DE3506494C1

DE3506494C1 - Three-dimensional measuring and/or marking device

Info

Publication number: DE3506494C1
Application number: DE19853506494
Authority: DE
Inventors: Hans-Helmut Dipl.-Ing. 7146 Tamm Kümmerer
Original assignee: C Stiefelmayer GmbH and Co KG
Current assignee: C Stiefelmayer GmbH and Co KG
Priority date: 1985-02-23
Filing date: 1985-02-23
Publication date: 1986-07-24

Abstract

A three-dimensional measuring and/or marking device is proposed, in which a displacement measuring device having a longitudinally placed material measure and a measuring head for all three displacement directions. The material measure consists of a metallic strip which is arranged in a longitudinal holder and is firmly mounted thereon with one end and can be clamped with the other end by means of a clamping head for adjusting purposes. The longitudinal holder has individual clamping elements which are arranged at spacings from one another and by means of which the strip can be clamped on individual longitudinal sections in a stepped fashion after adjustment on the longitudinal holder. As a result, successive individual longitudinal sections of the strip can be sequentially adjusted, any errors residing in the preceding longitudinal section not being taken over again during adjustment of a longitudinal section. The material measure can thus be adjusted precisely in a high quality fashion even in the case of very large lengths.

Description

In Fig. 1-3 ist eine z. B. stationäre Richtplatte 11 mit oberer Planfläche 12 gezeigt, auf der zu messende, anzureißende und/oder anzutastende Werkstücke aufspannbar sind. Die Richtplatte 11 trägt bei diesem Beispiel auf der sichtbaren Längsseite, und ferner auf der nicht sichtbaren, gegenüberliegenden Längsseite, eine nur sche- In Fig. 1-3 is a z. B. stationary straightening plate 11 with an upper plane surface 12 shown, can be clamped onto the workpieces to be measured, marked and / or touched are. In this example, the straightening plate 11 carries on the visible long side, and also on the opposite long side, which is not visible, an only vague

matisch angedeutete obere Führungsschiene 13 und untere Führungsschiene 14. Beide sitzen auf der in F i g. 1 nach links weisenden Außenseite der Richtplatte 11. Auf und entlang den Führungsschienen 13, 14 ist ein Gerät 15 zum dreidimensionalen Messen, Anreißen und/oder Antasten von auf der Richtplatte 11 liegenden Werkstücken entlang der Längsseite der Richtplatte 11 verfahrbar. Das Gerät 15 weist einen z. B. als Laufwagen ausgebildeten Fuß 16 auf, der mit Gleitlagern und/oder Lagerrollen an den Führungsschienen 13, 14 nach allen Seiten hin abgestützt ist und darauf leichtgängig in der Horizontalrichtung (X-Achse) verfahrbar gelagert ist.automatically indicated upper guide rail 13 and lower guide rail 14. Both sit on the in Fig. 1 left-facing outside of the straightening plate 11. On and along the guide rails 13, 14 is a device 15 for three-dimensional Measuring, scribing and / or probing workpieces lying on the straightening plate 11 can be moved along the longitudinal side of the straightening plate 11. The device 15 has a z. B. formed as a carriage on foot 16, which with plain bearings and / or bearing rollers is supported on the guide rails 13, 14 on all sides and smoothly on it is mounted movably in the horizontal direction (X-axis).

Der Fuß 16 trägt eine daran feste, zur Richtplatte 11 rechtwinklig stehende Säule 17, auf der ein Kreuzschieber 18 in vertikaler Richtung (Z-Achse) verschiebbar ist. The foot 16 carries a fixed thereon, at right angles to the straightening plate 11 standing column 17 on which a cross slide 18 in the vertical direction (Z-axis) is movable.

Im Kreuzschieber 18 ist vorn, etwas außerhalb der Mitte, ein Querarm 19 in horizontaler Richtung (Y-Achse) und parallel zur Planfläche 12 und damit rechtwinklig zum Verlauf der Führungsschienen 13, 14 verstellbar gehalten. Der Querarm 19 ist innen hohl und an beiden Stirnenden verschlossen. Am in F i g. 1 rechten Stirnende trägt der Querarm 19 einen z. B. als Würfel gestalteten Aufnahmekopf 20 für die darin aufzunehmenden Meß-, Anreiß- und/oder Antastwerkzeuge.In the cross slide 18 there is a transverse arm at the front, slightly outside the center 19 in the horizontal direction (Y-axis) and parallel to the plane surface 12 and thus at right angles to the course of the guide rails 13, 14 held adjustable. The cross arm 19 is hollow inside and closed at both ends. On in Fig. 1 right front end carries the cross arm 19 a z. B. designed as a cube recording head 20 for measuring, scribing and / or probing tools to be accommodated therein.

Nicht weiter gezeigt ist, daß die Maschine in allen drei Achsrichtungen entweder von Hand oder mittels integrierter Stellantriebe motorisch verfahrbar ist. Zum Gerät 15 gehört ein nur schematisch angedeuteter Rechner 22 mit Anzeige 23, der über Kabel 24 mit dem Gerät 15 verbunden ist, und zwar dort mit den einzelnen, nachfolgend noch näher erläuterten und je Verschieberichtung (X-, Y- und Z-Achse) vorgesehenen Wegmeßsystemen. It is not shown further that the machine is in all three axial directions can be moved either by hand or by means of integrated actuators. The device 15 includes a computer 22, indicated only schematically, with a display 23, which is connected to the device 15 via cable 24, namely there with the individual, explained in more detail below and for each direction of displacement (X, Y and Z axes) provided measuring systems.

Für alle drei Verschieberichtungen (X-, Y- und Z-Achse) ist jeweils eine insbesondere elektrooptische Wegmeßeinrichtung 26 bzw. 46 bzw. 56 vorgesehen, die jeweils alle gleichartig ausgebildet sind. Die Wegmeßeinrichtung 26 weist eine in X-Richtung längs plazierte Maßverkörperung 27 sowie einen entlang dieser zusammen mit dem Fuß 16 bewegten Meßkopf 28 auf. Beide sind in Fig.1 und 2 nur gestrichelt und schematisch angedeutet. In gleicher Weise besteht die Wegmeßeinrichtung 46 der Y-Achse aus einer längs des Querarmes 19 plazierten Maßverkörperung 47 und einem zugeordneten Meßkopf 48, der im Kreuzschieber 18 angeordnet ist. In gleicher Weise besteht die Wegmeßeinrichtung 56 der Z-Achse aus einer längs der Säule 17 angeordneten Maßverkörperung 57 und einem dieser zugeordneten Meßkopf 58, der im Kreuzschieber 18 angeordnet ist. For all three directions of displacement (X-, Y- and Z-axis) is respectively an especially electro-optical distance measuring device 26 or 46 or 56 is provided, all of which are designed in the same way. The position measuring device 26 has a Measuring standard 27 placed lengthways in the X direction and one along this together with the foot 16 moved measuring head 28 on. Both are only shown in dashed lines in FIGS and indicated schematically. In the same way, the displacement measuring device 46 consists of Y-axis from a measuring standard 47 placed along the transverse arm 19 and a associated measuring head 48, which is arranged in the cross slide 18. In the same way the displacement measuring device 56 of the Z-axis consists of a device arranged along the column 17 Measuring standard 57 and a measuring head 58 assigned to it, which is located in the cross slide 18 is arranged.

