EP3095937A1

EP3095937A1 - Connection for a mobile gate leaf

Info

Publication number: EP3095937A1
Application number: EP16174395.0A
Authority: EP
Original assignee: Alpha Deuren International BV
Current assignee: Alpha Deuren International BV
Priority date: 2015-01-16
Filing date: 2016-01-15
Publication date: 2016-11-23
Anticipated expiration: 2036-01-15
Also published as: PL3095937T3; ES2788729T3; DE102015100619A1; DK3095937T3; EP3095937B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anbindung (6) für ein ortsveränderbares Torblatt (1), das in seitlichen Laufschienen (2) mittels Rollen (14) geführt wird, mit einer Verwendung von Verbindungshebeln, die einerends an dem Torblatt (1) und andererends an durch einen Motor angetriebene, strangförmige Antriebsmittel befestigt sind, wobei die Verbindungshebel als Pendelarme (9) ausgeführt sind und mit den Antriebsmitteln über Bewegungspunkte (3) an Mitnehmern (13) verbunden sind, wobei der Bewegungspunkt (3) an oder in dem Mitnehmer (13) ausgeführt ist und ein weiteres Ende der Pendelarme (9) an Teilen der Anbindung (6) seitlich am unteren Ende des Torblattes (1) über Verbindungen (4) befestigt sind, wobei die Bewegungspunkte (3) und die Verbindungen (4) in mehreren Freiheitsgraden beweglich sind, und dass die Mitnehmer (13) Justiervorrichtungen (17) mit Festsetzungen (15) zur Justage eines Abschlusses (26) des Torblattes (1) über die Pendelarme (9) aufweisen.The invention relates to a connection (6) for a portable door leaf (1), which is guided in lateral rails (2) by means of rollers (14), with a use of connecting levers at one end to the door leaf (1) and at the other end by a Motor-driven, strand-shaped drive means are fixed, wherein the connecting levers are designed as pendulum arms (9) and connected to the drive means via movement points (3) on drivers (13), wherein the movement point (3) on or in the driver (13) and another end of the pendulum arms (9) are attached to parts of the connection (6) laterally at the lower end of the door leaf (1) via connections (4), wherein the movement points (3) and the connections (4) movable in several degrees of freedom and in that the drivers (13) have adjusting devices (17) with fixings (15) for adjusting a closure (26) of the door leaf (1) via the pendulum arms (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anbindung für ein ortsveränderbares Torblatt, das in seitlichen Laufschienen mittels Rollen geführt wird und durch Verbindungshebel mit einem strangförmigen Antriebsmittel verbunden wird.The invention relates to a connection for a portable door leaf, which is guided in lateral rails by means of rollers and is connected by connecting lever with a strand-shaped drive means.

Durch die DE 20 2012 012 514 U1 ist ein Spiraltorblatt bekannt geworden, das einen seitlichen Antrieb aufweist. Durch eine Doppelverwendung von Führungsschienen wird eine Reduzierung der Abmaße im Zargenbereich erreicht. Bei der Ausführung eines seitlichen Antriebes ist je nach Größe des Tores und seines Aufbaues ein einseitiger oder aber auch ein beidseitiger Arbeitsstrang vorhanden. Bei einem beidseitigen Arbeitsstrang werden diese mit einer Antriebswelle untereinander verbunden, so dass durch die Verwendung von nur einer Antriebseinheit beide Seiten gleichzeitig angetrieben werden können. Am unteren Ende des Torblattes ist auf jeder Seite eine Befestigungsvorrichtung mit einer Verbindungshebeleinstellung vorhanden. Der Verbindungshebel wird dabei an einem Mitnehmer eines strangförmigen Antriebsmittels befestigt.By the DE 20 2012 012 514 U1 is a spiral door leaf has become known which has a lateral drive. The double use of guide rails reduces the dimensions in the frame area. In the execution of a lateral drive is depending on the size of the door and its structure a one-sided or even a double-sided work strand available. In a two-sided workstring these are connected to each other with a drive shaft, so that both sides can be driven simultaneously by the use of only one drive unit. At the lower end of the door leaf a fastening device with a connection lever adjustment is present on each side. The connecting lever is fastened to a driver of a strand-shaped drive means.

