CH647831A5 - Bucket apparatus for making trenches - Google Patents

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CH647831A5
CH647831A5 CH6004/80A CH600480A CH647831A5 CH 647831 A5 CH647831 A5 CH 647831A5 CH 6004/80 A CH6004/80 A CH 6004/80A CH 600480 A CH600480 A CH 600480A CH 647831 A5 CH647831 A5 CH 647831A5
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CH
Switzerland
Prior art keywords
boom
universal joint
bucket device
support body
hinge axis
Prior art date
Application number
CH6004/80A
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German (de)
Inventor
Rolf Dipl-Ing Rueger
Werner Sperlich
Original Assignee
Mini Verkehrswesen
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Description

Die Erfindung betrifft eine Schaufelvorrichtung zur Herstellung von Gräben, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a shovel device for producing trenches, according to the preamble of patent claim 1.

Es sind Schaufelvorrichtungen bekannt, die unter einem bestimmten zweckmässigen Winkel mit ihrem Radkörper starr am Ende des tragenden Auslegers befestigt sind und deren Antrieb über ausserhalb des Radkörpers angeordnete Zahnradgetriebe durch Elektromotoren erfolgt. Die Zahnradgetriebe besitzen allgemein an den letzten Übersetzungsstufen sogenannte Überlastkupplungen, die bei plötzlich auftretenden Überlastmomenten die Zahngetriebe durch selbständiges Auskuppeln vor der Bruchgefahr schützen. Bucket devices are known which are rigidly attached to the end of the supporting arm at a certain appropriate angle with their wheel body and are driven by gear motors arranged outside the wheel body by electric motors. The gearboxes generally have so-called overload clutches at the last gear ratio stages, which protect the gearboxes against breakage by automatically disengaging them in the event of sudden overload moments.

Es sind weiter Schaufelvorrichtungen bekannt, in deren Radkörper Planetengetriebe angeordnet sind. Diese Schaufelräder dienen allgemein zur Aufnahme von Schüttgütern oder Abraum in Tagebauen. Der diesen bekannten Schaufelvorrichtungen gemeinsame Nachteil bei ihrer Verwendung zur Herstellung von Gräben besteht darin, dass sie durch ihre starre Befestigung an den sie tragenden Auslegern nur wenig geeignet sind, ein beliebiges Grabenprofil herzustellen, da die sich ergebende Projektion ihrer kreisförmigen Schaufelbahn von dem Winkel des Auslegers zur Grabenlängsachse als Grabenform abhängig ist. Je weiter der Ausleger aus der Längsrichtung des Trägerfahrzeuges ausgeschwenkt ist, desto mehr nähert sich die sich ergebende Grabenform einem unerwünschten bzw. nicht immer erwünschten Kreisabschnitt. Bucket devices are also known, in whose wheel bodies planetary gears are arranged. These paddle wheels are generally used to hold bulk goods or overburden in opencast mines. The common disadvantage of these known scoop devices when used for the production of trenches is that their rigid attachment to the cantilevers means that they are not very suitable for producing any trench profile, since the resulting projection of their circular scoop path from the angle of the cantilever is dependent on the trench longitudinal axis as a trench shape. The further the boom is pivoted out of the longitudinal direction of the carrier vehicle, the closer the resulting trench shape approaches an undesired or not always desired circular section.

Weiterhin wurde eine Schaufelvorrichtung zur Herstellung von Gräben an Eisenbahngleisen vorgeschlagen, die einen hydraulischen Antrieb besitzt und bei der ein umlaufender Schaufelradkranz auf einem nicht umlaufenden Schaufelradträger mit nur wenig geringerem Durchmesser gelagert ist, die Hydraulikmotoren mit Vorgelegein den oberen Zonen des Schaufelradträgers symmetrisch angeordnet sind und der Schaufelradträger eine mittige Ausnehmung aufweist, durch die der tragende Ausleger hindurchragt, und der Schaufelradträger gegenüber dem tragenden Ausleger mittels einer kreuzgelenkartigen Lagerung sphärisch beweglich ist. Furthermore, a bucket device for producing trenches on railway tracks has been proposed, which has a hydraulic drive and in which a circumferential bucket wheel rim is mounted on a non-circulating bucket wheel carrier with only a slightly smaller diameter, the hydraulic motors with countershaft are arranged symmetrically in the upper zones of the bucket wheel carrier and the Bucket wheel carrier has a central recess through which the supporting arm protrudes, and the paddle wheel carrier is spherically movable relative to the supporting arm by means of a universal joint-type bearing.

