DE3608441A1 - Safety system with continuous signal transmission between track-bound vehicles and fixed centralised route control units - Google Patents

Abstract

In a railway safety system with continuous transmission of information between the rail vehicles and the route, a line (LG) which is connected at its ends to fixed centralised route control units (SE1, SE2) is laid along the track. Both centralised route control units (SE1, SE2) transmit, independently of one another, information on separate frequency bands (F1, F2) to a train travelling in the allocated area. In this case, information can be received from either one of the centralised route control units (SE1, or SE2). The trains transmit their information in each case to both centralised route control units (SE1, SE2) of the respective route section. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherungsanlage mit linienförmiger Signalübertragung zwischen spurgebundenen Fahrzeugen und ortsfesten Streckenzentralen, die mit längs der Fahrspur verlegten Leitungen am Anfang bzw. Ende verbunden sind und wie die Fahrzeuge, deren Fahrzeugantennen mit den Leitungen strahlungsgekoppelt sind, Sende- und Empfangseinrichtungen aufweisen.The invention relates to a security system line-shaped signal transmission between track-bound Vehicles and fixed route control centers that operate with cables laid along the lane at the beginning or End connected and like the vehicles, their vehicle antennas are radiation-coupled to the lines, Have transmitting and receiving devices.

Eine derartige Sicherungsanlage ist beispielsweise als Zugdeckungseinrichtung in der DE-PS 11 06 794 beschrieben. Hierbei ist zur Fahrortbestimmung der spurgebundenen Fahrzeuge und zur Informationsübertragung zwischen den Fahrzeugen und ortsfesten Stationen eine Doppelleitung verlegt, die in regelmäßigen Abständen gekreuzt und an Sende- sowie Empfangseinrichtungen der ortsfesten Stationen angeschlossen ist. Mittels einer Grundfrequenz, die von der einen Station über die Doppelleitung an die andere Station geleitet wird, kann ein Informationsaustausch unter den ortsfesten Streckenzentralen erfolgen. Mit Hilfe der Grundfrequenz kann aber auch eine Überwachung der Doppelleitung vorgenommen werden. Die Fahrzeuge sind mit Sende- und Empfangsantennen ausgerüstet, die mit der entlang der Fahrspur verlegten Doppelleitung strahlungsgekoppelt sind. Die von den Fahrzeugen ausgegebenen Informationstelegramme können somit von der einen oder anderen oder beiden ortsfesten Streckenzentralen empfangen und weiter verarbeitet werden. Such a security system is, for example, as Train cover device described in DE-PS 11 06 794. Here is the track-bound to determine the location Vehicles and for information transfer between a double line for the vehicles and fixed stations relocated that crossed at regular intervals and to transmitters and receivers of the fixed Stations is connected. Using a fundamental frequency the one station over the double line An exchange of information can be directed to the other station among the fixed route centers respectively. With the help of the fundamental frequency it can also the double line can be monitored. The vehicles are equipped with transmitting and receiving antennas, the one laid along the lane Double line are radiation coupled. The one from the Information telegrams issued to vehicles can thus one or the other or both fixed Route centers received and processed.  

Beim Passieren der Kreuzungsstellen werden auf den Fahrzeugen besondere Impulse ausgelöst, die der Fahrortbestimmung dienen. Die Informationsübertragung von der Strecke auf die spurgebundenen Fahrzeuge erfolgt bei der bekannten Zugdeckungseinrichtung stets von nur einer ortsfesten Streckenzentrale des betreffenden Streckenbereiches aus.When passing the intersection, the Vehicles triggered special impulses that determine the driving location serve. The transfer of information from the Route on the track-bound vehicles takes place at the known train cover device always from only one fixed route control center of the relevant route area out.

