DE3519813C2 - - Google Patents
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B41/00—Work-collecting devices
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
- D05B33/02—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work and connected, for synchronous operation, with the work-feeding devices of the sewing machine
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- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/106—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group
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- Textile Engineering (AREA)
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des
Anspruches 1.
Eine derartige Einrichtung ist der DE-OS 23 14 331 entnehmbar.
Diese Einrichtung weist unterhalb einer Werkstück-Zuführvor
richtung eine stationäre Trägerplatte auf, auf der die
angelieferten Werkstücke zu einem Stapel aufgeschichtet werden.
Der fertige Stapel wird durch einen vor- und zurückbewegbaren
Schieber auf der Trägerplatte von der Stapelbildestelle auf einen
Speicherplatz geschoben. Da der Schieber nach dem Verschieben
eines Stapels wieder in seine Ausgangsstellung zurückbewegt
werden muß, wobei er über die Stapelbildestelle hinwegbewegt
wird, kann das erste Werkstück des nächsten Stapels erst dann
abgelegt werden, wenn der Schieber wieder seine Ausgangsstellung
erreicht hat. Aufgrund dieses Funktionsablaufes könnte es bei in
schneller Folge angelieferten Werkstücken notwendig sein, während
und nach dem Verschieben eines Stapels den Werkstückdurchsatz zu
bremsen bzw. eine vorgeschaltete Bearbeitungsmaschine kurzzeitig
stillzusetzen.
Durch die DE-OS 25 09 709 ist ferner eine Einrichtung zum Stapeln
von ringförmigen Blechen bekannt. Die Einrichtung besteht aus
einem absatzweise bewegbaren Drehtisch mit mehreren vertikal
gerichteten Aufnahmedornen, die nacheinander in die Aufnahme
stellung bringbar sind. Da die Bleche mit einer verhältnismäßig
hohen Taktfrequenz von einem kontinuierlich angetriebenen
Förderband abgegeben werden, ist zwischen dem Abgabeende des
Förderbandes und dem Drehtisch eine Zwischenstapelvorrichtung
für die während des Weiterdrehens des Drehtisches anfallenden
Bleche angeordnet. Es ist nicht ersichtlich, wie die fertig
gebildeten Stapel von den Aufnahmedornen abgenommen und wohin
sie dann gebracht werden.
Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe
zugrunde, eine Einrichtung zum Stapeln und Speichern von
Werkstücken zu schaffen, bei der ein fertiger Stapel ohne
Verzögerung oder Unterbrechung des Werkstückdurchsatzes in einen
Speicherbereich bewegbar ist.
Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen
Merkmale gelöst.
Durch die Maßnahme, am Träger für die zu stapelnden Werkstücke
zwei Aufnahmeplätze vorzusehen und ihn durch einen reversierbaren
Antrieb zwischen zwei Stellungen hin- und herzubewegen, wodurch
jeweils einer der Aufnahmeplätze mit dem Zuförderer fluchtet und
der andere sich im Bereich der Verschiebevorrichtung befindet,
läßt sich gleichzeitig während des Entfernens des einen mit einem
Stapel besetzten Aufnahmeplatzes aus dem Stapelbildebereich der
andere leere Aufnahmeplatz in den Stapelbildebereich einführen.
Da dieser Vorgang sehr viel schneller durchgeführt werden kann
als die hin- und hergehende Bewegung eines den Stapel bewegenden
Schiebers, braucht auch bei einem hohen Werkstückdurchsatz durch
die vorgeschaltete Bearbeitungsmaschine und einer dadurch
bedingten schnellen Aufeinanderfolge der Werkstücke weder der
Werkstückstrom gebremst oder unterbrochen zu werden, noch ist
eine besondere Lücke zwischen dem letzten Werkstück eines Stapels
und dem nachfolgenden ersten Werkstück des nächsten Stapels
vorzusehen. Es muß lediglich die Voraussetzung erfüllt sein, daß
der zeitliche Abstand zwischen der Anlieferung zweier Werkstücke
mindestens so groß ist wie die Zeit für die Verschiebung des
Trägers zwischen den beiden Stellungen.
