DE3636926A1 - Transportanlage fuer bandmaterialstreifen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf die Handhabung von Materialien und auf die Behälterherstellung, insbe­ sondere auf eine Transportanlage für Bandmaterialstreifen, die eine Mehrzahl von Streifen von der Anlage, wo sie aus großen Blechen geformt oder geschnitten wurden, einem Magazin zuführen, sowie auf eine Bandmaterialstreifen- Zuführvorrichtung zum Stapeln der Streifen im Magazin. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind entlang der Transportvorrichtung eine Kontrollvorrichtung und eine Auswurfvorrichtung zum Auffinden und Auswerfen von Aus­ schuß vorgesehen.

Die mit der erfindungsgemäßen Anlage zu handhabenden Bandmaterialstreifen sind für die Herstellung von Be­ hältern allgemein bekannt. Diese Bandmaterialstreifen werden aus großen Blechen ausgeschnitten und später zu etwa kreisförmigen Dosendeckeln oder dergleichen ausge­ formt. Diese flachen vorgeformten Streifen weisen einen unregelmäßig ausgebildeten Umfang auf, um eine möglichst große Anzahl von Dosendeckeln daraus stanzen oder auf andere Weise formen zu können und unverwertbare Material­ abschnitte so klein wie möglich zu halten; sie sind darum schwierig zu handhaben und zu transportieren.

Bei der Herstellung von Dosendeckeln ist es wichtig, Defekte wie kleine Löcher in dem endbearbeiteten Stück zu vermeiden. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Streifenabschnitte auf solche Löcher oder andere Un­ regelmäßigkeiten hin zu kontrollieren, bevor sie zu Dosendeckeln verarbeitet werden. Da aus jedem Streifen mehrere, beispielsweise zwischen sechs und achtzehn oder mehr Dosendeckel hergestellt werden können, sind durch eine Kontrolle dieser Bandmaterialstreifen vor der Verarbeitung zu Dosendeckeln eindeutig große Ein­ sparungen von Fertigungs- und Kontrollzeit möglich.

Ein weiteres Problem ergibt sich für den Transport der Bandmaterialstreifen von der Maschinenschere zur Presse oder zu einer anderen Maschine, die die einzelnen Dosen­ deckel herstellt. Die Kontrolle der Streifen und das Auswerfen von Ausschuß erfolgt am günstigsten, während die Streifen von einer Maschine zur anderen transportiert werden. Aus diesem Grunde ist bei der erfindungsgemäßen Anlage eine Transportanlage mit daran vorgesehenen geeigneten Kontroll- und Auswurfstationen vorgesehen. Zur Durchführung einer solchen visuellen Kontrolle müssen die Bandmaterialstreifen einzeln und flach auf einem Transportband transportiert werden. Andererseits wäre es wünschenswert, die Bandmaterialstreifen flach aufein­ ander, d.h. Oberfläche auf Oberfläche, zu stapeln, um sie so der Dosendeckelpresse zur Weiterbearbeitung zuzu­ führen. Außerdem muß die Zuführstation der Formpresse einen ausreichend großen Vorrat an Streifen aufnehmen können, damit nicht jedes Mal, wenn die Maschinenschere zur Wartung oder Reparatur ausfällt, auch die Presse stillgelegt werden muß.

Ein Problem, das bei dem oben geschilderten Arbeitsablauf aufgetreten ist, ist die Repositionierung oder Umlenkung der Bandmaterialstreifen aus ihrer flachen Lage, bei der die Enden beim Transport auf dem Transportband einander zugekehrt sind, in eine gestapelte Lage im Magazin und an der Zuführstation der Formpresse. Werden die Band­ materialstreifen lediglich vom Transportband in ein Magazin oder einen anderen Behälter ausgeworfen, so kann ihre Lage nur mit Schwierigkeiten oder gar nicht ge­ steuert werden. Das bedeutet, daß die Bandmaterialstreifen im allgemeinen nicht in einer aufrechten oder senkrecht und parallel zueinander ausgerichteten Position bleiben, sondern kippen oder umfallen. Im allgemeinen ist das Zuführmagazin nach unten abgewinkelt, so daß das Stapeln der Bandmaterialstreifen darin durch die Schwerkraft erleichtert wird. Diese abgewinkelte Anordnung des Magazins führt jedoch zu einem weiteren Kippen oder Schräglegen der Streifen, wobei einzelne Streifen ganz umfallen können und dann das Magazin verstopfen, ein ordentliches Stapeln der Streifen darin oder die Zufuhr von weiteren Streifen in das Magazin verhindern.

Es ist also eine Aufgabe der Erfindung, eine Transportan­ lage für Bandmaterialstreifen vorzuschlagen, welche die Nachteile der bekannten Anlagen nicht aufweist. Insbesondere soll eine Magazinzuführung mit einer Magnetanordnung zur zuverlässigen Lageänderung der vom Transportband in ein Magazin oder einen anderen Behälter einzustapelnden Band­ materialstreifen vorgeschlagen werden. Außerdem soll die Anlage Mittel zur Kontrolle der Bandmaterialstreifen enthalten, um Ausschuß zu identifizieren, während die Streifen auf dem Transportband vorbeibefördert werden, und dieser Ausschuß soll von dem Transportband abge­ worfen werden, bevor das Magazin erreicht ist.

Um die gestellte Aufgabe zu lösen, enthält eine er­ findungsgemäße Magazinzuführung an einem Ende einer Transportanlage Zuführmittel zur Aufnahme von Bandmaterial­ streifen von einem Transportband, die einzeln nebeneinander­ liegend, also Kante an Kante angrenzend, ankommen, um diese Streifen in eine Stapellage umzupositionieren, bei der im Magazin Oberfläche an Oberfläche zu liegen kommt.

