DE3513907A1 - Switching-error protection apparatus or the like - Google Patents

Abstract

A switching-error protection apparatus or the like for an electrical switching apparatus, especially a high-voltage switching apparatus, having an electromagnetic emulation drive for a position indicator for indicating the switching position of the switching apparatus, and having electrical control switching of the emulation drive in accordance with the switching position of the switching apparatus, in the case of which the emulation drive can preferably be moved into the three positions "off", "run" and "on", and the "run" position is preferably used at the same time as a defect indicator, has very little susceptibility to defects if the emulation drive is designed as an electrical stepping motor (2), especially a rotary setting motor, having an armature (4) which can be displaced electromagnetically and preferably consists of ferromagnetic material, especially a rotary armature, and if, at the same time, the armature (4) of the electrical stepping motor (2) preferably assumes a desired position (which is defined by a switching catch (5) or the like) in the "run" position of the emulation drive, but comes to rest on a blocking stop (6 or 7 respectively), which is supported in front of the associated switching catch or the like, in the "off" position and/or in the "on" position of the emulation drive. <IMAGE>

Description

"Schaltfehlerschutzgerät od. dgl.""Switching fault protection device or the like."

Die Erfindung betrifft ein Schaltfehlerschutzgerät od. dgl. für ein elektrisches Schaltgerät, insbesondere ein Hochspannungsschaltgerät, mit einem elektromagnetischen Nachbildungsantrieb für einen Stellungsmelder zur Anzeige der Schaltstellung des Schaltgeräts und mit einer elektrischen Steuerungsschaltung zur Steuerung des Nachbildungsantriebs entsprechend der Schaltstellung des Schaltgeräts, wobei der Nachbildungsantrieb vorzugsweise in die drei Stellungen "AUS", "LAUF" und "EIN" bringbar ist und vorzugsweise die "LAUF"-Stellung gleichzeitig zur Störungsanzeige dient.The invention relates to a switching fault protection device or the like. For a electrical switching device, in particular a high-voltage switching device, with an electromagnetic one Simulation drive for a position indicator to display the switch position of the Switching device and with an electrical control circuit for controlling the replica drive according to the switching position of the switching device, the replica drive can preferably be brought into the three positions "OFF", "RUN" and "ON" and preferably the "RUN" position also serves to display a fault.

Schaltfehlerschutzgeräte dienen dazu, unerwünschte und ggf. gefährliche Schaltvorgänge eines elektrischen Schaltgeräts, insbesondere eines mit einer Mehrzahl anderer Schaltgeräte in einer Schaltanlage zusammengefaßten Schaltgeräts, zu verhindern bzw. die jeweilige Schaltstellung eines Schaltgeräts in einer Schaltungsnachbildung erkennbar zu machen.Switching fault protection devices are used to prevent unwanted and possibly dangerous Switching operations of an electrical switching device, in particular one with a plurality other switchgear in a switchgear combined switchgear or the respective switch position of a switching device in a circuit simulation to make recognizable.

Als Schaltfehlerschutzgerät wird im Rahmen der Erfindung also auch ein Gerät angesehen, das nicht unmittelbar einen Schutz gegen Schaltfehler erbringt, sondern lediglich mittelbar über die Anzeige der Schaltstellung des entsprechenden Schaltgeräts.As a switching fault protection device is also within the scope of the invention a device is viewed that does not immediately provide protection against switching errors, but only indirectly via the display of the switch position of the corresponding Switching device.

Bei dem bekannten Schaltfehlerschutzgerät od. dgl., von dem die Erfindung ausgeht (vgl die DE-OS 28 33 973), dient als Stellungsmelder zur Anzeige der Schaltstellung des Schaltgeräts eine linear verschiebbare Lochrasterplatte, die mit optoelektronischen Elementen zusammenwirkt. Als Nachbildungsantrieb für diesen Stellungsmelder dienen zwei einander entgegengesetzt wirkende Tauchankerspulen. Zur Steuerung dieser Tauchankerspulen weist eine entsprechende Steuerungsschaltung entsprechend der Schaltstellung des Schaltgeräts betätigbare Kontakte auf. Der durch die beiden Tauchankerspulen gebildete Nachbildungsantrieb hat eine "AUS"-Stellung mit stromdurchflossener erster Tauchankerspule und stromloser zweiter Tauchankerspule, eine "EIN"-Stellung mit stromdurchflossener zweiter Tauchankerspule und stromloser erster Tauchankerspule und eine "LAUF"-Stellung mit stromloser erster und zweiter Tauchankerspule. Durch ein einen weiteren Teil des Nachbildungsantriebs bildendes Federelement wird der Stellungsmelder in die "LAUF"-Stellung vorgespannt, so daß die "LAUF"-Stellung gleichzeitig zur Störungsanzeige dient, nämlich von selbst eingenommen wird, wenn beide Tauchankerspulen stromdurchflossen oder beide Tauchankerspulen stromlos sind. Wie die voranstehenden Ausführungen deutlich machen, sind bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Schaltfehlerschutzgerät die Tauchankerspulen jeweils zusammen mit den entsprechenden, vom Schaltgerät her betätigbaren Kontakt zueinander parallelgeschaltet, und zwar an eine übliche Versorgungsspannung von beispielsweise 60 V, 110 V, 220 V, 250 V od. dgl..In the known switching fault protection device or the like, of which the invention goes out (see DE-OS 28 33 973), serves as a position indicator to display the switch position of the switching device has a linearly movable perforated grid plate with optoelectronic Elements interacts. Serve as a simulation drive for this position indicator two oppositely acting plunger coils. To control these plunger coils has a corresponding control circuit corresponding to the switch position of the Switching device actuatable contacts. The one formed by the two plunger coils Replica drive has an "OFF" position with a current-carrying first plunger coil and currentless second plunger coil, an "ON" position with current-carrying second plunger coil and currentless first plunger coil and a "RUN" position with currentless first and second plunger coil. By a one Another part of the replica drive forming the spring element is the position indicator biased into the "RUN" position so that the "RUN" position is simultaneous to Fault display is used, namely taken by itself when both plunger coils there is current flowing through it or both plunger coils are de-energized. Like the previous ones Make statements clear are in the switching fault protection device known from the prior art the plunger coils together with the corresponding ones from the switching device actuatable contact connected in parallel to one another, namely to a conventional supply voltage of for example 60 V, 110 V, 220 V, 250 V or the like ..

Beim Nachbildungsantrieb des bekannten, zuvor erläuterten Schaltfehlerschutzgeräts od. dgl. sind nur die "AUS"-Stellung und die "EIN"-Stellung elektrisch bzw. elektromagnetisch aktiv vorgegeben, die "LAUF"-Stellung hingegen ist lediglich durch ein mechanisches Federelement vorgegeben.In the case of the replica drive of the known switching fault protection device explained above or the like, only the "OFF" position and the "ON" position are electrical or electromagnetic actively specified, the "RUN" position, however, is only a mechanical one Spring element specified.

