DE3509630C2 - - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/18—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in pneumatic or magnetic engagement with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der im
Oberbegriff des ersten Anspruchs angegebenen Art, wie
sie beispielsweise aus der DE-OS 24 39 722 bekannt ist.
Insbesondere bei Pressen ist es in der Serienfertigung
bekannt, daß umzuformende Bleche mit Hilfe eines soge
nannten Feeders von einem Stapel zugeschnittener teil
weise schon vorgeformter Bleche in die Presse befördert
und anschließend nach erfolgtem Umformvorgang von einem
weiteren Feeder aus der Presse herausgeholt und abgelegt
werden.
Der gattungsgemäße Feeder weist hierzu einen Träger
rahmen auf, der über ein Getriebe mit den Bewegungen der
Presse gekoppelt ist und immer dann die Bleche in bzw.
aus der Presse herausholt, in das Pressenoberteil einer
Öffnungsbewegung ausübt. Um die Bleche aufnehmen zu
können, wird in den als Hohlprofil ausgebildeten Trä
gerrahmen ein entsprechend profilierter Greiferrahmen
eingesetzt, der mit Saugnäpfen als Greifer sowie einer
Teilekontrolle ausgerüstet ist. Die Saugnäpfe werden
hierbei elektrisch und pneumatisch angesteuert, die
Teilekontrolle nur elektrisch. Hierzu weist der Träger
rahmen entsprechende Steckdosen auf, über die die
Energieversorgungsleitungen des Greiferrahmens mit
Steckern eingesteckt werden.
Je nach Größe und Art der Verarbeitungsschritte der
umzuformenden Bleche ist es erforderlich, daß der
Greiferrahmen mit unterschiedlichen großen und an
verschiedenen Stellen angeordneten Saugnäpfen ausgerüstet
ist. Es werden deshalb entsprechend verschiedene Greifer
rahmen bereit gehalten, die im Bedarfsfall in den
Trägerrahmen eingesetzt werden.
Bei dem gattungsgemäßen Trägerrahmen ist das Einsetzen
des Greiferrahmens jedoch zeitaufwendig, da die verwen
deten Profile enge Toleranzen bei großer Führungslänge
aufweisen. Lageabweichungen führen zu Fehlumformgängen,
also zu Ausschuß. Daneben müssen die Energieversor
gungsanschlüsse der Saugnäpfe von Hand hergestellt
werden. Eine Umrüstung des Feeders mit einem anderen
Greiferrahmen ist also zeit- und kostenintensiv, insbe
sondere da in dieser Zeit die zugehörige Presse eben
falls stillgesetzt werden muß.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vor
richtung der gattungsgemäßen Art dahingehend weiterzu
bilden, daß der Austausch eines Greiferrahmens schnell
und einfach von Hand vor sich gehen kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn
zeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs gelöst. Diese
Lösung hat gegenüber der bisher bekannten den Vorteil,
daß durch das Einschieben des Greiferrahmens in den
Trägerrahmen und dessen Festspannen gleichzeitig die
Energieversorgung hergestellt wird, da die Stecker bzw.
Steckdosen an korrespondierenden Stellen im Träger- und
Greiferrahmen vorgesehen sind. Dadurch, daß das Spann
mittel in Klemmrichtung der Steckverbindung, sprich in
Längsrichtung, auf den Greiferrahmen einwirkt, ist
darüber hinaus nur noch ein einziges Spannmittel erfor
derlich.
Je nach Art der verwendeten Stecker und Steckdosen ist
es sinnvoll, zur Aufnahme der Spannkraft separate
Endanschläge vorzusehen, wie Anspruch 2 vorschlägt.
Dadurch wird an der Steckverbindung nur die nötige
Steckkraft aufgebracht, während hingegen die zum siche
ren Halten des Greiferrahmens notwendige Kraft an einer
dafür vorgesehenen Stelle aufgebracht werden kann.
