DE3615200A1 - Door with a motive drive - Google Patents

Abstract

A pivoting arm (7) serves as a transmission connection (1) between a rotary drive (2) and an up-and-over door (3). The pivoting arm (7) is multiply adjustable, so that it can be used universally for different door constructions and rotary drives (2). It is made two-part with a pivoting-arm part (7a) and a further pivoting-arm part (7b) which are connected to one another via a ball joint (20) and a rotation stop or locking device (9) arranged there. As a result of the combination of the ball joint (20) with the locking device (9), the pivoting-arm parts can be adjusted relative to one another in the pivoting direction and fixed, whilst a relative movement between the arm parts is preserved transversely thereto in the lifting-out direction. As a result, the pivoting arm (7) can also be used for doors which change their height during their opening movement. At the end on the drive side, the pivoting arm (7) is connected to the rotary drive (2) via a drive head (25), a possibility of adjustment being provided here in the direction of rotation and also in the longitudinal sliding direction. The pivoting-arm part (7b) remote from the drive can also be of adjustable length and also have a sliding guide for length compensation during the opening movement. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Tor mit einem motorischen Dreh­ antrieb sowie einer Übertragungsverbindung zwischen Antrieb und Tor, die durch einen Schwenkarm gebildet ist.The invention relates to a gate with a motorized rotation drive and a transmission connection between the drive and gate, which is formed by a swivel arm.

Solche Torantriebe mit Schwenkarm werden insbesondere für sehr schwere und große Tore verwendet. Üblicherweise wird der Torantrieb ohne Schwenkarm geliefert, der dann von dem die lnstallation vornehmenden Monteur passend für das je­ weilige Tor angefertigt werden muß. Dies ist jedoch umständ­ lich und aufwendig, da durch die meist vorhandenen Tore unterschiedliche Konstruktionsvorgaben vorhanden sind. Dem­ entsprechend muß dann auch jeweils der Schwenkarm angefer­ tigt bzw. angepaßt werden.Such gate drives with swivel arm are especially for very heavy and large gates used. Usually the door operator is supplied without a swivel arm, which is then used by the the installer doing the fitting for that because gate must be made. However, this is cumbersome Lich and complex because of the mostly existing gates different design specifications exist. The accordingly, the swivel arm must also be started be adjusted or adjusted.

