verwendet werden. Das Kugelgewinde (316) ist von einer flexiblen Manschette (318) umgeben, um das Eindringen von Schmutz zu verhindern.

Eine Innenspur (320 a) eines Lagers (320) ist am oberen Ende der Gewindespindel (302) mittels einer Mutter (322) befestigt. Ein Rollglied (320 b) wird zwischen der Innenspur (320 a) und der inneren Umfangsfläche der Ausgangsstange (310) gehalten, um so das Lager (320) zu bilden. Während der Anhebbewegung der Ausgangsstange (310) bildet die innere Umfangsfläche der Ausgangsstange (310) eine Lauffläche für das Rollglied (320 b) zum Führen der Anhebebewegung der Ausgangsstange (310). Das Lager (320) kann durch ein Rollenlager, ein Nadellager oder dergleichen ersetzt werden.

Ein Befestigungsmittel (324) steht im Gewindeeingriff mit dem Aussenumfang der Ausgangsstange (310), und zwar an dessen oberem Ende.

Die Kraftbetätigungsvorrichtung dieser Ausführungsform wird dadurch zum Einsatz gebracht, dass ein Befestigungsglied (324 a) des Befestigungsmittels (324) (siehe Fig. 26) mit einem nicht dargestellten Führerhaus verbunden wird, während das untere Ende eines Gehäuses (304) mit einem nicht dargestellten Chassis verbunden wird, und zwar auf schwenkbare Weise, um so ein Kippen des Führerhauses aufgrund der Aufwärtsbewegung der Ausgangsstange (310) zu verursachen.

Das Gehäuse (304) umfasst ein erstes und zweites Gehäuseteil (305, 307), wobei das zweite Gehäuseteil (307) eine Wand (307 a) umfasst, die in Richtung senkrecht zur Achse der Gewindespindel (302) in dessen oberem Abschnitt verläuft. Die Wand (307 a) hat eine darin ausgebildete Öffnung (307 b), durch die das untere Ende (302 b) der Gewindespindel (302) nach unten verläuft.

Ein Zahnrad (326) ist fest an einem Abschnitt der Gewindespindel (302) befestigt, welcher oberhalb der Gehäusewand (307 a) angeordnet ist und steht in kämmendem Eingriff mit einem kleinen Zahnrad (330), das drehbar im unteren Abschnitt einer Zwischenwelle (328) befestigt ist, die parallel zur Gewindespindel (302) verläuft. Am oberen Ende der Zwischenwelle (328) ist drehbar ein Zahnrad (332) befestigt, dessen Boden als Kegelzahnrad ausgebildet ist. Das Zahnrad (332) kämmt mit einem Zahnrad (334), das auf der Antriebswelle des Motors (308) angebracht ist. Durch nicht dargestellte Kupplungsmittel sind die im oberen und unteren Bereich der Zwischenwelle (328) angebrachten Zahnräder (330, 332) so angeordnet, dass sie eine integrale Drehung vollziehen können. Das Zahnrad (334) auf der Antriebswelle, die Zahnräder (330, 332) auf der Zwischenwelle (328) und das Zahnrad (326) auf der Gewindespindel (302) bilden das Reduktionsgetriebe (306), das den Antrieb vom Motor (308) auf die Gewindespindel (302) überträgt. Das Reduktionsgetriebe umfasst einen Verriegelungsmechanismus gleich dem der ersten Ausführungsform, der jedoch nicht besonders beschrieben wird.

In der Bodenfläche des Zahnrades (326) der Gewindespindel (302) befindet sich eine Ausnehmung (326 a), in die ein um die Gewindespindel (302) aufgesetztes Ringglied (336) aufgenommen ist, wobei ein Axiallager (337) zwischen dem Zahnrad (326) und dem Ringglied (336) angeordnet ist. Eine Einwegkupplung (338) ist innerhalb des Ringgliedes (336) auf der Gewindespindel (302) angebracht. Ein Axialdruckkissen (346) ist fest auf dem zweiten Gehäuseteil (307) befestigt und befindet sich zwischen dem Ringglied (336) und der Wand (307 a) des zweiten Gehäuseteils (307). Es ist festzustellen, dass die Einwegkupplung (338) einen Ratschenmechanismus oder dergleichen umfassen kann. Das untere Ende (302 b) der Gewindespindel (302), das durch die in dem zweiten Gehäuseteil (307) ausgebildete Öffnung (307 b) ragt, trägt befestigt einen Ring (342), der durch eine Mutter (344) am Ort festgelegt ist, wobei ein Axialdruckkissen (347) zwischen dem Ring (344) und der Wand (307 a) des zweiten Gehäuseteils (307) angeordnet und am letzteren befestigt ist.

