DE3539884C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/36—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
- B66D1/38—Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of guides movable relative to drum or barrel
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Description
Die Erfindung richtet sich auf eine Seilwickelvorrichtung
gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.
Müssen Seile in mehreren Lagen nebeneinander sowie in mehre
ren Lagen übereinander auf eine Seiltrommel gewickelt werden,
so ist eine Seilführungseinrichtung erforderlich, welche
sowohl das einwandfreie Wickeln der Seillagen mit dem Ziel
der Seilschonung als auch die gleichmäßige Abwicklung eines
aufgespulten Seils gewährleistet.
Zu diesem Zweck ist es bekannt, eine Gewindespindel als
Reversierspindel mit einem Kreuzgewinde zu versehen. In das
Kreuzgewinde faßt ein Kulissenstein als drehbarer Bestand
teil eines die Gewindespindel umgreifenden Seilführungs
schlittens. Die getriebliche Verbindung zwischen der Seil
trommel und der Gewindespindel besteht aus einem Kettentrieb
mit einerseits auf der Welle der Seiltrommel und anderer
seits auf der Gewindespindel befestigten Kettenrädern sowie
mit einer über die Kettenräder geführten Gliederkette. Die
Zwangsführung des Kulissensteins in dem Kreuzgewinde veran
laßt dann den Seilführungsschlitten in Abhängigkeit von
der Drehung der Seiltrommel auf der Gewindespindel hin- und
herzugleiten.
Ein Nachteil der bekannten Bauart besteht aber darin, daß
die Gewindespindel meistens relativ dick bemessen werden
muß. Grund hierfür bildet die Kraftübertragung von dem Seil
führungsschlitten auf die Gewindespindel mittels des Kulis
sensteins. Dieser kann nur auf einem Bruchteil des Spindel
umfangs in dem Kreuzgewinde anliegen, um jeweils am Gewinde
ende aus der einen in die andere Gängigkeit überwechseln
zu können. Um dem Kulissenstein dennoch eine einigermaßen
vernünftige Kraftübertragungsfläche zur Verfügung zu stellen,
die auch die Axialkräfte durch die Seilabwicklung zwischen
dem Seilführungsschlitten und der im Abstand dazu angeordne
ten Einlaufrolle berücksichtigt, muß die Gewindespindel
entsprechend dick gestaltet werden.
Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Länge der Kreuz
gewindespindel stets auf die Breite der jeweiligen Seiltrom
mel abgestimmt sein muß. Toleranzen können daher die Funk
tion der Seilwickelvorrichtung erheblich beeinträchtigen.
Eine Fertigung nach dem Baukastenprinzip ist nicht denkbar.
Aus der DE-AS 10 94 425 geht eine Seilwickelvorrichtung
hervor, bei welcher in die getriebliche Verbindung zwischen
der Seiltrommel und der mit einem Bewegungsgewinde versehe
nen Gewindespindel ein Wendegetriebe mit Zentralschaltkupp
lungen eingegliedert ist, die endseitig jeder horizontalen
Wickellage durch in Abhängigkeit von der Stellung des Seil
führungsschlittens betätigbare Tastelemente mindestens mit
telbar von der einen in die andere Schaltstellung verlager
bar sind.
Bei einer derartigen Seilwickelvorrichtung kommt es im be
trieblichen Einsatz aber immer wieder vor, daß das Seil
in den Wickelendlagen, also im Bereich der Trommelborde,
insbesondere dann zum Klettern neigt, wenn ein Wechsel in
eine höhere Seillage stattfindet. Hierdurch wird der Seil
verschleiß erheblich gefördert. Des weiteren hat man festge
stellt, daß beim Abrutschen des Seils nach dem Klettern -
bei hängender Last - Stöße in die tragenden Elemente der
Seilwickelvorrichtung sowie in tragende Elemente der Winden
konstruktion gelangen. Diese Stöße werden durch die nicht
kontrollierbare Seilzugkrafterhöhung hervorgerufen, so daß
Seilbeschädigungen nicht vermieden werden können.
