DE3437682C2 - Device for dressing a double-cone grinding tool - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abrichten eines Doppel­ kegelschleifkörpers, insbesondere an einer Zahnflankenschleifmaschi­ ne, mit einem Kreuzschlitten, auf dem ein Halter für Abrichtwerk­ zeuge angeordnet ist, bestehend aus einem Antriebsmotor, einem Spindellager und einer Spindel zur Aufnahme der Abrichtwerkzeuge.The invention relates to a device for dressing a double cone grinding body, especially on a tooth flank grinding machine ne, with a cross slide on which a holder for the dressing unit is arranged consisting of a drive motor, a Spindle bearings and a spindle to hold the dressing tools.

Die bekannten Einrichtungen zum Abrichten von Schleifkörpern ver­ wenden feststehende Abrichtwerkzeuge in Form von Einzeldiamanten und Diamantfliesen oder rotierende Abrichtwerkzeuge, die vorwiegend mit Diamantgranulat belegt sind. Die Steuerung der Bewegungen der Abrichtwerkzeuge erfolgt weitgehend konventionell über mechanische Systeme wie Schablonen, Kurvenscheiben, Lenkergetriebe, Rollbogen­ geräte oder Profilkörper.The known devices for dressing grinding wheels ver turn fixed dressing tools in the form of individual diamonds and diamond tiles or rotating dressing tools, which predominantly are coated with diamond granulate. The control of the movements of the Dressing tools are largely conventional using mechanical Systems such as templates, cams, handlebar gears, roller bends devices or profile body.

Ein wesentlicher Mangel mechanisch gesteuerter Abrichtsysteme ist die geringe Flexibilität beim Umrüsten auf wechselnde technologische Abrichtbedingungen.A major shortcoming is mechanically controlled dressing systems the low flexibility when converting to changing technological Dressing conditions.

Es ist ein erheblicher Aufwand erforderlich, um bei veränderten Profi­ len der Schleifkörper den Abrichter einzustellen. Dem Trend zum Ein­ satz numerischer Steuerungen bei Werkzeugmaschinen folgend, wur­ den auch bei Abrichten numerisch gesteuerte Einrichtungen entwic­ kelt.It takes a lot of effort to change professional the grinding wheel to adjust the dresser. The trend towards one following numerical controls for machine tools, was which also developed numerically controlled devices for dressing celt.

So ist eine numerisch gesteuerte Abrichteinrichtung der Fa. Klingeln­ berg bekannt, bei dem das Abrichten des Schleifkörpers mit einem Einkorndiamanten erfolgt, dessen Spitze über zwei Schritt­ motore entlang der abzurichtenden Kontur gesteuert wird. Über eine dritte numerisch gesteuerte Achse wird der Diamant jeweils senkrecht zum Schleifscheibenachsschnittprofil gestellt. This is a numerically controlled dressing device from Klingeln berg known, in which the dressing of the grinding wheel with a single grain diamond, the tip of which over two steps motor is controlled along the contour to be dressed. Over a third numerically controlled axis, the diamond becomes vertical to the grinding wheel axis cut profile.  

Bei einer weiteren bekannten Einrichtung werden zwei Abrichtdia­ manten, für deren Bewegungsbahn nur zwei Koordinatenachsen erfor­ derlich sind, verwendet (DE 32 23 638 A1). Dabei sind die Diamanten den jeweils abzurichtenden Arbeitsflächen zugeordnet.In another known device, two dressing slides mantles, for whose trajectory only two coordinate axes are required are used (DE 32 23 638 A1). The diamonds are the assigned to each work surface to be dressed.

