DE3515017C2 - Niveausteuereinrichtung für ein Fahrzeug - Google Patents
Niveausteuereinrichtung für ein FahrzeugInfo
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- DE3515017C2 DE3515017C2 DE3515017A DE3515017A DE3515017C2 DE 3515017 C2 DE3515017 C2 DE 3515017C2 DE 3515017 A DE3515017 A DE 3515017A DE 3515017 A DE3515017 A DE 3515017A DE 3515017 C2 DE3515017 C2 DE 3515017C2
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Niveausteuereinrichtung
für ein Fahrzeug, nach dem Oberbegriff des
Patentanspruches 1.
Bekannte Niveausteuerungseinrichtungen weisen Aufhängungseinheiten
auf, von denen jeweils eine für ein Rad
vorgesehen ist und eine Luftfederkammer besitzt. Außerdem
sind eine Luftzufuhreinrichtung, die den Luftfederkammern
der einzelnen Aufhängungseinheiten komprimierte
Luft über ein Zufuhr-Steuerventil zuführt, und eine
Ablaßeinrichtung vorgesehen, die dazu dient,
Luft aus den Luftfederkammern über ein Ablaß-Steuerventil
abzulassen. Die komprimierte Luft wird von einem
Kompressor geliefert.
Bei einer derartigen Niveausteuereinrichtung wird der
Kompressor, der eine verhältnismäßig große Last darstellt,
mit dem Start des Antriebsmotors des Fahrzeugs oder unmittelbar
nach dessen Start solange angetrieben, wie
der Druck in den Luftfederkammern kleiner ist als ein
vorbestimmter Wert. Dabei vergeht eine
beträchtliche Zeit, bis der Druck des Schmieröles des
den Kompressor antreibenden Fahrzeugmotors einen vorbestimmten
Pegel überschreitet. Dies ist vom Standpunkt der Motorschmierung
aus gesehen nicht erwünscht. Außerdem kann
der Leerlauf des Motors mit dem Leistung abnehmenden Kompressor nicht stabilisiert werden.
Ferner besteht dann, wenn der Kompressor, der verhältnismäßig
viel elektrische Energie verbraucht, gleichzeitig
mit dem Startermotor zum Starten der Maschine angetrieben
wird, die Gefahr, daß die Drehzahl des Startermotores
nicht ausreicht,
so daß ein glatter Start des Motors, insbesondere
dann, wenn es kalt ist, nicht erreicht werden kann.
Aus der DE 32 15 997 A1 geht ein Fahrzeug-Kühlsystem
hervor, bei dem ein Klimakompressor nach dem Starten des
Fahrzeugmotors bzw. der Maschine erst zeitverzögert
zugeschaltet wird. Diese Zeitverzögerung kann, z. B.
wegen der thermischen Trägheit des Systems Fahrzeug/Klimaanlage,
so groß bemessen sein, daß jedwede vorhandene
Unsicherheit ausgeschlossen wird.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin,
eine Niveausteuereinrichtung der eingangs genannten Art
so zu verbessern, daß die Aufnahme des Kompressorbetriebes
so erfolgt, daß aus der Belastung des Fahrzeugmotors
mit der Kompressorleistung keine Gefährdung
für den Motor erwächst.
Diese Aufgabe wird durch eine Niveausteuereinrichtung
der eingangs genannten Art gelöst, die durch die in dem
Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gekennzeichnet
ist.
Der wesentliche Vorteil besteht darin, daß bei der
erfindungsgemäßen Niveausteuereinrichtung sichergestellt
ist, daß der aktive Betrieb des Kompressors
umgehend aufgenommen wird, sobald für den Betrieb des
Fahrzeugmotors keine Gefährdung mehr erwächst. Dadurch wird
ein glatter Start des Motors, insbesondere bei großer
Kälte, sichergestellt. Zudem wird die mit der Niveauregelung
automatisch verbundene richtige Einstellung der
Scheinwerfer als Elemente aktiver und passiver Fahrischerheit
so schnell wie möglich erreicht.
Im folgenden werden die Erfindung und deren Ausgestaltungen
im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen
Niveausteuereinrichtung;
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm, das ein erstes Beispiel
für die Steuerung mit der vorliegenden Niveausteuereinrichtung
veranschaulicht;
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm, das ein zweites Beispiel
der Steuerung veranschaulicht;
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm, daß ein drittes Beispiel
der Steuerung veranschaulicht;
Fig. 5 ein Ablaufdiagramm, das ein viertes Beispiel
der Steuerung veranschaulicht;
Fig. 6 ein Ablaufdiagramm, das ein fünftes Beispiel
der Steuerung veranschaulicht;
Fig. 7 ein Ablaufdiagramm, das ein sechstes Beispiel
der Steuerung veranschaulicht;
Fig. 8 ein Ablaufdiagramm, das ein siebtes Beispiel
der Steuerung veranschaulicht;
Fig. 9 ein Ablaufdiagramm, das ein achtes Beispiel
der Steuerung veranschaulicht;
Fig. 10 ein Ablaufdiagramm, das ein neuntes Beispiel
der Steuerung veranschaulicht.
Fig. 1 zeigt eine Ausführungsform der vorliegenden
Niveausteuereinrichtung. Diese weist eine Aufhängungseinheit
SFR für das rechte Vorderrad, eine Aufhängungseinheit
SFL für das linke Vorderrad, eine Aufhängungseinheit
SRR für das rechte Hinterrad und eine Aufhängungseinheit
SRL für das linke Hinterrad auf. Diese
Aufhängungseinheiten SFR, SFL, SRR und SRL besitzen eine
identische Konstruktion, so daß beispielsweise nur die
Aufhängungseinheit SRL ausführlich erläutert wird. Die
Aufhängungseinheit SRL umfaßt eine Haupt-Luftfederkammer
11, eine Hilfs-Luftfederkammer 12, einen Stoßdämpfer 13
und eine nicht dargestellte Schraubenfeder, die als
Hilfsfeder
dient. Der Stoßdämpfer 13 liefert eine Dämpfungskraft, die
durch eine pneumatische Schaltheinheit 14 zwischen "Hart"
und "Weich" umgeschaltet wird. Die Schalteinheit 14 weist außerdem
einen Balg 15 auf, der die Luftfederkammer 11
bestimmt. Das Umschalten der Luftfeder zwischen "Hart" und
"Weich" wird durch die Schalteinheit 14 und dadurch bewirkt,
daß die Verbindung zwischen der Luftfederkammer
11 und der Luftfederkammer 12 zustande gebracht
und blockiert wird. Alle Schalteinheiten 14 werden durch
eine Steuereinrichtung 36, die einen Mikrokomputer umfaßt, gesteuert.