Bei dieser vorgeschlagenen Schaufelvorrichtung besteht neben dem Vorteil, dass sie gegenüber ihrem tragenden Ausleger in gewissen Grenzen beweglich ist, jedoch der Nachteil, dass die Lagerung des Schaufelradkranzes auf dem Schaufelradträger wie auch der Zahnkranz relativ nahe am Umfang befindlich ist und deshalb in der unteren Zone des Bodenaushubes einer starken Verschmutzung mit meist feuchtem Schüttgut ausgesetzt ist. Dies hat zwangsweise einen ökonomisch nicht vertretbar hohen Verschleiss der Lagerung und des Antriebes zur Folge. Ein weiterer Mangel ist darin zu sehen, dass mit dem durch den Schaufelradträger hindurchragenden Ausleger ein Schwenken des Schaufelrades um eine senkrechte Achse nur beschränkt möglich ist. Dies schränkt den Einsatz der Schaufelvorrichtung für das Herstellen von Gräben unmittelbar neben dem Gleis und auch die Aufnahme von Schüttgut in dieser Zone beträchtlich ein. Weiterhin erschwert dies auch die Einnahme einer günstigen Transportstellung des Schaufelrades auf dem Trägerfahrzeug. This proposed bucket device has the advantage that it can be moved within certain limits with respect to its supporting arm, but the disadvantage that the bearing of the bucket wheel rim on the bucket wheel carrier and the ring gear is relatively close to the circumference and therefore in the lower zone of the Soil excavation is exposed to heavy soiling with mostly moist bulk material. This inevitably results in an economically unacceptable high wear on the bearings and the drive. A further deficiency is to be seen in the fact that the boom projecting through the bucket wheel carrier allows the bucket wheel to pivot about a vertical axis only to a limited extent. This considerably restricts the use of the shovel device for the production of trenches directly next to the track and also the reception of bulk material in this zone. Furthermore, this also makes it difficult to assume a favorable transport position of the paddle wheel on the carrier vehicle.

Es ist Ziel der Erfindung, die Einsatzmöglichkeit eines gegenüber seines tragenden Auslegers sphärisch beweglichen Schaufelrades für die Herstellung von Gräben, insbesondere an Eisenbahngleisen, zu erweitern und dabei für die Antriebselemente eine ökonomisch vertretbare Lebensdauer zu erreichen. The aim of the invention is to expand the possibility of using a bucket wheel which is spherically movable relative to its supporting arm for the production of trenches, in particular on railway tracks, and to achieve an economically justifiable service life for the drive elements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaufelvorrichtung mit einem Ausleger mit Förderband und einem gegenüber dem Ausleger mittels eines Kreuzgelenkes sphärisch gelagerten Schaufelrad zu schaffen, bei dem die Betriebselemente vor erhöhtem Verschleiss infolge Verschmutzung geschützt sind und mit dem ein Schwenken um die im wesentlichen vertikale Achse des Kreuzgelenkes ohne Behinderung durch den tragenden Ausleger möglich ist. The invention has for its object to provide a bucket device with a boom with a conveyor belt and a spherically mounted bucket wheel relative to the boom by means of a universal joint, in which the operating elements are protected against increased wear due to contamination and with which a pivoting about the substantially vertical axis of the universal joint is possible without hindrance from the supporting arm.