Weiter sind bei der erfindungsgemäßen Anlage Mittel zur Kontrolle der Bandmaterialstreifen vorgesehen, um Ausschuß zu identifizieren, sowie Auswurfmittel zum Auswerfen des durch Kontrollmittel der Transportanlage identifizierten Ausschusses von dem Transportband.

Die erfindungsgemäße Anlage enthält weiterhin Transport­ bandmittel, die zum Transport von Serien von Bandmaterial­ streifen geeignet sind, sowie Kontroll- und Auswurfmittel und Magazinzuführmittel der angegebenen erfindungsgemäßen Art.

Die Merkmale der Erfindung gehen insbesondere aus den Ansprüchen hervor; Anordnung und Art des Betriebes sowie weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung werden mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen - in denen gleiche Bezugszeichen gleiche Teile kennzeichnen - verdeutlicht.

Es zeigen:

Fig. 1 eine perspektivische, schematische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der er­ findungsgemäßen Transportanlage für Bandmaterial­ streifen;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Anlage nach Fig. 1;

Fig. 3 eine Endansicht der Anlage nach Fig. 1;

Fig. 4 einen Seitenriß in vergrößerter Ausführung einer Magazinzuführung einer bevorzugten Ausführungs­ form der Erfindung;

Fig. 5 einen vergrößerten Ausschnitt in Richtung der Pfeile 5-5 der Fig. 4;

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 der Fig. 5;

Fig. 7 einen vergrößerten Schnitt entlang der Linie 7-7 der Fig. 4;

Fig. 8 eine vergrößerte Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform des Auswurfmechanismus nach der Erfindung; und

Fig. 9 eine Ansicht in Richtung der Pfeile 9-9 der Fig. 8.

In den Fig. 1 bis 3 ist eine Transportanlage für Band­ materialstreifen nach der Erfindung mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die Fig. 1 bis 3 sind mehr oder weniger Schemazeichnungen, während in den übrigen Figuren weitere Einzelheiten der in der Anlage vorgesehenen Merkmale dargestellt sind.

Die Anlage 10 enthält eine magnetische Bandtransport­ vorrichtung 12 zum Transport einer Reihe von verhält­ nismäßig flachen Bandmaterialstreifen 14, in flach­ liegender Anordnung, wobei die Ränder einander zugekehrt, jedoch im Abstand voneinander angeordnet sind, von Aus­ stoßtransportmitteln 16 einer (nicht gezeigten) Maschinen­ schere zum Magazin 24 an der Zuführstation einer (ebenfalls nicht gezeigten) Dosendeckelformpresse. Vorzugsweise ist entlang des Transportweges der Transportvorrichtung 12 eine Kontrollstation 15 zur Kontrolle der Bandmaterial­ streifen 14 vorgesehen, wo Ausschuß identifiziert und anschließend an einer Auswurfstation 20 ausgeworfen wird.

Die Bandmaterialstreifen 14 werden aus dünnem, in Stapeln angeordneten Metallblechen hergestellt und weisen, wie gezeigt, unregelmäßige Umrisse auf, um es zu ermöglichen, daraus später eine möglichst große Anzahl von etwa kreis­ förmigen Dosendeckeln herzustellen. Es ist darum aus wirtschaftlicher Sicht wichtig, solche Bandmaterialstreifen 14 zu identifizieren und auszusondern, die Fehler, wie zum Beispiel Löcher oder dergleichen, aufweisen, bevor aus den Streifen eine Vielzahl von einzelnen Dosendeckeln hergestellt wird.

Die Bandmaterialstreifen 14 werden der Transportvorrichtung 12 von einem Transportmittel 16 einzeln zugeführt. Dieses Transportmittel 16 ist der Maschinenschere zugeordnet und nicht Teil dieser Erfindung.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, liefert das Transportmittel 16 die einzelnen Bandmaterialstreifen 14 einen nach dem anderen an ein Ausricht- oder Positioniermagazin 18 an, durch das ein Endabschnitt der Transportvorrichtung 12 bewegt wird. Das Repositionier- oder Ausrichtmagazin 18 bringt die auf dem Transportmittel zu transportierenden Bandmaterialstreifen in die abgebildete Position. Die Bandmaterialstreifen bestehen aus ferromagnetischem Material, und die Transportvorrichtung 12 enthält magnetische Transportmittel zur Senkrechtbeförderung, für das eine Mehrzahl von angetriebenen Transportbändern über stationär vorgesehenen Magneten so angeordnet sind, daß die Bandmaterialstreifen auf dem Band gehalten und in der angedeuteten Weise ausgerichtet werden. Der Aufbau der magnetischen Transportvorrichtung 12 ist an sich bekannt und wird darum nicht näher beschrieben.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist entlang der Transportvorrichtung 12 eine Auswurfstation 20 zum Auswerfen von Ausschußstreifen 14 vorgesehen, die an der Kontrollstation 15 identifiziert und vor Anlieferung an die Preßeinrichtung zur Weiterverarbeitung zu Dosendeckeln vom Transportmittel entfernt werden. Die Auswurfstation 20 ist gegenüber der Kontrollstation 15 in Transport­ richtung der Bandmaterialstreifen 14 auf der magnetischen Transportvorrichtung 12 hinter dieser angeordnet.