Daher ist die "LAUF"-Stellung von der Zuverlässigkeit und Störanfälligkeit des mechanischen Federelements abhängig, bricht beispielsweise das Federelement, so ist die "LAUF"-Stellung nicht mehr definiert. Das ist sehr problematisch, da dann die sichere Information über die Schaltstellung des Schaltgeräts verlorengeht. Im übrigen ist es bei dem bekannten Schaltfehlerschutzgerät od. dgl. von Nachteil, daß die gesamte Steuerungsschaltung für den Nachbildungsantrieb dieselbe Versorgungsspannung wie die Steuerungsschaltung des Schaltgeräts selbst hat. Dadurch ist dieses Schaltfehlerschutzgerät od. dgl. gegen Störspannungen relativ empfindlich und damit störanfällig.Therefore, the "RUN" position is from the reliability and susceptibility to failure of the mechanical spring element, for example, the spring element breaks, the "RUN" position is no longer defined. That is very problematic since then the reliable information about the switching position of the switching device is lost. In addition, it is a disadvantage with the known switching fault protection device or the like, that the entire control circuit for the replica drive has the same supply voltage like the control circuit of the switching device itself. This is a switching fault protection device or the like. Relatively sensitive to interference voltages and therefore susceptible to failure.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Schaltfehlerschutzgerät od. dgl. anzugeben, das möglichst störunanfällig ist.The invention is now based on the object of a switching fault protection device or the like, which is as insusceptible as possible to interference.

Das erfindungsgemäße Schaltfehlerschutzgerät od. dgl., bei dem die zuvor aufgezeigte Aufgabe gelöst ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß der Nachbildungsantrieb als elektrischer Schrittmotor, insbesondere Dreh-Schrittmotor, mit einem elektromagnetisch verstellbaren, vorzugsweise aus ferromagnetischem material bestehenden Anker, insbesondere Dreh anker, ausgeführt ist. Erfindungsgemäß wird der Nachbildungsantrieb als elektrischer Schrittmotor, und zwar insbesondere als Dreh-Schrittmotor ausgeführt, so daß jede der vorgesehenen Stellungen des Nachbildungsantriebs des Stellungsmelders, insbesondere die "LAUF"-Stellung, aktiv durch einen Schritt des elektrischen Schrittmotors vorgegeben ist. Die Funktion des erfindungsgemäßen Schaltfehlerschutzgeräts od. dgl. ist also nicht mehr von einem mechanischen Federelement im Nachbildungsantrieb abhängig, sondern alle Stellungen des Nachbildungsantriebs sind "aktiv" durch den elektrischen Schrittmotor vorgegeben. Der Einfachheit halber wird hier und im folgenden beispielhaft davon ausgegangen, daß der Nachbildungsantrieb die drei Stellungen "AUS", "LAUF" und "EIN" einnehmen kann. Grundsätzlich ist die Lehre der Erfindung aber auf diese drei Stellungen nicht beschränkt.The switching fault protection device according to the invention od. Like. In which the the previously indicated object is achieved, is characterized in that the replica drive as an electric stepper motor, in particular a rotary stepper motor, with an electromagnetic one adjustable, preferably made of ferromagnetic material existing Anchor, in particular rotating anchor, is executed. According to the invention, the replica drive as an electric stepper motor, in particular designed as a rotary stepper motor, so that each of the intended positions of the simulation drive of the position indicator, in particular the "RUN" position, active by a step of the electric stepper motor is given. The function of the switching fault protection device according to the invention od. The like. Is no longer a mechanical spring element in the replica drive dependent, but all positions of the replica drive are "active" by the electric stepper motor specified. For the sake of simplicity, it is used here and below as an example, it is assumed that the replica drive has the three positions "OFF", "RUN" and "ON" can take. Basically the teaching of the invention but not limited to these three positions.

Wie sich aus den voranstehenden Ausführungen ergibt, ist der elektrische Schrittmotor in besonders zweckmäßiger Weise als Dreh-Schrittmotor mit einem elektromagnetisch verstellbaren Drehanker ausgeführt. Gleichwohl ist es grundsätzlich auch möglich, den Schrittmotor als Linear-Schrittmotor mit einem entsprechend linear verstellbaren Anker auszubilden.As can be seen from the above, the electrical Stepper motor in a particularly expedient manner as a rotary stepper motor with an electromagnetic adjustable swivel anchor. At the same time it is in principle also possible the stepper motor as a linear stepper motor with a corresponding linearly adjustable Train anchors.

Insbesondere empfiehlt sich die Ausgestaltung des Schrittmotors als Gleichstrommotor. In jedem Fall empfiehlt es sich, den Anker aus ferromagnetischem Material auszuführen. Grundsätzlich kommt natürlich auch ein Anker aus permanentmagnetischem Material oder anderen passenden Materialien in Frage.In particular, the design of the stepper motor is recommended as DC motor. In any case, it is recommended that the armature be made of ferromagnetic Execute material. Basically, of course, an armature made of permanent magnetic material is also used Material or other suitable materials in question.

Bei der Ausgestaltung des Nachbildungsantriebs als elektrischer Schrittmotor mit den Stellungen "AUS", "LAUF" und "EIN" ergibt sich beispielsweise bei einem als Dreh-Schrittmotor ausgeführten Schrittmotor bei einer Volldrehung des Drehankers die Schrittfolge "AUS", "LAUF", "EIN", "LAUF", "AUS", "LAUF", .... Befindet sich der Anker also beispielsweise in der Stellung "AUS", so muß zwingend zunächst die Stellung "LAUF" angesteuert werden, selbst wenn eigentlich sofort die Stellung "EIN" angesteuert werden sollte. Bei unmittelbarer Ansteuerung der Stellung "EIN" aus der Stellung "AUS" bliebe nämlich der Anker in Ruhe, da die auf ihn wirkenden Magnetkräfte der beiden benachbarten "EIN"-Stellungen sich kompensierten.When designing the replica drive as an electric stepper motor with the positions "OFF", "RUN" and "ON", for example, results in one Stepper motor designed as a rotary stepper motor with a full turn of the rotary armature the sequence of steps "OFF", "RUN", "ON", "RUN", "OFF", "RUN", .... is located the armature, for example, in the "OFF" position, must first of all "RUN" position can be controlled, even if the "ON" position is actually immediately can be controlled should. With immediate control of the position "ON" from the "OFF" position, the armature would remain at rest because the forces acting on it Magnetic forces of the two adjacent "ON" positions compensated each other.

