DE3346999C2

DE3346999C2 - Brake system for a part that can be moved via a drive

Info

Publication number: DE3346999C2
Application number: DE19833346999
Authority: DE
Inventors: Günter 6906 Leimen Schell
Original assignee: Graubremse 6900 Heidelberg De GmbH
Current assignee: Graubremse 6900 Heidelberg De GmbH
Priority date: 1983-12-24
Filing date: 1983-12-24
Publication date: 1986-10-02
Also published as: DE3346999A1

Abstract

Eine insbesondere hydraulische Bremsanlage für einen über einen Antrieb bewegbaren Teil, insbes. den Drehantrieb des Oberwagens einer Baumaschine, ist mit einem indirekt wirkenden Bremsventil (1) und einem nachgeschalteten Federspeicherbremszylinder (8) versehen, dessen abgegebene Kraft im Sinne einer Bremsung auf das bewegbare Teil (36) einwirkt. Zur Begrenzung des am Federspeicherbremszylinder (8) wirksamen Druckes ist ein in Abhängigkeit von dem Druck des Antriebs des bewegbaren Teils verschiebbarer Anschlag (17) vorgesehen, der gegen die Kraft einer Rückstell- und Wiegefeder bewegbar ist, um den Vestellbereich des Bremsventils (1) einzuschränken oder den Druckraum (9) des Federspeicherbremszylinders (8) abzusperren.A particularly hydraulic brake system for a part that can be moved via a drive, in particular the rotary drive of the superstructure of a construction machine, is provided with an indirectly acting brake valve (1) and a downstream spring-loaded brake cylinder (8), the force of which is applied in the sense of braking to the movable part (36) acts. To limit the pressure acting on the spring brake cylinder (8), a stop (17) that can be displaced as a function of the pressure of the drive of the movable part is provided, which can be moved against the force of a return and rocker spring in order to limit the adjustment range of the brake valve (1) or shut off the pressure chamber (9) of the spring brake cylinder (8).

Description

lels des Federspeicherbremszylinder ausgesteuert, dann wird der Antrieb des beweglichen Teils, also beispielsweise das Ritzel noch von einer weiteren Kraft beaufschlagt. Diese Addition der dabei auftretenden Kräfte kann dazu führen, daß das schwächste Teil des Antriebs des beweglichen Teils überbeansprucht wird, was zu einem Abbrechen der Zähne d-*s Ritzels führen kann.lels of the spring brake cylinder actuated, then the drive of the moving part, for example the pinion, is still driven by a further force applied. This addition of the forces involved can lead to the weakest part of the Drive of the moving part is overstressed, which leads to a breaking off of the teeth of the pinion can.

Die US-PS 39 76 333 zeigt eine hydraulische Bremsanlage in Verbindung mit einer Steueranlage für einen über einen Antrieb bewegbaren Teil, insbesondere den Drehantrieb des Oberwagens einer Baumaschine. Ein indirekt wirkendes Bremsventil ist nicht vorgesehen. Es finden vielmehr eine Reihe von Wegeventilen Verwendung, von denen eines als handbetätigtes Vier/Dreiwegeventil ausgebildet ist, dem innerhalb der hydraulischen Anlage verschiedene andere Drei/Zwei-Wegeventile nachgeschaltet sind. Derartige Ventile sind bekanntlich nicht stufbar ausgebildet und erfüllen damit nur eine Ja/Nein-Funktion, etwa im Gegensatz zu einem »indirekt arbeitenden Bremsventil«. Außerdem ist die Schaltung dieser hydraulischen Anlage derart vorgenommen, daß zu dem Zeitpunkt, wenn der Oberwagen durch einen Antrieb des Hydromoters verstellt werden soll, bei Erreichung bzw. Überschreitung einer Druckschwelle in diesem Antrieb erst die Federspeicherbremse gelöst wird, damit z. B. infolge Schiefstehens der Baumaschine einwirkende Massenkräfte sich nicht nachteilig auswirken können. Der vollen Antriebskraft ist somit immer die gelöste Feststeilbremse zugeordnet, so daß das Problem der Kraftaddition bei dieser Anlage nicht auftritt. Auch von einem Gegensteuern oder Kontern ist an keiner Stelle dieser Druckschrift die Rede.The US-PS 39 76 333 shows a hydraulic brake system in connection with a control system for a part that can be moved via a drive, in particular the Rotary drive of the superstructure of a construction machine. An indirectly acting brake valve is not provided. It rather, a number of directional control valves are used, one of which is a hand-operated four / three-way valve is formed, the various other three / two-way valves within the hydraulic system are downstream. Such valves are known not to have a stepped design and thus fulfill only a yes / no function, for example in contrast to an »indirectly working brake valve«. Besides, the Circuit of this hydraulic system made so that at the time when the superstructure is to be adjusted by a drive of the hydraulic motor when a pressure threshold is reached or exceeded in this drive only the spring brake is released so that z. B. as a result of the construction machine tilting acting inertia forces cannot have a detrimental effect. The full driving force is thus always assigned to the released fixed part brake, so that the problem of the addition of forces does not occur in this system. Also from counter-steering or counter-steering is at no point in this document is there any mention of it.