Nachteilig bei diesen Einrichtungen ist, daß entweder drei Steue­ rungsachsen zur optimalen Führung des Diamanten erforderlich sind oder zur Vermeidung einer 3. Steuerungsachse mindestens 2 hoch­ karätige Abrichtdiamanten erforderlich sind. Dies erfordert einen hohen Aufwand an Steuerungs- und Kontrollsystemen bzw. an Kosten zur Beschaffung der Diamanten. Die starke Beanspruchung der Einzel­ diamanten führt zu einem hohen Verschleiß, so daß in Verbindung mit einer numerischen Steuerung kontinuierlich der Diamantver­ schleiß kontrolliert werden muß, um zur Erzielung der erforderlichen Abrichtgenauigkeit die entsprechenden Korrekturen der numerisch gesteuerten Achsen zum Referenzpunkt der Steuerung herstellen zu können.The disadvantage of these devices is that either three taxes axes for optimal guidance of the diamond are required or to avoid a 3rd control axis at least 2 high Carat dressing diamonds are required. This requires one high expenditure on control and monitoring systems or costs to get the diamonds. The heavy use of the individual Diamond leads to high wear, so that in connection with a numerical control the diamond ver Wear must be checked in order to achieve the necessary Dressing accuracy the corresponding corrections of the numerical the controlled axes to the reference point of the control can.

Zur Vermeidung dieser Nachteile wurde daher auch der Einsatz von Abrichteinrichtungen mit Diamantrollen vorgesehen. So wird bei einer Einrichtung vorgeschlagen, die Drehachse der Abrichtrolle parallel zur Achse des Schleifkörpers zu legen. Die Abrichtrolle wird über eine 2-Achsen-Steuerung geführt. Zur Verringerung des Verschleißes sind die Kanten abgerundet. [Industrieanzeiger Nr. 54 (1981) 103. 39, S.12-20]. Nachteilig ist, daß beim Abrichten von Doppelkegelschleifkörpern für das Zahnflankenschleifen der Durchmesser der Abrichtrolle vom Modul bzw. der Zahnhöhe des Werkstückes abhängig ist. Dadurch können große Durchmesser für die Abrichtrolle erforderlich sein. Alle bisher bekannten Einrichtungen weisen den Mangel auf, daß sie als Abrichtelemente entweder nur feststehende oder nur rotierende Werkzeuge verwenden.To avoid these disadvantages, the use of Dressing devices provided with diamond rollers. So with one Proposed device, the axis of rotation of the dressing roller parallel to To lay the grinding wheel axis. The dressing roll is over a 2-axis control led. To reduce wear and tear the edges rounded. [Industrieanzeiger No. 54 (1981) 103, 39, p.12-20]. The disadvantage is that when dressing double cone grinding wheels for the tooth flank grinding the diameter of the dressing roller from Module or the tooth height of the workpiece. Thereby large diameters may be required for the dressing roller. All previously known facilities have the shortcoming that they as dressing elements either only fixed or only rotating Use tools.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Ab­ richten von Doppelkegelschleifkörpern an Zahnflankenschleifmaschi­ nen zu schaffen, mit der beliebige Profilformen abgerichtet werden können, ohne daß dazu Schablonen, Kurvenscheiben, Profilkörper oder ähnliche mechanische Systeme erforderlich sind und daß zur Erzeugung dieser Profilformen lediglich zwei numerisch gesteuerte Achsen benötigt werden, wobei wahlweise rotierende oder feststell­ bare Abrichtelemente eingesetzt werden können.The invention has for its object a device for Ab straightening double-cone grinding bodies on tooth flank grinding machines to create with which any profile shape can be dressed can without stencils, cams, profiles or similar mechanical systems are required and that for Generation of these profile shapes only two numerically controlled Axes are required, with either rotating or locking bare dressing elements can be used.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Drehachse der Spindel senkrecht zur Drehachse des Doppelkegelschleifkörpers angeordnet ist und an der Spindel austauschbare Abrichtköpfe mit einem Befestigungselement angebracht sind, die für unterschiedliche Abrichtaufgaben mit dem Antriebsmotor wahlweise rotatorisch an­ treibbar sind oder in Winkelschritten dreh- und arretierbar ausgeführt sind, wobei die rotatorisch antreibbaren Abrichtköpfe aus einem rota­ tionssymmetrischen Abrichtgrundkörper bestehen, der an seinem Außenumfang mit einer geschlossenen Schicht aus einem abrasiven Material belegt ist, die im Bereich ihrer Kontaktstellen mit den abzu­ richtenden Flächen des Doppelkegelschleifkörpers einen konstanten Radius definierter Größe aufweist, dessen Lage so dem Doppelkegel­ schleifkörper zugeordnet ist, daß dieser im Bereich von 0° bis 90°, bezogen auf die Drehachse des Doppelkegelschleifkörpers, abrichtbar ist und die in Winkelschritten dreh- und arretierbaren Abrichtköpfe aus einem rotationssymmetrischen Abrichtgrundkörper bestehen, der an seinem Außenumfang mindestens ein Abrichtwerkzeug aufweist, das im Bereich seiner Kontaktstellen mit den abzurichtenden Seiten­ flächen des Doppelkegelschleifkörpers einen konstanten Winkel ψ defi­ nierter Größe aufweist, dessen Lage so dem Doppelkegelschleifkörper zugeordnet ist, daß dieser im Bereich von 0° bis 90°, bezogen auf die Drehachse des Doppelkegelschleifkörpers, abrichtbar ist.According to the invention the object is achieved in that the axis of rotation the spindle perpendicular to the axis of rotation of the double-cone grinding body is arranged and interchangeable dressing heads on the spindle a fastener are attached for different Dressing tasks with the drive motor alternatively on are drivable or can be rotated and locked in angular steps are, the rotary drivable dressing heads from a rota tion-symmetrical dressing body exist on his Outer circumference with a closed layer of an abrasive Material is documented in the area of their contact points directing surfaces of the double-cone grinding body a constant Radius of defined size, the location of which is the double cone is assigned that the grinding wheel is in the range from 0 ° to 90 °, based on the axis of rotation of the double-cone grinding body, can be dressed and the dressing heads, which can be turned and locked in angular steps consist of a rotationally symmetrical dressing base, which  has at least one dressing tool on its outer circumference, that in the area of its contact points with the sides to be dressed surfaces of the double-cone grinder at a constant angle ψ defi nized size, the location of which is the double cone grinding wheel is assigned that this is in the range of 0 ° to 90 °, based on the Axis of rotation of the double-cone grinding body, can be dressed.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Spindel konische Bohrungen aufweist und am Spindellager ein Index­ bolzen, eine Druckfeder und eine Hubeinrichtung angeordnet sind.An advantageous embodiment of the invention is that the Spindle has conical bores and an index on the spindle bearing bolt, a compression spring and a lifting device are arranged.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Befestigungselement als Zugstange ausgebildet ist, die einen Kühlkanal aufweist, in den ein Rohr hineinragt.Another advantageous embodiment of the invention consists in that the fastener is designed as a tie rod, the one Has cooling channel into which a tube protrudes.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Abrichtkopf mit Diamantgranulat belegt und topfförmig ausgebil­ det ist und Kühlkanäle aufweist.A further advantageous embodiment of the invention provides that the dressing head covered with diamond granulate and cup-shaped is det and has cooling channels.

