DE3532510A1 - Drehstromtachogenerator - Google Patents
DrehstromtachogeneratorInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Drehstromtachogenerator
mit einem eine insbesondere dreiphasige Wicklung mit
z. B. 9 Spulen und 18 Nuten aufweisenden Stator, einem einen
radial zur Rotorachse magnetisierten Permanentmagneten tragenden
Rotor und einer Einrichtung zum Gleichrichten der von
den Spulen der Wicklung des Stators abgegebenen Spannung.
Derartige Tachogeneratoren - manchmal auch Tachoduktoren
genannt - dienen dazu, Geschwindigkeitswerte, insbesondere
Drehzahlen, von Wellen, Rädern u. dgl. in proportionale,
elektrische Ströme umzuwandeln. Derartige Tachogeneratoren
werden oft in Verbindung mit Regel- und Steuereinrichtungen
eingesetzt.
Es sind Drehstromtachogeneratoren der eingangs beschriebenen
Art bekannt, z. B. Thalheim "Tachoduktoren" in der Zeitschrift
"Der Maschinenmarkt", 65. Jahrgang, Nr. 99 vom 11.12.1959.
Dabei weist der Stator eine dreiphasige Wicklung
auf, die z. B. aus 12 Spulen bestehen kann. Der im Stator
rotierende Rotor besteht aus einem Permanentmagneten, der
radial zur Rotorachse magnetisiert ist, z. B. mit vier Polpaaren
in symmetrischer Anordnung. Es ist eine Anordnung zum
Gleichrichten der von den Spulen der Wicklung des Stators
abgegebenen Spannung vorgesehen, die unter Verwendung von
Halbleitergleichrichtern ausgebildet ist. Die Wicklung des
Stators ist dreiphasig ausgebildet, um bei der anschließenden
Gleichrichtung, mittels einer Halbleiterdrehstrombrücke,
eine höhere Frequenz der Restwelligkeit zu erhalten. Die bekannten
Tachogeneratoren der beschriebenen Art weisen den
Vorteil auf, daß sie fremdspannungsfrei und weitgehend verschleißfrei
arbeiten. In nachteiliger Weise ist jedoch die
Drehzahl-Spannungskennlinie im unteren Bereich nicht linear,
bedingt durch die Schleusenspannung der Halbleiter. Dies bedeutet,
daß bei kleinen Drehzahlen, also niedrigen Geschwindigkeiten,
solche Tachogeneratoren nicht brauchbar sind. Aus
diesem Grund wird für die verschiedenen Ausführungen von
Tachogeneratoren auch jeweils eine Mindestdrehzahl vorgeschrieben.
Weiterhin weisen solche Drehstromgeneratoren
systembedingt den Nachteil auf, daß die abgegebene Spannung
in ihrer Polarität drehrichtungsunabhängig ist, d. h.
es ist anhand der abgegebenen Spannung nicht erkennbar,
ob die Welle beispielsweise links oder rechts herum läuft.
Schließlich besitzen solche Tachogeneratoren eine schlechte
Restwelligkeit in der Größenordnung von 4,2%.
Es sind weiterhin Tachogeneratoren bekannt, die oft auch
Kommutator-Gleichstromtachogeneratoren genannt werden.
Bei solchen Generatoren ist der Stator mit Permanentmagneten
und mit Kohlebürsten bestückt. In Verbindung damit
findet ein kupferbewickelter Rotor Verwendung, auf den
zwecks Ableitung und Gleichrichtung der erzeugten Spannung
ein Kupferkommutator aufgesetzt wird. Ein solcher Tachogenerator
dient ebenfalls der Erzeugung einer drehzahlproportionalen
Spannung. Vorteilhaft arbeiten Tachogeneratoren
dieser Art fremdspannungsfrei. Weiterhin ist es günstig,
daß die Spannung in ihrer Polarität drehrichtungsabhängig
ist, also somit gleichzeitig eine Aussage über
die Drehrichtung gemacht werden kann. Weiterhin besteht
auch im unteren Drehzahlbereich eine lineare Abhängigkeit
zwischen Drehzahl und Spannnungskennlinie, so daß Tachogeneratoren
dieser Art mit Vorteil auch bei sehr kleinen
Drehzahlen sinnvoll eingesetzt werden können. Auch besitzen
solche Tachogeneratoren eine sehr gute Restwelligkeit
infolge höherer Frquenzen, die in der Größenordnung
von 4 Promille - bei größeren Drehzahlen - liegt. Bei
niedrigen Drehzahlen und Umwelteinflüssen, z. B. Silikondämpfe,
ist die Restwelligkeit größer und damit schlechter.
