DE3529288C1 - Hydraulisch betriebene Antriebseinrichtung fuer Webschuetzen - Google Patents

Description

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ξ den Zylinderraum A anschließt. TA sowie die Leitung 10 zum Tank und auch hier be-

ΐ An die der Kolbenstange 2 des Kolbens 5 abgewand- wirkt das Belüftungsventil EL ein Entlüften der Leitung

te Seite des Hydraulikzylinders 1 schließt der Positio- 10, so daß ein schnelles Abfließen des Öles gewährleistet nierzylinder 6 an, in dem ein Kolben 7 geführt ist, der mit ist.

einer Kolbenstange 8 an den Kolben 5 des Hydraulikzy- 5 Gemäß Fig. 5 hat das Steuerventil STgewechselt, so linders 1 anliegen kann. Die Kolbenstangenseite des daß der Zylinder 6 nicht mehr mit Druck beaufschlagt Kolbens 7 wird durch eine Druckfeder 12 beaufschlagt. ist, sondern durch Umstellen des Wechselventiles WV Der Positionierzylinder 6 kann dabei kleiner als der Hy- geöffnet ist, so daß die Druckfeder 12 den Kolben 7 in draulikzylinder 1 ausgebildet sein. Die Bewegung des die in Fig. 5 dargestellte Endlage führen kann. Gleich-Kolbens 7 in Richtung zum Hydraulikzylinder 1 wird 10 zeitig hat der Webschützen W den Kolben 5 bzw. die durch einen Anschlag 9 begrenzt, der zusätzlich unter Kolbenstange 2 aus der Stellung X in die Stellung Y Zwischenschaltung der Druckfeder 12 eine bestimmte zurückgeführt und das aus dem Zylinderraum A verstellung des Kolbens 7 und damit der Kolbenstange 8 drängte Öl kann über die Leitung VLA, das Steuerventil sicherstellt. TA zum Tank 10 fließen.

Die Steuerventile PA, BT und TA sind als hydrauli- 15 Gemäß Fig. 6 hat das Steuerventil TA wieder gesche Sitzventile ausgebildet, wobei beispielsweise die schlossen und Druckmittel kann den Kolben 7 beauf-Darstellung in Fig. 1 zeigt, daß das Steuerventil PA für schlagen und führt dadurch die Kolbenstange 2 aus der die Leitung P geschlossen und die Steuerventile BTunä Stellung Y in die Stellung X, d.h. die Abschlag- oder TA für die Leitungen P\ und VLA geöffnet sind. Die Grundstellung.

Steuerventile können elektrisch oder hydraulisch ge- 20 Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 ist ein Sperrsteuert werden. ventil 14 in die Druckmittelleitung P2 eingeschaltet, das Weiterhin sind in der Zeichnung schematisch die ver- eine Druckzugabe zum Zylinder 6 verhindert, wobei schiedenen Stellungen des Endes der Kolbenstange 2 aber das Steuerventil ßrgeschlossen hat, so daß Druckeingezeichnet. Bei diesen Stellungen bedeutet: . mittel nunmehr über die Druckmittelleitung P\ zum Zy- W — Webschützen 25 linderraum B geführt wird und damit den Kolben 5 in £ = ausgefahrene Endstellung der Kolbenstange 2 eine Endstellung und die Kolbenstange 2 in die Stellung X = Abschlagstelle der Kolbenstange 2 und gleichzei- Z führt, in der ein sogenannter Steigkastenwechsel tig: durchgeführt werden kann, da der Webschützen W in

X = Beginn der Annahmeposition der Stellung Ystehenbleibt.

Y = Ende der Bremsstellung 30 Bei der Darstellung gemäß Fig. 8 ist nunmehr das

Z — innere Endstellung oder Steigkastenwechselstel- Sperrventil 14 geöffnet und gleichzeitig das Steuerventil

lung. ßTgeöffnet und das Ventil TA geöffnet. Das Druckmit-

Fig. 1 zeigt die Grundstellung, d. h. das Steuerventil tel wird über die Leitung Pi dem Positionierkolben 7

PA ist geschlossen und damit gegenüber dem Druck- zugeführt, der den Kolben 5 in die Stellung X führt und ^K speicher geschlossen, das Steuerventil BT ist offen, 35 damit den Schützen !^ebenfalls in die Abschlagposition

ebenso das Steuerventil TA. Der Webschützen W liegt X bewegt. Hierbei fließt das im Zylinderraum ßzu ver- ^ an der Schlagseite der Kolbenstange 2 an und befindet drängende Öl über das Ventil BT, TA zum Tank. Das im

« sich ebenso wie die Kolbenstange 2 in der Stellung X. Raum A benötigte öl wird aus dem Positionierzylinder

