DE3435522C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-PS 32 42 199 ist eine Gleisstromkreisanord­ nung bekannt, die neben der eigentlichen Gleisüberwa­ chung auch zur Informationsübertragung zwischen einer Steuerstelle und den die Gleiskreise befahrenden Fahr­ zeugen dient. Jeder Gleiskreis besteht aus einem in die Schienen einspeisenden Sender und einem an die Schienen angeschlossenen, auf die Gleiskreisfrequenz des Senders abgestimmten Empfänger. Bei freiem Gleis empfängt der Empfänger die vom Sender über die Schie­ nen übertragenen Gleisströme und meldet den zugehöri­ gen Abschnitt frei. Ist der Gleisabschnitt besetzt, so wird der Empfänger stromlos und veranlaßt die Besetzt­ meldung des Gleisabschnittes. Für benachbarte Gleisab­ schnitte sind unterschiedliche Gleiskreisfrequenzen vorgesehen; zur Erhöhung der Betriebssicherheit sind den Gleisströmen in den einzelnen Abschnitten abschnitts­ spezifische Kennungen aufmoduliert. Bei besetztem Gleis werden den Gleisströmen Signale aufmoduliert, die der Zugsicherung und -steuerung dienen. Diese Signale wer­ den vom Fahrzeug über induktiv an die Fahrschienen ange­ koppelte Empfangsantennen aufgenommen. Das Fahrzeug kann unterscheiden zwischen den der Gleisüberwachung und den der Zugsicherung dienenden Gleisströmen. From DE-PS 32 42 199 is a track circuit arrangement voltage known, in addition to the actual track monitoring also for information transfer between a Control station and the driver driving the track circles serve serves. Each track circle consists of an in the rail feeding transmitter and one to the Rails connected to the track circle frequency of the sender tuned receiver. With a free track the receiver receives the from the transmitter over the Schie transmitted track currents and reports the associated free section. If the track section is occupied, so the receiver is de-energized and causes the busy notification of the track section. For neighboring tracks cuts are different track circle frequencies intended; to increase operational safety the track currents in the individual sections modulated specific identifiers. When the track is occupied signals are modulated onto the track currents, which the Train protection and control serve. Those signals who the inducted from the vehicle to the rails coupled receiving antennas added. The vehicle can differentiate between that of track monitoring and the track currents used for train protection.  

Bei dieser bekannten Gleisstromkreisanordnung müssen die Fahrzeuggeräte beim Vorrücken der Fahrzeuge im Gleis stets auf die im jeweils befahrenen Gleisabschnitt vor­ gesehene Gleiskreisfrequenz eingestellt werden. Während dies nach Aufnahme der Informationsübertragung durch Fortschreiben der einmal gefundenen Gleiskreisfrequenz geschehen könnte, stellt sich beim Einfahren aus einem nicht mit Einrichtungen zur Informationsübertragung aus­ gerüsteten Streckenbereich in einen solchen mit Ein­ richtungen zur Informationsübertragung das Problem der erstmaligen Einstellung der Empfangseinrichtungen eines Fahrzeugs auf die jeweilige Gleiskreisfrequenz des er­ sten befahrenen Gleisabschnittes. Dies kann beispiels­ weise dadurch geschehen, daß dem Fahrzeug vor dem Ein­ fahren in diesen Streckenbereich durch eine punktförmi­ ge Zugbeeinflussungseinrichtung, beispielsweise eine kurze Leiterschleife, eine diesbezügliche Information übermittelt wird. Dies macht jedoch zusätzliche Ein­ richtungen am Gleis und möglicherweise auch an den Fahrzeugen erforderlich. Ferner besteht die Möglich­ keit, daß der Fahrzeugführer aufgrund eines optischen Signals oder unter Benutzung eines Streckenplanes sein Fahrzeuggerät jeweils von Hand auf die jeweilige Gleis­ kreisfrequenz einstellt. Die Signalübertragung ist dann jedoch abhängig gemacht von der Mitwirkung des Menschen und das ist bei einer automatischen oder teilautomatischen Betriebsführung wie sie durch die linienförmige Zugbe­ einflussung erstrebt wird nicht erwünscht.In this known track circuit arrangement, the Vehicle devices as the vehicles advance on the track always in front of the track section in use seen track circuit frequency can be set. While this after the start of the information transfer Update the track circle frequency once found could happen, turns out when entering not with information transfer facilities equipped route area in one with one directions for information transfer the problem of initial setting of the receiving equipment Vehicle to the respective track frequency of the he most used track section. For example wise happen that the vehicle before the one drive into this route area through a punctiform ge train control device, for example a short conductor loop, related information is transmitted. However, this makes additional ones directions on the track and possibly also on the Vehicles required. There is also the possibility speed that the vehicle driver due to an optical Signals or using a route map Vehicle device by hand onto the respective track sets the angular frequency. The signal transmission is then however made dependent on human participation and that's with an automatic or semi-automatic Operational management as it is through the linear Zugbe Influencing is not desired.