Andererseits haben solche Tachogeneratoren aber auch
wieder gravierende Nachteile: die stromführenden Kohlebürsten
unterliegen notwendigerweise einem Verschleiß.
Bei entsprechenden Drehzahlen ist durchaus möglich, daß
die Kohlebürsten auch von dem Kommutator abheben können,
was eine Signalunterbrechung zur Folge hat. Systembedingt
treten an den Kohlebürsten Funken auf, die entsprechende
Störungen nach sich ziehen. Kohlebürsten und Kupferkommutator
sind darüberhinaus sehr anfällig gegen Feuchtigkeit,
ölhaltige Luft und/oder falsche Temperaturen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Drehstromtachogenerator
der eingangs beschriebenen Art, also ohne
Kommutator und ohne Kohlebürsten, so weiterzubilden, daß
er eine restwelligkeitsarme Gleichspannung abgibt, die
möglichst linear - auch bei niedrigen Drehzahlen - drehzahlabhängig
ist.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß auf dem
Rotor in gleichmäßiger Verteilung über den Umfang und in
gleicher Entfernung von der Rotorachse eine Mehrzahl von
Permanentmagneten, z. B. für 9 Spulen 6 Permanentmagnete,
angeordnet sind, die abwechselnd nach außen bzw. nach innen
magnetisiert sind, auf ihrer dem Stator zugekehrten
Oberfläche etwa eben ausgebildet und tangential zum Umfang
des Rotors angeordnet sind, so daß der magnetische Fluß
im Luftspalt zwischen jedem Permanentmagneten und der zugehörigen
Spule über einen Winkel von 60° eine konstante
Steigung und damit die abgegebene Spannung einen konstanten
Wert annimmt. Es ist also nicht - wie bisher - ein
einziger radial magnetisierter Permanentmagnet, sondern
eine Vielzahl derselben auf dem Rotor vorgesehen, für einen
Stator mit 9 Spulen eignet sich z. B. ein Rotor mit sechs
Permanentmagneten. Entsprechendes gilt für andere Anzahlen
von Spulen. Wesentlich ist, daß jeder der Permanentmagnete
gleiche Abmessungen und abwechselnd gegensinnige radiale
Magnetisierung aufweist. Darüber müssen die Permanentmagnete
in gleichmäßiger Verteilung über den Umfang und in gleicher
Entfernung von der Rotorachse auf dem Rotor angeordnet
sein. Die Permanentmagnete können beispielsweise in
gleichem Abstand auf dem 6-eckig begrenzten Metallkern
aufgebracht sein. Sie weisen vorzugsweise eine ebene Oberfläche
auf. Durch diese ebene Oberfläche wird der Spalt
zwischen der Oberfläche der Permanentmagneten und den Füßen
der Statorwicklung im Mittelbereich eines Magneten bewußt
größer gewählt als in den Endbereichen, damit die gewünschte
Flußkurve und damit Spannungskurve erzeugt wird. Es wird
also im Mittelbereich eines Permanentmagneten bewußt ein
Verlust an magnetischer Energie hingenommen, der so groß
ist, daß der Fluß über einen Winkel von mindestens 60° je
Phase eine konstante Steigung aufweist. Damit ist die zugehörige
Spannung konstant und es können über den Umfang derartige
konstante Spannungsstücke aneinandergereiht werden,
so daß sich eine sehr kleine Restspannungswelligkeit ergibt,
die unterhalb von 5‰ gemessen wurde. Sämtliche Permanentmagnete
sind abwechselnd in radialer Richtung magnetisiert,
so daß immer eine gerade Anzahl von Permanentmagneten
zur Anwendung kommt. Durch die beschriebene Ausbildung und
Anordnung erreicht man einen Verlauf des magnetischen Flusses,
der über 60° el eine konstante Steigung aufweist. Der
zugehörige Spannungsverlauf ergibt sich durch die Differenzierung
des Flusses
Die Einrichtung zum Gleichrichten ist auch hier erforderlich,
um die untere Halbwelle nach oben zu klappen, so daß zwei
positive, mindestens 60° lange Abschnitte einer Gleichspannung
entstehen - je Phase -, die fast restwelligkeitsfrei
sind. Das jeweils um 120° el versetzte Drehstromsystem des
Stators ergibt drei Spannungswellen, die jeweils die geraden
Spannungsabschnitte aufweisen. Werden sämtliche drei negativen
Halbwellen ins Positive geklappt, ergibt sich eine über
360° räumlich verteilte Gleichspannung.
