DE3621400A1 - Method and device for protecting a percussion-hammer mill against overload - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method for protecting a percussion-hammer mill against overload, at least one load-specific operating parameter of the mill being recorded by measurement, and the throughput of the mill in terms of grinding material or its degree of filling being set according to the load-specific measured value recorded, and the mill being relieved by means of corresponding measures, in which - the working noises generated by the mill according to the load are recorded electroacoustically and are converted into electrical signals - the electrical signals are processed in terms of their frequency modulation and/or intensity and are filtered accordingly in each particular case, - limit values are predetermined as desired or threshold values for the processed electrical signals, and these limit values are compared with the signals, and - if the desired or threshold values are exceeded, measures for changing the load of the mill are initiated, and to a device for protecting a percussion-hammer mill. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Sicherung einer Schlaghammermühle gegen Überlastung, wo­ bei wenigstens ein belastungsspezifischer Betriebsparameter der Mühle meßtechnisch erfaßt und der Durchsatz der Mühle an Mahlgut bzw. deren Füllungsgrad nach Maßgabe des ermittelten belastungsspezifischen Meßwertes eingestellt und die Mühle durch entsprechende Maßnahmen entlastet wird.The invention relates to a method and an apparatus to secure a hammer mill against overload where with at least one load-specific operating parameter the mill measured and the throughput of the mill Grist or its degree of filling according to the determined load-specific measured value set and the mill is relieved by appropriate measures.

Bei Zerkleinerungsvorrichtungen wie Mühlen besteht ein be­ triebstechnisches Problem unter anderem darin, die Mühle im Bestpunkt zu fahren, und hierfür über die entsprechende Ein­ stellung der Aufgabemenge an Mahlgut einen je nach Art der Zerkleinerungseinrichtung geeigneten Füllungsgrad annähernd konstant zu halten. Wird die Mühle überfüllt, steigt der Be­ darf an Antriebsleistung an, während gleichzeitig die Durch­ satzleistung und gegebenenfalls die Qualität des Fertiggutes vermindert wird. In crushing devices such as mills, there is a be drive problem among other things in the mill in the Best point to drive, and for this via the corresponding on position of the amount of regrind depending on the type of Shredding device suitable fill level approximately to keep constant. If the mill is overfilled, the load increases is allowed to drive power while at the same time the through output and, if necessary, the quality of the finished goods is reduced.  

Wird die Mühle infolge zu geringer Aufgabemenge unterlastig betrieben, dann erbringt sie eine zu geringe Mahlleistung bei gleichzeitig schlechtem Wirkungsgrad, das heißt bei einem ungünstigen Verhältnis zwischen induzierter Energie und Pro­ duktion an Fertiggut.If the mill becomes underloaded due to insufficient feed quantity operated, then it produces too little grinding performance with poor efficiency at the same time, that is, with one unfavorable ratio between induced energy and pro production of finished goods.

Um eine Mühle im Bestpunkt fahren zu können, ist es bekannt, eine Drehmomentüberwachung vorzusehen, welche insbesondere bei Überlastung anspricht und verhindert, daß die Mühle durch Verstopfung blockiert wird.To be able to drive a mill at its best, it is known to provide torque monitoring, which in particular responds when overloaded and prevents the grinder from Constipation is blocked.

Diese Art der Drehmomentüberwachung eignet sich besonders für Zerkleinerungseinrichtungen mit rotierenden Zerkleinerungs­ werkzeugen, weil diese Mühlengattung besonders sensibel hin­ sichtlich des aufgenommenen Drehmomentes auf den jeweiligen Lastzustand reagiert.This type of torque monitoring is particularly suitable for Shredding equipment with rotating shredding tools because this type of mill is particularly sensitive visually of the torque absorbed on the respective Load state reacts.

In einigen Fällen reicht die Drehmomentüberwachung jedoch nicht aus, um bei kritischen Belastungszuständen schnell genug zu reagieren und eine vergleichsweise kurzfristige Sicherung ge­ gen Überlastung und Verstopfung herbeizuführen. So kann bei­ spielsweise ein kritischer Belastungsanstieg erfolgen, wenn einer Schlaghammermühle faseriges Material wie Holz zur Zer­ kleinerung aufgegeben wird. Hierfür in besonderer Weise geeig­ net ausgestaltete Schlaghammermühlen weisen vielfach in die Umlaufbahn der Schlaghämmer hineinragende, als Amboßanordnung bezeichnete stationäre Brechplatten auf, welche im Zusammen­ wirken mit den umlaufenden Schlaghämmern eine Scher- und Schneid­ wirkung zusätzlich zur Zerkleinerung durch Prall- Schlagwir­ kung herbeiführen. Derartig ausgestaltete Schlaghammermühlen erzielen einen hohen Zerkleinerungswirkungsgrad bei Aufgabe von faserigem Material wie Holz, sie sind aber auch anderer­ seits sehr empfindlich gegen Verstopfung und können bei Über­ füllung und rasch ansteigendem Drehmoment unversehens schnell blockieren. In diesem Falle muß das Gehäuse geöffnet werden, die zur Verklemmung führenden Gutteile müssen entfernt und die Maschine erneut angefahren werden, was erhebliche Ausfälle an Produktion und Einsatz von Arbeitskräften mit sich bringt. Dieses Problem tritt z.B. auf, wenn das Mahlgut Metallteile enthält.In some cases, however, torque monitoring is not enough in order to close quickly enough under critical load conditions react and a comparatively short-term backup cause overload and constipation. So at for example, a critical increase in load occurs when a hammer mill fibrous material such as wood for cutting reduction is abandoned. Suitable for this in a special way  Net hammer mills are often used in the The impact hammers orbiting as an anvil arrangement designated stationary crushing plates, which together work with the all-round impact hammers a shear and cutting effect in addition to crushing by impact impact bring about kung. Impact hammer mills designed in this way achieve a high degree of shredding efficiency at task of fibrous material like wood, but they are also different partly very sensitive to constipation and can over filling and rapidly increasing torque suddenly To block. In this case the housing must be opened the good parts leading to jamming must be removed and the Machine restarted, causing significant failures Production and deployment of labor. This Problem occurs e.g. when the regrind contains metal parts.

