DE3526712A1 - Plan- und ausdrehvorrichtung - Google Patents
Plan- und ausdrehvorrichtungInfo
- Publication number
- DE3526712A1 DE3526712A1 DE19853526712 DE3526712A DE3526712A1 DE 3526712 A1 DE3526712 A1 DE 3526712A1 DE 19853526712 DE19853526712 DE 19853526712 DE 3526712 A DE3526712 A DE 3526712A DE 3526712 A1 DE3526712 A1 DE 3526712A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- housing
- measuring
- slide
- rotating
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
- B23B29/03432—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing
- B23B29/03467—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings radially adjustable during manufacturing by means of gears and racks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B2270/00—Details of turning, boring or drilling machines, processes or tools not otherwise provided for
- B23B2270/48—Measuring or detecting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/12—Radially moving rotating tool inside bore
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T82/00—Turning
- Y10T82/25—Lathe
- Y10T82/2529—Revolvable cutter heads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Turning (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Plan- und Ausdrehvorrichtung
mit einem um eine Drehachse rotierenden Gehäuse, mit
wenigstens einem in einer Führung quer zur Drehachse
verstellbaren Schieber und mit am Schieber angeordneten
Schneidwerkzeugen.
Solche Vorrichtungen dienen in erster Linie dem Plandrehen,
d. h. dem Abdrehen ebener Flächen, und zum Ausdrehen,
d. h. dem Herstellen von Bohrungen mit bestimmten,
insbesondere auch hinterschnittenen Querschnittskonturen
mit zwei NC-Achsen.
Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art erfolgt die Verstellung
der die Schneidwerkzeuge tragenden Schieber,
wodurch die Reichweite des Schneidwerkzeuges und insbesondere
der Durchmesser einer herzustellenden Bohrung
bestimmt ist, durch einen Antrieb, der von der Rotation
einer Spindel abgeleitet ist, in welche ihrerseits die
Plan- und Ausdrehvorrichtung eingespannt ist. Ferner
ist es bekannt, die Schieber durch eine axial bewegliche
Druckstange mit Hilfe einer Schrägverzahnung zu
verstellen, wobei die Druckstange zur Drehachse der
Vorrichtung koaxial verläuft. Auch ist es bekannt, die
Schieber durch einen besonderen Elektromotor zu verstellen,
der außerhalb des rotierenden Vorrichtungsgehäuses
in einem besonderen Gehäuse ortsfest angeordnet ist.
Zu einer möglichst genauen Einstellung der Schieber und
der von ihnen getragenen Schneidwerkzeuge ist es erforderlich,
den jeweiligen Verschiebeweg der Schieber genau
zu messen. Diese Wegmessung erfolgt bei allen bekannten
Plan- und Ausdrehvorrichtungen in indirekter Weise, indem
beispielsweise die Umdrehung, d. h. der Winkelweg,
einer die Schieber antreibenden Welle, gemessen und
hieraus auf die von den Schiebern zurückgelegte Wegstrecke
geschlossen wird. Dabei können, beispielsweise
aufgrund unvermeidlicher Toleranzen, Ungenauigkeiten
in der Wegmessung entstehen, welche die Positioniergenauigkeit
der Schneidwerkzeuge und die Reproduzierbarkeit
der Einstellung nachteilig beeinflussen. Ein weiterer
Nachteil der bekannten Plan- und Ausdrehvorrichtungen
besteht darin, daß die außerhalb des rotierenden
Vorrichtungsgehäuses angeordneten Antriebseinrichtungen
für die Verstellung der Schieber kompliziert und sperrig
sind, was sich auf die erreichbare Zerspanungsleistung
der Vorrichtung ungünstig auswirkt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Plan-
und Ausdrehvorrichtung mit einer direkten Wegmessung
auszurüsten und die jeweils eingenommene Position des
oder der Schieber im rotierenden Vorrichtungsgehäuse durch
unmittelbare Ablesung festzustellen. Weiterhin soll
durch die Erfindung auch die Zerspanungsleistung der
Plan- und Ausdrehvorrichtung verbessert werden.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch folgende Merkmale
gelöst:
A. ein im rotierenden Gehäuse angeordneter Antriebsmotor
zur Verstellung des Schiebers;
B. im Gehäuse vorgesehene Wegmeßeinrichtungen zur
direkten Messung der Verstellwege des Schiebers
relativ zum Gehäuse;
C. eine außerhalb des rotierenden Gehäuses ortsfest
angeordnete Auswerte- und Steuereinheit zur Auswertung
der Wegmeßergebnisse und Steuerung des Antriebsmotors;
D. Meß- und Versorgungsleitungen zwischen dem rotierenden
Gehäuse und der ortsfesten Auswerte- und Steuereinheit;
E. eine in den Meß- und Versorgungsleitungen angeordnete
Übergabeeinrichtung zur Übergabe der Meßsignale
und Versorgungsenergie aus den mit dem rotierenden
Gehäuse verbundenen Teilen der Meß- und Versorgungsleitungen
in die mit der ortsfesten Auswerte-
und Steuereinheit verbundenen Teile dieser
Leitungen.