Ein Sektionaltor wird beispielsweise in der DE 10 2005 023 384 B3 beschrieben. Dieses Sektionaltor weist dabei eine Zarge mit Führungsschienen und ein Sektionaltorblatt aus einzelnen, gelenkig untereinander verbunden Sektionen auf, die mittels Laufrollen in seitlichen Führungsschienen geführt werden. Ein weiteres Sektionaltor, das in seitlichen Führungsschienen geführt wird und seitliche Antriebsmittel in Form von Ketten aufweist, zeigt die EP 2 806 095 A1 .A sectional door, for example, in the DE 10 2005 023 384 B3 described. This sectional door has a frame with guide rails and a Sektionaltorblatt of individual, articulated interconnected sections, which are guided by rollers in lateral guide rails. Another sectional door, which is guided in lateral guide rails and has lateral drive means in the form of chains, shows the EP 2 806 095 A1 ,

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Anbindung eines in seitlichen Laufschienen ortsveränderbar geführten Torblattes so auszuführen, dass eine leichte Einstellbarkeit bei der Montage für einen ordnungsgemäßen Abschluss im Bodenbereich gesorgt wird. Diese Einstellbarkeit soll auch einfach im eingebauten Zustand des Torblattes ausführbar sein.The object of the invention is to carry out a connection of a guided in side rails locally variable door leaf so that easy adjustability during assembly for proper completion in the bottom area is taken care of. This adjustability should also be practicable in the installed state of the door leaf.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1. Die sich anschließenden Unteransprüche geben dabei eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gedankens wieder.The object is achieved by the features of claim 1. The subsequent dependent claims provide a further embodiment of the inventive concept again.

Zur Lösung der Aufgabe wird eine bifilare Anbindung ausgeführt, wobei bifilar sich auf zwei, im Wesentlichen flache Pendelarme bezieht, die zwischen seitlichen Antriebsmitteln und dem Torblatt angebracht sind. Eine solche bifilare Anbindung hat den Vorteil, dass diese eine statisch bestimmte Position für das Torblatt aufweist und doch in sich eine ausreichende Beweglichkeit beinhaltet, die auch als schwimmende Anbindung bezeichnet werden kann. Dieses wird insbesondere dadurch erreicht, dass die Pendelarme, die an beiden Seiten im unteren Bereich des Torblattes angeordnet sind, im Wesentlichen zwei Bewegungspunkte aufweisen. Derartig ausgebildete Bewegungspunkte sind in sich beweglich und können in Verbindung mit starren Pendelarmen die Anbindung eines im Wesentlichen vertikal veränderbaren Torblattes vereinfachen und sich auch zu einem unteren festen Boden oder dergleichen verstellbar gestalten.To achieve the object, a bifilar connection is made, bifilar refers to two, substantially flat pendulum arms, which are mounted between lateral drive means and the door leaf. Such a bifilar connection has the advantage that it has a statically determined position for the door leaf and yet contains in itself a sufficient mobility, which can also be referred to as a floating connection. This is achieved in particular by the fact that the pendulum arms, which are arranged on both sides in the lower region of the door leaf, essentially have two movement points. Such trained movement points are mobile and can in conjunction with rigid pendulum arms simplify the connection of a substantially vertically variable door leaf and also make it adjustable to a lower solid floor or the like.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform kann ein Bewegungspunkt als Drehpunkt ausgeführt werden, der quasi in vertikaler Richtung eine Veränderung des Pendelarmes an einer Anbindung, die am unteren Ende des Torblattes ausgeführt ist, zulässt. Das freie Ende dieses Pendelarmes ist so gestaltet, dass über einen Bewegungspunkt eine veränderbare Befestigung mit mehreren Freiheitsgraden an dem seitlich angeordneten, ortsveränderbaren Antriebsmittel ausgeführt wird. Ein solcher allseitig bewegbarer Bewegungspunkt kann direkt in den Pendelarm eingebaut sein, oder aber durch ein zusätzliches Verbindungselement in Verbindung mit dem Pendelarm ausgeführt werden. Mit Hilfe der oberen Bewegungspunkte kann das Torblatt über die Pendelarme und die Drehpunkte in horizontaler Ausrichtung justiert werden. Dabei bleibt das untere Ende des Torblattes nach seiner Einstellung stets in einer gleichen horizontalen Ebene und verändert nicht den Abstand zu dem ortsfesten Boden oder einem unteren Holm einer Zarge.In a first preferred embodiment, a movement point can be executed as a fulcrum, which allows a change in the pendulum arm at a connection, which is carried out at the lower end of the door leaf, more or less in the vertical direction. The free end of this pendulum arm is designed so that over a movement point a variable mounting with multiple degrees of freedom is performed on the laterally arranged, movable drive means. Such an all-round movable movement point can be installed directly in the pendulum arm, or be performed by an additional connecting element in conjunction with the pendulum. By means of the upper movement points, the door leaf can be adjusted via the pendulum arms and the pivot points in horizontal alignment. In this case, the lower end of the door leaf always remains after its adjustment in a same horizontal plane and does not change the distance to the stationary floor or a lower spar of a frame.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es möglich, dass die untere Befestigung des Pendelarmes ebenfalls wie die obere Befestigung in mehreren Freiheitsgraden eine bewegliche Befestigung beinhaltet. Durch diese Anbindung wird eine noch bessere Einstellbarkeit und Austarierung des Torblattes ermöglicht. Während sich die untere Befestigung sich zwar in mehreren Freiheitsgraden bewegen kann, ist diese für sich nicht einstellbar. Die obere Befestigung durch den Bewegungspunkt ist aufgrund einer Justiervorrichtung veränderbar. Durch die oberen Verbindungen mit den Bewegungspunkten ist es möglich, die Position der Bewegungspunkte mittels der Justiervorrichtung kontinuierlich und stufenlos vertikal zu verstellen. Durch eine solche Justiervorrichtung ist es möglich, dass bei der Montage eine absolute Parallelität des unteren Bereiches des Torblattes zu dem Boden herstellbar ist. Dieses garantiert in jedem Fall eine gute Schließposition des Torblattes in seiner Schließlage. Diese Schließposition bleibt stets erhalten, auch wenn das Torblatt durch die seitlichen Antriebsmittel angehoben und anschließend wieder abgesenkt wird.In a further preferred embodiment, it is possible that the lower attachment of the pendulum arm also includes a movable attachment as the upper attachment in several degrees of freedom. This connection allows an even better adjustability and balancing of the door leaf. While the lower attachment can move in several degrees of freedom, this is not adjustable by itself. The upper attachment through the movement point is variable due to an adjustment. Due to the upper connections with the movement points, it is possible to adjust the position of the movement points continuously and steplessly vertically by means of the adjusting device. Such an adjusting device makes it possible to that during assembly an absolute parallelism of the lower portion of the door leaf to the floor can be produced. This guarantees in any case a good closed position of the door leaf in its closed position. This closing position is always maintained, even if the door leaf is lifted by the lateral drive means and then lowered again.

