DE2747336C2 - Mehrstufiges selbsttätiges Planetengetriebe - Google Patents
Mehrstufiges selbsttätiges PlanetengetriebeInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0293—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being purely mechanical
- F16H61/0295—Automatic gear shift control, e.g. initiating shift by centrifugal forces
-
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- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
- F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
- F16H3/663—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. RAVIGNEAUX
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Description
Die Erfindung betrifft ein mehrstufiges selbsttätiges Planetengetriebe, welches hintereinander gereihte Stufen
mit Planetengetrieben "besitzt, von denen jedes eine Freilauf- und eine Fliehkraft-SchaluOippIung enthält
Ein derariges Planetengetriebe ist aus der DE-OS 11 12 685 und aus der US-PS 39 39 734 bekannt geworden.
Da bei diesem Planetengetriebe die selbsttätige Umschaltung von einem Gang in den anderen allein
drehzahlabhängig erfolgt, ist der erzielbare Wirkungsgrad des Antriebes und das Fahrverhalten eines mit
diesem Getriebe ausgestatteten Fahrzeuges unbefriedigend.
Durch die DE-PS 6 21 422 ist ein anderes Getriebe bekannt geworden, welches zusätzlich zur Drehzahlabhängigkeit
in seinem Schaltverhalten beim Heraufschalten vom 1. in den 2. Gang auch in Abhängigkeit von dem
Drehmoment schaltet. Beim Zurückschalten vom 2. in den l.Gang erfolgt die Schaltung unabhängig vom jeweiligen
Drehmoment, was zu einer Reihe von Nachteilen führt: Das Zurückschalten erfolgt bei zu niedriger
Fahrgeschwindigkeit, während des Zurückschaltens sinkt die Fahrgeschwindigkeit noch weiter ab. Ein mit
einem solchen Getriebe ausgestattetes Fahrzeug kann in der Steigung bei hoher Verkehrsdichte nicht oder nur
unbefriedigend betrieben werden.
Die Erfindung vermeidet die Nachteile des Standes der Technik. Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein selbsttätiges,
drehmomentabhängiges Umschalten sowohl von der niedrigeren in die höhere Schaltstufe als auch
umgekehrt in gegenseitiger Abhängigkeit vom erforderlichen Drehmoment und der Fahrgeschwindigkeit zu
erreichen.
Die Erfindung besteht darin, daß die Fliehgewichte an der Trommel der Fliehkraft-Schalt-Kupplung gelagert
sind, daß auf die Fliehgewichte drehmomentabhängige Mitnehmer einwirken, daß die Mitnehmer aus auf einer
Welle angebrachten Mitnehmerarmen und aus an der Trommel der Fliehkraft-Schalt-Kupplung gelagerten
verschwenkbaren, die Fliehgewichte verschiebenden Mitnehmerhebeln bestehen, daß die Trommel mit dem
Austrittsrad des jeweiligen Planetengetriebes fest verbunden ist, daß das Eintrittsrad des nachfolgenden PIanetengätriebes
und die Austrittsweile des Getriebes jeweils mit der Trommel durch gegenseitigen Eingriff der
schwenkbaren Mitnehmerhebel mit den Mitnehmerarmen gekopelt sind, und daß die Mitnehmerarivi jeweils
mit dem Eintrittsrad des nachfolgenden Planetengetriebes oder mit der AustrittsweUe fest verbunden sind.
Mit dieser Ausbildung eines selbsttätig schaltenden Getriebes werden alle Anforderungen an das Fahrverhalten
und einen günstigen Wirkungsgrad des angetriebenen Fahrzeuges erfüllt: Bei kompaktem Bau, kleinen
Abmessungen und relativ niedrigen Herstellungskosten ist in jedem Betriebszustand ein drehmoment- und drehzahlabhängiges
Schalten bei kurzer Schaltdsuer unter Vermeidung von Schaltstößen ermöglicht Dabei erfüllt
das erfindungsgemäße Getriebe auch alle anderen Anforderungen, die an ein solches Fahrzeuggetriebe zu
stellen sind. Möglichkeit des Bremsens durch den Motor, Möglichkeit des Anlassens des Motors durch Anschleppen
des Fahrzeuges, Kick-down-Effekt und maximale Betriebsökonomie bei besten dynamischen Fahreigenschaften.
Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles
näher erläutert Es zeigt
F i g. 1 einen Längsschnitt einer möglichen Anordnung eines erfindungsgemäßen dreistufigen selbsttätigen
Getriebes,
F i g. 2 einen Querschnitt durch das Getriebe mit Ansieht auf eine beispielsweise Ausführung des Mechanismus der Kraft-Rückkopplung.
F i g. 2 einen Querschnitt durch das Getriebe mit Ansieht auf eine beispielsweise Ausführung des Mechanismus der Kraft-Rückkopplung.