Um dieser Gefahr vorzubeugen, ist es bereits bekannt, in einer entsprechend ausgebildeten Schlaghammermühle im Gehäuse eine Entlastungs- und Wartungsklappe vorzusehen. Diese ist mit ei­ nem Scharnier an einer Gehäuseöffnung angelenkt und durch ein Stützelement mit einem Scherstift in ihrer geschlossenen Po­ sition fixiert. Dieser Scherstift ist so bemessen, daß er bei einem vorgesehenen maximalen Druck durch auf der Amboßan­ ordnung im Inneren des Schlaghammermühlengehäuses angestautes Gut nachgibt und die Entlastungsklappe schlagartig freigibt. In order to prevent this danger, it is already known in one appropriately trained hammer mill in the housing Relief and maintenance flap to be provided. This is with egg hinged to a housing opening and through a Support element with a shear pin in her closed butt sition fixed. This shear pin is dimensioned so that it at the intended maximum pressure through on the anvil order pent up inside the hammer mill housing Gives well and suddenly releases the relief flap.  

In einem solchen Falle muß dann die Maschine angehalten und gegebenenfalls von verklemmtem Gut gesäubert werden, worauf die Klappe geschlossen und ein neuer Scherstift eingesetzt wird. Im Durchschnitt ergibt sich hierbei eine Betriebsunter­ brechung von etwa 20 Min. bis zu einer halben Stunde.In such a case, the machine must then be stopped and if necessary, jammed goods are cleaned, whereupon the flap closed and a new shear pin inserted becomes. On average, this results in an operating sub break from about 20 minutes to half an hour.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, welche bei einer Schlaghammermühle der eingangs genannten Art einen auftretenden Materialstau auf der Amboßanordnung bei der Zerkleinerung von faserigem Material ohne Betriebsunterbrechung und ohne Inanspruchnahme von Reinigungs- und Montagearbeit selbsttätig beseitigen. Weiterhin soll mit der Erfindung eine automatische Betriebs­ überwachung einer Schlaghammermühle derart sensibilisiert wer­ den, daß der Entstehung kritischer Belastungszustände bereits frühzeitig und rechtzeitig für eine Korrektur ohne Betriebs­ unterbrechung entgegengewirkt wird. Hierfür sollen mit dem Verfahren und der Vorrichtung zur Betriebsüberwachung, wobei wenigstens ein belastungsspezifischer Betriebsparameter der Mühle meßtechnisch erfaßt und der Durchsatz der Mühle an Mahl­ gut bzw. deren Füllungsgrad nach Maßgabe des ermittelten be­ lastungsspezifischen Meßwertes eingestellt wird, der Über­ wachungseinrichtung belastungsspezifische Sollwerte solcher Betriebsparameter vorgegeben werden, bei deren Erreichen ein Korrektureingriff der Betriebsweise erforderlich wird. The invention has for its object a method and to provide a device, which in a hammer mill of the type mentioned an occurring material jam on the anvil arrangement while crushing fibrous Material without business interruption and without use remove from cleaning and assembly work automatically. Furthermore, the invention is intended to operate automatically Monitoring a hammer mill so sensitized who that the emergence of critical stress conditions already early and in time for a correction without operating interruption is counteracted. For this purpose, with the Method and device for monitoring operations, wherein at least one load-specific operating parameter of the Mill recorded by measurement and the throughput of the mill to meal good or their degree of filling according to the determined be load-specific measured value is set, the over monitoring device load-specific target values of such Operating parameters are specified when they are reached Corrective action of the operating mode is required.  

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt bei einem Verfahren zur Sicherung einer Schlaghammermühle gegen Überlastung der eingangs genannten Art mit der Erfindung entsprechend den Merk­ malen des Kennzeichnungsteils von Anspruch 1.The problem is solved in one procedure to secure a hammer mill against overloading the type mentioned with the invention according to the Merk painting the marking part of claim 1.

Es hat sich herausgestellt, daß bei einer mit Scherwirkung arbeitenden Schlaghammermühle bei der Zerkleinerung von fa­ serigem Material wie Holz bei abweichend vom Normalbetrieb beginnender Verstopfung durch Materialstau auf der Amboßan­ ordnung eine durch Entlangschleifen der Hämmer an auf der Amboßanordnung festgekeilten Gutanteilen zum einen eine merk­ liche Lautstärkeerhöhung und zum anderen eine deutliche Ver­ schiebung des akustischen Frequenz-Spektrums zu höheren Fre­ quenzen stattfindet, welche demnach deutlich mittels der mit der Erfindung vorgeschlagene elektro-akustische Aufnahme der Arbeitsgeräusche analysierbar und ein untrügliches Indiz für den Beginn eines kritischen Betriebszustandes sind. Durch elektronische Filterung der Frequenzbänder kann somit sehr vorteilhaft der Beginn eines kritischen Belastungs- bzw. Betriebszustandes ermittelt und diesem durch geeignete Maß­ nahmen wir Zurücknahme oder Stopp der Aufgabe rechtzeitig begegnet werden. It has been found that with a shear working hammer mill during the comminution of fa material such as wood when deviating from normal operation Constipation begins due to material jam on the anvil arrange one by grinding the hammers on the Anvil arrangement of wedged portions of good on the one hand volume increase and on the other hand a clear ver shift of the acoustic frequency spectrum to higher fre sequences takes place, which is therefore clearly by means of proposed electro-acoustic recording of the invention Working noises can be analyzed and an unmistakable indication of are the beginning of a critical operating state. By electronically filtering the frequency bands can very advantageous the beginning of a critical stress or Operating condition determined and this by a suitable measure we took back or stop the task in time be met.  