Die Weiterbildung nach Anspruch 3 hat den Vorteil, daß
der Greiferrahmen leicht und einfach in den Trägerrahmen
eingesetzt werden kann, da er nur an zwei Haltern mit
geringer Führungslänge und relativ großer Toleranz
positioniert wird. Trotzdem ist gewährleistet, daß der
Greiferrahmen im Betrieb in dem Trägerrahmen unver
rückbar befestigt werden kann.
Eine geeignete Aufteilung von Steckdose und Spannmittel
beschreibt Anspruch 4.
Die Weiterbildung nach Anspruch 5 stellt ein besonders
geeignetes Spannmittel dar.
Eine Erleichterung des Zusammenbaus von Greiferrahmen
mit Trägerrahmen und insbesondere zum Herstellen der
Steckverbindung wird durch die Weiterbildung nach
Anspruch 6 erreicht. Dies macht sich insbesondere dann
bemerkbar, wenn die elektrische Steckverbindung aus
mehrpoligen Anschlüssen besteht, die keinerlei Deforma
tion aufweisen dürfen. Anspruch 7 beschreibt einen
einfachen Aufbau von Zentriereinrichtung und Spannmit
tel. Hierbei eignet sich das vordere Ende des Zentrier
bolzens auch zur Ausbildung als Gegenanschlag gemäß
Anspruch 2.
Um die Handhabung des Greiferrahmens zu vereinfachen,
wird die Weiterbildung nach Anspruch 8 vorgeschlagen.
Dadurch ist sichergestellt, daß beim Einschieben des
Greiferrahmens in den Trägerrahmen die Anschlußleitung
nicht stören oder eingeklemmt werden. Um nicht die
freien Enden der Leitungen aus dem Greiferrahmen heraus
treten zu lassen, ist die Weiterbildung nach Anspruch 9
sinnvoll. Hierdurch wird eine Mehrfachsteckdose erzielt.
Die Ansprüche 10 bis 12 beschreiben mögliche vorteil
hafte Ausbildungen der Pneumatiksteckdose und des
Pneumatiksteckers. Beide Ausführungsvarianten zeichnen
sich durch einen einfachen Aufbau aus, der ein leichtes
Kuppeln bei absoluter Druckdichtigkeit erlaubt. Wird die
Ausbildung nach Anspruch 10 gewählt, so ist es sinnvoll,
daß die Halteplatte gleichzeitig als Endanschlag ausge
bildet ist, um den Druck auf die Dichtung möglichst hoch
zu erhalten. Bei der Ausbildung nach Anspruch 12 hin
gegen kann der Endanschlag zur Begrenzung der Einschub
tiefe und zur Aufnahme der Spannkräfte getrennt von der
Halteplatte ausgeführt werden, wie beispielsweise in
Anspruch 2 vorgeschlagen ist.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines bevorzugten
Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
Es stellt dar
Fig. 1 eine schematisierte Ansicht einer Transport
vorrichtung nach dem Stand der Technik;
Fig. 2 einen Ausschnitt der in Fig. 1 gezeigten Vor
richtung mit der erfindungsgemäßen Ausbil
dung;
Fig. 3 die erfindungsgemäß aufgebaute Befestigung
von Greiferrahmen mit Trägerrahmen;
Fig. 4 dieVorderansicht nach Fig. 3;
Fig. 5 eine alternative Ausführung zu Fig. 3.
In Fig. 1 ist eine Transporteinrichtung 1, ein soge
nannter Feeder mit seinen wesentlichen Teilen darge
stellt. Er ist neben einer Werkzeugmaschine, beispiels
weise einer Presse, angeordnet und dient dazu, in der
Werkzeugmaschine umzuformende Bleche 2 von einem nicht
dargestellten Vorrat in die Werkzeugmaschine zu transpor
tieren bzw. die in der Werkzeugmaschine umgeformten
Bleche aus ihr herauszuholen und zu einer weiteren
Bearbeitungsstation oder zu einer Ablage zu transpor
tieren.
Hierzu besteht die Transporteinrichtung 1 im wesentli
chen aus einem Kurbelarm 4, der um eine in der Grund
platte 5 gelagerte Achse 7 schwenkbar angeordnet ist.