Die DE-OS 29 37 853 zeigt ein vergleichsweise kompliziert ausgebildetes Bremsensteuersystem mit einem Zweikreisbremsventil zur Betätigung der Betriebsbremse und einem Wegeventil sowie einer Park-Bremseinrichtung mit verschiedenen weiteren Ventilen, die der Hilfs- und Feststellbremse zugeordnet sind. Im Bereich der Hinterachse finden kombinierte Federspeicherbremszylinder Verwendung. Durch die vergleichsweise kompliziert und mit entsprechender Anzahl von Ventilen ausgebildete Park/Bremseinrichtung wird eine Addition der Bremskräfte der Betriebsbremse und der Feststellbremse bei gleichzeitiger Betätigung vermieden. Dabei wird eine gewisse begrenzte Überbeanspruchung im Vergleich zu der alleinigen Betätigung der Hilfsbremse zugelassen. Die in der Park/Bremseinrichlung eingesetzten Ventile sind direkt wirkende Ventile. So ist beispielsweise das die Parkbremse betätigende Wegeventil schieberartig ausgebildet und gestattet die Einstellung von lediglich zwei verschiedenen Stellungen, so daß eine gestufte Betätigung der Hilfsbremse nicht möglich ist.DE-OS 29 37 853 shows a comparatively complicated brake control system with a Dual-circuit brake valve for actuating the service brake and a directional control valve as well as a parking brake device with various other valves that are assigned to the auxiliary and parking brake. In the area Combined spring brake cylinders are used on the rear axle. By comparatively Complicated and designed with a corresponding number of valves parking / braking device is a Addition of the braking forces of the service brake and the parking brake avoided when actuated at the same time. There is some limited overuse compared to just operating the Auxiliary brake approved. The one in the parking / braking facility The valves used are direct-acting valves. For example, the one that applies the parking brake Directional valve designed like a slide and allows the setting of only two different positions, so that a stepped actuation of the auxiliary brake is not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überlastung der Teile des Antriebs des bewegbaren Teils zu vermeiden. Beim Gegensteuern bzw. Kontern und bei gleichzeitigem Bremsen soll nur eine bestimmte reduzierte Bremskraft über die Federspeicherbremse einwirken. Eine gewisse Restbremskraft soll von der Federspeicherbremsanlage jedoch auch dann ausübbar sein, wenn der Antrieb des bewegbaren Teils gerade umgeschaltet wird.The invention is based on the problem of overloading the parts of the drive of the movable part avoid. When counteracting or countering and braking at the same time, only a certain reduced amount should be used Act on the braking force via the spring-loaded brake. A certain residual braking force should be provided by the spring brake system however, it can also be exercised when the drive of the movable part is being switched over.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß zur Begrenzung des am Federspeicherbremszylinder wirksamen Drucks ein in Abhängigkeit von dem Druck des Antriebs des bewegbaren Teils verschiebbarer Anschlag vorgesehen ist, der gegen die Kraft einer Rückstell- und Wiegefeder bewegbar ist, um den Verstellbereich des Bremsventils einzuschränken oder den Druckraum des Federspeicherbremszylinders abzusperren. Dabei wird der Anschlag so angeordnet, daß er zunächst außerhalb des Wirkbereichi, also ohne Funktion ist Der Anschlag kann erst nach Überschreiten einer gewissen Druckschwelle des Drucks des Antriebs des bewegbaren Teils verschoben werden. Diese Druckschwelle wird durch die Kraft der Rückstell- und Wiegefeder sowie die Größe der Wirkfläche des verschiebbaren Anschlags festgelegt Wird diese Kraft-bzw. Druckschwelle überschritten, dann wird der Anschlag so verschoben, daß letztendlich der Druckraum des Federspeicherbremszylinders nicht mehr voll entlüftet werden kann, sondern im Federspeicherbremszylinder auch bei maximaler Betätigung der Trittplatte des Bremsventils ein Restdruck eingesperrt bleibt, durch den die über den Federspeicherbremszylinder auszuübende Bremskraft beschränkt ist Dies führt dann zu einer kraftmäßigen Entlastung bei der Addition der auf den Antrieb des bewegbaren Teils einwirkenden Kräfte.According to the invention this is achieved in that effective to limit the spring brake cylinder Pressure a stop that is displaceable as a function of the pressure of the drive of the movable part is provided, which is movable against the force of a return and rocker spring to the adjustment range limit the brake valve or shut off the pressure chamber of the spring brake cylinder. The stop is arranged in such a way that it is initially outside the effective range, that is to say without function is The stop can only after a certain pressure threshold of the pressure of the drive of the movable part can be moved. This pressure threshold is created by the force of the return and rocker spring and the size of the effective surface of the movable stop is determined. Pressure threshold exceeded, then the stop is shifted so that ultimately the pressure chamber of the spring brake cylinder can no longer be fully vented, but also in the spring brake cylinder with maximum actuation of the step plate of the brake valve, a residual pressure remains locked in, through which the over The braking force to be exerted by the spring brake cylinder is limited. This then leads to a force-wise braking force Relief when adding the forces acting on the drive of the movable part.

Der Anschlag kann direkt als Kolben ausgebildet sein, dessen Zylinderraum an den Druck des Antriebs angeschlossen ist. Es ist aber auch möglich, koaxial zu dem Kolben ein getrenntes Anschlagteil vorzusehen, welches dann in Abhängigkeit von der Bewegung des Kolbens verschiebbar ist. Die Größe der Wirkfläche des Zylinderraums an dem Kolben bestimmt in Verbindung mit den auftretenden Drücken die ausgeübte Kraft auf dem Anschlag.The stop can be designed directly as a piston, the cylinder space of which is connected to the pressure of the drive is. But it is also possible to provide a separate stop part coaxially to the piston, which is then displaceable as a function of the movement of the piston. The size of the effective area of the The cylinder space on the piston determines the force exerted in connection with the pressures that occur the attack.

Der Anschlag kann zur Aufrechterhaltung einer Restbremskraft begrenzt verschiebbar angeordnet sein, d. h. der Hub des Anschlags ist mittels zweier Endpositionen festgelegt, die auch einstellbar ausgebildet sein können.In order to maintain a residual braking force, the stop can be arranged so that it can be displaced to a limited extent, d. H. the stroke of the stop is determined by means of two end positions, which can also be designed to be adjustable.

Der als Kolben ausgebildete Anschlag kann in einem Gehäuse an der Befestigungsplatte des Bremsventils angeordnet sein, wobei ein mit dem Kolben in Wirkverbindung stehender Stößel in den Betätigungsweg der Trittplatte des Bremsventils einragend vorgesehen ist. Damit wird über den Anschlag der Betätigungswinkel der Trittplatte beschränkt Der Anschlag kann gestuft und mit Zwischenstellungen versehen verstellbar sein, so daß analog die Reduzierung der über die Federspeicherbremszylinder ausgeübten Bremskraft eintritt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß die verminderte Addition der einwirkenden Kräfte am Antrieb des bewegbaren Teils nicht nur dann erreicht wird, wenn der Antrieb zunächst gegengesteuert wird und sodann die zusätzliche Bremsung über die Federspeicherbremsanlage erfolgt, sondern auch im umgekehrten Falle.The stop designed as a piston can be arranged in a housing on the fastening plate of the brake valve be, wherein a standing with the piston in operative connection plunger in the actuation path of the step plate of the brake valve is provided protruding. The operating angle of the Footplate limited The stop can be stepped and adjustable with intermediate positions, see above that analogously the reduction of the braking force exerted by the spring brake cylinder occurs. These Embodiment has the advantage that the reduced addition of the forces acting on the drive of the movable part is not only achieved when the drive is first counteracted and then the additional braking takes place via the spring brake system, but also in the opposite case.

Im Zylinderraum des den Anschlag bildenden Kolbens kann eine als Kraftschwelle wirkende Feder vorgesehen sein. Diese Feder erfüllt mehrere Funktionen. Sie zeigt dem Fahrer einer Baumaschine während einer normalen Bremsung über die Federspeicherbremsanlage durch eine vermehrte Gegenkraft am Fuß an, daß eine gewisse Höhe der Bremskraft erreicht ist.A spring acting as a force threshold can be provided in the cylinder space of the piston forming the stop be. This spring fulfills several functions. It shows the driver of a construction machine during a normal braking via the spring brake system by an increased counterforce on the foot that a certain level of braking force has been reached.

In einer anderen Ausführungsform kann der als Kolben ausgebildete Anschlag Bestandteil eines Sperrventils sein, das in die Verbindungsleitung zwischen Bremsventil und Federspeicherbremszylinder eingeschaltet ist. Das Sperrventil unterbricht im Betätigungsfalle die Verbindung zwischen dem Bremsventil und dem DruckrauiTi des Federspeicherbremszylinders, so daß der dort gerade herrschende Druck eingesperrt wird und jede weitere Betätigung durch Niedertreten der Trittplatte des Bremsventils nicht zu einer weiteren Entlüftung des Druckraums führen kann. Ermäßigt sich während einesIn another embodiment, the stop designed as a piston can be part of a shut-off valve be switched on in the connecting line between the brake valve and the spring brake cylinder is. In the event of actuation, the shut-off valve interrupts the connection between the brake valve and the DruckrauiTi of the spring brake cylinder, so that the pressure prevailing there is locked in and each further actuation by stepping down the step plate of the brake valve does not result in further venting of the Can lead to the pressure chamber. Reduced during one

Umsteuerns und einer Bremsbetätigung der auf dem beweglichen Teil des Antriebs einwirkende Druck, dann öffnet auch das Sperrventil wieder kurzzeitig, so daß durch weitere Entlüftung des Druckraums des Federspeicherbremszylinders der über die Bremskraft ausgeübte Anteil der Kraft ansteigen kann.Reversing and applying the brake, the pressure acting on the moving part of the drive, then also opens the shut-off valve again briefly, so that further venting of the pressure chamber of the spring brake cylinder the portion of the force exerted by the braking force can increase.