Durch die hierdurch erreichte direkte Wegmessung an den
Schiebern im rotierenden Gehäuse wird die Positioniergenauigkeit
und Reproduzierbarkeit wesentlich erhöht.
Die Positioniergenauigkeit kann so groß sein, daß Bearbeitungen
mit einer Genauigkeit im µm-Bereich möglich
sind. Da der Antriebsmotor des Schiebers nicht in einem
separaten, feststehenden Gehäuse, sondern direkt im
rotierenden Gehäuse untergebracht ist, kann die Plan-
und Ausdrehvorrichtung als Ganzes in Bohrungen eintauchen,
wodurch die Bohrtiefe erhöht ist. Schließlich
ergibt sich durch den Einbau des Schiebermotors in das
rotierende Gehäuse auch eine kompakte und stabile Bauform,
die gegenüber bekannten Vorrichtungen zu einer
wesentlich erhöhten Zerspanungsleistung führt.
Die nachstehende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung dient im Zusammenhang mit beiliegender
Zeichnung der weiteren Erläuterung. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Übersichtsdarstellung
einer Plan- und Ausdrehvorrichtung mit
direkter Wegmessung;
Fig. 2 eine Schnittansicht im Bereich A der
Fig. 1 eines Schiebers mit direkter
Wegmessung;
Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles B
in Fig. 2;
Fig. 4 eine Schnittansicht einer Übergabeeinrichtung
zur Übergabe von Signalen und
Versorgungsenergie zwischen rotierenden
und ortsfesten Meß- und Versorgungsleitungen
und
Fig. 5 eine Querschnittsansicht entlang der
Linie 5-5 in Fig. 4.
In Fig. 1 ist schematisch eine Plan- und Ausdrehvorrichtung 1
dargestellt. Die Vorrichtung 1 umfaßt ein
Gehäuse 2, welches mittels eines einstückig am Gehäuse
angeordneten, konischen Zapfens 3 in einer rotierend angetriebenen
Einspannvorrichtung 4 einer Werkzeugmaschine
in an sich bekannter Weise eingespannt werden kann. Auf
diese Weise kann das Gehäuse 2 um eine Drehachse 5 in
Rotation versetzt werden. Die Kontur der Werkzeugmaschine
ist in Fig. 1 durch die Linie 10 schematisch angedeutet.
Im rotierenden Gehäuse 2 sind in Gleit- oder Wälzführungen zwei
Schieber 6, 7 senkrecht zur Zeichnungsebene der Fig. 1
verschieblich. An den Schiebern können Schneidwerkzeuge 8
in an sich bekannter Weise befestigt werden, die bei
rotierendem Gehäuse 2 dem Plandrehen von ebenen Werkstückflächen
oder dem Ausdrehen von Bohrungen dienen,
wobei der jeweils erreichbare Bearbeitungsdurchmesser
durch die Wegstrecke bestimmt ist, über welche hinweg
die Schieber 6, 7 mit Bezug auf eine Null-Stellung verschoben
sind.
Die Schieber 6, 7 weisen an ihren einander gegenüberliegenden
Seiten jeweils eine Zahnstange 9 bzw. 11 auf,
die fest mit dem betreffenden Schieber verbunden ist
und parallel zur Verschieberichtung der Schieber verläuft.
In die Zahnstangen 9, 11 greift ein Ritzel 12
ein, das unter Zwischenschaltung eines
Getriebes 13 von einem Antriebsmotor 14 angetrieben
wird. Auf diese Weise ist eine gemeinsame Verschiebung
der Schieber 6, 7 in zueinander entgegengesetzten
Richtungen über eine bestimmte Wegstrecke hinweg gewährleistet.
Das Getriebe 13 mit dem Ritzel 12 und
der Antriebsmotor 14 sind fest im rotierenden Gehäuse 2
untergebracht.
Bei der dargestellten Ausführungsform sind zwei Schieber
6, 7 die jeweils ein oder mehrere Schneidwerkzeuge 8 tragen
können, am rotierenden Gehäuse 2 angeordnet. Grundsätzlich
würde es ausreichen, nur einen einzigen, vom Ritzel
12 angetriebenen Schieber mit Schneidwerkzeug vorzusehen.
