DE3601095C1 - Vertically flying dispenser as a weapon system - Google Patents
Vertically flying dispenser as a weapon systemInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
- F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
- F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
- F42B12/56—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
- F42B12/58—Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Waffensystem gemäß
dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1.
Solche Systeme sind in verschiedenen Ausführungsformen
beispielsweise aus der DE-PS 35 00 163 bekannt. Aus ei
nem sich in vertikaler Richtung bewegenden Dispenser
wird in lateraler Richtung durch spezielle Energiezufuhr
aus einem Druckbehälter oder Gasgenerator, aber auch
durch Federkraft Submunition ausgestoßen, deren Längsach
se zunächst parallel zur Längsachse des Trägers ver
läuft. Letzterer ist steuerbar und vor allem in seiner
Roll-Lage fixierbar. Er bewegt sich mit hoher Geschwin
digkeit, so daß die ausgestoßene Submunition mit hoher
kinetischer Energie ihr Ziel am Boden erreicht. Mit den
bekannten Ausführungsformen ist es jedoch nur möglich,
die Submunition so geordnet auszustoßen, daß lediglich
relativ eng begrenzte Streufelder erzielt werden können.
Außerdem ist eine Endphasenkorrektur bezüglich des Auf
treffwinkels der Submunition nicht möglich.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde,
ein Waffensystem der eingangs genannten Art zu schaffen,
bei dem die aus einem Dispenser ausgestoßene Submunition
auf dem Erdboden ein gewähltes großes Streufeld mit gro
ßen Ausdehnungsunterschieden erzeugt und in engen Gren
zen definierte Auftreffbedingungen einhält, also eine
zeitlich einstellbare Endphasenkorrektur erlaubt.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 aufgeführten
Maßnahmen gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhaf
te Ausgestaltungen angegeben und in der nachfolgenden Be
schreibung ist ein Ausführungsbeispiel erläutert und in
den Figuren der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigt
Fig. 1 eine Prinzipskizze eines mit Submunition ausgerü
steten Dispensers, wie er auch aus dem Stand der
Technik bekannt ist,
Fig. 1a eine Ansicht "X" in schematischer Darstellung ge
mäß Fig. 1,
Fig. 2 eine Skizze bezüglich der geforderten Auftreffbe
dingungen der Submunition,
Fig. 3 eine Prinzipskizze eines erzeugbaren Flächenare
als mit Treffermuster für die Submunition,
Fig. 4 eine Prinzipskizze bezüglich des Ausstoßes der
Submunition mit zusätzlich induzierter Nickge
schwindigkeit gemäß dem beschriebenen Ausführungs
beispiel,
Fig. 5 eine perspektivische Ansichtsskizze des vorge
schlagenen steifen T-Leitwerks mit nur einem Aus
schwenkgelenk (Achse G-G),
Fig. 6 eine Prinzipskizze eines Dispensersektors mit zwi
schen den Submunitionsschichten eingelegten Ver
teilstrukturen (Bulkhead),
Fig. 7 eine Prinzipskizze der vorgeschlagenen Submuni
tion mit Einrichtungen zur Endphasenkorrektur,
Fig. 8 eine Prinzipskizze des vorgeschlagenen T-Leitwerks
im eingeklappten Zustand,
Fig. 9 eine Prinzipskizze eines ausfahrbaren T-Leitwerks
im eingefahrenen Zustand.
Ausgehend von den an das Waffensystem der eingangs genann
ten Art gestellten Forderungen, nämlich: Aus dem rollsteu
erbaren Wiedereintrittskörper in Form eines Dispensers
im vertikalen Zielanflug Submunition bei hoher Geschwin
digkeit auszustoßen und hierbei ein geeignetes Streufeld
zu erzeugen und weiterhin die Auftreffbedingungen der
rollstabil fliegenden Submunition einzuhalten und gegebe
nenfalls wieder herzustellen, werden in dem nachfolgend
beschriebenen Ausführungsbeispiel die erforderlichen Maß
nahmen angegeben.
In den Fig. 1 und 2 sind die Prinzipskizzen für einen im
Großen und Ganzen aus dem Stand der Technik bekannten Dis
penser 10 gegeben, in dessen Sektionen - hier vier mul
denartige Einbuchtungen - die Submunition 11 lagert, die
durch auf sie einwirkende Schubkraft lateral ausgestoßen
wird. Dies kann nun durch hydraulische oder Federkraft
eines Ausstoßsystems 12 geschehen oder wie im hier be
schriebenen Ausführungsbeispiel durch ein aus Gasgenera
tor und Austreibbalg (Airbag) gebildetes System.