In der in den Figuren dargestellten Ausführungsform sind ein oder mehrere Umlenkmittel 28, 30 zwischen verschiedenen Abschnitten der Transportvorrichtung 12 vorgesehen, um die verhältnismäßig biegsamen Bandmaterialstreifen 14 zwischen diesen Abschnitten umzulenken und damit den für die Installation der Transportanlage 10 erforderlichen Raum zu minimieren. Es können selbstverständlich auch andere Anordnungen gewählt werden, ohne sich vom Geist der Erfindung zu entfernen. Die Umlenkmittel 28 und 30 enthalten im allgemeinen zylindrische, trommelartige magnetische Rollen 28 a und 30 a, die gegenüber unterschied­ lichen Segmenten der Transportvorrichtung 12 zum Hin­ durchführen der Bandmaterialstreifen 14 in jedem ge­ wünschten Winkel angeordnet sein können.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist an einem Ende der Transportvorrichtung 12 eine Magazinzuführung 22 zur Aufnahme der Bandmaterialstreifen 14 vom Transportband, und zwar einzeln und in Hochkantstellung, vorgesehen, zur Umlenkung der Bandmaterialstreifen in eine Position, bei der die Oberflächen einander parallel zugewendet sind, um sie in einem Magazin flachliegend mit aneinander­ grenzenden Oberflächen zu stapeln. Aus dem Magazin werden die Bandmaterialstreifen 14 der Dosendeckelformvorrichtung unmittelbar zugeführt. Bei einer anderen Ausführungsform wird ein Stapel der Streifen 14 entfernt und zu einer anderen Stelle transportiert, wo die von der Kontroll­ station 15 kontrollierten und vom Ausschuß befreiten Streifen 14 eingesetzt oder bearbeitet werden sollen.

Die Kontrollstation 15 enthält vorzugsweise eine auto­ matisierte optische Anordnung, um eine optische Kontrolle der Bandmaterialstreifen zu erleichtern. Die Kontroll­ station 15 ist in der dargestellten Ausführungsform angrenzend an eine Lücke 26 in der Transportvorrichtung 12 angeordnet und enthält eine Lichtquelle 15 a an einer Seite dieser Lücke 26 und ein lichtempfindliches Mittel 15 b an der gegenüberliegenden Seite. Mit Hilfe des von der Lichtquelle ausgesandten und des von dem licht­ empfindlichen Mittel 15 b empfangenen Lichtes können alle Löcher oder andere Fehler jedes vorbeiziehenden Band­ materialstreifens 14 festgestellt werden, während dieser über die Lücken hinübergeführt wird. Selbstverständlich können auch Reflektorsensoren anstelle der beschriebenen Transmissionsmittel eingesetzt werden, ohne sich vom Geist der Erfindung zu entfernen.

Nach dem Passieren der Kontrollstation 15 werden die Bandmaterialstreifen der Auswurfstation 20 angeliefert. Da die Transportgeschwindigkeit des Bandes 12 bekannt und regelbar ist, kann die Auswurfanordnung der Station 20, die im Zusammenhang mit den Fig. 8 und 9 später detailliert beschrieben wird, auf diese Geschwindigkeit so eingestellt werden, daß alle Fehlstücke aus dem Transportfluß der Transportvorrichtung 12 herausgenommen werden.

In Fig. 4 werden weitere Einzelheiten der Annahmean­ ordnung der Magazinzuführung 22 in einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Die Magazinzuführung weist einen Behälter mit einer Bodenfläche 44 und zwei einander gegenüberliegenden Seitenwänden auf, wovon eine als Seiten­ wand 46 in Fig. 4 gezeigt ist und die andere Seitenwand 47 im wesentlichen gleich ausgeführt ist (siehe z.B. Fig. 2). In der Seitenwand 46 ist jedoch eine längliche, verhältnismäßig schmale Aufnahmeöffnung 48 zur Aufnahme von einzelnen, hochkant vom Band 12 kommenden Band­ materialstreifen vorgesehen. Dieser aus drei Wänden 44, 46 und 47 bestehende Bereich hat den gleichen Querschnitt wie der Innenraum der Magazinzuführung 22 und ist damit im wesentlichen gleich den maximalen Umfangsabmessungen der Streifen 14. Hierbei wird daran erinnert, daß die Bandmaterialstreifen 14 unregelmäßige Umrisse aufweisen, wie dies beispielsweise in Fig. 1 gezeigt ist; die Band­ materialstreifen 14 können in den durch diese Wände definierten Innenraum in im wesentlichen aufrechter Stellung, also im wesentlichen senkrecht zu allen Wänden - wie durch gestrichelte Linien in Fig. 4 angedeutet -, eingeführt werden.

Zur Aufrechterhaltung, Umlenkung und Ausrichtung der Streifen in die parallel und im Abstand zueinander vorge­ sehene Lage, wie sie in der Magazinzuführung 22 (dargestellt in Fig. 4) vorgesehen ist, d.h. die flachen Oberflächen der Bandmaterialstreifen befinden sich wie beschrieben im wesentlichen senkrecht zu oberen, zu unteren und zu den Seitenwänden, ist eine die Streifen ausrichtende und die Position haltende Magnetanordnung 50 vorgesehen. Bei der dargestellten Ausführungsform enthält die Magazinzu­ führung 22 weiterhin einen Aufnahmeführungsabschnitt 52, der etwa schräg und abgewinkelt angeordnet ist und damit eine im wesentlichen nach unten gerichtete Ausdehnung der Magazinzuführung 22 und des dahinter vorgesehenen Magazins 24 gegenüber dem Transportband 12 definiert. Die nach unten geneigte Richtung erleichtert im allge­ meinen den Weg der Bandmaterialstreifen durch die Magazin­ zuführung 22 in der mit Pfeil 54 angedeuteten Richtung und später auch, unter Ausnutzung der Schwerkraft, die stabile Positionierung in gestapelter Form im Magazin 24.