Die mit zwei Schiebern ausgerüstete Vorrichtung
kann auch so betrieben werden, daß nur ein Schieber
mit einem Schneidwerkzeug 8 bestückt wird.
Der Antriebsmotor 14 ist als Elektromotor ausgebildet.
Die Fig. 2, 3 zeigen Einrichtungen zur direkten Messung
der eingestellten Position der Schieber 6, 7 und der
von ihnen bei einer Verstellung zurückgelegten Wegstrecke.
Wie dargestellt, ist die senkrecht zur Zeichnungsebene
der Fig. 2 verlaufende Gleitführung des Schieber 6 (für
den anderen Schieber 7 gilt Entsprechendes) mit einem
Gleitbelag 15 versehen. Geeignet ist beispielsweise
ein Belag aus einem Zweikomponenten-Kunstharz auf
Epoxidharzbasis. Der Belag dämpft nicht nur Stöße und
Vibrationen, sondern ermöglicht insbesondere auch eine
ruckfreie Bewegung bei kleinen Verstellwegen.
Mit dem Schieber 6 ist ein Glasmaßstab 16 mit einer Fassung 17dadurch
fest verbunden, daß die Fassung 17 durch Schrauben 18, 19
mit dem Schieber 6 verschraubt ist. Der an sich bekannte, inkrementale
Glasmaßstab verläuft genau parallel zur Verschieberichtung
des Schiebers 6 und weist in an sich
bekannter Weise eine sehr fein unterteilte Strichskala
auf. Ortsfest im Gehäuse 2 ist der einen Seite des Glasmaßstabs
16 mit kleinem Abstand gegenüberliegend ein
Prisma 21 angeordnet, das mit einem Versorgungslichtleiter
22 in Verbindung steht. Durch eine später noch
zu beschreibende Lichtquelle kann somit der Glasmaßstab
16 über den Lichtleiter 22 und das Prisma 21 beleuchtet
werden.
Auf der dem Prisma 21 gegenüberliegenden Seite des Glasmaßstabes
16 ist ebenfalls ortsfest im Gehäuse 2 eine
an sich bekannte Abtasteinrichtung 23 vorgesehen. Die
Anordnung 23 umfaßt ein der zugewandten Seite des Glasmaßstabs
16 in geringem Abstand gegenüberliegendes Abtastelement
24, das bei der dargestellten Ausführungsform
als sogenannte Strichplatte ausgebildet ist und
eine große Anzahl sehr dicht nebeneinander angeordneter
Striche aufweist. Am Abtastelemt 24 (Strichplatte)
entstehen in bekannter Weise vier Lichtsignale,
die in bestimmter Reihenfolge als Sinus-Halbwellen
über Prismen 25, 26 und Lichtwellenleiter 27 bis 30 zu
einer noch zu beschreibenden Übergabeeinrichtung geführt
werden.
In Fig. 2 sind lediglich zwei Meßleitungen (Lichtleiter
27, 28) dargestellt. Insgesamt sind an dem als Strichplatte
ausgebildeten Abtastelement sechs Lichtleiter
angeordnet, die in Fig. 3 mit dem Bezugszeichen 27 bis
33 bezeichnet sind und die empfangenen Licht-Halbwellen
zu der bereits erwähnten Übergabeeinrichtung führen.
Zur Messung der Wegstrecke sind vier Meßleitungen erforderlich.
Zwei weitere dienen zur Übertragung eines
Referenzimpulses.
Bei der beschriebenen Meßanordnung ist also eine Unmittelbar
im rotierenden Gehäuse 2 untergebrachte Lichtquelle
vermieden. Desgleichen sind elektro-optische Elemente,
welche empfangene Lichtsignale direkt in elektrische
Signale verwandeln, im Gehäuse 2 nicht vorhanden. Es
wurde gefunden, daß hierdurch die Störempfindlichkeit
der Meßanordnung im Gehäuse 2 erheblich herabgesenkt
ist. Gleichfalls wird durch die Lichtleiter in noch
zu beschreibender Weise vermieden, daß schwache elektrische
Meßsignale über rotierende Schleifringe
geführt werden müssen. Grundsätzlich könnte jedoch
auch eine Lichtquelle im Gehäuse 2 angeordnet sein.
Auf die Ausbildung und Wirkungsweise der hier verwendeten
Einrichtung zur direkten optischen Wegmessung braucht im
einzelnen nicht weiter eingegangen zu werden, da solche
Einrichtungen an sich bekannt sind. Die Auswertung der
Meßsignale erfolgt ebenfalls in bekannter Weise.