Dieses Problem ist erfindungsgemäß erkannt worden und es wird bei dem erfindungsgemäßen Schaltfehlerschutzgerät od. dgl. nach weiterer Lehre der Erfindung dadurch gelöst, daß der Anker des elektrischen Schrittmotors in der "LAUF"-Stellung des Nachbildungsantriebs eine durch eine Schrittraste od. dgl. definierte Sollstellung einnimmt, jedoch in der "AUS"-Stellung und/oder in der "EIN"-Stellung des Nachbildungsantriebs an einem der entsprechenden Schrittraste od. dgl. vorgelagerten Blockieranschlag zur Anlage kommt. Erfindungsgemäß wird also nur die "LAUF"-Stellung als Sollstellung des Schrittmotors zugelassen, wohingegen der Anker des Schrittmotors sowohl in der "AUS"-Stellung als auch in der "EIN"-Stellung die entsprechende Sollstellung des Schrittmotors nicht ganz erreicht. Dadurch ist sowohl in der "AUS"-Stellung als auch in der "EIN"-Stellung des Schrittmotors vorgegeben, in welcher Richtung sich der Anker bei einer unmittelbaren Ansteuerung der "EIN"-Stellung bzw. der "AUS"-Stellung bewegt. Damit erlaubt das erfindungsgemäße Schaltfehlerschutzgerät od. dgl. in der zuvor beschriebenen Ausgestaltung die unmittelbare Ansteuerung der "EIN"-Stellung aus der "AUS"-Stellung und umgekehrt. Eine solche Ansteuerung ist beispielsweise dann notwendig, wenn sich das elektrische Schaltgerät und mit ihm der Nachbildungsantrieb in der "AUS"-Stellung befindet, dann die Versorgungsspannung ausfällt und während des Ausfalls der Versorgungsspannung das elektrische Schaltgerät von Hand in seine "EIN"-Stellung gebracht wird. Dann nämlich muß bei Wiederkehr der Versorgungsspannung der Nachbildungsantrieb sofort in die vom elektrischen Schaltgerät vorgegebene "EIN"-Stellung folgen. Das ist hier ohne weiteres möglich, ohne daß durch komplizierte Schaltungstechnik zwischendurch künstlich eine "LAUF"-Stellung eingeschaltet werden müßte.This problem has been recognized according to the invention and is addressed in the switching fault protection device according to the invention or the like according to a further teaching of the invention solved in that the armature of the electric stepper motor in the "RUN" position of the replica drive a desired position defined by a step notch or the like assumes, but in the "OFF" position and / or in the "ON" position of the replica drive on one of the corresponding step notch or the like. Upstream blocking stop comes to the plant. According to the invention, only the "RUN" position is used as the target position of the stepper motor allowed, whereas the armature of the stepper motor both in the "OFF" position as well as in the "ON" position the corresponding target position of the Stepper motor not quite reached. This is both in the "OFF" position and also in the "ON" position of the stepper motor specified in which direction the armature with an immediate activation of the "ON" position or the "OFF" position emotional. Thus, the switching fault protection device according to the invention od. Like. In the the embodiment described above, the direct control of the "ON" position from the "OFF" position and vice versa. Such a control is for example then necessary when the electrical switching device and with it the replica drive is in the "OFF" position, then the supply voltage fails and during the failure of the supply voltage, the electrical switching device by hand in his "ON" position is brought. Then namely when the supply voltage returns the replica drive immediately to the "ON" position specified by the electrical switching device follow. This is easily possible here, without the need for complicated circuit technology in between a "RUN" position would have to be switched on artificially.

Besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung werden nachfolgend im Zusammenhang mit der Erläuterung bevorzugter Pusführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 schematisch die schaltungstechnische Verbindung eines elektrischen Schaltgeräts mit einer elektrischen Steuerungsschaltung zur Steuerung eines Nachbildungsantriebs bei einem erfindungsgemäßen Schaltfehlerschutzgerät, Fig. 2 ein Schaltbild einer elektrischen Steuerungsschaltung zur Steuerung des Nachbildungsantriebs bei einem ersten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schaltfehlerschutzgeräts, Fig. 3 in schematischer, das Funktionsprinzip verdeutlichender Darstellung einen als Nachbildungsantrieb dienenden elektrischen Dreh-Schrittmotor für ein erfindungsgemäßes Schaltfehlerschutzgerät und Fig. 4 in Fig. 2 entsprechender Darstellung ein Schaltbild einer elektrischen Steuerungsschaltung zur Steuerung des Nachbildungsantriebs bei einem zweiten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Schaltfehlerschutzgeräts.Particularly useful and advantageous refinements and developments of the invention are explained below in connection with the explanation more preferred Pusführungbeispiele the invention explained in more detail with reference to the drawing. In the The drawing shows Fig. 1 schematically the circuitry connection of an electrical Switching device with an electrical control circuit for controlling a replica drive in a switching fault protection device according to the invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a electrical control circuit for controlling the replica drive in a first embodiment of a switching fault protection device according to the invention, Fig. 3 in a schematic representation illustrating the functional principle as Replica drive serving electric rotary stepper motor for an inventive Switching fault protection device and Fig. 4 in Fig. 2 corresponding representation a circuit diagram an electrical control circuit for controlling the replica drive a second embodiment of a switching fault protection device according to the invention.

Zum Verständnis der Lehre der Erfindung werden zweckmäßigerweise die Fig. 1, 2 und 3 der Zeichnung gemeinsam herangezogen. Diese Figuren stellen schematisch die Schaltungsanordnung bzw. das Funktionsprinzip eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Schaltfehlerschutzgerätes od. dgl. dar, das für ein elektrisches Schaltgerät 1, insbesondere ein Fbchspannungsschaltgerät, bestimmt ist. In Fig. 1 ist dieses elektrische Schaltgerät 1 durch einen Schalter symbolisiert. Zu dem Schaltfehlerschutzgerät gehört ein Stellungsmelder zur Anzeige der Schaltstellung des elektrischen Schaltgeräts 1, der in den Figuren nicht dargestellt ist. Zum Antrieb dieses Stellungsmelders dient ein elektromagnetischer Nachbildungsantrieb 2, der in Fig. 3 schematisch dargestellt ist. Zur Steuerung des Nachbildungsantriebs 2 dient eine Steuerungsschaltung 3, deren wesentliche Bestandteile in einem ersten Ausführungsbeispiel in Fig. 2 (und in einem zweiten Ausführungsbeispiel in Fig. 4) dargestellt sind. Mittels der Steuerungsschaltung 3 wird der Nachbildungsantrieb 2 entsprechend der Schaltstellung des Schaltgeräts 1 gesteuert, und zwar vorzugsweise und insoweit in der Zeichnung dargestellt in die drei Stellungen "AUS", "LAUF" und "EIN" gebracht. Dabei dient die "LAUF"-Stellung vorzugsweise gleichzeitig zur Störungsanzeige, was später noch genauer erläutert werden wird.To understand the teaching of the invention are expediently the Fig. 1, 2 and 3 of the drawing are used together. These figures represent schematically the circuit arrangement or the functional principle of a first embodiment a switching fault protection device according to the invention od. Like. Dar that for an electrical Switching device 1, in particular a Fbchspannungsschaltgerät is determined. In Fig. 1, this electrical switching device 1 is symbolized by a switch. In addition Switching fault protection device includes a position indicator to display the switching position of the electrical switching device 1, which is not shown in the figures. To the drive this position indicator is used by an electromagnetic replica drive 2, the shown schematically in Fig. 3 is. To control the replica drive 2 is a control circuit 3, the essential components of which in a first Embodiment in Fig. 2 (and in a second embodiment in Fig. 4) are shown. By means of the control circuit 3, the replica drive 2 controlled according to the switching position of the switching device 1, preferably and as far as shown in the drawing in the three positions "OFF", "RUN" and "Brought in. The "RUN" position is preferably used to display a fault at the same time, which will be explained in more detail later.

