DE3630875A1 - Greifmechanismus - Google Patents

Greifmechanismus

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Publication number
DE3630875A1
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DE
Germany
Prior art keywords
gripping mechanism
gripper
cam
disc
cam plate
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Withdrawn
Application number
DE19863630875
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English (en)
Inventor
Siegmar Tischer
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Brehmer Buchbindereimaschinen GmbH
Original Assignee
Polygraph Leipzig Kombinat Veb
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Publication date
Application filed by Polygraph Leipzig Kombinat Veb filed Critical Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Publication of DE3630875A1 publication Critical patent/DE3630875A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifmechanismus zum Herausziehen des untersten Papierbogens eines Flachstapels an bogenweiterverarbeitenden Maschinen.
Es ist ein Greifmechanismus bekannt, bei welchem der Greifer an einem Koppelgetriebe befestigt ist. Dieses Koppelgetriebe ist auf einer sich drehenden Scheibe angeordnet und arbeitet mit einem Kurvengetriebe zusammen. Die Bewegung des Greifers resultiert dabei aus der Drehung der Scheibe um eine feststehende Kurvenscheibe. Über zwei am An- und Abtriebsglied des Koppelgetriebes wirksamwerdende und auf der sich drehenden Scheibe befestigte Zugfedern wird auf den Greifer eine Kraft übertragen, welche den Papierbogen an die sich drehende Scheibe preßt. Mangelhaft dabei ist, daß das Öffnen des Greifers einen Anstieg der Federkräfte bewirkt und es dadurch zu verschleißerhöhenden Kraftspitzen sowohl im Koppelgetriebe als auch im Kurvengetriebe kommt. Dadurch sind einer funktionsverbessernden Erhöhung der Greifkraft Grenzen gesetzt.
Es ist das Ziel der Erfindung, einen Greifmechanismus mit möglichst hohem Anpreßdruck des Greifers bei gleichzeitigem Abbau von Spannungsspitzen zu entwickeln.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Greifmechanismus zu schaffen, der beim Öffnen des Greifers keinen Anstieg der Federkräfte bewirkt.
Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß die Anlenkpunkte für die federnden Elemente auf einem beweglich gelagerten Hebel mit Kurvenrolle angeordnet werden und dieser an einer weiteren Kurvenscheibe anliegt, deren größte Exzentrizität "e 2" zur größten Exzentrizität "e 1" der mit dem Koppelgetriebe zusammenarbeitenden Kurvenscheibe versetzt angeordnet ist. Bei Rotation der Drehscheibe wird im Moment des Öffnens des Greifers auch der beweglich gelagerte Hebel mit den daran angelenkten federnden Elementen in der Richtung bewegt, in welcher diese entspannt werden. Dadurch entfallen die verschleißerhöhenden Kraftspitzen sowohl im Koppelgetriebe als auch im Kurvengetriebe. Der Anpreßdruck des Greifers kann funktionsverbessernd erhöht werden. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt.
Auf der Scheibe 1 sind die Hebel 4, 8 mit den Kurvenrollen 5, 9 und der Greifer 7 drehbar gelagert. Der Hebel 4 und der Greifer 7 sind gelenkig durch die Koppel 6 verbunden. Sowohl zwischen den Hebeln 4 und 8 und dem Greifer 7 und dem Hebel 8 sind federnde Elemente gespannt. Die Kurvenscheiben 2 und 3 sind gestellfest gelagert. Bei Rotation der Scheibe 1 öffnet sich der Greifer 7, indem das Koppelgetriebe 1, 4, 6, 7, durch die Kurvenscheibe 2 bewegt wird. Dabei werden die federnden Elemente 10, 11 entlastet, indem der Hebel 8 durch die Kurvenscheibe 3 bewegt wird.

Claims (1)

  1. Greifmechanismus, bestehend aus einer drehbaren Scheibe mit einer darauf angeordneten Kombination eines Koppelgetriebes mit einem Kurvengetriebe, gekennzeichnet dadurch, daß Anlenkpunkte für federnde Elemente (10, 11) auf einem beweglich gelagerten Hebel (8) mit einer Kurvenrolle (9) angeordnet sind und diese an einer fest im Gestell gelagerten Kurvenscheibe (3) anliegt, deren größte Exzentrizität "e 2" zur größten Exzentrizität "e 1" der mit dem Koppelgetriebe (1, 4, 6, 7) zusammenarbeitenden Kurvenscheibe (2) versetzt angeordnet ist.
DE19863630875 1985-10-09 1986-09-11 Greifmechanismus Withdrawn DE3630875A1 (de)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0908314A1 (de) * 1997-10-09 1999-04-14 MAN Roland Druckmaschinen AG Steuereinrichtung für ein Bogentransportsystem in einer Bogenrotationsdruckmaschine

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DE10258271A1 (de) 2002-01-11 2003-07-24 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur Unterstützng der Andrückkraft einer Steuerrolle an eine zugehörige Steuerkurve
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DD241580A1 (de) 1986-12-17

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