Die als Lichtleiter ausgebildeten Meßleitungen 27 bis 33
können ebenso wie die Versorgungsleitung 22 als Lichtleit-
Faserkabel ausgebildet werden. Bevorzugt werden für
die Ausbildung dieser Leitungen Polymerkabel ohne
Ummantelung, wodurch auf dem an sich beschränkten Raum
Lichtleiter mit maximalem Durchmesser eingesetzt werden
können.
Die Fig. 3 zeigt weiterhin noch eine zum Schlitten 6
führende elektrische Versorgungsleitung 34 mit mehreren
Adern, welche zu im Gehäuse 2 fest angeordneten Endschaltern
35, 36 führen. Diese Endschalter dienen der
automatischen Abschaltung des Antriebsmotors 14, wenn
der Schlitten 6 den maximal möglichen Verschiebeweg zurückgelegt
hat.
Eine weitere elektrische Versorgungsleitung 37 (Fig. 1)
führt - ausgehend von einer noch zu besprechenden Steuereinheit
- zu dem im rotierenden Gehäuse 2 angeordneten
Antriebsmotor 14. In Fig. 1 ist die Gesamtheit der Lichtmeßleitungen
27 bis 33 schematisch dargestellt und mit
dem Bezugszeichen 30 versehen. Der Versorgungslichtleiter
22 ist in Fig. 1 durch eine dicke Linie angedeutet. Die
Meß- und Versorgungsleitungen 22, 30, 37 führen im Zapfen
3 des Gehäuses 2 zunächst bis zu einer Koppelstelle 38,
wo sie beispielsweise in Buchsen enden. Die Einspannvorrichtung 4
(rotierende Spindel der Werkzeugmaschine 10)
weist im Bereich der Kopplungsstelle 38 komplementäre
Teile auf, beispielsweise Stecker, welche in die Buchsen
des Zapfens 3 passen. Die Stecker sind mit Leitungen verbunden,
welche entsprechende Fortsetzungen der Meß- und
Versorgungsleitungen aus dem Gehäuse 2 darstellen. Somit
treten diese Meß- und Versorgungsleitungen 22, 30, 37
schließlich an dem in Fig. 1 links gelegenen Ende der
Einspannvorrichtung 4 aus. Die Koppelstelle 38 ermöglicht
ein leichtes Auswechseln des Vorrichtungsgehäuses 2 an
der Einspannvorrichtung 4.
Die aus der Einspannvorrichtung 4 austretenden, vom Gehäuse 2
her kommenden Meß- und Versorgungsleitungen, die alle
bezüglich der Drehachse 5 gemeinsam mit dem Gehäuse 2 rotieren,
werden schließlich in eine Übergabevorrichtung
40 eingeführt. Zweck dieser Vorrichtung ist es, elektrische
und optische Energie zwischen ortsfesten und rotierenden
Leitungen zu übergeben.
Wie dargestellt, verläuft der Versorgungslichtleiter 22
derart zentral, daß seine Achse mit der Drehachse 5 der
Vorrichtung zusammenfällt. Infolgedessen genügt zur Einspeisung
von Versorgungslichtenergie in diesen Leiter 22
die Anordnung einer ortsfesten Lichtquelle 41 gegenüber
dem freien Stirnende des Leiters 22. Dies ist auch in
Fig. 4 dargestellt, wo der Lichtleiter 22 in einer starren
Hülse 42 verläuft, die ihrerseits in einem Wälzlager 43
drehbar gelagert ist.
Von den Meßlichtleitern 27 bis 33 der Fig. 2 und 3 ist in
Fig. 4 nur der Lichtleiter 27 dargestellt. Das im nachfolgenden
zu diesem Lichtleiter 27 Ausgeführte gilt entsprechend
auch für die übrigen Lichtleiter 28 bis 33. Der
Lichtleiter 27 ist mit Hilfe eines Kabelschuhs 44 an der
Hülse 42 derart geführt und gehalten, daß er eine Umlenkung
um etwa 90° erfährt und die an seinem Ende liegende
Stirnfläche 45 praktisch parallel der Innenfläche eines
ortsfest in der Übergabeeinrichtung 40 angeordneten Ringes
46 gegenüberliegt. Somit trifft die aus der Stirnfläche
45 des Lichtleiters 27 austretende Lichtenergie auf die
Innenfläche des ortsfesten Ringes 46.
Die Innenfläche des Ringes 46 wird von dicht nebeneinander
angeordneten Photozellen 47 oder anderen photoelektrischen
Elementen gebildet, die parallelgeschaltet und an eine
gemeinsame Leitung 48 angeschlossen sind. Die Leitung 48
führt (vergl. Fig. 1) zu einer ortsfesten Auswerte- und
Steuereinheit 50, in welcher die Auswertung der empfangenen
Lichtsignale in an sich bekannter Weise stattfindet.