Besonders geeignet als Einrichtung zum Gleichrichten ist ein
Multiplexer, also ein Analogschalter, in CMOS-Technik. Durch
Austasten des geradlinigen Teils der Sinuskurve wird die
Spannung der positiven Halbwelle und durch Invertierung oder
durch eine um 180° gegenphasige zweite Feldwicklung auf die
der negativen Halbwelle, in 60°-Schritten aneinandergereiht.
Durch eine Winkelabfrage von Rotor zu Feld erreicht man mit
Hilfe des Multiplexers, daß das gerade Teilstück jedesmal
dann, wenn die zugehörige Phase ihr Maximum bzw. das negative
Maximum, erreicht, an den Ausgangsverstärker geschaltet
wird; dieser Zustand wird über den Zeitraum des abgeflachten
Teils der Sinuskurve durch Erfassung des Winkels
aufrechterhalten. Ebenso wird mit Phase 2 und Phase 3 verfahren.
Damit ergeben sich 6 je 60° lange, gerade Teile,
die eine extrem restwelligkeitsarme Gleichspannung ergeben.
Durch die Erkennung der Phasenfolge ergibt die Auswerteschaltung
des Multiplexers auch ein drehrichtungsabhängiges
Signal, so daß die Forderung des 4-Quadrantenbetriebs
erfüllt ist. Die Steuerung des Multiplexers erfolgt durch
Sensoren, die je nach Anwendungsfall des zu bauenden Generators
auf optischer, induktiver, kapazitiver, magnetischer,
pneumatischer, mechanischer oder elektrischer Abtastung
beruhen.
Der neue Tachogenerator weist auch überraschende Eigenschaften
auf. Durch das Zusammenwirken der einzelnen Bauteile,
z. B. der Kupferwicklung des Stators einerseits und
der elektrischen Elemente des Multiplexers andererseits,
mit negativen und positiven Temperaturkoeffizienten ist der
Generator so temperaturstabil geworden, daß eine Kompensation
entfallen kann. Weiterhin wirkt der Generator dämpfend
auf Last-Drehzahlschwankungen eines damit verbundenen
Antriebsmotors hin. Besonders erstaunlich ist, daß der
Drehstromgenerator auch bei niedrigen Drehzahlen anwendbar
ist. Auch in diesem Bereich ist die Linearität
zwischen Drehzahl und Spannung vorhanden.
Die Erfindung wird anhand einer prinzipiellen Darstellung
und eines bevorzugten Ausführungsbeispiels weiter beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 die Darstellung gegen-seitiger Abhängigkeit
der Spannung von Flußkurve,
Fig. 2 den Spannungsverlauf für ein Dreiphasensystem,
Fig. 3 eine schematisierte Seitenansicht der wesentlichen
Teile des Drehstromtachogenerators,
Fig. 4 das Prinzipschaltbild des Drehstromtachogenerators
gemäß Fig. 2,
Fig. 5 die Spannungsumschaltung in den drei Phasen
und
Fig. 6 die schematische Darstellung des Multiplexers
in Verbindung mit den drei Spulen.
In Fig. 1 ist ein Doppeldiagramm dargestellt. Im oberen
Teil ist die Linie des magnetischen Flusses über den Drehwinkel
des Rotors von 360° dargestellt. Im unteren Teil ist
die Linie der induzierten Spannung in einer Spule über den
gleichen Drehwinkel dargestellt. Der Verlauf des magnetischen
Flusses ϕ verläuft nach Art einer Sinuskurve, und
zwar in dem Bereich von 0 bis 60°, von 120° bis 240° und
von 300° bis 360°. Die Zwischenstücke zwischen 60° und
120° einerseits und 240° bis 300° andererseits sind jedoch
so ausgebildet, daß der Fluß hier eine konstante Steigung
aufweist, also Stücke einer Geraden zwischen dem sinusförmigen
Verlauf angeordnet sind. Diese geraden Stücke sind mit
1 und 2 gekennzeichnet,
Entsprechend der Formel
ergibt sich die Spannung als negativer Differenzialwert des Magnetflusses nach der
Zeit. Dies bedeutet, daß die Spannung U in den Bereichen
der geraden Stücke 1 und 2 konstant ist. Es ergeben sich
hier gerade Stücke 3 und 4 der Spannung, wobei sich die negative
Steigung des geraden Stückes 1 in einer positiven
Spannung im Bereich von 60° bis 120° bemerkbar macht. Durch
entsprechende Anordnung und Gestaltung der den magnetischen
Fluß bewirkenden und für die Induktion der Flußänderung
wesentlichen Bestimmungsparameter kann darauf hingewiesen
werden, daß die geraden Stücke 3 und 4 der Spannung mindestens
sich über 60° erstrecken, vorzugsweise jedoch etwas
größer sind.