Ein besonderes Problem ergibt sich bei Toren, die im Bereich von abschüssigem Gelände montiert werden müssen. Solche Tore müssen entsprechend dem Geländeverlauf beim Öffnen "steigen". Dazu wird eine der Torangeln entsprechend seitenversetzt, in­ dem das Scharnierband abgekröpft wird. Auch die Antriebs- Übertragungsverbindung muß diese Hubbewegung des Tores mit­ machen können.A particular problem arises with gates that are in the area must be installed from sloping terrain. Such gates must "climb" according to the course of the terrain when opening. To do this, one of the gate hinges is offset accordingly, in from which the hinge strap is bent. The drive Transmission link must have this stroke movement of the gate can do.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Übertragungs­ verbindung zwischen Tor und Drehantrieb in Form eines Schwenk­ armes zu schaffen, die sowohl für "steigende" Tore als auch praktisch universell für die unterschiedlichsten Torkonstruk­ tionen einsetzbar ist.The object of the present invention is a transmission connection between gate and rotary operator in the form of a swivel to create poor ones for both "rising" gates as well practically universal for a wide variety of door constructions is applicable.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß insbesondere vorgeschlagen, daß der Schwenkarm zwei durch ein Aushebe­ gelenk miteinander verbundene Schwenkarmteile aufweist, die quer zur Antriebsbewegungsrichtung um eine im Gelenk befindliche Achse relativ zueinander verschwenkbar sind. Dadurch kann quer zur Bewegungsrichtung dieses Gelenkes die Übertragung der Antriebskraft zum Öffnen und Schlie­ ßen der Tore übertragen werden, gleichzeitig ist aber eine Hubbewegung relativ zwischen den beiden Schwenkarm­ teilen möglich, so daß auch bei "steigenden" Toren dieser Schwenkarm eingesetzt werden kann.To solve this problem, the invention in particular  suggested that the swivel arm two by a lift has pivotally connected arm parts, the transverse to the drive direction of movement around one in the joint located axis are pivotable relative to each other. This can be transverse to the direction of movement of this joint the transmission of the driving force for opening and closing the gates are transmitted, but at the same time a lifting movement relatively between the two swivel arms divide possible, so that even with "rising" gates this Swivel arm can be used.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Schwenkarm-Teile über ein zusätzlich zu dem Aushebegelenk vorgesehenes Abwinkelgelenk mitein­ ander verbunden sind und daß eine Feststellvorrichtung zum Arretieren des Abwinkelgelenkes vorgesehen ist. Durch diese Ausgestaltung ergibt sich eine noch universellere Verwendbarkeit des Schwenkarmes, da durch das festlegbare Abwinkelgelenk eine Anpaßbarkeit an unterschiedliche Tor­ konstruktionen durch Einstellen unterschiedlicher Winkel zwischen den Schwenkarmteilen vorgenommen werden kann. Zweckmäßigerweise ist das Aushebegelenk und das Abwinkel­ gelenk in einem Kombinationsgelenk zusammengefaßt, welches als Kardangelenk oder dgl., vorzugsweise als Kugelgelenk ausgebildet ist. Insbesondere bei Verwendung eines Kugel­ gelenkes ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion, wobei durch die Feststellvorrichtung eine Bewegungsebene des Gelenkes festgelegt werden kann, während die Aushebe­ bewegung zum Ausgleich bei "steigenden" Toren möglich ist. Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Fest­ stellvorrichtung für das Abwinkelgelenk mit einem Armteil verbundene und am anderen Armteil seitlich in Abwinkel- Schwenkrichtung gegenüberliegend angreifende, etwa in Aus­ heberichtung verlaufende Mitnehmerlaschen aufweist. Durch diese Mitnehmerlaschen ist eine in Ausheberichtung orien­ tierte Führung relativ zwischen den beiden Schwenkarmtei­ len gebildet, so daß einerseits die Aushebebewegung mög­ lich ist, andererseits eine Querverschwenkbewegung durch die Mitnehmerlaschen verhindert wird. Durch Verstellen der Mitnehmerlaschen kann die Winkellage der beiden Armteile zueinander bestimmt werden.A particularly advantageous development of the invention provides that the swivel arm parts have an additional angled joint provided for the lifting joint are connected and that a locking device is provided for locking the angled joint. By this configuration results in an even more universal one Usability of the swivel arm because of the definable Angled joint adaptability to different gates constructions by setting different angles can be made between the swivel arm parts. The lifting joint and the bend are expedient joint combined in a combination joint, which as a universal joint or the like, preferably as a ball joint is trained. Especially when using a ball joint results in a particularly simple construction, being a plane of movement by the locking device of the joint can be fixed while the excavation movement to compensate for "rising" gates is possible. A further development of the invention provides that the hard Adjustment device for the angled joint with one arm part connected and at the other arm part laterally in angled Swinging direction oppositely attacking, approximately in off has driving lugs extending in the lifting direction. By This drive tab is an orien in the lifting direction tiert leadership relatively between the two swivel arm len formed, so that on the one hand the lifting movement possible is, on the other hand, a transverse pivoting movement  the drive tabs is prevented. By adjusting the Driving tabs can be the angular position of the two arm parts to be determined to each other.

Eine Ausführungsform sieht vor, daß an einem dem Gelenk­ bereich zugewandten Ende eines Schwenkarmteiles eine La­ gerplatte mit einer parallel zur Schwenk- bzw. Abwinkel­ ebene orientierter Auflagefläche befestigt ist, auf der ein die Mitnehmerlaschen aufweisender Mitnehmerkranz dreh­ bar und gegenüber der Lagerplatte festlegbar gelagert ist. Durch diese Konstruktion ergibt sich eine stabile Antriebs­ übertragung im Lagerbereich bei gleichzeitig vorhandener Möglichkeit der Aushebe-Schwenkbewegung und auch der Ver­ stellmöglichkeit in Abwinkelrichtung.One embodiment provides that on a joint area facing end of a swivel arm part a La plate with a parallel to the swivel or angle level oriented support surface is attached on the a driving ring having the driving plates turns bar and is fixed against the bearing plate. This construction results in a stable drive transmission in the storage area with existing at the same time Possibility of lifting swivel movement and also Ver can be set in the direction of the bend.