Die Auswerte- und Steuereinheit 50 dient weiterhin der
Einspeisung der Versorgungsenergie insbesondere für den
Antriebsmotor 14 im rotierenden Gehäuse 2. Die Einspeisung
erfolgt über Leitungen, die in Fig. 1 insgesamt
mit 51 bezeichnet sind.
Die Versorgungsleitungen für den Antriebsmotor 14 werden in an sich
bekannter Weise mit ortsfesten Schleifkontakten 52, 53 (Fig. 4)
verbunden, die in Gleitkontakt mit Schleifringen 54,
55 stehen. Die Schleifringe 54, 55 sind unter Zwischenschaltung
einer elektrisch isolierenden Schicht 56 an
der rotierenden Hülse 42 befestigt. Die Schleifringe
54, 55 sind in bekannter Weise mit den Versorgungsleitungen
des Antriebsmotors 14 in Verbindung, beispielsweise
dadurch, wie in Fig. 4 angedeutet, daß an eine
Lötfahne 57 des Schleifrings 55 das Ende der Versorgungsleitung
37 angelötet ist. Entsprechendes gilt für den
Schleifring 54. Die Hülse 42 trägt unter Zwischenschaltung
der Isolierschicht 56 weitere, mit dieser Hülse
rotierende Schleifringe 58, 59, die mit weiteren Schleifkontakten
61, 62 zusammenwirken. Auf diese Weise wird
die Verbindung mit der zu den Endschaltern 35, 36 führenden
Versorgungsleitung 34 (Fig. 3) hergestellt.
Außer den beschriebenen Versorgungsleitungen 34, 37 können
weitere Versorgungsleitungen zwischen Auswerte- und
Steuereinheit 50 und rotierendem Gehäuse 2 vorgesehen
werden, die beispielsweise dem Anschluß eines im Gehäuse
2 untergebrachten Tachogenerators dienen können, welcher
weitere Meßsignale für die Steuerung und Auswertung der
Plan- und Ausdrehvorrichtung liefert.
Im Bereich der Einspannvorrichtung 4 (Maschinenspindel)
sind die Leitungen 22, 30 und 37 bei der bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung in einer schematisch dargestellten
Verbindungs- oder Koppelstange 60 geführt, welche zusammen
mit der Einspannvorrichtung 4 um die Drehachse 5
rotiert.
Diese Stange ist als Rohr ausgebildet, sie umschließt
und schützt die genannten Leitungen. Die Stange ist in
der Einspannvorrichtung 4 axial verschieblich und kann
hierdurch zur endgültigen elektrischen Verkopplung der
betreffenden Leitungsteile an der Koppelstelle 38 dienen.
Die Verbindungs- und Kopplungstange kann auch in
einer ebenfalls hohl ausgebildeten Anzugsstange geführt
sein, die ihrerseits axial verschieblich und verdrehbar
in der Einspannvorrichtung 4 angeordnet ist und der
Herstellung einer drehfesten Verbindung zwischen dem
konischen Zapfen 3 und der Einspannvorrichtung 4 dient.
Claims (15)
1. Plan- und Ausdrehvorrichtung mit einem um eine
Drehachse rotierenden Gehäuse, mit wenigstens
einem in einer Führung quer zur Drehachse
verstellbaren Schieber und mit am Schieber angeordneten
Schneidwerkzeugen, gekennzeichnet durch
folgende Merkmale:
A. ein im rotierenden Gehäuse (2) angeordneter Antriebsmotor
(14) zur Verstellung des Schiebers
(6, 7);
B. im Gehäuse (2) vorgesehene Meßeinrichtungen (16,
23) zur direkten Messung der Verstellwege des
Schiebers (6) relativ zum Gehäuse;
C. eine außerhalb des rotierenden Gehäuses (2) ortsfest
angeordnete Auswerte- und Steuereinheit (50)
zur Auswertung der Wegmeßergebnisse und Steuerung
des Antriebmotors (14);
D. Meß- und Versorgungsleitungen (22, 30, 37) zwischen
dem rotierenden Gehäuse (2) und der ortsfesten Auswerte-
und Steuereinheit (50);
E. eine in den Meß- und Versorgungsleitungen (22,
30, 37) angeordnete Übergabeeinrichtung (40) zur
Übergabe der Meßsignale und Versorgungsenergie
aus den mit dem rotierenden Gehäuse (2) verbundenen
Teilen der Meß- und Versorgungsleitungen in
die mit der ortsfesten Auswerte- und Steuereinheit
(50) verbundenen Teile dieser Leitungen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen Antriebsmotor (14) und Schieber (6) ein
Getriebe (13) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Wegmeßeinrichtungen einen mit dem Schieber
(6) fest verbundenen Glasmaßstab (16) sowie wenigstens
ein mit dem Gehäuse (2) fest verbundenes Abtastelement
(24) umfassen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der Glasmaßstab (16) durch eine außerhalb des
