DE3520871C1

DE3520871C1 - Device for the propulsion of heavy loads

Info

Publication number: DE3520871C1
Application number: DE19853520871
Authority: DE
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. Kirchhoff; Hermann 4722 Ennigerloh Mecklenfeld
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1985-06-11
Filing date: 1985-06-11
Publication date: 1986-09-04

Abstract

The invention relates to a device for the propulsion of heavy loads, in particular large equipment in open cast mining works, having a supporting frame having at least one supporting pedestal. The supporting frame can be raised by means of at least one longitudinally adjustable support and can be moved in increments by means of at least one drive when the supporting pedestal is lifted off from the floor. In order to permit uncomplicated control of the movement process, accompanied by a simple design, the support provided at the lower end with a rotatable footplate is rotatably mounted on the supporting frame at the upper end of the said support by means of a drive via a bearing pin which is offset eccentrically with respect to the longitudinal centre axis of the support.

Description

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Stützen durch ein biegsames Zugelement, beispielsweise ein Seil oder eine Kette, miteinander verbunden, das durch den gemeinsamen Antrieb antreibbar ist. Daneben ist es möglich, daß die Stützen durch Stangen als nicht biegbare Druckelemente miteinander verbunden sind, die durch den gemeinsamen Antrieb an- treibbar sind. In a preferred embodiment of the invention, the supports are by means of a flexible tension element, for example a rope or a chain, with one another connected, which can be driven by the common drive. It is also possible that the supports are connected to one another by rods as non-bendable pressure elements which are different due to the common drive are drivable.

Eine besonders einfache Ausgestaltung ergibt sich, wenn die Stützen in an sich bekannter Weise als Druckmittelzylinder ausgebildet werden; auch der Antrieb kann als Druckmittelzylinder ausgebildet sein. A particularly simple embodiment results when the supports be formed in a manner known per se as a pressure cylinder; also the Drive can be designed as a pressure cylinder.

Für eine konkrete Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es schließlich zweckmäßig, die Zylindergehäuse der Stützen jeweils an einer Kurbelscheibe exzentrisch anzuordnen, an der zentrisch der Lagerzapfen angeordnet ist, und die Kurbelscheiben sämtlicher Stützen miteinander durch das biegsame Zugelement zu verbinden, das durch den am Traggestell angeordneten Antrieb in entgegengesetzten Richtungen antreibbar ist. For a specific embodiment of the device according to the invention it is finally appropriate to each of the cylinder housings of the supports on one Crank disk to be arranged eccentrically, on which the bearing pin is arranged centrally is, and the crank disks of all supports together by the flexible tension element to connect, through the drive arranged on the support frame in opposite directions Directions is drivable.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung schematisch anhand einer Perspektive dargestellt. In the drawing is an embodiment of the invention Device shown schematically based on a perspective.

Mit strichpunktierten Linien zeigt die Zeichnung ein plattenförmiges Traggestell 1, das an den Schmalseiten seiner etwa rechteckigen Grundform jeweils einen Standfuß 2 bildet. Auf diesen Standfüßen 2 ruht im Normalfall das Traggestell 1 und damit die Last. The drawing shows a plate-shaped one with dash-dotted lines Support frame 1, each on the narrow sides of its approximately rectangular basic shape forms a stand 2. The support frame rests on these feet 2 in the normal case 1 and with it the burden.

An der Unterseite des Traggestells 1 sind beim Ausführungsbeispiel drei Stützen 3 räumlich verteilt angeordnet; im Ausführungsbeispiel liegen die Stützen 3 an den Ecken eines gleichschenkligen Dreiecks. Jede Stütze 3 wird durch einen Druckmittelzylinder gebildet. On the underside of the support frame 1 are in the embodiment three supports 3 arranged spatially distributed; in the exemplary embodiment, the supports are located 3 at the corners of an isosceles triangle. Each support 3 is through a Pressure cylinder formed.

Das Zylindergehäuse ist jeweils an einer Kurbelscheibe 4 exzentrisch angeordnet, die durch einen zentrischen Lagerzapfen 5 drehbar am Traggestell 1 gelagert ist.The cylinder housing is eccentric in each case on a crank disk 4 arranged, which is rotatably mounted on the support frame 1 by a central bearing pin 5 is.

Die aus dem unteren Ende des Zylindergehäuses der Stütze 3 abgedichtet herausragende Kolbenstange ist drehbar und ggf. verschwenkbar an einer Fußplatte 6 angeordnet.Sealed from the lower end of the cylinder housing of the support 3 protruding piston rod can be rotated and possibly pivoted on a base plate 6 arranged.