Der Erfindung liegt ausgehend von dem Stand der Technik der
DE-AS 10 94 425 die Aufgabe zugrunde, diese Seilwickelvor
richtung dahingehend zu verbessern, daß beim Übergang von
einer Wickellage in eine andere Wickellage eine kontrollier
te Umsteuerung des Seils bei weitgehender Seilschonung ge
währleistet werden kann.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß in den
im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merk
malen.
Kern der Erfindung bildet mithin die Maßnahme, endseitig
jeder Wickellage die Bewegung des Seilführungsschlittens
entlang der Seiltrommel so lange stillzusetzen, bis die
Seiltrommel etwa eine Umdrehung zurückgelegt hat. Dadurch
wird das Seil beim Wechsel in eine andere Wickellage, insbe
sondere beim Wechsel von einer niedrigeren Wickellage in
eine höhere Wickellage, stets aktiv zwangsgeführt. Auf diese
Weise können die Seilzugkraft ständig kontrolliert und Stöße,
insbesondere bei hängender Last, in den relevanten Teilen
der Seilwickelvorrichtung sowie der Windenkonstruktion ver
mieden sowie Schädigungen des Seils begegnet werden.
Die Ausführungsform gemäß den Merkmalen des Anspruchs 2
gewährleistet auf mechanische Weise, daß auch im Bereich der
Trommelborde, d. h. also beim Übergang von einer Wickellage
auf die nächste Wickellage eine korrekte Wicklung sicherge
stellt ist. Dazu muß der axiale Vorschub des Seilführungs
schlittens für etwa eine Trommelumdrehung gestoppt werden.
Soll mithin im Bereich eines Trommelbords das Wendegetriebe
umgeschaltet werden, so kann sich der Mitnehmerbolzen der
Mitnehmerscheibe zunächst frei in der Nut des beispielsweise
durch ein Zahnrad gebildeten Rads der getrieblichen Verbin
dung des Wendegetriebes mit der Gewindespindel bewegen, ohne
daß dieses auf der Getriebeausgangswelle frei drehbare Rad
mitgenommen wird. Erst am Ende der Nut gelangt der Mitnehmer
bolzen in einen kraftschlüssigen Kontakt mit dem Rad, so daß
jetzt auch die Gewindespindel wieder gedreht und folglich
der Seilführungsschlitten axial verlagert wird.
Bei Verwendung eines hydraulischen oder pneumatischen Ar
beitsmediums zur Beaufschlagung der Schaltkupplungen besteht
eine weitere vorteilhafte Ausführungsform, die das Verharren
des Seilführungsschlittens in Höhe eines Trommelbords für etwa
eine Trommelumdrehung gewährleistet, in den Merkmalen des
Anspruchs 3.
Bei dieser Ausführungsform wird das druckgesteuerte Impuls
ventil durch ein 4/3-Wegeventil gebildet. Das Impulsventil
hat hierbei eine Mittelstellung, in welcher beide Schaltkupp
lungen mit dem Vorratsbehälter verbunden sind. Die Kupplun
gen sind drucklos, so daß keine Drehmomentübertragung von
der Seiltrommel über das Wendegetriebe auf die Gewindespin
del erfolgen kann. Am Trommelabtrieb oder am Eingang des
Wendegetriebes sind Nockenscheiben angeordnet, welche gezielt
dafür Sorge tragen, daß nach einer Verlagerung der Tastven
tile durch den Seilführungsschlitten die Druckzufuhr zu
den Steueranschlüssen des Impulsventils so lange unterbro
chen bleibt, bis die Seiltrommel etwa eine Umdrehung zurück
gelegt hat. Erst dann wird die Druckzufuhr zu dem jeweiligen
Steueranschluß wieder zugelassen, jedoch gleichzeitig sicher
gestellt, daß der andere Steueranschluß mit dem Vorratsbe
hälter verbunden ist. Die Einstellung der Nockenscheiben
erfolgt in Abhängigkeit von der Schaltstellung des Seilfüh
rungsschlittens an den Tastventilen. Zweckmäßig sollten sich
die Schaltnocken der beiden Nockenscheiben kurz hinter dem
Totpunkt befinden, wenn die Tastventile umgesteuert werden.
