DE3538795A1 - Schleifkopf fuer eine werkzeugschleifmaschine fuer wendelgenutete schneidwerkzeuge - Google Patents
Schleifkopf fuer eine werkzeugschleifmaschine fuer wendelgenutete schneidwerkzeugeInfo
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- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
- B24B3/02—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters
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Description
Die Erfindung betrifft einen Schleifkopf für eine Werkzeug
schleifmaschine für wendelgenutete Schneidwerkzeuge gemäß
dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Bei einer solchen Universal-Werkzeug-Schleifmaschine ist
neben dem senkrecht stehenden Schleifkopfträger auf einem
Längstisch ein um eine senkrechte Achse schwenkbarer
Schleiftisch zur Aufnahme des Werkzeugträgers gelagert,
während der quer dazu bewegliche Quertisch den Schleif
kopfträger lagert. Das zu schleifende Werkstück ist über
den Werkzeugträger in bezug auf die Schleifscheibe jeweils
so einzustellen, daß die zu schleifende Fläche mit der
durch einen Anschlagfinger definierten waagerechten
Schwenkachse einer Planscheibe zusammenfällt. Die Schleif
scheibe wird mittels der genannten Schlitten so einge
stellt, daß sie die zu schleifende Fläche des Werkstückes
berührt, ehe der Schleifvorgang durchgeführt werden kann.
Wird nun die Schleifscheibe eines solchen Schleifkopfes
auf den Steigungswinkel des Schneidwerkzeuges eingestellt,
so verfährt der Angriffspunkt der Schleifscheibe beim
nachfolgenden Schleifen aus der das Schneidwerkzeug senk
recht zur Drehachse schneidenden Achsmitte heraus, da
während des Schleifvorganges des Schneidwerkzeuges die
Schleifscheibe nur längs der senkrecht stehenden Z-Achse
des Schleifkopfes zugestellt werden kann. Ein gewünschter
Spanwinkel ist daher lediglich durch eine Annäherung durch
gleichzeitiges Zustellen in der Z- und in der Y-Achse mög
lich. Die Größe dieser Zustellbewegungen sind bisher nur
durch Probeschliffe eines Schneidwerkzeuges mit nachfol
gendem Messen und erneuter Korrektur der Einstellwerte zu
ermitteln. Mit anderen Worten: Da die Vorschubbewegungen
der Supporte auf den Durchmesser des zu schleifenden Werk
zeuges eingestellt werden müssen, bei der vorbekannten
Anordnung jedoch auf dem Achsmittelpunkt des Fräses zu be
ziehen sind, können die Spanwinkel wendelgenuteter Schneid
werkzeuge mit einer solchen Werkzeugschleifmaschine nur
annäherndweise geschliffen werden. Dies bedeutet ferner,
daß bei NC-gesteuertem Schleifen ständig variierende
Spanwinkel am zu schleifenden Schneidwerkzeug erzeugt
werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Schleifkopf
der vorbekannten Werkzeugschleifmaschine derart weiterzu
bilden, daß beim Schleifen der Spanwinkel von wendelge
nuteten Schneidwerkzeugen lediglich eine einzige Zustell
bewegung längs einer einzigen Achse des die Schleifscheibe
tragenden Supportes abhängig von dem Mittelpunkt des
Schneidwerkzeuges und seines Durchmessers erzeugbar ist,
um so eine linienförmige Berührung zwischen Spanfläche des
Schneidwerkzeuges und der Schleifscheibe und damit eine
den Spanwinkel des Schneidwerkzeuges nicht verfälschende
Zustellbewegung der Schleifscheibe zu ermöglichen.
