DE3639945A1 - Stelleinrichtung zur verstellung eines mit einem steuerorgan einer brennkraftmaschine gekoppelten anschlages - Google Patents
Stelleinrichtung zur verstellung eines mit einem steuerorgan einer brennkraftmaschine gekoppelten anschlagesInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einer Stelleinrichtung nach der Gattung
des Hauptanspruchs. Bei einer derartigen bekannten Stelleinrichtung
wird die Drehbewegung des Elektromotors durch ein Schraubengetriebe
in eine Verschiebebewegung des Betätigungsstiftes umgesetzt. Dabei
ist aber kein Meßsystem vorgesehen, um die Drehbewegung des Schnec
kenrades zu bestimmen. Dies hat den Nachteil, daß die Stelleinrich
tung nicht genau genug positioniert werden kann.
Die erfindungsgemäße Stelleinrichtung mit den kennzeichnenden Merk
malen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die Stel
lung des Schneckenrades ständig überprüft werden kann. Dadurch sind
Rückschlüsse auf die jeweilige Position der Antriebswelle des Elek
tromotors möglich und somit eine genaue Positionierung des Betäti
gungsstiftes. Eine schnelle und wiederholbare Verstellung des
Steuerorgans wird gewährleistet. Die Kontaktscheibe und die Schlei
fer bauen klein und sind preisgünstig.
Insbesondere durch die Merkmale der Ansprüche 3 bis 5 ist ein ein
facher Kurzschlußschutz möglich.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge
stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es
zeigen
Fig. 1 einen Schnitt durch eine Stelleinrichtung entlang der
Linie I-I in Fig. 2,
Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II
in Fig. 1 und
Fig. 3 und 4 eine Abwandlung nach Fig. 1 bzw. 2.
Die in den Figuren dargestellte Stelleinrichtung 10 umfaßt ein Ge
häuse mit einem Bodenteil 12 und einem Deckel 13. Im Bodenteil 12
ist ein Elektromotor 14 angeordnet, der axial einerseits zwischen
ersten Haltestegen 15 und andererseits zwischen zweiten Haltestegen
16 gelagert ist, wobei die ersten Haltestege 15 einen zylinderför
migen Halteabsatz 17 des Elektromotors 14 teilweise klammerförmig
umgreifen. Der Elektromotor 14 hat zum elektrischen Anschluß An
schlußzungen 18, die mit Kontaktleitern 19 kontaktierbar sind. Die
Kontaktleiter 19 führen zu einem Stecker 20, der mit einem nicht
dargestellten elektronischen Steuergerät elektrisch verbindbar ist.
Mit der Antriebswelle 23 des Elektromotors 14 ist eine Schnecke 24
verbunden, die in ein Schneckenrad 25 eingreift. Das am Elektromotor
14 abgewandte Ende der Antriebswelle 23 ist in einem Lagerkörper 26
drehbar gelagert, der in einem Lageransatz 27 des Bodenteils 12 ge
gengelagert ist. Die Nabe 28 des Schneckenrades 25 ragt zur Lagerung
des Schneckenrades mit einem Lagerabsatz 29 in eine Lageröffnung 30
des Deckels 13. Die Nabe 28 weist ebenfalls einen Verlängerungsab
satz 31 auf, der auf der dem Lagerabsatz 29 abgewandten Seite des
Schneckenrades 25 angeordnet ist. Auf den Verlängerungsabsatz 31 ist
eine Kappe 34 aufgesetzt, die mit einem Flansch 35 am Schneckenrad 25
anliegt und durch Schrauben 36 an diesem befestigt ist. Die Kappe 34
ist in einer Lageröffnung 37 des Bodenteils 12 gelagert. Die Nabe 28
des Schneckenrades 25 hat eine Innenbohrung 38, die mit einem In
nengewinde 39 versehen ist. In die Innenbohrung 38 der Nabe 28 ragt
eine Spindel 40 mit einem Gewindeabschnitt 41, der mit einem mit dem
Innengewinde 39 der Nabe 28 zusammenwirkenden Außengewinde 42 ver
sehen ist. Mit ihrem dem Gewindeabschnitt 41 abgewandten Ende durch
ragt die Spindel 40 eine Öffnung 45 der Kappe 34 und eine Führungs
öffnung 46 eines Stutzens 47 des Bodenteils 12. Am Umfang der Spin
del 40 ist mindestens ein in axialer Richtung der Spindel 40 verlau
fender erhabener Steg 48 ausgebildet, der in eine Führungsnut 49 der
Führungsöffnung 46 eingreift und zwar derart, daß die Spindel 40 mit
den Stegen 48 in der Führungsöffnung mit den Führungsnuten 49 ver
schiebbar gelagert, aber gegen Verdrehen gesichert ist. Beim vorlie
genden Ausführungsbeispiel sind an der Spindel 40 zwei Stege 48 und
in der Führungsöffnung 46 zwei Führungsnuten 49 ausgebildet. Bei ei
ner Verdrehung des Schneckenrades 25 durch die Schnecke 24 wird so
mit die Spindel 40 infolge ihres in das Innengewinde 39 eingreifen
den Außengewindes 42 mehr oder weniger aus dem Schneckenrad 25 her
ausgeschoben.