Fig. 1 zeigt schematisch die schaltungstechnische Verbindung des elektrischen Schaltgeräts 1 mit der elektrischen Steuerungsschaltung 3 für den Nachbildungsantrieb 2. Im einzelnen wird Fig. 1 später noch genauer erläutert. Entsprechendes gilt für die in Fig. 2 im ersten Ausführungsbeispiel dargestellte Steuerungsschaltung 3.Fig. 1 shows schematically the circuitry connection of the electrical Switching device 1 with the electrical control circuit 3 for the replica drive 2. In detail, Fig. 1 will be explained in more detail later. The same applies to the control circuit 3 shown in FIG. 2 in the first exemplary embodiment.

Zunächst soll anhand von Fig. 3, die das Funktionsprinzip sehr deutlich erkennen läßt, die grundsätzliche Lehre der Erfindung erläutert werden.First, with reference to Fig. 3, the functional principle should be very clear can be seen, the basic teaching of the invention are explained.

Danach ist nämlich der Nachbildungsantrieb als elektrischer Schrittmotor 2, im hier dargestellten Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Lehre der Erfindung als Dreh-Schrittmotor, mit einem elektromagnetisch verstellbaren, vorzugsweise aus ferromagnetischem Material bestehenden Anker 4, hier einem Drehanker, ausgeführt. Der elektrische Schrittmotor 2 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Lehre der Erfindung mit Gleichstrom gespeist. Wesentlich ist, daß durch die Ausgestaltung des Nachbildungsantriebs als elektrischer Schrittmotor 2 nicht nur, wie bislang bekannt, die "AUS"-Stellung und die "EIN"-Stellung des Nachbildungsantriebs aktiv vorgegeben ist, sondern auch die dazwischen liegende "LAUF"-Stellung. Fig. 3 zeigt den Anker 4 in der "LAUF"-Stellung.After that, namely, the replica drive is an electric stepper motor 2, in the embodiment shown here and according to the preferred teaching of the invention as a rotary stepper motor, with an electromagnetically adjustable, preferably off ferromagnetic material existing armature 4, here a rotating armature, executed. The electric stepper motor 2 is in the illustrated embodiment and after preferred teaching of the invention fed with direct current. It is essential that through the design of the replica drive as an electric stepper motor 2 is not only, as previously known, the "OFF" position and the "ON" position of the replica drive active is specified, but also the "RUN" position in between. Fig. 3 shows the armature 4 in the "RUN" position.

Fig. 3 zeigt, daß im dargestellten Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Lehre der Erfindung der Anker 4 des elektrischen Schrittmotors 2 in der "LAUF"-Stellung des Nachbildungsantriebs eine durch eine Schrittraste 5 od. dgl definierte Sollstellung einnimmt. Die Schrittraste 5 ist hier durch Pfeile angedeutet. Wie sie im einzelnen ausgestaltet ist, ob beispielsweise rein mechanisch, mechanisch und magnetisch oder nur magnetisch vermag ein Durchschnittsfachmann auszuwählen.Fig. 3 shows that in the illustrated embodiment and more preferred Teaching of the invention of the armature 4 of the electric stepper motor 2 in the "RUN" position of the replica drive one by a step notch 5 or the like assumes a defined target position. The step notch 5 is indicated here by arrows. How it is designed in detail, whether for example purely mechanical, mechanical and one of ordinary skill in the art can select magnetic or magnetic only.

Fig. 3 läßt nun erkennen, daß der Anker 4 in der "AUS"-Stellung und hier auch in der "EIN"-Stellung des Nachbildungsantriebs an einem der entsprechenden Schrittraste od. dgl. vorgelagerten Blockieranschlag 6 (AUS) bzw. 7 (EIN) zur Anlage kommt. Die Zeichnung macht deutlich, daß im hier dargestellten Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Lehre der Erfindung der jeweilige Blockieranschlag 6, 7 bei 50 % bis 80 %, vorzugsweise bei etwa 65 % der Schrittweite des Schrittmotors 2, im hier dargestellten Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Lehre des Schrittwinkels des Dreh-Schrittmotors, angeordnet ist. Nicht zu erkennen ist dabei, daß nach bevorzugter Lehre der Erfindung der Anker 4 am jeweiligen Blockieranschlag 6, 7 durch eine Halteraste od. dgl. lösbar gehalten ist. Dadurch werden definierte Zustände erzielt, die unerwünschte Fehlfunktionen aufgrund von Stromschwankungen oder auch von Stromausfällen verhindern.Fig. 3 now shows that the armature 4 is in the "OFF" position and here also in the "ON" position of the replica drive on one of the corresponding ones Step notch or similar upstream blocking stop 6 (OFF) or 7 (ON) to the system comes. The drawing makes it clear that in the embodiment shown here and according to the preferred teaching of the invention, the respective blocking stop 6, 7 at 50% to 80%, preferably at about 65% of the step size of the stepper motor 2, in the embodiment shown here and according to the preferred teaching of the step angle of the rotary stepper motor, is arranged. It cannot be seen that after preferred Teaching of the invention of the armature 4 on the respective blocking stop 6, 7 by a holding latch Od. The like. Is held releasably. As a result, defined states are achieved that are undesirable Prevent malfunctions due to power fluctuations or power outages.

