DE3636594A1

DE3636594A1 - Vehicle for yielding terrain

Info

Publication number: DE3636594A1
Application number: DE19863636594
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dr Koenig
Original assignee: AGIPLAN UNTERNEHMENSBERATUNG G
Current assignee: AGIPLAN UNTERNEHMENSBERATUNG G
Priority date: 1986-07-12
Filing date: 1986-10-28
Publication date: 1988-01-28

Abstract

The invention relates to a vehicle with two driven roller bodies which are mounted with their longitudinal axis in the direction of travel and are rotatable about their longitudinal axis and on the roller casings of which a profile is arranged helically, which bites into the subsoil. Between the roller bodies (2) below the vehicle, a band rotates, the lower strand (10) of which moves in the direction of travel and the width of which bridges a large part of the interspace between the roller bodies (2). The roller bodies (2) can be raised and lowered, the lower sides of the roller bodies (2), in the lowered state, being lower than the lower strand of the rotating band and, in the raised state, higher than the lower strand. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit zwei mit ihrer Längsachse in Fahrtrichtung gelagerten, um ihre Längsachse drehbaren, angetriebenen Walzenkörpern, auf den Walzenmänteln ein Profil schraubenförmig angeordnet ist, das in den Untergrund greift.The invention relates to a vehicle with two of them Longitudinal axis stored in the direction of travel, around its longitudinal axis rotatable, driven roller bodies on the Roller shells a profile is arranged helically, that reaches into the underground.

Es ist bekannt, in sumpfigem Gelände Fahrzeuge zu verwenden, die seitlich zwei Schraubenkörper aufweisen, die sich gegenläufig drehen. Die Schrauben- oder Walzenkörper sind hohl, so daß sie zusätzlich als Auftriebskörper dienen, wenn der Untergrund durch die Schraubenkörper nicht mehr erreichbar ist und auf der Wasseroberfläche weitergefahren werden muß.It is known to drive vehicles in swampy terrain use two screw bodies on the side, that turn in opposite directions. The screw or Roller bodies are hollow, so that they are also used as Float serve when the subsurface through the Screw body is no longer accessible and on the Water surface must be continued.

Bei diesen bekannten Fahrzeugen reißt bei bestimmten Bodenbeschaffenheiten die Strömung ab, und das Fahrzeug bleibt stehen. Dies ist insbesondere dann der Fall, wenn die Steigung der Schraube bzw. Wendel der Körper verhältnismäßig steil gewählt und die Wendelhöhe gering ist. Ferner erzeugen die Schraubenkörper tiefe Spuren im Untergrund, so daß die Bodenoberfläche zerstört wird.In these known vehicles tears at certain Soil conditions block the flow, and the vehicle stands still. This is particularly the case if the pitch of the screw or helix of the body chosen relatively steep and the helix height low is. Furthermore, the screw bodies create deep marks in the Underground so that the surface of the floor is destroyed.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, das insbesondere für Fahrten auf dem Watt eine hohe Geländegängigkeit besitzt, ohne die Oberfläche in starkem Maße zu verletzen.The object of the invention is to provide a vehicle of the beginning to create the type mentioned, especially for journeys on the mudflat has high off-road mobility without the Violate surface to a great extent.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen den Walzenkörpern unterhalb des Fahrzeugs ein Band umläuft, dessen unteres Trum sich ggf. auf dem Boden abstützt und dessen Breite einen Großteil des Zwischenraumes zwischen den Walzenkörpern überbrückt, und daß die Walzenkörper anhebbar und absenkbar sind, wobei im abgesenkten Zustand die Unterseiten der Walzenkörper niedriger als das untere Trum des umlaufenden Bandes und im angehobenen Zustand höher als das untere Trum sind.This object is achieved in that a band between the roller bodies below the vehicle runs around, whose lower run may be on the floor supports and its width a large part of the space bridged between the roller bodies, and that the Roller body can be raised and lowered, wherein in lowered state the undersides of the roller body lower than the lower run of the circulating belt and in raised state are higher than the lower run.