Durch Ausfahren der Kolbenstange werden die Stützen 3 verlängert, so daß das bisher auf den Standfüßen 2 ruhende Traggestell 1 mit der auf der Zeichnung nicht dargestellten Last von den Fußplatten 6 der Stützen 3 übernommen wird. Hierbei ist es nicht erforderlich, daß alle Stützen 3 in gleichem Maße verlängert werden. By extending the piston rod, the supports 3 are extended, so that the so far resting on the feet 2 support frame 1 with the one on the drawing load, not shown, is taken over by the base plates 6 of the supports 3. Here it is not necessary that all supports 3 are extended to the same extent.

Wenn sich die Standfüße 2 in einem ausreichenden Abstand vom Boden befinden, werden die Kurbelscheiben 4 gedreht. Dies geschieht beim Ausführungsbeispiel mit Hilfe eines Antriebes 7, der an der Unterseite des Traggestells 1 angeordnet und beim Ausführungsbeispiel als doppelseitig beaufschlagbarer, mit zwei Kolbenstangen versehener Druckmittelzylinder ausgebildet ist. An den Enden der beiden Kolbenstangen des Antriebes 7 ist eine Kette bzw. ein Seil 8 befestigt, das um die Kurbelscheibe 4 der drei Stützen 3 herumgeführt ist und demgemäß bei einer Bewegung des Antriebes 7 eine gleichzeitige Verdrehung der Kurbelscheiben 4 um ihre zentrischen Lagerzapfen 5 bewirkt. Da die Stützen 3 exzentrisch zum Lagerzapfen 5 an der Kurbelscheibe 4 angeordnet sind, bewirkt eine Verdrehung der Kurbelscheiben 4 eine Verlagerung der Last entsprechend der Exzentrizität zwischen Lagerzapfen 5 und Stütze 3 und dem jeweiligen Verdrehwinkel. Durch die Wahl der Ausgangsstellung und die Größe des Verdrehwinkels läßt sich somit das angehobene Traggestell 1 relativ zu den auf dem Boden aufstehden Fußplatten 6 in jede beliebige Richtung schrittweise bewegen. When the feet 2 are at a sufficient distance from the floor are located, the crank disks 4 are rotated. This happens in the exemplary embodiment with the aid of a drive 7 which is arranged on the underside of the support frame 1 and in the exemplary embodiment as can be acted upon on both sides, with two piston rods provided pressure cylinder is formed. At the ends of the two piston rods of the drive 7, a chain or a rope 8 is attached to the crank disk 4 of the three supports 3 is guided around and accordingly during a movement of the drive 7 a simultaneous rotation of the crank disks 4 about their central bearing journals 5 causes. Since the supports 3 are eccentric to the bearing journal 5 on the crank disk 4 are arranged, a rotation of the crank disks 4 causes a displacement of the Load according to the eccentricity between bearing pin 5 and support 3 and the respective angle of rotation. By choosing the starting position and the size of the Rotation angle can thus be the raised support frame 1 relative to the on the Move the floor standing foot plates 6 in any direction step by step.

Sobald das Traggestell 1 in die Endstellung des jeweiligen Schrittes gebracht worden ist, werden die Stützen 3 verkürzt. Hierdurch wird das Traggestell 1 auf den Standfüßen 2 abgestellt. Danach werden die Stützen 3 durch Verdrehen der Kurbelscheiben 4 in eine erneute Ausgangsstellung verdreht, bevor ein weiterer Bewegungsschritt eingeleitet wird. As soon as the support frame 1 is in the end position of the respective step has been brought, the supports 3 are shortened. This is the support frame 1 placed on the feet 2. Thereafter, the supports 3 by rotating the Crank disks 4 rotated into a new starting position before a further movement step is initiated.

Anstelle eines Seiles 8 bzw. einer Kette können auch Stangen als Verbindungselemente zwischen den Stützen 3 verwendet werden, die als unverbiegbare Druckelemente zur Verdrehung der Stützen 3 angetrieben werden. Instead of a rope 8 or a chain, rods can also be used as Connecting elements between the supports 3 are used, which as unbendable Pressure elements for rotating the supports 3 are driven.