Die Merkmale des Anspruchs 4 sind bevorzugt bei Schaltkupp
lungen von Vorteil, die mit elektrischer Energie versorgt
werden. Wird endseitig einer Wickellage ein Endschalter
betätigt, so sorgt die programmierbare Regelelektronik da
für, daß die beiden Schaltkupplungen umgesteuert werden.
Eine Verriegelung innerhalb der Regelelektronik verhindert
dabei das gleichzeitige Aktivieren beider Schaltkupplungen.
Um auch bei einer mit elektrischer Energie arbeitenden Seil
wickelvorrichtung das Verharren des Seilführungsschlittens
im Bereich der Trommelborde für etwa eine Trommelumdrehung
zu sichern, ist auf der Welle der Seiltrommel eine Impuls
scheibe befestigt. Diese kann beispielsweise mit 20 Zähnen
versehen sein. Die Impulsscheibe wirkt mit einem Initiator
zusammen, der umfangsseitig der Impulsscheibe angeordnet
ist. Der Initiator ist mit der Regelelektronik gekoppelt.
Nach der Betätigung des Endschalters durch den Seilführungs
schlitten sorgt die Regelelektronik zunächst dafür, daß
beide Schaltkupplungen von der elektrischen Energie getrennt
werden, so daß eine getriebliche Verbindung der Seiltrommel
mit der Gewindespindel aufgehoben wird. Der Seilführungs
schlitten verharrt an Ort und Stelle. Gleichzeitig veranlaßt
die Regelelektronik 20 Impulse des Initiators zu zählen
- gleichbedeutend mit einer Umdrehung der Seiltrommel -
und befiehlt anschließend diejenige Schaltkupplung mit elek
trischer Energie zu beaufschlagen, welche dafür Sorge trägt,
daß die Seiltrommel mit der Gewindespindel zwecks Verlage
rung des Seilführungsschlittens wieder verbunden wird.
Darüber hinaus kann es von Vorteil sein, daß über die Regel
elektronik die Seillage abgefragt und das Antriebsmoment
wenigstens eines die Seiltrommel antreibenden Motors lageab
hängig verändert wird. Auf diese Weise kann eine konstante
maximale Zugkraft der mit der Seiltrommel versehenen Seil
winde erreicht werden.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen
dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 im Schema eine Seilwickelvorrichtung;
Fig. 2 eine erste Ausführungsform der Darstellung
gemäß Fig. 1;
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der Darstellung
gemäß Fig. 1 und
Fig. 4 eine weitere Ausführungsform einer Seil
wickelvorrichtung im Schema.
Mit 1 ist in der Fig. 1 eine Seiltrommel einer an
sonsten nicht näher veranschaulichten Seilwinde für den
Einsatz im untertägigen Grubenbetrieb bezeichnet. Die über
die Trommelwelle 2 in nicht näher dargestellter Weise ange
triebene Seiltrommel 1 weist zwei Trommelborde 3, 4 auf,
zwischen denen ein Seil 5 mehrlagig nebeneinander und über
einander aufgespult werden kann.
Auf die Trommelwelle 2 ist ein Zahnrad 6 gesetzt,
das über eine Kette 7 mit einem weiteren Zahnrad 8 verbunden
ist, welches auf der Eingangswelle 9 eines Wendegetriebes 10
befestigt ist. Im Wendegetriebe 10 sind zwei hydraulisch
beaufschlagbare Schaltkupplungen 11, 12 vorgesehen, welche
die Getriebeeingangswelle 9 einmal über den Getriebezug 13-15
und zum anderen über den Getriebezug 16, 17 mit der Getriebe
ausgangswelle 18 verbinden. Je nachdem, welche Schaltkupplung
11, 12 beaufschlagt ist, wird die Getriebeausgangswelle 18
in derselben Drehrichtung wie die Getriebeeingangswelle 9 oder
in der gegenläufigen Drehrichtung bewegt.
Auf der Getriebeausgangswelle 18 ist ein Zahnrad 19
befestigt, das über eine Kette 20 mit einem Zahnrad 21 ver
bunden ist, welches auf eine achsparallel zu der Seiltrommel 1
angeordneten Gewindespindel 22 mit einem Trapezgewinde 23
gesetzt ist.