Der Kolben 7 steht in einer Ruhestellung und die KoI- verdrängt bzw. genommen.

benstange 8 liegt nicht an dem Kolben 5 an. 40 -, :

Gemäß Fig. 2 wurde durch Schließen des Steuerven- Hierzu 8 Blatt Zeichnungen

tils TA Druckmittel über die Druckmittelzuleitung P2

und das Wechselventil WV zum Positionierzylinder 6

geführt und die Kolbenstange 8 zur Anlage am Kolben 5

gebracht. Das Steuerventil PA ist weiterhin geschlossen 45

und das Steuerventil ßTgeöffnet.
Fig. 3 zeigt die Schlagstellung. Das Steuerventil PA

hat geöffnet und damit eine Verbindung zwischen dem

Druckspeicher 11 und dem Zylinderraum A geschaffen.

Der Kolben 5 ist aus der Stellung X in die Stellung S 50

vorgewandert und das im Zylinderraum B verdrängte

öl kann über das offene Steuerventil BT und das in

dieser Stellung als Durchflußventil wirkende Steuerventil TA zum Tank fließen, wobei das Entlüftungsventil EL

öffnet, sobald ein Ansaugen von Luft durch das in der 55

Leitung 10 zum Tank fließende Öl erforderlich ist.

Weiterhin steht der Positionierzylinder 6 in der Stellung gemäß Fig. 2, in welcher die Druckfeder 12 zusammengepreßt ist.
Gemäß Fig. 4 erfolgt das Einfahren des Kolbens 5 in 60

die Annahmeposition X, indem das Steuerventil BT'geschlossen wird und Druck über die Leitung P% weiterhin

auf den Kolben 7 wirkt, so daß die Kolbenstange 8

weiterhin ihre Positionen beibehält. Das Wechselventil

VKKhat in die andere Stellung umgewechselt. Gleichzei- 65

tig erfolgt eine Druckzugabe über die Leitung P\ in den

Zylinderraum B. Das aus dem Zylinderraum A ver^r drängte öl fließt über die Leitung VLA und das Ventil

- Leerseite -

Claims (5)

1 2 fc Patentansprüche chen Kolbens in seine gewünschte Ausgangsstellung ^ noch verbessert wird, indem eine Verbindungsleitung ί>·

1. Hydraulisch betriebene Antriebseinrichtung für über ein Positionierventil zum Tank führt und anderer-

Webschützen mit je einem auf jeder Seite der Web- seits unter Zwischenschaltung eines Positionierzylinlade angeordneten, doppeltwirkenden Hydraulik- 5 ders an den Hydraulikzylinder anschließt, wobei in dem

zylinder (1) mit einem in diesem verschiebbar ange- Positionierzylinder ein Kolben geführt ist, dessen KoI-

ordneten Kolben (5) und jeweils einem mit dem benstange zum Kolben des Hydraulikzylinders gerich-

Hydraulikzylinder (1) verbundenen Steuerblock tet ist.

mit Steuerventilen, wobei ein Steuerventil (PA) in Durch die Zwischenschaltung eines zusätzlichen Posider Druckmittelzuleitung (P) zu dem kolbenstan- 10 tionierzylinders zwischen den Hydraulikzylinder und genlosen Zylinderraum (A) liegt, ein zweites Steu- ein mit dem Tank in Verbindung stehendes Positioniererventil (TA) vor einem Rückflußtank (T) angeord- ventil wird eine wesentlich genauere Positionierung der net ist und ein drittes Steuerventil (BT), an das der Kolbenstange, insbesondere vom Ende der Bremssteldie Kolbenstange (2) aufweisende Zylinderraum (B) lung in die Abschlagstellung, erreicht, des Hydraulikzylinders (1) anschließt, vorgesehen 15 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die in dem ist, wobei ferner eine Verbindungsleitung (VLA) älteren Schutzrecht DE-PS 34 06 137 beschriebene Eindie Steuerventile (PA, TA) untereinander und mit richtung noch dahingehend zu verbessern, daß unter dem kolbenstangenlosen Zylinderraum (A) verbin- Beibehaltung der Vorteile der vorbeschriebenen Eindet, eine dritte Druckmittelzuleitung (P₂) vorgese- richtung die Schlaggeschwindigkeit erhöht werden hen ist, die an die kolbenstangenlose Seite (A)des 20 kann.