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die kennzeich
nenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unter
ansprüchen.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung erfolgt die Einstel
lung des Spanwinkels um eine Schwenkachse, die auf den
jeweiligen Durchmesser des zu schleifenden Werkzeuges be
zogen und einstellbar ist, so daß der einmal eingestellte
Spanwinkel auch während der Zustellbewegung der Schleif
scheibe beibehalten bleibt. Auf diese Weise ist das Schlei
fen eines gewünschten Spanwinkels von wendelgenuteten
Schneidwerkzeugen erstmals exakt, zum Beispiel nach Skala,
reproduzierbar und kann ferner erstmals automatisiert
werden. Auch können Profilverzerrungen zum Beispiel bei
konischen Fräswerkzeugen ausgeglichen werden, da die
Schwenkachse während des Schleifens, zum Beispiel über
Schrittmotoren, nachgestellt werden kann. Ein weiterer Vor
teil ist darin zu sehen, daß mit Hilfe der gleichen Ein
stellmittel auch ein formgerechtes Abziehen der Schleif
scheibe möglich ist.
Es ist zwar aus der DE-PS 9 20 050 ein Schleifkopf bekannt,
bei dem die die Schleifscheibe tragende Schleifspindel in
einer um eine die Schleifspindelachse im rechten Winkel
schneidende Achse schwenkbaren Schleifwellenlagerung an
geordnet ist, die von einem längs einer waagerechten Achse
hin- und herbeweglichen Vorschubschlitten getragen ist,
der seinerseits um eine senkrechte Achse schwenkbar an
einem um eine waagerechte Achse schwenkbaren Ausleger an
geordnet ist, wobei der Ausleger mittels einer Schlitten
führung an einer senkrechten, um die waagerechte Achse
drehbaren Planscheibe hin- und herbeweglich gelagert ist,
um so die gewünschten Zustellbewegungen der Schleifscheibe
entsprechend einem gewählten Freiwinkel des zu schleifen
den Werkstückes zu ermöglichen.
Abgesehen davon, daß mit diesem Schleifkopf nur die stirn
seitigen Freiwinkel an sogenannten Messerköpfen formgerecht
geschliffen werden können, ist der die Schleifspindel tra
gende Support lediglich um eine feststehende Achse schwenk
bar und kann daher weder auf den Achsmittelpunkt eines
wendelgenuteten Schneidwerkzeuges noch auf dessen Durch
messer eingestellt werden. Bei einer solchen Ausbildung
würden beim Schleifen von wendelgenuteten Schneidwerkzeugen
die gleichen Spanwinkelfehler auftreten, wie dies eingangs
erläutert worden ist.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung
mehr oder minder schematisch dargestellten Ausführungs
beispiels beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Schleifkopfsäule,
Schleifkopf und Werkstück-Spindelstock umfassenden
Teils einer nur teilweise dargestellten Werk
zeug-Schleifmaschine gemäß der Erfindung,
Fig. 2 eine Vorderansicht des in Fig. 1 dargestellten
Teils der Werkzeug-Schleifmaschine und
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Teil der Werkzeug-
Schleifmaschine gemäß Fig. 1.
Auf einem hier nicht näher dargestellten Ständer 6 einer
insgesamt mit der Bezugsziffer 7 bezeichneten Werkzeug-
Schleifmaschine befinden sich ein Schlittenbett 8 für
einen Längsschlitten 9 und eine einen abgewinkelten Trag
arm 11 aufweisende, höhenverstellbare Schleifkopfsäule 13
als Träger für den eigentlichen, insgesamt mit der Bezugs
ziffer 15 bezeichneten Schleifkopf; vgl. Fig. 2.
Auf dem Längsschlitten 9 ist ein Werkstück-Spindelstock 16
mit seinem Reitstock 17 gelagert und trägt auf einer zwi
schen Spitzen eingespannten Spindel 19 ein zu schleifendes
Werkstück, nämlich einen sogenannten drallgenuteten
Walzenfräser 20. Über hier nicht dargestellte Antriebe,
die auch NC-gesteuert sein können, kann der Werkstück-
Spindelstock in Richtung der Pfeile WL 1 und WL 2 längs einer
mit X 1 bezeichneten Achse hin- und herbewegt und in Rich
tung der Pfeile WD 1 und WD 2 um diese Achse gedreht werden.