Das Bezugzeichen 16 bezeichnet ein Luftfilter. Mit 17 ist
ein Magnetventil zum Abblocken von externer Luft
bezeichnet. Luft von dem Luftfilter 16 wird über das
Magnetventil 17 an einen Trockner 18 geliefert. Trockene Luft
von dem Trockner 18 wird an einen Kompressor 19 geliefert.
Die vom Kompressor 19 komprimierte Luft wird über ein
Rückschlagventil 20 an einen Vorratstank 21 geliefert und
in diesem gespeichert. Der Kompressor 19 erhält seine
Antriebsleistung von einem Generator, der von einer nicht
dargestellten Maschine angetrieben wird. Ein Relais 191
für den Kompressor 19 wird durch diie Steuereinrichtung 36
gesteuert.
Der Vorratstank 21 ist über eine Luftzufuhrleitung 23 mit
der Luftfederkammer 11 und der Luftfederkammer
12 der einzelnen Aufhängungseinheiten SFR, SFL, SRR und SRL
verbunden, wobei in der Luftzufuhrleitung 23 entsprechende Zufuhr-
Steuerventile 221 bis 224 montiert sind. Die
Luftfederkammer 11 und die Luftfederkammer 12 der
Aufhängungseinheiten SRL und SRR stehen über eine Verbindungsleitung
25 miteinander in Verbindung, in der ein
Verbindungs-Magnetventil 241 montiert ist. Die
Luftfederkammer 11 und die Luftfederkammer 12 der
Aufhängungseinheiten SFL und SFR stehen miteinander über
eine Verbindungsleitung 26 in Verbindung, in der ein
Verbindungs-Magnetventil 242 montiert ist. In der
Luftfederkammer 11 und der Luftfederkammer 12 der
einzelnen Aufhängungseinheiten SFR, SFL, SRR und SRL enthaltene
komprimierte Luft wird über eine Ablaßleitung 28, in
der entsprechende Ablaß-Steuerventile 271 bis 274 montiert
sind, ein Absperr- bzw. Rückschlagventil 29, den Trockner
18, das Magnetventil 17 und den Luftfilter 16 entladen.
Eine Leitung 31 verläuft parallel zur Luftzufuhrleitung
23. In der Leitung 31 ist ein Magnetventil 30 zur Auswahl
des Flußweges für die Luftzufuhr montiert. Eine Leitung 33
verläuft parallel zur Ablaßleitung 28, wobei in der
Leitung 33 ein Magnetventil 32 zur Auswahl des Flußweges
für das Ablassen montiert ist. Ein "Hart/Weich"-
Schaltmagnetventil 34 ist zwischen der Luftzufuhrleitung
23 und der Schalteinheit 14 vorgesehen. Sein Ein/Aus-
Zustand wird durch ein Signal von der Steuereinrichtung 36 gesteuert.
Die Ventile 17, 221 bis 224, 271 biis 274, 30 und 34
sind normalerweise geschlossen. Die Ventile 241 und
242 sind normalerweise geöffnet.
Ein Drucksensor 35 ermittelt den Druck in dem Vorratstank
21. Ein Meßsignal vom Drucksensor 35 wird der Steuereinrichtung 36
zugeführt. Ein Drucksensor 37 ermittelt den Druck in den
Luftfederkammern 11 und den Luftfederkammern 12 der
Hinterrad-Aufhängungseinheiten SRL und SRR. Ein Meßsignal
vom Drucksensor 37 wird der Steuereinrichtung 36 zugeführt.
Ein Sensor 38F für die Fahrzeughöhe, der zwischen einem
vorderen rechten unteren Arm der Aufhängung und einem
Fahrzeugkörper des Fahrzeuges vorgesehen ist, ermittelt
die Höhe eines vorderen Bereiches des Fahrzeuges. Ein
Sensor 38F für die Fahrzeughöhe, der zwischen einem linken
hinteren Seitenstab 40 der Aufhängung und dem Fahrzeugkörper
montiert ist, ermittelt die Höhe
eines hinteren Bereiches des Fahrzeuges. Die Fahrzeughöhe
betreffende Meßsignale von den Sensoren 38F und 38R für
die Fahrzeughöhe werden der Steuereinrichtung 36 zugeführt. Jeder
Sensor 38F und 38R für die Fahrzeughöhe besteht z. B. aus einem
Hall-Element und einem Magneten, wobei
eines dieser Elemente an der Radseite und das andere an
der Seite des Fahrzeugkörpers angeordnet ist. Die Sensoren
38F und 38R ermitteln einen Abstand von einem normalen
Höhenpegel, einem hohen Höhenpegel oder einem niedrigen
Höhenpegel des Fahrzeuges. Ein Sensor 41
ermittelt die Fahrzeuggeschwindigkeit. Ein
Sensor 42 ermittelt den Lenkwinkel
eines Lenkrades 43. Meßsignale von diesen Sensoren 41
und 42 werden der Steuereinrichtung 36 zugeführt. Ein Beschleunigungssensor
44 ermittelt die auf den Fahrzeugkörper in der
Vorwärtsrichtung und der Rückwärtsrichtung, nach links und
nach rechts, nach oben und nach unten ausgeübte Beschleunigung.