Das Trapezgewinde 23 dient der axialen Zwangsver
lagerung eines Seilführungsschlittens 24. Zu diesem Zweck
ist in den Seilführungsschlitten 24 eine an das Bewegungs
gewinde 23 angepaßte Gewindemutter eingegliedert. Die Ge
windemutter ist nicht näher veranschaulicht.
Am Seilführungsschlitten 24 sind zwei Rollen 25 ge
lagert, die das von einer nicht näher dargestellten Einlauf
rolle kommende Seil 5 rechtwinklig zur Längsachse der Ge
windespindel 22 bzw. der Trommelwelle 2 ablenken.
Der Seilführungsschlitten 24 besitzt darüber hinaus
zwei Anschläge 26, 27, die jeweils mit einem hydraulisch
beaufschlagbaren Tastventil 28, 29 in Kontakt gelangen
können. Die als 3/2-Wegeventile ausgebildeten Tastventile
28, 29 sind über Leitungen 30, 31 an eine hydraulische Druck
quelle 32 angeschlossen.
Solange die Anschläge 26, 27 am Seilführungsschlitten
24 mit den Tastventilen 28, 29 nicht in Kontakt stehen, werden
die Tastventile 28, 29 durch Federn 33 in einer Position
gehalten, in der zu den Steueranschlüssen 34, 35 eines druck
gesteuerten Impulsventils 36 führende Steuerleitungen 37, 38
an den Vorratsbehälter 39 angeschlossen sind.
Das Impulsventil 36 ist als 4/2-Wegeventil mit
zwei Schaltstellungen ausgebildet. Es ist in die Versorgungs
leitungen 40-42 eingegliedert, welche die hydraulischen
Arbeitsräume 43, 44 der Schaltkupplungen 11, 12 im Wende
getriebe 10 mit der Druckquelle 32 verbinden.
Beim Ausführungsbeispiel ist dargestellt, wie auf
die Wickellage 45 eine weitere Wickellage 46 von links nach
rechts gewickelt wird.
Gelangt nun der Anschlag 27 des Seilführungschlittens
24 in Kontakt mit dem Tastventil 29, so verlagert er dies
gegen die Rückstellkraft der Feder 33 in eine Position, in
welcher die Druckquelle 35 über die Leitungen 30, 31, 38
mit dem Steueranschluß 35 des Impulsventils 36 verbunden ist.
Das Impulsventil 36 steuert um, so daß nunmehr die Druck
quelle 32 über die Leitungen 40, 42 mit der Schaltkupplung 12
verbunden wird und diese in die Kuppelposition verlagert.
Gleichzeitig wird der Arbeitsraum 43 der Schaltkupplung 11
über die Leitung 41 mit dem Vorratsbehälter 39 verbunden, so
daß die Schaltkupplung 11 außer Eingriff mit dem Zahnrad-
Getriebezug 13-15 gebracht wird. Das Impulsventil 36 ist so
ausgebildet, daß ein gleichzeitiges Schalten beider Schalt
kupplungen 11, 12 ausgeschlossen ist.
Dadurch, daß die Eingangswelle 9 des Wendegetriebes 10
jetzt über den Getriebezug 16, 17 mit der Ausgangswelle 18
verbunden ist, erhält die Gewindespindel 22 eine andere Dreh
richtung und der Seilführungsschlitten 24 wird in Richtung
auf das Tastventil 28 verlagert. Hierbei gelangt zunächst der
Anschlag 27 des Seilführungsschlittens 24 außer Kontakt mit
dem Tastventil 29, wodurch dieses durch die Feder 33 wieder
in die gezeichnete Stellung verlagert wird. Der Steueran
schluß 35 des Impulsventils 36 ist damit mit dem Vorrats
behälter 39 verbunden.
Bei Kontakt des Anschlags 26 mit dem Tastventil 28
wird die Steuerleitung 37 unter Druck gesetzt und das Impuls
ventil 36 in die gezeichnete Stellung zurückverlagert. Nunmehr
ist die Druckquelle 32 über die Leitungen 40, 41 mit dem
Arbeitsraum 43 der Schaltkupplung 11 verbunden, während der
Arbeitsraum 44 der Schaltkupplung 12 über die Leitung 42 mit
dem Vorratsbehälter 39 verbunden ist. Die Eingangswelle 9 des
Wendegetriebes 10 ist jetzt über den Getriebezug 13-15 mit
der Ausgangswelle 18 verbunden, so daß die Drehrichtung der
Gewindespindel 22 wieder geändert wird und ein neues Arbeits
spiel beginnt.