Ein solches Fahrzeug kann sowohl auf den Walzenkörpern als auch alternativ auf dem zwischen den Walzenkörpern befindlichen umlaufenden Band als auch auf beiden laufen. Je nach der Beschaffenheit des Sumpfes, Watts oder Morastes werden die beiden unterschiedlichen Antriebsmittel getrennt oder gleichzeitig eingesetzt. Die Höhe der Schraub- bzw. Walzenkörper zu der Unterseite des umlaufenden Bandes ist stufenlos einstellbar, so daß stets ein optimaler Vortrieb bei maximaler Schonung des Untergrundes erreichbar ist. Es entstehen kaum noch Spuren im befahrenen Boden, und bei sehr dünnflüssigem Untergrund als auch im Wasser werden die Walzenkörper vollständig abgesenkt, so daß deren Pumpwirkung allein zum Einsatz kommt.Such a vehicle can both on the roller bodies alternatively on the between the roller bodies existing circulating belt as well as run on both. Depending on the nature of the swamp, watt or mire the two different drive means are separated or used simultaneously. The height of the screw or Roll body is to the bottom of the circulating belt infinitely adjustable, so that always an optimal propulsion can be reached with maximum protection of the surface. There are hardly any traces left in the ground, and at become very thin and in the water the roller body completely lowered so that its Pump effect is used alone.

Vorzugsweise wird vorgeschlagen, daß das Band um eine vordere und eine hintere Umlenkrolle umläuft und mindestens eine der beiden Umlenkrollen angetrieben ist. It is preferably proposed that the tape be one front and one rear pulley rotates and at least one of the two pulleys is driven.

Hierbei kann das Band einen als Auftriebskörper wirkenden Hohlkörper umgeben. Ein solcher zusätzlicher Auftriebskörper zu den schraubenförmigen Walzenkörpern gewährleistet einen stets ausreichenden Auftrieb im Wasser und bei Böden breiiger Konsistenz.Here, the band can act as a buoyancy body Surround hollow body. Such an additional one Buoyancy to the helical roller bodies ensures a sufficient buoyancy in the water at all times and with a pulpy consistency.

Um sicherzustellen, daß das Band stets mittig läuft, wird vorgeschlagen, daß das Band auf seiner Innenseite Vorsprünge aufweist, die in Nuten der Umlenkrollen eingreifen. Auch kann an der Innenseite des Bandes eine Schmutzabstreifvorrichtung anliegen, so daß der auf die Innenseite des Bandes gelangende Schmutz stets sicher ausgetragen wird. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Schmutzabstreifvorrichtung eine sich drehende Schraube aufweist, die quer zur Bandbewegungsrichtung an der Bandinnenseite anliegt.To ensure that the belt always runs in the center, suggested that the tape on its inside Has projections in the grooves of the pulleys intervention. One can also be on the inside of the band Dirt scraper device so that the on Dirt getting inside the belt is always safe is carried out. It is particularly advantageous here if the dirt scraper is rotating Has screw that is transverse to the direction of tape movement the inside of the band.

Ein sicherer Halt der Schraube des Walzenkörpers im Untergrund bei optimaler Schonung des Untergrundes wird dann erreicht, wenn das Verhältnis des Durchmessers des Walzenkörpers zu seiner Länge größer als 1:10 ist. Hierzu wird auch vorgeschlagen, daß der Steigungswinkel des schraubenförmigen Profils auf dem Walzenkörper 9 bis 13 Grad, insbesondere etwa 11 Grad beträgt. Ferner sollte hierbei die Höhe des schraubenförmigen Profils größer als 10 cm betragen. Durch diese Ausbildung der Schrauben- bzw. Wendelhöhe wird ein Zusetzen derselben mit Schlamm verhindert.A secure hold of the screw of the roller body in the Surface with optimal protection of the surface reached when the ratio of the diameter of the Roller body to its length is greater than 1:10. For this it is also proposed that the pitch angle of the helical profile on the roller body 9 to 13 degrees, especially about 11 degrees. Furthermore, should here the height of the helical profile is greater than 10 cm. This design of the screw or Helix height becomes clogging with mud prevented.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn an den Walzenkörpern jeweils ein Hydromotor als Antrieb angeflanscht ist, da hierdurch ein besonders einfacher konstruktiver Aufbau erreicht wird.It is particularly advantageous if on the roller bodies a hydraulic motor is flanged as a drive, because hereby a particularly simple construction is achieved.