Gehäuses (2) vorgesehene Lichtquelle (41) über einen
ersten oder Versorgungslichtleiter (22) beleuchtet
ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lichtsignale aus dem Glasmaßstab (16) am Abtastelement
(24) direkt in weitere oder Meßlichtleiter
(27, 28, 29, 31, 32, 33) eingeleitet werden.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die Lichtquelle (41) in der Übergabeeinrichtung
(40) zentral über dem Lichteintrittsende des zum
Glasmaßstab (16) führenden Versorgungslichtleiters
(22) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Übergabeeinrichtung (40) für jeden Meßlichtleiter
(27, 28, 29, 31, 32, 33) einen ortsfesten
Ring (46) mit einer photoelektrisch wirksamen Innenfläche
(47) aufweist, an der die Lichtaustrittsenden
(45) der Meßlichtleiter bei rotierendem Gehäuse (2)
vorbeilaufen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,
daß auf der Innenseite des Ringes (46) praktisch
lückenlos nebeneinander eine Vielzahl einzelner
Photoelemente (47) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Meß- und Versorgungsleitungen (22, 30, 37)
von einer rohrförmigen Verbindungsstange (60) umschlossen
sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die rohrförmige Verbindungsstange (60) zentral
in der Mitte der Vorrichtung angeordnet ist und eine
Koppelstelle (38) aufweist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853526712 DE3526712A1 (de) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Plan- und ausdrehvorrichtung |
IT21014/86A IT1196442B (it) | 1985-07-26 | 1986-07-02 | Dispositivo per spianatura e tornitura interna |
US06/886,191 US4741230A (en) | 1985-07-26 | 1986-07-15 | Apparatus for facing and internal turning |
JP61173954A JPS6334001A (ja) | 1985-07-26 | 1986-07-25 | 正面及び内面旋削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853526712 DE3526712A1 (de) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Plan- und ausdrehvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3526712A1 true DE3526712A1 (de) | 1987-01-29 |
Family
ID=6276794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853526712 Withdrawn DE3526712A1 (de) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Plan- und ausdrehvorrichtung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4741230A (de) |
JP (1) | JPS6334001A (de) |
DE (1) | DE3526712A1 (de) |
IT (1) | IT1196442B (de) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1988009239A1 (fr) * | 1987-05-26 | 1988-12-01 | Fmtd Fabrique De Machines Et Taillerie De Diamants | Dispositif de fixation rotatif par congelation |
US5035554A (en) * | 1987-07-25 | 1991-07-30 | Nickols Francis M J | Method for determining the radius described by a tool |
US5251511A (en) * | 1989-09-09 | 1993-10-12 | Komet Praezisionswerkzeuge Robert Breuning Gmbh | Tool head for use in machine tools |
EP0598924A1 (de) * | 1992-06-18 | 1994-06-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Kontaktlose leistungsübertragungsvorrichtung, kontaktlose signalübertragung, maschine mit getrennten teilen zu deren verwendung und deren regelungsverfahren |
WO1997041988A1 (de) * | 1996-05-03 | 1997-11-13 | Komet Präzisionswerkzeuge Robert Breuning Gmbh | Werkzeugkopf für den einsatz in werkzeugmaschinen |
US6053082A (en) * | 1998-03-27 | 2000-04-25 | Widia Gmbh | Holder for orbitable tool |
DE19945099A1 (de) * | 1999-09-21 | 2001-03-22 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Winkelmesseinrichtung und Verwendung dieser Winkelmesseinrichtung in einer Spindelanordnung |
ITBO20090084A1 (it) * | 2009-02-18 | 2010-08-19 | Marposs Spa | Dispositivo di equilibratura per una macchina utensile |
DE102013222064A1 (de) * | 2013-10-30 | 2015-04-30 | Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh | Aggregatverstellung |
DE102019006466A1 (de) * | 2019-09-11 | 2021-03-11 | Blum-Novotest Gmbh | Werkzeugschneiden-Verstellkopf, Verfahren zu dessen Betrieb und zur Korrektur des Werkzeugschneiden-Verschleißes |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8626594D0 (en) * | 1986-11-07 | 1986-12-10 | Renishaw Plc | Rotary cutting tool |