Die in mehreren Freiheitsgraden beweglichen Aufhängungspunkte der Anbindung können auch eine Kugelgelenkverbindung beinhalten. Eine solche bifilare Anbindung eignet sich insbesondere für Sektionaltore oder Kipptore, die ohne Gewichtsausgleichseinrichtung betrieben werden. Neben einer sehr guten Führung ist die Montage des Tores wesentlich einfacher und verkürzt die Montagezeiten. Sollte im Laufe des Betriebes Nachjustierungen erforderlich sein, so können diese schnell ohne Demontage des Torblattes ausgeführt werden.The suspension points of the connection, which can be moved in several degrees of freedom, can also include a ball joint connection. Such a bifilar connection is particularly suitable for sectional doors or overhead doors that are operated without weight compensation device. In addition to a very good leadership, the installation of the door is much easier and shortens the assembly times. If readjustments are necessary during operation, they can be carried out quickly without dismantling the door leaf.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages, features and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in den Zeichnungen werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen angewendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet. In den Zeichnungen bedeutet:

Fig. 1: Eine Prinzipskizze einer bifilaren Anbindung an einem Torblatt;
Fig. 2: den unteren Teil eines Torblattes;
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht eines unteren Teiles eines Torblattes;
Fig. 4: eine Ansicht auf eine einseitige Ausführung der Anbindung;
Fig. 5: eine Detaildarstellung einer Ausführung der bifilaren Anbindung mit einer Verbindung zu einem Mitnehmer in einer ersten bevorzugten Ausführung an einer Seite des Torblattes;
Fig. 6: wie Figur 5, jedoch aus einem anderen Blickwinkel;
Fig. 7: eine perspektivische Darstellung der einseitigen Ausführung der bifilaren Anbindung nach den Ausführungen der Figuren 5 und 6;
Fig. 8: eine perspektivische Darstellung eines Verbindungselementes;
Fig. 9: eine zweite bevorzugte Ausführungsform einer Anbindung in einer einseitigen Ausführung in der Draufsicht;
Fig. 10: eine Ausführungsform eines Mitnehmers;
Fig. 11: eine perspektivische Darstellung der Ausführungsform nach Figur 9 und
Fig. 12: wie Figur 11, jedoch in einer rückseitigen Betrachtung.

In the description, in the claims, and in the drawings, the terms and associated reference numerals used in the list of reference numerals below are used. In the drawings:

Fig. 1: A schematic diagram of a bifilar connection to a door leaf;
Fig. 2: the lower part of a door leaf;
Fig. 3: a perspective view of a lower part of a door leaf;
Fig. 4: a view on a one-sided execution of the connection;
Fig. 5: a detailed representation of an embodiment of the bifilar connection with a connection to a driver in a first preferred embodiment on one side of the door leaf;
Fig. 6: as FIG. 5 but from a different angle;
Fig. 7: a perspective view of the one-sided design of the bifilar connection according to the embodiments of Figures 5 and 6 ;
Fig. 8: a perspective view of a connecting element;
Fig. 9: a second preferred embodiment of a connection in a one-sided design in plan view;
Fig. 10: an embodiment of a driver;
Fig. 11: a perspective view of the embodiment according to FIG. 9 and
Fig. 12: as FIG. 11 However, in a back consideration.

