DE3517975A1 - Walzstrasse zum streckreduzieren von rohren - Google Patents
Walzstrasse zum streckreduzieren von rohrenInfo
- Publication number
- DE3517975A1 DE3517975A1 DE19853517975 DE3517975A DE3517975A1 DE 3517975 A1 DE3517975 A1 DE 3517975A1 DE 19853517975 DE19853517975 DE 19853517975 DE 3517975 A DE3517975 A DE 3517975A DE 3517975 A1 DE3517975 A1 DE 3517975A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- driven
- drive
- sets
- motor
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 50
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
- B21B35/02—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for continuously-operating mills
- B21B35/025—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for continuously-operating mills for stretch-reducing of tubes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19023—Plural power paths to and/or from gearing
- Y10T74/19126—Plural drivers plural driven
- Y10T74/1913—Bevel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
- Pens And Brushes (AREA)
- Metal Extraction Processes (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Description
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft eine Walzstraße zum Streckreduzieren von Rohren
mit mehreren, dicht hintereinander angeordneten Walzgerüsten, deren Walzensätze auf einem Teil der Gerüstplätze von nur jeweils einem Motor
direkt über eine Antriebswelle und auf einem anderen Teil der Gerüstplätze von jeweils zwei unabhängig steuerbaren Motoren über je eine, die
Drehzahlen beider Motore zusammenfassenden Planetengetriebestufe angetrieben sind, wobei jene Walzensätze, welche zwischen den direkt von nur
jeweils einem Motor angetriebenen Walzensätzen angeordnet sind, eine Gruppe bilden, die von den Motoren der die Gruppe ein- und auslaufseitig begrenzenden
Walzensätze angetrieben ist.
Bei einer bekannten Walzstraße dieser Art (DE-OS 18 05 661) sind die einer
Gruppe zugehörenden Walzensätze von den beiden ein- und auslaufseitig angeordneten Motoren zum größten Teil über zwei oder sogar mehr Planetengetriebestufen
angetrieben, welche im Leistungsfluß betrachtet hintereinander geschaltet sind. Dadurch benötigt man zum Antrieb aller Walzensätze
der Walzstraße eine extrem große Anzahl von Planetengetriebestufen, insbesondere,
wenn man bedenkt, daß derartige Walzstraßen über 30 Walzgerüste bzw. Walzensätze haben können. Außerdem wird bei dieser bekannten Bauart
fast die gesamte Antriebsleistung, mit Ausnahme nur des kleinen Leistungsanteils, den die direkt über eine Antriebswelle von nur einem Motor angetriebenen
Walzensätze erhalten, über die Planetengetriebestufen verteilt, wobei einzelne Planetengetriebestufen die volle Leistung für zum Beispiel
7 Walzensätze übertragen müssen. So ergibt sich bei der bekannten Bauart nicht nur eine große Anzahl von Planetengetriebestufen, sondern diese
müssen oft auch im Hinblick auf die zu übertragende Leistung extrem groß
und schwer ausgebildet werden. Folglich ist der konstruktive und herstellungstechnische
Aufwand des Antriebes dieser bekannten Walzstraße extrem hoch, was naturgemäß auch zu unwirtschaftlich hohen Investitionskosten
führt. Diese hohen Kosten, aber auch der mit diesem Antrieb verbundene große Platzbedarf, insbesondere quer zur Walzrichtung, haben
dazu geführt, daß diese bekannte Bauart in der Praxis nie verwirklicht worden ist.
copy
Die Verwendung von Planetengetriebestufen bei Walzstraßen zum Streckreduzieren
von Rohren ist seit langem bekannt, wozu beispielsweise auf die DE-PS 10 54 408 hingewiesen wird. Die dort über jeweils eine Planetengetriebestufe
angetriebenen Walzensätze erzeugen am Walzgut eine Streckung, die verstellbar ist, in dem man zum Beispiel die Drehzahl des Zusatzmotors
verändert. Eine so erzeugte Streckungsänderung geschieht dann jedoch für alle über jeweils eine Planetengetriebestufe angetriebenen Walzensätze
gemeinsam, das heißt, die Drehzahl Übersetzung ändert sich bei allen Walzensätzen
im gleichen Maße um den gleichen Prozentsatz.