Gemäss der Erfindung wird dies erreicht, indem ein scheibenförmiger Schaufelradkörper an einer zentralen Flanschwelle eines im Schaufelrad angeordneten mehrstufigen Stirnradgetriebes angeflanscht ist, das Stirnradgetriebe aus einem zentralen Stirnrad, horizontal-symmetrisch gegenüberliegenden Vorgelegen und mehreren auf jeweils ein Vorgelege wirkenden Hydraulikmotoren besteht und von einem Tragkörper getragen ist, der mit Tragarmen am vertikalen Gelenkteil des Kreuzgelenkes verbunden ist. Die vertikale Gelenkachse des Kreuzgelenkes kann über der horizontalen Gelenkachse angeordnet und in ihrer Stellung zum Ausleger mittels eines Druckmittelzylinders verstellbar sein. Die Tragarme sind vorzugsweise V-förmig in einem Winkel zuein2 According to the invention, this is achieved in that a disk-shaped impeller body is flanged to a central flange shaft of a multi-stage spur gear arranged in the impeller, the spur gear consists of a central spur gear, horizontally-symmetrically opposed gear and several hydraulic motors acting on each gear and carried by a carrier body is, which is connected to support arms on the vertical joint part of the universal joint. The vertical joint axis of the universal joint can be arranged above the horizontal joint axis and its position relative to the extension arm can be adjusted by means of a pressure medium cylinder. The support arms are preferably V-shaped at an angle to each other

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ander angeordnet und ihre Länge bzw. der Abstand des Tragkörpers bis zur vertikalen Gelenkachse ist so gross, dass der Tragkörper um das äussere Ende des Auslegers aus einer Mittelstellung nach beiden Seiten um jeweils einen rechten Winkel bis zu einer an der Längsseite des Auslegers anliegenden Stellung schwenkbar ist. In der oberen Zone des Tragkörpers ist mit Vorteil in Verlängerung der zur seitlichen Austragung des Fördergutes dienenden schiefen Ebene eine auf das Transportband des Auslegers weisende Schurre zwischen den Tragarmen angeordnet. Im Bereich der horizontalen Gelenkachse des Kreuzgelenkes kann eine im wesentlichen halbkreisförmige Führungsbahn, deren Mittelpunkt unter der Verlängerung der vertikalen Gelenkachse liegt, angeordnet sein, auf deren Umfang zwei Seile gegenläufig geführt sind, die einerseits am Tragkörper und andererseits über Druckmittelzylinder mit an den Kolbenstangen gelagerten losen Rollen am Ausleger befestigt sind. Am Tragkörper kann weiterhin zentrisch eine zweiteilige Klaue angeordnet sein, die die Führungsbahn von aussen formschlüssig und gleitend umschliesst. Mit der Anordnung eines mehrstufigen zentralen Stirnradgetriebes, das über eine Flanschwelle mit dem scheibenförmigen Schaufelradkörper verbunden ist, ergeben sich gegenüber den bekannten Schaufelrädern mehrere Vorteile, die sich auf die Lebensdauer des gesamten Antriebes und als Erweiterung des Anwendungswertes einer Schaufelvorrichtung günstig auswirkt. Die zentrische Anordnung eines Stirnrades, das mit symmetrisch sich gegenüberliegenden Vorgelegen in Eingriff steht, ist gegenüber äusseren Einflüssen bestmöglich geschützt, so dass ein durch Verschmutzung hervorgerufener erhöhter Verschleiss vermieden wird, und die Symmetrie der Vorgelege vermeidet einseitige Lagerbelastungen der rotierenden Bauelemente. Bei der Verwendung von Hydraulikmotoren zum Antrieb des Schaufelrades entfällt eine mechanische Überlastkupplung, indem einer Bruchgefahr durch ein plötzlich auftretendes Überlastmoment in einfacher Weise durch die Zuordnung von Druckbegrenzungsventilen vorgebeugt werden kann. arranged differently and their length or the distance of the support body to the vertical hinge axis is so large that the support body about the outer end of the boom from a central position on both sides by a right angle to a position on the long side of the boom is. In the upper zone of the support body, a chute pointing towards the conveyor belt of the boom is advantageously arranged between the support arms in an extension of the inclined plane serving for the lateral discharge of the conveyed material. In the area of the horizontal joint axis of the universal joint, an essentially semicircular guideway, the center of which lies below the extension of the vertical joint axis, can be arranged, on the circumference of which two ropes are guided in opposite directions, which on the one hand on the support body and on the other hand via pressure medium cylinders with loose bearings on the piston rods Rollers are attached to the boom. A two-part claw can furthermore be arranged centrally on the support body, which claws and slidably encloses the guideway from the outside. With the arrangement of a multi-stage central spur gear, which is connected to the disk-shaped blade wheel body via a flange shaft, there are several advantages over the known blade wheels, which have a favorable effect on the service life of the entire drive and as an extension of the application value of a blade device. The central arrangement of a spur gear, which is in engagement with symmetrically opposing gears, is optimally protected against external influences, so that increased wear caused by contamination is avoided, and the symmetry of the gearing prevents one-sided bearing loads on the rotating components. When using hydraulic motors to drive the paddle wheel, there is no mechanical overload clutch, since the risk of breakage due to an suddenly occurring overload torque can be prevented in a simple manner by assigning pressure limiting valves.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das Schaufelrad aus einer Mittelstellung bei in Verlängerung der Längsachse des tragenden Auslegers stehender Drehachse nach beiden Seiten um die vertikale Drehachse des Kreuzgelenkes bis in eine seitlich des Auslegers anliegende bzw. parallele Stellung geschwenkt werden kann. Dabei ist die vertikale Drehachse des Kreuzgelenkes unabhängig von einer beispielsweise geländebedingten veränderlichen Neigung des Auslegers mittels des zwischen dem Kreuzgelenk und dem Ausleger angeordneten Druckmittelzylinders immer in der Vertikalen zu halten. Damit wird eine Verfälschung eines einmal eingestellten Grabenprofiles durch eine Veränderung der Auslegerneigung vermieden. Die grosse Beweglichkeit des Schaufelrades gegenüber dem Ausleger ermöglicht es auch, Bodenmassen unmittelbar neben dem tragenden Fahrzeug und parallel der Arbeitsfahrtrichtung aufzunehmen. The main advantage of the invention is that the paddle wheel can be pivoted from a central position with the axis of rotation standing in the extension of the longitudinal axis of the load-bearing boom on both sides about the vertical axis of rotation of the universal joint into a position adjacent or parallel to the boom. In this case, the vertical axis of rotation of the universal joint is always to be kept vertical, independently of a variable inclination of the boom, for example due to the terrain, by means of the pressure medium cylinder arranged between the universal joint and the boom. This prevents falsification of a trench profile once it has been set by changing the angle of the jib. The great flexibility of the bucket wheel in relation to the boom also makes it possible to take up soil masses directly next to the load-bearing vehicle and parallel to the working direction.