Während bei der Ausführungsform der Fig. 1 das
Zahnrad 19 fest auf der Ausgangswelle 18 des Wendegetriebes 10
befestigt ist, veranschaulicht die Fig. 2 eine Ausführungs
form mit einem auf der Getriebeausgangswelle 18 drehbaren
Zahnrad 47. Ansonsten entspricht die Darstellung der Fig. 2
derjenigen der Fig. 1. Fest auf der Getriebeausgangswelle 18
ist jedoch nunmehr eine Mitnehmerscheibe 48 angeordnet, die mit
einem Mitnehmerbolzen 49 in eine Nute 50 gleitschlüssig ein
greift, die sich über etwa 340° im Zahnrad 47 erstreckt.
Verlagert der Seilführungsschlitten 24 im Bereich
der Trommelborde 3, 4 das eine oder andere Tastventil 28, 29,
wobei dann die Drehrichtung der Getriebeausgangswelle 18 ge
ändert wird, so gleitet zunächst der Mitnehmerbolzen 49 in der
Nute 50 des Zahnrads 47, ohne dieses mitzunehmen. Damit
verharrt auch der Getriebezug 47-20-21-22, so daß auf diese
Weise im Bereich der Trommelborde 3, 4 beim Übergang von
einer Wickellage auf die nächste Wickellage über etwa eine
Trommelumdrehung eine korrekte Wicklung erzeugt wird. Erst
wenn der Mitnehmerbolzen 49 am Ende der Nut 50 angekommen
ist, wird auch das Zahnrad 47 mitgenommen und damit die Ge
windelspindel 22 gedreht, so daß der Seilführungsschlitten 24
verlagert wird.
Die Fig. 2 veranschaulicht eine Ausführungsform,
in welcher auf mechanischem Wege der Seilführungsschlitten 24
im Bereich der Trommelborde 3, 4 für etwa eine Trommelum
drehung verharrt. In der Fig. 3 ist demgegenüber eine Aus
führungsform dargestellt, die ein Verharren mit hydraulischen
Bauelementen ermöglicht.
Es sei angenommen, daß der Seilführungsschlitten 24
nach links bewegt wird und im Bereich des Trommelbords 3 in
Kontakt mit dem Tastventil 28 gelangt. Dadurch wird das
Tastventil 28 gegen die Rückstellkraft der Feder 33 in die
linke Endstellung verlagert, so daß die Druckquelle 32 über
die Leitungen 51, 52 mit dem Steueranschluß 53 eines 4/2-
Wegeventils 54 verbunden wird. Das 4/2-Wegeventil 54 wird
jetzt gegen die Rückstellkraft einer Feder 55 in die rechte
Endstellung verlagert, so daß die Druckquelle 32 über die
Leitungen 56-60 und das 4/2-Wegeventil 54 sowohl mit dem
Steueranschluß 62 eines als 4/3-Wegeventil ausgebildeten
Impulsventils 63 als auch mit einem Wechselventil 64 verbunden
ist. Ferner steht Druck von der Druckquelle 32 hinter dem
Rückschlagventil 65 in der Leitung 61 an dem Steueranschluß 66
eines 3/2-Wegeventils 67 an, das über eine Leitung 68 an die
Leitung 56 angeschlossen ist. Das 3/2-Wegeventil 67 wird
dadurch gegen die Rückstellkraft einer Feder 69 nach rechts
verlagert und der weitere Durchfluß von Arbeitsmedium über
das 3/2-Wegeventil 67 zu einem 4/2-Wegeventil 70 unterbunden.