Zur Messung der Drehbewegung ist auf dem Schneckenrad 25 eine Kon
taktscheibe 52 angeordnet, die an ihrem Außenumfang mehrere Segmente
53 mit dazwischen liegenden Lücken 54 aufweist. Ferner ist auf dem
Schneckenrad 25 ein erster Schleifer 55 kraftschlüssig im Bereich der
Scheibe zwischen den Lücken 54 bzw. den Segmenten 53 und dem Mittel
punkt der Kontaktscheibe 52 angeordnet. Der erste Schleifer 55 soll
te aber möglichst weit vom Mittelpunkt entfernt sein. Im Bereich der
Segmente 53 und der Lücken 54 ist ein zweiter Schleifer 56 angeord
net. Der erste Schleifer 55 dient zur Einspeisung einer Meßspannung
und der zweite Schleifer 56 zum Abgriff. Bewegt sich das Schnecken
rad 25 und mit ihm die Kontaktscheibe 52, so werden durch den Wech
sel von Segmenten 53 und Lücken 54 über den zweiten Schleifer 56 Im
pulse erzeugt. Dabei wird eine dem Stellweg der Schnecke 24 propor
tionale Impulsanzahl abgegeben, so daß eine Rückmeldung über die ge
naue Position der Schnecke 24 und somit der Antriebswelle 23 des
Elektromotors 14 bzw. des Tasters 58 möglich ist. Mit Hilfe eines
nicht dargestellten Schalters, der in den Stromkreis zwischen den
beiden Schleifern 55, 56 geschaltet ist, kann die Bewegung der
Schnecke 24 bzw. der Antriebswelle 23 eingestellt werden. Um eine
Beschädigung dieses Schalters zu verhindern, z.B. durch fehlerhaften
Anschluß der Schleifer 55, 56 und eines dadurch bedingten Kurz
schlusses, sollte das Material der Kontaktscheibe 52 eine möglichst
geringe elektrische Leitfähigkeit, d.h. einen möglichst großen elek
trischen Widerstand aufweisen. Die Leitfähigkeit der Kontaktscheibe
52 ist dabei so zu begrenzen, daß der über die Kontaktscheibe 52 und
die beiden Schleifer 55, 56 fließende Strom so begrenzt ist, daß bei
Kurzschluß mit der sogenannten Bordnetzspannung des Kraftfahrzeugs
kein Schaden am Schalter entstehen kann. Die Kontaktscheibe 52 kann
sowohl vollständig aus diesem Material bestehen als auch nur mit ei
ner entsprechenden Schicht überzogen sein.
Selbstverständlich ist es auch möglich, statt der aufeinander fol
genden Segmente 53 und Lücken 54 Abschnitte nur unterschiedlicher
elektrischer bzw. magnetischer Leitfähigkeit aneinanderzureiben.
Wie in Fig. 3 und 4 dargestellt, ist es aber auch möglich, statt
einer Kontaktscheibe 52 auf dem Schneckenrad 25 in regelmäßigen Ab
ständen Nocken 57 anzuordnen, die mit einem Kontaktsatz 58 in Wirk
verbindung stehen.
Um zu verhindern, daß bei einem unbeabsichtigten oder fehlerhaften
Betrieb über den konstruktiven Verschiebeweg der Spindel 40 hinaus
ein Verspannen oder Hemmen der Spindel 40 gegenüber dem Schneckenrad
25 möglich ist, ist auf jeder Seite des Gewindeabschnitts 41 der
Spindel 40 eine Anschlagnase 60 angeordnet. Außerdem ist an dem
Lagerabsatz 29 der Nabe 28 eine in die Innenbohrung 38 ragende An
schlußnase 61 vorgesehen, und an der Kappe 34 eine weitere in die
Innenbohrung 38 des Verlängerungsabsatzes 31 ragende Anschlußnase
62. Die Anschlußnasen 60, 61 und 60, 62 kommen jeweils in den vorge
gebenen konstruktiven Endstellungen der Spindel 40 miteinander in
Eingriff und blockieren ohne eine Hemmung zwischen dem Schneckenrad
25 und der Spindel 40 hervorzurufen eine weitere Verstellbewegung.
Mit der Spindel 40 ist ein Betätigungsstift 65 so verbunden, daß er
aus dem Stutzen 47 herausragt und beispielsweise andererseits in ein
Gewinde einer Durchgangsöffnung 66 der Spindel 40 eingeschraubt ist.