Aus dem Aufsatz von Glimm u. Dewald "Nachrichtenübermittlung über Fahrschienen zwischen Streckeneinrichtungen und Zügen" in Siemens-Zeitschrift 51 (1977) H. 6, S. 474-478 ist bekannt, daß das Fahrzeuggerät bei derartigen Gleisstromkreisanordnungen mit Empfangsspulen, einer Auswertelogik, sowie Fehlererkennungs- und Korrekturschaltungen ausgerüstet ist.From the essay by Glimm u. Dewald "messaging on rails between track facilities and trains "in Siemens Journal 51 (1977) H. 6, pp 474-478 is known to in such track circuit arrangements, the vehicle device is equipped with receiver coils, evaluation logic, and error detection and correction circuits.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Ein­ richtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 an­ zugeben, die ein selbsttätiges automatisches Einphasen eines Fahrzeuggerätes beim Einfahren des zugehörigen Fahrzeugs in einen mit Einrichtungen zur Informations­ übertragung ausgerüsteten Streckenbereich zuläßt, ohne daß es hierzu zusätzlicher Einrichtungen an der Strec­ ke bedarf, wobei die Einrichtung auch nach Betriebsstörungen, beispielsweise dem Ausfall der Signalübertragung in einem oder mehre­ ren Gleisabschnitten, ein erneutes Inbetriebgehen der Übertragungseinrichtung in den Abschnitten zulassen soll, die von der Störung nicht oder nicht mehr betroffen sind.The object of the present invention is a direction according to the preamble of claim 1 admit that an automatic automatic phasing of a vehicle device when retracting the associated one Vehicle in one with facilities for information  transmission area equipped without that there are additional facilities at the Strec ke needs, the facility even after breakdowns, for example the failure of signal transmission in one or more Ren track sections, a renewed commissioning of the Allow transmission device in the sections who are not affected or no longer affected by the disturbance are.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeich­ nenden Merkmale des Patentanspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprü­ chen angegeben.The invention solves this problem by the character nenden features of claim 1. Advantageous Embodiments of the invention are in the dependent claims Chen specified.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeich­ nung unter Bezugnahme auf den Stand der Technik näher erläu­ tert. Es zeigtEmbodiments of the invention are described below with reference to the drawing tion with reference to the prior art tert. It shows

Fig. 1 schematisch eine Gleiskreisanordnung nach der DE-PS 32 42 199, Fig. 1 shows schematically a track circuit arrangement according to the DE-PS 32 42 199,

Fig. 2 den Ablauf des nach der Erfindung vorgesehenen Suchlaufs zum Einstellen des Fahrzeuggerätes auf die aktuelle Gleiskreisfrequenz, Fig. 2 shows the sequence of the proposed according to the invention, scanning device for setting the vehicle to the current track circuit frequency,

Fig. 3 den Aufbau der erfindungsgemäßen Einrichtung, Fig. 3 shows the structure of the device according to the invention,

Fig. 4 eine aufwendiger gestaltete Einrichtung, Fig. 4 shows a more complex shaped device,

Fig. 5 ein Diagramm zur Erläuterung der Wirkungsweise der Ein­ richtung gemäß Fig. 4 dargestellt. Fig. 5 is a diagram for explaining the operation of a device shown in FIG. 4.

Fig. 1 zeigt schematisch die Schienen 1 und 2 eines Eisenbahngleises, das durch S-förmige Schienenverbinder 3 und 4 in aneinandergrenzende Gleisabschnitte 5, 6 und 7 unterteilt ist. Die Schienen 1 und 2 sind in Pfeil­ richtung zu befahren. Zum Überwachen des Gleisabschnit­ tes 6 bzw. zum Übertragen von Informationen von diesem Gleisabschnitt an ein den Gleisabschnitt befahrendes Fahrzeug dient ein in einem Streckengerät SG angeordne­ ter Sender S, der auf eine bestimmte Gleiskreisfrequenz f 3 abgestimmt ist; der den benachbarten Gleisabschnit­ ten 7 zugeordnete, nicht dargestellte Sender ist zur selektiven Gleisüberwachung bzw. Informationsübertra­ gung auf eine andere Gleiskreisfrequenz f 5 abgestimmt. Die von dem Sender S abgegebenen Signalströme lassen sich nach Maßgabe der Stellung eines zugehörigen Um­ schalters U in unterschiedlicher Weise modulieren. So wird der Sender bei freiem Gleis durch eine an der An­ schlußklemme a) anliegende Gleisstromkreiscodierung (FTGS) gesteuert, die im wesentlichen eine bestimmte Abschnittskennung für den Gleisabschnitt 6 darstellt, während der Sender bei besetztem Gleis durch die an der Klemme b) anliegenden codierten Signale der Linienzug­ beeinflussung (LZB) gesteuert wird. Fig. 1 shows schematically the rails 1 and 2 of a railroad track, which is divided by S-shaped rail connectors 3 and 4 into adjacent track sections 5, 6 and 7 . Rails 1 and 2 are to be driven in the direction of the arrow. To monitor the track section 6 or to transmit information from this track section to a vehicle traveling on the track section, a transmitter S arranged in a track device SG is used , which is tuned to a specific track frequency f 3 ; the assigned to the adjacent Gleisabschnit th 7 , not shown transmitter is for selective track monitoring or information transfer to another track frequency f 5 tuned. The signal currents emitted by the transmitter S can be modulated in different ways depending on the position of an associated switch U. Thus, the transmitter is controlled when the track is free by an on the terminal a) adjacent track circuit coding (FTGS) , which essentially represents a certain section identifier for the track section 6 , while the transmitter when the track is occupied by the coded signals present at the terminal b) the routing influence (LZB) is controlled.