Einrichtungen mit linienförmiger Signalübertragung zwischen spurgebundenen Fahrzeugen und ortsfesten Streckenzentralen haben sich in der Vergangenheit in den vielfältigsten Ausführungsformen bewährt. Aus Sicherheitsgründen sind derartige Sicherheitsanlagen so konzipiert, daß bei nicht ordnungsgerechter Informationsübertragung bzw. bei unterbrochener Informationsübertragung auf den spurgebundenen Fahrzeugen selbsttätig ein Bremsvorgang ausgelöst wird. Somit sind die bisherigen Anlagen im Sinne der Eisenbahnsignaltechnik jedoch nur auf Kosten der Verfügbarkeit signaltechnisch sicher.Devices with linear signal transmission between track-bound vehicles and fixed route centers have in the past in the proven in many different embodiments. For safety reasons are such security systems designed so that in the event of improper information transfer or when the information transfer is interrupted Braking automatically on the track-bound vehicles is triggered. So the previous systems in the sense of railway signal technology, however, only on Availability costs secure with regard to signaling.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherungsanlage der oben angegebenen Art dahingehend zu verbessern, daß bei gleicher Sicherheit die Verfügbarkeit der Anlage erhöht wird.The invention has for its object a security system of the kind specified above to improve that with the same security the availability the plant is increased.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß sowohl die am jeweiligen Leitungsanfang als auch die am Leitungsende vorgesehene Streckenzentrale eine Sendeeinrichtung für auf die Fahrzeuge mit Hilfe verschiedener Sendefrequenzen zu übertragenden Informationen in Verbindung mit einer die jeweilige Streckenzentrale als Informationsquelle bezeichnenden Kennung aufweist, daß auf den Fahrzeugen jeweils zwei auf die beiden Sendefrequenzen abgestimmte Empfangseinrichtungen vorgesehen sind, welche die empfangenen Informationen und Kennungen über eine Umschalteinrichtung wahlweise an eine Auswerteeinrichtung geben, die unter anderem nach vorgegebenen Kriterien ein Steuersignal für die Umschalteinrichtung auslöst. According to the invention, this object is achieved in that both at the beginning of the line and at Route center provided line end a transmission device for on the vehicles with the help of various Transmission frequencies related to information to be transmitted with the respective route center as a source of information significant identifier that on the vehicles two each on the two transmission frequencies coordinated receiving devices are provided, what the information and identifiers received about a switchover device optionally to an evaluation device give, among other things, according to predetermined criteria triggers a control signal for the switching device.  

Eine derartige Sicherungsanlage kann in vorteilhafter Weise bei allen spurgebundenen Systemen angewandt werden, also bei schienengebundenen Fahrzeugen und auch bei der Schwebetechnik.Such a security system can be advantageous Applied to all track-bound systems So with rail vehicles and also with the levitation technique.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Sicherungsanlage sieht vor, daß auf jedem Fahrzeug eine Sendeeinrichtung für an beide Streckenzentralen zu übertragende Informationen in Verbindung mit einem die jeweilige Lage der Umschalteinrichtung markierenden Kennzeichen vorgesehen ist. Aufgrund dieser Maßnahme sind stets beide Streckenzentralen eines Bereiches darüber informiert, ob eine Störung oder Unterbrechung in der Informationsübertragung vorgelegen haben muß, wenn vorausgesetzt wird, daß üblicherweise stets die in Fahrrichtung am Anfang des jeweiligen Bereiches liegende Streckenzentrale einen Informationsaustausch mit den im Bereich sich befindenden Fahrzeugen vornimmt, daß also die auf den Fahrzeugen befindliche Umschalteinrichtung im normalen Informationsaustauschbetrieb eine bevorzugte Lage als Grundstellung einnimmt.An advantageous development of the invention Security system provides that on each vehicle Transmission device for those to be transmitted to both route centers Information in connection with the one Location of the switch marking the marking is provided. Because of this measure always both route centers of an area above informs whether a malfunction or interruption in the Information transfer must have been present if provided is that usually always in the direction of travel at the beginning of the respective area Route center exchange information with the im Area vehicles is doing that the switching device located on the vehicles a preferred one in normal information exchange operations Takes position as the basic position.

In vorteilhafter Weise kann die Auswerteeinrichtung das Steuersignal für die Umschalteinrichtung dann auslösen, wenn eine vorgegebene Anzahl empfangener Informationen als nicht ordnungsgerecht erkannt wurde. Hierzu gehört beispielsweise eine Zweizyklenauswertung.The evaluation device can advantageously Then trigger the control signal for the switching device, if a predetermined number of information received was recognized as improper. Which also includes for example a two-cycle evaluation.

Im Rahmen einer anderen vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Sicherungsanlage ist es durchaus möglich, daß die Auswerteeinrichtung das Steuersignal dann auslöst, wenn für eine vorgegebene Zeitdauer keine Informationen empfangen wurden. Auch dann muß die Umschalteinrichtung der spurgebundenen Fahrzeuge auf den jeweils zweiten Empfangskanal umgeschaltet werden.As part of another advantageous embodiment of the invention Security system it is entirely possible that the evaluation device then triggers the control signal, if no information for a given period of time were received. The switchover device must then also of the track-bound vehicles on the respective second receiving channel can be switched.