Es ist weiterhin von Vorteil, die Erfindung so auszugestalten, daß der Abrichtkopf topfförmig ausgebildet ist, in ihm mindestens ein Seiten­ diamant in einem Winkel ψ = 0 bis 15° zur Normalen im Berührungs­ punkt zwischen Seitendiamant und Doppelkegelschleifkörper und ein Stirndiamant angeordnet sind und daß der Abrichtkopf mindestens einen Kühlkanal aufweist.It is also advantageous to design the invention so that the Dressing head is pot-shaped, at least one side in it diamond at an angle ψ = 0 to 15 ° to the normal in contact point between the side diamond and the double cone grinding wheel and a Face diamond are arranged and that the dressing head at least has a cooling channel.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Abrichtkopf topfförmig ausgebildet ist, in ihm mindestens zwei Diamantfliesen in einem Winkel ψ = 0 bis 15° zur Normalen im Berüh­ rungspunkt zwischen den Diamantfliesen und dem Doppelkegelschleif­ körper angeordnet sind und daß der Abrichtkopf Kühlkanäle aufweist. Another advantageous embodiment of the invention provides that the dressing head is pot-shaped, at least two in it Diamond tiles at an angle ψ = 0 to 15 ° to the normal in the touch point between the diamond tiles and the double cone grinding body are arranged and that the dressing head has cooling channels.  

Die Erfindung kann in vorteilhafter Weise auch so ausgestaltet wer­ den, daß in dem Abrichtkopf ein mit Diamantgranulat kugelförmig belegter Diamantstift befestigt ist und daß der Abrichtkopf Kühl­ kanäle aufweist, die mit einem Ringkanal in Verbindung stehen.The invention can also be designed in an advantageous manner the one that is spherical with diamond granules in the dressing head Diamond pin is attached and that the dressing head cool has channels that are connected to a ring channel.