Bei freiem Gleis werden die mit der Abschnittskennung des Abschnittes 6 modulierten Signalströme an dem der Einspeisestelle gegenüberliegenden Ende des Gleisab­ schnittes über den dortigen Schienenverbinder 3 und die Schiene 1 abgegriffen und einem Empfänger E zugeführt. Solange dieser Empfänger die mit der Abschnittskennung modulierten Signalströme empfängt, ist dies ein Zei­ chen dafür, daß der Gleisabschnitt 6 unbesetzt ist. Der Empfänger gibt daraufhin an seinem Ausgang c) ein ent­ sprechendes Meldekennzeichen ab. Für die Dauer der Frei­ meldung des Gleisabschnittes 6 hält der Empfänger E über einen Steuerausgang den Umschalter U in der ge­ zeichneten Stellung, in der dieser dem Sender die an der Klemme a) anliegende Gleisstromkreiscodierung zur Modulation zuleitet. Sinkt die Empfangsspannung am Eingang des Empfängers unter einen gegebenen Schwell­ wert ab, so veranlaßt der Empfänger über seinen Steuer­ ausgang die Umsteuerung des Umschalters U. Außerdem ver­ anlaßt der Empfänger über die Klemme c) das Ausgeben der Besetztmeldung für den Abschnitt 6. Anstelle der die Abschnittskennung vorgegebenden Gleisstromkreis­ codierung wird nun die Gleiskreisfrequenz des Senders nach Maßgabe der an der Klemme b) anliegenden codierten Signale der Linienzugbeeinflussung moduliert. Diese Sig­ nale beinhalten Fahranweisungen für die den Abschnitt 6 befahrenden Fahrzeuge und die Fahrzeuge nehmen diese Fahranweisungen über zugeordnete, an die Schienen 1 und 2 angekoppelte Antennen aus den Schienen auf. Erst nach Freifahren des Abschnittes 6 wechselt der Umschalter U wieder in die dargestellte Lage und ermöglicht damit die Freimeldung des Abschnittes; die Gleiskreisfrequenz des Senders S ist dann wieder entsprechend dem an der Klemme a) vorliegenden Codemuster für die Abschnitts­ kennung moduliert.When the track is free, the signal currents modulated with the section identifier of section 6 are tapped at the end of the track section opposite the infeed point via the rail connector 3 there and the rail 1 and fed to a receiver E. As long as this receiver receives the signal streams modulated with the section identifier, this is a sign that the track section 6 is unoccupied. The recipient then issues a corresponding registration indicator at its output c). For the duration of the free message of the track section 6 , the receiver E via a control output holds the changeover switch U in the position shown, in which this supplies the transmitter with the track circuit coding applied to the terminal a) for modulation. If the receiving voltage at the input of the receiver drops below a given threshold value, the receiver causes the reversing of the switch U via its control output. In addition, the receiver causes terminal c) to output the busy message for section 6 . Instead of the track circuit coding which specifies the section identifier, the track circuit frequency of the transmitter is now modulated in accordance with the coded signals of the line control influencing applied to terminal b). These signals contain driving instructions for the vehicles traveling in section 6 and the vehicles record these driving instructions via associated antennas coupled to the rails 1 and 2 from the rails. Only after section 6 is cleared does the changeover switch U change back to the position shown and thus enables the section to be released; the track circuit frequency of the transmitter S is then again modulated according to the code pattern present at terminal a) for the section identifier.

Fig. 2 verdeutlicht anhand eines Schaubildes die Vor­ gänge beim Einstellen eines Fahrzeuggerätes auf die Frequenz des ersten mit Einrichtungen zur Zugbeeinflus­ sung ausgerüsteten Gleisabschnittes. Fig. 2 illustrates with the aid of a diagram the operations before setting a vehicle device to the frequency of the first section of the track equipped with devices for influencing the train.

Es ist angenommen, daß dies der Gleisabschnitt 6 (Fig. 1) sei, dem die Gleiskreisfrequenz f 3 zugeordnet ist; dem folgenden Gleisabschnitt 7 soll die Gleiskreisfrequenz f 5 zugeordnet sein. Zum Feststellen der für den gerade befahrenen Abschnitt geltenden Gleiskreisfrequenz stellt das Fahrzeuggerät in einem der Informationsüber­ tragung vorangehenden Suchlauf seinen Empfänger nach­ einander auf sämtliche mögliche Gleiskreisfrequenzen f 1 bis f 8 ein; die Zeiten BT, in denen der Empfänger für die einzelnen Gleiskreisfrequenzen eingestellt ist, lassen sich aus der oberen Schaulinie der Fig. 2 ab­ lesen. Der Suchlauf möge zum Zeitpunkt t 0 beginnen. Ab dem Zeitpunkt t 1 ist der Empfänger auf die Gleis­ kreisfrequenz f 3 eingestellt und er empfängt die über den Gleiskreissender in die Schienen eingespeisten Gleisströme; dies ist durch einen entsprechenden Empfangs­ pegel PE verdeutlicht, der zum Zeitpunkt t 2 wieder zu null wird. Aus dem zeitlichen Abstand der Pegelanhebung bezogen auf den Zeitpunkt t 0 erkennt das Fahrzeuggerät die ge­ suchte Gleiskreisfrequenz f 3, auf die es sich nach Be­ endigung des Suchlaufs zum Zeitpunkt t 3 für die Daten­ übertragung TE im Gleisabschnitt 6 einstellen muß.It is assumed that this is the track section 6 ( FIG. 1) to which the track circle frequency f 3 is assigned; the following track section 7 should be assigned the track circle frequency f 5 . In order to determine the track circuit frequency applicable to the section currently being traveled, the vehicle device adjusts its receiver to all possible track circuit frequencies f 1 to f 8 in a search run preceding the information transmission; the times BT in which the receiver is set for the individual track circuit frequencies can be read from the upper line of FIG. 2. The search run may begin at time t 0 . From time t 1 , the receiver is set to the circular frequency f 3 of the track and it receives the track currents fed into the rails via the track circuit transmitter; this is illustrated by a corresponding reception level PE , which becomes zero again at time t 2 . From the time interval of the level increase based on the time t 0 , the vehicle device recognizes the ge sought track circle frequency f 3 , to which it must adjust itself at the end of the search at time t 3 for the data transmission TE in the track section 6 .