In bevorzugter Weise kann ein Rückschaltsignal für die Umschalteinrichtung zum Herbeiführen der Grundstellung dadurch gewonnen werden, daß die Auswerteeinrichtung auf dem Fahrzeug das Befahren eines dem zunächst besetzten Streckenabschnitt benachbarten Abschnitt bewertet. Mit anderen Worten ausgedrückt, kann das Rückschaltsignal durch Auswerten von Bereichskennungen erfolgen.In a preferred manner, a downshift signal for the  Switching device to bring about the basic position can be obtained in that the evaluation device the vehicle is driven onto the one initially occupied Route section adjacent section rated. With in other words, the downshift signal by evaluating area identifiers.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert.An embodiment of the invention is in the drawing shown and will be explained in more detail below.

Die einzige Figur zeigt im wesentlichen eine Übersicht ortsfester Einrichtungen eines Streckenbereiches, dem sich links und rechts noch weitere Streckenbereiche anschließen können. Ferner ist symbolisch ein spurgebundenes Fahrzeug, z. B. ein Schienenfahrzeug FG, dargestellt, welches sich im betreffenden Bereich aufhält. Eine nicht weiter dargestellte Fahrspur des Streckenbereiches ist markiert durch eine längs des Fahrwegs verlegte Linienleitung LG, die in vorgegebenen Abständen Kreuzungsstellen KE aufweist. An die Linienleitung LG ist sowohl am Anfang als auch am Ende, jeweils mit Hilfe eines Übertragers U 1 bzw. U 2, eine ortsfeste Streckenzentrale SE 1 bzw. SE 2 angeschlossen. Bei den anschließend zu beschreibenden Blockschemata wird davon ausgegangen, daß Einrichtungen für die Steuerung des Fahrbetriebes als bekannt vorausgesetzt werden können. Da diese bei der Beschreibung der erfindungsgemäßen Einrichtung nicht grundsätzlich im Vordergrund stehen, ist auf eine nähere Darstellung und Beschreibung verzichtet worden.The single figure essentially shows an overview of fixed installations of a route area which can be followed by further route areas on the left and right. Furthermore, a track-bound vehicle, e.g. B. a rail vehicle FG , which is located in the area in question. A lane of the route area, not shown further, is marked by a line line LG which is laid along the route and has intersection points KE at predetermined intervals. A fixed route center SE 1 or SE 2 is connected to the line line LG both at the beginning and at the end, in each case with the aid of a transformer U 1 or U 2 . In the block diagrams to be described subsequently, it is assumed that devices for controlling the driving operation can be assumed to be known. Since these are not fundamentally in the foreground when describing the device according to the invention, a more detailed illustration and description have been omitted.

Jede der beiden Streckenzentralen SE 1 bzw. SE 2 verfügt über eine Informationsquelle IQ 1 bzw. IQ 2, deren Informationen, insbesondere eine Kennung zum Markieren der betreffenden Streckenzentrale SE 1 bzw. SE 2, einer Sendeeinrichtung SG 1 bzw. SG 2 zugeführt werden. Die beiden Streckenzentralen SE 1 und SE 2 senden auf unterschiedlichen Frequenzbändern, z. B. F 1 bzw. F 2. Diese gelangen unabhängig voneinander über einen Bandpaß BP 10 bzw. BP 11 und den zugeordneten Übertrager U 1 bzw. U 2 auf die Linienleitung LG. Ein im Bereich der Linienleitung LG sich befindendes Fahrzeug, z. B. das Fahrzeug FG, hat somit die Chance, die für die Fahrt erforderlichen Informationen entweder grundsätzlich aus der Streckenzentrale SE 1 oder aber aus der Streckenzentrale SE 2 und unter Umständen gleichzeitig aus den Informationsquellen IQ 1 und IQ 2 beider Streckenzentralen SE 1 und SE 2 zu erhalten. Aufgrund der mitübertragenen Kennungen kann das Fahrzeug FG ermitteln, aus welcher Quelle IQ 1 bzw. IQ 2 die jeweils empfangenen Informationen stammen. Dies ist für den Fall wichtig, wenn keine Bewertung der jeweils empfangenen Trägerfrequenzen erfolgen kann oder soll.Each of the two route centers SE 1 and SE 2 has an information source IQ 1 and IQ 2 , the information of which, in particular an identifier for marking the relevant route center SE 1 and SE 2 , is fed to a transmitting device SG 1 and SG 2 . The two route centers SE 1 and SE 2 transmit on different frequency bands, e.g. B. F 1 or F 2 . These pass independently of one another via a bandpass BP 10 or BP 11 and the assigned transformer U 1 or U 2 onto the line line LG . A vehicle located in the area of the line line LG , e.g. B. the vehicle FG , thus has the chance to obtain the information required for the journey either from the central control unit SE 1 or from the central control unit SE 2 and possibly simultaneously from the information sources IQ 1 and IQ 2 of both central control units SE 1 and SE 2 to obtain. On the basis of the identifiers also transmitted, the vehicle FG can determine from which source IQ 1 or IQ 2 the information received in each case originate. This is important in the case when the received carrier frequencies cannot or should not be evaluated.