Während des nächsten Stapelbildevorganges besteht dann genügend
Zeit, den durch die Verschiebung des Trägers in den Bereich der
Verschiebvorrichtung hineinzuschieben.
Durch die Maßnahme nach Anspruch 2 sind die Aufnahmeplätze des
Trägers zu seitlich offenen Aufnahmefächern ausgebildet, in denen
die Stapel während der Bewegung des Trägers gegen Verrutschen
gesichert sind. Dadurch kann die Geschwindigkeit des Trägers
gesteigert und die Beschleunigungs- sowie die Abbremsphase
verkürzt werden, so daß die gesamte Bewegung des Trägers sehr
viel schneller ablaufen kann. Auf diese Weise ist die
erfindungsgemäße Einrichtung auch für das Stapeln schmaler und
daher in relativ kurzer Zeit bearbeiteter sowie in kurzen
Abständen aufeinanderfolgender Werkstücke geeignet.
Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung darge
stellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine Ansicht eines Nähaggregates und einer Einrich
tung zum Stapeln und Speichern von Werkstücken;
Fig. 2 eine schaubildliche Darstellung der Einrichtung
und
Fig. 3 eine Seitenansicht des Trägers der Einrichtung.
Auf einem Gestell 1 ist eine Nähmaschine 2 angeordnet. Zur
Durchführung der Vorschubbewegung der Werkstücke W während
des Nähens dient ein gemeinsam mit der Nähmaschine ange
triebener Transportriemen 3, dem eine stationäre ebene
Auflageplatte 4 für die Werkstücke W zugeordnet ist.
An einem am Gestell 1 abgestützten Rahmen 5 ist ein brei
tes Förderband 6 angeordnet, das durch einen Motor 7 an
treibbar ist. Am Rahmen 5 ist ferner eine Werkstück-Über
gabevorrichtung 8 angeordnet, die ähnlich wie der entspre
chende Teil einer in der DE-OS 16 60 982 geoffenbarten
Stapelvorrichtung ausgebildet ist. Die Übergabevorrichtung
8 weist dementsprechend zwei Schwenkklappen 9 auf, die um
je eine horizontale, parallel zur Werkstück-Vorschubrich
tung V verlaufende Achse schwenkbar sind. Die Schwenkklap
pen 9 sind über ein Gestänge 10 mit einem Druckluftzylin
der 11 verbunden. Auf einer am Rahmen 5 befestigten Trag
stange 12 ist eine Anschlagplatte 13 einstellbar festge
klemmt. An der Tragstange 12 ist ferner an einem einstell
aren Arm 14 ein dünnes flexibles Reflexionsblech 15 an
geordnet, das mit einer am Arm 14 befestigten Reflexlicht
schranke 16 zusammenwirkt.
Unterhalb der Übergabevorrichtung 8 ist auf horizontalen,
quer zur Vorschubrichtung V verlaufenden Schienen 17 ein
als Wagen ausgebildeter Träger 18 angeordnet. Der Träger
18 weist zwei mit Rollen 19 versehene Winkelleisten 20
auf, die eine waagrechte Platte 21 tragen. Auf der Platte
21 sind zwei als Fächer ausgebildete Aufnahmeplätze 22, 23
für die zu stapelnden Werkstücke W vorgesehen. Jedes die
ser Fächer 22 bzw. 23 weist eine unter einem flachen Win
kel geneigte Aufnahmeplatte 24, eine vertikale Stützplatte
25 sowie eine unter einem steilen Winkel schräg verlaufen
de Stützplatte 26 auf. An einem Ansatz 27 der Platte 21
ist die Kolbenstange 28 eines Druckluftzylinders 29 ange
ordnet.