Für die Transportstellung des Schaufelrades ist weiterhin von Vorteil, dass dieses in seitlich neben dem Ausleger befindlicher Stellung auf dem Trägerfahrzeug zwischen oder neben den Längsträgern zu transportieren ist. Damit ist die für ein Schienenfahrzeug zulässige Profilhöhe weitgehend auszunutzen, so dass der Durchmesser des Schaufelrades nicht mit Rücksicht auf die bisher übliche Transportstellung quer zur Fahrzeuglängsrichtung durch die Profilbreite beschränkt wird. Dies bedeutet eine erhebliche Erhöhung der Aufnahme- und Förderleistung. Diese Transportstellung des Schaufelrades ist weiterhin deshalb vorteilhaft, weil bei Überführungsfahrten die Sicht vom Traktionsmittel aus nicht beeinträchtigt ist. For the transport position of the paddle wheel, it is also advantageous that it is to be transported between or next to the side members in the position on the carrier vehicle located next to the boom. The profile height permissible for a rail vehicle can thus be used to a large extent, so that the diameter of the paddle wheel is not limited by the profile width taking into account the previously usual transport position transverse to the longitudinal direction of the vehicle. This means a significant increase in absorption and funding. This transport position of the paddle wheel is also advantageous because the view from the traction means is not impaired during transfer journeys.