Der Schleifkopf 15 umfaßt eine in einem Zustell-Schlitten
21 drehbar gelagerte Schleifspindel 22, auf der eine dem
jeweiligen Werkstück zuzuordnende Schleifscheibe 23 gela
gert ist, deren Schleiffläche im dargestellten Ausführungs
beispiel einen Kegelwinkel κ aufweist. Der längs einer mit
Y 2 bezeichneten Achse hin- und herbewegliche - Pfeile LY 1,
LY 2 - Schlitten 21 ist auf einem winkelförmigen Schwenk-
Schlitten 25 um eine den Punkt D 3 durchstoßende Achse X 2
in Richtung der Pfeile XD 1 und XD 2 drehbar gelagert. Der
Schwenk-Schlitten 25 ist seinerseits mittels seiner Tra
verse 26 an dem Arm 24 eines Stellschlittens 27 um eine
den Punkt D 4 durchstoßende Achse Z 2 in Richtung der Pfeile
ZS 1 und ZS 2 drehbar gelagert. Der Stellschlitten 27 ist in
einer Schlittenführung 29 längs der mit Z 2′ bezeichneten
Achse auf- und abbeweglich gelagert. Die Schlittenführung
29 ist um einen mit D 2 bezeichneten Schwenkpunkt, verkör
pert durch einen im Tragarm 11 befestigten Lagerbolzen 10
und in einer halbkreisförmigen Nut 14 am Tragarm 11 der
Schleifkopfsäule 13 schwenkbar gelagert, und zwar um die
Achse Z 2, in Richtung der Pfeile ZS 3 und ZS 4. Mit Hilfe
einer Knebelschraube 18 kann die Schlittenführung 29 in
der jeweiligen Einstellage festgelegt werden.
Die Schleifkopfsäule 13 ist ebenfalls längs einer mit Z 1
bezeichneten Achse - wie bereits erwähnt - auf- und ab
beweglich sowie längs der Pfeile SKS 1 und SKS 2 und längs
einer mit Y 1 bezeichneten Achse hin- und herbeweglich im
Ständer 6 gelagert, siehe Pfeile SKS 3 und SKS 4.
Die vorstehend beschriebenen Anordnung der verschiedenen
Schlitten und ihrer Lagerung sowie deren Verstellbarkeit
ermöglichen, die Schleifscheibe 23 sowohl auf die Achse
X 1, also auf die Achsmitte D 1 des zu schleifenden Werk
zeuges, und zusätzlich auf den Punkt D 2, also auf den
Durchmesser des zu schleifenden Werkzeuges auszurichten,
bis X 1 und D 2 senkrecht übereinander stehen, und um diesen
Punkt - Bolzen 10 - entsprechend dem jeweils einzuhalten
den Spanwinkel des zu schleifenden Werkzeuges zu verschwen
ken. Die jeweilige Einstellung, also die Verschwenkung in
Richtung ZS 3 und ZS 4, der Schlittenführung 29, wird durch
Festziehen der Knebelschraube 18 fixiert. Über den Schwenk
schlitten 25 wird ferner die Schleifscheibe 23 entspre
chend ihrem Kegelwinkel zusätzlich um den Punkt D 3 -
Achse Y 2 - verschwenkt; vgl. Fig. 2. Erst nach diesen Ein
stellungen wird die Schleifscheibe zur Erzeugung der ge
wünschten Schneidfläche über den Stellschlitten 27 in üb
licher Weise zugestellt und angetrieben. Die dort darge
stellte Achse Z 2′ stellt also die dem zu erzeugenden Spanwin
kel entsprechende korrigierte Zustellachse dar.