Zweckmäßigerweise ist dabei ein über die Auflagefläche der Lagerplatte vorstehender Bolzen vorgesehen, wobei der Mitnehmerkranz in Umfangsrichtung verteilt mehrere Boh­ rungen zum Eingreifen des Bolzens in unterschiedlichen Ab­ winkellagen aufweist und wobei vorzugsweise in beiden Abwinkelrichtungen, ausgehend von der Strecklage, Winkel bis zu etwa 50° einstellbar sind. Dadurch kann die Winkel­ lage der Armteile relativ zueinander durch Umsetzen des Mitnehmerkranzes um insgesamt etwa bis zu 260° erfolgen. Dadurch besteht die Möglichkeit, die Tore über einen Öffnungswinkel von 90° hinaus bis beispielsweise 180° zu betätigen.It is expedient to use one over the contact surface the bearing plate projecting bolt provided, the Carrier ring in the circumferential direction distributed several Boh for engaging the bolt in different ab has angular positions and preferably in both Angle directions, starting from the stretched position, angle are adjustable up to about 50 °. This allows the angle location of the arm parts relative to each other by implementing the Carrier ring by a total of about up to 260 °. This makes it possible to move the gates over one Opening angle from 90 ° to, for example, 180 ° actuate.

Vorteilhafterweise ist zentral bei der Lagerplatte das Kugelgelenk od. dgl. angeordnet. Dadurch ergibt sich zu­ sammen mit der Feststellvorrichtung eine kompakte Bau­ einheit.This is advantageously central to the bearing plate Ball joint or the like. Arranged. This results in together with the locking device a compact construction unit.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Länge zu­ mindest eines Armteiles verstellbar, wobei dazu eine spindelartige Schraubverbindung und/oder eine in einen Längsschlitz eines Armteiles eingreifende Schraubver­ bindung vorgesehen ist. Auch dadurch besteht in erwei­ tertem Maße eine Anpaßbarkeit an unterschiedliche Tor­ konstruktionen. According to a development of the invention, the length is too at least one arm part adjustable, with one spindle-like screw connection and / or one in one Longitudinal slot of an arm part engaging screw binding is provided. This also means that there is adaptability to different gates constructions.  

Bei einem festen Anschluß des Schwenkarmes am Tor ist zweckmäßigerweise ein Armteil mit einer teleskopartigen, vorzugsweise abgefederten Schiebeführung zum Längenaus­ gleich vorgesehen.When the swivel arm is firmly connected to the gate expediently an arm part with a telescopic, preferably spring-loaded sliding guide to Längenaus provided immediately.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist am antriebs­ seitigen Anschluß des Schwenkarmes ein Antriebskopf mit einer Aufnahmehöhlung für einen Antriebsmehrkant od. dgl. vorgesehen, wobei der Antriebskopf wenigstens eine sich über einen Umfangsabschnitt erstreckende Kreis- Schlitzöffnung aufweist und wobei eine diese Schlitzöff­ nung und eine Bohrung bzw. einen Längsschlitz in dem Armteil durchgreifende Feststellschraube vorgesehen ist. Dadurch kann die Lage des Antriebsarmes auf die Stellung des Antriebsmehrkantes in Drehrichtung eingestellt werden und außerdem besteht bei dem in dem Armteil vorgesehenen Längsschlitz dann auch noch zusätzlich die Möglichkeit, in diesem Bereich die Länge des Armteiles einzustellen. Auch hierdurch ist eine zusätzliche Anpaß- und Einstell­ möglichkeit an die unterschiedlichsten Torkonstruktionen und auch an unterschiedliche Antriebe möglich.According to a development of the invention, the drive side connection of the swivel arm a drive head with a receiving cavity for a polygon drive. Like. Provided, the drive head at least one circular circumferential section Has slot opening and one of these slot opening tion and a bore or a longitudinal slot in the Arm part reaching through locking screw is provided. This allows the position of the drive arm to the position of the polygon drive in the direction of rotation and there is also that provided in the arm part Longitudinal slot then additionally the possibility adjust the length of the arm section in this area. This is also an additional adjustment and adjustment possibility of a wide variety of door constructions and also possible on different drives.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungs­ beispieles noch näher beschrieben. Es zeigt:The invention is based on an embodiment example described in more detail. It shows:

Fig. 1 Eine Aufsicht einer montierten Übertragungsver­ bindung zwischen einem Antrieb und einem Tor, Fig. 1 is a plan of an assembled Übertragungsver connection between a drive and a gate,

Fig. 2 eine verkürzte Darstellung eines erfindungsge­ mäßen Schwenkarmes in Aufsicht und Fig. 2 is a shortened view of a swivel arm according to the invention in supervision and

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Schwenkarmes im Ge­ lenkbereich zwischen den zwei Schwenkarmteilen. Fig. 3 is a side view of a swivel arm in the Ge joint area between the two swivel arm parts.

Eine insbesondere in Fig. 1 und 2 erkennbare Übertragungs­ verbindung 1 dient zur Antriebsübertragung zwischen einem Drehantrieb 2 und einem Tor 3. Dieses ist über Scharniere 4 mit einer Torsäule 5 verbunden.A particularly recognizable in FIGS. 1 and 2 transmission connection 1 is used for drive transmission between a rotary drive 2 and a gate 3rd This is connected to a gate pillar 5 via hinges 4 .

Der Drehantrieb 2 weist einen Antriebsvierkant 6 auf, mit­ tels dem die durch einen Schwenkarm 7 gebildetet Übertra­ gungsverbindung 1 gemäß dem Pfeil Pf 1 verschwenkt werden kann. Dementsprechend würde sich auch eine Verschwenkung des Tores 3 gemäß dem Pfeil Pf 2 einstellen.The rotary drive 2 has a square drive 6 , by means of which the transmission connection 1 formed by a swivel arm 7 can be pivoted according to the arrow Pf 1 . Accordingly, the gate 3 would also pivot according to the arrow Pf 2 .

Der Schwenkarm 7 ist im wesentlichen durch zwei Schwenk­ armteile 7 a, 7 b gebildet, die etwa in der Mitte der Gesamt­ erstreckung des Schwenkarmes 7 über eine Gelenk 8 sowie eine Feststellvorrichtung 9 miteinander verbunden sind. Das Gelenk ist im Ausführungsbeispiel als Kugelgelenk aus­ gebildet. Durch die Kombination eines Kugelgelenkes und einer einstellbaren Feststellvorrichtung 9 als Drehsperre besteht die Möglichkeit, neben einer Strecklage der beiden Schwenkarmteile 7 a, 7 b auch Abwinkelstellungen, wie in Fig. 1 u. 2 dargestellt, einstellen zu können. Gleichzei­ tig besteht die Möglichkeit einer etwa senkrecht dazu ver­ laufenden Bewegbarkeit, wie dies strichliniert in Fig. 3 angedeutet ist. In Fig. 1 beträgt die Abwinklung zwischen den beiden Schwenkarmteilen etwa 155°. Dieser Winkel A kann bei der gezeigten Ausführungsform etwa bis zu 50° verkleinert werden, wobei dies, ausgehend von der Streck­ lage, in beide Richtungen möglich ist.The swivel arm 7 is essentially formed by two swivel arm parts 7 a , 7 b , which are connected approximately in the middle of the total extension of the swivel arm 7 via a joint 8 and a locking device 9 . The joint is formed in the exemplary embodiment as a ball joint. By the combination of a ball joint, and an adjustable locking device 9 as a rotation lock the facility to an extended position of the two oscillating arm members 7 a, 7 b Abwinkelstellungen also, as shown in FIG. 1, u. 2 shown to be able to adjust. At the same time there is the possibility of an approximately perpendicular to ver running mobility, as indicated by dashed lines in Fig. 3. In Fig. 1, the angle between the two swivel arm parts is approximately 155 °. In the embodiment shown, this angle A can be reduced by approximately up to 50 °, this being possible in both directions, starting from the stretch.

