CN108315887A - 一种收料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种收料机构,包括有上端开口的收纳箱、收料板、承接件、阻挡件以及推料板,承接件设置在收料板的上方,用以承接出料口的布料,该承接件上设有横向梳齿,并能作横向左右移动;阻挡件具有纵向梳齿,该纵向梳齿能穿过相邻两横向梳齿之间的间隙,收料板位于阻挡件的一侧,且与阻挡件同步运动,在承接件整体运动至阻挡件的另一侧的状态下,位于承接件上的布料能掉落在收料板上,并在推料板的作用下降布料推至收纳箱内。这样,位于承接件上的布料的纵向截面呈波浪形,便于使布料更加平整地落在收料板,且在承接件的作用下,将布料更加整齐地堆叠在收料板上,减少了后续加工的步骤,减少了成本,更加方便实用,且收料过程更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种收料机构,具体涉及一种用于收集布料的收料机构。
背景技术
衣服的前胸部位的开口称为门襟,门襟是服装装饰中最醒目的主要部件,它和衣领、袋口互相衬托展示时装艳丽的容貌。目前,门襟的加工主要采用门襟机,现有的门襟机包括有机架、平台、机头及拖布装置和收料装置,在结束时需要将缝制好的布料收入到收料框内,以供将布料转移到下一道工序或者入库,其中,人工进行收料是最常用的方式,但是人工收料具有收料效率低、布料叠放不整齐等缺点。
为了解决上述技术问题,如专利号CN201510500419.8(申请公布号为CN105002671A)的中国发明专利申请《一种缝纫机的自动收料装置》该包括传送平台,传送平台的两侧对称设有吸料机构,所述的吸料机构包括连接杆、及与连接杆垂直相连的L型架,第一气缸的一端活动铰接在L型架的竖梁的内侧,第一气缸的活塞杆端铰接在移动臂上,移动臂的一端活动铰接在L型架竖梁的端部,在移动臂上垂直铰接有两组取料机构,所述的取料机构包括平杆和若干个真空吸嘴,所述的压平机构包括压平板、水平气缸。工作时,缝纫制好的物料进入到传送平台上,此时物料检测传感器检测到有布料,给第一气缸发送缩回信号,位于传送平台两侧的吸料装置将布料吸起,此时的第二气缸会收到来自物料检测传感器发送的伸开信号,连接杆下的长凹槽沿着导轨带动布料滑到接料平台处,放下布料。但是由于送料平台一般为水平平面,布料放置在送料平台上也是呈水平平面状态,为了较好的将布料吸住,需要这些真空吸嘴的端部保持在一个水平面上,但是每一个真空吸嘴均为单独生产,各个真空吸嘴上存在尺寸误差,而两根平杆也是单独生产,各根平杆也存在尺寸误差,再加上每根平杆与移动臂之间的安装误差,以及每个真空吸嘴与平杆之间的安装误差,这些将导致实际吸料时每个真空吸嘴到布料之间的距离不同,这将导致布料各个部分受到的吸力不同,容易导致布料不能被真空吸嘴完整的吸起,导致收料过程的稳定性差。同时因为真空吸嘴只能通过第一气缸进行升起或者放下,为了防止真空吸嘴在升起或者放下的过程中与送料平台相撞,往往在真空吸嘴和送料平台之间设置有安全距离,如果安全距离设置过大,将进一步导致布料不能被真空吸嘴完整的吸起,导致收料过程的稳定性差。如果安全距离设置过小,又容易导致个别真空吸嘴与送料平台相撞,使得收料过程的稳定性差。
因此,需要对现有的收料机构作进一步的改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状,提供一种能够将布料堆叠整齐同时收料过程稳定性好的收料机构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种收料机构,包括有上端开口的收纳箱,其特征在于:还包括有
收料板,位于所述收纳箱的一侧,且在升降机构的驱动下沿竖直方向作上下运动;
承接件,设置在所述收料板的上方,用以承接出料口的布料,且该承接件上设有横向梳齿,并在第一推动机构驱动下作横向左右移动;
阻挡件,具有纵向梳齿,该纵向梳齿能穿过相邻两横向梳齿之间的间隙,所述收料板位于阻挡件的一侧,且与阻挡件同步运动,在所述承接件的整体运动至阻挡件的另一侧的状态下,位于承接件上的布料能掉落在所述收料板上;以及
推料板,位于所述收料板的背部,并在第二推动机构的驱动下作前后运动,以将位于收料板上的布料推至所述收纳箱内。
为了使落在收料板上的布料更加的平整,优选地,所述横向梳齿有多个,各所述横向梳齿前后间隔布置。这样,位于承接件的布料的纵向界面呈波浪形,便于使布料平整地放置在收料板上,减少了布料横向方向的褶皱,减少了后续加工的成本,更加方便实用。
为了将落在收料板上的布料压平,优选地,各所述横向梳齿外周壁的底部均在同一平面上。这样,使得收料板上的布料堆叠整齐,同时使得各布料更加地平整。
进一步优选,所述纵向梳齿有多个,各所述纵向梳齿前后间隔布置,并能与各横向梳齿相互交叉间隔设置。这样,能使承接件上的布料更加平整地落到收料板上。