Durch die erfindungsgemäße Lösung wird erreicht, daß sämtliche Profilformen an Doppelkegelschleifkörpern durch das Abrichten er­ zeugt werden können, ohne daß dazu der Einsatz spezieller mechani­ scher Systeme oder ein manuelles Verstellen an der Einrichtung erfor­ derlich ist. Dadurch verringert sich der Aufwand an mechanischen Bauelementen gegenüber konventionellen Abrichteinrichtungen. Verglichen mit bekannten numerisch gesteuerten Abrichteinrichtun­ gen wird der steuerungstechnische Aufwand nicht erhöht, wobei die technologischen Möglichkeiten zur Anpassung an unterschiedliche Abrichtbedingungen verbessert werden.The solution according to the invention ensures that all Profile shapes on double taper grinding wheels by dressing can be witnessed without the use of special mechani systems or a manual adjustment on the device is such. This reduces the mechanical effort Components compared to conventional dressing devices. Compared to known numerically controlled dressing devices The control engineering effort is not increased, whereby the technological possibilities to adapt to different Dressing conditions are improved.

Durch den wahlweisen Einsatz geeigneter Abrichtwerkzeuge in Abhän­ gigkeit von der zu realisierenden Aufgabe können wirtschaftliche Aspekte in hohem Maß berücksichtigt werden.Through the optional use of suitable dressing tools in of the task to be accomplished can be economic Aspects are taken into account to a high degree.

Durch eine besondere Zuführung des Kühlschmiermittels, die dem Ab­ richtwerkzeug zugeordnet und unabhängig von der Schleifkörper­ kühlung ist, wird der Verschleiß des Abrichtwerkzeuges verringert.Through a special supply of the cooling lubricant, which the Ab Straightening tool assigned and independent of the grinding tool cooling, the wear of the dressing tool is reduced.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment are explained.

In der zugehörigen Zeichnung zeigen:In the accompanying drawing:

Fig. 1 die Anordnung der Antriebseinheit für den Abrichtgrundkörper auf einem Kreuzschlitten, Fig. 1 shows the arrangement of the drive unit for the Abrichtgrundkörper on a cross-slide,

Fig. 2 den Abrichtgrundkörper mit Diamantbelag, Fig. 2 shows the Abrichtgrundkörper with diamond,

Fig. 3 den Abrichtgrundkörper mit Einzeldiamanten, Fig. 3 shows the Abrichtgrundkörper with single diamonds,

Fig. 4 den Abrichtgrundkörper mit Diamantfliesen und Fig. 4 shows the basic dressing body with diamond tiles and

Fig. 5 den Abrichtgrundkörper mit Diamantstift. Fig. 5 shows the dressing body with diamond pin.

Die Vorrichtung besteht aus einem Hubschlitten 1, der in senkrechter Richtung gleitet und an dem ein Schleifspindellager 2 mit einem Dop­ pelkegelschleifkörper 3 befestigt ist.The device consists of a lifting carriage 1 , which slides in the vertical direction and on which a grinding spindle bearing 2 with a double cone grinding body 3 is attached.

In dem Hubschlitten 1 ist ein Anschlag 4 angeordnet.A stop 4 is arranged in the lifting slide 1 .

Ein weiterer Anschlag 5 befindet sich an einem Drehteil 6. Auf dem Drehteil 6 ist die Abrichteinrichtung montiert. Nach Fig. 1 besteht sie aus einem Schlitten 7, der über ein stellbares Antriebssystem 8 mit dem Motor 9 und dem Wegmeßsystem 10 das Bewegungssystem der X-Achse bildet. Das Bewegungssystem der senkrecht zur X-Achse stehenden Y-Achse setzt sich aus einem Schlitten 11 und einem stell­ baren Antriebssystem 12 mit einem Motor 13 und einem Wegmeßsystem 14 zusammen. Die stellbaren Antriebssysteme 8 und 12 sind über ein CNC-Glied 15 miteinander verbunden.Another stop 5 is located on a rotating part 6 . The dressing device is mounted on the rotating part 6 . According to Fig. 1 consists of a sledge 7, which via a stellbares drive system 8 with the motor 9 and the measuring system 10 forms the movement system of the X-axis. The movement system of the Y axis, which is perpendicular to the X axis, is composed of a slide 11 and an adjustable drive system 12 with a motor 13 and a displacement measuring system 14 . The adjustable drive systems 8 and 12 are connected to one another via a CNC link 15 .