Außerdem ist der Kurbelarm 1 mit seinem äußeren Ende
durch einen in der Mitte einer Stange 3 angebrachten
Zapfen 9 schwenkbar verbunden. Das obere Ende der Stange
3 ist einer geeigneten Steuerbahn 6 geführt.
An dem äußeren Ende des Kurbelarmes 4 ist ein Gelenkarm
8 drehbar befestigt. Der Gelenkarm 8 sowie die Stange 3
sind an ihrem unteren Ende drehbar mit einem Träger
rahmen 10 verbunden. Der Trägerrahmen 10 ist als Vier
kantprofil mit zentraler Längsbohrung ausgebildet. In
dieser Längsbohrung ist der Greiferrahmen 11 eingesteckt
und wird durch geeignete Spannmittel, welche bei 12
vorgesehen sind, gegen Axialverschiebung gesichert. An
dem Greiferrahmen 11 sind in bekannter Weise Saugnäpfe 13
angeordnet. Die zur Steuerung der Saugnäpfe notwendige
Druckluft wird diesen über Leitungen 14 und einen daran
befestigten Stecker sowie einer an der Stange 3 ange
ordneten Steckdose 16 zugeführt. Die elektrische Steue
rung weist ebenfalls eine an der Stange 3 nicht näher
dargestellte Steckdose sowie einen Stecker 17 auf, der
über eine Leitung 18 mit dem Steuerventil 19 verbunden
ist.
Zum Wechseln des Greiferarmes 11 in dem Trägerrahmen 10
ist es nunmehr erforderlich, zuerst die Spannmittel 12
zu lösen, sodann die Stecker 15 und 17 aus ihren
entsprechenden Steckdosen zu ziehen und dann den Greifer
rahmen 11 aus dem Trägerrahmen 10 herauszuziehen. Zum
Einführen eines neuen Greiferrahmens 11 mit anders
angeordneten Saugnäpfen 13 läuft dann die umgekehrte
Prozedur ab, wobei es wegen des Trägerrahmens 10 nicht
ganz einfach ist, den Greiferrahmen 11 in dessen Auf
nahmebohrung hineinzuschieben. Aufgrund dessen ist der
Wechsel eines Greiferrahmens zeitaufwendig und damit
kostenintensiv, da die zu beschickende bzw. zu ent
leerende Werkzeugmaschine ebenfalls so lange stillstehen
muß, bis die Transporteinrichtung 1 wieder einsatzfähig
ist.
In Fig. 2 ist der erfindungsgemäße Aufbau von Träger
rahmen 20 und Greiferrahmen 21 dargestellt. Hierbei sind
Teile der Transporteinrichtung nur insoweit darge
stellt, als es zur Anordnung des Trägerrahmens an ihr
notwendig ist.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist der erfindungsgemäß
aufgebaute Trägerrahmen 20 ebenfalls an dem Gelenkarm 8
sowie der Stange 3 verschwenkbar befestigt. Im Gegen
satz zu der bekannten Ausführung sind jedoch auf der
Stange 3 keine Steckdosen für die pneumatischen und
elektrischen Anschlüsse vorgesehen. Diese sind vielmehr
an dem Trägerrahmen 20 integriert.
Der Greiferrahmen 21 weist wie die bekannte Ausführung
Saugnäpfe 13 sowie eine Teilekontrolle 19 auf. Da diese
auch nicht Gegenstand der Erfindung sind, wird auf deren
genauen Aufbau und Funktionsweise verzichtet.
In Fig. 3 ist der erfindungsgemäß aufgebaute Träger
rahmen 20 mit dem Greiferrahmen 21 in teilweise geschnit
tener Seitenansicht dargestellt. Der erfindungsgemäß
aufgebaute Trägerrahmen 20 besteht aus einem Halteprofil
22, welches mit der Stange und dem Gelenkarm 8 verbunden
ist. An dem Halteprofil 22 sind zwei u-förmig geformte
Halter 23 und 24 über einen ihrer Schenkel angeschweißt.