Fig. 2 zeigt den Spannungsverlauf in einem Dreiphasensystem.
Man erkennt, wie sich in einem Dreiphasensystem
an drei um jeweils 120° versetzt angeordneten Spulen U,
V, W in diesen Spulen die Spannungswerte zeitlich versetzt
zueinander ändern. Wenn es jetzt gelingt, die negativen
Spannungswerte in den positiven Spannungsbereich zu klappen,
also entweder umzupolen oder umzuschalten, oder umgekehrt
die positiven Spannungswerte in den negativen
Bereich zu legen, erhält man eine durchgehende konstante
Linie der Spannung über den Umfang von 360°.
Es sei darauf hingewiesen, daß die Erfindung nicht nur
bei einer dreiphasigen Wicklung durchführbar ist. Auch
bei einer zweiphasigen, vierphasigen oder anderen Wicklung
ist die Erfindung anwendbar. Vorzugsweise wird die Erfindung
natürlich in Verbindung mit einer dreiphasigen Wicklung
angewendet, wie dies an dem Ausführungsbeispiel der
Fig. 3 dargestellt ist. Hier ist ein stillstehender
Stator 5 in der üblichen Weise aus gestanzten Blechen
vorgesehen, der über den Umfang regelmäßig verteilt nach
innen 18 Nuten 6 aufweist. In diese Nuten 6 sind die Spulen
U, V und W in der dargestellten Lage eingebracht, wobei
ein Spulenanfang durch ein Kreuz und das Spulende
durch einen Punkt gekennzeichnet sind. Es ist ersichtlich,
wie jeweils drei Spulen U im Winkel von 120° versetzt zueinander
angeordnet und hintereinander geschaltet sind.
Gleiches gilt für die drei Spulen V und auch für die drei
Spulen W. Jeweils drei dieser Spulen werden in Reihe geschaltet.
In dem Stator 5 ist ein Rotor 7 drehbar gelagert, der
eine Welle 8 aufweist, die zumindest über einen Teil
ihrer Längserstreckung zweckmäßig 6-eckigen Querschnitt
besitzt. Dieser 6-eckige Querschnitt ist erforderlich, um
Permanentmagneten 9 und 10 gleichmäßig über den Umfang
versetzt und tangential angeordnet vorzusehen. Die Permanentmagnete
9 sind radial nach außen magnetisiert, während
die Permanentmagnete 10 radial nach innen magnetisiert
sind. Man kann auch sagen, daß abwechselnd Nord-
und Südpole nach außen zeigend angeordnet sind. Die freien
Oberflächen 11 der Permanentmagnete 9 und 10 sind als
ebene Flächen ausgebildet. In dieser Form sind die Permanentmagnete
leicht herstellbar und käuflich erhältlich.
Es wird darauf hingewiesen, daß hier derartige ebene Oberflächen
11 ganz bewußt mit den kreisringförmig angeordneten
Spulen U, V, W zusammenarbeiten, so daß sich eine
wechselnde Spaltweite an jeder Spule bzw. relativ zu jeder
Spule ergibt. Diese an sich unsinnige Anordnung wird
bewußt dazu ausgenutzt, um die geraden Stücke 1 und 2
(Fig. 1) des magnetischen Flusses herbeizuführen. Es
versteht sich, daß anstelle der ebenen Oberfläche 11 auch
eine leicht gekrümmte Oberfläche Verwendung finden könnte,
falls dies für die Ausbildung des magnetischen Flusses
erforderlich ist. Eine solche Krümmung ist allerdings
wesentlich kleiner als die Krümmung der Statorf-üße.
Fig. 4 verdeutlicht die Schaltung. Es sind vereinfacht
nur die drei Spulen U, V, W dargestellt, die also jeweils
im einzelnen aus je 3 hintereinander geschalteten Spulen
gebildet sind. Die Anfänge der Spulen U, V, W sind durch
Leitungen 12, 13, 14 mit einem Multiplexer 15 verbunden.