Auf dem Schlitten 11 nach Fig. 1 ist ein stellbarer und positionier­ barer Antriebsmotor 23 und ein Spindellager 24 befestigt. Im Spindel­ lager 24 ist eine Spindel 25 nach Fig. 2 angeordnet, die mit dem An­ triebsmotor 23 verbunden ist.On the slide 11 of FIG. 1, an adjustable and positionable drive motor 23 and a spindle bearing 24 are attached. In the spindle bearing 24 , a spindle 25 is arranged according to FIG. 2, which is connected to the drive motor 23 .

An der Spindel 25 sind über eine Zugstange 26 austauschbare Abricht­ köpfe 27; 28; 29; 30 befestigt. Der als Topfscheibe ausgebildete Ab­ richtkopf 27 nach Fig. 2 ist mit Diamantgranulat 31 belegt. 26 on the spindle 25 replaceable dressing are connected via a tie-rod heads 27; 28 ; 29 ; 30 attached. The trained as a cup disc from straightening head 27 of FIG. 2 is coated with diamond granules 31 .

Im Abrichtkopf 27 sind Kühlkanäle 32 angebracht, die mit einem Kühlkanal 33 der Zugstange 26 verbunden sind. Die Kühlschmier­ mittelzuführung zum Kühlkanal 33 erfolgt von einem bekannten Kühlstromerzeuger über das feststehende Rohr 34, das in den Kühl­ kanal 33 hineinragt.In the dressing head 27 cooling channels 32 are attached, which are connected to a cooling channel 33 of the pull rod 26 . The cooling lubricant medium supply to the cooling channel 33 is carried out by a known cooling power generator via the fixed tube 34 which projects into the cooling channel 33 .

Im Abrichtkopf 28 nach Fig. 3 sind mindestens ein Seitendiamant 35 und ein Stirndiamant 36 in Diamanthaltern 37 befestigt, die sich in Gewindebuchsen 38 befinden.In the dressing head 28 according to FIG. 3, at least one side diamond 35 and one end diamond 36 are fastened in diamond holders 37 , which are located in threaded bushings 38 .

Im Abrichtkopf 28 sind Kühlkanäle 39 vorhanden.Cooling channels 39 are provided in the dressing head 28 .

Der Abrichtkopf 29 nach Fig. 4 ist mit Diamantfliesen 40 belegt. Im Abrichtkopf 29 sind gleichermaßen Kühlkanäle 41 angebracht. The dressing head 29 according to FIG. 4 is covered with diamond tiles 40 . Cooling ducts 41 are likewise mounted in the dressing head 29 .

Im Abrichtkopf 30 nach Fig. 5 ist ein Diamantstift 42 befestigt, der mit Diamantgranulat 31 belegt ist. Zwischen der Hülse 43 und dem Abrichtkopf 30 befindet sich ein Ringkanal 44, der mit den Kühl­ kanälen 45; 46 verbunden ist. Im Spindellager 24 sind ein Index­ bolzen 47 und eine Druckfeder 48 angebracht. Der Indexbolzen 47 ist mit einer Hubeinrichtung 49, vorzugsweise einem Elektromag­ neten, verbunden. In der Spindel sind konische Bohrungen 50 vorge­ sehen, die um 180° versetzt angeordnet sind.A diamond pin 42 , which is coated with diamond granules 31, is fastened in the dressing head 30 according to FIG. 5. Between the sleeve 43 and the dressing head 30 there is an annular channel 44 with the cooling channels 45 ; 46 is connected. In the spindle bearing 24 , an index bolt 47 and a compression spring 48 are attached. The index bolt 47 is connected to a lifting device 49 , preferably an electromagnet. In the spindle conical bores 50 are easily seen, which are arranged offset by 180 °.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Lösung ist wie folgt:
Zum Abrichten des Doppelkegelschleifkörpers 3 fährt der Hubschlit­ ten 1, auf dem das Schleifspindellager 2 mit dem Doppelkegelschleif­ körper 3 angeordnet ist, mit seinem Anschlag 4 an den Anschlag 5 des Drehteiles 6.The solution according to the invention works as follows:
For dressing the double-cone grinding body 3 , the Hubschlit th 1 , on which the grinding spindle bearing 2 is arranged with the double-cone grinding body 3 , with its stop 4 to the stop 5 of the rotating part 6th