Vorzugsweise wird vorgeschlagen, daß die Unterseiten der Walzenkörper so weit niedriger als das untere Trum des Bandes liegen, daß der Vortrieb überwiegend durch die Walzenkörper erfolgt.It is preferably proposed that the undersides of the Roller body so far lower than the lower run of the Band lie that the propulsion mainly through the Roll body takes place.

Um sicherzustellen, daß der Antriebsmechanismus sich nicht in den Schlamm hineinbohrt, sondern sich stets freischraubt, wird vorgeschlagen, daß der Schwerpunkt des Gesamtfahrzeugs innerhalb der hinteren Hälfte, insbesondere innerhalb des sechsten Achtels liegt.To ensure that the drive mechanism is not drilled into the mud, but always unscrewed, it is proposed that the focus of the Overall vehicle within the rear half, in particular is within the sixth eighth.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the Drawings are shown and will be described in more detail below described. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Fahrzeugs; Fig. 1 is a side view of the vehicle;

Fig. 2 eine Vorderansicht des Fahrzeugs; Fig. 2 is a front view of the vehicle;

Fig. 3 eine Seitenansicht des Walzenkörpers mit außen aufgebrachter Schraube; Fig. 3 is a side view of the roller body with externally applied screw;

Fig. 4 eine Seitenansicht des umlaufenden Bandes mit dazwischen befindlichem Hohlkörper; Figure 4 is a side view of the revolving belt placed therebetween with hollow body.

Fig. 5 einen senkrechten Schnitt nach A-A in Fig. 4; und Fig. 5 is a vertical section according to AA in Fig. 4; and

Fig. 6 eine schematische Darstellung der unterschiedlichen Stellungen der Walzenkörper gegenüber dem zwischen dem umlaufenden Band befindlichen Hohlkörper. Fig. 6 is a schematic representation of the different positions of the roller body relative to the hollow body located between the circulating belt.

Am Fahrzeugkörper 1 oder Chassis eines Motorfahrzeugs sind im unteren Bereich zu beiden Längsseiten zwei Walzenhohlkörper 2 in einer solchen Weise befestigt, daß deren Längsachsen in Fahrtrichtung liegen. Beide Walzenkörper 2 sind um ihre Längsachsen drehbar gelagert, wobei in Nähe des vorderen Lagers 3 der Körper 2 sich nach vorne verjüngt und in diesem Bereich die Form eines Kegelstumpfes aufweist. Am hinteren Lager 4 ist jeweils getrennt für jeden Walzenkörper 2 ein Hydromotor 5 angeflanscht, so daß die Walzenkörper 2 mit unterschiedlichen Drehzahlen gefahren werden können.On the vehicle body 1 or chassis of a motor vehicle, two hollow roller bodies 2 are fastened in the lower region on both longitudinal sides in such a way that their longitudinal axes lie in the direction of travel. Both roller bodies 2 are rotatably supported about their longitudinal axes, the body 2 tapering towards the front near the front bearing 3 and having the shape of a truncated cone in this area. At the rear bearing 4 , a hydraulic motor 5 is flanged separately for each roller body 2 , so that the roller body 2 can be driven at different speeds.

Auf beiden Walzenkörpern 2 ist jeweils ein Bandprofil 6 schraubenförmig bzw. wendelförmig befestigt, das eine Höhe von ca. 10 cm oder mehr aufweist und in den Untergrund eingreift. Die beiden schraubenförmigen Profile 6 sind zueinander gegenläufig angeordnet.On each of the two roller bodies 2 , a strip profile 6 is fastened in a helical or helical manner, which has a height of approximately 10 cm or more and engages in the ground. The two helical profiles 6 are arranged in opposite directions to each other.