Im Ausführungsbeispiel ist an dem Schwenkarmteil 7 a eine Lagerplatte 10 mit einer parallel zur Schwenk- bzw. Ab­ winkelebene orientierten Auflagefläche 11 (vgl. Fig. 3) befestigt. Auf dieser Lagerplatte ist drehbar ein Mit­ nehmerkranz 12 gelagert, der Mitnehmerlaschen 13 auf­ weist (vgl. auch Fig. 2). Insbesondere in Fig. 3 ist er­ kennbar, daß die Auflagefläche 11 der Lagerplatte 10 et­ was versenkt angeordnet ist, so daß durch den dadurch gebildeteten Außenrand 15 eine entsprechende Führung für den Mitnehmerkranz 12 vorhanden ist. Die Mitnehmerla­ schen 13 greifen seitlich gegenüberliegend an dem Armteil 7 b an. Der Mitnehmerkranz 12 weist in Umfangsrichtung verteilt, der Auflagefläche 11 zugewandte Durchgangsboh­ rungen 14 auf und ein mit dem Schwenkarmteil 7 a verbun­ dener, über die Auflagefläche der Lagerplatte 10 vorste­ hender Bolzen 16 kann je nach relativer Lage zwischen Lagerplatte 10 und Mitnehmerkranz 12 in eine der Bohrun­ gen 14 eingreifen. Dadurch ist der Mitnehmerkranz 12 und damit auch seine Mitnehmerlaschen 13 in Drehrichtung gemäß dem Pfeil Pf 3 festgelegt.In the exemplary embodiment, a bearing plate 10 is fastened to the swivel arm part 7 a with a support surface 11 oriented parallel to the swivel or from the angle plane (see FIG. 3). On this bearing plate is rotatably mounted with a slave ring 12 , the driver plates 13 has (see also Fig. 2). In particular, in Fig. 3 it is recognizable that the bearing surface 11 of the bearing plate 10 et what is arranged sunk, so that a corresponding guide for the driving ring 12 is provided by the outer edge 15 thereby formed. The Mitnehmerla rule 13 attack laterally opposite to the arm part 7 b . The driver rim 12 distributed in the circumferential direction, the bearing surface 11 facing through holes 14 and a verbun with the swivel arm part 7 a , over the bearing surface of the bearing plate 10 protruding bolt 16 can, depending on the relative position between the bearing plate 10 and the driver rim 12 in one of the Intervene holes 14 . As a result, the driver rim 12 and thus also its driver plates 13 are fixed in the direction of rotation according to the arrow Pf 3 .

Die Mitnehmerlaschen 13 erstrecken sich parallel zur Aus­ heberichtung, die in Fig. 3 durch den Pfeil Pf 4 ange­ deutet ist. Durch das Kugelgelenk 8 ist somit in Funktions­ stellung bei voreingestellter Abwinkellage eine Aushebe­ bewegung des Armteiles 7 b relativ zu dem Armteil 7 a mög­ lich. Das Kugelgelenk 8 ist im Ausführungsbeispiel zen­ tral innerhalb der Lagerplatte 10 angeordnet.The driver tabs 13 extend parallel to the lifting direction, which is indicated in Fig. 3 by the arrow Pf 4 . With the ball joint 8 is thus in functional position at a preset Abwinkellage Aushebe movement of the arm member 7 b relative to the arm 7 a possible, please include. The ball joint 8 is arranged centrally in the exemplary embodiment within the bearing plate 10 .

Durch die mögliche Aushebebewegung (Pfeil Pf 4) kann der Schwenkarm 7 auch für Tore verwendet werden, die bei der Öffnungsbewegung ihre Höhenlage ändern.Due to the possible lifting movement (arrow Pf 4 ), the swivel arm 7 can also be used for gates that change their height during the opening movement.