US5167615A (en) * | 1990-05-15 | 1992-12-01 | Pudenz-Schulte Medical Research Corporation | Flow control device having selectable alternative fluid pathways |
SE519487C2 (sv) * | 1998-10-22 | 2003-03-04 | Rolf Zimmergren | Metod och anordning för vibrationsstyrning vid borrande svarvning samt verktygshållare för borrande svarvning |
US6367359B1 (en) | 1998-11-18 | 2002-04-09 | Ronald P. Ropos | Boring and contouring apparatus |
DE10151528B4 (de) * | 2001-10-18 | 2004-02-12 | Ds Technologie Werkzeugmaschinenbau Gmbh | Senkrechtdrehmaschine mit einem Vorsatzkopf an einem Werkzeugschieber |
DE102015121393A1 (de) * | 2015-12-09 | 2017-06-14 | Röhm Gmbh | Werkzeugmaschine |
CN105522403A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-27 | 一重集团绍兴重型机床有限公司 | 一种卷筒轴复合加工专机镗刀架 |
CN105522388A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-27 | 一重集团绍兴重型机床有限公司 | 一种卷筒轴复合加工专机铣刀架 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3710659A (en) * | 1969-03-04 | 1973-01-16 | Olivetti & Co Spa | Automatically controlled tool holding device |
US4561776A (en) * | 1981-03-25 | 1985-12-31 | Diffracto Ltd. | Electro-optical sensors for tool and robotic inspection |
DE2940827C2 (de) * | 1979-10-09 | 1988-05-05 | Emil Wohlhaupter U. Co, 7443 Frickenhausen, De |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3237486A (en) * | 1963-10-03 | 1966-03-01 | Ex Cell O Corp | Machine tool |
US3744352A (en) * | 1971-03-23 | 1973-07-10 | J Scholl | Boring and facing apparatus |
US3942895A (en) * | 1973-09-04 | 1976-03-09 | Teledyne, Inc. | Linear digital readout assembly for milling machines and the like and means for mounting same |
US4236070A (en) * | 1978-02-06 | 1980-11-25 | Lee Herbert S | Shaft position encoder |
JPS5851008A (ja) * | 1981-09-19 | 1983-03-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | サ−フエシング装置におけるスライドベ−ス位置検出装置 |
EP0093288A1 (de) * | 1982-05-03 | 1983-11-09 | Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG | Vorrichtung zur automatischen Verstellung der Radialposition eines Planschiebers eines Planverstellkopfes an einer Zerspanungsmaschine |
US4577535A (en) * | 1982-06-03 | 1986-03-25 | Amca International Corporation | Contouring machine with radial slide head |
US4609817A (en) * | 1983-04-07 | 1986-09-02 | Mid-West Instrument - Div. Astra Associates, Inc. | Optical shaft position sensor |
GB8325294D0 (en) * | 1983-09-21 | 1983-10-26 | Ae Plc | Machine tools |
-
1985
- 1985-07-26 DE DE19853526712 patent/DE3526712A1/de not_active Withdrawn
-
1986
- 1986-07-02 IT IT21014/86A patent/IT1196442B/it active
- 1986-07-15 US US06/886,191 patent/US4741230A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-07-25 JP JP61173954A patent/JPS6334001A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3710659A (en) * | 1969-03-04 | 1973-01-16 | Olivetti & Co Spa | Automatically controlled tool holding device |
DE2940827C2 (de) * | 1979-10-09 | 1988-05-05 | Emil Wohlhaupter U. Co, 7443 Frickenhausen, De | |
US4561776A (en) * | 1981-03-25 | 1985-12-31 | Diffracto Ltd. | Electro-optical sensors for tool and robotic inspection |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1988009239A1 (fr) * | 1987-05-26 | 1988-12-01 | Fmtd Fabrique De Machines Et Taillerie De Diamants | Dispositif de fixation rotatif par congelation |
GB2211119A (en) * | 1987-05-26 | 1989-06-28 | Fmtd Fab Mach Taill Diamants | Rotary fixing device for fixing by freezing |
GB2211119B (en) * | 1987-05-26 | 1991-06-05 | Fmtd Fab Mach Taill Diamants | Rotary attachment means. |
US5035554A (en) * | 1987-07-25 | 1991-07-30 | Nickols Francis M J | Method for determining the radius described by a tool |
US5251511A (en) * | 1989-09-09 | 1993-10-12 | Komet Praezisionswerkzeuge Robert Breuning Gmbh | Tool head for use in machine tools |
EP0598924A1 (de) * | 1992-06-18 | 1994-06-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Kontaktlose leistungsübertragungsvorrichtung, kontaktlose signalübertragung, maschine mit getrennten teilen zu deren verwendung und deren regelungsverfahren |