Der Steigungswinkel α der schraubenförmigen Bandprofile 6 beträgt gegenüber einer Senkrechten 9 bis 13°, insbesondere 11°, und die Höhe H des Bandprofils 6 ist mindestens 10 cm. Das Verhältnis des Durchmessers D des Walzenkörpers zur Länge L des Walzenkörpers ist größer als 1:10. Der Schwerpunkt des Fahrzeugs liegt im hinteren Bereich, insbesondere innerhalb des sechsten Achtels der Fahrzeuglänge.The pitch angle α of the helical band profiles 6 is 9 to 13 °, in particular 11 °, with respect to a vertical line, and the height H of the band profile 6 is at least 10 cm. The ratio of the diameter D of the roller body to the length L of the roller body is greater than 1:10. The center of gravity of the vehicle is in the rear area, in particular within the sixth eighth of the vehicle length.

Auf der Unterseite des Fahrzeugs im Bereich zwischen den Walzenkörpern 2 sind zwei waagerechte Umlenkrollen 7, 8 quer zur Fahrtrichtung angeordnet, über die ein Band 9 läuft, das etwa die Breite des Fahrzeugkörpers 1 aufweist. Das untere Trum 10 des Bandes 9 bildet damit die Unterseite des Fahrzeugkörpers 1.On the underside of the vehicle in the area between the roller bodies 2 , two horizontal deflection rollers 7 , 8 are arranged transversely to the direction of travel, over which a belt 9 runs, which has approximately the width of the vehicle body 1 . The lower run 10 of the belt 9 thus forms the underside of the vehicle body 1 .

Dieses Band 9 kann ohne Antrieb mitlaufen, um den Untergrund zu schützen, über den das Fahrzeug fährt. Alternativ kann aber auch dieses Band 9 angetrieben sein, um einen zusätzlichen oder alternativen Antrieb zu den Walzenkörpern 2 zu bilden. This belt 9 can run without drive to protect the ground over which the vehicle is traveling. Alternatively, however, this belt 9 can also be driven in order to form an additional or alternative drive to the roller bodies 2 .

Im Bereich zwischen den Umlenkrollen 7, 8 und dem unteren und oberen Trum des Bandes 9 ist ein Hohlkörper 11 befestigt, der als Auftriebskörper wirkt. An der Unterseite des Hohlkörpers 11 befindet sich eine Schmutzabstreifvorrichtung 12, die mit einer sich drehenden Schraube 13 quer an der Bandunterseite innen anliegt und die auf der Bandinnenseite anfallenden Schmutzmengen nach außen trägt. Diese Schraube ist zweigeteilt und weist auf der einen Hälfte eine zur anderen Hälfte gegenläufige Steigung auf, so daß, wie in Fig. 5 dargestellt, beide Hälften den Schmutz zu den jeweiligen Außenseiten bringen.In the area between the deflection rollers 7 , 8 and the lower and upper run of the belt 9 , a hollow body 11 is fastened, which acts as a buoyancy body. Is located at the bottom of the hollow body 11 is a Schmutzabstreifvorrichtung 12 transversely bears with a rotating screw 13 at the underside of the belt inside and transmits the resulting band on the inside amounts of dirt to the exterior. This screw is divided into two parts and has on one half a slope that is opposite to the other half, so that, as shown in FIG. 5, both halves bring the dirt to the respective outer sides.

Auf der Innenseite des Bandes 9 sind Fortsätze bzw. Vorsprünge 14 angeformt, die jeweils in einer mittigen Ringnut 15 der Umlenkrollen 7, 8 einliegen, um ein seitliches Verlaufen des Bandes zu verhindern.On the inside of the band 9, extensions or projections 14 are formed, each of which lies in a central annular groove 15 of the deflection rollers 7 , 8 , in order to prevent the band from running sideways.