为了保持掉落在收纳箱的布料整齐,优选地,所述推料板呈竖向设置且该推料板上开设有通孔。这样,布料与推料板的接触面呈波浪形,在推料板的作用下,减少了布料的褶皱,使得布料更加整齐地掉落在收纳箱里。
升降机构有多种,可以为气缸也可以为驱动电机,优选地,所述升降机构包括有驱动电机和传动机构,所述传动机构与收料板相连接,所述驱动电机固定在固定件上,并通过传动机构驱动所述收料板作升降运动。
进一步优选,所述传动机构包括有丝杆和升降件,所述驱动电机带动丝杆转动,所述收料板通过升降件安装在丝杆上并在丝杆的带动下作上下运动。
实现阻挡件与收料板同步运动的结构方式有多种,阻挡件可以直接固定在收料板上,可以采用支架实现与收料板的固定,优选地,所述阻挡件通过支架固定安装在所述升降件上。这样,在不破坏收料板的情况下,实现了与阻挡件同步运动。
第一推动机构有多种结构形式,优选地,所述第一推动机构为无杆气缸,所述无杆气缸的活动块固定安装在一牵引架上,所述承接件固定在所述牵引架上,并在活动块的带动下作横向左右运动。
优选地,所述第二推动机构为气缸,所述气缸通过安装架固定在所述固定件上,所述气缸的活塞杆连接在所述推料板上。这样,推料板在活塞杆的带动下作前后运动。
与现有技术相比,本发明的优点在于:该收料机构包括有收料板、承接件、阻挡件以及推料板,承接件设置在收料板的上方,用以承接出料口的布料,且该承接件上设有横向梳齿,并在第一推动机构驱动下作横向左右移动;阻挡件具有纵向梳齿,该纵向梳齿能穿过相邻两横向梳齿之间的间隙,收料板位于阻挡件的一侧,且与阻挡件同步运动,在承接件整体运动至阻挡件的另一侧的状态下,位于承接件上的布料能掉落在所述收料板上,并在推料板的作用下降布料推至收纳箱内,这样,位于承接件上的布料的纵向截面呈波浪形,便于使布料更加平整地落在收料板,且在承接件的作用下,将布料更加整齐地堆叠在收料板上,减少了后续加工的步骤,减少了成本,更加方便实用,且收料过程更加稳定。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例中承接件处于承接布料状态下的部分结构示意图;
图3为图2的另一角度的结构示意图;
图4为本发明实施例中布料落于收料板状态下的部分结构示意图;
图5为本发明实施例的部分结构示意图;
图6为本发明实施例中的布料位于承接件上的剖面图;
图7为图3中A部的放大结构示意图;
图8为图4中B部的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至图8所示,本发明实施例的收料机构包括有上端开口的收纳箱1、收料板2、承接件3、阻挡件4、推料板5、升降机构、第一推动机构、第二推动机构以及机壳10,其中,
收料板2位于收纳箱1的一侧,且在升降机构的驱动下沿竖直方向作上下运动,升降机构位于机壳10内,并且,升降机构的结构有多种形式,本实施例中,升降机构包括有驱动电机61和传动机构62,传动机构62与收料板2相连接,驱动电机61固定在固定件9上,并通过传动机构62驱动收料板2作升降运动,具体地,传动机构62包括有丝杆621和升降件622,驱动电机61带动丝杆621转动,收料板2通过升降件622安装在丝杆621上并在丝杆621的带动下作上下运动。
承接件3设置在收料板2的上方,用以承接出料口的布料11,且该承接件3上设有横向梳齿30,该承接件3在第一推动机构驱动下作横向左右移动,具体地,横向梳齿30有多个,本实施例中,横向梳齿30有8根,横向梳齿30横向延伸且前后间隔均匀布置,其中,收料板2位于阻挡件4的一侧,这样,位于承接件的布料11的纵向界面呈波浪形,承接件3的整体运动至阻挡件4的另一侧的状态下,位于承接件3上的布料11能掉落在收料板2上这样便于将布料11平整的放置在收料板2上,减少了布料11横向方向的褶皱,减少了后续加工的成本,更加方便实用。为了将落在收料板上的布料11压平,各横向梳齿30外周壁的底部均在同一平面上,本实施例中,各横向梳齿30的横截面呈圆形,且直径相同,第一推动机构为无杆气缸7,无杆气缸7的活动块71固定安装在一牵引架31上,承接件3固定在牵引架31上,并在活动块71的带动下作横向左右运动。