Alle von den Fahrzeugen ausgehenden Informationen, die mit Hilfe der Linienleitung LG beiden Übertragern U 1 und U 2 zugeführt werden, gelangen in der Streckenzentrale SE 1 bzw. SE 2 über einen Bandpaß BP 20 bzw. BP 21 auf eine diesbezügliche Empfangseinrichtung EG 1 bzw. EG 2. Zur Aufnahme der empfangenen Informationen dienen die Informationssenken IS 1 und IS 2.All information originating from the vehicles, which is fed to the two transmitters U 1 and U 2 with the aid of the line line LG , is sent to the route center SE 1 or SE 2 via a band pass BP 20 or BP 21 to a relevant receiving device EG 1 or EG 2nd The information sinks IS 1 and IS 2 serve to receive the received information.

Beim Ausführungsbeispiel ist es zwar nicht näher dargestellt, jedoch besteht die Möglichkeit, daß die Streckenzentralen SE 1 und SE 2 und alle anderen nicht weiter dargestellten Streckenzentralen untereinander über gesonderte Leitungen einen Informationsaustausch durchführen können.In the exemplary embodiment it is not shown in detail, but there is the possibility that the route centers SE 1 and SE 2 and all other route centers not shown can carry out an exchange of information with one another via separate lines.

Die Streckenzentrale SE 1 bzw. SE 2 enthält noch einen weiteren Bandpaß BP 30 bzw. BP 31, an den ein Widerstand R 1 bzw. R 2 angeschlossen ist im Wert des durch den Übertrager transformierten Wellenwiderstandes der Linienleitung LG. Diese Einrichtungen dienen zum ordnungsgerechten elektrischen Abschluß der Linienleitung bezüglich der Sendeeinrichtungen der jeweils anderen Streckenzentrale.The route control center SE 1 and SE 2 contains yet another band pass BP 30 or BP 31 , to which a resistor R 1 or R 2 is connected in the value of the characteristic impedance of the line line LG transformed by the transformer. These devices serve for the correct electrical termination of the line with respect to the transmission devices of the other route center.

Beim Fahrzeug FG sind an eine Empfangsantenne EE unter anderem zum Trennen der beiden Sendefrequenzen F 1 und F 2 zwei Bandpässe BPF 10 und BPF 20 angeschlossen. Diese speisen Empfangseinrichtungen EG 3 und EG 4 die mit einer Umschalteinrichtung UR verbunden sind. Für die Schalterstellung dieser Umschalteinrichtung wurde bei der Darstellung die Grundstellung gewählt. Hierbei werden jeweils die von der Streckenzentrale SE 1 abgegebenen Informationen empfangen und ausgewertet. Hierzu ist an die Umschalteinrichtung UR eine Überwachungseinrichtung UG angeschlossen, die eine Informationssenke IS 3 speist. Die Überwachungseinrichtung UG hat die Aufgabe zu kontrollieren, ob die empfangenen Informationstelegramme ordnungsgerecht einlaufen, also vorgegebene Kriterien erfüllen. Von den vielen möglichen Kriterien sei an dieser Stelle beispielsweise die Zweizyklenauswertung erwähnt. Falls dann die Überwachungseinrichtung UG eine fehlerhafte Informationsübertragung feststellt, erfolgt über eine Leitung L 1 die Ausgabe eines diesbezüglichen Steuersignals SL an die Umschalteinrichtung UR. Nach einem hierdurch ausgelösten Umschaltvorgang empfängt das Fahrzeug FG die erforderlichen Informationen aus Datentelegrammen der Streckenzentrale SE 2. Alle empfangenen Informationen stehen in der Informationssenke IS 3 in Verbindung mit der die jeweiligen Informationen aussendende Streckenzentrale markierenden Kennung zur Verfügung.In the vehicle FG , two bandpasses BPF 10 and BPF 20 are connected to a receiving antenna EE, among other things, for separating the two transmission frequencies F 1 and F 2 . These feed receiving devices EG 3 and EG 4 which are connected to a switching device UR . For the switch position of this switchover device, the basic position was selected in the illustration. In this case, the information provided by the route center SE 1 is received and evaluated. For this purpose, a monitoring device UG , which feeds an information sink IS 3, is connected to the switching device UR . The monitoring device UG has the task of checking whether the received information telegrams are received correctly, that is to say they fulfill predetermined criteria. Of the many possible criteria, two-cycle evaluation should be mentioned here, for example. If the monitoring device UG then detects a faulty information transmission, a control signal SL is output to the switching device UR via a line L 1 . After a switching process triggered in this way, the vehicle FG receives the required information from data telegrams from the route center SE 2 . All received information is available in the information sink IS 3 in connection with the identifier marking the route center which emits the respective information.