Fig. 3 läßt in Verbindung mit den weiter oben gegebenen generellen Hinweisen erkennen, daß es für die bevorzugte Lehre der Erfindung wesentlich ist, daß der Anker 4 bezüglich der Sollstellungen des elektrischen Schrittmotors 2 für die "AUS"-Stellung und/oder die "EIN"-Stellung des Nachbildungsantriebs immer etwas in Richtung der dazwischenliegenden "LAUF"-Stellung angeordnet ist. Dadurch kann ein direktes Umschalten aus der durch den Blockieranschlag 6 definierten "AUS"-Stellung in die durch den Blockieranschlag 7 definierte "EIN"-Stellung und umgekehrt ohne "Zwischenhalt" in der "LAUF"-Stellung erfolgen. Die zuvor angegebenen Prozentwerte haben sich in durchgeführten Versuchen als besonders zweckmäßig herausgestellt.3 can be used in conjunction with the general ones given above Notes recognize that it is essential to the preferred teaching of the invention, that the armature 4 with respect to the target positions of the electric stepper motor 2 for the "OFF" position and / or the "ON" position of the replica drive is always something is arranged in the direction of the intermediate "RUN" position. This can a direct switchover from the "OFF" position defined by the blocking stop 6 into the "ON" position defined by the blocking stop 7 and vice versa without "Intermediate stop" take place in the "RUN" position. The percentages given previously have been found to be particularly useful in tests that have been carried out.

übliche Dreh-Schrittmotoren haben Drehwinkel von 50, 100, 150 od. dgl..Common rotary stepper motors have angles of rotation of 50, 100, 150 or more. like ..

Derartige Schrittmotoren sind im Rahmen der Lehre der Erfindung ohne weiteres verwendbar. Fig. 3 zeigt demgegenüber einen speziell aef die Lehre der vcrliegenden Erfindung ausgerichteten Schrittmotor 2, bei dem der Schrittwinkel 900 beträgt. An dieser Darstellung läßt sich das grundsätzliche Funktionsprinzip der Erfindung besonders leicht verdeutlichen.Such stepper motors are within the scope of the teaching of the invention without additional usable. In contrast, Fig. 3 shows a special one aef the teaching of the present invention aligned stepper motor 2, in which the step angle is 900. The fundamentals can be seen in this representation Illustrate the functional principle of the invention particularly easily.

Fig. 3 läßt erkennen, daß im dargestellten Ausführungsbeispiel und nach bevorzugter Lehre der Erfindung der als Dreh-Schrittmotor ausgeführte Schrittmotor 2 zwei vorzugsweise im 900-Winkel zueinander angeordnete, U-förmige Magnetkerne 8, 9 mit je mindestens einer Steuerwicklung 10, 11; 12, 13 aufweist. Der als Drehanker ausgeführte Anker 4 ist zwischen den Polflächen der U-förmigen Magnetkerne 8, 9 drehbar gelagert.Fig. 3 shows that in the illustrated embodiment and According to a preferred teaching of the invention, the stepper motor designed as a rotary stepper motor 2 two U-shaped magnetic cores, preferably arranged at a 900 angle to one another 8, 9 each with at least one control winding 10, 11; 12, 13. The one as a rotating anchor executed armature 4 is between the pole faces of the U-shaped magnetic cores 8, 9 rotatably mounted.

Weist jeder Magnetkern 8, 9 genau eine Steuerwicklung auf, so ist das Magnetfeld des jeweiligen Magnetkerns 8, 9 nur dadurch umpolbar, daß die Stromflußrichtung durch die Steuerwicklung umgekehrt wird. Dies ist schaltungstechnisch mitunter etwas schwierig zu verwirklichen. Deshalb.If each magnetic core 8, 9 has exactly one control winding, then it is the magnetic field of the respective magnetic core 8, 9 can only be reversed in polarity that the current flow direction is reversed by the control winding. In terms of circuitry, this is sometimes something difficult to achieve. That's why.

zeigt Fig. 3 eine weiter bevorzugte Lehre der Erfindung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß jeder Magnetkern 8, 9 genau zwei Steuerwicklungen 10, 11 bzw. 12, 13 aufweist und daß mittels der Steuerungsschaltung 3 das Magnetfeld des jeweiligen Magnetkerns 8, 9 durch Umschaltung von einer Steuerwicklung 10 bzw. 12 auf die andere Steuerwicklung 11 bzw. 13 und umgekehrt umpolbar ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Steuerwicklungen 10, 11 bzw. 12, 13 auf einen Magnetkern 8 bzw. 9 jeweils gleichsinnig gewickelt. Deshalb müssen sie in der Steuerungsschaltung 3 so angeschlossen sein, daß sie in unterschiedlichen Richtungen von Strom durchflossen werden. Selbstverständlich wäre es auch möglich, die Steuerwicklungen eines Magnetkerns gegensinnig zu wickeln, dann müßte das bei der Beschaltung entsprechend berücksichtigt werden.Fig. 3 shows a further preferred teaching of the invention, which thereby it is characterized in that each magnetic core 8, 9 has exactly two control windings 10, 11 or 12, 13 and that by means of the control circuit 3, the magnetic field of the respective magnetic core 8, 9 by switching over from a control winding 10 or 12 polarity can be reversed on the other control winding 11 or 13 and vice versa. In the illustrated The embodiment is the control windings 10, 11 and 12, 13 on a magnetic core 8 or 9 each wound in the same direction. Therefore they have to be in the control circuit 3 must be connected in such a way that current flows through them in different directions will. Of course, it would also be possible to use the control windings of a magnetic core to wind in opposite directions, then that would have to be taken into account accordingly in the wiring will.

Fig. 2 läßt die zuvor erläuterten Zusammenhänge, insbesondere hinsichtlich des Anschlusses der Steuerwicklungen 10, 11, 12, 13 im Rahmen der Steuerungsschaltung 3 dieses Ausführungsbeispiels deutlich erkennen. Entsprechendes gilt für das weitere Ausführungsbeispiel der Steuerungsschaltung 3, das in Fig. 4 dargestellt ist.Fig. 2 leaves the previously explained relationships, in particular with regard to the connection of the control windings 10, 11, 12, 13 in the context of the control circuit 3 of this embodiment can clearly be seen. The same applies to the rest Embodiment of the control circuit 3, which is shown in FIG.

Setzt man nach bevorzugter Lehre der Erfindung voraus, daß die Steuerwicklungen 10, 11, 12, 13 alle einen im wesentlichen gleichen ohmschen Widerstand aufweisen, so läßt sich die Steuerungsschaltung 3 des erfindungsgemäßen Schaltfehlerschutzgerätes ohne weiteres so ausgestalten, daß zum Betrieb des Schrittmotors 2 mit einer ersten Versorgungsspannung die Steuerwicklungen 10, 11, 12, 13 jeweils für sich unmittelbar an die Versorgungsspannung schaltbar sind und daß zum Betrieb des Schrittmotors 2 mit einer zweiten, etwa doppelt so großen Versorgungsspannung jeweils die Reihenschaltung einer Steuerwicklung 10 bzw. 11 des ersten Magnetkerns 8 und einer Steuerwicklung 12 bzw. 13 des zweiten Magnetkerns 9 an die Versorgungsspannung schaltbar ist. Die Versorgungsspannung der Steuerungsschaltung 3 im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist also etwa doppelt so groß wie die Versorgungsspannung der Steuerungsschaltung 3 im Ausführungsbeispiel in Fig. 2. Beispielsweise beträgt die Versorgungsspannung in Fig. 2 etwa 24 V Gleichspannung, in Fig. 4 etwa 48 V Gleichspannung.If one assumes according to the preferred teaching of the invention that the control windings 10, 11, 12, 13 all have essentially the same ohmic resistance, so the control circuit 3 of the switching fault protection device according to the invention easily designed so that to operate the stepping motor 2 with a first Supply voltage to the control windings 10, 11, 12, 13 in each case directly can be switched to the supply voltage and that to operate the stepper motor 2 with a second, approximately twice as large supply voltage, in each case the series connection a control winding 10 or 11 of the first magnetic core 8 and a control winding 12 or 13 of the second magnetic core 9 can be switched to the supply voltage. the Supply voltage of the control circuit 3 in the exemplary embodiment in FIG. 4 is therefore about twice as large as the supply voltage of the control circuit 3 in the exemplary embodiment in FIG. 2. For example, the supply voltage is in Fig. 2 about 24 V direct voltage, in Fig. 4 about 48 V direct voltage.