Walzstraßen dieser Art haben sich in der Praxis bewährt und können zuverlässig
gesteuert und geregelt werden. Dies ist insbesondere bei Schwankungen der Wanddicke der einlaufenden Rohre wichtig. Mit einer solchen
Walzstraße können derartige Wanddickenschwankungen weitgehend ausgeglichen werden. Es ist sogar möglich, anstelle einer Streckung eine axiale
Stauchung der Rohre durchzuführen, um Fertigrohre zu erhalten, welche eine dickere Wand besitzen, als die einlaufenden Rohre. Wenn sich die
in den vorerwähnten Fällen notwendigen Streckungsänderungen über eine relativ große Länge von zum Beispiel 2 bis 3 Meter des zu walzenden
Rohres erstrecken, so läßt sich die Walzstraße mit dem bekannten Antrieb dem anpassen und die festgestellten Wanddickenschwankungen können weitgehend
ausgeglichen werden. Sind solche Wanddickenschwankungen jedoch kürzer, dann treten Schwierigkeiten auf, weil die Regelstrecke der bekannten
Walzstraße, innerhalb der sich die Streckung ändert, wenn der Gesamtstreckgrad mit Hilfe der Verstelleinrichtung verändert wird, zu groß
ist. Für bestimmte kurze Walzgutlängenabschnitte erwünschte und eingestellte Streckgradänderungen zum Ausgleich von Wanddickenabweichungen
wirken sich bei zu langer Regelstrecke der Walzstraße auch auf benachbarte Längenabschnitte des Walzgutes aus, für die sie nicht gedacht sind, so
daß hierduch neue unerwünschte Wanddickenabweichungen entstehen.
Um diese Nachteile zu vermeiden, hat man bereits eine Walzstraße (DE-OS 30 28 210) entwickelt, bei der die Walzstraße in zwei Walzgerüstgruppen
unterteilt ist, wodurch zwei kürzere Regelstrecken entstehen, mit
denen man in der Lage ist, auch kürzere Wanddickenabweichungen auszugleichen
Bei Streckreduzierwalzstraßen mit einer großen Anzahl von hintereinander
angeordneten Walzensätzen kann es durchaus sein, daß die Regelstrecken auch dann noch zu lang sind, wenn eine Unterteilung in zwei Gruppen entsprechend
der DE-OS 30 28 210 vorgenommen wurde. Eine weitere Unterteilung der Walzstraße in noch mehr Gruppen ist mit dem Antriebsprinzip nach
der letztgenannten Offen!egungsschrift nicht möglich, und zwar deshalb
nicht, weil für die Zusatzmotoren nur zwei Drehrichtungen zur Verfügung stehen und folglich von der Grunddrehzahl nur Drehzahlen subtrahiert
oder addiert werden können, was immer nur zwei Gruppen entstehen läßt.
Eine Walzstraße in mehr als zwei Gruppen zu unterteilen, ist zwar durch
die DE-OS 22 29 320 bekannt, aber dort erfolgt die Unterteilung der Gruppen so vollständig, daß man nicht mehr von einem einheitlichen mechanisch
miteinander verbundenen Antrieb aller Walzensätze der Walzstraße sprechen kann. Jeweils drei Walzensätze sind gemeinsam von einem Motor angetrieben,
der jedoch keinerlei Einfluß auf die übrigen Walzensätze hat. Diese bekannte Walzstraße ist deshalb hinsichtlich des Antriebes als eine Hintereinanderschaltung
von mehreren Einzelwalzstraßen zu betrachten, von denen
jede von nur einem einzigen Motor angetrieben ist, wobei jeder Motor in der vom Einzelantrieb her bekannten aufwendigen Weise geregelt werden muß.
Darüberhinaus hat diese bekannte Bauart den wesentlichen Nachteil, daß die Streckung innerhalb jeder Gruppe unveränderbar festgelegt ist durch
die jeweils festen Zahnradübersetzungen. Infolgedessen läßt sich mit diesem bekannten Antrieb die Streckung nur im Bereich zwischen den Gruppen
verändern, was völlig unzureichend ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Walzstraße zu schaffen, die
einen einheitlichen Gruppenantrieb besitzt, mit dem die Drehzahl übersetzung und damit die Streckung zwischen allen Walzensätzen veränderbar ist.und
der doch kurze Regelstrecken zum Ausgleichen von Wanddickenabweichungen auch kurzer Länge besitzt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Walzstraße
der eingangs genannten Art alle einer Gruppe zugehörenden Walzensätze über
nur jeweils eine Planetengetriebestufe und zwei sich parallel zur Walzrichtung
erstreckende, von den Antriebswellen jeder der beiden die Gruppen begrenzenden Walzensätze kommende, an sich bekannte Zahnradreihen
angetrieben sind.
Hierdurch wird erreicht, daß die Walzstraße in beliebig viele und beliebig
große Gruppen von WalzgerUsten unterteilt werden kann, wobei die einzelnen
Gruppen auch eine unterschiedlich große Anzahl von Walzgerüsten haben
können. Innerhalb dieser Gruppen ist die Streckung veränderbar und außerdem läßt sich die Streckung einer oder mehrerer Gruppen gegenüber den
Streckungen anderer Gruppen ebenfalls verändern. Mit einer solchen Walzstraße können auch kurze Längenabschnitte eines Rohres einer vorbestimmten
Zugwirkung ausgesetzt werden, um auf diesem relativ kurzen Längenabschnitt vorhandene Wanddickenabweichungen auszugleichen. Hierzu benötigt man bei
der erfindungsgemäßen Walzstraße nicht einmal für jeden Walzensatz beziehungsweise
Gerüstplatz eine Planetengetriebestufe, weil mehrere Walzensätze direkt über eine Antriebswelle von nur einem Motor angetrieben sind.