Das über eine Leitung 71 mit dem 4/2-Wegeventil 70 verbundene
Wechselventil 64 kann somit umsteuern, wodurch Druckmittel
von der Druckquelle 32 über die Leitungen 56, 57, das 4/2-
Wegeventil 54, die Leitung 60, das Wechselventil 64 und die
Leitung 72 an den Steueranschluß 73 des Impulsventils 63
gelangt. Da auch am anderen Steueranschluß 62 des Impuls
ventils 63 Druck ansteht, wird das Impulsventil 63 in der
gezeichneten Mittelstellung gehalten, in welcher die zu den
Schaltkupplungen 11, 12 führenden Leitungen 41, 42 mit dem
Vorratsbehälter 39 verbunden sind.
Dies hat zur Folge, daß die getriebliche Verbindung
zwischen der Seiltrommel 1 und der in Fig. 3 nur angedeuteten
Getriebespindel 22 aufgehoben wird. Um nun im Bereich des
Trommelbords 3 gezielt eine Trommelumdrehung zu fixieren, ist
an der Eingangswelle 9 des Wendegetriebes 10 eine Nocken
scheibe 74 vorgesehen, die mit dem 4/2-Wegeventil 54 zusammen
wirkt. Ferner ist auf die Eingangswelle 9 eine Nockenscheibe 75
gesetzt, die mit dem 4/2-Wegeventil 70 zusammenwirkt.
Die Nockenscheibe 74 wirkt nun mit dem 4/2-Wegeventil
54 derart zusammen, daß nach ca. einer Umdrehung der Seil
trommel 1 der Nocken 76 das 4/2-Wegeventil 54 wieder in die
gezeichnete Betriebsstellung zurückverlagert. Dadurch wird
der Steueranschluß 62 des Impulsventils 63 von der Druck
quelle 32 getrennt. Allerdings bleibt am Steueranschluß 62
der Druck aufrechterhalten, da das Rückschlagventil 65
den Druckabbau verhindert. Der am Steueranschluß 73 anstehende
Druck kann sich jedoch über die Steuerleitung 72, das Wechsel
ventil 64 und die Steuerleitung 60 in den Vorratsbehälter 39
entspannen. Folglich steuert das Impulsventil 63 nach rechts
um und es wird von der Druckquelle 32 aus der Arbeitsraum 43
der Schaltkupplung 11 beaufschlagt, während der Arbeitsraum 44
der Schaltkupplung 12 mit dem Vorratsbehälter 39 verbunden
wird.
Jetzt wird der Seilführungsschlitten 24 nach rechts
bewegt, wobei er zunächst außer Kontakt mit dem Tastventil 28
gelangt, so daß dieses die Druckzufuhr zum Steueranschluß 53
des 4/2-Wegeventils 54 unterbricht und den Steueranschluß 53
über die Steuerleitung 52 in den Vorratsbehälter 39 entlastet.
Gelangt dann der Seilführungsschlitten 24 in Kontakt mit dem
Tastventil 29, wird die Druckquelle 32 über die Leitungen 77, 78
mit dem Steueranschluß 79 des 4/2-Wegeventils 70 verbunden.
Dieses wird nunmehr in die linke Endstellung verlagert. Dadurch
kann sich auch der am Steueranschluß 62 des Impulsventils 63
anstehende Druck über die Leitungen 59, 80 und das 4/2-Wege
ventil 70 in den Vorrastbehälter 39 entlasten. Ferner kann sich
der am Steueranschluß 66 des 3/2-Wegeventils 67 anstehende Druck
über die Leitungen 61, 80 in den Vorratsbehälter 39 entlasten,
so daß die Feder 69 das 3/2-Wegeventil 67 in die gezeichnete
Position verlagert, in der die Druckquelle 32 über die Leitungen
56, 68 mit dem 4/2-Wegeventil 70 verbunden ist, dieses jedoch
nicht durchströmen kann.