Die beiden Halter können hierbei seitenverkehrt ange
ordnet sein, wie aus Fig. 2 ersichtlich. Es ist jedoch
auch denkbar, beide Halter 23 und 24 gleichsinnig
anzuordnen. Diese Möglichkeit wird immer dann vorgesehen
werden, wenn der Greiferrahmen 21 nur von einer Seite in
die Halter 23 und 24 eingelegt werden kann.
Eine Vorderansicht des Trägerrahmens 20 mit Ausbildung
des Halters 23 zeigt Fig. 4. Zur sicheren Seitenführung
des Greiferrahmens 21 ist an dem unteren Schenkel des
Halters 23 eine Führungsleiste 23.1 angeordnet.
Der Greiferrahmen 21 besteht bevorzugt aus einem Vier
kantprofil, das innen hohl ist. Im Inneren des Greifer
rahmens 21 können deshalb die für die Saugnäpfe 13
erforderlichen Versorgungsleitungen 14 und 18 unter
gebracht werden. Dadurch ist sicher verhindert, daß sie
beim Einlegen und Einschieben des Greiferrahmens 21 in
den Trägerrahmen 20 beschädigt werden.
Zur Herstellung der Druckmittelverbindung sowie der
elektrischen Verbindung weist der Greiferrahmen 21 eine
Halteplatte 25 auf. Diese ist in Einschubrichtung am
hinteren Ende des Greiferrahmens 21 in diesem befestigt.
In ihr münden auf ihrer vorderen Stirnseite 26 die
Druckmittelleitungen 14. Diese werden durch die Halte
platte 25 über Bohrungen 27 verlängert. Die Bohrungen 27
treten auf der rückwärtigen Stirnseite 28 aus. Die in
der Halteplatte 25 angeordneten Bohrungen 27 stellen den
Pneumatikstecker 29 dar.
Unterhalb der Bohrung 27 ist an der Halteplatte 25 ein
Stecker 30 befestigt, der zur Herstellung der elektri
schen Verbindung dient.
Der in Einschubrichtung des Greiferrahmens 21 hintere
Halter 24 ist ebenfalls mit einer Halteplatte 31 ausge
rüstet. Diese weist Bohrungen 32 auf, die mit den
Bohrungen 27 in der Halteplatte 25 fluchten. Die Bohrun
gen 32 sind am rückwärtigen Ende der Halteplatte 31 mit
Pneumatikleitungen verbunden. An der Halteplatte 31 sind
am Austritt jeder Bohrung 32 Dichtelemente, beispiels
weise O-Ringe, vorgesehen.
Unterhalb der Bohrung 32 ist an der Halteplatte 31
fluchtend mit dem Stecker 30 eine Steckdose 33 be
festigt.
Zum Halten des Greiferrahmens 21 in der in Fig. 3
gezeigten Position ist an dem vorderen Halter 23 ein
handelsübliches Spannmittel 34, beispielsweise ein
Kniehebel verschwenkbar befestigt. Dieses Spannmittel 34
weist einen Druckbolzen 35 auf, welcher an einem mit dem
Greiferrahmen 21 verbundenen Winkel 36 angreift. Der
Winkel 36 greift mit seinem horizontal angeordneten
Schenkel unter den Halter 23. Dies stellt eine Sicherung
gegen eine Vertikalbewegung des vorderen Endes des
Greiferrahmens 21 dar. Gleichzeitig bildet der Winkel 36
mit dem Halter 23 den Endanschlag für die Einschiebtiefe
des Greiferrahmens 21. Dadurch ist sichergestellt, daß
die Stecker und Steckdosen nicht die gesamte Höhe der
Anpreßkraft des Spannmittels 34 aufnehmen müssen und
sich unter dieser Kraft verformen.