Dabei sieht eine Ausgestaltung bei dieser Art von akustischer Überwachung einer mit Scherwirkung arbeitenden Schlaghammer­ mühle mit Vorteil vor, daß zwischen jeweils unteren und obe­ ren Grenzwerten als SOLL- bzw. Schwellenwerte Grenzwertinter­ valle vorgegeben werden und bei Unterschreitung einer unteren Intervallgrenze die Aufgabemenge von Aufgabegut pro Zeitein­ heit vermehrt, und bei Überschreitung einer oberen Intervall­ grenze die Aufgabemenge pro Zeiteinheit verringert oder ge­ stoppt wird.In this regard, an embodiment sees this type of acoustic Monitoring a impact hammer working with shear mill with advantage before that between each lower and upper limit values as TARGET or threshold values valle can be specified and if the value falls below a lower one Interval limit is the amount of goods to be loaded per time increased, and when an upper interval is exceeded limit the task quantity per time unit reduced or ge stops.

Eine weitere erfindungswesentliche und sehr vorteilhafte Aus­ gestaltung sieht vor, daß bei rascher oder sprunghafter Änder­ ung der akustischen bzw. elektrischen Signale zusätzlich zur Verringerung bzw. dem Stopp der Gutaufgabe eine Entlastungs­ öffnung im Gehäuse der Mühle freigegeben und der Mühleninhalt an Mahlgut ausgestoßen wird.Another essential to the invention and very advantageous design provides that in the event of rapid or abrupt changes the acoustic or electrical signals in addition to Reduction or the stop of the good task a relief Opening in the housing of the mill is released and the contents of the mill is rejected on regrind.

Dabei kann mit Vorteil von der Maßnahme Gebrauch gemacht sein, daß gemäß einer weiteren Ausgestaltung bei der Überwachung der Frequenz-Modulation der Impulse bzw. Signale der Gradient einer Änderung der Frequenz im Brechgeräusch der Schlaghammer­ mühle ermittelt und bei Überschreiten einer vorgegebenen Gra­ dientenmarge eine Entlastungsöffnung im Gehäuse der Mühle frei­ gegeben und der Mühleninhalt an Mehlgut ausgestoßen wird. The measure can be used to advantage, that according to a further embodiment in the monitoring the frequency modulation of the pulses or signals of the gradient a change in the frequency in the breaking noise of the hammer grinder determined and when a predetermined Gra is exceeded serve a relief opening in the housing of the mill given and the mill content of flour is expelled.  

Dabei wird weiterhin mit Vorteil gleichzeitig mit dem Aus­ stoß des Mühleninhaltes die Zufuhr von Aufgabegut unterbro­ chen.It continues to be advantageous at the same time as the end interrupts the feed of feed material chen.

Erfindungswesentlich sieht eine Ausgestaltung vor, daß nach Ausstoß des Mahlgutes aus dem Mühlengehäuse die Entlastungs­ öffnung unter Verwendung von Verschluß- und Antriebsmitteln automatisch und vorzugsweise nach Ablauf einer vorprogrammier­ ten Frist von einigen Sekunden geschlossen und die Zufuhr von Aufgabegut wieder fortgesetzt wird.An embodiment essential to the invention provides that after Ejection of the ground material from the mill housing relieves the load Opening using locking and driving means automatically and preferably after a preprogrammed period of a few seconds and the supply of Feed is resumed.

Eine Vorrichtung zur Sicherung einer Schlaghammermühle gegen Überlastung, insbesondere zur Durchführung der Erfindung, wo­ bei die Mühle eine einstellbare Aufgabevorrichtung sowie einen Rostboden und einen mit jeweils in zur Rotationsachse paralle­ len Reihen und in axialen Abständen pendelbeweglich angeordne­ ten Schlaghämmern bestückten Rotor aufweist und die Hämmer mit einer entgegengesetzt zur Aufgabeseite mehrschichtig ebenfalls in einer zur Rotationsachse parallelen Reihe in die Umlaufbahn der Hämmer hineinragend angeordneten, mit parallelen horizon­ talen Brechkanten und dazwischenliegenden von den Hämmern durch­ fahrenen Brechspalten ausgebildeten stationären Amboßanordnung zusammenwirkend zur Zerkleinerung von insbesondere faserigem Gut wie Holz und dergleichen durch kombinierte Schlag- Prall­ und insbesondere Scherwirkung ausgebildet sind und das Müh­ lengehäuse eine Entlastungsklappe aufweist, ist entsprechend den Merkmalen des Kennzeichnungsteils von Anspruch 7 ausge­ staltet.A device for securing a hammer mill against Overload, especially to carry out the invention where the mill has an adjustable feeding device and a Grate floor and one each in parallel to the axis of rotation len rows and axially spaced th hammer hammer equipped rotor and the hammers with one opposite to the feed side also multi-layered into orbit in a row parallel to the axis of rotation the hammers protrude, with a parallel horizon valley breaking edges and in between by the hammers stationary anvil arrangement cooperating to shred especially fibrous Good like wood and the like through combined impact-impact  and in particular shear are formed and the effort lengehäuse has a relief flap is corresponding the features of the labeling part of claim 7 shapes.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 8 bis 12 vorgesehen.Further advantageous configurations of the device are provided according to the features of claims 8 to 12.

