DE3522877C2 - - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0084—Containers and magazines for components, e.g. tube-like magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G11/00—Chutes
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- B65G11/203—Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids for articles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verteilen von
einzelnen,
etwa quaderförmigen elektronischen Bauteilen, vorzugsweise
IC's gemäß dem
Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Eine derartige Vorrichtung
ist aus der DE-OS 33 40 182 bekannt, bei der
das Bauteil getragen und seitlich transportiert wird.
Dabei reibt die Stirnseite des Bauteiles am Rand
der Tragplatte des Magazins.
Vorrichtungen der vorgenannten Gattung werden sowohl zum
Sortieren von gefertigten IC's beispielsweise hinsichtlich
elektrischer Eigenschaften als auch zum Positionieren in
Fertigungsanlagen, z. B. beim Bestücken von Leiterplatten und
insbesondere beim Magazinieren zum Einbringen in IC-Stangen
benötigt. Vorrichtungen zum Einführen einzelner integrierter
elektronischer Schaltkreise in Magazine oder dergleichen sind
an sich bekannt. Dabei gleiten die einzelnen Bauteile, die im
allgemeinen die Form von kleinen Quadern mit rechteckiger
Grundfläche aufweisen auf einer Schrägfläche und werden dabei
definiert freigegeben, wobei sie unter Ausnutzung des
Eigengewichtes in die für die Weiterverarbeitung, z. B. das
Magazinieren geeignete Stellung gleiten. Antriebsmittel,
Greifer usw. können dabei nicht verwendet werden, da die
Bauelemente im allgemeinen an allen vier Seiten, zumindest
aber an zwei gegenüberliegenden Seiten Anschlußstifte,
Lötfahnen oder dergleichen aufweisen, die sehr empfindlich
sind, und die nicht mit Transportgliedern in Berührung kommen
sollen.
Nachteilig bei der vorgenannten Verteilvorrichtung ist, daß die
Bauteile mit ihren Anschlußstiften, Lötfahnen usw. längs des Randes
bewegt werden müssen und an diesem entlanggleiten,
was zu Beschädigungen an den
Anschlußstiften, Lötfahnen usw. und insbesondere auch zu
einem Verkanten oder Verdrehen der Bauteile führen kann.
Beschädigungen müssen aber auf alle Fälle vermieden werden
da ein einmal geprüftes IC äußerst sorgfältig behandelt
werden muß. Beim Einbau eines beschädigten IC kann die
Beschädigung selbst nämlich nicht mehr festgestellt werden,
sondern sie stellt sich erst bei Inbetriebnahme einer
komplexen Schaltung heraus, was dann zu sehr zeit- und
kostenaufwendigen Reparaturarbeiten führt.
Zum vorübergehenden Festhalten von Bauteilen in einem
Führungsweg sind u. a. durch die DE-AS 19 15 159 oder die US-PS 31 98 330 L-förmige
Rückhalteteile bekanntgeworden, die schwenkbar so in die
Bewegungsbahn eingeklappt werden, daß ein einzelnes Bauteil
vorübergehend von dem senkrecht in die Führungsbahn
greifenden Fuß des "L" gehalten wird. Beim Hochschwenken des
"L-Stückes" kann das einzelne Bauelement entsprechend
weitergleiten.
Ein derartiges "L-Stück" ist für einen seitlichen Transport
von Bauelementen nicht vorgesehen und nicht geeignet.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Verteilen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1
so weiterzubilden, daß zwischen
den Rändern des Bauteils und feststehenden Vorrichtungs
teilen beim seitlichen Verschieben keine Berührung
erfolgt
und bei der beim Freigeben
der Bauteile auf dem Arbeitstisch selbst keinerlei Unebenheiten
zu überwinden sind, so daß hierdurch auch keinerlei Behinderungen,
Verdrehungen und Verkantungen des Bauteiles auftreten.
Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen
des Patentanspruches 1 gelöst. Besonders vorteilhafte
konstruktive Ausgestaltungen ergeben sich aus den
Unteransprüchen.
Bei der Vorrichtung nach derErfindung
ist demnach die
Halteklappe mit
einem vorderen Rand und seitlichen Rändern in Form eines
schwenkbar über das Bauteil gelegten dreiseitig begrenzten
Deckels ausgebildet. Die Halteklappe ist
seitlich verschiebbar gehalten und wird zum Freigeben
hochgeschwenkt, so daß das Bauteil unmittelbar auf der
Schrägfläche nach unten
gleiten kann. Der
Arbeitstisch, auf dem das Bauteil dann zu gleiten beginnt, ist
dabei absolut plan, so daß das Bauteil in der vor der
Halteklappe definierten Lage gleichmäßig durch sein
Eigengewicht wegtransportiert wird.