Fig. 3 zeigt den prinzipiellen Aufbau der erfindungs­ gemäßen Einrichtung zur Durchführung des Suchlaufs. Hierzu sind auf dem Fahrzeug in an sich bekannter Weise zwei an die beiden Schienen des Gleises angekoppelte Empfangsantennen EA 1 und EA 2 vorgesehen, deren Empfangs­ spannungen in Reihe geschaltet und über ein Bandpaß BP auf einen Mischer M geführt sind. Der Bandpaß ist auf die insgesamt für die Gleiskreisüberwachung beziehungs­ weise Informationsübertragung in den einzelnen Gleisab­ schnitten vorkommenden Gleiskreisfrequenzen, z. B. die Gleiskreisfrequenzen f 1 bis f 8, abgestimmt. Der Mischer M ist eingangsseitig außer an den Bandpaß BP auf einen durch eine Logikbaugruppe LG in seiner Frequenz ein­ stellbaren Oszillator O angeschlossen. Dieser Oszilla­ tor ist auf mindestens soviel Frequenzen einstellbar wie insgesamt Gleiskreisfrequenzen vorhanden sind. Die einstellbaren Frequenzen sind so gewählt, daß jede von ihnen durch Mischen mit jeweils einer anderen Gleis­ kreisfrequenz eine konstante Frequenz ergibt, auf die ein nachgeordnetes Zwischenfrequenzfilter ZF einge­ stellt ist. Im vorliegenden Beispiel (Fig. 2) wird diese Bedingung im dritten Schaltschritt der Logik­ baugruppen erfüllt, denn nur dort ergibt die von dem Oszillator O abgegebene Mischfrequenz zusammen mit der über den Bandpaß BP zugeführten, aus dem Gleis ausgekoppel­ ten Gleiskreisfrequenz die Zwischenfrequenz des Zwischen­ frequenzfilters ZF. Die am Ausgang des Zwischenfrequenz­ filters ZF anliegende Spannung wird von einem Demodula­ tor D als Pegelkriterium der Logikbaugruppe LG zuge­ führt, die das ihr zugeführte Signal zeitlich bewertet und nach Suchlaufende den Oszillator auf die der Gleis­ kreisfrequenz f 3 zugeordnete Mischfrequenz fest ein­ stellt. Das Fahrzeuggerät empfängt dann die in das Gleis eingespeisten Informationstelegramme und wertet sie aus. Fig. 3 shows the basic structure of the device according to the Invention for performing the search. For this purpose, two receiving antennas EA 1 and EA 2 coupled to the two rails of the track are provided on the vehicle in a manner known per se, the receiving voltages of which are connected in series and are passed to a mixer M via a bandpass filter BP . The bandpass filter is based on the total for the track circuit monitoring, information transfer in the individual track sections occurring track circuit frequencies, e.g. B. the track circuit frequencies f 1 to f 8 , coordinated. The mixer M is connected on the input side except to the bandpass filter BP to an oscillator O whose frequency can be set by a logic module LG . This oscillator can be set to at least as many frequencies as there are total track circuit frequencies. The adjustable frequencies are chosen so that each of them by mixing with a different track circular frequency results in a constant frequency to which a downstream intermediate frequency filter ZF is set. In the present example ( Fig. 2) this condition is met in the third switching step of the logic modules, because only there is the mixed frequency emitted by the oscillator O together with the bandpass filter supplied via the bandpass BP , the track frequency coupled out from the track, the intermediate frequency of the intermediate frequency filter ZF . The voltage present at the output of the intermediate frequency filter ZF is supplied by a demodulator D as a level criterion to the logic module LG , which evaluates the signal fed to it over time and, after the search has ended, sets the oscillator to the mixed frequency assigned to the track frequency f 3 . The vehicle device then receives the information telegrams fed into the track and evaluates them.