Weiter oben ist darauf hingewiesen worden, daß Fig. 1 der Zeichnung später noch genauer erläutert werden soll. Hierzu ist nun zu bemerken, daß nach bevorzugter Lehre der Erfindung, die in Fig. 1 dargestellt worden ist, die Steuerungsschaltung 3 zur Steuerung des als elektrischer Schrittmotor 2 ausgeführten Nachbildungsantriebs zwei Relais od. dgl.Above it has been pointed out that FIG. 1 of the drawing will be explained in more detail later. It should now be noted that after preferred teaching of the invention, which has been shown in Fig. 1, the control circuit 3 for controlling the simulation drive designed as an electric stepper motor 2 two relays or the like

aufweist, daß die Erregerwicklungen 14, 15 der Relais od. dgl. jeweils zusammen mit entsprechenden, vom Schaltgerät 1 her betätigbaren Kontakten 16, 17 zueinander parallelgeschaltet sind und daß in der "AUS"-Stellung und in der "EIN"-Stellung des Nachbildungsantriebs jeweils nur die Erregerwicklung 14 bzw. 15 eines Relais od. dgl. stromdurchflossen ist. Fig. 1 läßt dabei deutlich erkennen, daß vom elektrischen Schaltgerät 1 neben den Kontakten 16, 17 noch ein Anzeigeelement 18 zur unmittelbaren Anzeige der jeweiligen Schaltstellung am Schaltgerät 1 selbst betätigbar ist. Anstelle von Relais oder Schützen kommen auch elektronische oder optoelektronische Schalter moderner Bauart in Frage. In der in Fig. 1 dargestellten "AUS"-Stellung ist die Erregerwicklung 15 des zweiten Relais stromdurchflossen, die Erregerwicklung 14 des ersten Relais ist stromlos. In der "LAUF"-Stellung sind beide Erregerwicklungen 14, 15 stromlos, während in der "EIN"-Stellung die Erregerwicklung 14 des ersten Relais stromdurchflossen ist, die Erregerwicklung 15 des zweiten Relais jedoch stromlos bleibt.has that the excitation windings 14, 15 of the relay od. Like. Each together with corresponding contacts 16, 17 which can be actuated by the switching device 1 are connected in parallel to each other and that in the "OFF" position and in the "ON" position of the replica drive only the field winding 14 or 15 of a relay or the like. Fig. 1 clearly shows that from the electrical Switching device 1 in addition to the contacts 16, 17 a display element 18 for immediate Display of the respective switch position on the switching device 1 can be actuated itself. Instead of Electronic or optoelectronic switches also come from relays or contactors modern design in question. In the "OFF" position shown in Fig. 1 is the Excitation winding 15 of the second relay has current flowing through it, the excitation winding 14 of the first Relay is de-energized. Both are in the "RUN" position Excitation windings 14, 15 de-energized, while the excitation winding is in the "ON" position 14 of the first relay has current flowing through it, the field winding 15 of the second relay but remains de-energized.

Fig. 1 läßt erkennen, daß die Erregerwicklungen 14, 15 der Relais od.Fig. 1 shows that the excitation windings 14, 15 of the relay or

dgl. an eine eigene Versorgungsgleichspannung angeschlossen sind, die nicht mit der Versorgungsgleichspannung der in Fig. 2 und Fig. 4 dargestellten Steuerungsschaltung 3 identisch sein muß. Diese Konstruktion entspricht einer bevorzugten Lehre der Erfindung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Erregerwicklungen 14, 15 der Relais od. dgl. schaltungstechnisch in einem ersten elektrischen Funktionsbereich mit einer Versorgungsspannung von beispielsweise 60 V, 110 V, 220 V, 250 V od.the like. are connected to their own DC supply voltage, those not with the DC supply voltage shown in FIGS. 2 and 4 Control circuit 3 must be identical. This construction corresponds to a preferred one Teaching of the invention, which is characterized in that the excitation windings 14, 15 of the relay or the like in terms of circuitry in a first electrical functional area with a supply voltage of for example 60 V, 110 V, 220 V, 250 V or.

dgl. und die Kontakte 14.1, 14.2, 14.3, 15.1, 15.2, 15.3 der Relais od.Like. And the contacts 14.1, 14.2, 14.3, 15.1, 15.2, 15.3 of the relays or

dgl. mit den darüber angesteuerten Steuerwicklungen 10, 11, 12, 13 des Schrittmotors 2 in einem galvanisch vom ersten elektrischen Funktionsbereich getrennten zweiten elektrischen Funktionsbereich mit einer anderen Versorgungsspannung von beispielsweise 12 V, 24 V, 48 V od. dgl. angeordnet sind. Die Kontakte 14.1, 14.2 und 14.3 in Fig. 2 werden von der Erregerwicklung 14 des ersten Relais betätigt und sind in Fig. 2, der üblichen Konvention entsprechend, in der Lage dargestellt, in der sie sich bei stromloser Erregerwicklung 14 befinden. Entsprechendes gilt für die Kontakte 15.1, 15.2 und 15.3, die von der Erregerwicklung 15 des zweiten Relais betätigt werden. Fig. 2 zeigt also praktisch die "LAUF"-Stellung der Steuerungsschaltung 3 bzw. eine in gleicher Weise identifizierte Störungsstellung. Dabei sind die Steuerwicklungen 10 und 13 stromdurchflossen, was zu der in Fig. 3 dargestellten "LAUF"-Stellung des als Schrittmotor 2 ausgeführten Nachbildungsantriebs führt.the like. with the control windings 10, 11, 12, 13 controlled via them of the stepping motor 2 in a galvanically from the first electrical functional area separate second electrical functional area with a different supply voltage of, for example, 12 V, 24 V, 48 V or the like. Are arranged. Contacts 14.1, 14.2 and 14.3 in Fig. 2 are actuated by the field winding 14 of the first relay and are shown in Fig. 2, in accordance with the usual convention, in the position in which they are when the field winding 14 is de-energized. The same applies accordingly for the contacts 15.1, 15.2 and 15.3, from the excitation winding 15 of the second Relays are operated. Fig. 2 shows practically the "RUN" position of the control circuit 3 or a fault position identified in the same way. There are the control windings 10 and 13 current flowing through it, resulting in the "RUN" position shown in FIG of the replica drive, which is designed as a stepper motor 2.