Das äußere, antriebsferne Ende des Schwenkarmes 7 ist mit Hilfe eines Schraubflansches 17 mit dem Tor 3 bzw. dessen Torrahmen verbunden. Bedingt durch den Abstand zwischen Drehantriebs-Achse und Torscharnier-Achse ergibt sich beim Öffnen und Schließen in Längsrichtung des Schwenkarmes eine Relativbewegung. Diese wird ermöglicht durch eine teleskopartige Schiebeführung 18 bei dem Schwenkarmteil 7 b. Wie in Fig. 1 angedeutet, kann bei dieser Schiebeführung 18 eine Druckfeder 19, insbeson­ dere zum Spielausgleich, vorgesehen sein. Die vorerwähn­ te Teleskop-Schiebeführung 18 an dem Schwenkarmteil 7 b ist nur bis zu einer bestimmten Abwinkelstellung zwischen dem Armteil 7 a und 7 b einsetzbar. Insbesondere bei grö­ ßerer Abwinklung können zum Längenausgleich auch entspre­ chende Längsschiebeführungen bei dem Schwenkarmteil 7 a angeordnet sein.The outer drive distal end of the pivot arm 7 is connected by means of a screw flange 17 to the door 3 and the door frame. Due to the distance between the rotary drive axis and the door hinge axis, there is a relative movement when opening and closing in the longitudinal direction of the swivel arm. This is made possible by a telescopic sliding guide 18 in the swivel arm part 7 b . As indicated in Fig. 1, a compression spring 19 , in particular to compensate for play, can be provided in this sliding guide 18 . The aforementioned telescopic sliding guide 18 on the swivel arm part 7 b can only be used up to a certain angular position between the arm parts 7 a and 7 b . Especially in the case of a larger bend, corresponding longitudinal slide guides can also be arranged in the swivel arm part 7 a for length compensation.

Auch bei der Anschlußstelle des Schwenkarmes 7 am Tor 3 kann ein weiteres Kugelgelenk 20 oder dgl. vorgesehen sein, um bei einer Aushebebewegung des Schwenkarmteiles 7 b die notwendige Bewegbarkeit zu ermöglichen. Die Länge eines oder beider Schwenkarmteile 7 a, 7 b kann zur Anpassung an unterschiedliche Torkonstruktionen bzw. Antriebskonstruk­ tionen einstellbar sein. Im Ausführungsbeispiel ist bei dem Schwenkarm 7 b eine spindelartige Schraubverbindung mit einer Gewindestange 21 und einer Schraubhülse 22 vorge­ sehen. Eine andere Möglichkeit der Längsverstellbarkeit ist bei dem Schwenkarmteil 7 a gezeigt. Dieses Armteil weist an seinem antriebsseitigen Ende einen Längsschlitz 23 auf (vgl. auch Fig. 2), der von Feststellschrauben 24, die mit einem Antriebskopf 25 verbunden sind, durchgriffen wird. Dieser Antriebskopf 25 weist zwei Kopfplatten 26 auf, zwischen denen das Schwenkarmteil 7 a gehalten wird. Die in Fig. 1 bzw. Fig. 2 unterhalb des Schwenkarmteiles 7 a befindliche Kopfplatte 26 hat zwei Kreis-Schlitzöffnungen 27, durch die die beiden Feststellschrauben 24 hindurch­ greifen, ebenso wie durch den Längsschlitz 23 des Armtei­ les 7 a. Als Widerlager dient die oben aufliegende Kopfplatte 26, in die die Feststellschrauben 24 von unten her eingeschraubt sind.A further ball joint 20 or the like can also be provided at the connection point of the swivel arm 7 at the gate 3 in order to enable the necessary mobility when the swivel arm part 7 b is lifted out. The length of one or both swivel arm parts 7 a , 7 b can be adjustable for adaptation to different door constructions or drive constructions. In the exemplary embodiment, a spindle-like screw connection with a threaded rod 21 and a screw sleeve 22 is seen in the swivel arm 7 b . Another possibility of longitudinal adjustability is shown in the swivel arm part 7 a . This arm part has at its drive-side end a longitudinal slot 23 (cf. also FIG. 2), through which locking screws 24 , which are connected to a drive head 25 , pass. This drive head 25 has two head plates 26 , between which the swivel arm part 7 a is held. In Fig. 1 and Fig. 2 below the Schwenkarmteiles 7a located head plate 26 has two circular-slot openings 27 through which the two set screws 24 engage through it, as well as through the longitudinal slot 23 of the Armtei les 7 a. The top plate 26 , on which the locking screws 24 are screwed from below, serves as an abutment.