In der Figur 1 wird in einer Prinzipskizze der untere Teil eines Torblattes 1 wiedergegeben. Das Torblatt 1 ist auf jeder Seite über Pendelarme 9 aufgehängt. Ein solcher Pendelarm 9 weist einen oberen Bewegungspunkt 3 und eine untere Verbindung 4 auf, die insgesamt als Anbindung 6 bezeichnet werden. Bei der Verbindung 4 kann es sich um einen reinen Drehpunkt oder um eine Befestigung mit mehreren Freiheitsgraden handeln. Bei der Ausführung als Drehpunkt ist nur in einer Bewegungsrichtung eine Beweglichkeit des Pendelarmes 9 zum Torblatt 1 gegeben. Der Bewegungspunkt 3 ist so gestaltet, dass dieser in mehreren Bewegungsrichtungen stets ausgebildet ist. Die bifilare Anbindung 6 kann als Teil einer im Wesentlichen kardanischen Aufhängung in einer Ebene angesehen werden. Dabei behält ein unterer Abschluss 26 des Torblattes 1 nach der Justage stets seine Parallelität zu einem Boden 5 aufrecht.In the FIG. 1 is reproduced in a schematic diagram of the lower part of a door leaf 1. The door leaf 1 is suspended on each side via pendulum arms 9. Such a pendulum arm 9 has an upper movement point 3 and a lower connection 4, which are referred to collectively as connection 6. The connection 4 may be a pure fulcrum or an attachment with multiple degrees of freedom. In the embodiment as a fulcrum, a mobility of the pendulum arm 9 to the door leaf 1 is given only in one direction of movement. The movement point 3 is designed so that it is always formed in several directions of movement. The bifilar attachment 6 may be considered part of a substantially gimbal in one plane. In this case, a lower termination 26 of the door leaf 1 always maintains its parallelism to a bottom 5 after the adjustment.

Der Bewegungspunkt 3 ist über Mitnehmer 13 an einem nicht dargestellten strangförmigen Antriebsmittel befestigt, das innerhalb von Laufschienen 2 oder in separaten Schienen in vertikaler Richtung veränderbar ist. Dieses wird insbesondere durch die Darstellung nach Figur 2 verdeutlicht. Dabei sind die Laufschienen 2 in Verbindung mit Antriebsschienen 18 dargestellt worden, wobei zwischen den vertikalen Kanten des Torblattes 1 und den Antriebsschienen 18 die Anbindung 6 auf jeder Seite angeordnet ist. Die Mitnehmer 13 werden auf jeder Seite des Torblattes durch strangförmige Antriebsmittel in ihrer Position verändert, wobei die Antriebsmittel durch einen gemeinsamen Antrieb angetrieben werden.The movement point 3 is secured by means of drivers 13 to a strand-shaped drive means, not shown, which is variable within rails 2 or in separate rails in the vertical direction. This is reflected in particular by the representation FIG. 2 clarified. In this case, the rails 2 have been shown in connection with drive rails 18, wherein between the vertical edges of the door leaf 1 and the drive rails 18, the connection 6 is arranged on each side. The drivers 13 are changed on each side of the door leaf by strand-shaped drive means in position, wherein the drive means are driven by a common drive.

Die Platzierung der bifilaren Anbindung 6 auf beiden Seiten im unteren Endbereich des Torblattes 1 kann der Figur 3 in einer perspektivischen Darstellung entnommen werden. Bei dem Torblatt 1 ist an dem unteren Abschluss 26 eine Dichtung 7 zur Abdichtung gegenüber dem Boden 5 vorhanden. Im Bereich des Abschlusses 26 sind auf jeder Seite die Anbindungen 6 angeordnet worden. Die Anbindung 6 kann auch noch gleichzeitig eine Halterung für eine untere Rolle 14, die in den Laufschienen 2 eine ordnungsgemäße Führung des Torblattes 1 garantiert, aufweisen. Die Rolle 14 ist dabei über eine Rollenachse 10 innerhalb eines Rollenlagers 11 gelagert.The placement of the bifilar connection 6 on both sides in the lower end of the door panel 1, the FIG. 3 be taken in a perspective view. In the door leaf 1, a seal 7 for sealing against the bottom 5 is present at the lower end 26. In the area of the closure 26, the connections 6 have been arranged on each side. The connection 6 may also at the same time a holder for a lower roller 14, which guarantees a proper guidance of the door leaf 1 in the rails 2, have. The roller 14 is mounted via a roller axle 10 within a roller bearing 11.