Die einzelnen Wegmeßeinrichtungen 26 bzw. 46 bzw. The individual displacement measuring devices 26 or 46 or

56 sind grundsätzlich hinsichtlich ihrer technischen Gestaltung bekannt. Es handelt sich um Längenmeßsysteme mit fotoelektrischer Abtastung, wobei die Maßverkörperung in Längsrichtung ausgerichtete Gitterteilungen aufweist, die beim zugeordneten Meßkopf 28 bzw.56 are basically known in terms of their technical design. These are length measuring systems with photoelectric scanning, with the measuring standard has grating divisions aligned in the longitudinal direction, which in the assigned measuring head 28 or

48 bzw. 58 bei der Relativbewegung zwischen Maßverkörperung einerseits und Meßkopf andererseits im Meßkopf aufgenommene Abtastsignale erzeugen, die dem durchlaufenen Weg zugeordnet sind. Derartige fotoelektrische Längenmeßsysteme sind an sich bekannt.48 or 58 on the one hand during the relative movement between the measuring standard and measuring head, on the other hand, generate scanning signals recorded in the measuring head which correspond to the traversed path are assigned. Such photoelectric length measuring systems are known per se.

Weitere Einzelheiten jeder Wegmeßeinrichtung 26, 46, 56 sind nachfolgend am Beispiel der Wegmeßeinrichtung 26 für die X-Achse in F i g. 4 - 8 für das erste Ausführungsbeispiel näher erläutert. Further details of each displacement measuring device 26, 46, 56 are given below using the example of the displacement measuring device 26 for the X-axis in FIG. 4 - 8 for the first Embodiment explained in more detail.

Die Maßverkörperung 27 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel weist einen Längshalter 29 auf, der z. B. an der oberen Führungsschiene 13 fest angebracht ist Im Längshalter 29 ist ein aus Stahl bestehendes Band 30, das die Gitterteilungen trägt, gehalten und geführt. Der Längshalter 29 ist seinerseits mittels Schrauben 31 an der Führungsschiene 13 befestigt. Am in F i g. 4 linken Ende ist das eine Ende des Bandes 30 mittels der dortigen Schraube 32 am Längshalter 29 fixiert, wobei die Schraube 32 entweder, wie nicht gezeigt ist, nur in den Längshalter 29 eingreift oder, wie insbesondere F i g. 5 zeigt, letzteren durchsetzt und in die Führungsschiene 13 eingeschraubt ist und auf diese Weise nicht nur das Band 30 am Längshalter 29 fixiert, sondern zugleich letzteren an der Führungsschiene 13 festlegt. The material measure 27 according to the first embodiment has a longitudinal holder 29 which, for. B. firmly attached to the upper guide rail 13 In the longitudinal holder 29 is a steel band 30 that divides the grid carries, held and guided. The longitudinal holder 29 is in turn by means of screws 31 attached to the guide rail 13. On in Fig. 4 left end is one The end of the band 30 is fixed to the longitudinal holder 29 by means of the screw 32 there, wherein the screw 32 either only engages in the longitudinal holder 29, as is not shown or, as in particular FIG. 5 shows the latter interspersed and in the guide rail 13 is screwed in and in this way not only the band 30 on the longitudinal holder 29 fixed, but at the same time fixes the latter to the guide rail 13.

Am gegenüberliegenden Ende ist ein Spannkopf 33 vorgesehen, der zum Spannen des Bandes 30 an letzterem angreift. Der Spannkopf 33 trägt auf der vorderen Brustfläche einen Mitnehmer 34, der in eine Öffnung 35 im Band 30 eingreift. Der Spannkopf 33 ist mittels beidseitiger, zum Band 30 parallel verlaufender Gewindestifte 36,37 relativ zum Längshalter 29 in dessen Längsrichtung verstellbar. Die Gewindestifte 36, 37 sitzen in Gewindelöchern von Randstegen 38,39, die das Band 30 randseitig übergreifen. Die Gewindestifte 36,37 stützen sich mit ihrem in F i g. 4 und 7 linken Ende am Stirnende des Längshalters 29 ab. Schraubt man die Gewindestifte 36, 37 weiter in den Randsteg 38 bzw. 39 ein, wird das Band 30 stärker gespannt. Der Spannkopf 33 weist im Bereich zwischen den Randstegen 38, 39 einen Abschnitt mit zumindest einem Langloch 40 auf, in das zwei Schrauben 41 eingreifen, die mit ihren Köpfen am Spannkopf 33 anliegen und wie die Schrauben 31 z. B. in die Führungsschiene 13 eingeschraubt sind. At the opposite end, a clamping head 33 is provided, which for Tensioning the belt 30 engages the latter. The clamping head 33 carries on the front Chest surface has a driver 34 which engages in an opening 35 in the belt 30. Of the Clamping head 33 is by means of threaded pins running parallel to the band 30 on both sides 36,37 adjustable relative to the longitudinal holder 29 in its longitudinal direction. The threaded pins 36, 37 sit in threaded holes of edge webs 38, 39, which the band 30 on the edge side overlap. The threaded pins 36,37 are supported with their in FIG. 4 and 7 left End at the front end of the longitudinal holder 29. If you screw the threaded pins 36, 37 further into the edge web 38 or 39, the band 30 is tightened. The clamping head 33 has in the area between the edge webs 38, 39 a section with at least an elongated hole 40 into which two screws 41 engage with their heads rest on the clamping head 33 and how the screws 31 z. B. in the guide rail 13 are screwed in.

Es versteht sich, daß bei einem anderen, nicht gezeigten Ausführungsbeispiel die Schrauben 41 auch in einen Teil des Längshalters 29 eingeschraubt sein können. It is understood that in another, not shown embodiment the screws 41 can also be screwed into a part of the longitudinal holder 29.

Der Längshalter 29 weist einzelne, in Abständen in Längsrichtung des Bandes 30 angeordnete Spannelemente 42, 42a, 43, 43a, 44, 44a, 45, 45a, 50, 50a auf. The longitudinal holder 29 has individual, at intervals in the longitudinal direction of the belt 30 arranged tensioning elements 42, 42a, 43, 43a, 44, 44a, 45, 45a, 50, 50a.