Das Schleifspindellager 2 ist gegenüber dem Hubschlitten 1 über eine bekannte und nicht näher dargestellte Stelleinheit senkrecht zum Koordinatensystem X; Y verstellbar. Der Betrag der Verstellung wird der Y-Achse mitgeteilt, entweder durch eine Verstellung des An­ schlages 4 über eine mechanische Kopplung mit der nicht näher dar­ gestellten Stelleinheit oder bei einer bevorzugten Ausführung über eine elektrische Welle mit dem stellbaren Antriebssystem 12 der Y-Achse.The grinding spindle bearing 2 is perpendicular to the coordinate system X relative to the lifting slide 1 via a known and not shown adjusting unit; Y adjustable. The amount of the adjustment is communicated to the Y axis, either by adjusting the stop 4 via a mechanical coupling with the actuating unit (not shown in more detail) or, in a preferred embodiment, via an electric shaft with the adjustable drive system 12 of the Y axis.

Der Anschlag 5 ist als Referenzpunkt der Steuerung definiert. Über die stellbaren Antriebssysteme 8 und 12 werden die Abrichtköpfe 27; 28; 29 oder 30 entlang der vom CNC-Glied 15 vorgegebenen Führungs­ funktion bewegt.The stop 5 is defined as the reference point of the control. The Abrichtköpfe 27 are adjustable about the drive systems 8 and 12; 28 ; 29 or 30 moves along the guide function specified by the CNC member 15 .

Dabei können die Abrichtköpfe 27; 28; 29 oder 30 entsprechend den geforderten technologischen Abrichtbedingungen sowohl als rotieren­ des als auch als feststehendes Abrichtwerkzeug eingesetzt werden, wobei die Drehung und Positionierung der Abrichtköpfe durch den Antriebsmotor 23 erfolgen. The dressing heads 27 ; 28 ; 29 or 30 can be used in accordance with the required technological dressing conditions both as a rotating and as a stationary dressing tool, the rotation and positioning of the dressing heads being carried out by the drive motor 23 .

Beim Abrichten des Doppelkegelschleifkörpers 3 mit konstantem Kegelwinkel bewegen sich beispielsweise die Abrichtköpfe 27; 29 und 30 entlang der Bahn A-B-C-D und erzeugen damit das Profil des Dop­ pelkegelschleifkörpers 3 über die Punkte I-II-III-IV. Im Eingriffspunkt III wird zur Erzielung gleicher Abrichtergebnisse für beide Kegel­ flächen die Drehrichtung der Spindel 25 geändert.When dressing the double-cone grinding body 3 with a constant cone angle, for example the dressing heads 27 ; 29 and 30 along the path ABCD and thus generate the profile of the double cone grinder 3 over the points I-II-III-IV. In the engagement point III, the direction of rotation of the spindle 25 is changed to achieve the same dressing results for both cone surfaces.