Bei der Betrachtung der Figur 4 wird deutlich, dass die Anbindung 6 mit dem Pendelarm 9 zwischen der vertikalen Kante des Torblattes 1 bzw. einem Paneel 8 und der Laufschiene 2 angeordnet ist. Der Pendelarm 9 ist dabei an seinem oberen freien Ende mit dem Bewegungspunkt 3, der innerhalb oder an dem Mitnehmer 13 beweglich gelagert ist, verbunden. Um die Anbindung 6 mit dem Paneel 8 ordnungsgemäß zu verbinden, ist eine Basis 12 vorhanden, über die durch nicht dargestellte Schraubverbindungen die Verbindung zum Paneel 8 sichergestellt wird.When considering the FIG. 4 It is clear that the connection 6 is arranged with the pendulum arm 9 between the vertical edge of the door leaf 1 and a panel 8 and the running rail 2. The pendulum arm 9 is connected at its upper free end with the movement point 3, which is movably mounted within or on the driver 13. In order to properly connect the connection 6 with the panel 8, a base 12 is provided, via which the connection to the panel 8 is ensured by screw connections, not shown.

Durch die Einzeldarstellung der Anbindung 6 nach Figur 5 wird deutlich, dass im Anschluss an die Basis 12 seitlich abgewinkelt ein Seitenteil 16 vorhanden ist. Innerhalb des Seitenteiles 16 ist in einer bevorzugten Ausführungsform die Verbindung 4 als Drehverbindung mit einer Verschraubung enthalten, was insbesondere auch der Figur 6 entnommen werden kann. Der Bewegungspunkt 3 am oberen Ende des Pendelarmes 9 wird durch ein Verbindungselement 19, welches in mehreren Freiheitsgraden oder zumindest in zwei Ebenen eine Beweglichkeit des Pendelarmes 9 zulässt, ausgebildet.By the individual representation of the connection 6 after FIG. 5 It is clear that, following the base 12 angled sideways side 16 is present. Within the side part 16, in a preferred embodiment, the compound 4 is included as a rotary connection with a screw, which in particular also the FIG. 6 can be removed. The movement point 3 at the upper end of the pendulum arm 9 is formed by a connecting element 19, which allows a mobility of the pendulum arm 9 in several degrees of freedom or at least in two planes.

Der Figur 5 kann ferner das Rollenlager 11 entnommen werden, das von der Rollenachse 10 durchdrungen wird und in axialer Richtung innerhalb des Rollenlagers 11 veränderbar ist und sich so in der Laufschiene 2 dessen Verlauf anpassen kann. Befestigt wird das Rollenlager 11 über Befestigungen 20 an der Basis 12.Of the FIG. 5 Furthermore, the roller bearing 11 can be removed, which is penetrated by the roller shaft 10 and is changeable in the axial direction within the roller bearing 11 and can thus adjust in the running rail 2 whose course. The roller bearing 11 is fastened via fasteners 20 to the base 12.

Diese Anordnung kann auch noch der Darstellung nach Figur 7 entnommen werden. Hier kann auch der Einsatz des Verbindungselementes 19 am oberen Ende des Pendelarmes 9 entnommen werden. Das Verbindungselement 19 nach Figur 8 wird endseitig in dem Pendelarm 9 gegenüber einem vorstehenden Bund 25 festgesetzt, wobei innerhalb des Verbindungselementes 19 ein Gewinde 24 vorhanden ist. Um die Festsetzung über einen Ansatz in dem Pendelarm 9 zu bewerkstelligen, sind Flächen 23 für den Einsatz eines Werkzeuges vorhanden. Der Mittenbereich des Verbindungselementes 19 ist durch einen runden bzw. balligen Vorsprung 22 gekennzeichnet. Im Anschluss daran ist endseitig ein Bund 21, der nach dem Einsetzen in den Mitnehmer 13 eine Unverlierbarkeit aus dem Mitnehmer 13 durch eine Festsetzung 15 bewirkt. Durch die Gestaltung des Vorsprunges 22 kann sich somit der Pendelarm 9 in mehrere Richtungen bewegen und damit das gesamte Torblatt 1 justierbar machen. Um eine genauere Einstellbarkeit der Parallelität des Abschlusses 26 zu dem Boden 5 zu erreichen, ist eine Justiervorrichtung 17 innerhalb oder an dem Mitnehmer 13 angeordnet.This arrangement can also be shown FIG. 7 be removed. Here, the use of the connecting element 19 at the upper end of the pendulum arm 9 can be removed. The connecting element 19 after FIG. 8 is fixed end in the pendulum arm 9 opposite a projecting collar 25, wherein within the connecting element 19, a thread 24 is present. In order to accomplish the determination of an approach in the pendulum arm 9, there are surfaces 23 for the use of a tool. The central region of the connecting element 19 is characterized by a round or convex projection 22. in the Connection thereto is at the end a collar 21, which causes a captive from the driver 13 by a fixing 15 after insertion into the driver 13. Due to the design of the projection 22, the pendulum arm 9 can thus move in several directions and thus make the entire door leaf 1 adjustable. In order to achieve a more accurate adjustability of the parallelism of the conclusion 26 to the bottom 5, an adjusting device 17 is disposed within or on the driver 13.