Ebenso führen Leitungen 16, 17, 18 von den Enden der Spulen
U, V und W zu dem Multiplexer 15. Der Multiplexer 15
besitzt eine Spannungsversorgung 19 und weist einen Nullpunkt
20 auf. An den anderen Ausgang 21 des Multiplexers
ist ein Operationsverstärker 22 angeschlossen, der von
einem Trimmer 32 zur Verstärkungseinstellung überbrückt
ist. Am Ausgang 24 steht gegenüber dem Nullpunkt 20 die
gewünschte Gleichspannung zur Verfügung. Diese Gleichspannung
liegt natürlich bereits auch an dem Ausgang 21
an, so daß erkennbar ist, daß die Anordnung des Operationsverstärkers
22 auch in Wegfall kommen kann.
Mit der Welle 8 des Rotors 7 ist ein Stellungsgeber 25
drehfest verbunden, der wie ersichtlich 6 sich über jeweils
60° erstreckende Felder aufweist, die abwechselnd
schwarz und weiß eingefärbt sein können. Die Anordnung
der Felder ist relativ zu der Anordnung der Spulen U, V
und W vorgesehen. Mit diesem Stellungsgeber 25 arbeiten
Sensoren 26, 27 und 28 zusammen, denen ein Vorwiderstand
29 vorgeschaltet sein kann. Die Sensoren 26, 27 und 28
sind beispielsweise über einen Winkelbereich von insgesamt
80° mit einem gegenseitigen Abstand von 40° zueinander
angeordnet, zum dem Stellungsgeber 25 relativ, so
daß je nach Relativstellung des Stellungsgebers mindestens
ein Sensor 26, 27 oder 28 anspricht. Nach der
Auswahl eines gewissen Codes kann die jeweilige Zuordnung
eines Sensorsignals dazu benutzt werden, um den Multiplexer
15 entsprechend zu schalten. Dieser Code kann
nach folgender Wahrheitstabelle ablaufen:
Dies bedeutet, daß beispielsweise der Sensor 26, wenn er
z. B. auf ein schwarzes Feld anspricht, die beiden Sensoren
27 und 28 nicht ansprechen, die Spule U in positivem
Sinne eingeschaltet und an den Ausgang des Multiplexers
geschaltet wird. Nachfolgend wird die Spule -W, also
unter Vorzeichenumkehr, eingeschaltet, wenn die Sensoren
26 und 28 ein Signal erhalten, der Sensor 27 aber immer noch
signallos ist. Die zugehörige Spannungsumschaltung der einzelnen
Spulen U, V, W zeigt Fig. 5, wobei gleichzeitig
ersichtlich ist, daß jedes einzelne Spannungsintervall über
einen Winkel sich erstreckt, der größer als 60° ist. Die
Umschaltung erfolgt nun immer genau bei 60°, so daß die
Spannungskurve keinerlei Einbrüche aufweist. Man erkennt,
daß in Abstimmung zu der Wahrheitstabelle zunächst die
positive Spule +U eingeschaltet wird, gefolgt von der negativ
geschalteten Spule W, dann gefolgt von der positiv
geschalteten Spule V usw.
Um das Arbeiten eines an sich bekannten Multiplexers 15
noch zu verdeutlichen, wird auf Fig. 6 verwiesen. Dort
sind die Spulen U, V und W dargestellt, mit ihren Anfängen,
die hier mit einem Pluszeichen gekennzeichnet sind und mit
ihren Enden, die mit einem Minuszeichen gekennzeichnet sind.
Jeder Spule sind vier Schalter zugeordnet, die im Multiplexer
in Form von Halbleiterfunktionen vorhanden sind. Um
diese einzelnen Schalter zu unterscheiden, sind sie mit
U+ und U- - relativ zu jeder Spule - gekennzeichnet. Werden
beispielsweise die beiden Schalter 31 gleichzeitig geschlossen,
so wird der positive Spannungsanteil der Spule
U (vgl. Fig. 5) eingeschaltet. Anschließend werden die
Schalter 32 geschlossen und die Schalter 31 wieder geöffnet.
Die beiden Schalter 32 schalten aber die Spannung der
Spule W negativ, d. h. in Umkehrung, so daß gleichsam (vgl.
Fig. 5) das Spannungsviereck der Spule W nach oben geklappt
und an das Spannungsviereck der Spule U angeschlossen wird.
