DE3523775A1 - Apparatus for the independent regulation of a working appliance, especially turnover plough, mounted on an agricultural tractor - Google Patents

Abstract

Apparatus for the independent regulation of a working appliance mounted on an agricultural tractor, with a frame (3) which is mounted on a traction vehicle (1) and on which a plough frame (9) and, in particular, a turning device (6) are mounted, there being mounted on the plough frame (9) a plurality of plough bodies (10) which can be adjusted by means of a first setting element (14), the plough frame (9) being connected in an articulated manner by means of a strut (12) to the frame (3) or the turning device (6) which is adjusted by means of a second setting element (15), there being provided for adjusting the setting elements (14, 15) a control unit (16) which is actuated from a control desk (21) connected to a computer. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum selbständigen Regeln eines an einem landwirtschaftlichenDevice for the independent control of one on an agricultural

Schlepper angebauten Arbeitsgerätes, insbesondere Drehpfluges Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbständigen Regeln eines an einem landwirtschaftlichen Schlepper angebauten Arbeitsgerätes, insbesondere Drehpfluges, mit einem, an ein Zugfahrzeug angebauten Rahmen, an dem eiq Pflugrahmen und insbesondere eine Wendeeinrichtung gelagert sind, und der vorzugsweise mit einem Stützrad zur Höhenverstellung versehen ist, wobei auf dem Pflugrahmen mehrere Pflugkörper mit Grindelelementen gelagert sind, die mit einem ersten EinsteRlelement verstellbar sind, wobei der Pflugrahmen mit einer Strebe mit dem Rahmen bzw. der Wendeeinrichtung gelenkig verbunden ist, die mit einem zweiten Einstellelement verstellt wird.Tractor-mounted implements, in particular reversible plows The invention relates to a device for the independent control of one on an agricultural Tractor-mounted implement, in particular reversible plow, with a, to a Frame attached to the towing vehicle, on the eiq plow frame and in particular a turning device are stored, and which is preferably provided with a support wheel for height adjustment is, with several plow bodies mounted with leg elements on the plow frame are adjustable with a first adjustment element, the plow frame is articulated with a strut with the frame or the turning device, which is adjusted with a second setting element.

Verstellelemente, insbesondere hydraulische Verstellelemente, sind bei Pflügen notwendig, um vom Schlepper aus bestimmte Einstellfunktionen - wie z.B. Adjusting elements, in particular hydraulic adjusting elements, are necessary for plowing to enable certain setting functions from the tractor - e.g.

Vorfurchenanpassung, Zugpunkt, Stützradtiefenregulierung usw.- vornehmen zu können.Carry out pre-furrow adjustment, pull point, support wheel depth regulation, etc. to be able to.

Aus der DE-OS 3 240 278 ist eine Einrichtung zum Regeln eines an einem landwirtschaftlichen Schlepper angebauten Arbeitsgerätes bekannt. Dieses Arbeitsgerät kann z.B. ein Pflug sein. Die Regelung gestattet eine Zugkraft-, Misch- und Lageregelung, sowie eine Tigenregelung. Auch ein hydraulisches Steuerventil ist vorhanden. DE-OS 3 240 278 discloses a device for regulating a an agricultural tractor-mounted implement known. This working device can e.g. be a plow. The regulation allows a tension, mixing and position regulation, as well as a tigen regulation. There is also a hydraulic control valve.

Auch ist bei der Einrichtung gemäß der DE-OS 3 017 570 eine elektronisches Steuergerät vorhanden. The device according to DE-OS 3 017 570 is also an electronic one Control unit available.

Den bekannten Einrichtungen liegt hiebei die Aufgabe einer Verbesserung der Regelhydraulik bzw. des hydraulischen Krafthebers zugrunde, wo es um die Koordinierung der verschiedenen, von außen kommenden Einflußgrößen geht. The task of improving this is for the known devices the control hydraulics or the hydraulic power lift is based, where coordination is involved the various influencing factors coming from outside.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgegenüber, ein hydraulisches Steuerventil am Pflug, welches elektrisch mit einem Steuerpult in der Kabine des Schleppers verbunden ist, mit einem Microcomputer derart zu verknüpfen, daß nach Eingabe der Variablen (= Sollwert) der Pflug über die Servozylinder in eine definierte Lage (= Istwert) gebracht wird. The object of the present invention is to provide a hydraulic Control valve on the plow, which is electrically connected to a control panel in the cab of the Schleppers is connected to be linked to a microcomputer in such a way that after Input of the variables (= target value) of the plow via the servo cylinder in a defined Position (= actual value) is brought.