Entsprechend der Darstellung in Fig. 27a und 27b, in denen nur das Kissen (347) dargestellt ist, da die beiden Kissen die gleiche Gestalt haben, umfasst jedes der Axialdruckkissen (346, 347) eine ringförmige Platte mit einer Fläche (347 a), in der Eindrücke (347 b) ausgebildet sind, um ein Schmiermittel (wie Fett) darin zu halten. Das Axialdruckkissen ist am zweiten Gehäuseteil (307) angebracht, so dass die Fläche (347 a) an dem Ringglied (336) oder dem Ring (342) anliegen kann. Alternativ können die Axialdruckkissen (346, 347) am Ringglied (336) bzw. am Ring (342) befestigt sein. Schliesslich ist die Gewindespindel (302) durch nicht dargestellte Lager abgestützt, wie Rollenlager oder Nadellager, die eine Axialbewegung derselben erlauben.

Im Betrieb wird die Drehung des Motors (308) über ein Reduktionsgetriebe (306) auf die Gewindespindel (302) übertragen, deren Drehung über ein Kugelgewinde (316) auf die Ausgangsstange (310) übertragen wird, um diese somit nach oben anzutreiben. Die Ausgangsstange (310) bewegt sich nach oben, während deren Innenfläche durch deren Gleitberührung mit dem Rollenglied (320 b) des Lagers (320) geführt ist. Als Folge bewegt sich das mit dem Befestigungsmittel (324) befestigte Führerhaus winkelmässig um eine nicht dargestellte Kippachse, die als Schwenkachse wirkt, so dass das Führerhaus so eine nach vorne gekippte Stellung einnimmt. Wenn das Führerhaus auf diese Weise gekippt wird, bringt das Gewicht des Führerhauses eine Druckbelastung auf die Ausgangsstange (310) auf, und zwar mit der Tendenz, die Gewindespindel (302) in eine Richtung hinsichtlich eines Absenkens der Ausgangsstange (310) zu drehen. Jedoch die Kraft, die wirksam ist, um die Drehung der Gewindespindel (302) umzukehren, wird durch die Einwegkupplung abgefangen und das Axialdruckkissen (346), das sich zwischen dem Ringglied (336) und dem zweiten Gehäuseteil (307) befindet, beendet so die Abwärtsbewegung aufgrund des Gewichtes des Führerhauses.

Da die Ausgangsstange (310) weiter nach oben angetrieben wird, um ein Nachvornekippen des Führerhauses zu bewirken, bis der Schwerpunkt des Führerhauses über die Kippachse hinaus sich bewegt, um in einen überkippten Zustand zu gelangen, neigt das Führerhaus dazu, durch die eigene Schwerkraft nach vorne überzufallen. Zu diesem Zeitpunkt wird eine Zuglast auf die Ausgangsstange (310) aufgebracht, die eine Tendenz dahingehend bewirkt, die Gewindespindel (302) in eine Richtung zu drehen, in der ein Anheben der Ausgangsstange (310) nach oben erfolgt. Jedoch stösst der am unteren Ende der Gewindespindel (302) befestigte Ring (342) gegen das untere Auflagerkissen (347), wobei eine resultierende Reibungskraft dahingehend wirksam ist, die resultierende Drehung der Gewindespindel (302) zu verhindern und somit ein Überkippen des Führerhauses.

Jedoch herrscht der Überkippzustand nur geringfügig vor mit der Folge, dass die Zugbelastung in ihrer Stärke im Vergleich zur Druckbelastung reduziert wird. Dementsprechend wird ein weicher Betriebsablauf während der Abwärtsbewegung des Führerhauses sichergestellt, da die Antriebsanordnung genügend Spiel hat, um jede Reibung einer Kraft zu überwinden, die aus dem Axialdruckkissen resultiert, welche zu der Kraft addiert wird, die dahingehend wirksam wird, das Führerhaus abzusenken.

Wenn der Kippwinkel des Führerhauses vergrössert werden kann, um einen vergrösserten Überkippzustand zu erzielen, ist es bevorzugt, dass die Einwegkupplung ebenso im unteren Axialdruckkissen (347) beinhaltet ist, da dann die Zugbelastung sich Werten nähert, die dicht bei der Druckbelastung liegen.