Mittels dieser Spannelemente 42, 42a- 45a, 50, 50a ist das Band 30 auf den einzelnen Längsabschnitten absatzweise nach dem Justieren am Längshalter 29 festspannbar.The band 30 is secured by means of these tensioning elements 42, 42a-45a, 50, 50a on the individual longitudinal sections intermittently after adjusting the longitudinal holder 29 can be clamped.

Wie insbesondere F i g. 4 zeigt, sind die Spannelemente 42, 42a sowie 43, 43a sowie 44, 44a sowie 45, 45a sowie 50, 50a jeweils paarweise angeordnet. Sie sind jeweils als Klemmkörper ausgebildet, die am Längshalter 29 gehalten sind und das Band 30 am Längshalter 29 festklemmen können. As in particular F i g. 4 shows the tensioning elements 42, 42a as well 43, 43a and 44, 44a and 45, 45a and 50, 50a are each arranged in pairs. They are each designed as clamping bodies that are held on the longitudinal holder 29 and can clamp the band 30 on the longitudinal holder 29.

Jedes einzelne Spannelementpaar 42, 42a (Fig.5) oder 44, 44a (F i g. 6) weist ein Spannelement 42, 44 am einen, in Fig. 5 und 6 oberen Längsrand 51 auf sowie ein weiteres Spannelement 42a, 44a am gegenüberliegenden, in F i g. 5 und 6 unteren Längsrand 52. Each individual pair of clamping elements 42, 42a (FIG. 5) or 44, 44a (F i G. 6) has a tensioning element 42, 44 on one longitudinal edge 51, the upper one in FIGS. 5 and 6 on and a further tensioning element 42a, 44a on the opposite one in FIG. 5 and 6 lower longitudinal edge 52.

Der Längshalter 29 weist im Querschnitt zumindest in etwa U-Profil auf, zumindest mit geringfügiger U-förmiger Eintiefung 53, in der das Band 30 aufgenommen und randseitig sowie rückseitig praktisch ohne jegliche Verschiebemöglichkeit abgestützt ist. Die U-Schenkel sind am oberen Längsrand 51 von einem dortigen Längssteg 54 und am unteren Längsrand 52 von einem dortigen Längssteg 55 gebildet. In einzelnen Längsstegen 54, 55 befinden sich Gewindebohrungen 59 bzw. 50 (F i g. 6), die entweder als Sacklochbohrungen ausgebildet sind, oder, wie F i g. 6 zeigt, bis hin zur Rückseite des Längshalters 29 durchgängig sind. In die Gewindebohrungen 59, 60 sind Schrauben 61 bzw. 62 eingeschraubt, die die zugeordneten Spannelemente 44 bzw. 44a am Längssteg 54 bzw. 55 festspannen. Die Spannelemente 44, 44a sind mittels der Schrauben 61 bzw. 62 am Längshalter 29 gehalten, wobei jedes Spannelement 44 bzw. 44a mittels der Schraube 61 bzw. 62 zugleich zum Festklemmen des Bandes 30 in diesem Bereich festspannbar ist. Jedes Spann element 44, 44a ist beim gezeigten ersten Ausführungsbeispiel in F i g. 4 - an an fest vorgegebener Stelle und unverschiebbar am Längshalter 29 angeordnet. Dabei sitzen die einzelnen Spannelemente 44, 44a auf der Außenseite des Längssteges 54, 55 und sind darauf aufgesetzt. Die einzelnen Spannelemente sind dabei jeweils .als Klemmkörper, insbesondere als Spannpratzen, ausgebildet, die im Schnitt gemäß F i g. 6 zumindest geringfügig Winkelform haben und mit einem Schenkelabschnitt randseitig auf der Vorderseite des Bandes 30 aufsitzen und damit das Band 30 am Längshalter 29 festklemmen können. The longitudinal holder 29 has at least approximately a U-profile in cross section on, at least with a slight U-shaped recess 53, in which the tape 30 is received and supported on the edges and on the back with practically no possibility of displacement is. The U-legs are on the upper longitudinal edge 51 of a longitudinal web 54 there and formed on the lower longitudinal edge 52 by a longitudinal web 55 there. In individual Longitudinal webs 54, 55 are threaded bores 59 and 50 (FIG. 6), which either are designed as blind bores, or, as shown in FIG. 6 shows up to the rear of the longitudinal holder 29 are continuous. In the threaded bores 59, 60 are screws 61 and 62 screwed in, the associated clamping elements 44 and 44a on the longitudinal web Tighten 54 or 55. The tensioning elements 44, 44a are secured by means of the screws 61 or 62 held on the longitudinal holder 29, each clamping element 44 and 44a by means of the screw 61 and 62 at the same time for clamping the Band 30 in this area can be clamped. Each clamping element 44, 44a is shown in the first embodiment in FIG. 4 - at a fixed location and cannot be moved arranged on the longitudinal holder 29. The individual tensioning elements 44, 44a are seated the outside of the longitudinal web 54, 55 and are placed on it. The single ones Clamping elements are each .as clamping bodies, in particular as clamping claws, formed, which in the section according to F i g. 6 have at least a slightly angular shape and sit with a leg section on the edge side on the front side of the band 30 and so that the tape 30 can be clamped to the longitudinal holder 29.

Auch wenn die Eintiefung 53 im Längshalter 29 exakt gearbeitet ist, um das Band 30 darin rückseitig abzustützen und zugleich mit den einander zugewandten Innenflächen der Längsstege 54,55 in Längsrichtung exakt zu führen, ist es doch unvermeidbar, daß das Band 30 sowohl innerhalb der Ebene der rückenseitigen Stützfläche der Eintiefung 53 gesehen leichte Bogenform einnimmt als auch Bogenform innerhalb einer solchen Ebene einnimmt, die etwa rechtwinklig zur Rückenstützebene in der Eintiefung 53 verläuft. Dabei versteht es sich, daß diese Bogenform nur sehr geringfügig und mit bloßem Auge natürlich nicht wahrnehmbar ist, gleichwohl aber bei dem hochgenauen Wegmeßsystem zu deutlichen Fehlern führt. Even if the recess 53 in the longitudinal holder 29 is exactly worked, to support the band 30 in it on the back and at the same time with the facing To guide the inner surfaces of the longitudinal webs 54, 55 exactly in the longitudinal direction, it is inevitably that the tape 30 both within the plane of the back support surface the recess 53 assumes a slight arc shape as well as an arc shape within occupies such a plane which is approximately at right angles to the back support plane in the Depression 53 runs. It goes without saying that this arch shape is only very slight and is of course not perceptible to the naked eye, but nevertheless with the highly accurate Measuring system leads to clear errors.