Die Erfindung wird in schematischen Zeichnungen in einer be­ vorzugten Ausführungsform gezeigt, wobei aus den Zeichnungen weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung entnehmbar sind.The invention is shown in schematic drawings in a Preferred embodiment shown, with the drawings further advantageous details of the invention can be found are.

Die Zeichnungen zeigen im einzelnen:The drawings show in detail:

Fig. 1 ein Schaltbild des Verfahrens bzw. einer Einrichtung nach der Erfindung, Fig. 1 is a diagram of the method or a device according to the invention,

Fig. 2 eine zur Zerkleinerung von faserigen Stoffen mit ei­ ner Amboßanordnung ausgebildete Schlaghammermühle, im Schnitt entlang einer zur Achse des Rotors senk­ rechten Ebene, Fig. 2 is a trained for shredding fibrous substances with egg ner anvil assembly hammer mill, along a perpendicular to the axis of the rotor right level, in section

Fig. 3a bis Fig. 3c jeweils einen Mechanismus zum Öffnen und zum Schließen der Entlastungsklappe des Mühlengehäuses, mit einem Kurbeltrieb (Fig. 3a), mit einem Zahn­ stangen/Ritzel-Trieb (Fig. 3b) bzw. mit einer Knie­ hebel-Kinematik (Fig. 3c). Fig. 3a to Fig. 3c each have a mechanism for opening and closing the discharge valve of the mill housing, with a crank drive (Fig. 3a), with a rack / pinion type drive (Fig. 3b) or with a knee lever kinematics ( Fig. 3c).

Das Blockschaltbild in Fig. 1 zeigt rein schematisch und in vereinfachter Form eine Einrichtung zur Durchführung des Ver­ fahrens nach der Erfindung.The block diagram in Fig. 1 shows purely schematically and in simplified form a device for carrying out the method according to the invention.

Die Schlaghammermühle 1 weist einen Rotor 16 auf. Dieser ist mit jeweils in zur Rotationsachse parallelen Reihen und in axialen Abständen pendelbeweglich angeordneten Schlaghämmern 17 bestückt. Die Hämmer 17 rotieren mit dem Rotor 16 um die Rotationsachse mit etwa 800 bis 1000 Upm. Ferner weist die Schlaghammermühle entgegengesetzt zur Aufgabeseite 24 eine mehrschichtige, ebenfalls in einer zur Rotationsachse paralle­ len Reihe in die Umlaufbahn 35 der Hämmer 17 hineinragende, mit parallelen horizontalen Brechkanten und dazwischenliegen­ den von den Hämmern 17 durchfahrenen Brechspalten ausgebildete stationäre Amboßanordnung 23 auf.The hammer mill 1 has a rotor 16 . This is equipped with striking hammers 17 each arranged in rows parallel to the axis of rotation and at axially movable distances. The hammers 17 rotate with the rotor 16 around the axis of rotation at about 800 to 1000 rpm. Furthermore, the hammer mill opposite to the feed side 24 has a multi-layer, also in a row parallel to the axis of rotation into the orbit 35 of the hammers 17 , with parallel horizontal breaking edges and the stationary anvil arrangement 23 formed by the hammers 17 passing through break gaps.

Die mit dieser Amboßanordnung 23 zusammenwirkenden Hämmer 17 erzielen bei auf die Amboßanordnung gelangenden Gutteilen ei­ ne Scherwirkung, durch welche insbesondere faseriges Gut wie Holz, Papier, Pappe etc. sehr wirkungsvoll und fein zerklei­ nert wird, derart, daß es durch den Rostboden 19 und die in diesem angeordneten Rostspalten nach unten ausgetragen und wie in Fig. 1 rein schematisch dargestellt, auf eine Transport­ einrichtung 22, beispielsweise ein Förderband, gelangt.The interacting with this anvil assembly 23 hammers 17 achieve egg parts shear on the anvil assembly good parts, through which in particular fibrous material such as wood, paper, cardboard etc. is very effectively and finely ground, such that it is through the grate bottom 19 and the in this arranged grate gaps discharged downwards and as shown in Fig. 1 purely schematically, on a transport device 22 , for example a conveyor belt.

Aufgabegut wird an der Aufgabeseite 24 durch eine Aufgabevor­ richtung 20 mit regelbarem Antrieb 21 in einstellbarer Menge aufgegeben. Im Gehäuse 18 befindet sich an der der Aufgabe­ seite 24 entgegengesetzten Seite 25 die Entlastungsklappe 8 mit einem Öffnungsmechanismus 9 und einem fernsteuerbaren An­ trieb zum Schließen 11.Feed is abandoned on the feed side 24 by a feed device 20 with adjustable drive 21 in an adjustable amount. In the housing 18 is located on the side opposite the task 24 side 25, the relief valve 8 with an opening mechanism 9 and a remote-controlled drive to close 11th