EP0598924A4 (de) * | 1992-06-18 | 1995-01-25 | Yaskawa Denki Seisakusho Kk | Kontaktlose leistungsübertragungsvorrichtung, kontaktlose signalübertragung, maschine mit getrennten teilen zu deren verwendung und deren regelungsverfahren. |
US5637973A (en) * | 1992-06-18 | 1997-06-10 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Noncontacting electric power transfer apparatus, noncontacting signal transfer apparatus, split-type mechanical apparatus employing these transfer apparatus and a control method for controlling same |
WO1997041988A1 (de) * | 1996-05-03 | 1997-11-13 | Komet Präzisionswerkzeuge Robert Breuning Gmbh | Werkzeugkopf für den einsatz in werkzeugmaschinen |
US6134996A (en) * | 1996-05-03 | 2000-10-24 | Komet Praezisionswerkzeuge Robert Breuning Gmbh | Tool head for use in machine tools |
US6053082A (en) * | 1998-03-27 | 2000-04-25 | Widia Gmbh | Holder for orbitable tool |
DE19813615C2 (de) * | 1998-03-27 | 2001-02-15 | Widia Gmbh | Werkzeugkopf |
DE19945099A1 (de) * | 1999-09-21 | 2001-03-22 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Winkelmesseinrichtung und Verwendung dieser Winkelmesseinrichtung in einer Spindelanordnung |
US6470577B1 (en) | 1999-09-21 | 2002-10-29 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Angle measuring system and use of this angle measuring system in a spindle arrangement |
DE19945099B4 (de) * | 1999-09-21 | 2008-09-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Winkelmesseinrichtung und Verwendung dieser Winkelmesseinrichtung in einer Spindelanordnung |
ITBO20090084A1 (it) * | 2009-02-18 | 2010-08-19 | Marposs Spa | Dispositivo di equilibratura per una macchina utensile |
DE102013222064A1 (de) * | 2013-10-30 | 2015-04-30 | Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh | Aggregatverstellung |
DE102019006466A1 (de) * | 2019-09-11 | 2021-03-11 | Blum-Novotest Gmbh | Werkzeugschneiden-Verstellkopf, Verfahren zu dessen Betrieb und zur Korrektur des Werkzeugschneiden-Verschleißes |
WO2021047940A1 (de) | 2019-09-11 | 2021-03-18 | Blum-Novotest Gmbh | WERKZEUGSCHNEIDEN-VERSTELLKOPF, VERFAHREN ZU DESSEN BETRIEB UND ZUR KORREKTUR DES WERKZEUGSCHNEIDEN-VERSCHLEIßES |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT8621014A1 (it) | 1988-01-02 |
IT8621014A0 (it) | 1986-07-02 |
JPS6334001A (ja) | 1988-02-13 |
US4741230A (en) | 1988-05-03 |
IT1196442B (it) | 1988-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3526712A1 (de) | Plan- und ausdrehvorrichtung | |
EP2493647B1 (de) | Feindrehwerkzeug | |
DE3412253C2 (de) | Universal-Längenmeßgerät | |
CH674485A5 (de) | ||
DE3437094C1 (de) | Koordinaten-Messmaschine in Portalbauweise | |
DE10243596A1 (de) | Linearer Aktuator | |
EP0193749B1 (de) | Mechanische Linearantriebseinheit | |
DE19813615C2 (de) | Werkzeugkopf | |
DE2923521C3 (de) | Längemeß- und Kontrollgerät | |
DE19622413A1 (de) | Linearantrieb, insbesondere für Anschlußköpfe von Laserbearbeitungsanlagen | |
DE3716465C2 (de) | Opto-elektrische Drehwinkel-Meßvorrichtung | |
DE2542606B1 (de) | Verfahren zum Justieren von Einzellichtwellenleitern in Verbindungsanordnungen | |
DE19747356A1 (de) | Längenmeßeinrichtung und Maschine mit einer Längenmeßeinrichtung | |
DE1777087B1 (de) | Verzahnungsmaschine | |
DE4421372C2 (de) | Kalibriergerät | |
DE3223685C2 (de) | ||
DE3327549C2 (de) | Selbsttätig arbeitendes Zahnradprüfgerät | |
DE2608930C3 (de) | Plan- und Ausdrehkopf | |
DE2704396A1 (de) | Vorrichtung zur feinpositionierung einer traegerstange fuer eine sonde o.dgl. | |
DE2823298C2 (de) | Kopiervorrichtung für Werkzeugmaschinen | |
CH679947A5 (de) | ||
DE29500635U1 (de) | Schwenkbarer Zwei-Koordinaten-Tastkopf mit horizontaler Hauptachse | |
DE2064760C3 (de) | Neutronenspektrometer mit den auf drehbar beweglichen Tischen angeordneten Bauelementen Monochromator, Probe, Analysator und Detektor | |
DE3707246C2 (de) | ||
DE8529200U1 (de) | Bohrmaschine, insbesondere Gewindebohrmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8130 | Withdrawal |