Aus der Fig. 2 ist deutlich erkennbar, daß der Punkt D 2
der Kreuzungspunkt zwischen den Achsen A 1 und Z 2 ist, von
denen die Achse A 1 das zu schleifende Werkzeug 20 in seinem
Mittelpunkt D 1 schneidet, während die Achse Z 2 die Schwenk
punkte D 4 - Einstellung des Steigungswinkels entsprechend
der Steigung der Wendelnuten des Werkzeuges 20 -, D 3
- Einstellung des Kegelwinkels κ der Schleifscheibe 23 -
und D 2 als Schwenkpunkt des Stellschlittens 29 schneidet;
diese Achsen verkörpern somit den zu schleifenden Span
winkel des Werkzeuges 20.
Die Schleifscheibe 23 ist also um eine weitere Achse Z 2′
(Schwenkpunkt D 2), die in der Nullage achsparallel zur
Achse Z 1 liegt, schwenkbar gelagert, während sie um die
Achse Z 2 lediglich drehbar (Drehpunkt D 4) gelagert ist,
und zwar mittels ihrer Schlitten 21, 24, 26, 27 und 29.
Darüber hinaus ist sie um die Achse Y 2 zwecks Korrektur
ihres Kegelwinkels, nämlich um den Drehpunkt D 3, einstell
bar.
Ferner ist, wie an sich bekannt, der Abstand der Achsen Z 1
und A 1 - Fig. 2 - sowie der Abstand der Drehpunkte D 1 und
D 2 - vgl. auch Fig. 1 - über maschinengestellfeste Lineale
ablesbar, die gegebenenfalls zwecks NC-Steuerung des
Schleifkopfes elektronisch oder opto-elektronisch ables
bare Marken tragen.
Claims (6)
1. Schleifkopf für eine Werkzeugschleifmaschine für
wendelgenutete Schneidwerkzeuge mit einer über um
zwei sich senkrecht schneidende Achsen dreh- bzw.
schwenkbar und längs der senkrechten Achse auf- und
ab- sowie drehbeweglich gelagerten Schlitten ange
ordneten Schleifspindel für eine Schleifscheibe,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Schwenkachse (D 2) zur Einstellung des Spanwinkels
des zu schleifenden Schneidwerkzeuges (20) jeweils
auf den Durchmesser des Schneidwerkzeuges höhenver
stellbar ausgebildet und in der jeweiligen Einstellung
zustellbar gelagert ist.
2. Schleifkopf nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß zwecks Einstellung des Span
winkels der die Schleifspindel (22) tragende Schlit
ten (21) an einem um eine die senkrechte Achse (Z 1)
des Schleifkopfes (15) rechtwinklig schneidenden
Achse (D 2) schwenkbar lagert und der lagernde Support
(25) längsverschieblich an einem achsparallel zur senk
rechten Achse (Z 1) angeordneten Schleifkopfsäule (13)
gelagert ist.
3. Schleifkopf nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß der die Schleif
spindel (22) tragende Schlitten (21) um eine zusätz
liche Achse (D 3) zwecks Einstellung des Kegelwinkels
der Schleifscheibe (23) schwenkbar gelagert ist.
4. Schleifkopf nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Höhenverstellung
der Achse (D 2) über die Stellmittel für die Höhenver
stellung (Z 1) der Schleifkopfsäule (13) durchführbar
ist.
5. Schleifkopf nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Einstellung des
Schwenkpunktes (D 2) des Schleifkopfes (15) und des
Werkzeug-Mittelpunktes (D 1) in eine gemeinsame senk
rechte Achse (A 1) über die Stellmittel zum Bewegen der
Schleifkopfsäule (13) längs einer Achse (Y 1) erfolgt.
6. Schleifkopf nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Zustellung der
Schleifscheibe (23) in der jeweils fixierten Einstell
lage längs einer Achse (Z 2′) mittels eines an einem
Tragarm (11) der Schleifkopfsäule (13) schwenkeinstell
bar gelagerten Schlittens (27, 29) erfolgt.
Priority Applications (4)
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