Erfindungswesentlich ist der Mühle 1 eine Prozeßführungsein­ heit 2 mit Mitteln 3 zur elektro-akustischen Überwachung der Arbeitsgeräusche zugeordnet. Es handelt sich um ein Spezial­ mikrophon, gegebenenfalls um ein Richtmikrophon, welches die akustischen Signale der Arbeitsgeräusche empfängt und mithilfe der Signalleitung 26 einem Impulsgeber 4 zur Umsetzung der Sig­ nale in konforme Spannungssignale umwandelt. Es kann sich wei­ terhin um eine Kombination eines Verstärkers und eines elek­ tronischen Filters handeln, durch welches die elektrischen Signale verstärkt und gefiltert werden. Die so aufbereiteten elektrischen Signale werden sodann mit der Signalleitung 27 dem einen Eingang einer Logik- bzw. Vergleicher-Einheit 6 auf­ geschaltet. Weiterhin ist eine SOLLWERT-Eingabe-Einheit 5 vor­ handen, welcher die durch die Pfeile 31 symbolisch dargestell­ ten SOLLWERTE beispielsweise für Frequenz und/oder Intensität der Vergleichssignale eingegeben werden, vorzugsweise durch digitale Schalteinrichtungen. Diese Vergleichswerte werden durch die Signalleitung 28 ebenfalls der Vergleicher-Einheit 6 aufgeschaltet und von dieser mit den IST-Werten, ankommend mit der Signalleitung 27, verglichen. Bei einer Abweichung zwischen SOLL- und IST-Werten wird von einer in der Verglei­ cher-Einheit integrierten Recheneinheit ein Steuerimpuls bzw. Regelimpuls errechnet und der Steuer-Einheit 7 mit der Signal­ leitung 20 aufgeschaltet. Diese erzeugt einen Steuer-Impuls, welcher zunächst durch die Steuerleitung 30 dem regelbaren An­ trieb 21 der Aufgabevorrichtung 20 aufgeschaltet wird und eine Verstellung der Aufgabemenge in negativer oder positiver Rich­ tung bewirkt. Weiterhin ist die Prozeßführungseinheit 2 mit einem Zeitglied 32 ausgestattet. Dieses arbeitet in der Weise, daß es in einer voreingestellten Zeitspanne zunächst die Wir­ kung der geänderten Einstellung der Aufgabevorrichtung abwar­ tet. Wenn nach Ablauf der eingestellten Wartezeit keine Norma­ lisierung der akustischen Signale ermittelt wird, erzeugt die Steuer-Einheit 7 über das nunmehr den Durchgang freischalten­ de Zeitglied 32 einen Steuerimpuls, welcher über die Steuer­ leitung 33 den Öffnungsmechanismus 9 der Entlastungsklappe 8 aktiviert und die Öffnung der Klappe 8 bewirkt.Essential to the invention, the mill 1 is assigned a process management unit 2 with means 3 for electro-acoustic monitoring of the working noise. It is a special microphone, possibly a directional microphone, which receives the acoustic signals of the working noises and uses the signal line 26 to convert a pulse generator 4 for converting the signals into conformal voltage signals. It can also be a combination of an amplifier and an electronic filter, through which the electrical signals are amplified and filtered. The electrical signals prepared in this way are then switched to the one input of a logic or comparator unit 6 with the signal line 27 . Furthermore, a SET POINT input unit 5 is available, which the SET POINTS symbolically represented by the arrows 31 are entered, for example for frequency and / or intensity of the comparison signals, preferably by digital switching devices. These comparison values are also applied to the comparator unit 6 by the signal line 28 and are compared by the latter with the actual values arriving with the signal line 27 . In the event of a discrepancy between the SET and ACTUAL values, a control pulse or control pulse is calculated by an arithmetic unit integrated in the comparator unit and the control unit 7 is connected to the signal line 20 . This generates a control pulse, which is first activated by the control line 30 to the controllable drive 21 of the feed device 20 and causes an adjustment of the feed quantity in a negative or positive direction. Furthermore, the process control unit 2 is equipped with a timer 32 . This works in such a way that it first waits for the effect of the changed setting of the feed device in a preset time period. If no normalization of the acoustic signals is determined after the set waiting time has elapsed, the control unit 7 generates a control pulse via the now unlocking the timer 32 which activates the opening mechanism 9 of the relief flap 8 via the control line 33 and the opening of the Flap 8 causes.

Ebenfalls nach einer voreingestellten Verzögerungszeit wird durch die Steuer-Einheit 7 und das Zeitglied 32 der Befehl zum Schließen der Klappe 8 auf den fernsteuerbaren Antrieb 11 des Klappenmechanismus 9 übertragen und die Klappe schließt sich, nach dem vorgängig das eine Verstopfung verursachende Gut durch die geöffnete Klappe ausgestoßen wurde.Also after a preset delay time, the control unit 7 and the timer 32 transmit the command to close the flap 8 to the remotely controllable drive 11 of the flap mechanism 9 and the flap closes after the material which has caused constipation is opened by the opened flap was expelled.