Der Kolben kann als Stufenkolben ausgebildet sein und auf seiner einen Seite vom Druck des Antriebs des bewegbaren Teils und auf seiner anderen Seite vom ausgesteuerten Druck des Bremsventils beaufschlagbar sein, so daß in Verbindung mit den jeweiligen Wirkflächen das Kräftegleichgewicht an dem Kolben festgelegt ist Der Kolben kann auf seine vom Druck des Antriebs des bewegbaren Teils beaufschlagten Seite eine zweite Wirkfläche aufweisen, die an die Atmosphäre oder an eine weitere Druckleitung angeschlossen ist, die der entgegengesetzten Richtung des Drucks des Antriebs zugeordnet ist. Damit wird sichergestellt, daß beide am Antrieb des bewegbaren Teils auftretende Drücke auf den als Kolben ausgebildeten Anschlag einwirken.The piston can be designed as a stepped piston and on one side of the pressure of the drive of the movable part and acted upon on its other side by the modulated pressure of the brake valve be, so that in connection with the respective active surfaces, the balance of forces is set on the piston The piston can have a second side on its side which is acted upon by the pressure of the drive of the movable part Have effective area that is connected to the atmosphere or to a further pressure line, which is the opposite Direction of pressure of the drive is assigned. This ensures that both are on Pressures occurring drive the movable part act on the stop designed as a piston.

Das Sperrventil kann am Bremsventil integriert angeordnet sein, so daß sich eine sehr kurze Verbindung zwischen den Teilen des Bremsventils und dem Sperrventil ergibt.The shut-off valve can be arranged in an integrated manner on the brake valve, so that there is a very short connection between the parts of the brake valve and the check valve results.

Dem Sperrventil kann ein Zweiwegeventil vorgeschaltet sein, wenn der Kolben des Sperrventils auf seiner einen Seite nur eine Wirkfläche aufweist. Damit ist sichergestellt, daß jeweils der höhere von zwei Drücken des Antriebs des bewegbaren Teils an das Sperrventil weitergegeben wird.A two-way valve can be connected upstream of the shut-off valve if the piston of the shut-off valve is on its one side has only one active surface. This ensures that the higher of two pressures of the drive of the movable part is passed on to the check valve.

Die Erfindung wird anhand einiger Ausführungsbeispiele weiter beschrieben. Es zeigtThe invention is further described with the aid of a few exemplary embodiments. It shows

F i g. 1 einen Schaltplan der wesentlichen Teile der Bremsanlage und des Antriebs des bewegten Teils,F i g. 1 a circuit diagram of the essential parts of the braking system and the drive of the moving part,

F i g. 2 eine Schnittdarstellung durch das in F i g. 1 eingesetzte Bremsventil,F i g. FIG. 2 shows a sectional view through the FIG. 1 used Brake valve,

Fig.3 ein Diagramm zur Verdeutlichung des reduzierbaren Bremsdruckes,3 shows a diagram to illustrate the reducible Brake pressure,

F i g. 4 eine ähnliche Schaltung wie F i g. 1, jedoch mit einem Sperrventil am Bremsventil,F i g. 4 shows a circuit similar to FIG. 1, but with a shut-off valve on the brake valve,

F i g. 5 einen Schnitt durch das Bremsventil gemäß der Anlage nach F i g. 4,F i g. 5 shows a section through the brake valve according to the system according to FIG. 4,

Fig.6 eine Schnittdarstellung durch ein separates Sperrventil und6 shows a sectional view through a separate one Check valve and

Fig./ eine Schniudarsteilung durch ein weiteres Sperrventil.Fig./ a sectional view through another Check valve.

In F i g. 1 ist ein Bremsventil I mit seiner Trittplatte 2 schematisch dargestellt An einen Anschluß 3 ist eine Leitung 4 angeschlossen, die von einer Pumpe 5 für Hydraulikflüssigkeit herangeführt ist Von einem Anschluß 6 führt eine Leitung 7 zu einem Federspeicherbremszylinder 8, dessen Druckraum 9 über die Leitung 7 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagbar ist Der Federspeicherbremszylinder 8 besitzt einen Kolben 10 und in einem Federraum 11 eine Speicherfeder 12. Ober ein Gestänge 13 wird die Kraft des Kolbens 10 weitergeleitet Vom Bremsventil 1 führt von einem Anschluß 14 eine Leitung 15 zu einem Aufnahmebehälter 16 für Hydraulikflüssigkeit In Fig. 1 is a brake valve I with its step plate 2 is shown schematically. At a connection 3 is a Line 4 connected, which is brought in from a pump 5 for hydraulic fluid from a connection 6 leads a line 7 to a spring brake cylinder 8, the pressure chamber 9 of which via the line 7 can be acted upon with hydraulic fluid. The spring-loaded brake cylinder 8 has a piston 10 and in a spring chamber 11, a storage spring 12. The force of the piston 10 is passed on via a linkage 13 A line 15 leads from a connection 14 from the brake valve 1 to a receptacle 16 for hydraulic fluid

Das Bremsventil 1 ist mit einem verschiebbaren Anschlag 17 ausgestattet, der einen Kolben 18 aufweist der in einem Gehäuse 19 einen Zylinderraum 20 abteilt der über einen Anschluß 21 mit einer Leitung 22 in Verbindungsteht The brake valve 1 is equipped with a displaceable stop 17 which has a piston 18 of the in a housing 19 divides a cylinder space 20 which is in communication with a line 22 via a connection 21

Von einer Vorsteuerpumpe 23 führt eine Leitung 24 zu einem manuell betätigbaren Steuerventil 25 und eine Rückleitung 26 zu einem Behälter 27. Vom Steuerventil 25 führen Leitungen 28 und 29 zu einem Steuer-Wegeventil 30, welches mit einer eigenen Pumpe 31 und einem Rücklaufbehälter 32 ausgestattet sein kann. Von dem Steuer-Wegeventil 30 führen zwei Leitungen 33 und 34 zu einem Hydromotor 35, der bei seiner Drehung ein Drehmoment auf ein bewegbares Teil 36 ausübt, welches beispielsweise als Ritzel eines Drehantriebs für einen Oberwagen auf einer Baumaschine ausgebildet und eingesetzt ist. Auf dieses Teil 36 wirkt gleichzeitig das Gestänge 13 der Federspeicherbremse ein.From a pilot pump 23, a line 24 leads to a manually operable control valve 25 and a Return line 26 to a container 27. Lines 28 and 29 lead from the control valve 25 to a directional control valve 30, which can be equipped with its own pump 31 and a return tank 32. from the directional control valve 30 lead two lines 33 and 34 to a hydraulic motor 35, which when it rotates exerts a torque on a movable part 36, which, for example, as a pinion of a rotary drive for a superstructure is designed and used on a construction machine. This part 36 acts simultaneously the linkage 13 of the spring brake.