Aus den Fig. 5 bis 7 geht hervor, daß die Magnetanordnung 50 angrenzend an den oberen Abschnitt der Magazinzu­ führung 22 Magnete zum Magnetisieren der Bandmaterial­ streifen 14 aufweist, um sie im wesentlichen in der in Fig. 4 dargestellten Ausrichtung zu halten. Das heißt, die Bandmaterialstreifen 14 werden in einer parallel, jedoch im Abstand zueinander ausgerichteten Position im wesentlichen senkrecht zu den Wänden der Magazinzuführung 22 und im wesentlichen in Längsrichtung derselben sowie mindestens bis zu einem Eingang in das Magazin gehalten; das Magazin ist am entfernten oder in Richtung des Streifen­ transportes folgenden Ende vorgesehen. Zu der Magnetan­ ordnung 50 der Fig. 4 bis 7 gehört eine Mehrzahl von länglichen Magnetgliedern 62, 64, 66 und 68; bei der beschriebenen Ausführungsform sind vier davon vorgesehen. Wie am besten in der Fig. 5 zu sehen ist, enthält jedes dieser Magnetglieder eine Mehrzahl von einzelnen stab­ förmigen Magneten 70, 72, 74 und 76 bestimmter Polarität, wie dies durch die Buchstaben N und S in den Fig. 5 und 7 angedeutet ist, um die Streifen in der in Fig. 4 ange­ deuteten Position zu halten. Die Magnete 70, 72, 74 und 76 bilden eine typische Anordnung 62 eines Magnetgliedes. Diese Glieder sind vorzugsweise in einem im allgemeinen rechtwinkligen, nicht-magnetischen Gehäuse 79 vorgesehen, das über geeignete Befestigungsmittel mit Gewinde 81 und 83 an einer nicht-magnetischen Platte 78 befestigt ist. Obgleich eine Mehrzahl von Magneten gezeigt ist, kann auch ein einzelner Magnet eingesetzt werden. Die Magnet­ glieder 62 bis 68 sind so angeordnet, daß ihre jeweilige N-S-Polarität quer zur Länge der Endplatte 78 und dem Bewegungsfluß der Bandmaterialstreifen 14 darauf ausge­ richtet ist. Die übrigen Endabschnitte der Magnetmittel sind im wesentlichen magnetisch neutral.

In Fig. 6 wird ein Längsabschnitt durch ein Magnetglied 62 gezeigt sowie eine Reihe von Bandmaterialstreifen 14, teilweise in Endansicht. Über die Anordnung der Magnete 70 bis 76 und den erzeugten Magnetkreis werden die Metallstreifen 14 so magnetisiert, daß ihre Polaritäts­ ausrichtung im wesentlichen wie durch die Buchstaben N und S in Fig. 6 angedeutet verläuft. Im Endergebnis bedeutet dies, daß nebeneinander angeordnete Streifen mit entgegengesetzter magnetischer Polarität induziert werden und darum die Neigung haben, sich gegenseitig abzustoßen, wie dies durch die Pfeile 75 angedeutet wird.

Außerdem bewirken die von der Magnetanordnung 50 erzeugten magnetischen Kräfte, daß die Metallstreifen zu den einzelnen Gliedern 62 bis 68 hingezogen und in die Richtung der nicht-magnetischen Platte 70 bewegt und an dieser anstoßen.

Die Ansammlung von Bandmaterialstreifen 14 in der Magazinzuführung 22 bewirkt in nachfolgend beschriebener Weise, daß die bereits darin befindlichen Streifen in Längsrichtung in Richtung auf das Magazin 24 bewegt werden. Wird ein Streifen 14 in die Magazinzuführung 22 eingeführt, so wird er durch die Magnetanordnung 50 beeinflußt und anfangs in Richtung auf die nicht-magnetische Platte 78 angezogen. Dem Streifen 14 wird eine magnetische Polarität induziert, die der des vorangegangenen Streifens 14 ent­ gegengesetzt ist, so daß sich nebeneinander angeordnete Streifen 14 voneinander abstoßen. Es wird darin erinnert, daß die Magazinzuführung 22 (siehe Fig. 4) und die Magnet­ anordnungen 50 geneigt oder in einem solchen Winkel angeordnet sind, daß die Schwerkraft die Streifen in das Innere zwingt, obwohl die Magnetkräfte der Magnetanordnung 50 die Streifen 14 am Umkippen hindern. Wird ein Streifen 14 in die Magazinzuführung 22 eingeführt, so wird der unmittelbar angrenzende Streifen 14 über eine kleine Entfernung entlang der Platte 78 in Richtung auf das Magazin 24 hinbewegt. Dieser Streifen stößt dann wieder den daran angrenzenden Streifen ab und erzeugt eine ähnliche Be­ wegung, so daß eine Kettenreaktion erzeugt wird, bei der jeder Streifen 14 den angrenzenden Streifen abstößt, die Streifen entlang der Platte 78 auf das Magazin 24 zubewegt werden und in das Magazin geführt werden.

Bei der dargestellten Orientierung der Magazinzuführung 22 und der Anordnung der Magnetanordnung 50 werden die in die Magazinzuführung 22 eingeführten Streifen 14 in einer etwa parallel zueinander ausgerichteten aufrechten Position gehalten und am Umkippen gehindert. Die jeweiligen Bandmaterialstreifen 14 bewegen sich außerdem entlang der Platte 78, wenn weitere Streifen 14 in die Magazinzu­ führung 22 eingeführt werden, wobei die Streifen schließ­ lich als Vorbereitung zur Anlieferung an eine Dosendeckel­ formpresse in dem Magazin 24 gelagert werden. Bei dieser Anordnung kann eine ausreichende Anzahl von Bandmaterial­ streifen 14 im Magazin und in der Magazinzuführung gelagert werden, so daß die Formpresse nach einem Ausfall der Maschinenschere noch eine beachtliche Zeit weiterarbeiten kann. Es wird auch deutlich, daß ohne die Verwendung von Streifen 14 und Magnetanordnung 50 zur Positionierung der Streifen diese umkippen würden und nur eine verhält­ nismäßig kleine Anzahl von ihnen im Magazin 24 gelagert werden könnte..