Dieser Beschleunigungssensor 44 kann ein Gewicht und ein damit
verriegeltes lichtblockierendes Teil verwenden. Wenn
überhaupt keine Beschleunigung ausgeübt wird, befindet
sich das Gewicht in seinem normalen, nach unten gerichteten
Zustand und das damit verriegelte lichtblockierende
Teil sperrt das von einer lichtemittierenden Diode stammende
Licht, so daß kein Licht auf eine Fotodiode trifft.
Auf diese Weise wird ermittelt, daß keine Beschleunigung
vorliegt. Wenn das Gewicht geneigt oder bewegt wird, wird
ermittelt, daß eine Beschleunigung auf den Fahrzeugkörper
ausgeübt wird.
Ein Auswahlschalter (HSW) 45 für die Fahrzeughöhe kann
eine Betriebsweise für eine große Fahrzeughöhe (HIGH),
eine Betriebsweise für eine niedrige Fahrzeughöhe (LOW)
und eine Betriebsweise zur automatischen Steuerung der
Fahrzeughöhe (AUTO) auswählen. Ein Wählschalter (RSW) 46
für die Wanksteuerung kann einen Steuerbetrieb zur Verringerung
der Wankbewegung des Fahrzeuges auswählen. Signale
dieser Schalter 45 und 46 werden der Steuereinrichtung 36 zugeführt.
Ein Öldrucksensor (OSW) 47 ermittelt den Druck P
des Maschinenschmieröls. Ein Bremssensor (BSW) 48 stellt
fest, wie weit das Bremspedal niedergedrückt ist. Ein
Sensor 49 ermittelt die
Beschleunigungsöffnung der Maschine. Ein Drehzahlsensor
(RVSW) 50 ermittelt die Drehzahl N
der Maschine. Bei einem Startschalter (ENSW) 51 handelt
es sich um einen Zündschalter oder dergleichen zum
Starten der Maschine. Ein Getriebestufensensor (TRSW) 52
ermittelt eine Geschwindigkeitswechselstufe des Getriebes.
Ausgangssignale der Schalter 45, 46 und 51 und der Sensoren
47 bis 50 und 52 werden der Steuereinrichtung 36 zugeführt.
Die Steuereinrichtung 36 steuert die Höhe des Fahrzeuges dadurch,
daß sie die von den Sensoren 38F und 38R für die Fahrzeughöhe
ermittelte Fahrzeughöhe mit einer gewünschten Fahrzeughöhe
vergleicht, die durch den Auswahlschalter 45 für
die Fahrzeughöhe eingestellt wird, und daß sie die einzelnen
Steuerventile derart steuert, daß die Fahrzeughöhe mit
der gewünschten Fahrzeughöhe übereinstimmt.
Die Steuereinrichtung 36 besitzt außerdem eine Fahrzeugpositions-
oder Wanksteuerungsfunktion zur Steuerung der einzelnen
Magnetventile derart, daß Änderungen des Verhaltens bzw.
in der Lage des Fahrzeuges eliminiert werden, wobei die
Änderung der Fahrzeugposition und der Richtung des Fahrzeuges
durch die entsprechenden Sensoren ermittelt werden.
Wenn die oben beschriebene Steuerung der Fahrzeughöhe
ausgeführt wird, wird die Fahrzeughöhe langsam durch
Schließen des Magnetventiles 30 zur Auswahl des Flußweges
der Luftzufuhr und des Magnetventiles 32 zur Auswahl des
Ablaßflußweges geändert. Dadurch wird eine Unannehmlichkeit
des Passagieres zur Zeit der Steuerung der Fahrzeughöhe
verringert. Wenn die oben beschriebene Wanksteuerung
ausgeführt wird, werden das Magnetventil 30 zur
Auswahl des Flußweges für die Luftzufuhr und das Magnetventil
32 zur Auswahl des Ablaßflußweges geöffnet. Dadurch
ist es möglich, in einer ausreichenden Weise selbst auf
eine plötzliche Änderung der Position zu reagieren.
Im folgenden wird nun im Zusammenhang mit einem ersten
Ausführungsbeispiel, das in der Fig. 2 dargestellt ist,
die Steuerung für den Antrieb des Kompressors 19 zur
Lieferung von komprimierter Luft an den Vorratstank 21
beschrieben.
Beim ersten Ausführungsbeispiel wird ein Druckschalter,
der ein Signal liefert, wenn und nur wenn der Öldruck
einen vorbestimmten Pegel überschreitet, als der Öldrucksensor
47 verwendet. Der vorbestimmte Pegel entspricht im
wesentlichen einem Öldruck, der erhalten wird, wenn der
Leerlauf nach dem Start der Maschine stabilisiert ist.
Zuerst wird in einem Schritt S1 die Position des Maschinenschalters
ENSW überprüft. Dann wird in einem Schritt S2
geprüft, ob der Startschalter 51 eingeschaltet ist. Wenn
das Prüfergebnis beim Schritt S2 JA lautet, schreitet die
Routine zu einem Schritt S3 fort. Wenn das Prüfergebnis
NEIN lautet, schreitet die Routine zum Schritt S1 zurück.
Beim Schritt S3 wird der Zustand des Öldrucksensors (OSW)
47 geprüft. Dann wird ein Schritt S4 ausgeführt, in dem
geprüft wird, ob der Öldrucksensor 47 eingeschaltet ist,
d. h., ob der Maschinenöldruck einen vorbestimmten Pegel
überschritten hat. Wenn die Entscheidung der Prüfung des
Schrittes S4 JA ergibt, wird ein Schritt S5 ausgeführt, in
dem ein Antriebskreis für den Kompressor 19 eingeschaltet
wird, damit er bereit steht, den Kompressor 19 anzutreiben,
um komprimierte Luft an den Vorratstank 21 zu liefern.
Wenn die Entscheidung der Prüfung beim Schritt S4
NEIN ergibt, schreitet die Routine zum Schritt S3 zurück,
bei dem der Zustand des Öldrucksensors 47 geprüft wird.
Es wird darauf hingewiesen, daß nach dem Einschalten des
Startschalters 51 der Antrieb des Kompressors 19, der
eine große Last bildet bzw. darstellt, verhindert wird,
bis der Druck des Maschinenöls den vorbestimmten Pegel
nach dem Start der Maschine überschreitet.