Die übrigen Walzensätze werden über jeweils nur eine Planetengetriebestufe angetrieben, welche nur die Leistung zu übertragen braucht, welche der
eine Walzensatz, dem sie zugeordnet ist, benötigt. Folglich können die Planetengetriebestufen relativ leicht ausgebildet werden, erhalten kleine
Abmessungen und sind deshalb auf engstem Raum unterzubringen. Die reduzierte
Anzahl von Planetengetriebestufen und ihre leichtere Bauweise senkt den
Platzbedarf sowie die Herstellungs- und Investitionskosten erheblich und
gestattet einen Antrieb, der trotz seiner großen Anpassungsfähigkeit einen relativ einfachen Aufbau besitzt, der sich in wirtschaftlicher Weise herstellen
läßt und welcher außerdem die Vorteile des Gruppenantriebes besitzt. Zu diesem Zweck kommt es darauf an, den Antrieb aller Walzensätze durch
die Anordnung mehrerer, direkt motorisch angetriebener Antriebswellen in mehrere Gruppen zu unterteilen, wobei die zwischen den so angetriebenen
Walzensätzen angeordneten übrigen Walzensätze von den jeweils einlaufseitig
davor und auslaufseitig dahinter liegenden Antriebswellen aus, über Zahnradreihen
und jeweils eine Planetengetriebestufe angetrieben sind.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Zahnräder
der Zahnradreihen entsprechend einer in Walzrichtung von Gerüstplatz zu Gerüstplatz um den gleichen Betrag steigenden Antriebsdrehzahl reihe ausgelegt.
Hierdurch erhält man eine Drehzahl kurve, die dem Umfangsabschnitt
eines Polygons entspricht und mit dieser Drehzahl kurve lassen sich näherungsweise die verschiedensten Drehzahl kurven erreichen. Es ist jedoch
auch möglich, die Zahnräder der Zahnradreihen in anderer Weise zu wählen.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sollte der Antrieb zumindest in
der einlaufseitig vorderen Hälfte der Walzstraße in der erfindungsgemäßen
Weise ausgebildet sein. Es ist also nicht unbedingt erforderlich, wenn auch durchaus möglich, sämtliche Gerüstplätze in der erfindungsgemäßen
Weise anzutreiben. Dieser Antrieb läßt sich auch mit anderen Antriebsarten kombinieren, was zahlreiche Variationsmöglichkeiten eröffnet, die
in Abhängigkeit vom Einzelfall durchaus bedeutsam sein können.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles
dargestellt. Es zeigen:
Figur 1 bis 3 eine Walzstraße mit einem aus einer Gruppe bestehenden
.bekannten Gruppenantrieb;
Figur 4 bis 6 eine Walzstraße mit einem aus zwei Gruppen bestehenden
bekannten Gruppenantrieb;
Figur 7 eine erfindungsgemäße Walzstraße in der Draufsicht; Figur 8 ein Getriebeschema der Walzstraße nach Figur 7;
Figur 9 und 10 zwei Drehzahlschaubilder der erfindungsgemäßen
Walzstraße;
Figur 11 eine Walzstraße mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Antriebsteil in Kombination mit bekannten
Antriebsteilen;
Figur 12 ein Schaubild zu Figur 11.
In Figur 1 sind hintereinander angeordnete Walzgerüste 1 dargestellt,
deren Walzensätze über Antriebswellen 2 von einem Summierungsgetriebe 3
aus angetrieben werden. Das Summierungsgetriebe 3 wird von einem Grundmotor
4 und einem Zusatzmotor 5 angetrieben. Die Pfeilrichtung X kennzeichnet die Walzrichtung, in welcher die zu reduzierenden Rohre die
Walzgerüste 1 durchlaufen.
In dem Schaubild von Figur 2 sind auf der Abszisse die Nummern der Walzgerüste
1 aufgetragen und die Ordinate symbolisiert die Walzendrehzahlen. Die Grunddrehzahl, erzeugt von dem Grundmotor 4, steigt von Walzgerüst
zu Walzgerüst 1 leicht an, wobei sie bereits für das erste Walzgerüst 1 eine bestimmte Mindestgröße hat. Die Zusatzdrehzahl, erzeugt vom Zusatzmotor
5, ist für das erste Walzgerüst 1 gleich Null, steigt aber dann von Walzgerüst 1 zu Walzgerüst 1 stärker an. Die Neigung der Drehzahl kurve
für die Zusatzdrehzahl läßt sich durch eine Änderung der Antriebsdrehzahl des Zusatzmotors 5 vergrößern oder verkleinern, was durch den
Pfeil Y und durch den Kurvenfächer aus den mit gestrichelten Linien dargestellten
Kurven symbolisiert ist. Addiert man die beiden Drehzahlen
für jedes Walzgerüst 1 miteinander, was im Summierungsgetriebe 3 durch die Planetengetriebestufen an den einzelnen Walzgerüstplätzen erfolgt,
so erhält man das Schaubild gemäß Figur 3, wobei die Höhe der Walzendrehzahl der Höhe der Streckung entspricht, woraus sich ergibt, daß die
Streckung innerhalb eines bestimmten Bereiches stufenlos eingestellt werden kann.