Der Abrichtkopf 28 ist mit Einzeldiamanten, dem Seitendiamant 35 und Stirndiamant 36, versehen, so daß zur Erreichung optimaler Ab­ richtbedingungen unter Berücksichtigung konstanter Einstellwinkel ψ der Einzeldiamanten zum Doppelkegelschleifkörper 3 eine abweichen­ de Bahn des Abrichtkopfes 28 erforderlich ist. Vorzugsweise wird der Abrichtkopf 28 als stehendes Abrichtwerkzeug eingesetzt. Er bewegt sich entlang der Bahn A-B und richtet mit dem Seitendiamant 35 den Doppelkegelschleifkörper 3 zwischen den Punkten I und II ab. Im Eilgang wird anschließend die Bahn B-C-D durchfahren. Von D nach E richtet der Stirndiamant 36 die Stirnkante des Doppel­ kegelschleifkörpers 3 zwischen den Punkten II und III ab. Anschließend wird im Eilgang die Bahn E-F-H-G durchfahren, wobei die Spindel 25 über die Hubeinrichtung 49 entriegelt und durch den Antriebsmotor 23 um 180° geschwenkt wird. Danach wird die Spindel 25 durch Einfallen des Indexbolzens 47 in die konische Bohrung 50 verriegelt.The dressing head 28 is provided with single diamonds, the side diamond 35 and end diamond 36 , so that a different de path of the dressing head 28 is required to achieve optimum dressing conditions, taking into account constant setting angle ψ of the individual diamonds to the double cone grinding wheel 3 . The dressing head 28 is preferably used as a standing dressing tool. It moves along the path AB and, with the side diamond 35, trims the double-cone grinding body 3 between points I and II. The BCD train is then traversed at high speed. From D to E the end diamond 36 aligns the front edge of the double conical grinding wheel 3 between points II and III. The path EFHG is then traversed in rapid traverse, the spindle 25 being unlocked via the lifting device 49 and being pivoted through 180 ° by the drive motor 23 . The spindle 25 is then locked by the index bolt 47 dropping into the conical bore 50 .

Der Abrichtkopf 28 bewegt sich zum Abrichten entlang der Bahn G-H, wobei der Seitendiamant 35 den Doppelkegelschleifkörper 3 zwischen den Punkten IV und III abrichtet.The dressing head 28 moves for dressing along the path GH, the side diamond 35 dressing the double-cone grinding body 3 between points IV and III.