Durch die Verwendung eines schmalbandigen Zwischenfre­ quenzfilters und die Überlagerung der empfangenen Gleis­ kreisfrequenzen mit genau festgelegten Mischfrequenzen ist es möglich, eine sehr trennscharfe Aussage über die tatsächlich vorhandene Gleiskreisfrequenz zu treffen, ohne daß es hierzu einer Vielzahl von Einzelfiltern be­ darf. Diese Ausbildung der Einrichtung gestattet es, die Einrichtungen zum Auffinden der je­ weils geltenden Gleiskreisfrequenz besonders preisgün­ stig und zuverlässig zu gestalten.By using a narrow band intermediate fre quenzfilter and the overlay of the received track circular frequencies with precisely defined mixing frequencies it is possible to make a very clear statement about the to actually meet the existing track circle frequency, without this being a variety of individual filters may. This training the facility allows the facilities to find the ever because of the valid track circuit frequency, especially good value for money constantly and reliably.

Mitunter können während eines Suchlaufs aufgrund star­ ken Längsübersprechens anstelle einer einzigen Frequenz auch mehrere Frequenzen aufgefunden werden. In der Re­ gel enthält aber nur eine Frequenz Informationen, näm­ lich die vom Standort des Fahrzeuges. Die Logikbaugruppe prüft dann nach dem Suchlauf nacheinander die gefunde­ nen Frequenzen auf Daten, indem sie die entsprechenden Mischfrequenzen für die Zeitdauer mindestens zweier Telegramme jeweils einstellt. Danach wird die Frequenz fest eingestellt, die Daten enthält.Sometimes during a search run due to star longitudinal crosstalk instead of a single frequency multiple frequencies can also be found. In the Re But gel contains only one frequency information, näm Lich from the location of the vehicle. The logic board then checks the results one after the other after the search frequencies on data by using the appropriate Mixing frequencies for a period of at least two  Sets telegrams. After that the frequency fixed that contains data.

Wenn das Fahrzeug während des Suchvorganges mit seinen Empfangsantennen in den Bereich eines Schienenverbin­ ders zwischen aufeinanderfolgenden Gleisabschnitten kommt und dabei der Folgegleiskreis schon belegt wird, so tritt der Fall ein, daß das Fahrzeuggerät vorüber­ gehend aus beiden Abschnitten gleichzeitig Informations­ telegramme erhält. Das Fahrzeuggerät ermittelt damit im Suchlauf zwei verschiedene Gleiskreisfrequenzen mit Da­ ten. Um nun hieraus die für die Zugsicherung aktuelle Gleiskreisfrequenz des Folgekreises zu bestimmen, ist es erforderlich, vor der Anerkennung von Informationen die dem Fahrzeug aus den beiden Abschnitten übermittel­ ten Informationen zu analysieren. Beide Informationen enthalten hierzu Angaben über die für den zugehörigen Gleisabschnitt jeweils geltende Abschnittskennung sowie über die Abschnittskennung des in Fahrtrichtung jeweils vorausliegenden Abschnittes. Aus diesen Angaben kann das Fahrzeuggerät den Folgeabschnitt erkennen, denn des­ sen Abschnittskennung ist im zugehörigen Informations­ telegramm dieses Abschnittes enthalten und sie ist in dem Informationstelegramm des in Fahrrichtung jeweils zurückliegenden Abschnittes ebenfalls vorhanden, aller­ dings als Vorankündigung für den folgenden Abschnitt. Das Fahrzeuggerät stellt sich dann auf die durch die Kennungen vorgegebene Gleiskreisfrequenz dieses Abschnit­ tes ein.If the vehicle with its during the search process Receiving antennas in the area of a rail connection between successive track sections comes and the following track circle is already occupied, the case arises that the vehicle device passes information coming from both sections simultaneously receives telegrams. The vehicle device thus determines Search two different track circuit frequencies with Da To get the current one for train protection Track circle frequency of the following circle is to be determined it is necessary before the recognition of information which transmit the vehicle from the two sections analyze information. Both information contain information about the for the associated Track section applicable section identifier as well via the section identifier of each in the direction of travel section ahead. From this information can the vehicle device recognizes the following section, because the This section identifier is in the related information telegram of this section and it is in the information telegram in the direction of travel previous section also available, all as advance notice for the following section. The vehicle device then turns to the by Identifiers predetermined track circle frequency of this section one.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist vereinfachend von einem einkanaligen Empfangszweig des Fahrzeuggerätes ausgegangen worden. Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit der Suchlaufabwicklung kann es vorteil­ haft sein, jedem Fahrzeuggerät zwei getrennte Empfangs­ kanäle zuzuordnen, wobei die jeweils gefundenen Gleis­ kreisfrequenzen vor ihrer Anerkennung jeweils auf Über­ einstimmung geprüft werden können. Durch eine zweika­ nalige Ausbildung der Empfangseinrichtung erhöht sich zwar der Aufwand gegenüber einer einkanaligen Ausbil­ dung; diese Aufwandssteigerung fällt effektiv aber nicht ins Gewicht, weil - wie nachstehend gezeigt wird - eine Verdoppelung der Empfangskanäle des Fahrzeuggerätes be­ reits aus anderen Gründen vorgesehen ist und damit für den Suchlauf keine zusätzlichen Kosten anfallen. Für den Suchlauf wird damit lediglich vom Vorhandensein zweier Empfangskanäle Gebrauch gemacht.In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, a single-channel reception branch of the vehicle device has been assumed in a simplified manner. To increase the reliability of the search processing, it can be advantageous to assign two separate reception channels to each vehicle device, and the track frequencies found in each case can be checked for agreement before they are recognized. By two-channel training of the receiving device increases the effort compared to a single-channel training; this increase in effort is not significant because - as will be shown below - a doubling of the receiving channels of the vehicle device is already provided for other reasons and therefore no additional costs are incurred for the search run. For the search, use is therefore only made of the presence of two reception channels.