Alle vom Fahrzeug FG an die Streckenzentralen SE 1 und SE 2 zu übertragenden Informationen befinden sich in einer Informationsquelle IQ 3. Hierzu kann ein Kennzeichen kommen, welches die Umschalteinrichtung UR über eine Leitung L 2 abgibt und welches Auskunft darüber gibt, in welcher Schalterstellung sich die Umschalteinrichtung UR befindet. Durch Auswerten des genannten Kennzeichens sind die Streckenzentralen SE 1 und SE 2 beide vollständig in Kenntnis gesetzt über etwaige Unterbrechungen in der Informationsübertragung von der Strecke auf die Fahrzeuge.All information to be transmitted from the vehicle FG to the route control centers SE 1 and SE 2 is in an information source IQ 3 . For this purpose, there can be an indicator which the switchover device UR outputs via a line L 2 and which provides information about the switch position in which the switchover device UR is located. By evaluating the aforementioned license plate, the route control centers SE 1 and SE 2 are both fully informed of any interruptions in the information transmission from the route to the vehicles.

An die Informationsquelle IQ 3 ist eine Sendeeinrichtung SG 3 angeschlossen. Diese sendet beispielsweise auf einem Frequenzband F 3 die angebotenen Informationen mit Hilfe einer Sendeantenne SE aus. Sowohl die Sendeantenne SE als auch die Empfangsantenne EE ist mit der Linienleitung LG strahlungsgekoppelt.A transmission device SG 3 is connected to the information source IQ 3 . For example, this transmits the information offered on a frequency band F 3 with the aid of a transmission antenna SE . Both the transmitting antenna SE and the receiving antenna EE are radiation-coupled to the line line LG .

Unabhängig von der Meldung der Schalterstellung der Umschalteinrichtung UR ist es möglich, durch Rückübertragung der jeweils empfangenen Kennung der Streckenzentrale SE 1 bzw. SE 2 in beiden Streckenzentralen SE 1 und SE 2 kenntlich zu machen, aus welcher dieser beiden Streckenzentralen Informationen auf dem Fahrzeug FG verarbeitet wurden. Zu dem Zweck ist im Blockschaltbild des Fahrzeuges FG von der Informationssenke IS 3 eine Verbindungsleitung L 3 zur Informationsquelle IQ 3 vorgesehen.Regardless of the notification of the switch position of the switchover device UR , it is possible, by retransmission of the identifier received from the control center SE 1 or SE 2 in both control centers SE 1 and SE 2 , to indicate from which of these control centers processes information on the vehicle FG were. For this purpose, a connection line L 3 to the information source IQ 3 is provided in the block diagram of the vehicle FG from the information sink IS 3 .

Bei der Umschalteinrichtung ist noch eine weitere Steuerleitung L 4 angedeutet. Über diese wird dann ein Rückschaltsignal zum Herbeiführen der dargestellten Schalterstellung der Umschalteinrichtung UR geleitet, wenn nach einer Störung die Umschalteinrichtung UR betätigt wurde und das Fahrzeug FG einen Streckenabschnitt verlassen und in einen angrenzenden Streckenabschnitt eingefahren ist. Das Rückschaltsignal wird dann von einer nicht weiter dargestellten Baugruppe der Informationssenke IS 3 abgegeben.A further control line L 4 is indicated in the switching device. A downshift signal for bringing about the switch position of the switchover device UR shown is then passed via this switch if the switchover device UR was actuated after a fault and the vehicle FG left a section of the route and entered an adjacent section of the route. The downshift signal is then emitted by an assembly of the information sink IS 3 , not shown.