本实施例中,阻挡件4位于出料口相对一侧,并与收料板2在升降机构的驱动下同步运动,具体地,阻挡件4通过支架41固定安装在升降件622上,位于阻挡件4一侧的收料板2也安装在升降件622上,则在升降机构带动升降件622上下运动时,收料板2和阻挡件4则同步进行上下升降运动,该阻挡件4具有纵向梳齿40,纵向梳齿40能穿过相邻两横向梳齿30之间的间隙,位于承接件3上的布料11通过该阻挡件4的阻挡能掉落在收料板2上,其中,纵向梳齿40有多个,本实施例中,纵向梳齿40有9根,各纵向梳齿40竖向延伸且前后间隔均匀布置,并能与各横向梳齿30相互交叉间隔设置,这样,横向梳齿30能相对阻挡件4作上下运动,且阻挡件4相对于横向梳齿30能作横向左右移动。推料板5位于收料板2的背部,推料板5呈竖向设置,与收料板2相垂直,且该推料板5上开设有通孔51,并在第二推动机构的驱动下作前后运动,以将位于收料板2上的布料11推至收纳箱1内,其中,通孔51有多个,这样,布料11与推料板5的接触面呈波浪形,在推料板5的作用下,减少了布料11的褶皱,使得布料11更加整齐地掉落在收纳箱1内;本实施例中,第二推动机构为气缸8,气缸8通过安装架80固定在固定件9上,气缸8的活塞杆81连接在推料板5,推料板5在活塞杆81的带动下作前后运动。
为了方便安装,本实施例中,机壳10上设置有活动门101,为了方便支撑收料机构,机壳10的底部设置有支撑杆102,支撑杆102有四根,且沿周向间隔布置;为了便于随时将收料机构移动至需要的地方,本实施例中,机壳10的底部设置有方便移动的万向轮103,为了避免收料机构在非人为推动状态下随意移动,万向轮103上设置有定向结构103a。
为了使得收料机构更加的美观,在机壳10的上方设置有带有盖板121的罩壳12,其中第一推动机构和第二推动机构位于该罩壳12内。
该收料机构的工作过程如下:
承接件3在第一推动机构的驱动下向右运动,承接从出料口掉落布料11,位于阻挡件4一侧的收料板2在升降机构的驱动下向下运动3mm,承接件3在第一推动机构驱动下横向向左运动,当承接件3整体向左运动至阻挡件4的另一侧的状态下,位于承接件3上的布料11落在收料板2上,收料板2在升降机构的作用下向上运动,此时,承接件3向右运动并将收料板2上的布料11压平,直至收料板2上的布料11堆叠到一定的厚度后,推料板5在第二推动机构的驱动下,从收纳箱1的后侧将收料板2上的布料11推出,随后,推料板5复位,收料板2的堆叠的布料11落在收纳箱1内,完成收料。
Claims (10)
1.一种收料机构,包括有上端开口的收纳箱(1),其特征在于:还包括有
收料板(2),位于所述收纳箱(1)的一侧,且在升降机构的驱动下沿竖直方向作上下运动;
承接件(3),设置在所述收料板(2)的上方,用以承接出料口的布料(11),且该承接件(3)上设有横向梳齿(30),并在第一推动机构驱动下作横向左右移动;
阻挡件(4),具有纵向梳齿(40),该纵向梳齿(40)能穿过相邻两横向梳齿(30)之间的间隙,所述收料板(2)位于阻挡件(4)的一侧,且与阻挡件(4)同步运动,在所述承接件(3)整体运动至阻挡件(4)的另一侧的状态下,位于承接件(3)上的布料(11)能掉落在所述收料板(2)上;以及
推料板(5),位于所述收料板(2)的背部,并在第二推动机构的驱动下作前后运动,以将位于收料板(2)上的布料(11)推至所述收纳箱(1)内。
2.根据权利要求1所述的收料机构,其特征在于:所述横向梳齿(30)有多个,各所述横向梳齿(30)前后间隔布置。
3.根据权利要求2所述的收料机构,其特征在于:各所述横向梳齿(30)外周壁的底部均在同一平面上。
4.根据权利要求2所述的收料机构,其特征在于:所述纵向梳齿(40)有多个,各所述纵向梳齿(40)前后间隔布置,并能与各横向梳齿(30)相互交叉间隔设置。
5.根据权利要求1所述的收料机构,其特征在于:所述推料板(5)呈竖向设置且该推料板(5)上开设有通孔(51)。
6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的收料机构,其特征在于:所述升降机构包括有驱动电机(61)和传动机构(62),所述传动机构(62)与收料板(2)相连接,所述驱动电机(61)固定在固定件(9)上,并通过传动机构(62)驱动所述收料板(2)作升降运动。
7.根据权利要求6所述的收料机构,其特征在于:所述传动机构(62)包括有丝杆(621)和升降件(622),所述驱动电机(61)带动丝杆(621)转动,所述收料板(2)通过升降件(622)安装在丝杆(621)上并在丝杆(621)的带动下作上下运动。
8.根据权利要求7所述的收料机构,其特征在于:所述阻挡件(4)通过支架(41)固定安装在所述升降件(622)上。
9.根据权利要求1所述的收料机构,其特征在于:所述第一推动机构为无杆气缸(7),所述无杆气缸(7)的活动块(71)固定安装在一牵引架(31)上,所述承接件(3)固定在所述牵引架(31)上,并在活动块(71)的带动下作横向左右运动。
10.根据权利要求1所述的收料机构,其特征在于:所述第二推动机构为气缸(8),所述气缸(8)通过安装架(80)固定在所述固定件(9)上,所述气缸(8)的活塞杆(81)连接在所述推料板(5)上。
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