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind bestimmte der Magnetglieder 62, 64, 66 und 68 so schwenkbar gelagert, daß sie auf den Bereich , in dem die Streifen 14 einge­ führt werden, zu und von diesem fort bewegt werden können; der genannte Bereich ist dabei nach oben hin durch die Basisabschnitte 78, 80, 82 und 84 der entsprechenden Magnetglieder definiert. Aus den Zeichnungen geht hervor, daß bei der dargestellten Ausführungsform die Magnet­ glieder 62 und 66 mittels Scharnierglieder 86, 88 an den entsprechenden Magnetgliedern 62 und 68 schwenkbar gelagert sind, um die Bewegung gegenüber den oberen Abschnitten der Bandmaterialstreifen 14 zu erreichen und damit die insgesamt wirksame Magnetkraft wahlweise ändern zu können. Es hat sich in diesem Zusammenhang herausge­ stellt, daß bei Unterbringung der Maschinenpresse in unmittelbarer Nähe während des Preßbetriebes so starke Vibrationen an und in der Magazinzuführung 22 auftreten, daß im allgemeinen alle vier Magnetglieder erforderlich sind, um die gewünschte Orientierung der Bandmaterial­ streifen aufrechtzuerhalten. Ist die Maschinenpresse jedoch außer Betrieb, so ist erfahrungsgemäß die von allen vier Magnetgliedern ausgeübte Kraft zu groß, um die gewünschte Bewegung der Bandmaterialstreifen in Richtung 54 zum Stapeln im Magazin 24 zu erreichen. Durch die schwenkbare Anordnung von zwei dieser Magnetglieder, die bei bestimmten Bedingungen ein Fortbewegen dieser Magnetglieder von den Bandmaterialstreifen erlaubt, wird sowohl die gewünschte Ausrichtung der Bandmaterialstreifen als auch ihre fortlaufende Bewegung zum Stapeln im Magazin 24 ermöglicht, auch dann, wenn die Dosendeckelformpresse außer Betrieb ist.

Entsprechend einem weiteren Merkmal der dargestellten Ausführungsform ist die gesamte Magnetanordnung 50 so angeordnet, daß sie von den Seitenwänden 46 und 47 der Magazinzuführung 22 fortbewegbar ist, um Zugang zum inneren Teil zu gestatten. In der dargestellten Ausführungs­ form enthält die Magazinzuführung 22 einen Vorderwandab­ schnitt 90, der gegenüber den Seitenwänden 46, 47 und dem Boden 44 fest angeordnet ist. Die Lücke 48 zum Einführen der Bandmaterialstreifen in die Anordnung 22 wird durch diese Wand 90 und einen gegenüberliegenden Randabschnitt der Seitenwand 46 definiert. Die Wand 90 ist also an­ grenzend an ein Ende der Transportvorrichtung 12 vorge­ sehen und dient der Führung der Bandmaterialstreifen in die Magazinzuführung 12, wenn die Streifen das Band der Transportvorrichtung 12 verlassen. Zu der Wand 90 gehören Scharniermittel 92, mit deren Hilfe die Magnetanordnungen 50 so schwenkbar gelagert sind, daß sie auf den oberen Teil der Magazinzuführung 22 hin und von dieser fort bewegbar sind, um Zugang zum inneren Teil zu ermöglichen.

Die dargestellte Ausführungsform enthält weitere Träger­ mittel 100. Zu diesen Mitteln gehört ein Träger 102, der mit durch ihn hindurchführenden Öffnungen versehen ist und durch den eine Mehrzahl von länglichen Stäben gleitbar und in der Länge anpaßbar hindurchführen. Diese Stäbe sind mit 104 und 106 bezeichnet. Sie sind mit einer Ober­ fläche der entsprechenden Magnetglieder 64 und 68 über geeignete Befestigungsmittel 108, 110 verbunden. Über geeignete Mittel wie die gezeigten im Abstand voneinander vorgesehenen Löcher 112, 114 an den jeweiligen Stäben 104 und 106 und dazu passende Stifte oder andere, nicht gezeigte Mittel kann der Abstand der jeweiligen Magnet­ glieder 64 und 68 von einer unteren Fläche des Trägers 102 verändert werden. Der Abstand, und damit die wirkende Kraft aller Magnetglieder, insbesondere der unteren Flächen dieser Glieder, die für den die Bandmaterialstreifen aufnehmenden Bereich die obere Begrenzung bilden, ist also gegenüber dem Innenbereich der Magazinzuführung 22 regelbar. Dieses Merkmal erlaubt auch die wahlweise Änderung der Innenhöhe der Magazinzuführung 12 zur Aufnahme von Bandmaterialstreifen unterschiedlicher Größe. Es können auch geeignete Begrenzungsmittel (nicht gezeigt) eingesetzt werden, um die Innenflächen der Seitenwände 46 und/oder 47 für Bandmaterialstreifen unterschiedlicher Länge auszustatten.

In der dargestellten Ausführungsform ist der Träger 102 an der Wand über ein Scharnier 92 schwenkbar befestigt. Weiter sind Antriebsmittel in der Form einer Kolben- Zylinder-Anordnung 120 vorgesehen, die über eine Träger­ strebe 122 mit der Wand 90 verbunden und bei 124 schwenk­ bar an einem Verlängerungsabschnitt 102a des Trägers 102 so vorgesehen ist, daß der Träger 102 und die damit ver­ bundenen Magnetanordnungen um das Scharnier 92 schwenkbar sind.