Auf jeden Fall ist es notwendig, ein montiertes Wegmeßsystem, und dabei dessen Maßverkörperung 27, beim Justieren des Gerätes 15 genau einzustellen. Bei der Maßverkörperung 27 gemäß der Erfindung geht man dabei folgendermaßen vor. Zunächst sind sämtliche Spannelemente 42-45, 50 sowie 42a-45a, 50a so weit gelockert, daß in diesem Bereich das Band 30 nicht gespannt ist. Dann wird mittels der Gewindestifte 36, 37 am Spannkopf 33 eine Justierung vorgenommen und das Band 30 zwischen dem in Fig. 4 linken, mittels der Schraube 32 fixierten Ende und dem am Mitnehmer 34 eingehängten Ende gespannt und justiert. Beim Justieren wird dann der Wegabschnitt zwischen der Schraube 32 und dem ersten Paar der Spannelemente 42, 42a abgefahren und die Justiertätigkeit allein auf diesen Wegabschnitt ausgerichtet. Sodann werden die Spannelemente 42, 42a mittels der zugehörigen Schrauben festgespannt, wobei das Band 30 an dieser Stelle am Längshalter 29 festgeklemmt wird. Geklemmt ist dann zunächst nur der justierte Bandabschnitt, der sich zwischen der Schraube 32 und den Spannelementen 42, 42a erstreckt. Hiernach kann der restliche Abschnitt des Bandes 30 wiederum für sich durch Spannen in gleicher Weise justiert werden. In any case it is necessary to have a mounted measuring system, and its measuring standard 27 to be set precisely when adjusting the device 15. In the case of the material measure 27 according to the invention, the procedure is as follows. First of all, all clamping elements 42-45, 50 and 42a-45a, 50a are loosened so much that that the belt 30 is not stretched in this area. Then using the threaded pins 36, 37 made an adjustment on the clamping head 33 and the tape 30 between the 4 on the left-hand end fixed by means of the screw 32 and the end on the driver 34 hooked end stretched and adjusted. The path section is then used during adjustment traversed between the screw 32 and the first pair of clamping elements 42, 42a and the adjustment activity is aimed solely at this section of the route. Then be the clamping elements 42, 42a tightened by means of the associated screws, wherein the tape 30 is clamped at this point on the longitudinal holder 29. It is then stuck initially only the adjusted band section that is between the screw 32 and the clamping elements 42, 42a extends. After that, the rest of the section of the Belt 30 can in turn be adjusted by tensioning in the same way.

Hiernach werden dann die Spannelemente 43, 43a mittels der Schrauben festgezogen, so daß das Band 30 nun auch auf dem Längsabschnitt gespannt und dessen Justierstellung gesichert ist, der sich zwischen den Spannelementen 42, 42a einerseits und 43, 43a andererseits erstreckt. Thereafter, the clamping elements 43, 43a are then by means of the screws tightened so that the band 30 is now also stretched on the longitudinal section and its Adjustment position is secured, which is between the clamping elements 42, 42a on the one hand and 43, 43a on the other hand.

In gleicher Weise wird hiernach der Abschnitt des Bandes 30 ebenfalls durch Spannen mittels des Spannkopfes 33 justiert, der sich auf dem Längsabschnitt zwischen den Spannelementen 43, 43a einerseits und 44, 44a andererseits erstreckt, woraufhin dann die Spannelemente 44, 44a mittels der Schrauben 61 bzw. 62 festgespannt werden und das Band 30 auch auf diesem Längsabschnitt in seiner Justierung geklemmt und gesichert ist. In the same way, the section of the band 30 is also subsequently adjusted by clamping by means of the clamping head 33, which is on the longitudinal section extends between the clamping elements 43, 43a on the one hand and 44, 44a on the other hand, whereupon the clamping elements 44, 44a are then tightened by means of the screws 61 and 62, respectively and the band 30 is also clamped in its adjustment on this longitudinal section and is secured.

In dieser Weise wird sukzessive justiert, wobei man die Möglichkeit hat, unabhängig vom vorangehenden Bandabschnitt immer nur einen relativ kleinen Abschnitt des Bandes für sich zu justieren, der sich auf einem Längenabschnitt zwischen zwei Paaren von Spannelementen befindet. Hält man sich vor Augen, daß die Maßverkörperung 27 der Wegmeßeinrichtung 26 sehr große Bandlängen, z. B. von 5 m Länge und größer, erfordert, so ist eine abschnittweise Justierung des Bandes 30, z. B. auf Längsabschnitten in der Größenordnung von jeweils 10 cm, außerordentlich vorteilhaft. Es lassen sich bei diesen Justierarbeiten Fehler noch in der Größenordnung bis zu 2-3 Clm korrigieren. In this way, adjustments are made successively, one being able to has, regardless of the previous band section, always only a relatively small one Adjust section of the band for yourself, which is on a length between two pairs of clamping elements is located. If you keep in mind that the measuring standard 27 of the displacement measuring device 26 very long tape lengths, e.g. B. 5 m long and larger, requires, a section-wise adjustment of the belt 30, z. B. on longitudinal sections on the order of 10 cm each, extremely advantageous. It can be During this adjustment work, correct errors in the order of magnitude of up to 2-3 cm.

Durch diese abschnittweise Justiermöglichkeit kann man sämtliche Unregelmäßigkeiten, die zu gewisser Ungenauigkeit führen, beherrschen. Dazu gehören nicht nur geringfügige Toleranzabweichungen beim Längshalter 29, sondern auch die Berücksichtigung von unterschiedlichem Streckverhalten des Bandes 30 selbst, bedingt durch die Geradheit des Bandes 30, durch Gefügeunterschiede beim Band 30 auf dessen Länge etc. Mithin ist mit einfachen Mitteln eine hochgradig genaue Justierung des Bandes 30 als Maßverkörperung 27 der Wegmeßeinrichtung 26 möglich. With this section-wise adjustment option, all Control irregularities that lead to a certain degree of inaccuracy. This includes not only slight tolerance deviations in the longitudinal holder 29, but also the Taking into account the different stretching behavior of the tape 30 itself, conditionally by the straightness of the band 30, by structural differences in the band 30 on its Length, etc. Thus, a highly precise adjustment of the Tape 30 as a measuring standard 27 of the displacement measuring device 26 possible.

Es versteht sich, daß auch die Maßverkörperungen 47 bzw. 57 der beiden anderen Wegmeßeinrichtungen 46 bzw. 56 in gleicher Weise mittels derartiger Spannelemente spannbar und justierbar sind. It goes without saying that the measuring standards 47 and 57 of the two other measuring devices 46 and 56 in the same way by means of such clamping elements are tensionable and adjustable.

Bei dem in Fig. 9 und 10 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel sind für die Teile, die dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechen, um 100 größere Bezugszeichen verwendet, so daß dadurch zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Beschreibung des ersten Ausführungsbeispieles Bezug genommen ist. In the second embodiment shown in Figs for the parts that correspond to the first exemplary embodiment, reference numerals are increased by 100 used, thus avoiding repetition of the description of the first embodiment is referred to.