Ebenso wie bei dieser ersten bekannten Bauart ist auch bei der zweiten
bekannten Walzstraße gemäß Figur 4 die Walzgutdurchlaufrichtung von links nach rechts mit X bezeichnet und sie besitzt ebenfalls Walzgerüste 1,
Antriebswellen 2, Summierungsgetriebe 3, einen Grundmotor 4 und den Zusatzmotor 5. Zusätzlich besitzt sie jedoch einen zweiten Zusatzmotor 6,
der nur die beispielsweise ersten sechs Walzgerüste 1 zusammen mit dem Grundmotor 4 antreibt. Das darauf folgende beispielsweise siebente Walzgerüst
1 wird direkt und ausschließlich vom Grundmotor 4 angetrieben, wogegen das achte Walzgerüst 1 und alle zur Auslaufseite hin folgenden
Walzgerüste 1 vom Grundmotor 4 und dem Zusatzmotor 5 angetrieben werden. Auf diese Weise sind zwei Walzgerüstgruppen entstanden, nämlich die ein-
1 aufsei tig erste Walzgerüstgruppe und die auslaufsei tig angeordnete zweite
Walzgerüstgruppe, zwischen denen ein neutrales Walzgerüst 1 angeordnet ist, welches man keiner der beiden Walzgerüstgruppen zuzählen sollte,
weil es von keinem der Zusatzmotoren 5 oder 6 angetrieben wird.
Figur 5 entspricht Figur 2 und zeigt zum ersten den Verlauf der Grunddrehzahlen
und zum zweiten die fächerartig angeordneten Zusatzdrehzahlen beider Zusatzmotoren 5 und 6. Da der Zusatzmotor 6 der ersten Walzgerüstgruppe
mit entgegengesetztem Drehsinn umläuft im Vergleich zu dem Zusatzmotor 5 der zweiten Walzgerüstgruppe, ergibt sich ein zweiter Fächer
von Zusatzdrehzahlen, der unterhalb einer Nullinie liegt, welche durch
die Drehzahl des neutralen, beispielsweise siebenten Walzgerüstes 1 verläuft. Letzteres deswegen, weil dieses Walzgerüst 1 nur von der Grunddrehzahl
angetrieben ist und die Zusatzdrehzahl damit gleich Null ist.
Die Zusatzdrehzahl reihen für die beiden Walzgerüstgruppen können auch
so gewählt werden, daß im Bereich des neutralen siebenten Walzgerüstes ein Knick in der Drehzahlkurve vorhanden ist. Aus den beiden Drehzahlfächern
der ersten und der zweiten Walzgerüstgruppe können in beliebiger Weise sehr unterschiedliche Drehzahl kurven ausgewählt werden, was die
Pfeile Y und Y* symbolisieren, wodurch sich dann der vorerwähnte Knick
ergeben kann.
In Figur 6 sind die in Figur 5 getrennt dargestellten Drehzahl kurven
addiert, und zwar jeweils die Grunddrehzahl und die zugehörende Zusatzdrehzahl. Da das in dem dargestellten Beispiel an dem siebten Gerüstplatz
angeordnete neutrale Walzgerüst 1 nur mit der Grunddrehzahl angetrieben wird, liegt die Drehzahl für dieses siebente Walzgerüst 1 auch
in Figur 6 im gleichen Abstand A von der Abszisse entfernt, wie die Grunddrehzahl in Figur 5 von der Nullinie. Aufgrund der Addition der
Grunddrehzahlen mit den Zusatzdrehzahlen ergibt sich ein etwas steilerer Verlauf der Kurven. Der Verlauf der Mindestdrehzahlen beziehungsweise
der Mindeststreckung in Figur 6 entspricht im vorliegenden Beispiel dem Verlauf der Grunddrehzahl kurve in Figur 5, weil dabei die Zusatzmotoren
und 6 stillstehen.
In Figur 7 ist eine erfindungsgemäß ausgebildete Walzstraße dargestellt,
wobei zur Vereinfachung der Zeichnung nur zehn Walzgerüste 1 dargestellt sind, wobei eine wesentlich größere Anzahl durchaus denkbar und sinnvoll
ist. Angetrieben werden die Walzensätze dieser Walzgerüste 1 wiederum über Antriebswellen 2 und einem Summierungsgetriebe 3, jedoch von insgesamt
vier Motoren 7 bis 10. Auch die Anzahl dieser Motoren könnte anders gewählt werden.