Eine derartige zweikanalige Ausbildung der Empfangsein­ richtung eines Fahrzeuggerätes ist in Fig. 4 dargestellt. Der eine Empfangskanal EK 1 dieser Einrichtung beinhal­ tet den Mischer M 1, das Zwischenfrequenzfilter ZF 1, den Demodulator D 1 und den Oszillator O 1, der andere Em­ pfangskanal EK 2 den Mischer M 2, das Zwischenfrequenzfil­ ter ZF 2, den Demodulator D 2 und den Oszillator O 2. Ge­ speist werden die beiden Empfangskanäle über ein Band­ paß BP von den Empfangsantennen EA 1 und EA 2 des Fahr­ zeugs und eingestellt bzw. überwacht werden sie durch eine gemeinsame Logikbaugruppe LG, beispielsweise ei­ nen Mikrocomputer. Diese Logikbaugruppe stellt die Oszil­ latoren O 1 und O 2 im Suchlauf synchron auf die verschie­ denen Mischfrequenzen ein und überwacht die Ausgangs­ signale der Demodulatoren D 1 und D 2 auf Übereinstim­ mung. Eine gefundene Gleiskreisfrequenz wird nur akzep­ tiert, wenn sie in beiden Empfangskanälen aufgetreten ist. Die beiden Oszillatoren O 1 und O 2 werden bei der technischen Realisierung des Fahrzeuggerätes vorteil­ haft durch zwei von einem gemeinsamen Oszillator beauf­ schlagte, von der Logikbaugruppe LG her einstellbare Teiler gebildet.Such a two-channel design of the receive device of a vehicle device is shown in Fig. 4. The one receiving channel EK 1 of this device includes the mixer M 1 , the intermediate frequency filter ZF 1 , the demodulator D 1 and the oscillator O 1 , the other receiving channel EK 2 the mixer M 2 , the intermediate frequency filter ZF 2 , the demodulator D 2 and the oscillator O 2 . Ge are fed the two receiving channels over a band pass BP from the receiving antennas EA 1 and EA 2 of the vehicle and set or monitored by a common logic module LG , for example, a microcomputer. This logic module sets the oscillators O 1 and O 2 in the search mode synchronously to the various mixing frequencies and monitors the output signals of the demodulators D 1 and D 2 for compliance. A found track circuit frequency is only accepted if it has occurred in both reception channels. The two oscillators O 1 and O 2 are advantageously formed in the technical implementation of the vehicle device by two beat by a common oscillator, adjustable by the logic module LG divider.

Im oberen Teil der Fig. 5 ist das aus Fig. 2 bekannte Schaubild zu sehen, das die sich im Empfangsteil des Fahrzeuggerätes während des Suchlaufs abspielenden Vor­ gänge wiedergibt. Dieses Schaubild möge nun für den oberen Empfangskanal (EK 1) der Einrichtung nach Fig. 4 gelten. Im unteren Teil der Fig. 5 ist das entsprechen­ de Schaubild für den unteren Empfangskanal (EK 2) dar­ gestellt.In the upper part of FIG. 5, the diagram known from FIG. 2 can be seen, which shows the processes taking place in the receiving part of the vehicle device during the search. This diagram may now apply to the upper reception channel (EK 1 ) of the device according to FIG. 4. In the lower part of FIG. 5, the corresponding diagram for the lower receiving channel (EK 2 ) is shown.

Es ist zu erkennen, daß beide Kanäle im Suchlauf jeweils auf die gleichen Gleiskreisfrequenzen eingestellt sind und daß beide Kanäle auch die gleiche Frequenz detektieren; dies wird durch die Empfangspegel PE 1 und PE 2 im treppenförmigen Frequenzraster BT 1 und BT 2 für die Empfangsfrequenzen verdeutlicht. Während der Kanal EK 1, über den die Informationsübertragung im gerade be­ fahrenen Abschnitt stattfinden soll, nach Suchlaufende sofort auf die zuvor ermittelte Gleiskreisfrequenz f 3 eingestellt wird, so daß ab dem Zeitpunkt t 3 Informati­ onstelegramme TE 1 empfangen werden können, vergeht für den anderen Kanal eine Zeitspanne bis zum Zeitpunkt t 4, bevor auch dieser Kanal für Informationstelegramme TE 2 aktiviert wird. In dieser Zeitspanne hat die Logikbau­ gruppe aus den ihr übermittelten Informationstelegram­ men TE 1 die Kennung für den auf der Strecke folgenden Abschnitt ermittelt und veranlaßt nun die Einstellung des augenblicklich nicht für die Informationsübertra­ gung benötigten unteren Empfangskanals EK 2 auf die im folgenden Abschnitt zu erwartende Gleiskreisfrequenz f 5. Der voreingestellte Empfangskanal kann damit beim Vor­ rücken des Fahrzeugs in den folgenden Abschnitt dort sofort die Informationsübertragung aufnehmen, ohne daß es eines erneuten Suchlaufes zum Auffinden der dort relevanten Gleiskreisfrequenz bedarf.It can be seen that both channels in the search run are each set to the same track circuit frequencies and that both channels also detect the same frequency; this is illustrated by the reception levels PE 1 and PE 2 in the step-shaped frequency grid BT 1 and BT 2 for the reception frequencies. While the channel EK 1 , via which the information transmission is to take place in the section just being traveled, is set immediately after the search run to the previously determined track frequency f 3 , so that information telegrams TE 1 can be received from time t 3 , passes for the other Channel a period of time until time t 4 before this channel is also activated for information telegrams TE 2 . During this period, the logic module has determined the identifier for the following section on the route from the information telegrams TE 1 transmitted to it and now causes the setting of the lower reception channel EK 2 which is not currently required for the information transmission to the track frequency to be expected in the following section f 5 . The preset receiving channel can thus immediately record the information transfer there before moving the vehicle into the following section without the need for a new search to find the relevant track frequency.