In einer Stufenbohrung 67 des Betätigungsstiftes 65 ist ein Taster
68 gleitbar gelagert. An dem der Spindel 40 abgewandten Ende ist ein
Kopf 69 vorgesehen, an dem sich eine Rückstellfeder 70 abstützt, die
andererseits an einem Absatz 71 der Stufenbohrung 67 anliegt. Zwi
schen dem dem Kopf 69 des Tasters 68 zugewandten Ende 72 des Betäti
gungsstiftes 65 und dem Kopf 69 ist eine Dichtmanschette 73 angeord
net, die am Kopf 69 durch eine mit dem Kopf 69 verbundene Anschlag
platte 74 gehalten wird. Das dem Kopf 69 abgewandte Kontaktende 77
des Tasters 68 ragt in die Durchgangsöffnung 66 der Spindel 40 und
ist auf einen Schalter ausgerichtet, der aus einem ersten Schaltkon
takt 78 und einem zweiten Schaltkontakt 79 gebildet wird und bei ei
ner Verschiebebewegung des Tasters 68 entgegen der Kraft der Rück
stellfeder 70 in Richtung zum ersten Schaltkontakt 78 schließbar
ist. Der erste Schaltkontakt 78 ist mit einem ersten elektrischen
Leiter 80 und der zweite elektrische Schaltkontakt 79 mit einem
zweiten elektrischen Leiter 81 verbunden. Die elektrischen Leiter
80, 81 sind einander gegenüberliegend in der Durchgangsöffnung 66
der Spindel 40 geführt und gehalten. Der erste elektrische Leiter 80
endet an einem ersten Schleiferfinger 82 und der zweite elektrische
Leiter 81 endet an einem zweiten Schleiferfinger 83. Ein am Deckel
13 ausgebildeter Zapfen 85 ragt in die Durchgangsöffnung 66 der
Spindel 40 und trägt gegeneinander elektrisch isoliert eine erste
elektrisch leitende Kontaktbahn 86 und eine zweite elektrisch lei
tende Kontaktbahn 87. Die Kontaktbahnen 86, 87 führen andererseits
zu dem Stecker 20. Auf der ersten Kontaktbahn 86 liegt kraftschlüs
sig der erste Kontaktfinger 82 und auf der zweiten Kontaktbahn 87
der zweite Schleiferfinger 83 an. Somit kann bei einer axialen Ver
schiebung der Spindel 40 jeweils der elektrische Kontakt zwischen
den Schleiferfingern 82, 83 und den Kontaktbahnen 86, 87 aufrechter
halten werden. Zwischen dem Stutzen 47 und dem Betätigungsstift 65
ist eine weitere Dichtmanschette 88 angeordnet.
Der Betätigungsstift 65 ist auf einem beispielsweise als Hebel aus
gebildeten Anschlag 89 eines Steuerorgans 90, beispielsweise einer
im Ansaugrohr 91 einer Brennkraftmaschine angeordneten Drosselklappe
90 ausgerichtet. Der Anschlag 89 wird in Richtung zum Betätigungs
stift 65 durch eine Feder 92 beaufschlagt. Bei an der Anschlagplatte
74 anliegendem Anschlag 89 wird der Taster 68 entgegen der Kraft der
Rückstellfeder 70 im Betätigungsstift 65 verschoben und schließt mit
seinem Kontaktende 77 die Schaltkontakte 78, 79, wobei ein über das
elektronische Steuergerät geführter Stromkreis schließbar ist. Durch
Ansteuerung des Elektromotors 14 wird die Antriebswelle 23 verdreht
und die Schnecke 24 verdreht das Schneckenrad 25, so daß die Spindel
40 eine axiale Bewegung ausführt, die den Anschlag 89 mehr oder
weniger bei an der Anschlagplatte 74 anliegendem Anschlag verstellt.
Eine derartige Verstellung des Anschlags 89 zur Steuerung des
Steuerorgans 90 kann bei einer Brennkraftmaschine beispielsweise
notwendig sein, um mit dem Steuerorgan 90 den Leerlauf der Brenn
kraftmaschine zu regeln oder bei einem Kaltstart eine sogenannte
Kaltstartanhebung zu ermöglichen.