Figur 8 zeigt die Antriebsmotoren 7 bis 10 in einem Getriebeschema des
Summierungsgetriebes 3. Die Walzgerüste 1 bzw. ihre Antriebswellen 2 sind
in Figur 8 nur durch einen Pfeil dargestellt und die betreffenden Gerüstplätze mit I bis X bezeichnet. Diesem Getriebeschema ist deutlich zu entnehmen,
daß die Walzgerüste 1 auf den Gerüstplätzen I5 IV, VII und X
direkt von den Motoren 7 bis 10 über jeweils eine Antriebswelle 11 angetrieben sind. Die Walzgerüste 1 bzw. die Walzensätze der Gerüstplätze II
und III bilden eine Gruppe, welche zwischen den direkt vor nur einem Motor 7 bzw. 8 angetriebenen Walzensätzen auf den Gerüstplätzen I und IV
angeordnet sind. Eine solche Gruppe wird also ein- und auslaufseitig begrenzt durch die Antriebswellen 11, die direkt von den Motoren, im
vorliegenden Fall von den Motoren 7 und 8, angetrieben werden. In gleicher Weise bilden die Walzensätze auf den Gerüstplätzen V und VI sowie auf den
Gerüstplätzen VIII und IX jeweils eine weitere Gruppe. Alle einer solchen Gruppe angehörenden Walzensätze sind über nur'jeweils eine Planetengetriebestufe
12 angetrieben, die jeweils zwei Drehzahlen addiert. Diese beiden Drehzahlen werden über parallel zur Walzrichtung X sich erstreckende
Zahnradreihen 13 bis 16 bzw. 17 bis 20 von den Antriebswellen 11 aus, welche die Gruppen begrenzen, abgeleitet und übertragen. Dabei leiten die
Zahnradreihen 13 bis 16 jeder Gruppe die Drehzahlen von den jeweils
einlaufseitigen begrenzenden Antriebswellen 11· und die Zahnradreihen 17
bis 20 jeder Gruppe die Drehzahlen von den jeweils auslaufseitig begrenzenden Antriebswellen 11 den Planetengetriebestufen 12 der betreffenden
Gruppe zu. Die Zahnradreihen 13 bis 20 besitzen ein bestimmtes von 1:1 abweichendes Obersetzungsverhältnis, wie Figur'8 deutlich entnehmbar ist.
Im Schaubild von Figur 9 zeigt die Abszisse die Nummern der Gerüstplätze
und die Ordinate die Walzendrehzahlen. Zwei Kurven sind dort durch dicke Vollinien dargestellt als zwei Beispiele von vielen möglichen
Drehzahl kurven. Die auf diesen Drehzahl kurven markierten Punkte stellen die Antriebsdrehzahlen für die einzelnen Gerüstplätze I bis X dar,
nachdem sie durch die Zahnradreihen 13 bis 20 und die Planetengetriebestufen 12 entstanden sind. Letzteres gilt nicht für die Gerüstplätze I,
IV, VII und X, welche nicht über Planetengetriebestufen, also nur von
einem Motor aus angetrieben sind. Da alle Motoren 7 bis 10 unabhängig voneinander steuerbar sind, lassen sich nicht nur die Neigungen der
dargestellten Kurven innerhalb eines großen Bereiches beliebig verändern,
sondern auch der Abstand von der Abszisse, so daß man sehr unterschiedliche,
nahezu beliebige Drehzahl reihen erzeugen kann, wodurch sich die Streckung ebenfalls innerhalb eines großen Bereiches aber auch über die Länge der
Walzstraße örtlich begrenzt, verändern läßt.
In dem Schaubild nach Figur 10 sind die DrehzahlanteiIe dargestellt,
welche die einzelnen Motoren 7 bis 10 auf den einzelnen Gerüstplätzen I bis X an der endgültigen Antriebsdrehzahl η haben. Auf Gerüstplatz I
kommt die Antriebsdrehzahl n^ ausschließlich durch den Motor 7 zustande,
während die endgültige Antriebsdrehzahl η,τ des Gerüstplatzes II durch
den gestrichelt dargestellten Anteil des Motors 7 und durch den mit
einer Vollinie dargestellten Anteil des Motors 8 zustandekommt. Deutlich
ist erkennbar, daß mit steigender Gerüstplatzzahl der Einfluß des Motors abnimmt zugunsten des Motors 8, dessen Einfluß dann zugunsten des Motors
abnimmt usw. Mit gestrichelten Linien sind die Drehzahlanteile des Motors und hinter Gerüstplatz IV des Motors 9 dargestellt, während die Drehzahlanteile
des Motors 8 bis Gerüstplatz VII und des Motors 10 ab Gerüstplatz VIII durch Pfeile mit ausgezogenen Linien symbolisiert werden.