Claims

1. Fahrzeug mit zwei mit ihrer Längsachse in Fahrtrichtung gelagerten, um ihre Längsachse drehbaren, angetriebenen Walzenkörpern, auf deren Walzenmänteln ein Profil schraubenförmig angeordnet ist, das in den Untergrund greift, dadurch gekenn zeichnet, daß zwischen den Walzenkörpern (2) unterhalb des Fahrzeugs ein Band (9) umläuft, dessen unteres Trum (10) sich in Fahrtrichtung bewegt und dessen Breite einen Großteil des Zwischenraumes zwischen den Walzenkörpern (2) überbrückt, und daß die Walzenkörper (2) anhebbar und absenkbar sind, wobei im abgesenkten Zustand die Unterseiten der Walzenkörper (2) niedriger als das untere Trum (10) des umlaufenden Bandes (9) und im angehobenen Zustand höher als das untere Trum (10) sind.1.Vehicle with two with its longitudinal axis in the direction of travel, rotatable about its longitudinal axis, driven roller bodies, on the roller jackets of which a helical profile is arranged which engages in the ground, characterized in that between the roller bodies ( 2 ) below the vehicle Belt ( 9 ) revolves, the lower run ( 10 ) moves in the direction of travel and the width bridges a large part of the space between the roller bodies ( 2 ), and that the roller body ( 2 ) can be raised and lowered, the undersides of the in the lowered state The roller body ( 2 ) is lower than the lower run ( 10 ) of the circulating belt ( 9 ) and, when raised, is higher than the lower run ( 10 ).

2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Band (9) um eine vordere und eine hintere Umlenkrolle (7, 8) umläuft und mindestens eine der beiden Umlenkrollen angetrieben ist.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the belt ( 9 ) rotates around a front and a rear deflection roller ( 7 , 8 ) and at least one of the two deflection rollers is driven.

3. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Band einen als Auftriebskörper wirkenden Hohlkörper (11) umgibt.3. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the band surrounds a hollow body ( 11 ) acting as a buoyancy body.

4. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Band (9) auf seiner Innenseite Vorsprünge (14) aufweist, die in Nuten (15) der Umlenkrollen (7, 8) eingreifen.4. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the band ( 9 ) has on its inside projections ( 14 ) which engage in grooves ( 15 ) of the deflection rollers ( 7 , 8 ).

5. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Innenseite des Bandes (9) eine Schmutzabstreifvorrichtung (12) anliegt.5. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that on the inside of the belt ( 9 ) bears a dirt wiping device ( 12 ).

6. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schmutzabstreifvorrichtung (12) eine sich drehende Schraube (13) aufweist, die quer zur Bandbewegungsrichtung an der Bandinnenseite anliegt.6. Vehicle according to claim 5, characterized in that the dirt wiping device ( 12 ) has a rotating screw ( 13 ) which lies transversely to the direction of belt movement on the inside of the belt.

7. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verhältnis des Durchmessers (D) des Walzenkörpers (2) zu seiner Länge (L) größer als 1:10 ist.7. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the ratio of the diameter ( D ) of the roller body ( 2 ) to its length ( L ) is greater than 1:10.

8. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Steigungswinkel (α) des schraubenförmigen Profils (6) auf dem Walzenkörper (2) 9 bis 13 Grad, insbesondere etwa 11 Grad beträgt.8. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the pitch angle ( α ) of the helical profile ( 6 ) on the roller body ( 2 ) is 9 to 13 degrees, in particular approximately 11 degrees.

9. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe des schraubenförmigen Profils (6) mehr als 10 cm beträgt.9. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the height of the helical profile ( 6 ) is more than 10 cm.

10. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Walzenkörpern (2) jeweils ein Hydromotor (5) als Antrieb befestigt ist.10. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a hydraulic motor ( 5 ) is fastened as a drive to the roller bodies ( 2 ).

11. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterseiten der Walzenkörper (2) so weit niedriger als das untere Trum (10) des Bandes (9) liegen, daß der Vortrieb überwiegend durch die Walzenkörper (2) erfolgt.11. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the undersides of the roller body ( 2 ) are so far lower than the lower run ( 10 ) of the belt ( 9 ) that the propulsion takes place predominantly through the roller body ( 2 ).

12. Fahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwerpunkt (S) des Gesamtfahrzeugs innerhalb der hinteren Hälfte, insbesondere innerhalb des sechsten Achtels liegt.12. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the center of gravity ( S ) of the entire vehicle is within the rear half, in particular within the sixth eighth.