Fig. 2 verdeutlicht den der Erfindung zugrundeliegenden Typ einer Schlaghammermühle mit Amboßanordnung 23. Dabei sind gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Das Gehäuse 18 ist mit starken Verschleiß- und Prallplatten aus­ gekleidet. Unterhalb der Bewegungsbahn 35 der Hämmer 17 be­ findet sich der Rostboden 19 mit den einzelnen zur Rotations­ achse parallelen Roststäben 19′. Die Darstellung zeigt die ursprünglich beim Stand der Technik anzutreffende Fixierung der Klappe 8 mit einem Stützarm 36 und einem Scherstift 37. In Richtung der Öffnung 38 der Klappe 8 ist das Gehäuse 18 mit einer Schutzhaube 39 verlängert. Diese fängt das nach Öffnen der Entlastungsklappe 8 herausgeschleuderte Gut gefahrlos auf und läßt es nach unten zu annähernd energielos herausfallen. In den Fig. 3a bis 3c sind unterschiedliche Mechanismen 9 zum Öffnen und zum Schließen der Klappe 8 nach Maßgabe eines Steuerimpulses der Prozeßführungseinheit 2 in rein schemati­ schen Darstellungen gezeigt. FIG. 2 illustrates the type of hammer mill with anvil arrangement 23 on which the invention is based. The same elements are designated with the same reference numerals. The housing 18 is lined with strong wear and baffle plates. Below the path of movement 35 of the hammers 17 be the grate floor 19 with the individual to the axis of rotation parallel grate bars 19 '. The illustration shows the fixing of the flap 8 originally found in the prior art with a support arm 36 and a shear pin 37 . The housing 18 is extended with a protective hood 39 in the direction of the opening 38 of the flap 8 . This safely catches the material ejected after opening the relief flap 8 and allows it to fall out towards the bottom with almost no energy. In FIGS. 3a to 3c different mechanisms 9 are shown for opening and closing the flap 8 according to a control pulse, the process control unit 2 in a purely schemati rule representations.

Gemäß Fig. 3a handelt es sich beispielsweise um einen Kurbel­ trieb 12 mit einer Kurbelstange 12′ und einem Antriebsrad 40. Referring to FIG. 3a is, for example, a crank mechanism 12 with a crank rod 12 'and a drive wheel 40th

Dieses wird durch ein motorisch getriebenes Kitzel 41 bei einem entsprechenden Steuerimpuls in Drehbewegung versetzt. Ein Verriegelungselement 15 ist zur Erhöhung der Sicherheit bei geschlossener Klappe vorgesehen, insbesondere auch dafür um das Antriebsrad 40 vom Staudruck eines innerhalb der Klap­ pe 8 anstehenden gestauten Gutes zu entlasten.This is set in rotation by a motor-driven pinion 41 with a corresponding control pulse. A locking element 15 is provided to increase security when the flap is closed, in particular also to relieve the drive wheel 40 of the dynamic pressure of a pending goods within the flap 8 .

Fig. 3b zeigt eine andere Ausgestaltung der Klappe 8 mit einem Öffnungsmechanismus 9 inform eines Zahnstangen/Ritzel- Triebes 13. Dabei greift das Ritzel 41 in die Zahnstange 42, sobald hierzu von der Prozeßführungseinheit 2 ein Steuerbe­ fehl gegeben wird. FIG. 3b shows another embodiment of the flap 8 with an opening mechanism 9 inform of a rack / pinion drive. 13 The pinion 41 engages in the rack 42 as soon as this is given a Steuerbe error by the process control unit 2 .

Auch bei dieser Ausführung sind Verriegelungsmittel 15 vorge­ sehen, welche pneumatisch oder hydraulisch oder mittels eines Hubmagneten oder auf andere Weise betätigbar sind. Zur Füh­ rung der Zahnstange 42 ist ein Gleitstein 43 vorgesehen.In this embodiment, locking means 15 are seen easily, which can be actuated pneumatically or hydraulically or by means of a lifting magnet or in some other way. To guide the rack 42 , a sliding block 43 is provided.

Noch eine andere Ausführung eines Klappenöffnungs- und Ver­ schlußmechanismus 9 zeigt schließlich die Fig. 3c. Es han­ delt sich um eine Kniehebel-Kinematik mit den Kniehebeln 44 und 45. Diese sind durch eine Feder 46 vorgespannt und mit einem Verriegelungsmittel 15 in der Verschlußstellung festge­ halten. Zur Rückstellung kann ein hydraulischer Rückstellme­ chanismus mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 47 vorgesehen sein.Yet another embodiment of a flap opening and closing mechanism 9 finally shows Fig. 3c. It is a toggle link mechanism with the toggle levers 44 and 45 . These are biased by a spring 46 and hold festge with a locking means 15 in the closed position. To reset a hydraulic Rückstellme mechanism can be provided with a piston-cylinder unit 47 .

Die rein schematische Darstellung unterschiedlicher Mechanis­ men 9 zum Öffnen und Schließen der Klappe 8 machen deutlich, daß es sich hierbei lediglich um eine handwerkliche Ausge­ staltung der ansonsten erfinderischen, von der Prozeßführungs­ einheit 2 steuerbaren Öffnung und Schließung der Entlastungs­ klappe 8 handelt. Außer den drei beispielhaft gezeigten Aus­ führungsmöglichkeiten sind weitere kinematische Ausführungs­ möglichkeiten denkbar, so beispielsweise elektro-mechanische, handelsübliche Stellkolben, pneumatische Kolben/Zylinder-Ein­ heiten, rein hydraulische Ausführungen oder auch elektro-me­ chanische Spindeltriebe. Erfindungswesentlich ist dagegen, wie bereits mehrfach zum Ausdruck gebracht, die vollmechani­ sche, ferngesteuerte, automatisch ausgelöste Öffnung und Schlie­ ßung der Entlastungsklappe 8 einer erfindungsgemäß akustisch überwachten Schlaghammermühle der eingangs genannten Art.The purely schematic representation of different Mechanis men 9 for opening and closing the flap 8 make it clear that this is only a craft-based design of the otherwise inventive, controllable by the process control unit 2 opening and closing of the relief flap 8 . In addition to the three exemplary embodiments shown, other kinematic execution options are conceivable, such as electro-mechanical, commercially available actuating pistons, pneumatic piston / cylinder units, purely hydraulic versions or even electro-mechanical spindle drives. Essential to the invention, however, is, as already expressed several times, the fully mechanical, remote-controlled, automatically triggered opening and closing of the relief flap 8 of an acoustically monitored hammer mill according to the invention of the type mentioned at the outset.