Bei einer Betätigung der Justiervorrichtung 17 ist somit eine relative Bezugsposition des Bewegungspunktes 3 zu dem Boden 5 veränderbar.Upon actuation of the adjusting device 17 is thus a relative reference position of the movement point 3 to the bottom 5 changeable.

Die Lage des Pendelarmes 9 zwischen der rechtsseitigen Ausführung des Mitnehmers 13 und der linksseitigen Begrenzung durch die Basis 12 kann sehr deutlich der Figur 9 entnommen werden. Dabei ist an dem Mitnehmer 13 der Bewegungspunkt 3 mit dem Verbindungselement 19 ausgeführt worden, wobei den äußeren Abschluss eine Verschraubung 27 bildet. In gleicher Art und Weise ist am unteren Ende des Pendelarmes 9 ebenfalls das Verbindungselement 19 in der Verbindung 4 ausgeführt worden. Hier zeigt sich, dass sich der Bund 21 gegen die äußere Fläche auf der linken Seite des Pendelarmes 9 anlegt. Die Festsetzung des Verbindungselementes 19 gegenüber dem Seitenteil 16 wird auch hier durch eine Verschraubung 27 erreicht. Durch die schräge Lage des Pendelarmes 9 wird deutlich, dass gegenüber der linken Seite mit dem Mitnehmer 13 und auf der rechten Seite die Basis 12 mit dem hier nicht dargestellten Torblatt 1 als schwimmende Aufhängung durch die bifilare Anbindung 6 ausgebildet wird. Durch die Justiervorrichtung 17 kann der Abschluss 26 mit Hilfe der schwimmenden Lagerung genau eingestellt werden.The location of the pendulum arm 9 between the right-side design of the driver 13 and the left-hand boundary through the base 12 can be very clear FIG. 9 be removed. In this case, the movement point 3 has been performed with the connecting element 19 on the driver 13, wherein the outer end forms a screw 27. In the same way, the connecting element 19 in the connection 4 has also been carried out at the lower end of the pendulum arm 9. This shows that the collar 21 rests against the outer surface on the left side of the pendulum arm 9. The fixing of the connecting element 19 relative to the side part 16 is also achieved here by a screw 27. As a result of the oblique position of the pendulum arm 9, it becomes clear that the base 12 with the door leaf 1, not shown here, is designed as a floating suspension by the bifilar connection 6 in relation to the left side with the driver 13 and on the right side. By the adjusting device 17, the closure 26 can be accurately adjusted by means of the floating bearing.

In einer Einzeldarstellung nach Figur 10 wird der Mitnehmer 13 dargestellt. Der Mitnehmer 13 besteht dabei im Wesentlichen aus einem Grundkörper 37, der im oberen Teil zur Befestigung Langlöcher 30 aufweist. Durch einen abspreizenden Arm 40 an dem Grundkörper 37 wird eine Aufnahme 29 für das Verbindungselement 19 geschaffen. Diese Aufnahme 29 ist offen, so dass dort der Bewegungspunkt 3 in seiner Ausführung mit dem Verbindungselement 19 eingesetzt werden kann. Dabei liegt hier der Bund 21 an einer Oberfläche des Grundkörpers 37 an. Damit der über das Verbindungselement 19 in die Aufnahme 29 eingesetzte Pendelarm 9 seine Position beibehält, ist eine Sicherung 28 vorhanden. Diese Sicherung 28 kann durch ein Schraubelement realisiert werden.In a single presentation after FIG. 10 the driver 13 is shown. The driver 13 essentially consists of a base body 37, which has long holes 30 in the upper part for fastening. By a spreading arm 40 on the base body 37, a receptacle 29 for the connecting element 19 is created. This receptacle 29 is open, so that there the movement point 3 can be used in its execution with the connecting element 19. Here, the collar 21 bears against a surface of the main body 37. In order for the pendulum arm 9, which is inserted into the receptacle 29 via the connecting element 19, to maintain its position, a safety device 28 is present. This fuse 28 can be realized by a screw.