Die nachfolgend wiedergegebene Tabelle gibt die Zustände der Erregerwicklungen 14, 15 (A = abgefallen, E = erregt) und der Steuerwicklungen 10, 11, 12, 13 (die Pfeilrichtung gibt die Richtung des Stromflusses in Fig. 3 an) für das Ausführungsbeispiel aus Fig. 2 an: 14 15 1 1O 11 12 ! 13 AUS LAUF A A EIN E A s 4 GESTÖRT A GESTÖRT E E J!~ v ~ ~.~~~ .. ~~ - J~~. ~ Für das in Fig. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel in Verbindung mit dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel eines Schrittmotors 2 wird nachfolgend eine entsprechende Tabelle wiedergegeben: 14 ~~~~5~~~15 110 11 12 o - w -.-- AUS I A E ; P F i | ~~~ -- LAUF A A F ~ . . ~ . . .~ w . ~ ~ ; E A+------ GESTÖRT A A ~~~ t~~ . .. ~ ., ~ .~ ~ ~ ~ . . . . . GESTÖRT ...~~~ . . The table reproduced below shows the states of the field windings 14, 15 (A = de-energized, E = energized) and the control windings 10, 11, 12, 13 (the direction of the arrow indicates the direction of the current flow in FIG. 3) for the exemplary embodiment from FIG . 2 to: 14 15 1 1O 11 12! 13th THE END RUN AA A EA s 4 DISTURBED A DISTURBED EEJ! ~ v ~ ~. ~~~ .. ~~ - J ~~. ~ For the exemplary embodiment shown in FIG. 4 in conjunction with the exemplary embodiment of a stepping motor 2 shown in FIG. 3, a corresponding table is reproduced below: 14 ~~~~ 5 ~~~ 15 110 11 12 o - w -.-- FROM IAE; PF i | ~~~ - RUN AA F ~. . ~. . . ~ w. ~ ~ ; E A + ------ DISTURBED AA ~~~ t ~~. .. ~., ~. ~ ~ ~ ~. . . . . DISTURBED ... ~~~. .

Durch die galvanische Trennung der elektrischen Funktionsbereiche wird eine weiter verbesserte Störfestigkeit des erfindungsgemäßen Schaltfehlerschutzgeräts erreicht.Through the galvanic separation of the electrical functional areas a further improved interference immunity of the switching fault protection device according to the invention achieved.

Betrachtet man die Fig. 2 und 4 und die zugehörigen, zuvor wiedergegebenen Tabellen, so erkennt man, daß in den dargestellten Ausführungsbeispielen und nach bevorzugter Lehre der Erfindung sowohl in der "LAUF"-Stellung des Nachbildungsantriebs als auch bei Stromlosigkeit beider Erregerwicklungen 14, 15 der Relais od. dgl. als auch bei Stromführung beider Erregerwicklungen 14, 15 der Relais od. dgl. stets dieselben Steuerwicklungen 10, 13 bzw. 11, 13 des Schrittmotors 2 stromdurchflossen sind.Considering Figs. 2 and 4 and the associated previously reproduced Tables, it can be seen that in the illustrated embodiments and after preferred teaching of the invention both in the "RUN" position of the replica drive as well as when there is no current in both excitation windings 14, 15 of the relay or the like. as well as with current conduction of both excitation windings 14, 15 of the relay or the like. Always the same control windings 10, 13 or 11, 13 of the stepping motor 2 with current flowing through it are.

Claims (12)