Weil das Verfahren und die Einrichtung nach der Erfindung einen automatischen Betrieb der Schlaghammermühle im Bestpunkt ermöglicht, und dies mit vergleichsweise mit geringem Aufwand verbundenen Mitteln, kann mithin von ei­ ner idealen Lösung der eingangs gestellten Aufgabe gesprochen werden.Because the method and the device according to the invention automatic operation of the hammer mill at the best point enables, and this with comparative means connected with little effort, can therefore by ei an ideal solution to the task at the beginning will.

Claims (12)

1. Verfahren zur Sicherung einer Schlaghammermühle gegen Überlastung, wobei wenigstens ein belastungsspezifischer Betriebsparameter der Mühle meßtechnisch erfaßt und der Durchsatz der Mühle an Mahlgut bzw. deren Füllungsgrad nach Maßgabe des ermittelten belastungsspezifischen Meß­ wertes eingestellt und die Mühle durch entsprechende Maß­ nahmen entlastet wird, dadurch gekenn­ zeichnet,

• - daß die entsprechend der Belastung von der Mühle erzeug­ ten Arbeitsgeräusche elektro-akustisch aufgenommen und in elektrische Signale umgewandelt werden,
• - daß die elektrischen Signale bezüglich ihrer Frequenz­ modulation und/oder Intensität aufbereitet und dabei fallweise gefiltert werden,
• - daß für die aufbereiteten elektrischen Signale Grenzwerte als SOLL- oder Schwellenwerte vorgegeben und diese mit den Signalen verglichen werden, und
• - daß bei Überschreiten der SOLL- oder Schwellenwerte Maßnahmen zur Änderung der Belastung der Mühle einge­ leitet werden.

1. Method for securing a hammer mill against overload, wherein at least one load-specific operating parameter of the mill is measured and the throughput of the mill to regrind or its degree of filling is set in accordance with the determined load-specific measured value and the mill is relieved by appropriate measures, thereby characterized draws,

• - That the work noise generated by the mill th work noise electro-acoustically recorded and converted into electrical signals,
• that the electrical signals are processed with respect to their frequency modulation and / or intensity and are filtered on a case-by-case basis,
• - That limit values are specified as setpoint or threshold values for the processed electrical signals and these are compared with the signals, and
• - That measures to change the load on the mill are initiated when the target or threshold values are exceeded.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeweils unteren und oberen Grenzwerten als SOLL­ bzw. Schwellenwerte Grenzwertintervalle vorgegeben werden und bei Unterschreitung einer unteren Intervallgrenze die Aufgabemenge von Aufgabegut pro Zeiteinheit vermehrt, und bei Überschreitung einer oberen Intervallgrenze die Aufga­ bemenge pro Zeiteinheit verringert oder gestoppt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that between the lower and upper limit values as TARGET or threshold values and if the value falls below a lower interval limit Feed quantity of feed material increased per unit of time, and if an upper interval limit is exceeded, the task quantity is reduced or stopped per unit of time. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei rascher oder sprunghafter Änderung der akustischen bzw. elektrischen Signale zusätzlich zur Ver­ ringerung bzw. dem Stop der Gutaufgabe eine Entlastungs­ öffnung im Gehäuse der Mühle freigegeben und der Mühlen­ inhalt an Mahlgut ausgestoßen wird.3. The method according to claims 1 and 2, characterized records that in the event of a rapid or sudden change in the acoustic or electrical signals in addition to ver reduction or the stop of the good task a relief Opening in the housing of the mill and the grinder released content is rejected. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Überwachung der Frequenz-Modulation der Impulse bzw. Signale der Gradient einer Änderung der Frequenz im Brechgeräusch der Schlaghammermühle ermittelt und bei Überschreiten einer vorgegebenen Gradientenmarge eine Ent­ lastungsöffnung im Gehäuse der Mühle freigegeben und der Mühleninhalt an Mahlgut ausgestoßen wird. 4. The method according to claim 1, characterized in that when monitoring the frequency modulation of the pulses or signals the gradient of a change in frequency Breaking noise of the hammer mill determined and at If a given gradient margin is exceeded, an Ent load opening in the housing of the mill released and the The contents of the mill are rejected on the regrind.   5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig mit dem Ausstoß des Mühleninhaltes die Zufuhr von Aufgabegut unterbrochen wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized characterized in that simultaneously with the ejection of the Content of the feed is interrupted. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß nach Ausstoß des Mahlgutes aus dem Mühlengehäuse die Entlastungsöffnung unter Verwendung von Verschluß- und Antriebsmitteln automatisch und nach Ablauf einer vorprogrammierten Frist von bis zu einigen Sekun­ den geschlossen und die Zufuhr von Aufgabegut wieder fort­ gesetzt wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized characterized in that after ejection of the ground material from the Mill housing using the relief opening Closure and drive means automatically and after a pre-programmed period of up to a few seconds the closed and the supply of feed material again is set. 7. Vorrichtung zur Sicherung einer Schlaghammermühle gegen Überlastung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 bis 6, wobei die Mühle eine einstell­ bare Aufgabevorrichtung sowie einen Rostboden und einen mit jeweils in zur Rotationachse parallelen Reihen und in axi­ alen Abständen pendelbeweglich angeordneten Schlaghämmern bestückten Rotor aufweist und die Hämmer mit einer entgegen­ gesetzt zur Aufgabeseite mehrschichtig ebenfalls in einer zur Rotationsachse parallelen Reihe in die Umlaufbahn der Hämmer hineinragend angeordneten, mit parallelen horizonta­ len Brechkanten und dazwischenliegenden von den Hämmern durchfahrenen Brechspalten ausgebildeten stationären Amboß­ anordnung zusammenwirkend zur Zerkleinerung von insbeson­ dere faserigem Gut wie Holz und dergleichen durch kombi­ nierte Schlag-, Prall- und insbesondere Scherwirkung ausge­ bildet sind und das Mühlengehäuse eine Entlastungsklappe aufweist, dadurch gekennzeichnet,