Am unteren Ende des Grundkörpers 37 ist die Justiervorrichtung 17 dargestellt worden. Die Justiervorrichtung 17 weist ein Haltestück 35 auf, das über eine Anbaufläche 41 an einem nicht dargestellte Rollenwagen oder dergleichen für das strangförmige Antriebsmittel mit Schrauben 36 befestigt werden kann. Innerhalb des Haltestückes 35 ist eine Ausnehmung 34, die so gestaltet ist, dass der Kopf einer Mutter 32 gegen Verdrehen gesichert ist. Das Haltestück 35 wird dabei von einem Stellelement 31 durchdrungen, wobei sich das Stellelement 31 mit seinem Ende nach dem Durchdringen durch eine Mutter 32 gegen eine Anstellfläche 33 des Mitnehmers 13 anstellt. Durch Drehbewegungen des Stellelementes 13 kann somit der Mitnehmer 13 in seiner Position und damit auch gleichzeitig der verbundene Pendelarm 9 verändert werden. Im Anschluss an eine Positionsveränderung wird der Mitnehmer 13 über Verschraubungen 39 durch die Langlöcher 30 festgesetzt. Durch eine Sicherung 42 wird ebenfalls die Mutter 32 gegen unbeabsichtigtes Lösen festgesetzt. Die Sicherung 42 kann beispielsweise auch aus einer Kontermutter bestehen.At the lower end of the base body 37, the adjusting device 17 has been shown. The adjusting device 17 has a holding piece 35 which does not have a mounting surface 41 at a shown roller carriage or the like for the strand-shaped drive means with screws 36 can be attached. Within the holding piece 35 is a recess 34 which is designed so that the head of a nut 32 is secured against rotation. The holding piece 35 is thereby penetrated by an adjusting element 31, wherein the adjusting element 31 starts with its end after penetration by a nut 32 against a contact surface 33 of the driver 13. By rotational movements of the actuating element 13 thus the driver 13 in its position and thus simultaneously the associated pendulum 9 are changed. Following a change in position, the driver 13 is fixed via screw 39 through the slots 30. By a fuse 42, the nut 32 is also set against unintentional release. The fuse 42 may for example also consist of a lock nut.

Die Platzierung des Verbindungselementes 19 am oberen Ende des Pendelarmes 9 innerhalb des Mitnehmers 13 kann der perspektivischen Darstellung in der Figur 11 entnommen werden. Durch die Sicherung 28 kann eine Entfernung des Verbindungselementes 19, das durch die Verschraubung 27 gegenüber dem Pendelarm 9 gesichert ist, ausgeschlossen werden. Wie der Darstellung ferner zu entnehmen ist, handelt es sich bei dem Bewegungspunkt 3 um eine in mehreren Freiheitsgraden sich bewegbare Verbindung, durch die im Zusammenspiel mit der Verbindung 4 der Abschluss 26 eine genaue Austarierung gegenüber dem Boden 5 ausführen kann. Dieses wird dadurch erreicht, dass durch die beidseitigen Ausführungen der Anbindung 6 eine in sich schwimmende, aber statisch stabile Anbringung des Torblattes 1 erzielt wird.The placement of the connecting element 19 at the upper end of the pendulum arm 9 within the driver 13 can the perspective view in the FIG. 11 be removed. By securing 28, a distance of the connecting element 19, which is secured by the screw 27 relative to the pendulum arm 9, are excluded. As the illustration also shows, the movement point 3 is a connection which can be moved in several degrees of freedom, by means of which, in interaction with the connection 4, the end 26 can execute a precise balancing with respect to the floor 5. This is achieved in that a floating, but static stable attachment of the door leaf 1 is achieved by the two-sided versions of the connection 6.

Durch die Figur 12 kann in einer rückseitigen Betrachtung noch einmal einen Einblick des Zusammenspieles von dem Mitnehmer 13 und der Justiervorrichtung 17 verdeutlicht werden. Hier wird auch noch einmal deutlich, dass das Stellelement 31 gegen die Anstellfläche 33 des Mitnehmers 13 drückt und somit bei einer Positionsveränderung des Stellelementes 31 ein unteres Ende 43 der Basis 12 in seiner relativen Position verändert werden kann. Nach erfolgter Einstellung wird über die in den Langlöchern 30 eingreifenden Verschraubungen 39 eine Festsetzung des Mitnehmers 13 erzielt.By the FIG. 12 can be clarified in a rear view again an insight of the interaction of the driver 13 and the adjusting device 17. Here it is also once again clear that the actuator 31 presses against the Anstellfläche 33 of the driver 13 and thus 31, a lower end 43 of the base 12 can be changed in its relative position with a change in position of the actuating element. After the adjustment is achieved via the engaging in the slots 30 screw 39 fixing the driver 13.