Fig.2 verdeutlicht den Aufbau des Bremsventils I mit seinem beweglichen Anschlag 17. Auf einer Befcstigungsplatte 37 ist um ein Lager 38 die Trittplatte 2 schwenkbar gelagert. An der Befestigungsplatte 37 befindet sich ein Gehäuse 39, in welchem ein Steuerkolben 40 dichtend geführt ist, der in seinem unteren Teil eine Längsbohrung 41 und eine Querbohrung 42 aufweist, über die die Anschlüsse 3 und 6 miteinander verbunden sind. Im oberen Bereich des Gehäuses 39 ist als Auflager für eine Vorspannfeder 43 eine Hülse 44 vorgesehen, die über einen Bolzen 45 mit einer Stange 46 verbunden ist, die an der Trittplatte 2 angelenkt ist. Zwischen der Hülse 44 und dem Steuerkolben 40 ist eine Wiegefeder 47 vorgespannt. Der Steuerkolben 40 besitzt einen Fortsatz 48 mit einem Endteil 49, welches bei bestimmten Betriebszuständen mit der Hülse 44 zusammenarbeitet. Das Gehäuse 19 des verschiebbaren Anschlags 17 ist ebenfalls an der Befestigungsplatte 37 angeordnet. Im Druckraum 20 des Kolbens 18 ist eine Feder 50 untergebracht, die als Kraftschwelle zur fühlbaren Erhöhung der Betätigungskraft der Trittplatte 2 dient. Koaxial zu dem Kolben 18 oder auch einstückig mit diesem ist ein Stößel 51 vorgesehen, dessen freies Ende in den Bewegungsbereich der Trittplatte 2 hineinragt und mit einem konterbaren Vorsprung 52 versehen ist, gegen den die Trittplatte 2 nach Überschreiten eines entsprechenden Verschwenkwinkels anschlägt. Der Kolben 18 ist entgegen einer auf ihn einwirkenden Druckkraft im Zylinderraum 20 mit der Kraft einer Rückstell- und Wiegefeder 53 beaufschlagt2 illustrates the structure of the brake valve I. with its movable stop 17. The step plate 2 is on a mounting plate 37 around a bearing 38 pivoted. On the mounting plate 37 there is a housing 39 in which a control piston 40 is sealingly guided, which has a longitudinal bore 41 and a transverse bore 42 in its lower part, via which the connections 3 and 6 are connected to one another. In the upper area of the housing 39 is used as a support a sleeve 44 is provided for a pretensioning spring 43, which is connected to a rod 46 via a bolt 45, which is hinged to the step plate 2. A rocker spring 47 is located between the sleeve 44 and the control piston 40 biased. The control piston 40 has an extension 48 with an end part 49, which at certain Operating states with the sleeve 44 cooperates. The housing 19 of the sliding stop 17 is also arranged on the mounting plate 37. A spring 50 is housed in the pressure chamber 20 of the piston 18, which serves as a force threshold for a noticeable increase in the actuation force of the step plate 2. Coaxial to the piston 18 or in one piece with this is provided a plunger 51, the free end of which is in the range of motion the step plate 2 protrudes and is provided with a counter-locking projection 52 against which the Step plate 2 strikes after exceeding a corresponding pivot angle. The piston 18 is opposite a compressive force acting on it in the cylinder chamber 20 with the force of a return and rocker spring 53 acted upon

Die Funktion des Bremsventils gemäß F i g. 2 in der Bremsanlage gemäß F i g. 1 ist folgende:The function of the brake valve according to FIG. 2 in the brake system according to FIG. 1 is the following:

Das bewegbare Teil 36 möge beispielsweise ein Ritze! eines drehbaren Oberwagens einer Baumaschine sein. Bei nichtbetätigtem Bremsventil 1 befindet sich der Steuerkolben 40 in der in F i g. 2 dargestellten Stellung, so daß die Anschlüsse 3 und 6 miteinander verbunden sind. Demzufolge steht der Druck der Hydraulikflüssigkeit der Pumpe 5 über die Leitung 4 am Anschluß 3 an und von dort über die Querbohrung 42 und die Längsbohrung 41 am Anschluß 6. Über die Leitung 7 gelangt der Druck in den Druckraum 9 des Federspeicherbremszylinders 8 und verschiebt den Kolben 10 gegen die Kraft der Speicherfeder 12, so daß die Federspeicherbremse gelöst istThe movable part 36 may, for example, be a crack! be a rotating superstructure of a construction machine. When the brake valve 1 is not actuated, the Control piston 40 in the in F i g. 2 position shown, so that the connections 3 and 6 are connected to one another are. As a result, the pressure of the hydraulic fluid of the pump 5 is applied to the connection 3 via the line 4 and from there via the transverse bore 42 and the longitudinal bore 41 at the connection 6, via the line 7 the pressure in the pressure chamber 9 of the spring brake cylinder 8 and moves the piston 10 against the force of the accumulator spring 12, so that the spring brake is released

Soll nun der Oberwagen und letztlich damit das bewegbare Teil 36 nach der einen Drehrichtung verdreht werden, so wird das Steuerventil 25 beispielsweise so verstellt, daß der Druck der Vorsteuerpumpe 23 über die Leitung 24 und die Leitung 28 an das Steuer-Wegeventil 30 weitergegeben wird. Dieses Steuer-Wegeventil 30 schickt nun seinerseits den Druck der Pumpe 31 über die Leitung 33 zu dem Hydromotor 35. Von dort fließt die Hydraulikflüssigkeil in den Rücklaufbchältcr 32. Das bewegbare Teil 36 wird somit in der einen Drehrichtung verdreht und der Oberwagen verdreht sich um den Unterwagen. Zwecks Beendigung des Verdrehvorganges wird das Steuerventil 25 losgelassen, so daß es in seine neutrale Stellung zurückgeführt wird. ZusätzlichShould now the superstructure and ultimately the movable one Part 36 are rotated in one direction of rotation, the control valve 25 is, for example, like this adjusted that the pressure of the pilot pump 23 via line 24 and line 28 to the control directional control valve 30 is passed on. This directional control valve 30 in turn sends the pressure to the pump 31 Via the line 33 to the hydraulic motor 35. From there the hydraulic fluid wedge flows into the return tank 32. The movable part 36 is thus rotated in one direction of rotation and the superstructure rotates around the undercarriage. To end the twisting process, the control valve 25 is released so that it is in its neutral position is returned. Additionally