Claims (8)

1. Einrichtung bei einem Fahrzeuggerät für die linien­ förmige Zugbeeinflussung auf Bahnstrecken,
die durch vorzugsweise tonfrequente Gleisstromkreise in aufein­ anderfolgende Gleisabschnitte unterteilt sind,
deren Gleiskreisfrequenzen von Abschnitt zu Abschnitt wech­ seln und
deren Speiseströme bei freiem Gleisabschnitt zur Gleisüberwachung und bei besetztem Gleis zur Über­ tragung von Daten zwischen einer Steuerstelle und den Fahrzeugen dienen,
wobei die Speiseströme dann neben einem Kennzeichen für den jeweils befahrenen Abschnitt auch ein Kennzeichen für den jeweils folgenden Abschnitt beinhalten, dadurch gekennzeichnet,
- daß das Fahrzeuggerät bei seiner Aktivierung in einem Suchlauf nacheinander auf sämtliche Gleiskreisfrequen­ zen (f 1 bis f 8) einstellbar ist und sich - sofern in diesem Suchlauf nur eine einzige Gleiskreisfrequenz (z. B. f 3) ermittelt wurde - nach Abschluß des Suchlaufs für die Datenübertragung auf die betreffende Frequenz (f 3) einstellt,
- daß sich das Fahrzeuggerät dagegen beim Feststellen mehrerer Gleiskreisfrequenzen (f 3, f 5) während des Suchlaufs im Anschluß an den Suchlauf nacheinander vorübergehend auf die ermittelten Gleiskreisfrequenzen einstellt und die empfangenen Gleisströme auf ihnen bei­ gegebene Daten untersucht und
- daß sich das Fahrzeugge­ rät beim Feststellen von Daten in nur einer Gleiskreis­ frequenz auf diese Gleiskreisfrequenz einstellt,
- daß das Fahrzeuggerät dagegen beim Feststellen von Daten in zwei Gleiskreisfrequenzen (f 3, f 5) aus den empfangenen Kennzeichen zunächst den von der Fahrzeugspitze belegten Abschnitt (7) ermittelt und sich dann auf die Frequenz (f 5) dieses Abschnittes einstellt. 1. installation in a vehicle device for linear train control on railway lines,
which are divided into successive track sections by preferably sound-frequency track circuits,
whose track circuit frequencies change from section to section and
whose feed streams are used to monitor the track when the track section is free and to transmit data between a control point and the vehicles when the track is occupied,
The feed streams then contain, in addition to a label for the section being traveled, also a label for the following section, characterized in that
- That the vehicle device when it is activated in a search in succession on all Gleiskreisfrequen zen (f 1 to f 8 ) is adjustable and - if only one track circuit frequency (z. B. f 3 ) was determined in this search - after completion of the search for data transmission to the relevant frequency (f 3 ),
- That, on the other hand, the vehicle device adjusts itself temporarily to the determined track circle frequencies when determining several track circle frequencies (f 3 , f 5 ) during the search after the search, and examines the received track currents on them for given data and
- That the vehicle advises frequency when setting data in only one track circuit to this track circuit frequency,
- That the vehicle device, on the other hand, when determining data in two track circuit frequencies (f 3 , f 5 ) from the license plate received first determines the section occupied by the vehicle tip ( 7 ) and then adjusts itself to the frequency (f 5 ) of this section. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet,
- daß die Einstellzeiten für die Bewertung der Kennzeichen beim Auffinden mehrerer Gleiskreisfrequenzen mindestens gleich der doppelten Telegrammzykluszeit der Daten ist.2. Device according to claim 1, characterized in
- That the setting times for the evaluation of the license plate when finding several track circuit frequencies is at least equal to twice the telegram cycle time of the data. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
- daß das Fahrzeuggerät mindestens einen Mischer (M), ein Zwischenfrequenzfil­ ter (ZF) und einen Demodulator (D) aufweist und
- daß der Mischer außer an die Fahrzeugantennen (FA 1, FA 2) an einen Oszillator (O) angeschlossen ist, der im Suchlauf nacheinander auf solche Mischfrequenzen enstellbar ist, die zusammen mit jeweils einer der für die Signalüber­ tragung verwendeten Frequenzen (f 1 bis f 8) im Mischer (M) die Frequenz bildet, auf die das Zwischenfrequenz­ filter (ZF) eingestellt ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in
- That the vehicle device has at least one mixer (M) , an intermediate frequency filter (ZF) and a demodulator (D) and
- That the mixer is connected to the vehicle antennas (FA 1 , FA 2 ) to an oscillator (O), which can be successively set to such mixing frequencies in the search run, which together with one of the frequencies used for signal transmission (f 1 to f 8 ) in the mixer (M) forms the frequency to which the intermediate frequency filter (IF) is set. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet,