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Claims

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur Fortbewegung von schweren Lasten, insbesondere von Großgeräten in Tagebaubetrieben, mit einem mindestens einen Standfuß aufweisenden Traggestell, das durch mindestens eine längenveränderliche, an ihrem unteren Ende mit einer drehbaren Fußplatte versehene Stütze anhebbar und durch mindestens einen Antrieb bei vom Boden abgehobenem Standfuß schrittweise beweglich ist, dadurch gekennzeichnet, daß die längenveränderliche Stütze (3) am oberen Ende über einen zur Längsmittelachse der Stütze (3) exzentrisch versetzten Lagerzapfen (5) mittels des Antriebes (7) drehbar am Traggestell (1) gelagert ist. Claims: 1. Device for moving heavy loads, in particular of large equipment in open-cast mining operations, with at least one base having supporting frame, which by at least one variable in length, on her lower end provided with a rotatable base plate can be raised and supported by at least a drive is gradually movable when the base is raised from the floor, thereby characterized in that the variable-length support (3) at the upper end via a to the longitudinal center axis of the support (3) eccentrically offset bearing journals (5) by means of of the drive (7) is rotatably mounted on the support frame (1).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit mehreren, räumlich verteilt am Traggestell angeordneten Stützen, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützen (3) unabhängig voneinander längenveränderlich sind und jeweils einen eigenen, von den anderen abhängigen Drehantrieb aufweisen. 2. Apparatus according to claim 1 with several, spatially distributed on Support frame arranged supports, characterized in that the supports (3) are independent are mutually variable in length and each have their own, dependent on the other Have rotary drive.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit mehreren, räumlich verteilt am Traggestell angeordneten Stützen, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützen (3) von einem gemeinsamen Antrieb (7) gegenüber dem Traggestell (1) verdrehbar sind. 3. Apparatus according to claim 1 with several, spatially distributed on Support frame arranged supports, characterized in that the supports (3) of a common drive (7) can be rotated relative to the support frame (1).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützen (3) durch ein biegsames Zugelement (Seil 8) miteinander verbunden sind, das durch den gemeinsamen Antrieb (7) antreibbar ist. 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the supports (3) are connected to one another by a flexible tension element (rope 8), which is carried by the common drive (7) can be driven.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützen (3) durch Stangen als nicht biegbare Druckelemente miteinander verbunden sind, die durch den gemeinsamen Antrieb (7) antreibbar sind. 5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the supports (3) are connected to each other by rods as non-bendable pressure elements, the can be driven by the common drive (7).

6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützen (3) in an sich bekannter Weise als Druckmittelzylinder ausgebildet sind. 6. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the supports (3) in a manner known per se as a pressure medium cylinder are trained.

7. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (7) als Druckmittelzylinder ausgebildet ist. 7. Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the drive (7) is designed as a pressure medium cylinder.

8. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindergehäuse der Stützen (3) jeweils an einer Kurbelscheibe (4) exzentrisch angeordnet sind, an der zentrisch der Lagerzapfen (5) angeordnet ist, und daß die Kurbelscheiben (4) sämtlicher Stützen (3) miteinander durch das biegsame Zugelement (Seil 8) verbunden sind, das durch den am Traggestell (1) angeordneten Antrieb (7) in entgegengesetzten Richtungen antreibbar ist Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fortbewegung von schweren Lasten, insbesondere von Großgeräten in Tat,ebaubetrieben, mit einem mindestens einen Standfuß aufweisenden Traggestell, das durch mindestens eine längenveränderliche, an ihrem unteren Ende mit einer drehbaren Fußplatte versehene Stütze anhebba und durch mindestens einen Antrieb bei vom Boden abgehobenem Standfuß schrittweise beweglich ist. 8. Device according to at least one of claims 6 and 7, characterized characterized in that the cylinder housings of the supports (3) each on a crank disk (4) are arranged eccentrically, on which the bearing pin (5) is arranged centrally is, and that the crank disks (4) of all supports (3) together by the flexible tension element (rope 8) are connected, which is arranged by the on the support frame (1) Drive (7) can be driven in opposite directions. The invention relates to a device for moving heavy loads, especially large equipment in fact, under construction, with a support frame having at least one base, through at least one variable length, at its lower end with a rotatable one Footplate provided support liftable and by at least one drive at from the ground lifted stand is gradually movable.

Vorrichtungen gemäß der vorstehend genannten Art zur Fortbewegung von schweren Lasten sind als sogenannte Schreitwerke zum Beispiel durch die DE-PS 10 83 133 bekannt. Diese Schreitwerke besitzen mehrere Stützzylinder, durch die die auf mindestens einem Standfuß stehende Last angehoben werden kann und die durch Schreitzylinder gegenüber dem Traggestell der Last verschwenkbar sind, so daß die Last schrittweise in jeder beliebigen Richtung bewegt werden kann. Devices according to the aforementioned type for locomotion of heavy loads are as so-called Schreitwerke for example by the DE-PS 10 83 133 known. These walking works have several support cylinders through which the load standing on at least one stand can be lifted and the through Screed cylinder relative to the support frame of the load are pivotable, so that the Load can be moved incrementally in any direction.