Das zweite Ausführungsbeispiel in F i g. 9 und 10 unterscheidet sich vom ersten dadurch, daß die Längsstege 154, 155 in dem Bereich, wo jeweils Spannelemente 144, 144a plaziert sind, um die Dicke des Spannelementes 144, 144a eingetieft sind, so daß die Spannelemente 144, 144a außen nicht überstehen. Der Längshalter 129 enthält in jedem Längssteg 154, 155 eine Ausnehmung 163 bzw. 164, in der das jeweilige Spannelement 144 bzw. The second embodiment in FIG. 9 and 10 are different from the first in that the longitudinal webs 154, 155 in the area where each clamping element 144, 144a are placed to be recessed by the thickness of the tensioning element 144, 144a, so that the clamping elements 144, 144a do not protrude on the outside. The longitudinal holder 129 contains in each longitudinal web 154, 155 a recess 163 or 164, in which the respective clamping element 144 or

144a so weit aufgenommen ist, daß es mit seiner Außenseite nicht über diejenige der Längsstege 154 bzw. 155 übersteht. Die Schrauben 161, 162 sind wie beim ersten Ausführungsbeispiel mit Kegelkopf versehen und in einer Einsenkung des Spannelementes 144, 144a bündig aufgenommen.144a is added so far that it does not overlap with its outside that of the longitudinal webs 154 and 155 protrudes. The screws 161, 162 are like in the first embodiment provided with a cone head and in a depression of the Clamping element 144, 144a received flush.

Bei dem dritten Ausführungsbeispiel in F i g. 11-13 ist jedes Spannelement 244, 244a am Längshalter 229 in beliebige Längsposition durch Längsverschiebung verstellbar. Der Längshalter 229 weist hierzu auf der Vorderseite der beiden Längsstege 254, 255 jeweils eine im Querschnitt etwa C-förmige Rinne 265 bzw. 266 auf, in die ein entsprechend geformtes Eingriffsteil jedes Spannelementes 244 bzw. 244a so eingreift, daß es ein Widerlager für die Befestigungsschraube 261 bzw. 262 bildet Dieser Eingriffsteil besteht je Spannelement 244, 244a aus einer z. B. viereckigen Mutter 267 bzw. 268, die innerhalb der Rinne 265 bzw. 266 undrehbar, jedoch längsverschiebbar, gehalten ist. Die Schraube 261 bzw. In the third embodiment in FIG. 11-13 is each tensioning element 244, 244a on the longitudinal holder 229 in any longitudinal position by longitudinal displacement adjustable. For this purpose, the longitudinal holder 229 points to the front of the two longitudinal webs 254, 255 each have a cross-sectionally approximately C-shaped channel 265 and 266, respectively, into which a correspondingly shaped engagement part of each tensioning element 244 or 244a engages in such a way that that it forms an abutment for the fastening screw 261 or 262 This engaging part consists per clamping element 244, 244a from a z. B. square nut 267 or 268, which are held within the channel 265 or 266 so that they cannot rotate but are longitudinally displaceable is. The screw 261 resp.

262 ist in die Mutter 267 bzw. 268 eingeschraubt. Das Spannelement 244 bzw. 244a hat auf der zum Längshalter 229 hinweisenden Seite, der Kontur des Längssteges 254 bzw. 255 entsprechend, z. B. einen etwa U-förmigen Querschnitt mit zumindest geringfügiger Eintiefung und beidseitigen U-Schenkeln, von denen der eine Schenkel 269 bzw. 270 den Klemmschenkel bildet, der auf der Vorderseite im Bereich des Längsrandes des Bandes 230 aufsitzt und das Band 230 fest am Längshalter 229 an- klemmt. Die Spannelemente 244, 244a sind auf diese Weise formschlüssig auf dem Längssteg 254, 255 geführt, so daß sie sich beim Festziehen der Schrauben 261,262 selbst nicht verdrehen können.262 is screwed into the nut 267 or 268. The clamping element 244 or 244a has on the side pointing to the longitudinal holder 229, the contour of the Longitudinal web 254 or 255 accordingly, z. B. with an approximately U-shaped cross section at least a slight depression and U-legs on both sides, one of which Leg 269 or 270 forms the clamping leg, which is on the front in the area of the longitudinal edge of the tape 230 is seated and the tape 230 is firmly attached to the longitudinal holder 229 at- stuck. The clamping elements 244, 244a are form-fitting in this way on the longitudinal web 254, 255 out so that they are when tightening the screws 261,262 themselves cannot twist.

Diese Ausbildung mit längsverschiebbaren Spannelementen 244,244a hat den Vorteil, daß man die einzelnen Längsabschnitte, auf denen durch Anziehen des Spannkopfes 233 das Band 230 justiert wird, entsprechend bei der Vermessung auftretenden besonderen Unregelmäßigkeiten selbst vorgeben und wählen kann. Man kann also die Spannelemente 244, 244a in F i g. 11 nach Belieben weiter nach links oder weiter nach rechts verschieben, je nachdem, ob dies bei den Justierarbeiten sich als notwendig erweist. This training with longitudinally displaceable clamping elements 244,244a has the advantage that you can remove the individual longitudinal sections on which by tightening of the tensioning head 233, the band 230 is adjusted, correspondingly during the measurement can specify and choose any special irregularities that occur. Man the clamping elements 244, 244a in FIG. 11 further to the left at will or move it further to the right, depending on whether this is during the adjustment work proves necessary.