Die Antriebskraft wird von der Kurbelwelle 13 auf die Anlaufkupplung 14 übertragen, deren Antriebsteil
15 mit Anlauf-Fliehgewichten 17 versehen ist und deren angetriebener Teil 16 mit Siart-Fli5hgewichten 18 versehen
ist Der angetriebene Teil 16 der Anlaufkupplung 14 ist mit dem Eintrittsrad 7 des Planetengetriebes fest
verbunden, dessen Mitnehmer 19 gegen eine Umkehrung des Drehsinnes durch einen Freilauf 20 blockiert
sind. Die Mitnehmerlamellen 21 der Fliehkraft-Schaltkupplung 2 und die angetriebenen Lamellen 22 der
Fliehkraft-Schaltkupplung 2 werden durch eine Trommel 1 geführt die mit dem Austrittsrad 3 des Planetengetriebes
4 fest verbunden ist. Die Trommel 1 der Fliehkraft-Schaltkupplung
2 ist mit einem Mechanismus 23 für eine Kraft-Rückkopplung versehen, bestehend aus
einem Austrittsteil 24, einem Regelteil 25 und einem Ruheanschlag 28. Der Austrittsteil 24 besitzt Mitnehmerarme
10, die mit dem Eintrittsrad 7 des nachfolgenden Planetengetriebes 8 oder mit der AustrittsweUe 9
des Getriebes fest verbunden sind, und ferner Austrittsarme 36 von schwenkbaren Mitnehmern 5, die an Zapfen
12 eingehängt sind, die an der Trommel 1 der Fliehkraft-Schalt-Kupplung 2 befestigt sind. Die Kontaktflächen
11 der Austrittsarme 36 stehen derart in Eingriff mit den Mitnehmerarmen 10, daß durch die über die
Austrittsarme 36 auf die Mitnehmerarme 10 gemäß der Größe des aus dem Planetengtriebe 4 bzw. aus dem
folgenden Planetengetriebe 8 austretenden Drehmomentes die Wirkung der Fliehkraft der Fliehgewichte 6
und der Führungsarme 37 des schwenkbaren Mitnehmers 5 herabgesetzt wird. Dadurch wird der Regelteil
25 gesteuert. Dieser besteht aus schwenkbaren Mitneh-
mern 5, einer gesteuerten Lamelle 27 und einer Kehrfeder 26, mit welcher die Fliehgwichte 6 zwischen der
geneigten Fläche 29 der gesteuerten Lamelle 27 und der Trommel 1 der Fliehkraft-Schaltkupplung 2 eingeklemmt
sind. Der Ruheanschlag 28 ist am Mitnehmer- 5 arm 10 oder an der Trommel 1 vorgesehen. Erhebungen
30 des festen Teiles 31 des Freilaufes 20 fallen in längliche Ausnehmung 32 des Körpers 33 des Kastens ein,
wobei der feste Teil 31 des Freilaufes 20 duch die Funktionsfläche
34 des Freilaufes 20 radial geführt wird. Der ι ο komplette Planeten- und Kupplungsteil des Getriebes
zusammen mit dem Antriebsteil 16 der Anlauf-Zentrifugal-Reibungskupplung
14 bilden auf der freien Welle 35 eine Montageeinheit
15
Hierzu 2 blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Mehrstufiges selbsttätiges Planetengetriebe, welches hintereinander gereihte Stufen mit Planetengetrieben besitzt, von denen jedes eine Freilauf- und eine Fliehkraft-Schaltkupplung enthält, dadurch gekennzeichnet,daß die Fliehgewichte (6) an der Trommel (1) der Fliehkraft-Schalt-Kupplung (2) gelagert sind,
daß auf die Fliehgewichte (6) drehmomentabhängige Mitnehmer (5,10) einwirken,
daß die Mitnehmer (5,10) aus auf einer Welle angebrachten Mitnehmerannen (10) und aus an der Trommel (1) der Fliehkraft-Schalt-Kupplung (2) gelagerten verschwenkbaren, die Fliehgewichte (6) verschiebenden Mitnehmerhebeln (5) bestehen,
daß die Trommel (1) mit dem Austrittsrad (3) des jeweiligen Planetengetriebes (4, 8) fest verbunden ist,daß das Eivurittsrad (7) des nachfolgenden Planetengetriebes (8) und die AustrittsweUe (9) des Getriebes jeweils mit der Trommel (1) durch gegenseitigen Eingriff der schwenkbaren Mitnehmerhebel (5) mit den Mitnehmerarmen (10) gekoppelt sind und
daß die Mitnehmerarme (10) jeweils mit dem Eintrittsrad (7) des nachfolgenden. Planetengetriebes (8) oder mit der AustrittsweUe (9) fest verbunden sind.
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