Wie dies im Zusammenhang mit dem Beispiel der Fig. 2
gezeigt wurde, wird der Antrieb des Kompressors 19 zuverlässig
verhindert, während der Druck des Maschinenschmieröles
kleiner ist als der vorbestimmte Pegel, und wird es
möglich, den Kompressor 19 anzutreiben, wenn und nur wenn
der Maschinenbetrieb bei der Vergrößerung des Druckes des
Maschinenschmieröles auf einen ausreichenden Pegel stabilisiert
ist. Auf diese Weise ist es möglich, die Probleme
bei der Schmierung der Maschine und beim Leerlauf zu lösen
und die Nachteile der Starteigenschaften infolge einer
beim Antrieb des Kompressors 19 an die Maschine angelegten
Last zu überwinden.
Es wird nun eine Steuerung im Zusammenhang mit einem
zweiten Ausführungsbeispiel der Fig. 3 erläutert. Das
Ablaufdiagramm der Fig. 3 zeigt eine Routine der Steuereinrichtung
36 für dieses Beispiel.
Zuerst wird in einem Schritt S11 die Position des Startschalters
S1 geprüft. Dann wird in einem Schritt S12
geprüft, ob der Startschalter 51 der Maschine eingeschaltet
ist. Wenn die Entscheidung der Prüfung des Schrittes S12
JA ergibt, wird ein Schritt S13 ausgeführt. Wenn die
Entscheidung NEIN ergibt, kehrt die Routine zum Schritt
S11 zurück, bei dem die Position des Startschalters 51
geprüft wird. Beim Schritt S13 liest die Steuereinrichtung 36 die
den Druck des Maschinenöls betreffenden Daten P, die vom
Öldruckmesser 47 geliefert werden aus. In einem nachfolgenden
Schritt S14 wird in der Steuereinrichtung 36 geprüft, ob
der Druck P des Maschinenöles eine vorbestimmten Pegel Po
kg/cm² überschritten hat. Wie beim ersten oben beschriebenen
Ausführungsbeispiel entspricht der vorbestimmte Pegel
im wesentlichen dem Öldruck, der erhalten wird, wenn der
Leerlauf der Maschine nach dem Start der Maschine stabilisiert
ist.
Wenn die Entscheidung der Prüfung beim Schritt S14 JA
ergibt, wird ein Schritt S15 ausgeführt, in dem der
Antriebskreis für den Kompressor 19 eingeschaltet wird, um
den Antrieb des Kompressors 19 zu ermöglichen, um komprimierte
Luft an den Vorratstank 21 zu liefern. Wenn die
Entscheidung der Prüfung beim Schritt S14 NEIN ergibt,
schreitet die Routine zum Schritt S13 zurück, bei dem die
Position des Startschalters 51 bestimmt wird.
Es wird darauf hingewiesen, daß der Antrieb des Kompressors
19, der eine große Last darstellt, nach dem Einschalten
des Startschalters 51 verhindert wird, bis der Druck
des Maschinenschmieröles den vorbestimmten Pegel (Po kg/cm²),
nach dem Start der Maschine überschreitet.
Auf diese Weise können beim zweiten Ausführungsbeispiel
dieselben Wirkungen wie beim ersten Ausführungsbeispiel
erhalten werden.
Es wird nun ein drittes Ausführungsbeispiel für die Steuerung
im Zusammenhang mit der Fig. 4 erläutert. Das
Ablaufdiagramm der Fig. 4 zeigt eine Routine in diesem
Beispiel.
Zuerst wird in einem Schritt S21 ermittelt, daß der Fahrer
einen Schlüssel in den Startschalter 51 steckt. Die
Routine schreitet dann zu einem Schritt S22 fort, in dem
der Antriebskreis für den Kompressor 19 durch die Steuereinrichtung
36 ausgeschaltet wird. In der Folge wird der Antrieb des
Kompressors 19 verhindert. In einem nachfolgenden Schritt
S23 wird die Position des Startschalters 51 geprüft. In
einem nachfolgenden Schritt S24 wird geprüft, ob der
Startschalter 51 eingeschaltet ist. Wenn die Entscheidung
der Prüfung beim Schritt S24 JA ergibt, wird ein Schritt
S25 ausgeführt. Wenn die Entscheidung NEIN ergibt, kehrt
die Routine zum Schritt S23 zurück, bei dem die Position
des Startschalters 51 geprüft wird. Beim Schritt S25
wird der Zustand des Öldrucksensors (OSW) 47 geprüft. Dann
wird ein Schritt S26 ausgeführt, in dem geprüft wird, ob
der Öldrucksensor 47 bei der Zunahme des Druckes des
Maschinenölses über einen vorbestimmten Pegel eingeschaltet
wurde. Wenn die Entscheidung der Prüfung des Schrittes S26
JA ergibt, wird ein Schritt S27 ausgeführt, in dem der
Antriebskreis für den Kompressor eingeschaltet wird, um
den Antrieb des Kompressors 19 zu ermöglichen, um komprimierte
Luft an den Vorratstank 21 zu liefern. Wenn die
Entscheidung der Prüfung beim Schritt S26 NEIN ergibt,
kehrt die Routine zum Schritt S25 zurück, bei dem die
Position des Startschalters 51 geprüft wird.
Es wird darauf hingewiesen, daß der Antriebskreis für den
Kompressor 19 ausgeschaltet wird, wenn der Schlüssel in den
Startschalter 51 eingeführt wird und daß der Antrieb des
Kompressors 19, der eine große Last darstellt, verhindert
wird, bis der Druck des Maschinenöls nach dem Starten der
Maschine den vorbestimmten Pegel überschritten hat.
Mit dem dritten Ausführungsbeispiel können daher dieselben
Wirkungen wie mit den Ausführungsbeispielen 1 und 2 erhalten
werden.
Im folgenden wird nun ein viertes Ausführungsbeispiel im
Zusammenhang mit der Fig. 5 erläutert. Das Ablaufdiagramm
der Fig. 5 zeigt eine Routine der Steuereinrichtung 36 für dieses
Ausführungsbeispiel.