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Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels erläutert. Die Figuren zeigen: The invention is explained using an exemplary embodiment. The figures show:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Schaufelvorrichtung Fig. 1 is a side view of a blade device

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Schaufelvorrichtung Fig. 2 is a plan view of the blade device

Fig. 3 eine Seitenansicht des Schaufelrades mit der Darstellung der Hydraulikantriebe, 3 is a side view of the paddle wheel showing the hydraulic drives,

Fig. 4 einen Halbschnitt des Schaufelrades in der Ebene A-A der Fig. 3, 4 shows a half section of the impeller in the plane A-A of FIG. 3,

Fig. 5 einen Halbschnitt des Schaufelrades in der Ebene B-B der Fig. 1. 5 shows a half section of the impeller in the plane B-B of FIG. 1st

Ein Ausleger 1 ist an seinem vorderen Teil gabelförmig ausgebildet und besitzt an den Gabelenden Lagerstelle 2 mit horizontaler Achse, in denen ein Kreuzgelenk 3 gelagert ist, das aus einem Gelenkkörper 4 mit Lagerstellen 5 mit vertikaler Gelenkachse sowie in diesenLagerstellen 5 mittels einer Steckachse 6 angelenkten Traglager 7 besteht. Das Traglager 7 besitzt V-förmig gespreizte Arme 8, die mit einem im wesentlichen runden Tragkörper 9 in seiner oberen Zone verbunden sind. Am oberen Ende des Gelenkkörpers 4 ist die Kolbenstange eines Druckmittelzylinders 10 gelagert, der andererseits am Ausleger angelenkt ist, so dass das Kreuzgelenk 3 einschliesslich des Tragkörpers 9 durch Beaufschlagung des Druckmittelzylinders 10 gegenüber dem Ausleger 1 um die horizontale Achse der Lagerstellen 2 verstellbar ist. An seinem Umfang besitzt der Tragkörper 9 Schieissflächen 11, die in der oberen Zone zwischen den Armen 8 von einer zwischen die Lagerstellen 2 weisende Schurre 12 unterbrochen wird. A boom 1 is fork-shaped at its front part and has bearing point 2 with a horizontal axis at the fork ends, in which a universal joint 3 is mounted, which consists of a joint body 4 with bearing points 5 with a vertical joint axis and in these bearing points 5 by means of a thru-axle 6 articulated support bearings 7 exists. The support bearing 7 has V-shaped arms 8 which are connected to an essentially round support body 9 in its upper zone. At the upper end of the joint body 4, the piston rod of a pressure medium cylinder 10 is mounted, which on the other hand is articulated on the boom, so that the universal joint 3 including the support body 9 can be adjusted about the horizontal axis of the bearing points 2 by acting on the pressure medium cylinder 10 relative to the boom 1. On its circumference, the support body 9 has shooting surfaces 11 which are interrupted in the upper zone between the arms 8 by a chute 12 pointing between the bearing points 2.

Unterhalb der Ebene, in der sich die Lagerstellen 2 befinden, ist eine Umlenkrolle 13 für ein Transportband 14 angeordnet, das für die weitere Beförderung der aufgenommenen Bodenmassen bestimmt ist. An der Anlenkung des Kreuzgelenkes 3 in der Nähe der Lagerstellen 2 ist eine radial verlaufende Führungsbahn 15, deren Mittelpunkt unterhalb der vertikalen Verlängerung der Steckachse 6 liegt, fest mit dem Gelenkkörper 4 verbunden. Über diese Führungsbahn 15 sind in Führungsrinnen Seile 16,16a gegenläufig geführt, die jeweils einerseits an einem festen Anlenkpunkt 17,17a am Tragkörper 9 befestigt und andererseits über an den Kolbenstangen von Druckmittelzylindern 18,18a gelagerten und in längs des Auslegers 1 verlaufenden Geradführungen 19,19a geführten Rollen 20,20a umgelenkt und an Festpunkten 21, 21a auf der Oberfläche des Auslegers 1 angelenkt sind. Durch eine unterschiedliche Beaufschlagung der Druckmittelzylinder 18,18a ist somit ein kontinuierliches Schwenken des Kreuzgelenkes 3 um die im wesentlichen vertikale Achse der Steckachse 6 möglich. Zweckmässig besitzt der Tragkörper 9 in seinem Zentrum eine zweiteilige Klaue 22, die die Führungsbahn 15 von aussen formschlüssig und gleitend umschliesst und sowohl als zusätzliche Abstützung des Tragkörpers 9 gegenüber dem Ausleger 1 dient, wie auch ein Herabgleiten der Schwenkseile 16,16a vom Umfang der Führungsbahn 15 verhindert. A deflection roller 13 for a conveyor belt 14 is arranged below the level in which the bearing points 2 are located and is intended for the further conveyance of the soil masses taken up. At the articulation of the universal joint 3 in the vicinity of the bearing points 2, a radially extending guideway 15, the center of which lies below the vertical extension of the plug axis 6, is firmly connected to the joint body 4. Ropes 16, 16a are guided in opposite directions in guide channels, each of which is fastened on the one hand to a fixed articulation point 17, 17a on the supporting body 9 and, on the other hand, via straight guides 19, which are mounted on the piston rods of pressure medium cylinders 18, 18a and run in the boom 1, 19a guided rollers 20, 20a are deflected and articulated at fixed points 21, 21a on the surface of the boom 1. By acting differently on the pressure medium cylinders 18, 18a, a continuous pivoting of the universal joint 3 about the essentially vertical axis of the plug axis 6 is possible. The supporting body 9 expediently has a two-part claw 22 in its center, which encloses the guideway 15 in a form-fitting and sliding manner from the outside and serves both as additional support for the supporting body 9 with respect to the boom 1, and also a sliding down of the pivoting cables 16, 16a from the circumference of the guideway 15 prevented.