Dies wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch erreicht, daß zum Verstellen der Einstellelemente, insbesondere zum Einstellen von Schnittbreite, Zugpunkt, Vorfurchenanpassung, Sturzwinkel und Arbeitstiefe des Stützrades, in an sich bekannter Weise ein Steuergerät und ein Veneilerblock vorgesehen sind, wobei das Steuergerät von einem Steuerpult aus betätigt wird, das mit einem Rechner, insbesondere Mikrocomputer, verbunden ist, wobei der Rechner mit den Einstellelementen, welche vorzugsweise als Servostellzylinder ausgebildet sind, verkettet ist, wobei nach Eingabe der Variablen (= Sollwert), d.h. der gewünschten Arbeitstiefe, der Spurweite (= lichte Weite) des Zugfahrzeuges und der Schnittbreite, der Pflug selbsttätig in die gewunschte Lage bzw. gewunschten Lagen (r Istwert) verbracht wird. This is according to the invention in a device of the opening mentioned type achieved in that to adjust the adjustment elements, in particular for setting the cutting width, pulling point, pre-furrow adjustment, camber angle and Working depth of the support wheel, in a known manner, a control unit and a Valve block are provided, the control unit being operated from a control panel is connected to a computer, in particular a microcomputer, the Computer with the setting elements, which are preferably designed as servo actuating cylinders are chained, whereby after entering the variable (= target value), i.e. the desired Working depth, the track width (= clear width) of the towing vehicle and the cutting width, the plow automatically moves into the desired position or positions (r actual value) is spent.

Bei deser Ausbildung werden nach Eingabe der Variablen (= Sollwert), d.h. der gewünschten Arbeitstiefe und der Spurweite (= lichte Weite) des Zugfahrzeuges, bei verstellbaren Pflügen auch der Schnittbreite, in den Rechner über das Steuerpult und das Steuergerät die Einstellelemente derart verstellt, daß sich die richtige Pflugeinstellung (= Istwert), d.h. die richtige Kombination aus Vorfurchenbreite und Sturzwinkel, ergibt. In this training, after entering the variables (= target value), i.e. the desired working depth and the track width (= clear width) of the towing vehicle, with adjustable plows also the cutting width, in the computer via the control panel and the control unit adjusts the setting elements in such a way that the correct one Plow setting (= actual value), i.e. the correct combination of pre-furrow width and camber angle, results.

Es ist vorteilhaft, daß das Steuergerät am Pflug angeordnet und mit einer elektrischen Übertragungseinrichtung von dem am Zugfahrzeug angeordneten Steuerpult mit Rechner betätigt wird, wobei das Steuergerät weitere Anschlüsse zur Steuerung der Stützräder od.dgl. aufweist, und die einzelnen Einstellfunktionen, d.h. Arbeitstiefe, Spurweite sowie Schnittbreite, vorzugsweise mit Drehknöpfen, manuell nachsteuerbar sind. It is advantageous that the control device is arranged on the plow and with an electrical transmission device from the control panel located on the towing vehicle is operated with a computer, whereby the control unit has further connections for the control the training wheels or the like. and the individual setting functions, i.e. working depth, Track width and cutting width can be adjusted manually, preferably with rotary knobs are.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt ist, näher beschrieben. The invention is hereinafter based on the drawing, in which a Embodiment of the subject invention is shown, described in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Zugfahrzeug mit einem Drehpflug und mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 eine vergrößerte Draufsicht auf den Vorderteil des Pfluges und Fig. 3 eine schematische Darstellung des Steuerpultes. 1 shows a plan view of a towing vehicle with a reversible plow and with the device according to the invention, FIG. 2 shows an enlarged plan view the front part of the plow and Fig. 3 is a schematic representation of the control panel.

In Fig. 1 ist ein Zugfahrzeug 1 dargestellt, an dessen Dreipunkthubwerk ein Drehpflug 2 angebaut ist. In Fig. 1, a towing vehicle 1 is shown, on its three-point hoist a reversible plow 2 is attached.