Zuerst wird bei einem Schritt S51 die Position des Startschalters
51 geprüft. In einem nachfolgenden Schritt S52
wird geprüft, ob der Startschalter 51 eingeschaltet ist.
Wenn die Entscheidung der Prüfung beim Schritt S52 JA
ergibt, wird ein Schritt S53 ausgeführt. Wenn die Entscheidung
NEIN ergibt, schreitet die Routine zum Schritt S51
zurück, bei dem die Position des Startschalters 51 geprüft
wird. Beim Schritt S53 werden die Drehzahl
N betreffende Daten, die von dem Drehzahlsensor
(RVSW) 50 der Maschine geliefert werden, in die Steuereinrichtung
36 ausgelesen. Dann wird ein Schritt S54 ausgeführt, bei
dem geprüft wird, ob die Drehzahl der
Maschine einem vorbestimmten Pegel entspricht. Der vorbestimmte
Pegel entspricht im wesentlichen einer Drehzahl,
die erhalten wird, wenn der Leerlauf der
Maschine nach dem Start der Maschine stabilisiert ist.
Wenn die Entscheidung der Prüfung beim Schritt S54 NEIN
ergibt, wird gefolgert, daß der Maschinenbetrieb noch
nicht stabilisiert ist, obwohl der Startschalter 51
eingeschaltet ist. Die Routine schreitet dann zum Schritt
S53 zurück, bei dem die Position des Startschalters 51
geprüft wird. Wenn die Entscheidung der Prüfung beim
Schritt 54 JA ergibt, wird ein Schritt S56 ausgeführt, in
dem der Antriebskreis für den Kompressor 19 angeschaltet
wird, um den Antrieb des Kompressors 19 zur Lieferung von
komprimierter Luft an den Vorratstank 21 zu ermöglichen.
Es wird darauf hingewiesen, daß der Antrieb des Kompressors
19 nach dem Starten der Maschine bei eingeschaltetem
Zündschalter verhindert wird, bis die Drehzahl der Maschine
einen vorbestimmten Pegel überschreitet.
Im vierten Ausführungsbeispiel ist es daher möglich, die
Probleme der Maschinenschmierung und des Leerlaufes zu
lösen und die Nachteile der Starteigenschaften der Maschine
beim Antrieb des Kompressors 19 zu überwinden.
Es wird nun ein fünftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Steuerung im Zusammenhang mit der Fig. 6
erläutert. Das Ablaufdiagramm der Fig. 6 zeigt eine
Routine der Steuerung 36 für dieses Beispiel.
Zuerst wird bei einem Schritt S61 ermittelt, daß der
Schlüssel durch den Fahrer in den Startschalter 51 eingeführt
wird. Die Routine schreitet dann zu einem Schritt
S62 fort, in dem der Antriebskreis für den Kompressor 19
durch die Steuereinrichtung 36 ausgeschaltet wird. Der Antrieb des
Kompressors 19 wird folglich verhindert. In einem nachfolgenden
Schritt S63 wird die Position des Startschalters
51 geprüft. In einem nachfolgenden Schritt S64 wird
geprüft, ob der Startschalter 51 eingeschaltet ist. Wenn
die Entscheidung der Prüfung beim Schritt S64 JA ergibt,
wird ein Schritt S65 ausgeführt. Wenn die Entscheidung
NEIN ergibt, kehrt die Routine zum Schritt S63 zurück, bei
dem die Position des Startschalters 51 geprüft wird. Beim
Schritt S65 werden die Drehzahl der Maschine
betreffende Daten N vom Drehzahlsensor (RVSW) 50
in die Steuereinrichtung 36 ausgelesen. In
einem nachfolgenden Schritt S66 wird geprüft, ob die
Drehzahl N der Maschine über einem vorbestimmten
Pegel liegt. Der vorbestimmte Pegel wird in
derselben Weise wie beim voranstehenden sechsten Beispiel
eingestellt. Wenn die Entscheidung der Prüfung beim Schritt
S66 Ja ergibt, wird ein Schritt S67 ausgeführt, bei dem
der Antriebskreis für den Kompressor 19 eingeschaltet wird,
um den Antrieb des Kompressors 19 zur Lieferung von
komprimierter Luft an den Vorratstank 21 zu liefern.
Es wird darauf hingewiesen, daß der Antriebskreis für den
Kompressor 19 zuverlässig ausgeschaltet wird, wenn der Schlüsselschalter
in den Startschalter 51 eingeführt wird und
daß der Antrieb des Kompressors 19, der eine große Last
darstellt, verhindert wird, bis die Drehzahl
der Maschine den vorbestimmten Pegel überschreitet.
Es können daher bei dem fünften Ausführungsbeispiel dieselben
Wirkungen wie bei dem vorangehenden vierten Ausführungsbeispiel
erzielt werden.
Es wird nun ein sechstes Ausführungsbeispiel im Zusammenhang
mit der Fig. 7 erläutert. Das Ablaufdiagramm der Fig. 7
zeigt eine Routine der Steuereinrichtung 36 für dieses Ausführungsbeispiel.
Zuerst wird bei einem Schritt S71 der Zustand des Startschalters
51 in die Steuereinrichtung 36 ausgelesen. In einem
nachfolgenden Schritt S72 wird geprüft, ob der Startschalter
51 eingeschaltet ist. Wenn die Entscheidung der
Prüfung beim Schritt S72 NEIN ergibt, wird gefolgert, daß
die Maschine noch nicht gestartet wurde, so daß es unangemessen
wäre, den Kompressor 19 zu starten. Es wird dann
ein Schritt S73 ausgeführt, in dem bestätigt wird, daß der
Kompressor 19 gestoppt ist. Die Routine kehrt dann zum
Schritt S71, bei dem die Position des Startschalters 51
geprüft wird, zurück. Wenn beim Schritt S73 herausgefunden
wird, daß der Kompressor 19 angetrieben wird, wird er
angehalten. Wenn die Entscheidung der Prüfung beim Schritt
S72 JA ergibt, wird ein Schritt S74 ausgeführt, in dem der
durch den Öldrucksensor 47 ermittelte Wert in die Steuerung
36 eingelesen wird. In einem nachfolgenden Schritt
S75 wird geprüft, ob der durch den Öldrucksensor 47
ermittelte Wert P über einem vorbestimmten Pegel Po liegt.