Das in Fig. 4 teilweise dargestellte Magazin 24 enthält ein zusätzliches Transport- oder Rollenglied 125, das einzelne Bandmaterialstreifen 14 daraus zur Zuführung an eine Formpresse übernimmt. Diese zusätzliche Rolle oder andere Zuführmittel bilden jedoch nicht Teil dieser Er­ findung und brauchen auch nicht unbedingt eingesetzt zu werden. Hingegen kann das Magazin 24 von der Magazinzu­ führung 22 zum Transport an einen entfernteren Weiter­ verarbeitungsort der Streifen 14 abnehmbar sein.

In den Fig. 8 und 9 sind zusätzliche Details der Auswurfvorrichtung 20 einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Die Auswurfvorrichtung 20 enthält zwei voneinander im Abstand vorgesehene Auswurf­ glieder 140, 142, die so angeordnet sind, daß sie zwischen einer den Transportweg der Bandmaterialstreifen 14 entlang der Transportvorrichtung 12 nicht störenden Ruhestellung und einer Auswurfstellung bewegbar sind, bei der sie in den Transportweg der Streifen 14 hineinragen. Bei der Auswurfstellung, die in Fig. 8 dargestellt ist, erstrecken sich die Glieder 140 und 142 im allgemeinen in einem Winkel vom Transportband fort, wodurch die Bandmaterial­ streifen von der Transportvorrichtung fort und in die Richtung eines Ausschußbehälters 144 gelenkt werden. Die Transportvorrichtung enthält ein bewegbares Band 12 a, das im Vergleich zur der Breite oder Höhe der Streifen 14 und der Höhe der gesamten Transportvorrichtung 12 ver­ hältnismäßig schmal ist (siehe Fig. 9). Dieses Band 12 a ist vorzugsweise gegenüber der Transportvorrichtung 12 und dem Streifen 14, während sie darauf entlang bewegt werden, zentriert. Zur Zusammenarbeit mit dem Band sind die Auswurfglieder 140 und 142 an jeder Seite des Bandes 12 a so angeordnet, daß eine Bewegung des Bandes 12 a zwischen ihnen möglich ist, wodurch die Bandmaterialstreifen 14 in der Auswurfstellung (Fig. 8) vom Band abgezweigt werden.

Der Ausschußbehälter ist mit einer Aufnahmeöffnung 146 versehen, die auf die in Auswurfstellung befindlichen Auswurfglieder 140 und 142 ausgerichtet ist, so daß die abgezweigten Streifen 14, wie mit Pfeil 150 angedeutet, durch diese Öffnung in den Behälter gelangen. Der Aus­ schußbehälter weist außerdem eine Führung 152, angrenzend an und etwas hinter der Öffnung 146 angeordnet, zur weiteren Führungshilfe für die Streifen in das Innere des Behälters auf. Wie in der Fig. 8 zu sehen ist, enthält diese Führung ein keilförmiges, rampenartiges Teil, das im wesentlichen gegenüber einem äußeren Ende der Glieder 140 und 142 dann ausgerichtet ist, wenn sich diese in Auswurfstellung befinden, um die Bandmaterialstreifen in das Innere des Ausschußbehälters 144 zu leiten.

Zu diesem Zweck enthält ein Abschnitt der Rückwand 154 des Ausschußbehälters 144 Öffnungen oder Löcher 156, 158 zur Aufnahme von Abschnitten der entsprechenden Auswurf­ glieder 140 und 142, was eine weitere Lenkung der Band­ materialstreifen 14 über die Aufnahmeöffnung 146 hinaus an der Führung 152 entlang in einen Teil des Innenraumes des Behälters 144 hinein bedeutet.

Aus der Fig. 8 geht hervor, daß die Auswurfglieder auf einer Welle 160 schwenkbar gelagert sind. Als Antrieb für die Bewegung der Auswurfglieder 140, 142 zwischen einer Ruhe- und einer Auswurfstellung sind geeignete Antriebsmittel vorgesehen, die eine Kolben-Zylinder- Anordnung 162 enthalten, die an ihrem einen Ende mit einem Träger 164 gekoppelt ist, der am rückwärtigen Ende der Transportvorrichtung 12 vorgesehen ist, und mit ihrem anderen Ende mit einem Verlängerungsabschnitt 166 der Glieder 140 und 142, das sich im wesentlichen rechtwinklig nach außen von diesen erstreckt. Bei der dargestellten Ausführungsform ist dieser Verlängerungsabschnitt 166 auf der Welle 160 schwenkbar gelagert. Die Auswurf­ glieder 140 und 142 sind mit einem Ende mit dem Ver­ längerungsabschnitt 166 verbunden, der sich über die Welle 160 hinaus bis zu diesem Ende erstreckt. Auf diese Weise sind die Auswurfglieder 140 und 142 gegenüber der Oberfläche des Transportbandes 12 a so ausgerichtet, daß sie mit der Oberfläche der Transportvorrichtung 12 im allgemeinen koplanar und in der Ruhestellung unmittelbar hinter dem Band 12 a sind, während sie in der Auswurf­ stellung in der gezeigten Weise (Fig. 8) nach außen weisen, wobei diese Bewegungen den Aus- und Einfahr­ bewegungen der Kolben-Zylinder-Anordnung 162 folgen.

Ist die Transportanlage 10 nach der Erfindung im Betrieb, so verlassen die Bandmaterialstreifen 14 die nicht gezeigte Maschinenschere und werden zur Anlieferung an das Re­ positioniermagazin 18 auf ein Transportmittel 16 gebracht. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, erstreckt sich das vordere Ende der magnetischen Transportvorrichtung 12 in das Magazin 18 hinein. Wenn also die Streifen 14 in das Magazin 18 eingeführt werden, haften sie an der Transportvor­ richtung 12 und werden dann entlang deren Transportweg fortbewegt.