kann über das Niedertreten der Trittplatte 2 des Bremsventils 1 eine Bremsung auf das bewegbare Teil 36 ausgeübt werden, indem der Druckraum 9 des Federspeieherbreniszylinders 8 je nach dem Grade des Niedertretens der Trittplatte 2 entlüftet wird, so daß die Speicherfeder 12 eine entsprechende Bremskraft ausüben kann. Beim Niedertreten der Trittplatte 2 wird über die Stange 46 die Hülse 44 mitgenommen, so daß die Wiegefeder 47 von der Kraft der Vorspannfeder 43 entlastet wird. Da der Steuerkolben 40 auch von dem Druck des Hydraulikmediums beaufschlagt ist, bewegt sich der Steuerkolben 40 nach oben und'schließt die Verbindung zwischen den Anschlüssen 3 und 6, wobei nachfolgend die Verbindung zwischen den Anschlüssen 14 und 6 hergestellt wird. Hierdurch nimmt der Druck am Anschluß 6 und damit im Federspeicherbremszylinder 8 ab und der Steuerkolben 40 wird entsprechend entlastet, so daß dieser infolge der Kraft der Wiegefeder 47 eine Abschlußstellung einnimmt. Damit ist der im Federspeicherbremszylinder 8 wirkende Druck auf einen bestimmten Wert begrenzt und es erfolgt die Aussteuerung einer entsprechenden Bremskraft. Wird die Trittplatte 2 um ein weiteres Stück niedergetreten und damit um das Lager 38 verschwenkt, so stellt sich eine erneute Abschlußstellung ein, der eine erhöhte ausgesteuerte Bremskraft zugeordnet ist. Wird schließlich die Trittplatte 2 völlig niedergetreten, dann nimmt die Hülse 44 über den Endteil 49 den Steuerkolben 40 so weit mit, daß die Anschlüsse 6 und 14 in Verbindung stehen, wodurch der Druckraum 9 des Federspeicherbremszyiinders 8 drucklos wird. Es wird die maximale Bremskraft von dem Federspeicherbremszylinder 8 an das Gestänge 13 abgegeben.can exert braking on the movable part 36 by stepping down the step plate 2 of the brake valve 1 by the pressure chamber 9 of the spring-operated brenis cylinder 8 depending on the degree of stepping down the step plate 2 is vented, so that the storage spring 12 can exert a corresponding braking force. When stepping down the step plate 2 is over the bar 46, the sleeve 44 is carried along, so that the cradle spring 47 is relieved of the force of the pretensioning spring 43. Since the control piston 40 is also acted upon by the pressure of the hydraulic medium, the control piston moves 40 upwards and closes the connection between the connections 3 and 6, with the following Connection between the terminals 14 and 6 is established. This reduces the pressure at port 6 and thus in the spring brake cylinder 8 and the control piston 40 is relieved accordingly, so that this takes a final position due to the force of the rocker spring 47. So that is in the spring brake cylinder 8 acting pressure is limited to a certain value and the modulation takes place a corresponding braking force. If the step plate 2 is stepped down a little further and thus pivoted about the bearing 38, a new final position is set, which is an increased controlled Braking force is assigned. If the step plate 2 is finally stepped down completely, then the sleeve 44 takes Via the end part 49 with the control piston 40 so far that the connections 6 and 14 are in connection, whereby the pressure chamber 9 of the spring-loaded brake cylinder 8 is depressurized. It becomes the maximum braking force delivered by the spring brake cylinder 8 to the linkage 13.

Wird nun während einer Betätigung des Bremsventils 1 über die Trittplatte 2 eine Umsteuerung an dem Steuerventil 25 derart vorgenommen, daß aus der Einschaltung der einen Drehrichtung des bewegbaren Teils 36 direkt in die entgegengesetzte Drehrichtung umgeschaltet wird — dieser Vorgang wird als Kontern bezeichnet — dann wird beispielsweise der Druck in der Leitung 33, der wie zuvor beschrieben, entstanden ist, abgebaut und stattdessen ein entsprechender Druck in der Leitung 34 entstehen, so daß der Hydromotor 35 die entgegengesetzte Drehrichtung einnimmt und eine entsprechende Kraft auf das bewegbare Teil 36 überträgt. Dabei kommt es in der Regel zu einer Addition der Kräfte über diesen Antrieb einerseits und über den Federspeicherbremszylinder 8 andererseits. Diese Addition der Kräfte wird bis zu einer gewissen Grenze zugelassen. Oberhalb dieser Grenze wird die von dem Federspeicherbremszylinder 8 abzugebende Bremskraft gezielt erniedrigt, um eine Überlastung und damit einen Bruch oder einen Defekt an dem bewegbaren Teil 36 zu vermeiden. Dies geschieht mit Hilfe des beweglichen Anschlages 17, dessen Zylinderraum 20 über die Leitung 22 mit einem Zweiwegeventil 54 verbunden ist, welches seinerseits über die Leitungen 55 und 56 mit der Leitung 33 bzw. 34 verbunden ist Das Zweiwegeventil 54 gibt jeweils den höheren der beiden an ihm anstehenden Eingangsdrücke über die Leitung 22 und den Anschluß 21 an den Zylinderraum 20 und damit auf den Kolben 18 weiter. Entsprechend der Wirkfläche des Kolbens 18 wird dieser und mit ihm der Stößel 51 und damit letztendlich der Vorsprung 52 so entgegen der Kraft der Rückstell- und Wiegefeder 53 nach oben verschoben, daß der Vorsprung 52 eine bestimmte Höhenlage einnimmt und dabei den noch möglichen Betätigungsweg der Trittplatte 2 begrenzL War die Trittplatte 2 zuvor weiter niedergetreten, als es dieser Lage des Vorsprungs 52 entsprechend dem größten Druck in einer der Leitungen 33 oder 34 entspricht, dann wird die Trittplatte 2 entsprechend zurückverschwenkt, und zwar gegen die Kraft des die Trittplatte 2 betätigenden Fahrers. Durch die Dimensionierung der Rückstell- und Wiegefeder 53 kann Einfluß darauf genommen werden, ab welchem Druck eine Reduzierung der über die Federspeicherbremse aussteuerbaren Kraft möglich ist. EsIf now, during an actuation of the brake valve 1 via the step plate 2, a reversal of the control valve 25 made in such a way that from the activation of one direction of rotation of the movable part 36 is switched directly into the opposite direction of rotation - this process is called counter-locking - then, for example, the pressure in the line 33, which has arisen as described above, degraded and instead a corresponding pressure arise in the line 34, so that the hydraulic motor 35 the assumes the opposite direction of rotation and transmits a corresponding force to the movable part 36. This usually results in an addition of the forces via this drive on the one hand and via the spring brake cylinder 8 on the other hand. This addition of the forces is allowed up to a certain limit. Above this limit, the braking force to be emitted by the spring brake cylinder 8 is targeted decreased to an overload and thus a breakage or a defect on the movable part 36 to avoid. This is done with the aid of the movable stop 17, the cylinder space 20 of which via the line 22 is connected to a two-way valve 54, which in turn via the lines 55 and 56 with the line 33 or 34 is connected. The two-way valve 54 is the higher of the two pending on it Inlet pressures via line 22 and connection 21 to cylinder space 20 and thus to piston 18 Further. According to the effective area of the piston 18, this and with it the plunger 51 and thus ultimately the projection 52 is counter to the force of the Return and rocker spring 53 moved upwards that the projection 52 assumes a certain height and at the same time the still possible actuation path of the step plate 2 was limited before the step plate 2 further trodden down than it is this position of the projection 52 corresponding to the greatest pressure in a corresponds to the lines 33 or 34, then the step plate 2 is pivoted back accordingly, against the force of the driver actuating the step plate 2. Due to the dimensioning of the return and rocker spring 53 can be used to influence the pressure from which a reduction in the pressure via the spring-loaded brake controllable force is possible. It

to versteht sich, daß in den Leitungen 33 und 34 und damit auch in der Leitung 22 dann besonders hohe Drücke auftreten werden, wenn am Steuerventil 25 aus einer Drehrichtungseinstellung heraus unmittelbar in die entgegengesetzte Drehrichtungseinsteuerung umgeschaltetwird. It goes without saying that in the lines 33 and 34 and thus also in the line 22 then particularly high pressures will occur if on the control valve 25 from one direction of rotation setting out directly into the opposite Direction of rotation control is switched.