Es folgt dann nach weiteren 60° die Einschaltung der Schalter
33 und das Ausschalten der Schalter 32 usw. Man erkennt,
daß durch diese Schaltungsreihenfolge letztendlich eine
konstante Spannung an dem Ausgang 21 bzw. dem Ausgang 24
abgenommen werden kann. Diese Spannung möge positiv sein
und beispielsweise dem Rechtsdrehsinn der untersuchten
Maschine entsprechen. Dann ist gleichzeitig gewährt, daß
beim Auftreten einer negativen Spannung an den Ausgängen
21 und 24 die betreffende Maschine im Linksdrehsinne dreht
und umgekehrt. Auf diese Art und Weise kann gleichzeitig
eine genaue Aussage über die Drehrichtung bzw. Drehrichtungsumkehr
gemacht werden, ohne daß hierfür ein weiterer
Aufwand an mechanischen Bauteilen erforderlich wird.
- Bezugszeichenliste:
1 = Geradenstück
2 = Geradenstück
3 = Stück
4 = Stück
5 = Stator
6 = Nut
7 = Rotor
8 = Welle
9 = Permanentmagnet
10 = Permanentmagnet
11 = Oberfläche
12 = Leitung
13 = Leitung
14 = Leitung
15 = Multiplexer
16 = Leitung
17 = Leitung
18 = Leitung
19 = Spannungsversorgung
20 = Nullpunkt
21 = Ausgang
22 = Operationsverstärker
23 = Trimmer
24 = Ausgang
25 = Stellungsgeber
26 = Sensor
27 = Sensor
28 = Sensor
29 = Vorwiderstand
31 = Schalter
32 = Schalter
33 = Schalter
34 = Schalter
35 = Schalter
36 = Schalter
Claims (4)
1. Drehstromtachogenerator mit einem eine insbesondere dreiphasige
Wicklung mit z. B. 9 Spulen und 18 Nuten aufweisenden
Stator, einem einen radial zur Rotorachse magnetisierten
Permanentmagneten tragenden Rotor und einer Einrichtung
zum Gleichrichten des von den Spulen der Wicklung
des Stators abgegebenen Spannung, dadurch gekennzeichnet,
daß auf dem Rotor (7) in gleichmäßiger Verteilung über den
Umfang und in gleicher Entfernung von der Rotorachse eine
Mehrzahl von Permanentmagneten (9, 10), z. B. für 9 Spulen
6 Permanentmagneten, angeordnet sind, die abwechselnd radial
nach außen bzw. innen magnetisiert sind, auf ihrer
dem Stator (5) zugekehrten Oberfläche etwa eben ausgebildet
und tangential zum Umfang des Rotors (7) angeordnet
sind, so daß der magnetische Fluß im Luftspalt zwischen
jedem Permanentmagneten (9, 10) und der zugehörigen
Spule (U, V, W) über einen Winkel von 60° eine konstante
Steigung und damit die abgegebene Spannung einen
konstanten Wert annimmt.
2. Drehstromtachogenerator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß als Einrichtung zum Gleichrichten
ein Multiplexer (15) Verwendung findet.
3. Drehstromtachogenerator nach Anspruch 1 und 2, dadurch
gekennzeichnet, daß auf dem Rotor (7) ein Stellungsgeber
(25) angeordnet ist, dem statorseitig Sensoren
(26, 27, 28) zugeordnet sind, um den Multiplexer
(15) zeit- und winkelrichtig zu schalten.
4. Drehstromtachogenerator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der Stellungsgeber (25) aus einer
Scheibe mit 6 je sich über 60° erstreckenden Segmenten
besteht, die abwechselnd gestaltet sind, und daß diesem
Stellungsgeber (25) statorseitig drei im Winkel von mindestens
je 40° zueinander angeordnete Sensoren (26, 27, 28)
zur Ansteuerung des Multiplexers (15) zugeordnet
sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853532510 DE3532510A1 (de) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | Drehstromtachogenerator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853532510 DE3532510A1 (de) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | Drehstromtachogenerator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3532510A1 true DE3532510A1 (de) | 1987-03-19 |
DE3532510C2 DE3532510C2 (de) | 1988-09-15 |
Family
ID=6280746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853532510 Granted DE3532510A1 (de) | 1985-09-12 | 1985-09-12 | Drehstromtachogenerator |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE3532510A1 (de) |
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DE3532510C2 (de) | 1988-09-15 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8331 | Complete revocation |