• - daß der Mühle (1) eine Prozeßführungseinheit (2) mit Mitteln (3) zur elektro-akustischen Überwachung der Arbeitsgeräusche und mit elektronischen Mitteln (4), wie Impulsgeber zur Umsetzung der Arbeitsgeräusche in elektrische IST-Wert- Impulse bzw. konforme Spannungs­ signale zugeordnet ist,
• - daß die Prozeßführungseinheit (2) eine SOLLWERT- Eingabe- Einheit (5) zur Vorgabe von Grenz- bzw. Schwellenwerten (SOLL) bezüglich Frequenz und/oder Intensität der elek­ trischen Impulse bzw. Signale aufweist,
• - daß die Prozeßführungseinheit (2) weiterhin eine Logik­ bzw. Vergleicher-Einheit (6) zum Vergleich von SOLL- und IST-Werten aufweist,
• - daß der Vergleicher-Einheit (6) eine von dieser angeregte und mit ihr zusammenwirkende Steuer-Einheit (7) zugeord­ net ist, welche bei unzulässiger Abweichung von SOLL- und IST-Werten aktiviert wird und einen Steuerimpuls erzeugt,
• - daß die Entlastungsklappe (8) mit einem steuerbaren Mechanismus (9) zum Öffnen oder Schließen der Klappe (8) ausgebildet und diesem eine Steuerleitung (10) von der Steuer-Einheit (7) aufgeschaltet ist, derart, daß der Öffnungsmechanismus (9) die Klappe (8) bei einem Öff­ nungsimpuls der Steuer-Einheit (7) freigibt und diese automatisch öffnet.

7. A device for securing a hammer mill against overload, in particular for carrying out the method according to claims 1 to 6, wherein the mill is equipped with an adjustable feed device and a grate and one with each in parallel to the axis of rotation and axially spaced arranged impact hammers Rotor and the hammers with a multilayer opposite to the feed side also arranged in a row parallel to the axis of rotation in the orbit of the hammers, with parallel horizontal breaking edges and intermediate crushing gaps traversed by the hammers, stationary anvil arrangement cooperating to comminute particularly fibrous Well like wood and the like are formed by combined impact, impact and in particular shearing and the mill housing has a relief flap, characterized in that

• - That the mill ( 1 ) a process control unit ( 2 ) with means ( 3 ) for electro-acoustic monitoring of the working noise and with electronic means ( 4 ), such as pulse generator for implementing the working noise in electrical actual value pulses or compliant voltage signals assigned,
• - That the process control unit ( 2 ) has a setpoint input unit ( 5 ) for specifying limit values or threshold values (setpoint) with respect to frequency and / or intensity of the electrical pulses or signals,
• - That the process control unit ( 2 ) furthermore has a logic or comparator unit ( 6 ) for comparing target and actual values,
• - That the comparator unit ( 6 ) is a control unit ( 7 ) excited by this and cooperating with it, which is activated in the event of an inadmissible deviation from the setpoint and actual values and generates a control pulse,
• - in that the discharge flap (8) formed with a controllable mechanism (9) for opening or closing of the flap (8) and that a control line (10) is switched by the control unit (7), such that the opening mechanism (9) the flap ( 8 ) releases an opening impulse from the control unit ( 7 ) and opens it automatically.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Entlastungsklappe (8) mit einem fernsteuerbaren Antrieb (11) zum Schließen ausgebildet ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the relief flap ( 8 ) with a remotely controllable drive ( 11 ) is designed to close. 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Antrieb (11) zum Schließen der Klappe (8) durch die Prozeßführungseinheit (2) über die Steuer-Einheit (7) selbsttätig einschaltbar ausgebildet ist.9. Device according to claims 7 and 8, characterized in that the drive ( 11 ) for closing the flap ( 8 ) by the process control unit ( 2 ) via the control unit ( 7 ) is designed to be automatically switched on. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus (9) zum Öffnen und zum Schließen der Klappe (8) mit einem Kurbeltrieb (12) oder einem Zahnstangen/Ritzel-Trieb (13) oder einer Kniehebel- Kinematik (14) ausgebildet ist. 10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the mechanism ( 9 ) for opening and closing the flap ( 8 ) with a crank mechanism ( 12 ) or a rack and pinion drive ( 13 ) or a toggle lever Kinematics ( 14 ) is formed. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß dem Mechanismus (9) zum Öffnen oder zum Schließen Mittel (15) zum Verriegeln in der Verschlußstellung zugeordnet sind.11. Device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the mechanism ( 9 ) for opening or closing means ( 15 ) for locking in the closed position are assigned. 12. Vorrichtung nach dem Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (15) zum Verriegeln durch einen Entriegelungs­ impuls der Steuer-Einheit (7) entriegelbar ausgebildet und in der Verschlußposition der Klappe (8) automatisch in die Verriegelungsstellung einschnappbar ausgebildet sind.12. The device according to claim 11, characterized in that the means ( 15 ) for locking by an unlocking pulse of the control unit ( 7 ) are designed to be unlockable and are designed to be snapped automatically into the locking position in the closed position of the flap ( 8 ).