In horizontal sich gegenüberliegenden Ausnehmungen 23 des Tragkörpers 9 sind Vorgelege 24 angeordnet, welche jeweils über Ritzel 25 von mehreren zentrisch um das Vorgelege 24 angeordneten Hydraulikmotoren 26 antreibbar sind. Im Ausführungsbeispiel sind für das jeweilige Vorgelege 24 drei Hydraulikmotore vorgesehen. Die Vorgelege 24 stehen mit einem zentrischen Stirnrad 27 in Eingriff, dessen Nabe als Hülse 28 ausgebildet und mittels Wälzlager im Tragkörper 9 gelagert ist. Innerhalb der Hülse 28 ist eine Flanschwelle 29 verdrehfest geführt, auf deren Flansch ein scheibenförmiger Schaufelradkörper 30 mit am Umfang befindlichen Lays 24 are arranged in horizontally opposite recesses 23 of the supporting body 9, each of which can be driven via pinions 25 by a plurality of hydraulic motors 26 arranged centrally around the lays 24. In the exemplary embodiment, three hydraulic motors are provided for the respective countershaft 24. The reduction gears 24 are in engagement with a central spur gear 27, the hub of which is designed as a sleeve 28 and is mounted in the support body 9 by means of roller bearings. Within the sleeve 28, a flange shaft 29 is guided against rotation, on the flange of which a disk-shaped paddle wheel body 30 is located on the circumference

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Ausnehmungen 31 und Schaufeln 32 befestigt ist. Die Schau- Befestigungselementen so eingerichtet, dass sie für die entge-feln 32 sind insgesamt mit ihren nicht näher bezeichneten gengesetzte Drehrichtung umsetzbar sind. Recesses 31 and blades 32 is attached. The display fastening elements are set up in such a way that they can be implemented for the total 32 with their opposite direction of rotation, not specified.

B B

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims (6)