Auf einer am Gestell 1 befestigten Trägerplatte 30 sind
zwei Speicherkanäle 31, 32 angeordnet, die jeweils aus
einer auf der Trägerplatte 30 befestigten Winkelplatte 33,
einer unter einem flachen Winkel verlaufenden Aufnahme
platte 34 und einer steiler verlaufenden Begrenzungsplatte
35 bestehen. Die beiden Speicherkanäle 31, 32 verlaufen
parallel zur Vorschubrichtung V und haben einen gegensei
tigen Abstand, der der Breite jedes einzelnen Faches 22,
23 des Trägers 18 entspricht. Die Speicherkanäle 31, 32
sind ferner so angeordnet, daß der Speicherkanal 32 bei
ausgefahrener Kolbenstange 28, wie in Fig. 2 dargestellt,
mit dem Fach 23 und der Speicherkanal 31 bei zurückgezoge
ner Kolbenstange 28 mit dem Fach 22 fluchtet.
Jedem Speicherkanal 31, 32 ist eine Schubeinheit 36, 37
zugeordnet. Die beiden Schubeinheiten 36, 37 bestehen je
weils aus einer in Vorschubrichtung V vor dem Träger 18 am
Gestell 1 angeordneten Winkelplatte 38, einer Führungshül
se 39 für eine Führungsstange 40, einer entsprechend der
Winkellage der Platten 24, 25, 26 ausgebildeten vertikalen
Schubplatte 41 sowie einem Druckluftzylinder 42, dessen
Kolbenstange 43 mit der Schubplatte 41 verbunden ist. Die
beiden Schubeinheiten 36, 37 bilden gemeinsam eine Ver
schiebevorrichtung 44.
Die Einrichtung arbeitet wie folgt:
Die während des Nähens vom Transportband 3 auf der Aufla
geplatte 4 entlangbewegten Werkstücke W werden nacheinan
der auf das Förderband 6 übergeben. Das Förderband 6 wird
sehr viel schneller angetrieben als das Transportband 3,
wodurch zwischen einem auf dem Förderband 6 aufliegenden
Werkstück und dem nachfolgenden, noch vom Transportband 3
erfaßten Werkstück ein größerer Abstand geschaffen wird.
Das Förderband 6 bewegt das Werkstück mit entsprechender
Geschwindigkeit auf die Schwenkklappen 9 bis an die An
schlagplatte 13. Dabei hebt das Werkstück das Reflexions
blech 15 so hoch an, daß der vom Sender der Reflexlicht
schranke 16 ausgesandte Lichtstrahl zum Empfänger reflek
tiert wird und ein Signal erzeugt. Dieses Signal wird in
einer bekannten, nicht näher erläuterten Steuerungsschal
tung dahingehend verarbeitet, daß der Druckluftzylinder 11
möglichst ohne Zeitverzögerung beaufschlagt wird und die
Schwenkklappen 9 gleichzeitig in Öffnungsstellung
schwenkt. Dadurch fällt das zuvor auf die Schwenkklappen 9
geförderte Werkstück in das unter ihnen befindliche und
dabei in der Stapelbildestellung stehende Fach 22 bzw. 23
des Trägers 18. Gemäß Fig. 2 ist die Kolbenstange 28 aus
gefahren, wodurch sich das Fach 22 in der Stapelbildestel
lung und das Fach 23 zwischen dem Speicherkanal 32 und der
Schubeinheit 37 befindet.
Auf dem ersten Werkstück werden weitere Werkstücke aufge
schichtet wodurch sich im Fach 22 ein Stapel S bildet. Bei
den in Fig. 3 dargestellten Werkstücken W handelt es sich
um Hosentaschen mit einer an einer Seite gebildeten Naht
mit doppelt umgeschlagenem Rand. Die schräg verlaufende
Aufnahmeplatte 24 bildet einen Ausgleich für die ungleich
mäßige Dicke der einzelnen Werkstücke W, wodurch sich das
oberste Werkstück W eines ein Fach 22, 23 ausfüllenden
Stapels S im wesentlichen horizontal erstreckt.