Neben dieser Ausführung mit getrennten Schreitfüßen, die jeweils aus einem Stützzylinder und mindestens einem Schreitzylinder bestehen, sind Ausführungen bekannt, bei denen die mit dem oberen Ende gelenkig am Traggestell der Last angelenkten Stützzylinder mit ihrem unteren Ende an einer gemeinsamen Schreitplatte angelenkt sind, die durch mehrere Schreitzylinder relativ zum Traggestell beweglich ist (DE-AS 17 55 031).In addition to this version with separate walking feet, each made of a support cylinder and at least one step cylinder are versions known, in which the articulated with the upper end on the support frame of the load Support cylinder articulated with its lower end on a common walking plate which is movable relative to the support frame by means of several writing cylinders (DE-AS 17 55 031).

Die mit einzelnen Schreitfüßen oder einer gemeinsamen Fußplatte ausgestatteten Schreitwerke ermöglichen zwar eine Fortbewegung in jeder beliebigen Richtung und ein Verdrehen der Last, sie besitzen jedoch den Nachteil eines großen Konstruktionsaufwandes. Those equipped with individual walking feet or a common footplate Walking works allow locomotion in any direction and a twisting of the load, but they have the disadvantage of a great construction effort.

Außerdem ist der Fortbewegungsvorgang steuerungstechnisch kompliziert, da die Funktionen Heben, Senken und Schreiten nicht unabhängig voneinander steuerbar sind. Außerdem ergeben sich während des Schreitvorganges Kräfteverschiebungen der Last.In addition, the locomotion process is complicated in terms of control technology, because the lifting, lowering and walking functions cannot be controlled independently of each other are. In addition, there are shifts in forces during the walking process Load.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zur Fortbewegung von schweren Lasten derart auszubilden, daß sich bei einfacher Konstruktion und Bewegungsmöglichkeit in alle Richtungen eine einfache Steuerung für die Fortbewegung ergibt. The invention is based on the object of providing a device of the initially described described type for moving heavy loads in such a way that with a simple construction and movement in all directions, a simple one Control for locomotion results.

Die Lösung dieser Aufgabenstellung durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die längenveränderliche Stütze am oberen Ende über einen zur Längsmittelachse der Stütze exzentrisch versetzten Lagerzapfen mittels des Antriebes drehbar am Traggestell gelagert ist. The solution to this problem by the invention is thereby characterized in that the variable-length support at the upper end has a to Longitudinal center axis of the support eccentrically offset bearing journals by means of the drive is rotatably mounted on the support frame.

Bei der erfindungsgemäßen Ausbildung sind die Funktionen für das Anheben und das Fortbewegen der Last voneinander getrennt, so daß einerseits die Hubkräfte und andererseits die Schreitkräfte exakt vorherbestimmbar sind, wodurch die Stützen und der Antrieb exakt für den jeweiligen Bedarfsfall ausgelegt werden können. Da die Fortbewegung des Traggestelles nicht durch ein Verschwenken, sondern durch ein Verdrehen der Stützen erfolgt, ergibt sich bei gleichem Hub der Stützen eine größere Bodenfreiheit. Dieses ermöglicht es der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die Last einfacher auf unebenem Boden zu transportieren. In the training according to the invention, the functions for Lifting and moving the load separated from each other, so that on the one hand the Lifting forces and, on the other hand, the walking forces can be precisely determined in advance, whereby the supports and the drive are designed precisely for the respective requirement can. Since the movement of the support frame is not by pivoting, but takes place by rotating the supports, results in the same stroke of the supports greater ground clearance. This enables the device according to the invention easier to move the load on uneven ground.

Die erfindungsgemäße Ausbildung ermöglicht die Anordnung beliebig vieler Stützen am Traggestell, wobei deren Anordnung ebenfalls beliebig ist und auf den jeweiligen Bedarfsfall abgestimmt werden kann. Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung sind bei einer Vorrichtung mit mehreren, räumlich verteilt am Traggestell angeordneten Stützen diese unabhängig voneinander längenveränderlich. Sie können entweder einen eigenen, von den anderen abhängigen Drehantrieb aufweisen, vorteilhafterweise aber auch von einem gemeinsamen Antrieb gegenüber dem Traggestell verdrehbar sein. The design according to the invention enables any arrangement many supports on the support frame, their arrangement is also arbitrary and can be tailored to the respective need. According to a further training of the invention are in a device with several, spatially distributed on the support frame arranged supports these independently of each other variable in length. You can either have their own rotary drive that is dependent on the others, advantageously but also be rotatable by a common drive relative to the support frame.