- daß die Speisung des Mischers aus den Empfangsantennen über ein Bandfilter (BP) er­ folgt, dessen Durchlaßfrequenzbereich durch die mögli­ chen Gleiskreisfrequenzen (f 1 bis f 8) der Gleisabschnit­ te definiert sind.4. Device according to claim 3, characterized in
- That the mixer feeds from the receiving antennas via a bandpass filter (BP) , the pass frequency range of which is defined by the possible track circuit frequencies (f 1 to f 8 ) of the track sections. 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 3 und 4, da­ durch gekennzeichnet,
- daß der Ausgang des Demodulators (D) auf einen Speicherbaustein (L 6) ge­ führt ist, aus dem das bzw. die im Suchlauf gespeicher­ ten Signale nach Suchlaufende zum Einstellen des Oszil­ lators (O) abrufbar sind, wobei der Oszillator (O) mindestens dann, wenn mehrere Signale gespeichert sind, vor der Aufnahme der Informationsübertragung vorübergehend min­ destens so lange auf die diesen Signalen zugeordneten Mischfrequenzen einstellbar ist, bis die den belegten Abschnitten zugeordneten Kennzeichen empfangen sind und
- daß der Oszillator (O) anschließend auf diejenige Misch­ frequenz einstellbar ist, die zusammen mit der Gleis­ kreisfrequenz (z. B. f 5) desjenigen Abschnitts (7) die Zwischenfrequenz bildet, dessen Kennzeichen im Infor­ mationstelegramm des jeweils anderen Gleisabschnittes (6) vorangekündigt war.5. Device according to claim 3 or 3 and 4, characterized in that
- That the output of the demodulator (D) leads to a memory chip (L 6 ), from which the one or more signals stored in the search run after search end for setting the oscillator (O) can be called up, the oscillator (O) at least when several signals are stored, before the start of the information transmission, it can be temporarily adjusted at least to the mixed frequencies assigned to these signals until the identifiers assigned to the occupied sections have been received and
- That the oscillator (O) is then adjustable to that mixed frequency, which together with the track circular frequency (z. B. f 5 ) of that section ( 7 ) forms the intermediate frequency, the characteristics of which in the information telegram of the other track section ( 6 ) was announced. 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 3 und 4, da­ durch gekennzeichnet,
- daß das Fahrzeuggerät zwei von den Empfangsspannungen der Fahrzeug­ antennen (EA 1, EA 2) gespeiste getrennte Empfangskanäle (EK 2, EK 2) bestehend aus Mischer (M 1, M 2), Zwischenfre­ quenzfilter (ZF 1, ZF 2), Demodulator (D 1, D 2) und im Suchlauf synchron fortschaltbaren Oszillatoren (O 1, O 2) aufweist und
- daß die Ausgabe eines eine Gleiskreisfre­ quenz bezeichnenden Signals an den Speicherbaustein da­ von abhängig gemacht ist, daß die betreffende Gleis­ kreisfrequenz in beiden Empfangskanälen empfangen wurde.6. Device according to claims 3 and 4, characterized in that
- That the vehicle device two of the receiving voltages of the vehicle antennas (EA 1 , EA 2 ) fed separate receiving channels ( EK 2 , EK 2 ) consisting of mixer (M 1 , M 2 ), intermediate frequency filter (ZF 1 , ZF 2 ), demodulator (D 1 , D 2 ) and in the search run synchronously indexable oscillators (O 1 , O 2 ) and
- That the output of a Gleiskreisfre frequency designating signal to the memory module is made dependent on the fact that the track frequency in question was received in both receiving channels. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge­ kennzeichnet,
- daß nach Suchlaufende einer der beiden Oszillatoren (z. B. O 1) auf die Gleiskreis­ frequenz (f 3) desjenigen Gleisabschnittes (6) einstell­ bar ist, von dem aus die Informationsübertragung zum Fahrzeug stattfindet und
- daß der andere Oszillator (O 2) nach Aufnahme der Informationsübertragung und Empfang des die Gleiskreisfrequenz (f 5) des Folgegleisabschnit­ tes (7) angebenden Kennzeichens auf die angekündigte Gleiskreisfrequenz (f 5) dieses Abschnittes (7) vorein­ stellbar ist. 7. Device according to claim 6, characterized in
- That after the search end of one of the two oscillators (z. B. O 1 ) on the track circuit frequency (f 3 ) of that track section ( 6 ) is adjustable, from which the information transfer to the vehicle takes place and
- That the other oscillator (O 2 ) after receiving the information transmission and receipt of the track circuit frequency ( f 5 ) of the Folgegleisabschnit tes ( 7 ) indicating label on the announced track circuit frequency (f 5 ) of this section ( 7 ) is adjustable in advance. 8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet,
- daß die beiden Oszilla­ toren (O 1, O 2) durch zwei von einem gemeinsamen Oszil­ lator beaufschlagte, einstellbare Teiler gebildet sind.8. Device according to claim 6 or 7, characterized in
- That the two Oszilla gates (O 1 , O 2 ) by two acted upon by a common oscillator, adjustable dividers are formed.