Die Streifen 14 werden an der Kontrollstation 15 vorbei­ geführt, wo alle Unregelmäßigkeiten oder Löcher in den Streifen entdeckt werden. Der kontrollierte Streifen wird, wenn keine Fehler festgestellt wurden, die Station 20 passieren und der Magazinzuführung 22 zugeliefert. Werden an der Kontrollstation jedoch Fehler festgestellt, so wird der Auswurfmechanismus (siehe Fig. 8 und 9) betätigt, um den fehlerhaften Streifen in den Ausschuß­ behälter 144 zu leiten.

Bei ihrer Ankunft an der Magazinzuführung 22 verlassen die Streifen 14 die Transportvorrichtung 12 und werden mit Hilfe der Wand 90 in die Magazinzuführung 22 hinein­ geleitet. Beim Eintritt in die Magazinzuführung geraten die Streifen in den Einflußbereich des oder der Magnet­ felder, die von den Magnetanordnungen 50 erzeugt werden. Anfangs bewegen sich die Streifen in die Magazinzuführung 22 hinein, und zwar sowohl unter dem Einfluß der Schwerkraft - die Magazinzuführung 22 ist gegenüber der Horizontalen geneigt - als auch unter dem Einfluß des in der Anordnung herrschenden Magnetfeldes. Die Streifen 14 werden zu der Magnetanordnung 50 hingezogen und in diese werden, wie oben beschrieben, Magnetisierungen entgegengesetzter Polarität induziert.

Die Magnetanordnungen 50 halten die Streifen 14 in der gewünschten Richtung, wobei bei jedem Eintritt eines Streifens 14 in die Magazinzuführung 22 ein Weiterrücken des davor eingeführten Streifens entlang der Länge der Magazinzuführung 22 in Richtung auf das Magazin und in dieses hinein erfolgt. Die Streifen 14 bewegen sich an den Magnet­ anordnungen entlang zum einen aufgrund der abstoßenden Kräfte 75 und zum anderen bedingt durch die Schwerkraft.

Beim Erreichen des Endes der Magnetanordnungen 50 verlassen die Streifen das Magnetfeld und fallen unter dem Einfluß der Schwerkraft in das Magazin 24, von wo aus sie über das Transportmittel 125 (Fig. 4) der Dosen­ deckelformpresse (nicht gezeigt) angeliefert werden.

Auf diese Weise wird bei Verwendung der Transportanlage 10 nach der Erfindung der Dosendeckelpresse fortlaufend eine ausreichende Menge an Streifen 14 zur Verfügung gestellt. Bei einem Ausfall der Stanzvorrichtung kann die Transportanlage 10 weiter betrieben werden, um Streifen 14 auf der Transportvorrichtung 12 zu verbrauchen. Es wird also bei einem Ausfall der Stanzpresse nicht sofort das Einstellen des Betriebes der noch funktionieren­ den Dosendeckelformpresse erforderlich. Andererseits kann die Transportanlage 10 noch eine verhältnismäßig lange Zeit arbeiten und Bandmaterialstreifen 14 an die Magazin­ zuführung 22 und das Magazin 24 anliefern, wenn die Dosendeckelformpresse ausfallen sollte.

Claims (18)

1. Transportanlage für Bandmaterialstreifen mit einem Förderband zum seriellen Transport von verhältnismäßig ebenen Bandmaterialstreifen in ausgebreiteter Weise, wobei die Ränder einander zugewendet sind, gekennzeichnet durch
eine Kontrollvorrichtung (15) zur Identifizierung von Ausschußteilen;
eine Auswurfvorrichtung (20) zum Auswerfen der Ausschuß­ teile vom Transportband sowie
eine Magazinzuführung (22) an einem Ende des Transport­ bandes zur Aufnahme der einzelnen, mit den Rändern ein­ ander zugekehrten Bandmaterialstreifen und zur Repositio­ nierung der Bandmaterialstreifen in eine Lage, in der die Oberflächen getrennt voneinander, jedoch einander zuge­ kehrt sind, um sie flach aufeinanderliegend in einem Magazin (24) zu stapeln.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrollvorrichtung (15) optische Kontrollmittel (15 a, 15 b) enthält.

3. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerfvorrichtung in bezug auf die Transportrichtung des Transportbandes hinter der Kontrollvorrichtung vorgesehen ist.

4. Anlage nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Magazinzuführung mit einem Behälter, der einen Boden (44) und zwei einander gegen­ über angeordnete Seitenwände (46, 47) enthält, die zu­ sammen einen Querschnitt ergeben, der etwa den maximalen Umfangsmaßen der Bandmaterialstreifen entspricht; durch eine Aufnahmeöffnung (48) für die Aufnahme der Streifen in aufrechter Stellung von dem Transportmittel und eine Repositioniervorrichtung (50), die die Streifen­ materialabschnitte parallel und im Abstand zueinander so anordnet, daß die ebenen Streifenmaterialoberflächen im wesentlichen senkrecht zum Boden (44) und den Seiten­ wänden (46, 47) angeordnet sind.

5. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazinzuführung (22) einen Führungsabschnitt (52) am Eingang enthält, der gegenüber dem Transportband im Winkel abwärts gerichtet ist, wodurch das Einordnen und Halten von Streifenmaterial­ abschnitten in Stapeln im Magazin mittels Schwerkraft erleichtert wird.

6. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Repositioniervorrichtung (50) für Streifenmaterialabschnitte Magnetanordnungen (62, 64, 66, 68) angrenzend an den oberen Bereich des durch Boden- (44) und Seitenwände (46, 47) definierten Behälters enthält, die so angeordnet sind, daß ihre vor­ bestimmten Polaritätsausrichtungen die Streifenmaterial­ abschnitte auf eine Weise magnetisieren, welche diese Abschnitte parallel zueinander im Abstand voneinander und im wesentlichen senkrecht gegenüber den Seitenwänden der Magazinzuführung (22) und im wesentlichen in Längs­ richtung in der Magazinzuführung (22) halten.

7. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetanordnungen (62, 64, 66, 68) eine Mehrzahl von länglichen, mit der Transportrichtung der Streifenabschnitte durch die Magazinzuführung (22) ausgerichteten und parallel im Abstand zueinander und im wesentlichen parallel zu den Seitenwänden (46, 47) angeordneten Magnetgliedern (70, 72, 74, 76) enthält und daß die Nord-Süd-Polarität jedes Magnetgliedes gegenüber der Bewegungsrichtung der Streifen­ abschnitte in Querrichtung und gegenüber der Länge der Streifenabschnitte in der Magazinzuführung (22) in Längsrichtung verläuft.

8. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zumindestens einige der Magnetglieder wahlweise auf die Streifenabschnitte zu und von diesen fort bewegbar sind, wodurch die auf die Streifenabschnitte wirksamen Magnetkräfte wahlweise veränderbar sind.

9. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß vier Magnetanordnungen (62, 64, 66, 68) vorgesehen sind, wovon zwei (62, 66) zur Bewegung in Richtung auf die Streifenabschnitte hin und von diesen fort schwenkbar an den beiden anderen (64, 68) angeordnet sind.

10. Anlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetanordnungen (62, 64, 66, 68) an einer bewegbaren Trägeranordnung (100) so angebracht sind, daß der Höhenabstand der Magnete (70, 72, 74, 76) und damit ihre Wirksamkeit gegenüber der Magazinzuführung (22) veränderbar ist.

11. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazinzuführung (22) eine etwa parallel zum Endabschnitt des Transportbandes und daran angrenzend angeordnete Führungswand (90) enthält und daß die bewegbare Trägeranordnung (100) durch Scharniere (92) gegenüber der Rückwand derart schwenk­ bar gelagert ist, daß diese Rückwand auf die oberen Kanten der Seitenwände (46, 47) zu und von diesen fort schwenkbar ist und damit den Zugang zum Innenraum der Magazinzuführung (22) ermöglicht.

12. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zum Erkennen und Auswerfen von Ausschuß mindestens ein Auswurfglied (140) enthält, das zwischen einer den Transportweg der Streifenabschnitte auf dem Transportband nicht behindernden Ruhestellung und einer Auswurfstellung bewegbar ist, in der das Auswurfglied (140) in den Transportstrom der Streifenabschnitte auf dem Transportband hineinragt und Streifenabschnitte vom Transportband herunterleitet, und daß ein wahlweise betätigbarer Antrieb (162) zum Bewegen des Auswurfgliedes (140) zwischen der Ruhe- und der Auswurfstellung vorgesehen ist.

13. Anlage nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch einen Ausschußbehälter (144), der angrenzend an das Transportband zur Aufnahme von Ausschuß­ teilen dient, die mit Hilfe des Auswurfgliedes (140) abgezweigt wurden.

14. Anlage nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausschußbehälter (144) eine kastenartige Abtrennung mit einer Aufnahmeöffnung (146) enthält, die gegenüber dem Auswurfglied (140) in seine Auswurfstellung so ausgerichtet ist, daß die umgeleiteten Streifenabschnitte sie passieren.

15. Anlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausschußbehälter (144) angrenzend an die Aufnahmeöffnung (146) eine Führung (152) enthält, welche die Streifenabschnitte in einen inneren Abschnitt des Ausschußbehälters (144) leitet, sowie durch eine weitere Öffnung (156) in der Abtrennung neben der Führung, die für zumindest einen Teil des Auswurfgliedes (140) passierbar ist und der Umleitung der Streifenabschnitte in den Ausschußbehälter (144) dient.

16. Anlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Auswurfglied (140) einen gegenüber dem Transportband schwenkbar gelagerten läng­ lichen Abschnitt enthält und daß der Antrieb (162) eine Kolben-Zylinder-Einheit enthält, die zum Schwenken des Auswurfgliedes (140) zwischen dessen Ruhe- und Auswurf­ stellung mit diesem gekoppelt ist.

17. Magazinzuführung für eine Transportanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, gekennzeichnet durch einen Behälter (22), der die Streifen­ abschnitte vom Transportband einzeln und mit den Kanten zueinander zugekehrt aufnimmt, durch eine dem oberen Abschnitt des Behälters (22) zugeordnete und die Streifen ausrichtende Magnetanordnung (50) zur Repositionierung der Streifenabschnitte in eine Lage, bei der sie im Abstand voneinander parallel und mit einander zugekehrten Ober­ flächen angeordnet sind und entlang der Länge des Be­ hälters (22) bewegt und in einem Magazin (24) flach aufeinanderliegend gestapelt werden können.

18. Auswurfvorrichtung für eine Transportanlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, gekennzeichnet durch mindestens ein Auswurfglied (140), das zwischen einer dem Transportweg der Streifenabschnitte auf dem Transportband nicht behindernden Ruhestellung und einer Auswurfstellung bewegbar ist, in der das Auswurf­ glied (140) in den Transportstrom der Streifenabschnitte auf dem Transportband hineinragt und Streifenabschnitte vom Transportband herunterleitet, und durch einen wahl­ weise betätigbaren Antrieb (162) zum Bewegen des Auswurf­ gliedes (140) zwischen der Ruhe- und der Auswurfstellung.