Um den aussteuerbaren Bremsdruck etwas mehr zu verdeutlichen, wird auf F i g. 3 hingewiesen. Dieses Diagramm zeigt auf der Ordinate den Bremsdruck am Federspeicher. Die Bremskraft am Bremszylinder verläuft entgegengesetzt. Auf der Abszisse ist der Druck in der Leitung 22 aufgetragen, der bis zu 250 bar betragen kann. Bei einem Druck von 0 bar in der Leitung 22 befindet sich der Kolben 18 und damit der verschiebbare Anschlag 17 in der in F i g. 2 dargestellten Ausgangs-To increase the controllable brake pressure a little more clarify, it is shown on FIG. 3 pointed out. This diagram shows the brake pressure on the spring accumulator on the ordinate. The braking force on the brake cylinder runs in the opposite direction. On the abscissa is the pressure in the Line 22 applied, which can be up to 250 bar. At a pressure of 0 bar in line 22 the piston 18 and thus the displaceable stop 17 is in the position shown in FIG. 2 shown output

lage. Über die Federspeicherbremse ist der maximale Bremsdruck aussteuerbar, d. h. der im Druckraum 9 herrschende Druck kann beispielsweise von 16 bar auf 0 bar reduziert werden, wodurch der maximale Bremsdruck ausgesteuert wird. Diese volle Nutzung der Federspeicherbremse bleibt so lange erhalten, wie in der Leitung 22 ein Druck von beispielsweise 140 bar nicht überschritten wird. Erst bei Überschreiten dieses Drukkes spricht der verstellbare Anschlag 17 an und die ansteigende Linienführung verdeutlicht, daß der Druck im Druckraum 9 des Federspeicherbremszylinders 8 nicht mehr vollständig abgebaut werden kann, sondern ein gewisser Restdruck im Druckraum verbleibt, der gleichbedeutend mit einer reduzierten maximal aussteuerbaren Bremskraft ist. Überschreitet der Druck in der Leitung 22 und damit im Zylinderraum 20 einen zweiten Wert, beispielsweise 210 bar, dann ist der Hub des Kolbens 18 beendet, indem beispielsweise ein Federauflager der Rückstell- und Wiegefeder 53 an einen Gehäusedeckel des Gehäuses 19 anschlägt. Der Vorsprung 52 befindet sich in seiner obersten Stellung. Auch durch weiteres Ansteigen des Druckes in der Leitung 22 wird diese oberste Stellung nicht verlassen, so daß darüber hinaus die Kurve wiederum waagerecht verläuft. Das oberhalb der Kurve ersichtliche schraffierte Feld im Diagramm zeigt sämtliche jeweils aussteuerbaren Bremsdrücke des Federspeicherbremszylinders 8.location. The maximum brake pressure can be controlled via the spring-loaded brake, i. H. the one in pressure chamber 9 The prevailing pressure can be reduced, for example, from 16 bar to 0 bar, whereby the maximum brake pressure is controlled. This full use of the spring-loaded brake is retained as long as in the Line 22 a pressure of 140 bar, for example, is not exceeded. Only when this pressure is exceeded speaks the adjustable stop 17 and the rising lines make it clear that the pressure in the Pressure chamber 9 of the spring brake cylinder 8 can no longer be completely reduced, but a A certain residual pressure remains in the pressure chamber, which is equivalent to a reduced maximum controllable Braking force is. If the pressure in line 22 and thus in cylinder space 20 exceeds a second pressure Value, for example 210 bar, then the stroke of the piston 18 is ended, for example by a spring support the return and rocker spring 53 strikes a housing cover of the housing 19. The protrusion 52 is in its uppermost position. Also by further increasing the pressure in the line 22 do not leave this uppermost position, so that in addition the curve again runs horizontally. That The hatched field in the diagram above the curve shows all that can be controlled Brake pressures of the spring brake cylinder 8.

Die Bremsanlage gemäß F i g. 4 ist zunächst ähnlich ausgebaut wie die Anlage gemäß F i g, 1. Von dem Anschluß 6 des Bremsventils 1 führt jedoch zunächst eine Leitung 57 zu einem Sperrventil 58, welches über die Leitung 7 mit dem Bremszylinder 8 verbunden ist Andererseits ist die Leitung 22 an dieses Sperrventil 58 angeschlossen. Das Sperrventil 58 kann im Bremsventil 1 integriert angeordnet sein. Es ist aber auch möglich, das Sperrventil 58 als gesondertes Ventil vorzusehen. Diese beiden Möglichkeiten sind in den F i g. 5 u. 6 im einzelnen noch einmal dargestellt Gemäß Fig.5 ist das Sperrventil 58 an das Gehäuse 39 des Bremsventils angeflanscht Der verschiebbare Anschlag 17 wird auch hier von einem Kolben 18 gebildet, der im Zylinderraum 20 vom Druck der Leitung 22 beaufschlagt ist und gegen die Kraft der Rückstell- und Wiegefeder 53 verschiebbar ist Der Kolben 18 bildet mit einem vorspringendenThe brake system according to FIG. 4 is initially developed similarly to the system according to FIG. 1. From the connection 6 of the brake valve 1, however, initially leads a line 57 to a shut-off valve 58, which via the Line 7 is connected to the brake cylinder 8. On the other hand, line 22 is connected to this shut-off valve 58. The shut-off valve 58 can be arranged in an integrated manner in the brake valve 1. But it is also possible that Check valve 58 to be provided as a separate valve. These two possibilities are shown in FIGS. 5 and 6 in detail Shown again According to Figure 5, the check valve 58 is flanged to the housing 39 of the brake valve The displaceable stop 17 is also formed here by a piston 18 which is located in the cylinder space 20 is acted upon by the pressure of the line 22 and is displaceable against the force of the return and rocker spring 53 The piston 18 is formed with a protruding