647831 PATENTANSPRÜCHE647831 PATENT CLAIMS 1. Schaufelvorrichtung zur Herstellung von Gräben, insbesondere, Entwässerungs- und Kabelgräben an Eisenbahngleisen, mit einem von einem Ausleger mit einem Förderband über ein Kreuzgelenk sphärisch beweglich getragenen Schaufelrad, dadurch gekennzeichnet, dass ein scheibenförmiger Schaufelradkörper (30) an einer zentralen Flanschwelle (29) eines im Schaufelrad angeordneten mehrstufigen Stirnradgetriebes angeflanscht ist, das Stirnradgetriebe aus einem zentralen Stirnrad (27), horizontal-symmetrisch gegenüberliegenden Vorgelegen (24) und mehreren auf jeweils ein Vorgelege (24) wirkenden Hydraulikmotoren (26) besteht und von einem Tragkörper (9) getragen ist, der mit Tragarmen (8) mit dem vertikalen Gelenkteil des Kreuzgelenkes (3) verbunden ist. 1. Bucket device for the production of trenches, in particular drainage and cable trenches on railroad tracks, with a paddle wheel carried spherically movably by a boom with a conveyor belt via a universal joint, characterized in that a disk-shaped paddle wheel body (30) is attached to a central flange shaft (29). a multi-stage spur gear arranged in the paddle wheel is flanged, the spur gear consists of a central spur gear (27), horizontally-symmetrically opposite gear (24) and several hydraulic motors (26) acting on each gear (24) and carried by a support body (9) which is connected to the vertical joint part of the universal joint (3) with support arms (8). 2. Schaufelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Gelenkachse des Kreuzgelenkes (3) über der horizontalen Gelenkachse angeordnet und in ihrer Stellung zum Ausleger (1) mittels eines Druckmittelzylinders (10) verstellbar ist. 2. Bucket device according to claim 1, characterized in that the vertical hinge axis of the universal joint (3) is arranged above the horizontal hinge axis and its position relative to the boom (1) is adjustable by means of a pressure medium cylinder (10). 3. Schaufelvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragarme (8) V-förmig in einem Winkel zueinander angeordnet sind und ihre Länge bzw. der Abstand des Tragkörpers (9) bis zur vertikalen Gelenkachse des Kreuzgelenkes (3) so gross ist, dass der Tragkörper (9) um das äussere Ende des Auslegers (1) aus einer Mittelstellung nach beiden Seiten um jeweils einen rechten Winkel bis zu einer an der Längsseite des Auslegers (1) anliegenden Stellung schwenkbar ist. 3. Bucket device according to claims 1 and 2, characterized in that the support arms (8) are arranged in a V-shape at an angle to one another and their length or the distance of the support body (9) to the vertical joint axis of the universal joint (3) so It is large that the support body (9) can be pivoted around the outer end of the boom (1) from a central position on both sides by a right angle to a position lying on the long side of the boom (1). 4. Schaufelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in der oberen Zone des Tragkörpers (9) in Verlängerung der zur seitlichen Austragung des Fördergutes dienenden schiefen Ebene eine auf das Transportband (14) des Auslegers (1) weisende Schurre (12) zwischen den Tragarmen (8) angeordnet ist. 4. Bucket device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the upper zone of the supporting body (9) in extension of the inclined plane serving for the lateral discharge of the conveyed material, a chute (1) pointing to the conveyor belt (14) of the boom (1) 12) is arranged between the support arms (8). 5. Schaufelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der horizontalen Gelenkachse des Kreuzgelenkes (3) eine im wesentlichen halbkreisförmige Führungsbahn (15), deren Mittelpunkt unter der Verlängerung der vertikalen Gelenkachse liegt, angeordnet ist, auf deren Umfang zwei Seile (16,16a) gegenläufig geführt sind, die einerseits am Tragkörper (9) und andererseits über Druckmittelzylinder (18; 18a) mit an den Kolbenstangen gelagerten losen Rollen (20; 20a) am Ausleger (1) befestigt sind. 5. Bucket device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the region of the horizontal hinge axis of the universal joint (3) a substantially semicircular guide track (15), the center of which is located below the extension of the vertical hinge axis, is arranged on its circumference Two ropes (16, 16a) are guided in opposite directions, which are fastened to the boom (1) on the one hand on the support body (9) and on the other hand via pressure medium cylinders (18; 18a) with loose rollers (20; 20a) mounted on the piston rods. 6. Schaufelvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Tragkörper (9) zentrisch eine zweiteilige Klaue (22) angeordnet ist, die die Führungsbahn (15) von aussen formschlüssig und gleitend umschliesst. 6. Bucket device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a two-part claw (22) is arranged centrally on the support body (9), which encloses the guideway (15) from the outside in a form-fitting and sliding manner.
CH6004/80A 1979-08-08 1980-08-07 Bucket apparatus for making trenches CH647831A5 (en)

Applications Claiming Priority (1)

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