Claims

Patentansprüche: 1. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät, mit einem an oder auf einer Richtplatte (11) horizontal (X-Achse) verschiebbaren Fuß mit zur Richtplatte (11) rechtwinklig stehender Säule (17), auf der ein Kreuzschieber (18) vertikal (Z-Achse) verschiebbar ist, in dem ein Querarm (19), der am Ende einen Aufnahmekopf (20) für Meß- bzw. Antast- oder Anreißwerkzeuge trägt, horizontal (Y-Achse) und dabei parallel zur Richtplatte (11) und quer zur Säule (17) verschiebbar gelagert ist, wobei für alle drei Verschieberichtungen (X-, Y- und Z-Achse), zumindest jedoch zwischen Säule (17) und Kreuzschieber (18) oder zwischen Kreuzschieber (18) und Querarm (19), jeweils eine Wegmeßeinrichtung (26, 46, 56) vorgesehen ist, die jeweils eine längsplazierte Maßverkörperung (27, 47, 57) und einen relativ dazu im Betrieb des Gerätes (15) bewegten Meßkopf (28,48, 58) aufweist, wobei die Maßverkörperung (27, 47, 57) jeweils ein an einem Längshalter (29) gehaltenes, mit einem Ende daran fest angebrachtes und am anderen Ende mittels eines daran angreifenden Spannkopfes (33) zu Justierzwecken spannbares Band (30) aufweist, das mit einer Strichteilung versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Längshalter (29, 129, 229) einzelne in Abständen voneinander angeordnete Spannelemente (42-45, 50, 42a-45a, 50a; 144, 144a; 244, 244a) aufweist, mittels denen das Band (30; 130; 230) auf einzelnen Längsabschnitten absatzweise nach dem Justieren am Längshalter (29; 129; 229) festspannbar ist. Claims: 1. Three-dimensional measuring and / or scribing device, with a horizontally (X-axis) displaceable on or on a straightening plate (11) Foot with column (17) standing at right angles to the straightening plate (11) on which a cross slide (18) vertically (Z-axis) is displaceable in which a transverse arm (19), which at the end has a Support head (20) for measuring, probing or scribing tools, horizontal (Y-axis) and thereby mounted displaceably parallel to the straightening plate (11) and transversely to the column (17) is, where for all three directions of displacement (X-, Y- and Z-axis), but at least between column (17) and cross slide (18) or between cross slide (18) and Transverse arm (19), in each case a displacement measuring device (26, 46, 56) is provided, each of which a longitudinally placed measuring standard (27, 47, 57) and one relative to it during operation of the device (15) has moving measuring head (28, 48, 58), the measuring standard (27, 47, 57) each one held on a longitudinal holder (29) with one end on it firmly attached and at the other end by means of a clamping head acting on it (33) for adjustment purposes has tensioned tape (30) with a line division is provided, characterized in that the longitudinal holder (29, 129, 229) individual clamping elements (42-45, 50, 42a-45a, 50a; 144, 144a; 244, 244a), by means of which the band (30; 130; 230) on individual longitudinal sections can be tightened intermittently after adjustment on the longitudinal holder (29; 129; 229).

2. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannelemente (42-45, 50, 42a-45a, 50a; 144, 144a; 244, 244a) jeweils als Klemmkörper ausgebildet sind, die am Längshalter (29; 129; 229) gehalten sind und das Band (30; 130; 230) am Längshalter (29; 129; 229) festklemmen. 2. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to claim 1, characterized characterized in that the clamping elements (42-45, 50, 42a-45a, 50a; 144, 144a; 244, 244a) are each designed as a clamping body that is attached to the longitudinal holder (29; 129; 229) are held and clamp the tape (30; 130; 230) on the longitudinal holder (29; 129; 229).

3. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannelemente (42-45, 50, 42a-45a, 50a; 144, 144a; 244, 244a) jeweils paarweise angeordnet sind. 3. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping elements (42-45, 50, 42a-45a, 50a; 144, 144a; 244, 244a) are each arranged in pairs.

4. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes einzelne Spannelementpaar ein Spannelement (42-45, 50; 144; 244) am einen Längsrand und ein weiteres Spannelement (42a-45a, 50a; 144a; 244a) am gegenüberliegenden Längsrand des Bandes (30; 130; 230) aufweist. 4. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to claim 3, characterized characterized in that each individual clamping element pair has a clamping element (42-45, 50; 144; 244) on one longitudinal edge and a further tensioning element (42a-45a, 50a; 144a; 244a) on the opposite longitudinal edge of the band (30; 130; 230).

5. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Spannelement (42-45,50, 42a-45a, 50a; 144, 144a; 244, 244a) als Spannpratze ausgebildet ist. 5. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to one of the claims 1-4, characterized in that each clamping element (42-45,50, 42a-45a, 50a; 144, 144a; 244, 244a) is designed as a clamping claw.

6. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Spannelement (244, 244a) am Längshalter (229) längsverschiebbar und verstellbar gehalten ist. 6. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to one of the claims 1-5, characterized in that each clamping element (244, 244a) on the longitudinal holder (229) Is held longitudinally displaceable and adjustable.

7. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Längshalter (229) an beiden Rändern (251, 252) jeweils eine nutförmige Rinne (265, 266) aufweist, in die ein Eingriffsteil (267, 268) jedes Spannelementes (244, 244a) eingreift. 7. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to claim 6, characterized characterized in that the longitudinal holder (229) on both edges (251, 252) in each case one having groove-shaped channel (265, 266) into which an engaging part (267, 268) each Clamping element (244, 244a) engages.

8. DreidimensionalesMeß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rinne (265, 266) auf der Vorderseite beider Längsränder (251, 252), insbesondere Längsstege (254, 255), des Längshalters (229) angeordnet ist. A three-dimensional measuring and / or scribing device according to claim 7, characterized in that characterized in that the channel (265, 266) on the front of both longitudinal edges (251, 252), in particular longitudinal webs (254, 255), of the longitudinal holder (229) is.

9. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rinne (265, 266) im Querschnitt etwa C-Form aufweist mit die Rinne (265, 266) randseitig überdeckenden Halteschenkeln. 9. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to claim 7 or 8, characterized in that the channel (265, 266) has an approximately C-shape in cross section with retaining legs covering the edge of the channel (265, 266).

10. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche 7-9, dadurch gekennzeichnet, daß in der Rinne (265, 266) eine Mutter (267, 268) undrehbar, jedoch längsverschiebbar, gehalten ist, in die eine Spannschraube (261,262) des Spannelementes (244, 244a) eingreift. 10. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to one of the claims 7-9, characterized in that a nut (267, 268) in the channel (265, 266) non-rotatable, but longitudinally displaceable, is held, in which a clamping screw (261,262) of the tensioning element (244, 244a) engages.

11. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Spannelement (42-45, 50, 42a-45a; 144, 144a) unverschiebbar und an vorgegebener Stelle am Längshalter (29; 129) angeordnet ist. 11. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to one of the claims 1-5, characterized in that each clamping element (42-45, 50, 42a-45a; 144, 144a) is arranged immovably and at a predetermined point on the longitudinal holder (29; 129).

12. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Spannelement (42-45, 50, 42a-45a, 50a; 144, 144a) mittels einer Schraube (61, 62; 161, 162) am Längshalter (29; 129) gehalten und mittels der Schraube (61, 62, 161, 162) zum Festklemmen des Bandes (30; 130) an dem Längshalter (29; 129) festspannbar ist. 12. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to claim 11, characterized in that each clamping element (42-45, 50, 42a-45a, 50a; 144, 144a) held on the longitudinal holder (29; 129) by means of a screw (61, 62; 161, 162) and by means of the screw (61, 62, 161, 162) for clamping the band (30; 130) the longitudinal holder (29; 129) can be tightened.

13. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, daß der Längshalter (29; 129; 229) im Querschnitt etwa U-Profil aufweist, zumindest mit geringfügiger U-förmiger Eintiefung (53), wobei das Band (30; 130; 230) innerhalb des U aufgenommen und randseitig sowie rückseitig im Längshalter (29; 129; 229) abgestützt ist. 13. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to one of the claims 1-12, characterized in that the longitudinal holder (29; 129; 229) in cross section has approximately a U-profile, at least with a slight U-shaped depression (53), wherein the tape (30; 130; 230) received within the U and on the edge and on the rear is supported in the longitudinal holder (29; 129; 229).

14. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannelemente (42-45, 50, 42a-45a, 50a; 144, 144a; 244, 244a)jeweils im Bereich der die U-Schenkel bildenden Längsstege (54,55; 154, 155; 254,255) des Längshalters (29; 129; 229) angeordnet sind und mit einem Spannabschnitt (269, 270) quer in die U-Öffnung hinein vorstehen und dort randseitig das Band (30; 130; 230) übergreifen. 14. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to claim 13, characterized in that the clamping elements (42-45, 50, 42a-45a, 50a; 144, 144a; 244, 244a) each in the area of the longitudinal webs (54, 55; 154, 155; 254,255) of the longitudinal holder (29; 129; 229) are arranged and with a clamping section (269, 270) protrude transversely into the U-opening and there the band (30; 130; 230) overlap.

15. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche 11 - 14, dadurch gekennzeichnet daß die Längsstege (54, 55; 154, 155) Gewindebohrungen (59, 60) enthalten, in die die Schrauben (61, 62; 161, 162) der Spannelemente (42-45,50, 42a-45a, sOa; 144, 144a) eingreifen. 15. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to one of the claims 11-14, characterized in that the longitudinal webs (54, 55; 154, 155) have threaded bores (59, 60) in which the screws (61, 62; 161, 162) of the clamping elements (42-45,50, 42a-45a, sOa; 144, 144a) intervene.

16. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche 1 - 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Längshalter (29) am einen Ende einen daran fest angebrachten, jedoch ablösbaren Halter aufweist, an dem das eine Ende des Bandes (30) mittels einer Schraube (32) fixierbar ist, die in den Halter eingreift und die vorzugsweise zugleich in den Längshalter (29) eingreift und den Halter zugleich am Längshalter (29) fixiert. 16. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to one of the claims 1-15, characterized in that the longitudinal holder (29) has one on it at one end has firmly attached, but removable holder, on which one end of the tape (30) can be fixed by means of a screw (32) which engages in the holder and which preferably simultaneously engages in the longitudinal holder (29) and the holder at the same time fixed on the longitudinal holder (29).

17. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannkopf (33) am anderen Ende des Bandes (30) einen Mitnehmer (34) trägt, der in eine Öffnung (35) im Band (30) eingreift. 17. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to one of the claims 1-16, characterized in that the clamping head (33) at the other end of the band (30) carries a driver (34) which engages in an opening (35) in the belt (30).

18. Dreidimensionales, Meß- und/oder Anreißge- rät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannkopf (33) mittels beidseitiger, parallel zum Band (30) verlaufender Gewindestifte (36, 37), die einerseits am Längshalter (29) angreifen und andererseits in einer Gewindebohrung des Spannkopfes (33) aufgenommen sind, relativ zum Längshalter (29) in dessen Längsrichtung justierbar ist. 18. Three-dimensional, measuring and / or scribing advises according to claim 17, characterized in that the clamping head (33) by means of double-sided, threaded pins (36, 37) running parallel to the band (30), which on the one hand are attached to the longitudinal holder Attack (29) and on the other hand received in a threaded hole of the clamping head (33) are adjustable relative to the longitudinal holder (29) in the longitudinal direction.

19. Dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannkopf (33) Durchbrüche, insbesondere zumindest ein Langloch (40) aufweist, die von zumindest mit ihren Köpfen am Spannkopf (33) angreifenden Spannschrauben (41) durchsetzt sind. 19. Three-dimensional measuring and / or scribing device according to claim 18, characterized in that the clamping head (33) has openings, in particular at least has an elongated hole (40) which at least with their heads on the clamping head (33) attacking clamping screws (41) are penetrated.

Die Erfindung bezieht sich auf ein dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät der im Oberbegriff des.Anspruchs 1 genannten Art. The invention relates to a three-dimensional measuring and / or Marking device of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Bei bekannten Geräten dieser Art (DE-OS 3241 074) besteht die je Achse vorgesehene Wegmeßeinrichtung aus einer elektrooptischen Einrichtung, die nach dem Auflichtverfahren arbeitet. Das Band der Maßverkörperung besteht aus einem Stahlband, das zu Justierzwekken am einen Ende fixiert und mittels eines Spannkopfes am anderen Ende gespannt werden kann. Die Geräte gattungsgemäßer Art können sowohl hinsichtlich der Höhe der Säule als auch hinsichtlich der Länge des Querarmes außerordentlich große Abmessungen haben, z. B. von mehr als 5 m. Bei derartigen Längen, die dann ja im wesentlichen auch als Bandlängen im Bereich der Wegmeßeinrichtungen erforderlich sind, sind Fehler sowohl in der Führung dieses Bandes als auch im Band selbst unvermeidbar. Sie sollen durch Verstellen~ des Spannkopfes und Spannen des Bandes auf dessen Gesamtlänge mehr oder weniger beim Justieren ausgeglichen werden. Es hat sich jedoch gezeigt, daß eine solche Justierung nur unzulänglich ist, da auf diese Weise selbst geringe Maßabweichungen zwischen Band und Längshalter nicht genau beim Justieren ausgeglichen werden können, ebenso wenig wie z. B. durch das Material des Bandes bedingte Eigenheiten des Bandes selbst. In known devices of this type (DE-OS 3241 074) there is ever Axis provided distance measuring device from an electro-optical device, the works according to the incident light method. The tape of the measuring standard consists of one Steel band that is fixed at one end for adjustment purposes and by means of a clamping head can be stretched at the other end. The devices of the generic type can both extraordinary in terms of the height of the column and in terms of the length of the transverse arm have large dimensions, e.g. B. of more than 5 m. With such lengths, then yes, essentially also required as tape lengths in the area of the position measuring devices errors are inevitable both in the management of this tape and in the tape itself. You should do this by adjusting ~ the tensioning head and tensioning the belt over its entire length more or less compensated for when adjusting. However, it has been shown that such an adjustment is only inadequate, since in this way even minor Dimensional deviations between the tape and the lengthwise holder are not precisely compensated for during adjustment can be, as well as z. B. peculiarities caused by the material of the tape of the tape itself.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein dreidimensionales Meß- und/oder Anreißgerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebenen Art zu schaffen, das selbst bei großen Längen der einzelnen Bänder eine sehr genaue Korrektur- und Justiermöglichkeit erschließt, so daß selbst bei großen Bandabmessungen von z. B. 5 m und mehr sogar noch Fehler in der Größenordnung von 2-3 m ausgeglichen werden können, und dies auf einfache, kostengünstige Weise. The invention is based on the object of a three-dimensional measuring and / or scribing device of the type described in the preamble of claim 1, This is a very precise correction and correction even with great lengths of the individual bands Adjustment opens up, so that even with large tape dimensions of z. B. 5 m and more, errors of the order of 2-3 m can be compensated in a simple, inexpensive way.