Gehäuserand 59 ein Absperrventil 18, 59 zwischen den Leitungen 57 und 7. Die Wirkfläche an dem Kolben 18 auf der Seite des Druckraums 20 wird von einer Dichtung 60 festgelegt, während die Wirkfläche auf der anderen Seite des Kolbens 18 durch den Durchmesser einer Dichtung 61 bestimmt ist. Der Durchmesser des Gehäuserandes 59 entspricht dem Durchmesser der Dichtung 61 und damit der Wirkfläche auf dieser Seite des Kolbens 18. Die zwischen den Dichtungen 61 und 60 vorhandene Wirkfläche ist über eine Leitung 62 an die Atmosphäre angeschlossen. Es ist aber auch möglich, auf das vorgeschaltete Zweiwegeventil 54 an dieser Stelle zu verzichten und die Leitung 55 beispielsweise mit dem Druckraum und die Leitung 56 mit der Leitung 62 zu verbinden, wobei die beiden Wirkflächen auf der Anströmseite des Kolbens 18 dann zweckmäßig gleich groß gestaltet werden.Housing edge 59 a shut-off valve 18, 59 between the lines 57 and 7. The active surface on the piston 18 on the side of the pressure chamber 20 is defined by a seal 60, while the effective area on the other Side of the piston 18 is determined by the diameter of a seal 61. The diameter of the The edge of the housing 59 corresponds to the diameter of the seal 61 and thus the effective area on this side of the piston 18. The active surface between the seals 61 and 60 is connected to the Atmosphere attached. But it is also possible to use the upstream two-way valve 54 on this Place to waive and the line 55, for example, with the pressure chamber and the line 56 with the line 62 to connect, the two active surfaces on the upstream side of the piston 18 then expediently the same be made large.

Eine ganz ähnliche Ausbildungsmöglichkeit des Sperrventils 58 zeigt F i g. 7. In dem Kolben 18 ist ein Ventilkörper 63 mit Hilfe einer Feder 64 beweglich aufgehängt, der mit dem Gehäuserand 59 das Absperrventil zwischen den Leitungen 57 und 7 bildet. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß beim Auftreten eines entsprechenden Druckes in der Leitung 55 und/oder 56 der Ventilkörper 63 auf den Gehäuserand 59 aufsetzt, so daß das gerade herrschende Volumen mit dem entsprechenden Druck im Druckraum 9 abgeschlossen wird. Ober das durch den Kolben 18 bei seiner Bewegung weiterhin verdrängte Volumen wird der Kolben 10 des Federspeicherbremszylinders 8 weiter gegen die Kraft der Speicherfeder 12 unter Erhöhung des Druckes beaufschlagt, so daß eine entsprechende Reduzierung der vom Federspeicherbremszylinder 8 ausgesteuerten Bremskraft am Gestänge 13 auftritt.A very similar embodiment of the shut-off valve 58 is shown in FIG. 7. In the piston 18 is a The valve body 63 is movably suspended with the aid of a spring 64, which with the housing edge 59 forms the shut-off valve between the lines 57 and 7 forms. This embodiment has the advantage that when a corresponding pressure in the line 55 and / or 56, the valve body 63 touches the edge of the housing 59, so that the currently prevailing volume is closed with the corresponding pressure in the pressure chamber 9. The piston 10 of the Spring-loaded brake cylinder 8 is further acted against the force of the accumulator spring 12 while increasing the pressure, so that a corresponding reduction of the controlled by the spring brake cylinder 8 Braking force on the linkage 13 occurs.

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Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

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Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Bremsanlage für einen über einen Antrieb bewegbaren Teil, insbesondere den Drehantrieb des Oberwagens einer Baumaschine, mit einem indirekt arbeitenden Bremsventil und einem nachgeschalteten Federspeicherbremszylinder, dessen abgegebene Kraft im Sinne einer Bremsung auf das bewegbare Teil einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß zur Begrenzung des am Federspeicherbremszylinder (8) wirksamen Drucks ein in Abhängigkeit von dem Druck des Antriebs des bewegbaren Teils (36) verschiebbarer Anschlag (17) vorgesehen ist, der gegen die Kraft einer Rückstell- und Wiegefeder (53) bewegbar ist, um den Verstellbereich des Bremsventils (1) einzuschränken oder den Druckraum (9) des Federspeicherbremszylinder (8) abzusperren.1. Brake system for a part that can be moved via a drive, in particular the rotary drive of the Upper structure of a construction machine, with an indirectly working brake valve and a downstream one Spring brake cylinder, its output force in the sense of braking on the movable Part acts, characterized in that to limit the spring brake cylinder (8) effective pressure depending on the pressure of the drive of the movable part (36) slidable stop (17) is provided, which counteracts the force of a return and rocker spring (53) is movable to limit the adjustment range of the brake valve (1) or the pressure chamber (9) of the Lock the spring brake cylinder (8).

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (17) als Kolben (18) ausgebildet ist, dessen Zylinderraum (20) an den Druck des Antriebs angeschlossen ist.2. Brake system according to claim 1, characterized in that the stop (17) is designed as a piston (18) whose cylinder space (20) is connected to the pressure of the drive.

3. Bremsanlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (17) zur Aufrechterhaltung einer Restbremskraft begrenzt verschiebbar angeordnet ist.3. Brake system according to claim 1 and 2, characterized in that the stop (17) for maintenance a residual braking force is arranged to be displaceable to a limited extent.

4. Bremsanlage nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der als Kolben (18) ausgebildete Anschlag (17) in einem Gehäuse (19) an der Befestigungsplatte (37) des Bremsventils (1) angeordnet ist, und daß ein mit dem Kolben (14) in Wirkverbindung stehender Stößel (51) in dem Betätigungsweg der Trittplatte (2) des Bremsventils (1) einragend vorgesehen ist.4. Brake system according to claim 1 to 3, characterized in that the piston (18) formed Stop (17) arranged in a housing (19) on the fastening plate (37) of the brake valve (1) is, and that with the piston (14) standing in operative connection tappet (51) in the actuation path the step plate (2) of the brake valve (1) is provided protruding.

5. Bremsanlage nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Zylinderraum (20) des den Anschlag (17) bildenden Kolbens (18) eine als Kraftschwelle wirkende Feder (50) vorgesehen ist.5. Brake system according to claim 2 to 4, characterized in that the cylinder space (20) of the Stop (17) forming piston (18) a spring (50) acting as a force threshold is provided.

6. Bremsanlage nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der als Kolben (18) ausgebildete Anschlag (17) Bestandteil eines Sperrventils (58) ist, das in die Verbindungsleitung (57, 7) zwischen Bremsventil (1) und Federspeicherbremszylinder (8) eingeschaltet ist.6. Brake system according to claim 1 to 3, characterized in that the piston (18) designed as a piston Stop (17) is part of a shut-off valve (58) which is in the connecting line (57, 7) between Brake valve (1) and spring brake cylinder (8) are switched on.

7. Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (18) als Stufenkolben ausgebildet ist und auf seiner einen Seite vom Druck des Antriebs des bewegbaren Teils (36) und auf seiner anderen Seite vom ausgesteuerten Druck des Bremsventils (1) beaufschlagt ist.7. Brake system according to claim 6, characterized in that the piston (18) is designed as a stepped piston is and on one side of the pressure of the drive of the movable part (36) and on his the other side is acted upon by the modulated pressure of the brake valve (1).

8. Bremsanlage nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (18) auf seiner vom Druck des Antriebs des bewegbaren Teils (36) beaufschlagten Seite eine zweite Wirkfläche aufweist, die an die Atmosphäre oder an eine weitere Druckleitung (56) angeschlossen ist, die der entgegengesetzten Richtung des Druckes des Antriebs zugeordnet ist.8. Brake system according to claim 6 and 7, characterized in that the piston (18) on its from Pressure of the drive of the movable part (36) acted upon side has a second active surface, which is connected to the atmosphere or to a further pressure line (56), which is the opposite Direction of the pressure of the drive is assigned.