Der Drehpflug 2 umfaßt einen Anbaurahmen 3 mit Anschlüssen 4,5 zum Anbau an das Dreipunkthubwerk des Zugfahrzeuges 1, und eine hydraulisch betätigbare Wendevorrichtung 6 mit einer Wendewelle 7 und einem Hauptrahmen 8, an dem ein Pflugrahmen 9 angelenkt ist. Der Pflugrahmen 9 ist mit einer Mehrzahl von Pflugkörpern 10 versehen, die mit Grindelelementen 11 am Pflugrahmen 9 gelagert sind. Der Pflugrahmen 9 ist mit einer aus gegeneinander verschiebbaren Formrohren gebildeten Strebe 12 gelenkig verbunden, die an der Wendevorrichtung 6 gelagert ist. Die Grindelelemente 11 sind an einer Zugstange 13 angelenkt, die mit einem ersten Einstellelement 14 verstellbar ist. Die Strebe 12 ist mit einem zweiten Einstellelement 15 verstellbar. Die Einstellelemente 14,15 sind als druckmittelbetätigbare Arbeitszylinder ausgebildet. Zur Steuerung der Einstellelemente 14,15 und der nicht näher dargestellten Stützräder ist ein Steuergerät 16 mit einem Verteilerblock vorgesehen. Das Steuergerät 16 ist am Drehpflug 2, u.zw. an dessen Hauptrahmen 8 angeordnet, und mit Verteilleitungen 17, 18,19,20, die zumindest teilweise aus Schlauchverbindungen bestehen können, mit den Einstellelementen 14,15 verbunden.The reversible plow 2 includes a mounting frame 3 with connections 4.5 for Attachment to the three-point linkage of the Towing vehicle 1, and one hydraulic actuatable turning device 6 with a turning shaft 7 and a main frame 8 on which a plow frame 9 is articulated. The plow frame 9 is with a plurality of Plow bodies 10 are provided, which are mounted on the plow frame 9 with leg elements 11 are. The plow frame 9 is made with one of mutually displaceable shaped tubes formed strut 12 articulated, which is mounted on the turning device 6 is. The leg elements 11 are hinged to a pull rod 13, which with a first adjustment element 14 is adjustable. The strut 12 is provided with a second adjustment element 15 adjustable. The setting elements 14, 15 are working cylinders that can be actuated by pressure medium educated. To control the setting elements 14,15 and those not shown in detail Support wheels, a control unit 16 with a distributor block is provided. The control unit 16 is on the reversible plow 2, u.zw. arranged on the main frame 8, and with distribution lines 17, 18, 19, 20, which can consist at least partially of hose connections, connected to the adjustment elements 14,15.

Die Steuerung der Einstellelemente 14,15 erfolgt über elektrisch angesteuerte Ventile. Die Stromversorgung erfolgt über die Schlepperelektrik, und die Betätigung erfolgt über ein Steuerpult 21, welches in der Schlepperkabine angebracht und mit zwei Druckknöpfen je Zylinder versehen ist. The adjustment elements 14,15 are controlled electrically controlled valves. Power is supplied via the tractor electrics, and it is operated via a control panel 21, which is installed in the tractor cab and is provided with two press studs per cylinder.

Die Betätigung erfolgt grundsätzlich mit elektrischen Übertragungsmitteln (Fernsteuerung) vom Steuerpult 21 des Zugfahrzeuges 1 aus. Bei der dargestellten Ausführung erfolgt die Steuerung mit einer elektrischen Leitung 22 vom Steuerpult 21 des Zugfahrzeuges 1 aus. The actuation takes place in principle with electrical transmission means (Remote control) from the control panel 21 of the towing vehicle 1. In the case of the Execution, the control is carried out with an electrical line 22 from the control panel 21 of the towing vehicle 1.

Das Steuerpult 21 ist als Kassette ausgebildet, in die ein Rechner 23 in Form eines Mikrocomputers eingebaut ist. Der Rechner 23 verkettet nach Eingabe der Arbeitstiefe des Pfluges und der Spurweite (= lichten Weite) des Zugfahrzeuges 1 die servo-gesteuerten Einstellelemente 14,15 derart, daß sich automatisch die richtige Pflugeinstellung, d.h. die Kombination aus Vorfurchenbreite und Sturzwinkel ergibt. The control panel 21 is designed as a cassette into which a computer 23 is built in in the form of a microcomputer. The computer 23 concatenates after input the working depth of the plow and the track width (= clear width) of the towing vehicle 1 the servo-controlled setting elements 14,15 in such a way that the correct plow setting, i.e. the combination of pre-furrow width and camber angle results.

Fig. 3 zeigt das Steuerpult 21 mit dem Rechner 23. 3 shows the control panel 21 with the computer 23.