Um nun ein Eindringen der Submunition 11 in harte Ziele
- wie zum Beispiel Startbahnen von Flugzeugen etc. - zu
gewährleisten, darf der Bahnwinkel γ nur um maximal 20°
von der Vertikalen abweichen und außerdem muß zur Vermei
dung der Zerstörung der Submunitionsstruktur im Augen
blick des Auftreffens auf dem Boden der Anstellwinkel α 0
unter 2° liegen. In der Fig. 2 sind diese Bedingungen gra
fisch verdeutlicht. Hierbei ist noch zu erwähnen, daß die
Auftreffgeschwindigkeit etwa 500 m/s beträgt.
Nun soll die aus dem Dispenser 10 ausgestoßene Submuni
tion 11 auf dem Erdboden ein Streufeld - beispielsweise
in der in Fig. 3 gezeigten Form - erzeugen, das durch gro
ße Längenunterschiede in den Ausdehnungsrichtungen a und
b gekennzeichnet ist. Weiterhin wird eine Verdichtung der
Auftreffpunkte im Bereich der Enden der großen Halbachse
gewünscht. Um nun diese gestellten Bedingungen erfüllen
zu können, sieht die vorgeschlagene Konzeption vor, daß
dem Submunitionskörper 11 zusätzlich zur lateralen Aus
stoßgeschwindigkeit noch eine Nickgeschwindigkeit in ei
ner sich von der Dispenserachse 10 a winkelmäßig entfernen
den Richtung durch eine vor dem Schwerpunkt S des Submuni
tionskörpers 11 angreifende Kraft aufgebracht wird. Diese
Kraft kann nun als zusätzliche Einzelkraft durch ein eige
nes System erzeugt werden, beispielsweise ein Strahldüsen
aggregat, ein hydraulischer Ausstoßkolben oder ein pyro
technisches Kartuschengerät. Aufwandsloser und konstruk
tiv erheblich einfacher ist jedoch die Aufbringung einer
resultierenden Kraft R aus der durch den Austreibbalg des
Systems 12 gleichmäßig verteilten Druckkraft, wobei der
Druckkraftanteil P 1 aufgrund seines flächenmäßig vor dem
Schwerpunkt S liegenden größeren Anteils gegenüber dem
Druckkraftanteil P 2 das Nickmoment aufbringt. In der Fig.
4 ist dies grafisch dargestellt.
Der solchermaßen ausgelöste Ausstoß der Submunition 11
bewirkt, daß sich die Spitze dieser Munition vom Träger
bzw. Dispenser 10 mit zunehmendem Winkel entfernt. Da nun
zum Zeitpunkt der Trennung von Munition und Träger das
zur Flug- bzw. Rollstabilisierung an ersterer angeordnete
Leitwerk 13 noch nicht entfaltet ist, der Submunitions
flugkörper 11 also noch instabil ist, bewirken die im we
sentlichen im Nasenbereich der Submunition angreifenden
aerodynamischen Auftriebskräfte eine weitere Dreh- und
Lateralbeschleunigung des ausgestoßenen Submunitionsflug
körpers 11 in der ursprünglich iniziierten Flugrichtung.
Durch die mit dem Ausstoß gleichzeitig verbundene Einlei
tung der Nickgeschwindigkeit wird durch die vor dem
Schwerpunkt wirkende Einzelkraft bzw. der dort wirkenden
Resultierenden einer verteilten Kraft P 1 dem Flugkörper
seine eigene, aufgabemäßig notwendige Anfangsflugbedin
gung vermittelt.
Für den erforderlichen vollstabilen Flug ist aber ein
Leitwerk vorzusehen, das im vorgeschlagenen Ausführungs
beispiel als T-Leitwerk ausgebildet ist (Fig. 4 und 5).
Dieses Leitwerk 13 kann mit Ausnahme des erforderlichen
Gelenks 13 d zum Ausschwenken gelenklos ausgebildet wer
den, wodurch eine hohe Steifigkeit des Leitwerks 13 er
zielt wird. Dadurch entfallen in erster Linie die bei ho
her Leitwerksflexibilität auftretenden aeroelastischen
Probleme. Die Seitenflosse 13 a und die Höhenflosse 13 b
sind biegesteif ausgeführt.