Claims (5)

1. Sicherungsanlage mit linienförmiger Signalübertragung zwischen spurgebundenen Fahrzeugen und ortsfesten Streckenzentralen, die mit längs der Fahrspur verlegten Leitungen am Anfang bzw. Ende verbunden sind und wie die Fahrzeuge, deren Fahrzeugantennen mit den Leitungen strahlungsgekoppelt sind, Sende- und Empfangseinrichtungen aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die am jeweiligen Leitungsanfang als auch die am Leitungsende vorgesehene Streckenzentrale (SE 1/SE 2) eine Sendeeinrichtung (SG 1/SG 2) für auf die Fahrzeuge (FG) mit Hilfe verschiedener Sendekanäle (Frequenzbänder F 1/F 2) zu übertragenden Informationen in Verbindung mit einer die jeweilige Streckenzentrale (SE 1/SE 2) als Informationsquelle bezeichnenden Kennung aufweist, daß auf den Fahrzeugen (FG) jeweils zwei auf die beiden Frequenzbänder (F 1/F 2) abgestimmte Empfangseinrichtungen (EG 3/EG 4) vorgesehen sind, welche die empfangenen Informationen und Kennungen über eine Umschalteinrichtung (UR) wahlweise an eine Auswerteeinrichtung (UG/IS 3) geben, die unter anderem nach vorgegebenen Kriterien ein Steuersignal (SL) für die Umschalteinrichtung (UR) auslöst.1. Security system with line-shaped signal transmission between track-bound vehicles and fixed route centers, which are connected to lines laid along the lane at the beginning or end and how the vehicles, whose vehicle antennas are radiation-coupled to the lines, have transmitting and receiving devices, characterized in that Both the line center (SE 1 / SE 2 ) provided at the beginning of the line and at the end of the line are a transmission device (SG 1 / SG 2 ) for information to be transmitted to the vehicles (FG) with the aid of various transmission channels (frequency bands F 1 / F 2 ) in conjunction with the respective track center having (SE 1 / SE 2) designating as a resource identifier that is provided on the vehicles (FG) in each case two on the two frequency bands (F 1 / F 2) tuned receiving devices (EC 3 / EC 4) which are the received information and identifiers via a switching device Optionally give (UR) to an evaluation device (UG / IS 3), triggers, inter alia, according to predetermined criteria, a control signal (SL) for the switching device (UR). 2. Sicherungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf jedem Fahrzeug (FG) eine Sendeeinrichtung (SG 3/IQ 3) für an beide Streckenzentralen (SE 1/SE 2) zu übertragende Informationen in Verbindung mit einem die jeweilige Lage der Umschalteinrichtung (UR) markierenden Kennzeichen vorgesehen ist. 2. Security system according to claim 1, characterized in that on each vehicle (FG) a transmitting device (SG 3 / IQ 3 ) for to both route centers (SE 1 / SE 2 ) information to be transmitted in conjunction with a the respective position of the switching device ( UR) marking is provided. 3. Sicherungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (UG) das Steuersignal (SL) für die Umschalteinrichtung (UR) dann auslöst, wenn eine vorgegebene Anzahl empfangener Informationen als nicht ordnungsgerecht erkannt wurde.3. Security system according to claim 1, characterized in that the evaluation device (UG) triggers the control signal (SL) for the switching device ( UR) when a predetermined number of received information was recognized as incorrect. 4. Sicherungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (UG) das Steuersignal (SL) dann auslöst, wenn für eine vorgegebene Zeitdauer keine Informationen empfangen wurden.4. Security system according to claim 1, characterized in that the evaluation device (UG) triggers the control signal (SL) when no information has been received for a predetermined period of time. 5. Sicherungsanlage nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (UG) auf dem Fahrzeug (FG) für die Umschalteinrichtung (UR) zum Einnehmen einer Grundstellung ein Rückschaltsignal (Leitung L 4) auslöst beim Befahren eines dem zunächst befahrenen Streckenabschnitt benachbarten Streckenabschnittes.5. Safety system according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the evaluation device (UG) on the vehicle (FG) for the switching device ( UR) for assuming a basic position triggers a downshift signal (line L 4 ) when driving one of the initially used section of the adjacent section.