Wie die Anordnung in Fig. 3 und 4 deutlich erkennen
läßt, ist die Einführung des Greiferrahmens 21 in den
Trägerrahmen 20 wesentlich einfacher, jedoch ohne be
fürchten zu müssen, daß der Greiferrahmen 21 im Betrieb
zu lose sitzt. Gleichzeitig wird bei dem Einsetzen des
Greiferrahmens 21 und dessen Axialverschiebung in
Richtung auf den Halter 24 sowohl die pneumatische wie
die elektrische Energieversorgung hergestellt, ohne daß
zusätzliche Stecker betätigt werden müssen. Dies stellt
eine wesentliche Verkürzung der Rüstzeiten dar, so daß
ebenfalls die Stillstandzeiten der angeschlossenen
Werkzeugmaschine wesentlich verkürzt werden.
In Fig. 5 ist eine alternative Ausbildung der Steck
verbindung an dem Halter 24 sowie der Befestigung an dem
vorderen halter 23 dargestellt.
Die elektrische Steckverbindung ist wie in Fig. 3
aufgebaut und wird deshalb nicht nochmals erläutert. Im
Unterschied zu Fig. 3 besteht die pneumatische Steck
verbindung auf der Steckdosenseite aus einer an der
Halteplatte 31 angeschraubten Schlauchkupplung 37.
Dementsprechend weist die Bohrung 27 in der Halteplatte
25 einen vergrößerten Durchmesser auf, der dem Außen
durchmesser der Schlauchkupplung 37 entspricht.
An dem vorderen Halter 23 ist in Fig. 5 im Gegensatz zu
Fig. 4 eine Bohrung 38 vorgesehen, in die der als
Zentrierbolzen 39 ausgebildete untere Schenkel des
Winkels 36.1 eingreift.
Ansonsten sind alle übrigen Elemente wie in Fig. 3
aufgebaut. Auch hier wird - sobald der Greiferrahmen 21
in den vorderen Halter 23 eingelegt ist - aufgrund der
Einschubbewegung unter gleichzeitigem Herstellen der
pneumatischen und elektrischen Steckverbindung die
Zentrierung über den Zentrierbolzen 39 in der Bohrung 38
vorgenommen. Sobald der Greiferrahmen 21 vollständig
eingeschoben ist, wird das Spannmittel 34 betätigt.
Hierdurch wird der Greiferrahmen 21 axial unverschiebbar
in dem Trägerrahmen 20 gehalten und gleichzeitig der
notwendige Anpreßdruck zur Aufrechterhaltung der Steck
verbindung. Den Hauptteil der Spannkraft wird jedoch
auch hier durch die Anschlagflächen an den Winkel 36.1
in Verbindung mit dem Halter 23 aufgenommen.
Claims (12)
1. Vorrichtung zum Transportieren von Werkstücken in bzw. aus
einer Werkzeugmaschine, insbesondere Presse, bestehend im
wesentlichen aus einem Trägerrahmen, der über ein Getriebe
mit den Bewegungen der Werkzeugmaschine verbunden ist und
so die Transportbewegung ausfährt, und einen in den Träger
rahmen über Spannmittel lösbar befestigten, axial verschieb
baren Greiferrahmen, welcher mit Greifern ausgerüstet ist,
die elektrisch und/oder pneumatisch angesteuert werden,
dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerrahmen (20) eine mit
einer elektrischen und/oder pneumatischen Steckdose ausgerü
stete Halteplatte (31) aufweist, daß der Greiferrahmen (21)
eine korrespondierende Halteplatte (25) mit korrespondieren
den Steckern aufweist und daß das Spannmittel (34) den
Greiferrahmen (21) in seine die Steckverbindung geschlossene
Betriebsstellung hält.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß ein separater Endan
schlag an dem Trägerrahmen (20) vorgesehen ist,
gegen den ein Gegenanschlag (36 bzw. 36.1) am
Greiferrahmen (21) durch das Spannmittel (34)
gepreßt wird.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerrahmen (20)
aus zwei im Querschnitt u-förmigen Haltern (23, 24)
besteht, die im axialen Abstand voneinander angeord
net sind und über je einen ihrer Schenkel an einem
Halteprofil (22) befestigt sind.