Für die Fälle, in denen der Ausstoß der Submunitionskör
per 11 aus dem sich vertikal bewegenden Dispenser 10
nicht in großer Höhe erfolgt - was zu einer erheblichen
Vergrößerung des CEP-Wertes (circular error probability)
führen würde, dürfte die erzielbare laterale Ausstoßge
schwindigkeit der Submunitionskörper nicht ausreichen,
diese in Richtung der großen Halbachse a bis an die Gren
zen des vorgesehenen Streubereichs zu transportieren. Da
her wird die gewünschte laterale Reichweite durch aerody
namischen Auftrieb - hier als Lateralkraft wirksam - der
Submunition beim Flug mit dem Anstell- bzw. Trimmwinkel
α T erzielt.
Da der Trimmwinkel α T größer als der zulässige Anstellwin
kel zum Zeitpunkt des Auftreffens α 0 ist, muß kurz vor
dem Auftreffen auf den Submunitionskörper 11 ein Drehmo
ment einwirken, um den Trimmwinkel α T unter α 0 zu drüc
ken. Der Vektor dieses Drehmomentes muß dabei senkrecht
zur Bahnebene des Submunitionskörpers gerichtet sein. Um
dies mit hinreichender Genauigkeit zu erreichen, muß der
Submunitionskörper rollstabil fliegen, was das vorbe
schriebene Leitwerk 13 gewährleistet.
Durch die Lateralkomponente der Anströmgeschwindigkeit
ist es jedoch möglich, daß nach dem Ausfahren des Leit
werks 13 auf den Submunitionskörper ein Rollmoment wirkt,
welches ihn zwar auch in eine stabile Fluglage dreht, die
jedoch Auftriebskräfte entgegen der Ausstoßrichtung be
wirkt. In diesem Falle würden sich die Flugbahnen von Dis
penser und Submunitionskörper 11 bzw. die diametral gegen
überliegend ausgestoßenen Submunitionskörper 11 kreuzen
und zu unerwünschten Kollisionen führen.
Um dies zu vermeiden, wird vorgeschlagen, die Flugkörper
bzw. die Submunitionskörper 11 in einer solchen Roll-Lage
auszustoßen, daß die Ausstoßkraft parallel zur Ebene der
Seitenflossen 13 a wirkt und die Vorderkanten der Höhen
flossen 13 b in die Ausstoßrichtung weisen (Fig. 6). Wäh
rend der kurzen Ausstoßphase verhindert das axiale Träg
heitsmoment des Submunitionskörpers eine zu große Änderung
der voreingestellten Roll-Lage. Nach dem Entfalten des
T-Leitwerks 13 stabilisiert sich die Munition dann in der
richtigen Roll-Lage.
Die Voreinstellung der richtigen Roll-Lage wird nun da
durch erreicht und gewährleistet, daß zwischen die ver
schiedenen Schichten bzw. Lagen der im Dispenser 10 ver
stauten Submunitionskörper 11 balken-, schalen- oder plat
tenförmige biegesteife Strukturen 15 gelagert werden. In
Fig. 6 ist ein Ausführungsbeispiel eines Dispensersektors
dargestellt. Diese Strukturen 15 bewirken - zumindest an
genähert - sowohl eine Gleichverteilung als auch eine
Gleichrichtung der auf jeden Submunitionskörper 11 wirken
den Ausstoßkräfte. Damit wird nun während des Ausstoßvor
ganges kein Rollmoment in die Submunitionskörper einge
leitet.
Die Roll-Lage der Seitenflosse 13 a wird nun so einge
stellt, daß deren Ebene parallel zur Ausstoßkraft liegt.
Eine individuelle Reichweitensteuerung jedes Submunitions
körpers wird durch entsprechende Anstellung der Höhenflos
se 13 b des T-Leitwerks erreicht. Alle diese Voreinstellun
gen werden schon bei der Verladung in den Dispenser vorge
nommen, wobei anzuführen ist, daß für diejenigen Dispen
ser-Sektoren aus denen in Richtung der kleinen Halbachse
des Streufeldes ausgestoßen wird, hierzu keine Maßnahmen
erforderlich sind.