Patentansprüche: 1. Schaltfehlerschutzgerät od. dgl. für ein elektrisches Schaltgerät, insbesondere ein Hochspannungsschaltgerät, mit einem elektromagnetischen Nachbildungsantrieb für einen Stellungsmelder zur Anzeige der Schaltstellung des Schaltgeräts und mit einer elektrischen Steuerungsschaltunc zur Steuerung des Nachbildungsantriebs entsprechend der Schaltstellung des Schaltgeräts, wobei der Nachbildungsantrieb vorzugsweise in die drei Stellungen "AUS", "LAUF" und "EIN" bringbar ist und vorzugsweise die "LAUF"-Stellung gleichzeitig zur Störungsanzeige dient, d a -durch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Nachbildungsantrieb als elektrischer Schrittmotor (2), insbesondere Dreh-Schrittmotor, mit einem elektromagnetisch verstellbaren, vorzugsweise aus ferromagnetischem Material bestehenden Anker (4), insbesondere Drehanker, ausgeführt ist. Claims: 1. Switching fault protection device or the like for an electrical Switching device, in particular a high-voltage switching device, with an electromagnetic one Simulation drive for a position indicator to display the switch position of the Switching device and with an electrical control circuit for controlling the replica drive according to the switching position of the switching device, the replica drive can preferably be brought into the three positions "OFF", "RUN" and "ON" and preferably the "RUN" position also serves to indicate a fault, so that it is not possible n z e i c h n e t that the replica drive is an electric stepper motor (2), in particular rotary stepper motor, with an electromagnetically adjustable, preferably made of ferromagnetic material armature (4), in particular rotating armature, executed is. 2. Schaltfehlerschutzgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (4) des elektrischen Schrittmotors (2) in der "LAUF"-Stellung des Nachbildungsantriebs eine durch eine Schrittraste (5) od. dgl. definierte Sollstellung einnimmt, jedoch in der "AUS"-Stellung und/oder in der "EIN"-Stellung des Nachbildungsantriebs an einem der entsprechenden Schrittraste od. dgl. vorgelagerten Blockieranschlag (6 bzw. 7) zur Anlage kommt.2. Switching fault protection device according to claim 1, characterized in that that the armature (4) of the electric stepper motor (2) in the "RUN" position of the Replica drive a desired position defined by a step notch (5) or the like assumes, but in the "OFF" position and / or in the "ON" position of the replica drive on one of the corresponding step notch or the like. Upstream blocking stop (6 or 7) comes to the plant. 3. Schaltfehlerschutzgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Blockieranschlag (6, 7) bei 50 % bis 80 %, vorzugsweise bei etwa 65 % der Schrittweite des Schrittmotors (2), insbesondere des Schrittwinkels des Dreh-Schrittmotors, angeordnet ist.3. Switching fault protection device according to claim 2, characterized in that that the blocking stop (6, 7) at 50% to 80%, preferably at about 65% of the Step size of the stepper motor (2), in particular the step angle of the rotary stepper motor, is arranged. 4. Schaltfehlerschutzgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker (4) am Blockieranschlag (6 bzw. 7) durch eine Halteraste od. dgl. lösbar gehalten ist.4. Switching fault protection device according to claim 2 or 3, characterized in that that the armature (4) on the blocking stop (6 or 7) by a holding latch or the like. is held releasably. 5. Schaltfehlerschutzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittwinkel des als Dreh-Schrittmotor ausgeführten Schrittmotors (2) 900 beträgt.5. Switching fault protection device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the step angle of the stepper motor designed as a rotary stepper motor (2) is 900. 6. Schaltfehlerschutzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der als Dreh-Schrittmotor ausgeführte Schrittmotor (2) minbestens zwei, vorzugsweise im 90°-Winkel zueinander angeordnete und U-förrnig ausgebildete Magnetkerne (d, 9) mit je mindestens einer Steuerwicklung (10, 11; 12, 13) aufweist und der als Drehanker ausgeführte Anker (4) zwischen den Polflächen der Magnetkerne (8, 9) drehbar gelagert ist.6. Switching fault protection device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the stepper motor (2) designed as a rotary stepper motor is minbestens two, preferably arranged at a 90 ° angle to one another and formed in a U-shape Has magnetic cores (d, 9) each with at least one control winding (10, 11; 12, 13) and the armature (4) designed as a rotating armature between the pole faces of the magnetic cores (8, 9) is rotatably mounted. 7. Schaltfehlerschutzgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Magnetkern (8, 9) zwei Steuerwicklungen (10, 11 bzw. 12, 13) aufweist und mittels der Steuerungsschaltung (3) das Magnetfeld des jeweiligen Magnetkerns (8, 9) durch Umschaltung von einer Steuerwicklung (10 bzw. 12) auf die andere Steuerwicklung (11 bzw. 13) und umgekehrt umpolbar ist.7. Switching fault protection device according to claim 6, characterized in that that each magnetic core (8, 9) has two control windings (10, 11 and 12, 13) and by means of the control circuit (3) the magnetic field of the respective magnetic core (8, 9) by switching from one control winding (10 or 12) to the other control winding (11 or 13) and vice versa can be reversed. 8. Schaltfehlerschutzgerät nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerwicklungen (10, 11, 12, 13) alle einen im wesentlichen gleichen ohmschen Widerstand aufweisen.8. Switching fault protection device according to claim 6 or 7, characterized in that that the control windings (10, 11, 12, 13) all have essentially the same ohmic Have resistance. 9. Schaltfehlerschutzgerät nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß zum Betrieb des Schrittmotors (2) mit einer ersten Versorgungsspannung die Steuerwicklungen (10, 11, 12, 13) jeweils für sich unmittelbar an die Versorgungsspannung schaltbar sind und daß zum Betrieb des Schrittmotors (2) mit einer zweiten, etwa doppelt so großen Versorgungsspannung jeweils die Reihenschaltung einer Steuerwicklung (10 bzw. 11) des ersten Magnetkerns (8) und einer Steuerwicklung (12 bzw. 13) des zweiten Magnetkerns (9) an die Versorgungsspannung schaltbar ist.9. Switching fault protection device according to claim 7 and 8, characterized in that that to operate the stepping motor (2) with a first supply voltage, the control windings (10, 11, 12, 13) each individually switchable to the supply voltage are and that to operate the stepping motor (2) with a second, about twice as large supply voltage, the series connection of a control winding (10 or 11) of the first magnetic core (8) and a control winding (12 or 13) of the second Magnetic core (9) can be switched to the supply voltage. 10. Schaltfehlerschutzgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsschaltung (3) zur Steuerung des als elektrischer Schrittmotor (2) ausgeführten Nachbildungsantriebs zwei Relais od. dgl. aufweist, daß die Erregerwicklungen (14, 15) der Relais od. dgl.10. Switching fault protection device according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the control circuit (3) for controlling the as electrical Stepper motor (2) executed replica drive two relays or The like. Has that the excitation windings (14, 15) of the relay od. jeweils zusammen mit entsprechenden, vom Schaltgerät (1) her betätigbaren Kontakten (16, 17) zueinander parallelgeschaltet sind und daß in der "AUS"-Stellung und in der "EIN"-Stellung des Nachbildungsantriebs jeweils nur die Erregerwicklung (14 bzw. 15) eines Relais od. dgl. stromdurchflossen ist.each together with the corresponding actuatable from the switching device (1) Contacts (16, 17) are connected in parallel to one another and that in the "OFF" position and in the "ON" position of the replica drive only the excitation winding (14 or 15) of a relay or the like. Current flows through. 11. Schaltfehlerschutzgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Erregerwicklungen (14, 15) der Relais od. dgl. schaltungstechnisch in einem ersten elektrischen Funktionsbereich mit einer Versorgungsspannung von beispielsweise 60 V, 110 V, 220 V, 250 V od. dgl. und die Kontakte (14.1, 14.2, 14.3, 15.1, 15.2, 15.3) der Relais od. dgl.11. Switching fault protection device according to claim 10, characterized in that that the excitation windings (14, 15) of the relay or the like. Circuitry in one first electrical functional area with a supply voltage of, for example 60 V, 110 V, 220 V, 250 V or the like and the contacts (14.1, 14.2, 14.3, 15.1, 15.2, 15.3) the relay or the like. mit den darüber angesteuerten Steuerwicklungen (10, 11, 12, 13) des Schrittmotors (2) in einem galvanisch vom ersten elektrischen Funktionsbereich getrennten zweiten elektrischen Funktionsbereich mit einer anderen Versorgungsspannung von beispielsweise 12 V, 24 V, 48 V od. dgl. angeordnet sind.with the control windings (10, 11, 12, 13) of the controlled via it Stepping motor (2) in a galvanically separated from the first electrical functional area second electrical functional area with a different supply voltage from For example 12 V, 24 V, 48 V or the like. Are arranged. 12. Schaltfehlerschutzgerät nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl in der "LAUF-Stellung des Nachbildungsantriebs als auch bei Stromlosigkeit beider Erregerwicklungen (14, 15) der Relais od.12. Switching fault protection device according to claim 10 or 11, characterized in that that both in the "RUN position of the replica drive and when there is no power both excitation windings (14, 15) of the relay od. dgl. als auch bei Stromführung beider Erregerwicklungen (14, 15) der Relais od. dgl. stets dieselben Steuerwicklungen (10, 13 bzw. 11, 13) des Schrittmotors (2) stromdurchflossen sind.Like. As well as with current conduction of both excitation windings (14, 15) of the Relays or the like always have the same control windings (10, 13 or 11, 13) of the stepping motor (2) are carrying current.