Der vorbestimmte Pegel entspricht im wesentlichen einem
Öldruck, der erhalten wird, wenn der Maschinenleerlauf
nach dem Start der Maschine stabilisiert ist. Wenn die
Entscheidung der Prüfung beim Schritt S75 NEIN ergibt,
wird gefolgert, daß die Maschine noch nicht gestartet
wurde, obwohl der Startschalter 51 eingeschaltet
wurde, oder daß der Betrieb der Maschine sich noch nicht
stabilisiert hat, obwohl die Maschine gestartet wurde, so
daß die Routine über den Schritt S73 zum Schritt S71
zurückkehrt. Wenn die Entscheidung der Prüfung beim
Schritt S75 JA ergibt, schreitet die Routine zum einem
Schritt S76 fort, in dem das Meßsignal P vom Drucksensor
35 in die Steuereinrichtung 36 eingelesen wird. In einem nachfolgenden
Schritt S77 wird geprüft, ob der Innendruck in dem
Vorratstank 21 kleiner ist als ein erster vorbestimmter
Pegel P1 (z. B. 7 kg/cm²). Wenn die Entscheidung der
Prüfung beim Schritt S77 JA ergibt, wird gefolgert, daß es
erforderlich ist, den Vorratstank 21 wieder mit komprimierter
Luft aufzufüllen, so daß ein Schritt S78 ausgeführt
wird, in dem ein Signal an das Relais 191
des Kompressors 19 zum Antrieb des Kompressors 19 geliefert
wird. Die Routine kehrt dann zum Schritt S71 zurück, bei
dem die Position des Startschalters 51 geprüft wird. Beim
Schritt S78 wird bestätigt, wenn der Kompressor 19 angetrieben
wird. Wenn die Entscheidung der Prüfung des Schrittes
S77 NEIN ergibt, wird ein Schritt S799 ausgeführt, bei
dem geprüft wird, ob der Innendruck in dem Vorratstank 21
kleiner ist als ein zweiter vorbestimmter Pegel P2 (z. B.
9,5 kg/cm²), der größer ist als der erste vorbestimmte
Pegel. Wenn die Entscheidung der Prüfung des Schrittes S79
NEIN ergibt, wird gefolgert, daß der Innendruck in dem
Vorratstank 21 ausreicht und die Routine geht zum Schritt
S73 zurück, bei dem ein Signal an das Relais 191
des Kompressors 19 geliefert wird, um den Kompressor 19
anzuhalten. Wenn die Entscheidung der Prüfung des Schrittes
S79 JA ergibt, kehrt die Routine zum Schritt S71
zurück, bei dem die Position des Startschalters 51 geprüft
wird.
Wie gezeigt wurde, wird bei dem in der Fig. 7 dargestellten
sechsten Ausführungsbeispiel der Antrieb des Kompressors
19 zuverlässig verhindert, wenn der Druck des Maschinenschmieröles
unter einem vorbestimmten Pegel liegt und
ermöglicht, wenn und nur wenn der Maschinenbetrieb sich
bei der Zunahme des Druckes des Maschinenschmieröles auf
einen ausreichenden Pegel stabilisiert hat. Auf diese
Weise ist es möglich, die Probleme bei der Maschinenschmierung
und beim Leerlauf zu lösen und Nachteile der
Starteigenschaften der Maschine beim Antrieb des Kompressors
19 zu eliminieren.
Es wird nun im Zusammenhang mit der Fig. 8 ein siebtes
Ausführungsbeispiel erläutert.
Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein Druckschalter
verwendet, der ein Signal liefert, wenn und nur wenn der
Öldruck einen vorbestimmten Pegel überschreitet. Dabei
wird dieser Druckschalter als Öldrucksensor (OSW) 47
verwendet. Der vorbestimmte Pegel entspricht, wie beim
vorangehenden achten Ausführungsbeispiel, im wesentlichen
einem Öldruck, der nur dann erhalten wird, wenn der
Betrieb der Maschine sich nach dem Start der Maschine
stabilisiert hat. In diesem siebten Ausführungsbeispiel
ist an der Stelle des Schrittes S75 zwischen den Schritten
S74 und S75 des sechsten Ausführungsbeispieles ein Schritt
S80 vorgesehen. Beim Schritt S80 wird geprüft, ob der
Drucksensor, der aus dem Druckschalter besteht, ein Signal
liefert. Wenn die Entscheidung der Prüfung JA ergibt,
kehrt die Routine zum Schritt S76 zurück. Wenn die Entscheidung
NEIN ergibt, kehrt die Routine zum Schritt S73
zurück.
Auf diese Weise können mit dem siebten Ausführungsbeispiel
dieselben Wirkungen wie mit dem sechsten Ausführungsbeispiel
erreicht werden.