Claims (6)
1. Stelleinrichtung mit einem Gehäuse zur Verstellung eines mit ei
nem Steuerorgan (90) einer Brennkraftmaschine gekoppelten Anschlags
(89), auf den ein durch einen Elektromotor (14) verstellbarer Betä
tigungsstift (65) ausgerichtet ist, wobei zur Umsetzung der durch
den Elektromotor (14) erzeugten Drehbewegung in eine Verschiebebe
wegung des Betätigungsstiftes (65) ein Schneckengetriebe dient, wo
bei ferner die Antriebswelle (23) des Elektromotors (14) an einer
Schnecke (24) angreift, die mit einem Schneckenrad (25) zusammenar
beitet, das eine Innenbohrung (38) mit einem Innengewinde (39) hat,
in das das Zwischengewinde (42) einer Spindel (40) greift, die mit
dem Betätigungsstift (65) verbunden an ihrem Umfang in axialer Rich
tung verlaufend mindestens einen Steg (48) aufweist, der zur Ver
drehsicherung der Spindel (40) in eine Führungsnut (49) des Gehäuses
(12) ragt und darin verschiebbar ist (nach Patentanmeldung
P 35 19 324.7), dadurch gekennzeichnet, daß sich auf dem Schnecken
rad (25) eine elektrisch leitende Kontaktscheibe (52) befindet, die
aneinander gereihte Abschnitte mit unterschiedlicher elektrischer
Leitfähigkeit aufweist und daß auf der Kontaktscheibe (52) zwei
elektrische leitende Schleifer (55, 56) kraftschlüssig aufliegen.
2. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am
Außenumfang der Kontaktscheibe (52) mehrere Segmente (53) mit da
zwischen liegenden Lücken (54) ausgebildet sind und daß einer der
Schleifer (55) im Bereich der Segmente (53) bzw. Lücken (54) anliegt.
3. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Kontaktscheibe (52) aus einem Material mit hohem elek
trischen Widerstand (d.h. geringer elektrischer Leitfähigkeit) be
steht.
4. Stelleinrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß die Kontaktscheibe (52) Kontaktbahnen mit aneinander ge
reihten Abschnitten mit unterschiedlicher elektrischer Leitfähigkeit
aufweist.
5. Stelleinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kontaktscheibe (52) Kontaktbahnen aus einem Material mit hohem elek
trischen Widerstand aufweist.
6. Stelleinrichtung mit einem Gehäuse zur Verstellung eines mit ei
nem Steuerorgan (90) einer Brennkraftmaschine gekoppelten Anschlags
(89), auf den ein durch einen Elektromotor (14) verstellbarer Betä
tigungsstift (65) ausgerichtet ist, wobei zur Umsetzung der durch
den Elektromotor (14) erzeugten Drehbewegung in eine Verschiebebe
wegung des Betätigungsstiftes (65) ein Schneckengetriebe dient, wo
bei ferner die Antriebswelle (23) des Elektromotors (14) an einer
Schnecke (24) angreift, die mit einem Schneckenrad (25) zusammenar
beitet, das eine Innenbohrung (38) mit einem Innengewinde (39) hat,
in das das Zwischengewinde (42) einer Spindel (40) greift, die mit
dem Betätigungsstift (65) verbunden an ihrem Umfang in axialer Rich
tung verlaufend mindestens einen Steg (48) aufweist, der zur Ver
drehsicherung der Spindel (40) in eine Führungsnut (49) des Gehäuses
(12) ragt und darin verschiebbar ist (nach Patentanmeldung
P 35 19 324.7), dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schneckenrad
(25) mehrere Nocken (57) angeordnet sind, die mit einem Kontaktsatz
(58) in Wirkverbindung stehen.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863639945 DE3639945A1 (de) | 1985-05-30 | 1986-11-22 | Stelleinrichtung zur verstellung eines mit einem steuerorgan einer brennkraftmaschine gekoppelten anschlages |
JP29080587A JPS63140833A (ja) | 1986-11-22 | 1987-11-19 | 内燃機関の制御機構に連結されるストツパの移動用操作装置 |
FR8716126A FR2607191A1 (fr) | 1986-11-22 | 1987-11-20 | Actionneur pour le reglage d'une butee accouplee a un organe de commande d'un moteur a combustion interne |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853519324 DE3519324A1 (de) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Stelleinrichtung zur verstellung eines mit einem steuerorgan einer brennkraftmaschine gekoppelten anschlages |
DE19863639945 DE3639945A1 (de) | 1985-05-30 | 1986-11-22 | Stelleinrichtung zur verstellung eines mit einem steuerorgan einer brennkraftmaschine gekoppelten anschlages |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3639945A1 true DE3639945A1 (de) | 1988-06-01 |
Family
ID=25832671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863639945 Withdrawn DE3639945A1 (de) | 1985-05-30 | 1986-11-22 | Stelleinrichtung zur verstellung eines mit einem steuerorgan einer brennkraftmaschine gekoppelten anschlages |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3639945A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5103787A (en) * | 1990-03-01 | 1992-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus having a position actuator |
-
1986
- 1986-11-22 DE DE19863639945 patent/DE3639945A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5103787A (en) * | 1990-03-01 | 1992-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus having a position actuator |
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