Einzelheiten einer Vorrichtung nach der Erfindung werden im fol
genden an Hand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen erläutert.
In diesen Zeichnungen zeigt
Fig. 1 schematisch eine Seiten-Schnittdarstellung einer Magazi
niervorrichtung, bei welcher eine Verteilvorrichtung
nach der Erfindung eingesetzt wird,
Fig. 2 einen Ausschnitt aus der entsprechenden Draufsicht
auf eine solche Vorrichtung in Richtung des Pfeiles
in Fig. 1,
Fig. 3 eine Seitenansicht der Verteilvorrichtung mit Freigabevorrichtung im einge
schwenkten Zustand,
Fig. 4 eine Draufsicht auf diese Darstellung und
Fig. 5 die Freigabevorrichtung nach Fig. 3 in angehobenen
Zustand, in welchem das einzelne IC freigegeben wird.
Fig. 1 und 2 zeigen eine Vorrichtung zum Verteilen
von
IC's. Dabei ist in den Fig. 1 und 2 mit
1 jeweils die Freigebevorrichtung bezeichnet, in die, beispielsweise
von links oben einzelne IC's 3 eingeführt
werden. Dabei ist diese Freigabevorrichtung
längs der Welle 11 (Fig. 2) seitlich versetzbar, um sie jeweils
oberhalb eine der parallel aufgesetzten IC-Stangen 6 zu führen, in
welche die einzelnen freigegebenen IC's 3 magaziniert werden
sollen. Die Freigabevorrichtung selbst gibt dabei das einzelne
IC 3 duch Schwenken um die Welle 11 in Gegenuhrzeigersinn
(Fig. 1) frei. Das IC gleitet dann in einen Gleitschacht 4, wo bei
spielsweise, wie durch eine strichlierte Linie angedeutet,
das Teil als solches gezählt oder sonstwie optisch usw. abgetastet
wird, bevor es in eine der Stangen 6 gleitet. Diese Stangen 6
sind auf einem Tisch 7 unter einer Halteleiste 5 geführt und stützen
sich am unteren Ende an einem Anschlag 9 ab, der Teil eines
Rahmens 8 ist. Der Tisch 7 ist mit seiner Oberfläche gegenüber
der Unterlage 2 so versetzt, daß das Bauteil bei aufgesetzter
IC-Stange 6 einen glatten Gleitweg vorfindet.
Anhand der Fig. 3-5 wird die Freigabevorrichtung nun im einzel
nen erläutert. In diesen Fig. 3-5 sind die in den Fig. 1 und
2 nur im Zusammenhang gezeigten Teile mit den dort verwendeten
Bezugszeichen bezeichnet.
Die Freigabevorrichtung 1 weist einen vorderen Rand 14 sowie
seitliche Führungsränder 15 auf. Dabei ist der vordere Rand 14 nicht
soweit heruntergezogen, wie die seitlichen Ränder 15, jedoch
soweit, daß an seiner Innenkante das von links eingeführte Bauteil
3 (IC) anliegt und nicht weiter gleiten kann. Die Freigabevorrichtung
1 ist an eine Muffe 12 auf der Welle 11 befestigt. Die Welle
11 weist eine Längsnut auf, über die eine Drehbewegung auf die
Muffe 12 übertragen und damit die Freigabevorrichtung 1 hochgeschwenkt
werden kann.
Die Fig. 5 zeigt dabei die Freigabevorrichtung 1 in hochgeschwenktem
Zustand, in welchem das Bauteil 3 (IC) bereits unter die Halteleiste
5 geglitten ist.
Aus der Darstellung ist unmittelbar zu ersehen, daß irgendwelche
seitlichen Anschlußstifte, Lötfahnen usw. selbst dann keinerlei
Berührung zu anderen feststehenden Vorrichtungsteilen haben, wenn die
Halteklappe 1 längs der Welle 11 mit einem in der Figur nicht im
einzelnen dargestellten Antrieb bewegt wird.
Um mit der Freigabevorrichtung auch Bauteile unterschiedlicher
Größe und Stärke halten, führen und freigeben zu können, kann die
Halteklappe 1 durch Lösen der Rändelschraube 16 ausgewechselt werden.