4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprü
che,
dadurch gekennzeichnet, daß an dem einen Halter
(24) die Halteplatte (31) und an dem anderen (23)
das Spannmittel (34) befestigt ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprü
che,
dadurch gekennzeichnet, daß das Spannmittel (34)
aus einem von einem Kniehebel über eine Handhabe
betätigbaren Druckbolzen (35) besteht.
6. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprü
che,
dadurch gekennzeichnet, daß an dem Halter (23) bzw.
Greiferrahmen (21) eine Zentrieröffnung (38)
vorgesehen ist, in die ein an dem Greiferrahmen
(21) bzw. Halter (23) befestigter Zentrierbolzen
(39) eingreift.
7. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprü
che,
dadurch gekennzeichnet, daß das rückwärtige Ende
des Zentrierbolzens (39) die Anschlagfläche für den
Druckbolzen (35) bildet.
8. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprü
che,
dadurch gekennzeichnet, daß der Greiferrahmen (21)
einen Profilquerschnitt aufweist und daß die
Leitungen (14, 18) von dem/den Steckern (27, 30)
innerhalb des Profils angeordnet sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Greiferrahmen
(21) eine Verteilerplatte angeordnet ist, die mit
dem freien Ende der Leitungen (14, 18) innerhalb des
Greiferrahmenprofils verbunden ist.
10. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprü
che,
dadurch gekennzeichnet, daß die Pneumatiksteckdose
aus einer an der Halteplatte (31) am Trägerrahmen
(20) befestigten und in Einschieberichtung des
Greiferrahmens (21) zapfenartig herausstehenden
Kupplung (37) mit Umfangsdichtung besteht.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß die Pneumatiksteckdose
aus einer in der Halteplatte (31) angeordneten
Bohrung (32) mit stirnseitig angeordnetem Dichtring
besteht.
12. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprü
che,
dadurch gekennzeichnet, daß der Pneumatikstecker
(29) eine Bohrung (27) in der Halteplatte (25) am
Greiferrahmen (21) ist, deren Durchmesser den
Außenmesser der Kupplung (37) bzw. der Bohrung (32)
entspricht.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853509630 DE3509630A1 (de) | 1985-03-16 | 1985-03-16 | Vorrichtung zum transportieren von werkstuecken in bzw. aus werkzeugmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853509630 DE3509630A1 (de) | 1985-03-16 | 1985-03-16 | Vorrichtung zum transportieren von werkstuecken in bzw. aus werkzeugmaschinen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3509630A1 DE3509630A1 (de) | 1986-09-25 |
DE3509630C2 true DE3509630C2 (de) | 1987-07-30 |
Family
ID=6265506
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19853509630 Granted DE3509630A1 (de) | 1985-03-16 | 1985-03-16 | Vorrichtung zum transportieren von werkstuecken in bzw. aus werkzeugmaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3509630A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4442137A1 (de) * | 1994-11-26 | 1996-05-30 | Herbert Gegenheimer | Modular erweiterbare, dreidimensional verstellbare Vorrichtung mit Greifern |
DE10202994B4 (de) * | 2002-01-26 | 2007-10-31 | Alfons Haar, Maschinenbau Gmbh & Co.Kg | Verfahren zum Betreiben eines Tafelanlagesystems für Stanzpressen und Verbindungsmittel zur Durchführung des Verfahrens |
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DE3928680A1 (de) * | 1989-08-30 | 1991-03-07 | Systec Rationalisierungstechni | Einlege- und entnahmevorrichtung fuer eine weiterverarbeitende maschine |
CN114919943B (zh) * | 2022-05-30 | 2024-04-30 | 内蒙古自治区烟草公司呼和浩特市公司 | 一种自动识别卸车装置及其卸车方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE375724B (de) * | 1973-08-23 | 1975-04-28 | Volvo Ab |
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1985
- 1985-03-16 DE DE19853509630 patent/DE3509630A1/de active Granted
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DE4442137A1 (de) * | 1994-11-26 | 1996-05-30 | Herbert Gegenheimer | Modular erweiterbare, dreidimensional verstellbare Vorrichtung mit Greifern |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3509630A1 (de) | 1986-09-25 |
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