Es wird nun im Zusammenhang mit der Fig. 9 ein achtes
Ausführungsbeispiel erläutert. Das Ablaufdiagramm der
Fig. 9 zeigt eine Routine der Steuereinrichtung 36 für dieses
Ausführungsbeispiel. Zuerst wird bei einem Schritt S81 der
Zustand des Startschalters 51 in die Steuereinrichtung 36
ausgelesen. In einem nachfolgenden Schritt S82 wird geprüft,
ob der Startschalter 51 eingeschaltet ist. Wenn
die Entscheidung der Prüfung beim Schritt S82 NEIN ergibt,
wird gefolgert, daß die Maschine noch nicht gestartet
wurde, so daß es unangemessen wäre, den Kompressor 19 zu
starten, und es wird ein Schritt S83 ausgeführt, in dem
bestätigt wird, daß der Kompressor 19 angehalten ist. Die
Routine kehrt dann zum Schritt S81 zurück, bei dem die
Position des Startschalters 51 geprüft wird. Wenn beim
Schritt S83 herausgefunden wird, daß der Kompressor 19
angetrieben wird, wird er angehalten. Wenn die Entscheidung
der Prüfung beim Schritt S82 JA ergibt, wird ein
Schritt S84 ausgeführt, in dem geprüft wird, ob eine
vorbestimmte Zeit von to sec nach dem Schließen des
Startschalters 51 abgelaufen ist. Die vorbestimmte Zeit
von to sec entspricht einer Zeitperiode, die für den
Start der Maschine und die Stabilisierung des Maschinenleerlaufes
nach dem Schließen des Startschalters 51
ausreicht. Wenn die Entscheidung der Prüfung beim Schritt
S84 NEIN ergibt, wird gefolgert, daß die Maschine noch
nicht gestartet wurde, obwohl der Startschalter 51
geschlossen wurde oder daß der Betrieb der Maschine sich
noch nicht stabilisiert hat, obwohl die Maschine gestartet
wurde. Die Routine kehrt dann über den Schritt S83 zum
Schritt S81 zurück, bei dem die Position des Startschalters
51 geprüft wird. Wenn die Entscheidung der Prüfung
beim Schritt S84 JA ergibt, wird ein Schritt S85 ausgeführt,
in dem das Meßsignal des Drucksensors 35, das den
Innendruck des Vorratstanks 21 darstellt, in die Steuereinrichtung
36 ausgelesen wird. Beim nachfolgenden Schritt S86 wird
geprüft, ob der Innendruck in dem Vorratstank 21 kleiner
ist als ein erster vorbestimmter Pegel P1 (z. B. 7 kg/cm²).
Wenn die Entscheidung der Prüfung in diesem Schritt S86 JA
ergibt, wird gefolgert, daß es notwendig ist, den Vorratstank
21 mit komprimierter Luft wieder aufzufüllen, so daß
ein Schritt S87 ausgeführt wird, bei dem ein Signal an das
Relais 191 zum Antrieb des Kompressors 19 angelegt
wird. Die Routine schreitet dann zum Schritt S81 zurück,
um die Position des Startschalters 51 zu prüfen. Wenn der
Kompressor 19 angetrieben wird, wird dies beim Schritt S87
bestätigt. Wenn die Entscheidung der Prüfung beim Schritt
S86 NEIN ergibt, wird ein Schritt S88 ausgeführt, in dem
geprüft wird, ob der Innendruck in dem Vorratstank 21
kleiner ist als ein zweiter vorbestimmter Pegel P2 (z. B.
9,5 kg/cm²), der größer ist als der erste vorbestimmte
Pegel. Wenn die Entscheidung der Prüfung bei diesem
Schritt S88 NEIN ergibt, wird gefolgert, daß der Innendruck
in dem Vorratstank 21 ausreicht, so daß der Schritt
S83 ausgeführt wird, um ein Signal an das Relais
191 für den Kompressor 19 zu liefern, um den Kompressor 19
anzuhalten. Wenn die Entscheidung der Prüfung beim Schritt
S88 JA ergibt, kehrt die Routine zum Schritt S81 zurück,
bei dem die Position des Startschalters 51 geprüft wird.
Es wird darauf hingewiesen, daß bei dem achten in der
Fig. 9 gezeigten Beispiel, der Antrieb des Kompressors
19 zuverlässig verhindert wird, so lange die voreingestellte
Zeit nach dem Schließen des Startschalters 51
noch nicht abgelaufen ist, und daß der Antrieb des Kompressors
19 ermöglicht wird, wenn und nur wenn der Betrieb
der Maschine sich bei der Zunahme des Druckes des Maschinenschmieröles
auf einen ausreichenden Pegel nach dem
Start der Maschine vergrößert hat. Auf diese Weise ist es
möglich, die Probleme beim Schmieren der Maschine und beim
Leerlauf zu lösen, und die Nachteile der Starteigenschaften
der Maschine bei angetriebenem Kompressor 19 zu eliminieren.
Es wird nun im Zusammenhang mit der Fig. 10 ein neuntes
Ausführungsbeispiel erläutert.
Das Ablaufdiagramm der Fig. 10 zeigt eine Routine der
Steuereinrichtung 36 für dieses Beispiel. Zuerst wird der Zustand
des Startschalters 51 beim Schritt S91 in die Steuereinrichtung
36 eingelesen. In einem nachfolgenden Schritt S92
wird geprüft, ob der Startschalter 51 eingeschaltet
ist. Wenn die Entscheidung der Prüfung beim Schritt S92
NEIN ergibt, wird gefolgert, daß die Maschine noch nicht
gestartet wurde, so daß es unangemessen wäre, den Kompressor
19 zu starten. Es wird dann ein Schritt S93 ausgeführt,
in dem bestätigt wird, daß der Kompressor 19
gestoppt ist. Die Routine schreitet dann zum Schritt S91
zurück, bei dem die Position des Startschalters 51 geprüft
wird. Wenn der Kompressor 19 angetrieben wird, wird
er beim Schritt S93 angehalten. Wenn die Entscheidung der
Prüfung beim Schritt S92 JA ergibt, wird ein Schritt S94
ausgeführt, in dem Daten N, die die Drehzahl
betreffen, die von dem Drehzahlsensor 50 ermittelt
werden, in die Steuereinrichtung 36 ausgelesen werden. In einem
nachfolgenden Schritt S95 wird geprüft, ob der durch den
Drehzahlsensor 50 ermittelte Wert N über einen vorbestimmten
Pegel liegt. Der vorbestimmte Pegel entspricht im
wesentlichen einer Drehzahl, die erhalten
wird, wenn der Leerlauf der Maschine sich nach dem Start
der Maschine stabilisiert hat (z. B. 700 U/min.). Wenn die
Entscheidung der Prüfung beim Schritt S95 NEIN ergibt,
wird gefolgert, daß die Maschine noch nicht gestartet
wurde, obwohl der Startschalter 51 eingeschaltet
wurde, oder daß der Betrieb der Maschine sich noch nicht
stabilisiert hat, obwohl die Maschine gestartet wurde. Die
Routine kehrt dann über den Schritt S93 zum Schritt S91
zurück, bei dem die Position des Startschalters 51 geprüft
wird. Wenn die Entscheidung der Prüfung beim Schritt
S95 JA ergibt, wird ein Schritt S96 ausgeführt, in dem das
Meßsignal vom Drucksensor 35, das den Innendruck des
Vorratstanks 21 darstellt, in die Steuereinrichtung 36 ausgelesen
wird. In einem nachfolgenden Schritt S97 wird geprüft, ob
der Innendruck in dem Vorratstank 21 unter einem ersten
vorbestimmten Pegel P1 (z. B. 7 kg/cm²) liegt. Wenn die
Entscheidung der Prüfung beim Schritt S97 JA ergibt, wird
gefolgert, daß es notwendig ist, den Vorratstank 21 wieder
mit Druckluft aufzufüllen und es wird ein Schritt S98
ausgeführt, in dem ein Signal an das Relais 191
des Kompressors 19 zum Antrieb des Kompressors 19 angelegt
wird. Die Routine schreitet dann zum Schritt S91 zurück,
bei dem die Position des Startschalters 51 geprüft wird.