Während des Abrichtens wird den Abrichtköpfen 27; 28; 29; 30 über den Kühlkanal 33 Kühlflüssigkeit zugeführt.During dressing, the dressing heads 27 ; 28 ; 29 ; 30 supplied via the cooling channel 33 coolant.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Abrichten eines Doppelkegelschleifkörpers, ins­ besondere an einer Zahnflankenschleifmaschine, mit einem Kreuz­ schlitten, auf dem ein Halter für Abrichtwerkzeuge angeordnet ist, bestehend aus einem Antriebsmotor, einem Spindellager und einer Spindel zur Aufnahme der Abrichtwerkzeuge, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Drehachse der Spindel (25) senkrecht zur Dreh­ achse des Doppelkegelschleifkörpers (3) angeordnet ist und an der Spindel (25) austauschbare Abrichtköpfe (27, 28, 29, 30) mit einem Befestigungselement angebracht sind, die für unterschied­ liche Abrichtaufgaben mit dem Antriebsmotor (23) wahlweise rota­ torisch antreibbar sind oder in Winkelschritten dreh- und arretier­ bar ausgeführt sind, wobei die rotatorisch antreibbaren Abricht­ köpfe (27, 30) aus einem rotationssymmetrischen Abrichtgrund­ körper bestehen, der an seinem Außenumfang mit einer geschlos­ senen Schicht aus einem abrasiven Material belegt ist, die im Bereich ihrer Kontaktstellen mit den abzurichtenden Flächen des Doppelkegelschleifkörpers (3) einen konstanten Radius definierter Größe aufweist, dessen Lage so dem Doppelkegelschleifkörper (3) zugeordnet ist, daß dieser im Bereich von 0° bis 90°, bezogen auf die Drehachse des Doppelkegelschleifkörpers (3), abrichtbar ist und die in Winkelschritten dreh- und arretierbaren Abrichtköpfe (28, 29) aus einem rotationssymmetrischen Abrichtgrundkörper bestehen, der an seinem Außenumfang mindestens ein Abricht­ werkzeug aufweist, das im Bereich seiner Kontaktstellen mit den abzurichtenden Seitenflächen des Doppelkegelschleifkörpers (3) einen konstanten Winkel (ψ) definierter Größe aufweist, dessen Lage so dem Doppelkegelschleifkörper (3) zugeordnet ist, daß dieser Bereich von 0° bis 90°, bezogen auf die Drehachse des Doppelkegelschleifkörpers (3), abrichtbar ist. 1.Device for dressing a double-cone grinding body, in particular on a tooth flank grinding machine , with a cross slide on which a holder for dressing tools is arranged, consisting of a drive motor, a spindle bearing and a spindle for receiving the dressing tools, characterized in that the axis of rotation the spindle ( 25 ) is arranged perpendicular to the axis of rotation of the double-cone grinding body ( 3 ) and on the spindle ( 25 ) interchangeable dressing heads ( 27 , 28 , 29 , 30 ) are attached with a fastening element, which for different dressing tasks with the drive motor ( 23 ) can be driven by rotation or can be rotated and locked in angular increments, whereby the drivable dressing heads ( 27 , 30 ) consist of a rotationally symmetrical dressing body, which is covered on its outer circumference with a closed layer of an abrasive material who are in the area of their contact tellen with the trued surfaces of the double-cone abrasive body (3) has a constant radius of defined size, its location is assigned as the double-cone abrasive body (3) that this is in the range of 0 ° to 90 ° with respect to the axis of rotation of the double-cone abrasive body (3), Dressable and the dressing heads ( 28 , 29 ), which can be rotated and locked in angular steps, consist of a rotationally symmetrical dressing base body which has at least one dressing tool on its outer circumference, which has a constant angle (ψ.) in the area of its contact points with the side surfaces of the double-cone grinding wheel ( 3 ) to be dressed ) has a defined size, the position of which is assigned to the double-cone grinding body ( 3 ) such that this range can be dressed from 0 ° to 90 °, based on the axis of rotation of the double-cone grinding body ( 3 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (25) konische Bohrungen (50) aufweist und am Spindel­ lager (24) ein Indexbolzen (47), eine Druckfeder (48) und eine Hub­ einrichtung (49) angeordnet sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the spindle ( 25 ) has conical bores ( 50 ) and on the spindle bearing ( 24 ) an index bolt ( 47 ), a compression spring ( 48 ) and a lifting device ( 49 ) are arranged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungselement als Zugstange (26) ausgebildet ist, die einen Kühlkanal (33) aufweist, in den ein Rohr (34) hineinragt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the fastening element is designed as a pull rod ( 26 ) having a cooling channel ( 33 ) into which a tube ( 34 ) protrudes. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Abrichtkopf (27) mit Diamantgranulat (31) belegt und topfförmig ausgebildet ist und Kühlkanäle (32) aufweist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the dressing head ( 27 ) with diamond granules ( 31 ) and cup-shaped and has cooling channels ( 32 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Abrichtkopf (28) topfförmig ausgebildet ist, in ihm mindestens ein Seitendiamant (35) in einem Winkel ψ = 0 bis 15° zur Normalen im Berührungspunkt zwischen Seitendiamant (35) und Doppelkegelschleifkörper (3) und ein Stirndiamant (36) angeordnet sind und daß der Abrichtkopf (28) mindestens einen Kühlkanal (39) aufweist.5. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the dressing head ( 28 ) is cup-shaped, in it at least one side diamond ( 35 ) at an angle ψ = 0 to 15 ° to the normal at the point of contact between side diamond ( 35 ) and double-cone grinding bodies ( 3 ) and a face diamond ( 36 ) are arranged and that the dressing head ( 28 ) has at least one cooling channel ( 39 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Abrichtkopf (29) topfförmig ausgebildet ist, in ihm mindestens zwei Diamantfliesen (40) in einem Winkel ψ = 0 bis 15° zur Normalen im Berührungspunkt zwischen den Dia­ mantfliesen (40) und dem Doppelkegelschleifkörper (3) angeordnet sind und daß der Abrichtkopf (29) Kühlkanäle (41) aufweist.6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the dressing head ( 29 ) is cup-shaped, in it at least two diamond tiles ( 40 ) at an angle ψ = 0 to 15 ° to the normal at the point of contact between the slide mantfliesen ( 40 ) and the double cone grinding body ( 3 ) are arranged and that the dressing head ( 29 ) has cooling channels ( 41 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in dem Abrichtkopf (30) ein mit Diamantgranulat (31) kugelförmig belegter Diamantstift (42) befestigt ist und daß der Abrichtkopf (30) Kühlkanäle (45, 46) aufweist, die mit einem Ringkanal (44) in Verbindung stehen.7. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the dressing head ( 30 ) with a diamond granulate ( 31 ) spherically occupied diamond pin ( 42 ) is fixed and that the dressing head ( 30 ) has cooling channels ( 45 , 46 ) , which are connected to an annular channel ( 44 ).