Hydraulikzylinders (1) anschließt und ein Positio- Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird nierzylinder (6) an den Hydraulikzylinder (1) an- durch die Lehre des Hauptanspruches gelöst, sehließt, wobei in dem Positionierzylinder (6) ein Durch die Anordnung des gegenüber dem Hydraulik-Kolben (7) geführt ist, dessen Kolbenstange (8) zum systems tieferliegenden Tanks und durch den Einbau Kolben (5) des Hydraulikzylinders (1) gerichtet ist, 25 eines Belüftungsventils in die zwischen dem Steuervendadurch gekennzeichnet, daß in der Leitung (10) til und dem Tank befindliche Leitung läuft diese Leitung zwischen dem Steuerventil (TA) und dem Tank (T) selbsttätig leer und es werden im System kleine, zu beein Entlüftungsventil (EL) angeordnet ist und der wegende ölmassen erreicht, die eine Erhöhung der Tank (T) gegenüber dem gesamten Hydrauliklei- Schlaggeschwindigkeit ermöglichen, tungssystem tiefgelegt ist. 30 Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteran-

2. Einrichtung nach Anspruch I₁ dadurch gekenn- Sprüchen erläutert.

zeichnet, daß die Verbindungsleitung (VLA) nur Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfoldas Steuerventil (PA) und das Steuerventil (TA) gend anhand der Zeichnungen beschrieben. Die Zeichdirekt verbindet, das Steuerventil (BT) aber mit nungen zeigen dabei in den dem Steuerventil (Τ/4/verbunden ist. 35 Fig. 1 bis 8 verschiedene Schaltstellung der Ventile ^M

3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekenn- und die verschiedenen Stellungen der Kolbenstange. *; zeichnet durch eine Druckfeder (12) im Positionier- Aus Übersichtlichkeitsgründen ist nur eine Seite der J; zylinder (6) zur Beaufschlagung der Kolbenstan- Anordnung und nur das freie Ende der Kolbenstange ■*· genseite des Kolbens (7). dargestellt, nicht aber die an dieses freie Ende der KoI-

4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden An- 40 benstange anschließenden webtechnischen Hilfsmittel, sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in die wobei der Steuerblock für die Ventile nicht dargestellt Druckmittelzuleitung (P₂) vor dem Positionierzy- ist, sondern nur die Steuerleitungen ST.

linder (6) ein Sperrventil (14) eingeschaltet ist. In der Zeichnung ist mit 1 ein Hydraulikzylinder be-

5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden An- zeichnet, der einen Kolben 5 mit einer Kolbenstange 2 sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuer- 45 enthält. Die kolbenstangenlose Seite des Hydraulikzyventil (BT) und das Steuerventil (TA) über eine linders 1 ist mit A, die die Kolbenstange 2 aufweisende Verbindungsleitung miteinander verbunden sind, in Seite des Hydraulikzylinders 1 mit B bezeichnet. An welcher ein Wechselventil (WV) eingeschaltet ist. diesen Hydraulikzylinder 1 schließt über die Steuerleitungen ein in der Zeichnung nicht dargestellter Steuer-Beschreibung 50 block an. Eine Druckmittelzuleitung P führt von einem

Druckspeicher 11 unter Zwischenschaltung eines Steu-

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulisch be- erventils PA an den kolbenstangenlosen Zylinderraum

triebene Antriebseinrichtung für Webschützen gemäß des Zylinders 1 an.

dem Oberbegriff des Hauptanspruches. Der Zylinderraum B weist eine Druckmittelzuleitung In der EP-PS 54 844 wird eine hydraulisch betriebene 55 P\ auf und schließt unter Zwischenschaltung der Lei-Antriebseinrichtung für Webschützen beschrieben, bei tung 10, eines Steuerventils ßTund eines Steuerventil welcher über einen mit dem hydraulischen Zylinder ver- TA an einen Tank 10 an. Der Tank 10 ist dabei gegenbundenen Steuerblock mit Steuerventilen die für den über dem gesamten Hydrauliksystem niedrjggelegt und Schützenabschlag vorgesehene Kolbenstange in ver- an die Leitung 10 ist ein Entlüftungsventil EL angeschiedene Positionen gebracht wird, nämlich einer inne- 60 schlossen. Der Zylinderraum A schließt über eine Leiren Endstellung oder Steigkastenstellung und einer aus- tung VLA unter Zwischenschaltung des Steuerventils gefahrenen Endstellung sowie zwischen diesen Endstel- TA sowie der Leitung 10 an den Tank Tan. lungen vorgesehene Positionen für den Abschlag bzw. ■ Eine Druckmittelleitung P₂ führt von der Druckmitden Beginn der Annahmeposition und das Ende der Ab- telleitung P unter Zwischenschaltung der Leitung VLA bremsung. 65 und des Steuerventiles TA sowie eines Wechselventiles

In der DE-PS 34 06 137 wird ebenfalls eine hydrau- WVan einen Positionierzylinder 6.

lisch betriebene Antriebseinrichtung für Webschützen Die Steuerventile PA und TA sind untereinander über

beschrieben, bei welcher die Positionierung des eigentli- die Verbindungsleitung VLA verbunden, die auch an %