Das Torblatt 1 kann Bestandteil eines Sektionaltores oder eines Spiraltores oder eines Schnelllauftores oder eines Kipptores sein.The door leaf 1 may be part of a sectional door or a spiral door or a high-speed door or a tipping door.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Torblattdoor leaf
22: Laufschienerunner
33: Bewegungspunktmovement point
44: Verbindungconnection
55: Bodenground
66: Anbindungconnection
77: Dichtungpoetry
88th: Paneelpaneling
99: Pendelarmpendulum
1010: Rollenachseroller axis
1111: Rollenlagerroller bearing
1212: BasisBase
1313: Mitnehmertakeaway
1414: Rollerole
1515: Festsetzungfixing
1616: Seitenteilside panel
1717: Justiervorrichtungadjusting
1818: Antriebsschienedrive rail
1919: Verbindungselementconnecting element
2020: Befestigungattachment
2121: BundFederation
2222: Vorsprunghead Start
2323: Flächearea
2424: Gewindethread
2525: BundFederation
2626: Abschlussgraduation
2727: Verschraubungscrew
2828: Sicherungfuse
2929: Aufnahmeadmission
3030: LanglochLong hole
3131: Stellelementactuator
3232: Muttermother
3333: Anstellflächeengaging surface
3434: Ausnehmungrecess
3535: Haltestückholding piece
3636: Schraubenscrew
3737: Grundkörperbody
3939: Verschraubungscrew
4040: Armpoor
4141: Anbauflächeacreage
4242: Sicherungfuse
4343: EndeThe End

Claims

Anbindung (6) für ein ortsveränderbares Torblatt (1), das in seitlichen Laufschienen (2) mittels Rollen (14) geführt ist, mit Verbindungshebeln, die mit strangförmigen Antriebsmitteln und dem Torblatt (1) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass Pendelarme (9) die Verbindungshebel bilden, die zwischen den seitlichen, strangförmigen Antriebsmitteln und dem Torblatt (1) angebracht sind, wobei die Pendelarme (9) an beiden Seiten im unteren Bereich des Torblattes (1) angeordnet sind, jeder Pendelarm (9) einen oberen Bewegungspunkt (3) aufweist, und jeder Bewegungspunkt (3) über Mitnehmer (13) an dem Antriebsmittel befestigt ist, das in vertikaler Richtung veränderbar ist, und jeder Pendelarm (9) eine untere, mit dem Torblatt (1) verbundenen Verbindung (4) aufweist, wobei die Verbindung (4) entweder als Drehpunkt oder als eine Befestigung mit mehreren Freiheitsgraden ausgebildet ist, und wobei eine Justiervorrichtung (17) jeweils innerhalb oder an dem Mitnehmer (13) angeordnet ist, mittels der eine Bezugsposition des Bewegungspunktes (3) relativ zu einem Boden (5) veränderbar ist.Connecting (6) for a portable door leaf (1), which is guided in lateral rails (2) by means of rollers (14), with connecting levers, which are connected to strand-shaped drive means and the door leaf (1), characterized in that pendulum arms (9 ) the connecting levers are mounted between the lateral, strand-shaped drive means and the door leaf (1), wherein the pendulum arms (9) are arranged on both sides in the lower region of the door leaf (1), each pendulum arm (9) has an upper movement point ( 3), and each movement point (3) is secured to the drive means via drivers (13), which is variable in the vertical direction, and each pendulum arm (9) has a lower connection (4) connected to the door leaf (1), wherein the connection (4) is formed either as a fulcrum or as an attachment with a plurality of degrees of freedom, and wherein an adjusting device (17) in each case within or on the driver (13) is arranged t, by means of a reference position of the movement point (3) relative to a bottom (5) is variable.

Anbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungspunkt (3) als Drehpunkt ausgeführt ist.Connection according to claim 1, characterized in that the movement point (3) is designed as a fulcrum.

Anbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein freies Ende des Pendelarmes (9) so gestaltet ist, dass über den Bewegungspunkt (3) eine veränderbare Befestigung mit mehreren Freiheitsgraden an dem seitlich angeordneten, ortsveränderbaren Antriebsmittel ausgeführt ist.Connection according to claim 1 or 2, characterized in that a free end of the pendulum arm (9) is designed so that over the movement point (3) is a variable mounting with multiple degrees of freedom on the laterally arranged, movable drive means is executed.

Anbindung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Befestigung des Pendelarmes (9) ebenfalls wie die obere Befestigung in mehreren Freiheitsgraden eine bewegliche Befestigung beinhaltet.Connection according to one of the preceding claims, characterized in that the lower attachment of the pendulum arm (9) as well as the upper attachment in several Degrees of freedom includes a movable attachment.

Anbindung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung (4) als Drehverbindung mit einer Verschraubung ausgebildet ist.Connection according to one of the preceding claims, characterized in that the connection (4) is designed as a rotary connection with a screw connection.

Anbindung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Halterung für eine untere Rolle (14) vorgesehen ist, die in den Laufschienen (2) eine Führung des Torblattes (1) garantiert.Connection according to one of the preceding claims, characterized in that a holder for a lower roller (14) is provided which guarantees in the rails (2) a guide of the door leaf (1).