Entsprechend der Beschreibung im Zusammenhang mit der vorliegenden Ausführungsform wirkt die Kombination der Einwegkupplung (338) und des oberen Axialdruckkissens (346) entgegen der Druckbelastung, die auf die Ausgangsstange (310) aufgebracht wird, während das untere Axialdruckkissen (347) der Zugbelastung entgegenwirkt, die auf die Ausgangsstange (310) aufgebracht wird, um so eine Kraftbetätigungsvorrichtung mit geringen Kosten und einem erhöhten mechanischen Wirkungsgrad vorzusehen. Die Konstruktion, die einem Schmiermittel erlaubt, auf der Fläche der Axialdruckkissen (346, 347) zu bleiben, stellt einen geringen Reibungskoeffizienten sicher, der für das betriebliche Ansprechen der Betätigungsvorrichtung und eine erhöhte Lebensdauer erforderlich ist.

Bei der beschriebenen Ausführungsform wird die Betätigungsvorrichtung durch einen Elektromotor (308) angetrieben. Es kann aber auch jede andere Antriebsquelle verwendet werden, soweit sie geeignet ist. Beispielsweise kann das Kegelrad (332) auf der Zwischenwelle (328) so angeordnet sein, dass es in kämmendem Eingriff mit einem anderen Kegelrad steht, an dem eine Handhabe angebracht ist, um dadurch bei manuellem Betrieb mit der gleichen Wirkung eine Drehung zu erzielen.

Fig. 28 zeigt eine sechste Ausführungsform der Erfindung, bei der gleiche Teile wie bei der zuvor beschriebenen Ausführungsform durch gleiche Bezugszeichen bezeichnet sind, so dass diesbezüglich eine Beschreibung nicht mehr erforderlich ist. Ein erstes Gehäuseteil (305) umfasst eine Wand (305 a), die in Richtung senkrecht zur Achse einer Gewindespindel (302) verläuft. Die Wand (305 a) ist mit einer Öffnung (305 b) versehen, durch die das untere Ende (302 b) der Gewindespindel (302) nach unten verläuft. Der Abschnitt (302 b) der Gewindespindel (302), der unterhalb der Öffnung (305 b) vorsteht, hat einen reduzierten Durchmesser gegenüber dem oberen Abschnitt (302 c). Das Zahnrad (326) ist auf den Abschnitt (302 b) an dessen oberem Ende aufgesetzt und ist durch eine Mutter (327) an diesem Ort festgelegt. Ein Axialdruckkissen (349) befindet sich zwischen der Oberseite des Zahnrades (326) und der Unterseite der Wand (305 a) und ist an der Wand (305 a) befestigt. Auch bei dieser Ausführungsform stösst, wenn der Schwerpunkt des Führerhauses über die Kippachse sich bewegt, um einen Überkippzustand einzuleiten, das Zahnrad (326) (Anschlagteil), das an der Gewindespindel (302) befestigt ist, gegen das Axialdruckkissen (349). Die daraus resultierende Reibung dient der Verhinderung eines Überdrehens bzw. Überkippens des Führerhauses und somit der Verhinderung des Weglaufens aufgrund einer fahrlässigen Eingabe mit falscher Polarität.

Bei der in Fig. 28 dargestellten Ausführungsform kann das untere Ende (302 b) der Gewindespindel (302) durch die Wand (307 a) des zweiten Gehäuseteils (307) ragen, damit ein Axialdruckkissen gleich dem der ersten Ausführungsform darauf so angebracht sein kann, dass das Paar von Axialdruckkissen, die vertikal beabstandet sind, dahingehend wirksam werden können, ein Überkippen des Führerhauses zu verhindern. Bei dieser Ausführungsform ist das Axialdruckkissen an der Wand befestigt. Es besteht aber offensichtlich auch die Möglichkeit, dieses am Anschlagteil zu befestigen.

Claims (20)

1. Kraftbetätigungsvorrichtung mit einer drehbar in einem Gehäuse angebrachten Gewindespindel, einer für eine Anhebebewegung durch Drehen der Gewindespindel bestimmten rohrförmigen Ausgangsstange, die auf die Gewindespindel aufgesetzt ist, und mit einem Drehantriebs-Getriebemechanismus zum Übertragen des Drehantriebs von einer Antriebsquelle auf die Gewindespindel, gekennzeichnet durch einen Verriegelungsmechanismus zum Verriegeln des Drehantriebs-Getriebemechanismus, wenn die Antriebsquelle ihren Betrieb beendet.

2. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantriebs-Getriebemechanismus umfasst: ein erstes Zahnrad, das fest an der Gewindespindel angebracht ist, eine parallel zur Gewindespindel verlaufende Zwischenwelle, ein zweites Zahnrad, das drehbar auf dem Zwischenzahnrad in Eingriff steht, ein drittes Zahnrad, das drehbar auf einer Eingangswelle angebracht ist und durch die Antriebsquelle drehangetrieben wird, und einen Kupplungsmechanismus zum Übertragen des Drehantriebs zwischen dem zweiten und dritten Zahnrad.

3. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kupplungsmechanismus zumindest eine Ausnehmung umfasst, die entweder im zweiten oder dritten Zahnrad ausgebildet ist, und dass der Kupplungsmechanismus einen vorstehenden Abschnitt umfasst, der in dem anderen der beiden Zahnräder ausgebildet ist und in jede Ausnehmung ragt.

4. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der vorstehende Abschnitt über einen bestimmten Winkel innerhalb der Ausnehmung drehbar ist.

5. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der vorstehende Abschnitt und die Ausnehmung jeweils doppelt an entgegengesetzten Stellen des Drehzentrums ausgebildet sind.

6. Kraftbetätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsmechanismus umfasst: einen ersten Nocken, der fest und konzentrisch am ersten Zahnrad befestigt ist, einen zweiten Nocken, der fest und konzentrisch am dritten Zahnrad angebracht ist, einen Hebel, der ein Paar von Armen umfasst, von denen jeder ein Nockenfolgeglied trägt und der so angeordnet ist, dass er um einen Punkt drehbar ist, der sich zwischen den Armen befindet, und eine Feder, die dahingehend wirksam ist, die jeweiligen Nockenfolgeglieder gegen die entsprechenden Nocken zu drücken, dass der erste Nocken am Umfang mit einer Vielzahl von Ausnehmungen versehen ist, die umfangsmässig gleich beabstandet sind, dass jede Ausnehmung eine Bodenfläche hat, die mit der äusseren Umfangsfläche des ersten Nockens in einem Bereich konzentrisch ist, wo sich keine Ausnehmungen befinden, dass der zweite Nocken einen Abschnitt grösseren Durchmessers, einen Abschnitt reduzierten Durchmessers, der konzentrisch mit dem Abschnitt grösseren Durchmessers angeordnet ist, und ein Paar von Verbindungsabschnitten umfasst, die die entgegengesetzten Seiten des Abschnittes reduzierten Durchmessers mit dem Abschnitt grösseren Durchmessers verbinden, dass die Teile dem folgenden Verhältnis genügen: alpha = beta (2) teta = gamma×N - alpha (3)wobei in diesen Formeln sind: l ₁ der Abstand zwischen der Mitte des Nockenfolgegliedes, das gegen den ersten Nocken anliegt, und der Drehmitte des Hebels; l ₂ der Abstand zwischen der Mitte des Nockenfolgegliedes, das gegen den zweiten Nocken anliegt und der Drehmitte des Hebels; R ₁ der Radius der Bodenfläche der Ausnehmung im ersten Nocken; R ₂ der Radius des Aussenumfangs des ersten Nockens; r ₁ der Radius des Abschnittes reduzierten Durchmessers des zweiten Nockens; r ₂ der Radius des Abschnittes grösseren Durchmessers des zweiten Nockens; teta ein Winkel, den der Abschnitt reduzierten Durchmessers des zweiten Nockens hinsichtlich des Zentrums einnimmt; alpha ein Winkel, den der Verbindungsabschnitt des zweiten Nockens hinsichtlich des Zentrums einnimmt; beta ein Winkel, über den der vorstehende Abschnitt winkelmässig innerhalb der Ausnehmung des Kupplungsmechanismus bewegbar ist; gamma ein Winkel, der zwischen Linien ausgebildet ist, die die Mitte der Nockenfolgeglieder und das Zentrum des ersten Nockens verbinden, wenn sich das Nockenfolgeglied an jedem Ende der Ausnehmung des ersten Nockens befindet; N ein Übersetzungsverhältnis des ersten Zahnrades mit dem zweiten Zahnrad, wobei die Anzahl der Ausnehmungen im ersten Nocken ein ganzzahliges Vielfaches von N ist.

7. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantriebs-Getriebemechanismus ein Malteserkreuz- oder Sternradgetriebe ist.

8. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehantriebs-Getriebemechanismus eine Stiftrolle umfasst.

9. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Nocken am Umfang mit drei Ausnehmungen versehen ist, und dass der zweite Nocken einen Abschnitt grösseren Durchmessers und einen Abschnitt reduzierten Durchmessers umfasst.

10. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Nocken über den Umfang mit sechs Ausnehmungen versehen ist und dass der zweite Nocken ein Paar von Abschnitten grösseren Durchmessers und ein Paar von Abschnitten reduzierten Durchmessers umfasst, wobei beide alternierend an der Umfangsfläche ausgebildet sind.

11. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 6, bei der die Nockenfolgeglieder Rollen sind, die an den oberen Enden der beiden Arme angeordnet sind.

12. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Nockenfolgeglieder Endflächen der beiden Arme sind, die unmittelbar am ersten und zweiten Nocken anliegen.

13. Kraftbetätigungsvorrichtung mit einer drehbar in einem Gehäuse angebrachten Gewindespindel, einer für eine Anhebebewegung durch Drehen der Gewindespindel bestimmten rohrförmigen Ausgangsstange, die auf die Gewindespindel aufgesetzt ist, und mit einem Drehantriebs-Getriebemechanismus zum Übertragen des Drehantriebs von einer Antriebsquelle auf die Gewindespindel, dadurch gekennzeichnet, dass das untere Ende der Gewindespindel durch eine Öffnung ragt, die in einer Wand des Gehäuses ausgebildet ist, und dass der vorstehende Abschnitt der Gewindespindel ein Anschlagteil trägt, und dass ein Axialdruckkissen zwischen der unteren Fläche der Wand und dem Anschlagteil angeordnet ist.

14. Kraftbetätigungsvorrichtung mit einer drehbar in einem Gehäuse angebrachten Gewindespindel, einer für eine Anhebebewegung durch Drehen der Gewindespindel bestimmten rohrförmigen Ausgangsstange, die auf die Gewindespindel aufgesetzt ist, und mit einem Drehantriebs-Getriebemechanismus zum Übertragen des Drehantriebs von einer Antriebsquelle auf die Gewindespindel, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anschlagteil in einem unteren Abschnitt der Gewindespindel in entgegengesetztem Verhältnis zur Oberseite der Wand des Gehäuses angebracht ist, dass ein Axialdruckkissen zwischen dem Anschlagteil und der Oberseite der Wand angeordnet ist, und dass eine Einwegkupplung dahingehend wirksam ist, eine Drehung der Gewindespindel aufgrund einer auf die Ausgangsstange aufgebrachten Druckkraft zu verhindern.

15. Kraftbetätigungsvorrichtung mit einer drehbar in einem Gehäuse angebrachten Gewindespindel, einer für eine Anhebebewegung durch Drehen der Gewindespindel bestimmten rohrförmigen Ausgangsstange, die auf die Gewindespindel aufgesetzt ist, und mit einem Drehantriebs-Getriebemechanismus zum Übertragen des Drehantriebs von einer Antriebsquelle auf die Gewindespindel, dadurch gekennzeichnet, dass das untere Ende der Gewindespindel durch eine Öffnung ragt, die in einer Wand des Gehäuses ausgebildet ist, dass Anschlagteile auf der Gewindespindel an entgegengesetzten Seiten der Öffnung ausgebildet sind, dass Axialdruckkissen zwischen den jweiligen Anschlagteilen und entgegengesetzten Flächen der Wand angeordnet sind, und dass eine Einwegkupplung dahingehend wirksam ist, eine Drehung der Gewindespindel aufgrund einer Drucklast auf die Ausgangsstange zu verhindern.

16. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehung der Gewindespindel über ein Kugelgewinde auf die Ausgangsstange übertragbar ist.

17. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Axialdruckkissen an der Gehäusewand oder an dem Anschlagteil befestigt ist.

18. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anzahl von Eindrücken in einer Fläche des Axialdruckkissens ausgebildet ist.

19. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel durch Öffnungen verläuft, die in einer Vielzahl von Wänden des Gehäuses ausgebildet sind, und dass eine Kombination von Anschlagteilen und ein Axialdruckkissen im Zusammenhang mit jeder Wand vorgesehen sind.

20. Kraftbetätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse mit einem Chassisrahmen verbunden ist, während die Ausgangsstange mit einem Führerhaus verbunden ist, das durch eine Kippachse abgestützt ist, so dass es winkelmässig hinsichtlich des Chassisrahmens bewegbar ist, damit die Kraftbetätigungsvorrichtung als Anhebmechanismus für einen Führerhaus-Kippapparat verwendet werden kann.