Das Steuerpult 21 weist eine Digitalanzeige 24 und eine Tastatur 25 zur Eingabe der Daten in den Rechner 23 auf. Die eingegebenen Daten sind auf der Digitalanzeige 24 sichtbar.The control panel 21 has a digital display 24 and a keyboard 25 to enter the data in the computer 23. The data entered are on the Digital display 24 visible.

Alle Einstellungen sind gegebenenfalls mit Drehknöpfen 26 manuell nachsteuerbar. All settings can be made manually with rotary knobs 26, if necessary readjustable.

Die Erfindung ist insbesondere bei Anbau- oder Aufsatteldrehpflügen anwendbar. The invention is particularly applicable to mounted or semi-mounted reversible plows applicable.

3 Fig.3 Fig.

2 Ansprüche2 claims

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum selbständigen Regeln eines an einen landwirtschaftlichen Schlepper angebauten ArbeitsgeräteX insbesondere Drehpfluges, mit einem an ein Zugfahrzeug angebauten Rahmen, an dem ein Pflugrahmen und insbesondere eine Wendeeinrichtung gelagert sind, und der vorzugsweise mit einem Stützrand zur Höhenverstellung versehen ist, wobei auf dem Pflugrahmen mehrere Pflugkörper mit Grindelelementen gelagert sind, die mit einem ersten Einstellelement verstellbar sind, wobei der Pflugrahmen mit einer Strebe mit dem Rahmen bzw. der Wendeeinrichtung gelenkig verbunden ist, die mit einem zweiten Einstellelement verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verstellen der Einstellelemente (14,15), insbesondere zum Einstellen von Schnittbreite, Zugpunkt, Vorfurchenanpassung, Sturzwinkel und Arbeitstiefe des Stützrades, in an sich bekannter Weise ein SteuergiSt (16) und ein Verteilerblock vorgesehen sind, wobei das Steuergerät (16) von einem Steuerpult ¢ ) aus betätigt wird, das mit einem Rechner, insbesondere Mikrocomputer (23), verbunden ist, wobei der Rechner mit den Einstellelementen (14,15) welche vorzugsweise als Servostellzylinder ausgebildet sind, verkettet ist, wobei nach Eingabe der Variablen (= Sollwert), d.h. der gewünschten Arbeitstiefe, der Spurweite (= lichte Weite) des Zugfahrzeuges, und der Schnittbreite, der Pflug (2) selbsttätig in die gewünschte Lage bzw. gewünschted Lagen (r Istwert) verbracht wird.Claims: 1. Device for the independent control of a implements attached to an agricultural tractor X in particular reversible plows, with a frame attached to a towing vehicle, on which a plow frame and in particular a turning device are mounted, and preferably with a supporting edge for Height adjustment is provided, with several plow bodies on the plow frame Leg elements are mounted, which are adjustable with a first adjustment element are, wherein the plow frame with a strut with the frame or the turning device is articulated, which is adjusted with a second adjusting element, thereby characterized in that for adjusting the adjusting elements (14,15), in particular for Setting of cutting width, pull point, pre-furrow adjustment, camber angle and working depth of the support wheel, in a manner known per se, a control element (16) and a distributor block are provided, the control device (16) being operated from a control panel [) is connected to a computer, in particular a microcomputer (23), wherein the computer with the setting elements (14, 15), which are preferably used as servo actuating cylinders are designed, is chained, whereby after entering the variables (= target value), i.e. the desired working depth, the track width (= clear width) of the towing vehicle, and the cutting width, the plow (2) automatically in the desired position or desired Layers (r actual value) is spent. 2. Pflug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (16) am Pflug (2) angeordnet und mit einer elektrischen Ubertragungseinrichtung (22) von dem am Zugfahrzeug (1) angeordneten Steuerpult (21) mit Rechner (23) betätigt wird, wobei das Steuergerät (16) weitere Anschlüsse zur Steuerung der Stützräder od.dgl. aufweist, und die einzelnen Einstellfunktionen, d.h. Arbeitstiefe, Spurweite sowie Schnittbreite, vorzugsweise mit Drehknöpfen (26) manuell nachsteuerbar sind. 2. Plow according to claim 1, characterized in that the control device (16) arranged on the plow (2) and with an electrical transmission device (22) operated by the control panel (21) with computer (23) arranged on the towing vehicle (1) the control unit (16) further connections for controlling the support wheels or the like. and the individual setting functions, i.e. working depth, track width and the cutting width can be adjusted manually, preferably with rotary knobs (26).