Somit ist ein Waffensystem geschaffen, dessen Submuni
tionskörper 11 einen rollstabilen Flug mit einem Anstell
winkel α T gewährleisten, so daß die gewünschte laterale
Reichweite im wesentlichen durch aerodynamische Auftriebs
kräfte und zu einem weiteren, geringen Teil durch die
laterale Ausstoßgeschwindigkeit V 0 erzielt wird. Der An
stell- bzw. Trimmwinkel α T muß im allgemeinen größer als
der beim Auftreffen zulässige Anstellwinkel α 0 sein.
Durch Erzeugen eines geeigneten Drehmomentes (Momentenvek
tor senkrecht zur Bahnebene) wird kurz vor dem Einschla
gen der Anstellwinkel α T auf den Wert Null reduziert.
Hierbei kann das Drehmoment sowohl durch Ausblasen eines
Sekundärstrahls aus einem Speicher für Sekundärmedium 14 a
und einer Ausstoßdüse 14 b, als auch durch Entfalten von
Vorflügeln - sogenannte Canard-Flügel - 15 erzeugt werden.
Um das Rückstellelement zum geeigneten Zeitpunkt, also
kurz vor dem Aufschlag, aufzubauen, wird im Augenblick
des Ausstoßes aus dem Dispenser 10 ein Zeitzünder in Be
trieb gesetzt (nicht gezeichnet). Dieser aktiviert nach
einer vorprogrammierten Zeitdifferenz entweder ein Schalt
ventil oder einen Entfaltungsmechanismus (nicht gezeich
net). Zur Erzeugung des Sekundärstrahls wird ein Gasgene
rator vorgeschlagen, der beispielsweise in den Räumen ne
ben dem eingefalteten T-Leitwerk untergebracht sein kann.
Eine gewisse Streuung seitlich zur Ausstoßrichtung ist
problemlos durch Voreinstellung eines entsprechenden Gier
winkels β an der Seitenflosse 13 a zu erreichen.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist in Fig. 8 darge
stellt. Hier ist gezeigt, daß die Vorderkante der Höhen
flosse 13 b in eigeklapptem Zustand über die Hülle des
Submunitionskörpers 11 vorsteht. Dadurch übt die Anströ
mung durch die Außenluft zu Beginn des Ausstoßvorganges
auf den Submunitionskörper 11 ein Nickmoment aus, welches
dessen Spitze vom Dispenser wegdreht, also in die für ei
nen stabilen Flug in Lateralrichtung gewünschte Drehrich
tung wirkt. Falls dieses Moment ausreichend groß sein
sollte, so kann die Ausstoßkraft auch im Schwerpunkt S
angreifen und es ist keine zusätzliche Maßnahme zur Erzie
lung eines Nickmomentes erforderlich.
Da die Reichweitensteuerung der Submunitionskörper durch
die Ausstellung des T-Leitwerks 13 bzw. der Höhenflossen
13 b erfolgt, genügt für den Dispenser ein zentraler Aus
blasbalg 12. Die Aufbringung eines Nickmomentes kann auch
aerodynamisch durch Vorziehen der Höhenflosse 13 b (Fig.
4) aufgebracht werden. Das beispielsweise in Fig. 3 gezeig
te Streufeld kann mit einem einzigen Ausstoßvorgang er
zielt werden, so daß für den Dispenser 10 nach dem Aus
stoß keine weiteren Stabilisierungs- und Steuerungsmaßnah
men mehr getroffen werden müssen. Ist, wie in einem Aus
führungsbeispiel vorstehend vorgeschlagen, ein Sekundär
speicher vorhanden, so können Sekundärstrahlen in radia
ler Richtung auch zur dynamischen Stabilisierung des Sub
munitionskörpers eingesetzt werden.
In Fig. 9 ist ein Ausführungsbeispiel eines parallel -
ohne Drehbewegung - ausfahrbaren T-Leitwerks 13 gezeigt.