Da jetzt beide Steueranschlüsse 62, 73 des Impuls
ventils 63 drucklos sind, wird dieses wieder in die Mittel
stellung verlagert, so daß auch die Arbeitsräume 43, 44
beider Schaltkupplungen 11, 12 über die Leitungen 41, 42
mit dem Vorratsbehälter 39 verbunden sind. Die getriebliche
Verbindung zwischen der Seiltrommel 1 und der Gewindespindel
22 ist aufgehoben, bis nach etwa einer Umdrehung der Nocken 81
der Nockenscheibe 75 das 4/2-Wegeventil 70 wieder in die ge
zeichnete Stellung zurückverlagert, so daß jetzt der am
4/2-Wegeventil 70 über die Leitungen 56, 68, 82 anstehende
Druck auch über die Steuerleitung 71 an das Wechselventil 64
gelangt und dieses umsteuert. Von hier aus gelangt der Druck
über die Steuerleitung 72 an den Steueranschluß 73 des Impuls
ventils 63 und verlagert dieses in die linke Endstellung. In
dieser Betriebslage ist die Druckquelle 32 über die Leitungen
56, 42 mit dem Arbeitsraum 44 der Schaltkupplung 12 verbunden,
während der Arbeitsraum 43 der Schaltkupplung 11 über die
Leitung 41 mit dem Vorratsbehälter 39 verbunden ist. Auf diese
Weise ist die getriebliche Verbindung zwischen der Seiltrommel
1 und der Gewindespindel 22 wieder hergestellt und der Seil
führungsschlitten 24 wird wieder nach links in Richtung auf
das Tastventil 28 bewegt.
Die Einstellung der Nockenscheiben 74, 75 erfolgt in
Abhängigkeit von der Schaltstellung des Seilführungsschlittens
24 an den Tastventilen 28, 29. Wenn jeweils die Tastventile
28, 29 umgesteuert werden, sollten die Schaltnocken 76, 81
der Nockenscheiben 74, 75 kurz hinter dem Totpunkt sein, so
daß sie auch nicht mehr die notwendige Verlagerung der 4/2-
Wegeventile 54, 70 blockieren.
Bei der Ausführungsform der Fig. 4 wirken die An
schläge 26, 27 des Seilführungsschlittens 24 nicht mit hy
draulisch beaufschlagbaren Tastventilen, sondern mit elek
trisch betätigten Endschaltern 83, 84 zusammen. Die End
schalter 83, 84 sind wiederum über Steuerleitungen 85, 86
mit einer Regelelektronik RE gekoppelt, die seinerseits über
Steuerleitungen 87, 88 mit Elektromagnetkupplungen 89, 90
im Wendegetriebe 91 verbunden ist.
Wird mithin ein Endschalter 83, 84 betätigt, so
gibt die Regelektronik RE ein Signal an eine Schaltkupplung
89, 90 zu entkuppeln und an die andere Schaltkupplung 90, 89
zu kuppeln. Eine nicht näher veranschaulichte Verriegelung
innerhalb der Regelelektronik RE verhindert ein gleichzeitiges
Kuppeln beider Schaltkupplungen 89, 90.
Um wie bei den vorauf geschilderten Ausführungs
formen ein Verharren des Seilführungsschlittens 24 im Bereich
der Trommelborde 3, 4 der Seiltrommel 1 für eine Trommelum
drehung sicherzustellen, kann auf der Trommelwelle 2 eine
Impulsscheibe 92 mit z. B. 20 Zähnen angeordnet sein. Mit
der Impulsscheibe 92 wirkt ein Initiator 93 zusammen, der
über eine Steuerleitung 94 mit der Regelelektronik RE ge
koppelt ist.
Wird in diesem Fall einer der Endschalter 83, 84
durch einen der Anschläge 26, 27 des Seilführungsschlittens 24
betätigt, so veranlaßt die Regelelektronik RE zunächst, daß
beide Schaltkupplungen 89, 90 entkuppelt werden. Dadurch ist
die getriebliche Verbindung zwischen der Seiltrommel 1 und
der Gewindespindel 22 unterbrochen. Der Seilführungs
schlitten 24 bleibt im Bereich des jeweiligen Trommelbords
3, 4 stehen. Anschließend veranlaßt die Regelelektronik RE,
zwanzig Impulse des Initiators 93 zu zählen und dann die
jeweilige Schaltkupplung 89, 90 zu betätigen.
Im übrigen entspricht die Ausführungsform der
Fig. 4 hinsichtlich der mechanischen Bestandteile derjenigen
der Ausführungsform der Fig. 1.