Bei dem in Figur 10 dargestellten Beispiel sind die Obersetzungsverhältnisse
der Zahnradreihen 13 bis 20 so gewählt worden, daß die strichpunktiert dargestellte Linie durch die endgültigen Antriebsdrehzahlen nj bis n^
abschnittsweise eine Gerade ist mit Knickpunkten im Bereich der Gerüstplätze IV und VII, also der Motoren 8 und 9, so daß sich insgesamt der
Umfangsabschnitt eines Polygons ergibt. Die Neigung eines solchen geradlinigen
Abschnittes läßt sich in einfacher Weise ändern, was in Figur 10 am Beispiel des Motors 10 dargestellt ist. Um den Betrag Δ η soll
beispielsweise die Drehzahl des Motors 10 erhöht werden, ohne daß die übrigen Motordrehzahlen verändert werden. Es ist deutlich erkennbar, daß
dann auf den Gerüstplätzen VIII, IX und X der Anteil des Motors 10
wächst und die endgültigen Antriebsdrehzahlen ansteigen, was zu einer steileren strichpunktierten Kurve führt. Mit Hilfe dieser Neigungsänderung,
die auch im Bereich der übrigen Kurvenabschnitte möglich ist durch entsprechende
Drehzahländerung der anderen Motoren, läßt sich näherungsweise nahezu jede beliebige Drehzahl kurve erzeugen.
Die Figuren 11 und 12 zeigen eine Walzstraße, bei der nur ein Teil des
Antriebes erfindungsgemäß ausgebildet ist. Dies gilt für die Gerüstplätze c bis g. Die Gerüstplätze a und b werden von einem Antriebsmotor 21 aus über
eine feste Drehzahl reihe ohne Planetengetriebestufe angetrieben. Außerdem
treibt der Motor 21 direkt entsprechend Motor 7 von Figur 8 den Walzensatz auf dem Gerüstplatz c an. Sinngemäß das gleiche gilt für einen Motor 22
und den Gerüstplatz e. Der Gerüstplatz d wird angetrieben wie beispielsweise der Gerüstplatz II von Figur 8, also gemeinsam von den Motoren 21
und 22. Der Gerüstplatz f wird durch die Motoren 22 und 23 angetrieben. Der Motor 23 trägt seinen Anteil zur Antriebsdrehzahl auf dem Gerüstplatz f
bei, entsprechend Motor 9 zum Gerüstplatz V von Figur 8. Die Gerüstplätze g bis r werden demgegenüber angetrieben wie in Figur 3 dargestellt, wobei
der Moior 23 als Grundmotor und der Motor 24 als Zusatzmotor entsprechend
den Motoren 4 und 5 von Figur 1 arbeiten.
Leerseite -
Claims (3)
1. Walzstraße zum Streckreduzieren von Rohren mit mehreren, dicht
hintereinander angeordneten Walzgerüsten, deren Walzensätze auf einem Teil der Gerüstplätze von nur jeweils einem Motor direkt
über eine Antriebswelle und auf einem anderen Teil der Gerüstplätze
von jeweils zwei unabhängig steuerbaren Motoren über je eine, die Drehzahlen beider Motoren zusammenfassenden Planetengetriebestufe
angetrieben sind, wobei jene Walzensätze, welche zwischen den direkt von nur jeweils einem Motor angetriebenen Walzensätzen angeordnet
sind, eine Gruppe bilden, die von den Motoren der die Gruppe ein- und auslaufseitig begrenzenden Walzensätze angetrieben ist, dadurch
gekennzeichnet, daß alle einer Gruppe zugehörenden Walzensätze über nur jeweils eine Planetengetriebestufe und zwei
sich parallel zur Walzrichtung erstreckende, von den Antriebswellen jeder der beiden die Gruppen begrenzenden Walzensätze kommende, an
sich bekannte Zahnradreihen angetrieben sind.
2. Walzstraße nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zahnräder der Zahnradreihen entsprechend einer in Walzrichtung von Gerüstplatz zu Gerüstplatz um den gleichen Betrag
steigenden Antriebsdrehzahl reihe ausgelegt sind.
3. Walzstraße nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß der Antrieb zumindest in der einlaufseitig vorderen Hälfte der Walzstraße entsprechend Anspruch 1 oder 2 ausge-
Geschäftshaus: Neustraße 69 - 4010 Hilden - Telefon (O 21 03) 79 OO · - Telex 8581688 frko. d.