Während der Bildung des Stapels S wird die Kolbenstange 43
der Schubeinheit 37 ausgefahren und dadurch die Schubplat
te 41 durch das Fach 23 hindurch bis in den Anfangsbereich
des Speicherkanals 32 bewegt. Danach wird die Kolbenstange
43 mit der Schubplatte 41 wieder in die Ausgangsstellung
zurückgezogen. Sofern sich im Fach 23 ein Stapel S befun
den hatte, wurde er durch die Betätigung der Schubeinheit
37 in den Speicherkanal 32 geschoben, so daß nun das Fach
23 leer ist.
Die Anzahl der einen Stapel S bildenden Werkstücke W läßt
sich beispielsweise durch einen sensorgesteuerten Zähler
oder mit Hilfe einer abtastbaren Markierung - beispiels
weise ein reflektierendes Klebeetikett - steuern, die auf
demjenigen Werkstück W aufgebracht ist, welches das ober
ste Werkstück W eines Stapels S bilden soll.
Sobald ein Stapel S fertig gebildet ist, wird durch eine
bekannte, nicht näher erläuterte Steuerungsschaltung der
Druckluftzylinder 29 umgesteuert und der Träger 18 sehr
rasch in seine andere Stellung geschoben, in der sich nun
das Fach 22 mit dem Stapel S zwischen dem Speicherkanal 31
und der Schubeinheit 36 und das leere Fach 23 unterhalb
der Übergabevorrichtung 8 in der Stapelbildestellung be
findet.
Danach wird ohne Unterbrechung im Fach 23 der nächste Sta
pel gebildet. Währenddessen wird die Kolbenstange 43 der
Schubeinheit 36 ausgefahren und die Schubplatte 41 durch
das Fach 22 hindurch bis in den Anfangsbereich des Spei
cherkanals 31 bewegt. Dabei wird der zuvor gebildete Sta
pel S in den Speicherkanal 31 geschoben und das Fach 22
geleert. Anschließend wird die Kolbenstange 43 mit der
Schubplatte 41 wieder in die Ausgangsstellung zurückge
zogen.
Claims (2)
1. Einrichtung zum Stapeln und Speichern von flachen Werkstücken,
mit einem Zuförderer, einem die zu stapelnden Werkstücke von dem Zuförderer aufnehmenden
Träger und einer die Stapel in einen Speicherbereich
überführenden Verschiebevorrichtung, dadurch
gekennzeichnet, daß der Träger (18) zwei
Aufnahmeplätze (22, 23) aufweist und durch einen
reversierbaren Antrieb (29) zwischen zwei Stellungen
hin- und herbewegbar ist, wobei abwechselnd
jeweils einer der beiden Aufnahmeplätze (22; 23)
mit dem Zuförderer (3, 6) fluchtet, und daß die
Verschiebevorrichtung (44) zwei außerhalb der
Bewegungsbahn des Trägers (18) seitlich an die
Stapelbildestellung angrenzende Schubeinheiten (36,
37) aufweist, denen je ein auf der anderen Seite der
Bewegungsbahn des Trägers (18) liegender
Speicherkanal (31; 32) zugeordnet ist, wobei jeweils
der außerhalb der Stapelbildestellung befindliche
Aufnahmeplatz (23; 22) mit einer der Schubeinheiten
(37; 36) und dem zugeordneten Speicherkanal (32; 31)
fluchtet.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Träger (18) an den Enden der Aufnahmeplätze
(22, 23) quer zu seiner Bewegungsrichtung verlaufende
Stützplatten (25, 26) aufweist.
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- 1986-06-03 IT IT67459/86A patent/IT1189687B/it active
Also Published As
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