Claims (7)
1. Waffensystem, bestehend aus einem steuerbaren ver
tikal fliegenden Dispenser, der in lateraler Richtung
mittels einer oder mehrerer Energiequellen Submunition
in Form von Flugkörpern, Projektilen etc. ausstößt, da
durch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung
eines annähernd elliptischen Streumusters der Auftreff
punkte der Submunition auf dem Erdboden
- a) zwischen den einzelnen Schichten von Submunitionskör pern (11) balken-, schalen- oder plattenartige Struk turen (15) zur Kraftverteilung und Gleichrichtung an geordnet sind,
- b) dem Submunitionskörper (11) zusätzlich zur lateralen Ausstoßgeschwindigkeit noch eine Nickgeschwindigkeit in einer sich von der Dispenserachse (10 a) winkelmä ßig entfernenden Richtung aufgeprägt wird, die zu ei ner Vergrößerung des Winkels zwischen Submunitions körper (11) und Dispenserachse (10 a) führt, wobei ei ne vor dem Schwerpunkt S des Submunitionskörpers (11) angreifende Einzel- oder resultierende Kraft aufge bracht wird,
- c) außerdem das T-Leitwerk (13) im eingefahrenen Trans portzustand über diesen (11) in die für einen stabi len Flug in Lateralrichtung gewünschte Drehrichtung vorsteht, wodurch ein Nickmoment induziert wird,
- d) der Submunitionskörper (11) mit einem steifen, aus fahrbaren T-Leitwerk (13) versehen ist, dessen Höhen flosse (13 b) einen einstellbaren Anstellwinkel (η) für die gewünschte Reichweite aufweist und so dem Submunitionskörper (11) ein Trimmwinkel (α T) vermit telt wird und
- e) im vorderen Bereich der Submunition zur Korrek tur des Anstellwinkels eine Einrichtung (14 a, 14 b bzw. 15) vorgesehen ist, die über einen Zeitzünder aktiviert wird und den Anstellwinkel (Trimmwinkel α T) kurz vor dem Aufschlag auf den Wert Null zurück führt.
2. Waffensystem nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Kraft des Ausstoßsy
stems (12) parallel zur Ebene der Seitenflossen (13 a)
des Submunitionskörper (11) wirkt.
3. Waffensystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Vorderkanten der
Höhenflossen (13 b) des Submunitionskörpers (11) im einge
klappten Zustand in Ausstoßrichtung (R) zeigen.
4. Waffensystem nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Vorderkanten der
Höhenflossen (13 b) des Submunitionskörpers (11) im einge
fahrenen Zustand in Anströmrichtung (A) zeigen.
5. Waffensystem nach einem oder mehreren der Ansprü
che 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtung zur Kompensierung des Anstellwinkels
(Trimmwinkel α T) sich aus einem Speicher (14 a) für das
Medium des Sekundärstrahls - beispielsweise ein Gasgene
rator - und einer Ausstoßdüse (14 b) zusammensetzt.
6. Waffensystem nach einem oder mehreren der Ansprü
che 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtung zur Kompensation des Anstellwinkels
(Trimmwinkel α T) als Canard-Flügel ausgebildet ist, der
durch einen Zeitzünder in einem entsprechenden Anstell
winkel aufgeklappt wird.
7. Waffensystem nach einem oder mehreren der Ansprü
che 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß
der Speicher (14 a) für das Medium des Sekundärstrahls im
Heck des Submunitionskörpers (11) neben bzw. beiderseits
des eingeschwenkten T-Leitwerks (13) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863601095 DE3601095C1 (en) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | Vertically flying dispenser as a weapon system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863601095 DE3601095C1 (en) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | Vertically flying dispenser as a weapon system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3601095C1 true DE3601095C1 (en) | 1989-11-23 |
Family
ID=6291950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863601095 Expired DE3601095C1 (en) | 1986-01-16 | 1986-01-16 | Vertically flying dispenser as a weapon system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3601095C1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2734352A1 (fr) * | 1995-05-16 | 1996-11-22 | Diehl Gmbh & Co | Distributeur pour le largage d'une sous-munition au-dessus d'une cible |
DE102010010508A1 (de) * | 2010-03-06 | 2011-09-08 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Unbemanntes Luftfahrzeug mit einem Nutzlastraum |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3500163C1 (de) * | 1985-01-04 | 1986-04-30 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Streubehälter |
-
1986
- 1986-01-16 DE DE19863601095 patent/DE3601095C1/de not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3500163C1 (de) * | 1985-01-04 | 1986-04-30 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Streubehälter |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2734352A1 (fr) * | 1995-05-16 | 1996-11-22 | Diehl Gmbh & Co | Distributeur pour le largage d'une sous-munition au-dessus d'une cible |
DE102010010508A1 (de) * | 2010-03-06 | 2011-09-08 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Unbemanntes Luftfahrzeug mit einem Nutzlastraum |
DE102010010508B4 (de) * | 2010-03-06 | 2013-11-07 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Unbemanntes Luftfahrzeug mit einem Nutzlastraum |
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---|---|---|---|
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