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853517975 DE3517975A1 (de) | 1985-05-18 | 1985-05-18 | Walzstrasse zum streckreduzieren von rohren |
DE8514737U DE8514737U1 (de) | 1985-05-18 | 1985-05-18 | Walzstraße zum Streckreduzieren von Rohren |
AT0330085A AT391819B (de) | 1985-05-18 | 1985-11-13 | Walzstrasse zum streckreduzieren von rohren |
IT23034/85A IT1186219B (it) | 1985-05-18 | 1985-11-29 | Treno di laminazione per la stiroriduzione di tubi |
BE1/011404A BE903913A (fr) | 1985-05-18 | 1985-12-20 | Train de laminage pour la reduction de tubes par etirage. |
FR858519040A FR2581901B1 (fr) | 1985-05-18 | 1985-12-23 | Train de laminage pour la reduction de tubes par etirage |
ES552260A ES8707679A1 (es) | 1985-05-18 | 1986-02-21 | Tren de laminacion y procedimiento para reducir por estiraje tubos |
US06/849,014 US4768370A (en) | 1985-05-18 | 1986-04-07 | Rolling line for the stretch-reducing of tubes |
AU57383/86A AU578533B2 (en) | 1985-05-18 | 1986-05-13 | Drive for rolling mill stand |
JP61110969A JPS61266105A (ja) | 1985-05-18 | 1986-05-16 | 管を絞り延伸するための圧延ライン |
GB08612103A GB2175230B (en) | 1985-05-18 | 1986-05-19 | Rolling line for the stretch-reducing of tubes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853517975 DE3517975A1 (de) | 1985-05-18 | 1985-05-18 | Walzstrasse zum streckreduzieren von rohren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3517975A1 true DE3517975A1 (de) | 1986-11-20 |
DE3517975C2 DE3517975C2 (de) | 1993-02-18 |
Family
ID=6271099
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8514737U Expired DE8514737U1 (de) | 1985-05-18 | 1985-05-18 | Walzstraße zum Streckreduzieren von Rohren |
DE19853517975 Granted DE3517975A1 (de) | 1985-05-18 | 1985-05-18 | Walzstrasse zum streckreduzieren von rohren |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8514737U Expired DE8514737U1 (de) | 1985-05-18 | 1985-05-18 | Walzstraße zum Streckreduzieren von Rohren |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4768370A (de) |
JP (1) | JPS61266105A (de) |
AT (1) | AT391819B (de) |
AU (1) | AU578533B2 (de) |
BE (1) | BE903913A (de) |
DE (2) | DE8514737U1 (de) |
ES (1) | ES8707679A1 (de) |
FR (1) | FR2581901B1 (de) |
GB (1) | GB2175230B (de) |
IT (1) | IT1186219B (de) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3601693A1 (de) * | 1986-01-17 | 1987-07-23 | Mannesmann Ag | Walzstrasse zum streckreduzieren von rohren |
DE3629895A1 (de) * | 1986-08-29 | 1988-07-14 | Mannesmann Ag | Antrieb fuer kontinuierliche walzstrassen |
DE3832670A1 (de) * | 1988-09-27 | 1990-03-29 | Philips Patentverwaltung | Druckkopf fuer einen matrixdrucker |
IT1237199B (it) * | 1989-11-17 | 1993-05-26 | Ettore Cernuschi | Laminatoio riduttore a stiramento per tubi. |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1805661A1 (de) * | 1968-10-28 | 1970-05-27 | Elektrostalskij Zd Tjazelogo M | Gruppenantrieb fuer kontinuierliches Walzwerk |
DE2229320A1 (de) * | 1972-06-13 | 1974-01-03 | Mannesmann Meer Ag | Antrieb fuer streckreduzierwalzwerke |
SU495106A1 (ru) * | 1966-02-05 | 1975-12-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения | Редукционный стан |
DE2833456A1 (de) * | 1978-07-29 | 1980-02-14 | Kocks Gmbh Friedrich | Walzstrasse zum streckreduzieren von rohren |
DE3028210A1 (de) * | 1980-07-25 | 1982-02-11 | Kocks Technik GmbH & Co, 4000 Düsseldorf | Walzwerk zum streckreduzieren von rohren |
SU1607986A1 (ru) * | 1971-01-20 | 1990-11-23 | Ershov Oleg | Редукционный стан |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA963371A (en) * | 1972-02-14 | 1975-02-25 | B And K Machinery International Limited | Differential drive for tension rollers |
DE2450224A1 (de) * | 1974-10-23 | 1976-05-06 | Kocks Gmbh Friedrich | Verfahren zur veraenderung der wanddickenaenderung beim streckreduzierwalzen nebst walzwerk |
DE2517536A1 (de) * | 1975-04-21 | 1976-11-04 | Kocks Gmbh Friedrich | Streckreduzierwalzwerk |
US3992915A (en) * | 1975-04-21 | 1976-11-23 | Birdsboro Corporation | Rolling mill |
DE3001343C2 (de) * | 1980-01-16 | 1982-05-27 | Kocks Technik GmbH & Co, 4000 Düsseldorf | Getriebe zum Antrieb der Walzen einer Walzstraße |
DE3028211C2 (de) * | 1980-07-25 | 1986-10-16 | Kocks Technik Gmbh & Co, 4010 Hilden | Walzstraße zum Streckreduzieren von Rohren |
-
1985
- 1985-05-18 DE DE8514737U patent/DE8514737U1/de not_active Expired
- 1985-05-18 DE DE19853517975 patent/DE3517975A1/de active Granted