In der unteren Kopfplatte 26 befindet sich auch die Auf­ nahmehöhlung zur Aufnahme des Abtriebsvierkantes 6 des Drehantriebes 2.In the lower head plate 26 is also on the receiving cavity for receiving the output square 6 of the rotary drive 2nd

Durch die besondere Konstruktion des Antriebskopfes 25 kann der Schwenkarm 7 in diesem Bereich sowohl in Drehrich­ tung als auch in Längsschieberichtung relativ zu dem Dreh­ antrieb verstellt und danach durch die Feststellschrauben 24 arretiert werden. Auch dadurch ist die Anpaßbarkeit des erfindungsgemäßen Schwenkarmes 7 an unterschiedliche An­ triebs- bzw. Torkonstruktionen erweitert.Due to the special design of the drive head 25 , the swivel arm 7 can be adjusted in this area both in the direction of rotation and in the longitudinal sliding direction relative to the rotary drive and then locked by the locking screws 24 . This also extends the adaptability of the swivel arm 7 according to the invention to different drive or gate constructions.

Insgesamt ist die erfindungsgemäße Übertragungsverbindung 1 bzw. der Schwenkarm 7 durch die vorgesehenen Verstell- und Einstellmöglichkeiten und das Aushebegelenk universell praktisch für alle in der Praxis vorkommenden Tor- und Drehantriebskonstruktionen einsetzbar, so daß sich insbe­ sondere hinsichtlich der Fertigung und Lagerhaltung, aber auch bei der Montage erhebliche Vorteile ergeben.Overall, the transmission connection according to the invention 1 or the swing arm 7 by the intended adjustment and setting, and the Aushebegelenk is universally used practically for all occurring in practice gate and rotary drive constructions, so that notably with regard to production and storage, but also in the Assembly result in considerable advantages.

Alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the claims and the drawing features shown can be used both individually and in any combination essential to the invention be.

Claims (10)