Die Aufgabe ist bei einem dreidimensionalen Meß-und/oder Anreißgerät der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den folgenden Ansprüchen 2-19. The task is with a three-dimensional measuring and / or scribing device of the type mentioned in the preamble of claim 1 according to the invention by the features solved in the characterizing part of claim 1. Advantageous further training and more advantageous embodiments emerge from the following claims 2-19.

Durch die jeweils paarweise am Längsrand des Bandes und in Längsabständen plazierten Spannelemente ist es möglich, das Band zum Justieren absatzweise zu spannen. Beim Justieren sind zunächst sämtliche Spannelemente außer Funktion, d. h. gelockert. Das Band wird mittels des Spannkopfes auf der Länge zwischen Spannkopf und dem gegenüberliegenden, im Längshalter fixierten Ende gespannt. Sodann wird das Spannelementpaar, das am dem Spannkopf gegenüberliegenden Ende als erstes sitzt, festgezogen. In diesem Zustand ist also der Längsabschnitt des Bandes justiert, der sich zwischen dem festliegenden Bandende und dem ersten Spannelementpaar befindet. Hiernach kann durch neues Spannen mittels des Spannkopfes das Band auf dem nächstfolgenden Längsabschnitt gespannt und justiert werden, ohne daß dabei etwa die Justierung des zuvor justierten Längsabschnittes des Bandes wieder beeinträchtigt würde, etwaige Fehler dieser Justierung mit eingingen oder diese Justierung verändert würde. Auf diese Weise lassen sich also sukzessive einzelne Längsabschnitte des Bandes nacheinander durch Spannen im Bereich des Spannkopfes justieren, ohne daß dabei etwaige Fehler oder sonstige Abweichungen der vorangehenden Längsabschnitte des Bandes mit zu berücksichtigen wären und eingehen. Das Band wird also Abschnitt für Abschnitt, jeweils auf relativ kleinen Längen, justiert. Dadurch ist es möglich, in bestimmten Längsabschnitten befindliche Unregelmäßigkeiten, z. B. im Gefüge des Bandmateriales, in der Längs halterung od. dgl., auszugleichen. Selbst bei großen Bandlängen läßt sich dieses hochgradig genau korrigieren und justieren, so daß selbst dann noch eine Genauigkeit in der Größenordnung z. B. zwischen 2-3 zum erreichbar ist. Bei allem sind die dazu erfindungsgemäß vorgesehenen Mittel außerordentlich kostengünstig. Der Aufwand ist also gering. Die einzelnen Spannelemente lassen sich problemlos betätigen. Die Korrektur- und Justierarbeiten sind leicht und schnell durchführbar. By each pair on the longitudinal edge of the tape and at longitudinal intervals placed tensioning elements, it is possible to tension the belt intermittently for adjustment. When adjusting, all clamping elements are initially inoperative, i. H. relaxed. The tape is stretched along the length between the tensioning head and the opposite, The end fixed in the longitudinal holder is stretched. Then the pair of clamping elements that end opposite the clamping head first seated, tightened. In this condition so the longitudinal section of the band is adjusted, which is between the fixed Tape end and the first pair of clamping elements is located. Thereafter, by re-clamping the tape is tensioned on the next longitudinal section by means of the tensioning head and be adjusted without, for example, the adjustment of the previously adjusted longitudinal section of the belt would be impaired again, any errors in this adjustment would also be received or this adjustment would be changed. In this way, you can gradually individual longitudinal sections of the tape one after the other by tensioning in the area of the tensioning head adjust without causing any errors or other deviations from the preceding Longitudinal sections of the tape would have to be taken into account and included. The tape will that is, section by section, each time adjusted to relatively short lengths. Through this it is possible to find irregularities in certain longitudinal sections, e.g. B. in the structure of the strip material, od in the longitudinal bracket. Like. To compensate. This can be corrected and adjusted with a high degree of accuracy, even with long tape lengths, so that even then an accuracy of the order of z. B. between 2-3 to is attainable. The means provided for this purpose according to the invention are used for everything extremely inexpensive. So the effort is minimal. The individual clamping elements can be operated without any problems. The correction and adjustment work is easy and can be done quickly.

Weitere Einzelheiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung. Further details and advantages result from the following Description.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in den Zeichnungen gezeigten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine schematische, zum Teil geschnittene Seitenansicht eines Gerätes zum dreidimensionalen Messen und/oder Anreißen und oder Antasten von Werkstücken, F i g. 2 eine schematische Draufsicht des Gerätes in Pfeilrichtung II in Fig. 1, Fig. 3 eine schematische Seitenansicht des Gerätes in Pfeilrichtung III in F i g. 1, F i g. 4 eine schematische Vorderansicht allein eines Teiles einer Wegmeßeinrichtung des Gerätes, gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, F i g. 5 und 6 jeweils einen schematischen Schnitt entlang der Linie V-V bzw. Vl-Vl in Fig. l, F i g. 7 eine schematische Vorderansicht eines Endbereiches des Teiles der Wegmeßeinrichtung in F i g. 4, in vergrößertem Maßstab, F i g. 8 einen schematischen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII in F i g. 7, F i g. 9 eine schematische Vorderansicht eines Teiles einer Wegmeßeinrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, Fig. 10 einen schematischen Schnitt entlang der Linie X-XinFig. 9, F i g. 11 eine schematische Vorderansicht des Teiles einer Wegmeßeinrichtung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, Fig. 12 und 13 jeweils einen schematischen Schnitt entlang der Linie XII-XII bzw. XIII-XIII in Fig. 11. The invention is shown below with reference to in the drawings Embodiments explained in more detail. It shows F i g. 1 a schematic for Partly sectioned side view of a device for three-dimensional measurement and / or Scribing and / or probing workpieces, F i g. 2 is a schematic plan view of the device in the direction of arrow II in Fig. 1, Fig. 3 is a schematic side view of the device in the direction of arrow III in F i g. 1, Fig. 4 is a schematic front view only a part of a measuring device of the device, according to a first embodiment, F i g. 5 and 6 each show a schematic section along the line V-V and Vl-Vl in Fig. 1, F i g. Figure 7 is a schematic front view of an end portion of the part the measuring device in FIG. 4, on an enlarged scale, FIG. 8 a schematic Section along the line VIII-VIII in F i g. 7, fig. 9 is a schematic front view of a part of a position measuring device according to a second embodiment, Fig. 10 a schematic section along the line X-XinFig. 9, fig. 11 a schematic Front view of the part of a distance measuring device according to a third embodiment, 12 and 13 each show a schematic section along the line XII-XII or XIII-XIII in Fig. 11.