- 1985-11-13 AT AT0330085A patent/AT391819B/de not_active IP Right Cessation
- 1985-11-29 IT IT23034/85A patent/IT1186219B/it active
- 1985-12-20 BE BE1/011404A patent/BE903913A/fr not_active IP Right Cessation
- 1985-12-23 FR FR858519040A patent/FR2581901B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-02-21 ES ES552260A patent/ES8707679A1/es not_active Expired
- 1986-04-07 US US06/849,014 patent/US4768370A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-05-13 AU AU57383/86A patent/AU578533B2/en not_active Ceased
- 1986-05-16 JP JP61110969A patent/JPS61266105A/ja active Granted
- 1986-05-19 GB GB08612103A patent/GB2175230B/en not_active Expired
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU495106A1 (ru) * | 1966-02-05 | 1975-12-15 | Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения | Редукционный стан |
DE1805661A1 (de) * | 1968-10-28 | 1970-05-27 | Elektrostalskij Zd Tjazelogo M | Gruppenantrieb fuer kontinuierliches Walzwerk |
SU1607986A1 (ru) * | 1971-01-20 | 1990-11-23 | Ershov Oleg | Редукционный стан |
DE2229320A1 (de) * | 1972-06-13 | 1974-01-03 | Mannesmann Meer Ag | Antrieb fuer streckreduzierwalzwerke |
DE2833456A1 (de) * | 1978-07-29 | 1980-02-14 | Kocks Gmbh Friedrich | Walzstrasse zum streckreduzieren von rohren |
DE3028210A1 (de) * | 1980-07-25 | 1982-02-11 | Kocks Technik GmbH & Co, 4000 Düsseldorf | Walzwerk zum streckreduzieren von rohren |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
SAMMELBAND wissenschaftlicher Arbeiten, Moskau 1977 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE8514737U1 (de) | 1985-10-31 |
DE3517975C2 (de) | 1993-02-18 |
GB8612103D0 (en) | 1986-06-25 |
AU578533B2 (en) | 1988-10-27 |
US4768370A (en) | 1988-09-06 |
FR2581901B1 (fr) | 1991-06-21 |
JPH0516923B2 (de) | 1993-03-05 |
AU5738386A (en) | 1986-11-27 |
IT1186219B (it) | 1987-11-18 |
IT8523034A0 (it) | 1985-11-29 |
GB2175230A (en) | 1986-11-26 |
ES8707679A1 (es) | 1987-08-16 |
BE903913A (fr) | 1986-04-16 |
JPS61266105A (ja) | 1986-11-25 |
AT391819B (de) | 1990-12-10 |
ES552260A0 (es) | 1987-08-16 |
GB2175230B (en) | 1988-03-09 |
ATA330085A (de) | 1990-06-15 |
FR2581901A1 (fr) | 1986-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0081696B1 (de) | Hydrostatischmechanisches Stellkoppelgetriebe mit eingangsseitiger Leistungsverzweigung | |
DE69322991T2 (de) | Zwischenstück für Getriebe und Motor | |
WO1982000270A1 (en) | Power unit with drive motor and a flywheel | |
DE4330170C2 (de) | Sechsgang-Doppelkupplungsgetriebe | |
WO2004048805A1 (de) | Verfahren zur verlustarmen drehmomentüberleitung in planetengetrieben | |
EP1000280A1 (de) | Getriebebaukasten mit kronenradgetriebe | |
EP0113351B1 (de) | Umlaufrädergetriebe | |
WO2007137669A1 (de) | Walzgerüst, walzstrasse und verfahren zum walzen eines metallbandes | |
DE970102C (de) | Gruppenantrieb fuer kontinuierliche Walzwerke | |
DE2517536C2 (de) | ||
DE4027043C2 (de) | Verfahren zur Herstellung von im Querschnitt verformten Bandblechen | |
AT391819B (de) | Walzstrasse zum streckreduzieren von rohren | |
DE69209632T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Walzen von Metallen zur Herstellung von rundem Stabmaterial oder Walzdraht aus rundem Stab- oder Drahtmaterial mit grösserem Durchmesser | |
DE2617285C2 (de) | Walzstraße zum Walzen von Draht oder Stäben | |
DE1945346C3 (de) | Zwischenlage für einen Faltenfilter und Gerät zu deren Herstellung | |
DE3028210C2 (de) | Walzstraße zum Streckreduzieren von Rohren | |
DE1293110B (de) | Gruppenantrieb fuer ein kontinuierliches Streckreduzierwalzwerk | |
DE19616791A1 (de) | Walzblock zum Walzen von Draht, Stäben, Rohren oder flachem metallischem Walzgut | |
DE2833456C2 (de) | Antriebsvorrichtung für eine Walzstraße zum Streckreduzieren von Rohren | |
DE3119407A1 (de) | Anstellvorrichtung zum einstellen des walzenabstandes in walzgeruesten | |
DE3601693C2 (de) | ||
DE3121851C2 (de) | Walzanlage mit mehreren, hintereinander angeordneten Gerüsten zum kontinuierlichen Walzen von Knüppeln | |
DE2450224C2 (de) | ||
DE2913192C2 (de) | Walzblock zum Walzen von Stäben oder Draht | |
DE1427920C3 (de) | Getriebe zum Antrieb eines vielgerüstfgen Universalwalzwerkes, insbesondere eines Draht- oder Rohrreduzierwalzwerkes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8363 | Opposition against the patent | ||
8331 | Complete revocation |