1. Tor mit einem motorischen Drehantrieb sowie einer Übertragungsverbindung zwischen Antrieb und Tor, die durch einen Schwenkarm gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (2) durch ein Aushebegelenk (8) miteinander verbundene Schwenkarmteile (7 a, 7 b) aufweist, die quer zu An­ triebsbewegungsrichtung um eine im Gelenk befind­ liche Achse relativ zueinander verschwenkbar sind.1. gate with a motorized rotary drive and a transmission connection between the drive and the gate, which is formed by a swivel arm, characterized in that the swivel arm ( 2 ) by a lifting joint ( 8 ) interconnected swivel arm parts ( 7 a , 7 b ) which Transversely to drive direction of movement about an axis in the joint Liche are relatively pivotable. 2. Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkarmteile (7 a, 7 b) über ein zusätzlich zu dem Aushebegelenk (8) vorgesehenes Abwinkelge­ lenk miteinander verbunden sind und daß eine Fest­ stellvorrichtung (9) zum Arretieren des Abwinkel­ gelenkes vorgesehen ist.2. Gate according to claim 1, characterized in that the swivel arm parts ( 7 a , 7 b ) are connected to one another in addition to the lifting joint ( 8 ) provided Abwinkelge joint and that a fixed adjusting device ( 9 ) is provided for locking the angled joint . 3. Tor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Aushebegelenk und das Abwinkelgelenk in einem Kombinationsgelenk zusammengefaßt sind, wel­ ches als Kardangelenk oder dgl., vorzugsweise als Kugelgelenk (20) ausgebildet ist.3. Gate according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting joint and the angled joint are combined in a combination joint, which is designed as a universal joint or the like, preferably as a ball joint ( 20 ). 4. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Feststellvorrichtung (9) für das Abwinkelgelenk mit einem Armteil (7 a) verbun­ dene und am anderen Armteil (7 b) seitlich in Ab­ winkel-Schwenkrichtung gegenüberliegend angreifende, etwa in Ausheberichtung verlaufende Mitnehmerlaschen (13) aufweist.4. Gate according to one of claims 1 to 3, characterized in that the locking device ( 9 ) for the angled joint with one arm part ( 7 a ) verbun dene and on the other arm part ( 7 b ) laterally in the pivoting direction from opposite attacking, has driving lugs ( 13 ) running approximately in the lifting direction. 5. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß an einem dem Gelenkbereich zugewandten Ende eines Schwenkarmteiles eine Lagerplatte (10) mit einer parallel zur Schwenk- bzw. Abwinkelebene orien­ tierter Auflagefläche (11) befestigt ist, auf der ein die Mitnehmerlaschen (13) aufweisender Mitnehmer­ kranz (12) drehbar und gegenüber der Lagerplatte festlegbar gelagert ist.5. Gate according to one of claims 1 to 4, characterized in that a bearing plate ( 10 ) with a parallel to the pivot or angle plane oriented bearing surface ( 11 ) is attached to an articulated end of a swivel arm part, on which a the driving lugs ( 13 ) having driving ring ( 12 ) is rotatably mounted and fixable against the bearing plate. 6. Tor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein über die Auflagefläche (11) der Lagerplatte (10) vor­ stehender Bolzen (16) vorgesehen ist, daß der Mit­ nehmerkranz (12) in Umfangsrichtung verteilt, meh­ rere Bohrungen (14) zum Eingreifen des Bolzens (16) in unterschiedlichen Abwinkellagen aufweist und daß vorzugsweise in beiden Abwinkelrichtungen, ausgehend von der Strecklage, Winkel bis zu etwa 50° einstell­ bar sind.6. Gate according to claim 5, characterized in that an over the bearing surface ( 11 ) of the bearing plate ( 10 ) in front of standing bolt ( 16 ) is provided that the slave ring ( 12 ) distributed in the circumferential direction, several holes ( 14 ) Intervention of the bolt ( 16 ) in different angular positions and that preferably in both angular directions, starting from the extended position, angles up to about 50 ° are adjustable. 7. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zentral bei der Lagerplatte (10) das Kugelgelenk (20) oder dgl. angeordnet ist.7. Gate according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ball joint ( 20 ) or the like is arranged centrally in the bearing plate ( 10 ). 8. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Länge zumindest eines Arm­ teiles (7 a, 7 b) verstellbar ist und daß dazu eine spindelartige Schraubverbindung und/oder eine in einen Längsschlitz (23) eines Armteiles eingrei­ fende Schraubverbindung (24) vorgesehen ist.8. Gate according to one of claims 1 to 7, characterized in that the length of at least one arm part ( 7 a , 7 b ) is adjustable and that for this purpose a spindle-like screw connection and / or in a longitudinal slot ( 23 ) of an arm part fende screw connection ( 24 ) is provided. 9. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß insbesondere bei einem festen Anschluß des Schwenkarmes (7) am Tor (3) ein Arm­ teil eine teleskopartige, vorzugsweise abgefederte Schiebeführung (18) zum Längenausgleich hat.9. Gate according to one of claims 1 to 8, characterized in that in particular with a fixed connection of the swivel arm ( 7 ) to the gate ( 3 ) an arm part has a telescopic, preferably spring-loaded sliding guide ( 18 ) for length compensation. 10. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß am antriebsseitigen Anschluß des Schwenkarmes (7) ein Antriebskopf (25) mit einer Aufnahmehöhlung für einen Antriebsmehrkant (6) oder dgl. vorgesehen ist, daß der Antriebskopf (25) wenigstens eine sich über einen Umfangsabschnitt erstreckende Kreis-Schlitzöffnung (27) aufweist und daß eine diese Schlitzöffnung und eine Bohrung bzw. einen Längsschlitz in dem Armteil durchgrei­ fende Feststellschraube (24) vorgesehen ist.10. Gate according to one of claims 1 to 9, characterized in that a drive head ( 25 ) with a receiving cavity for a drive polygon ( 6 ) or the like is provided on the drive-side connection of the swivel arm ( 7 ). That the drive head ( 25 ) has at least one circular slot opening ( 27 ) extending over a circumferential section and that a slot screw ( 24 ) passing through this slot opening and a bore or a longitudinal slot in the arm part is provided.