9. Bremsanlage nach Anspruch 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrventil (58) am Bremsventil (1) integriert angeordnet ist.9. Brake system according to claim 6 to 8, characterized in that the check valve (58) on the brake valve (1) is arranged integrated.

10. Bremsanlage nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sperrventil (58) ein Zweiwegeventil (54) vorgeschaltet ist.10. Brake system according to claim 6 and 7, characterized in that the check valve (58) is a two-way valve (54) is connected upstream.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremsanlage für einen über einen Antrieb bewegbaren Teil, insbesondere dem Drehantrieb des Oberwagens einer Baumaschi ne, mit einem indirekt arbeitenden Bremsventil und einem nachgeschalteten Federspeicherbremszylinder, dessen abgegebene Kraft im Sinne einer Bremsung auf das bewegbare Teil einwirkt Die Erfindung läßt sich sowohl bei einer pneumatischen als auch einer hydraulischen Bremsanlage verwirklichen. Sie wird insbesondere dann angewendet, wenn der Antrieb beispielsweise als Drehantrieb des Oberwagens einer Baumaschine gegenüber dem Unterwagen ausgebildet ist und der Oberwagen mit einer Steuereinrichtung zum Drehen versehen ist, der je nach Betätigungsrichtung links- oder rechtsdrehend verschwenkt Die Erfindung kann aber auch bei jeder anderen Antriebseinrichtung eines bewegbaren Teils eingesetzt werden, bei der zwei verschiedene Drehrichtungen für den Antrieb vorgesehen sind, also beispielsweise bei Vorwärtsfahrt und bei Rückwärtsfahrt.The invention relates to a brake system for a part that can be moved via a drive, in particular the rotary drive of the superstructure of a construction machine, with an indirectly working brake valve and one downstream spring brake cylinder, whose output force in the sense of a braking on the movable part acts. The invention can be used with a pneumatic as well as a hydraulic one Realize braking system. It is particularly used when the drive, for example is designed as a rotary drive of the superstructure of a construction machine opposite the undercarriage and the superstructure is provided with a control device for turning, depending on the direction of actuation left or pivoted clockwise The invention can also be used with any other drive device of a movable one In some cases, two different directions of rotation are provided for the drive are, for example when driving forwards and when driving backwards.

Es ist eine derartige pneumatische Bremsaniage aus der DE-OS 28 34 021 bekannt bei der ein Bremsventil mit Trittplatte Verwendung findet, die über einen begrenzten Winkel verschwenkbar auf einer Befestigungsplatte gelagert ist. Das Gehäuse des Bremsventils nimmt einen Doppelventilkörper mit Wiegekolben und Regelfeder auf, wobei an der Befestigungsplatie über eine Stößelverbindung eine Gegenfeder vorgesehen ist, die mit der Regelfeder zusammenarbeitet. An das Bremsventil ist der Federspeicherbremszylinder angeschlossen. Die Versorgung erfolgt aus einem Druckluftbehälter heraus. In der nichtbetätigten Stellung des Bremsventils ist das Einlaßventil geöffnet, so daß der Kolben des Federspeicherbremszylinders vom vollen Vorratsdruck beaufschlagt ist und damit der Federspeicherbremszylinder in Lösestellung gehalten ist. Durch Niedertreten der Trittplatte wird der Druckraum des Federspeicherbremszylinders gestuft entlüftet, wobei sich jeweils Abschlußstellungen ergeben. Die Kraft der Speicherfeder bewirkt dann die Bremsung. Es handelt sich also um ein indirekt arbeitendes Bremsventil. Bei völlig niedergetretener Trittplatte schließlich bleibt das Auslaßventil geöffnet, so daß der Druckraum des Federspeicherbremszylinders an die Atmosphäre angeschlossen ist und damit der Federspeicherbremszylinder seine maximale Bremskraft ausübt.Such a pneumatic brake system is off DE-OS 28 34 021 known in which a brake valve with a step plate is used that has a limited Angle is pivotably mounted on a mounting plate. The housing of the brake valve takes a double valve body with weighing piston and control spring, with a Plunger connection a counter spring is provided, which works together with the control spring. To the brake valve the spring brake cylinder is connected. The supply comes from a compressed air tank out. In the non-actuated position of the brake valve, the inlet valve is open, so that the piston of the spring brake cylinder is acted upon by the full supply pressure and thus the spring brake cylinder is held in the release position. By stepping down on the step plate, the pressure chamber of the spring brake cylinder is opened vented in stages, each resulting in closure positions. The force of the accumulator spring then causes the braking. It deals So it is an indirectly working brake valve. If the step plate is completely trampled down, that remains the case Outlet valve opened so that the pressure chamber of the spring brake cylinder is connected to the atmosphere is and thus the spring brake cylinder exerts its maximum braking force.

Wird eine solche Bremsanlage z. B. an einer Baumaschine eingesetzt um den gegenüber dem Unterwagen drehbaren Oberwagen mit dem Feststellbremszylinder nach einer Drehung abzubremsen und ggf. festzubremsen, dann wirken auf den Antrieb des bewegbaren Teils, also des Oberwagens u. U. mehrere Kräfte gleichzeitig ein. Beispielsweise ist es üblich, die Drehung des Oberwagens über ein von Hand betätigbares Ventil einzusteuern, welches je nach der gewünschten Drehrichtung den Hydraulikstrom einer Pumpe im rechten Drehsinne oder im Linksdrehsinne auf den Hydraulikmotor für den Drehantrieb des Oberwagens einwirken läßt. Dabei ist es üblich, zur Beendigung einer Drehbewegung des Oberwagens das manuell betätigbare Ventil umzusteuern, also z. B. von einem Signal für Rechtsdrehung in ein Signal für Linksdrehung zu verschwenken, um den Oberwagen abzubremsen und zu kontern. Dabei wirken beachtliche Kräfte auf den Drehantrieb ein, insbesondere auf das den Drehantrieb übertragende Ritzel. Wird nun während eines solchen Umschaltens zum Zwecke der Beendigung eines Drehantriebs des Oberwagens zusätzlich über das Bremsventil eine Bremsung vermit-If such a brake system z. B. used on a construction machine around the opposite of the undercarriage to brake the rotating superstructure with the parking brake cylinder after rotation and, if necessary, to brake it, then, under certain circumstances, several forces act simultaneously on the drive of the movable part, i.e. the superstructure a. For example, it is common to control the rotation of the superstructure via a manually operated valve, which, depending on the desired direction of rotation, the hydraulic flow of a pump in the right direction of rotation or can act in the left direction of rotation on the hydraulic motor for the rotary drive of the superstructure. It is it is common practice to reverse the manually operated valve to terminate a rotary movement of the superstructure, so z. B. from a signal for clockwise rotation in a signal for counterclockwise rotation to pivot Braking and countering the superstructure. Considerable forces act on the rotary drive, in particular on the pinion that transmits the rotary drive. Now becomes the purpose during such a switchover the termination of a rotary drive of the superstructure also provides braking via the brake valve.