Claims (5)
1. Seilwickelvorrichtung mit einer von der Seil
trommel angetriebenen und zu dieser achsparallel angeord
neten Gewindespindel für einen auf der Gewindespindel in
Längsrichtung zwangsläufig hin- und herverlagerbaren Seil
führungsschlitten, wobei in die getriebliche Verbindung
zwischen der Seiltrommel und der mit einem Bewegungsgewinde
versehenen Gewindespindel ein Wendegetriebe mit zwei Schalt
kupplungen eingegliedert ist, die endseitig jeder horizon
talen Wickellage durch in Abhängigkeit von der Stellung des
Seilführungsschlittens betätigbare Tastelemente von der einen
in die andere Schaltstellung verlagerbar sind, dadurch
gekennzeichnet, daß in den Getriebezug zwischen dem
Wendegetriebe (10, 91) und der Gewindespindel (22) Getriebe
elemente (47-50; 74, 54; 75, 70) eingegliedert sind, die
endseitig jeder horizontalen Wickellage (45, 46) die Ver
lagerung des Seilführungsschlittens (24) entlang der Seil
trommel (1) über einen Zeitraum stoppen, der etwa einer Um
drehung der Seiltrommel (1) entspricht.
2. Seilwickelvorrichtung nach Anspruch 1, da
durch gekennzeichnet, daß auf der Ausgangswelle
(18) des Wendegetriebes (10) eine Mitnehmerscheibe (48) mit
einem Mitnehmerbolzen (49) befestigt ist, der in eine sich
über etwa 340° erstreckende Nut (50) in einem Bestandteil
der getrieblichen Verbindung des Wendegetriebes (10) mit
der Gewindespindel (22) bildenden, auf der Getriebeausgangs
welle (18) frei drehbaren Rad (47) gleitschlüssig eingreift.
3. Seilwickelvorrichtung nach Anspruch 1 mit Schalt
kupplungen, die mit einem hydraulischen oder pneumatischen
Druckmedium beaufschlagbar sind, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Schaltkupplungen (11, 12) in Abhän
gigkeit von der Position eines durch den Seilführungs
schlitten (24) nach Verlagerung von Tastventilen (28, 29)
umsteuerbaren druckgesteuerten Impulsventils (63) beauf
schlagbar und an die zum Impulsventil (63) führende Versor
gungsleitung (56) in Abhängigkeit von der Stellung der Tast
ventile (28, 29) durch mindestens mittelbar von der Seil
trommel (1) angetriebene Nockenscheiben (74, 75) verlager
bare 4/2-Wegeventile (54, 70) angeschlossen sind, wobei in
die Steuerleitungen (60, 71, 72) zwischen den 4/2-Wegeventilen
(54, 70) und einem Steueranschluß (73) des Impulsventils
(63) ein Wechselventil (64) eingegliedert und an die von
den 4/2-Wegeventilen (54, 70) zum anderen Steueranschluß
(62) des Impulsventils (63) führenden Steuerleitung (58,
59, 61, 80) ein Rückschlagventil (65) sowie ein Sperrventil
(67) angeschlossen sind.
4. Seilwickelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schaltkupplungen (89,
90) in dem Wendegetriebe (91) durch von dem Seilführungs
schlitten (24) betätigbare elektrische Endschalter (83,
84) sowie eine zwischen den Endschaltern (83, 84) und den
Schaltkupplungen (89, 90) vorgesehene Regelelektronik (RE)
verlagerbar sind, wobei auf der Welle (2) der Seiltrommel
(1) eine mit Zähnen versehene und mit einem an die Regel
elektronik (RE) gekoppelten Initiator (93) zusammenwirkende
Impulsscheibe (92) befestigt ist.
5. Seilwickelvorrichtung nach Anspruch 4, da
durch gekennzeichnet, daß die Schaltkupplungen
(89, 90) durch Elektromagnetkupplungen gebildet sind.
Priority Applications (1)
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DE19853539884 DE3539884A1 (de) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | Seilwickelvorrichtung |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19853539884 DE3539884A1 (de) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | Seilwickelvorrichtung |
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DE3539884A1 DE3539884A1 (de) | 1987-05-21 |
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- 1985-11-11 DE DE19853539884 patent/DE3539884A1/de active Granted
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