Wenn der Kompressor 19 angetrieben wird, wird dies beim
Schritt S98 bestätigt. Wenn die Entscheidung der Prüfung
des Schrittes S97 NEIN ergibt, wird ein Schritt S99
ausgeführt, in dem geprüft wird, ob der Innendruck im
Vorratstank 21 kleiner als ein zweiter vorbestimmter Pegel
P2 (z. B. 9,5 kg/cm²) ist, der größer ist als der erste
vorbestimmte Pegel. Wenn die Entscheidung der Prüfung des
Schrittes S99 NEIN ergibt, wird gefolgert, daß der Druck
im Vorratstank 21 ausreicht, und die Routine kehrt zum
Schritt S93 zurück, bei dem ein Signal an das Relais
191 angelegt wird, um den Kompressor
19 anzuhalten. Wenn die Entscheidung der Prüfung des
Schrittes S99 JA ergibt, kehrt die Routine zum Schritt S91
zurück, um die Position des Startschalters 51 zu prüfen.
Es wird darauf hingewiesen, daß beim neunten Ausführungsbeispiel,
das in der Fig. 10 dargestellt ist, der Antrieb
des Kompressors 19 zuverlässig verhindert wird, während
die Drehzahl der Maschine unter einem vorbestimmten Wert
liegt, und ermöglicht wird, wenn und nur wenn der Betrieb
der Maschine sich bei der Zunahme des Druckes des Maschinenschmieröles
auf einem ausreichenden Pegel stabilisiert
hat. Auf diese Weise ist es möglich, die Probleme bei der
Schmierung und beim Leerlauf zu lösen und die Schwierigkeiten
bzw. Nachteile der Starteigenschaften zu eliminieren,
wenn der Kompressor 19 angetrieben wird.
Die beschriebenen Beispiele 1 bis 5 sind leicht im Zusammenhang mit
einer Federungsvorrichtung bzw. einer Aufhängung anwendbar,
bei der der Vorratstank 21 nicht vorhanden ist und
bei der Druckluft direkt vom Kompressor 19 an die einzelnen
Federungseinheiten angelegt wird.
In den Routinen der Beispiele 6 bis 9 kann, wenn der
Antriebskreis für den Kompressor als Initialisierung
unmittelbar nach dem Start ausgeschaltet wird oder wenn er
bereits ausgeschaltet war, wenn dies erforderlich ist, ein
Schritt zusätzlich vorgesehen werden, der dies bestätigt.
Claims (4)
1. Niveausteuereinrichtung für ein Fahrzeug, dessen
Antriebsmotor durch einen Startschalter (51) startbar ist,
bei der für jeweils ein Rad eine Aufhängungseinheit
(SFR; SFL; SRR; SRL) mit einer Luftfederkammer (11; 12)
vorgesehen ist, bei der ferner ein Druckluftbehälter (21) zum
Speichern von Druckluft, die über ein Zufuhr-Steuerventil
(221 bis 224) an die Luftfederkammer (11; 12) der
Aufhängungseinheiten (SFR; SFL; SRL; SRR) anlegbar ist, eine
Ablaß-Einrichtung zum Ablassen von komprimierter Luft
aus den Luftfederkammern (11; 12) der Aufhängungseinheiten
(SFR, SFL; SRR; SRL) über ein Ablaß-Steuerventil
(271 bis 274) und ein durch den laufenden Motor des
Fahrzeuges angetriebener Kompressor (19) zum Liefern von
Druckluft an den Vorratstank (21) vorgesehen sind,
gekennzeichnet durch eine Detektoreinrichtung (47; 50) zur Ermittlung des
Betriebszustandes der Maschine nach dem Einschalten des
Startschalters (51) und eine Steuereinrichtung (36), die dann
den Antrieb des Kompressors (19) so lange verhindert,
bis die Detektoreinrichtung (47; 50) ermittelt, daß ein
Betrieb der Maschine mit Leistungsentnahme für den Kompressor
(19) ohne Betriebsgefährdung möglich ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Detektoreinrichtung ein Öldrucksensor (47)
ist, der den Druck des Motorschmieröles ermittelt,
und daß die Steuereinrichtung (36) den Antrieb des
Kompressors(19) verhindert, wenn der durch den Öldrucksensor
(47) ermittelte Druck des Motorschmieröles
kleiner als ein vorbestimmter Druck ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Detektoreinrichtung ein Drehzahlsensor (50)
zur Ermittlung der Drehzahl des Motors ist und daß die
Steuereinrichtung (36) den Antrieb des Kompressors (19)
verhindert, wenn die durch den Drehzahlsensor (50)
ermittelte Drehzahl des Motors kleiner als eine vorbestimmte
Drehzahl ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (36)
einen Mikrocomputer umfaßt.
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