Die vorliegende Erfindung wurde anhand einer konkreten Ausführungs
form erläutert, wie sie sich als fertige Konstruktion besonders bewährt
hat. Für den auf dem Fachgebiet tätigen Fachmann ist ersichtlich,
daß die Ausführungsform in verschiedener Weise variiert werden kann.
So ist insbesondere eine Schwenkbewegung der Freigabevorrichtung
auch über eine Gleitvorrichtung der Muffe 12 auf zwei relativ zueinan
der verstellbaren Wellen ebenso möglich wie ein Antrieb über Zahnrie
men usw. Auch die konkrete Form der Halteränder kann den geome
trischen Gegebenheiten der einzelnen Bauteile ohne weiteres ange
paßt werden.
Claims (4)
1. Vorrichtung zum Verteilen von einzelnen
etwa quaderförmigen elektroni
schen Bauteilen, vorzugsweise IC's, in jeweils eines von mehreren parallel
auf einem geneigten Arbeitstisch angeordneten Magazinen (IC-
Stangen) oder Verarbeitungsstationen mit Hilfe einer an dem
oberen Rand des Arbeitstisches seitenverschieb- und um die Verschiebeachse ver
schwenkbar gehaltenen Freigabevorrichtung mit seitlicher Führung, in die die Bauteile
hineingleiten, mit der sie seitlich transportiert und aus der
sie nach Erreichen der jeweils richtigen Position freige
geben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Freigabevorrich
tung
oberhalb der absolut planen Fläche des geneigten Arbeits
tisches (7) angeordnet und als zum Arbeitstisch (7) hin offene Halteklappe (1) mit einem vorderen Hal
terand (14) und seitlichen Führungsrändern (15) ausgebildet ist,
so daß nach Verschwenken der Halteklappe (1)
um die Verschiebeachse ach oben das jeweils gehaltene
Bauteil (3) frei auf dem Arbeitstisch (7) nach
unten gleiten kann.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der vordere Halterand (14) geringfügig weniger weit, in
etwa um die Hälfte der Dicke der einzelnen Bauteile
(3), heruntergezogen ist als die seitlichen Ränder (15).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Halteklappe (1) auf einer Welle (11)
seitenverschieblich, aber unverdrehbar gehalten ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Halteklappe (1) auswechselbar
und/oder in den geometrischen Abmessungen der Bauteile einstellbar ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853522877 DE3522877A1 (de) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Vorrichtung zum definierten freigeben von einzelnen elektrischen bauteilen |
US06/879,098 US4768638A (en) | 1985-06-26 | 1986-06-26 | Device to precisely release individual electrical components |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853522877 DE3522877A1 (de) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Vorrichtung zum definierten freigeben von einzelnen elektrischen bauteilen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3522877A1 DE3522877A1 (de) | 1987-02-05 |
DE3522877C2 true DE3522877C2 (de) | 1990-03-08 |
Family
ID=6274257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853522877 Granted DE3522877A1 (de) | 1985-06-26 | 1985-06-26 | Vorrichtung zum definierten freigeben von einzelnen elektrischen bauteilen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4768638A (de) |
DE (1) | DE3522877A1 (de) |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US558057A (en) * | 1896-04-14 | Cartridge-carrier | ||
US3198330A (en) * | 1962-12-05 | 1965-08-03 | Transistor Automation Corp | Automatic sorting machine |
US3550238A (en) * | 1968-03-28 | 1970-12-29 | Usm Corp | Multi-lead component inserter |
US4234418A (en) * | 1978-06-23 | 1980-11-18 | Contrel Corporation | Dip-handling apparatus |
SU1025605A1 (ru) * | 1982-03-16 | 1983-06-30 | Предприятие П/Я Р-6707 | Конвейерное устройство |
DE3340182A1 (de) * | 1983-11-07 | 1985-05-15 | Hans Heinrich 8000 München Willberg | Vorrichtung zum weiterleiten von bauteilen, insbesondere von integrierten chips, von einem eingangsmagazin zu einem ausgangsmagazin |
US4588092A (en) * | 1983-11-15 | 1986-05-13 | Automated Electronic Technology, Inc. | Integrated circuit handling and contact system |
-
1985
- 1985-06-26 DE DE19853522877 patent/DE3522877A1/de active Granted
-
1986
- 1986-06-26 US US06/879,098 patent/US4768638A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3522877A1 (de) | 1987-02-05 |
US4768638A (en) | 1988-09-06 |
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