DE3505167C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Linearantrieb mir einem Antriebs­ profil, einem in einer Zylinderbohrung des Antriebsprofiles laufenden Kolben, einem auf dem Antriebsprofil laufenden Schlitten und einem Band, das über an den Stirnseiten des Antriebsprofiles angeordnete Umlenkrollen läuft und den Kolben mir dem Schlitten endlos verbindet, wobei das Band an beiden Stirnseiten durch mindestens eine aus zwei Hälften gebildete, die Zylinderbohrung nach außen abdichtende Lippendichtung läuft, wobei ferner das Band beidseitig elastisch unser Druck von geraden Abschnitten der Lippendichtung geführt wird.The invention relates to a linear drive with a drive profile, one in a cylinder bore of the drive profile running piston, one running on the drive profile Sled and a ribbon that is over on the front sides of the Drive profile arranged deflection rollers runs and the piston endlessly connecting me to the sled, with the ribbon on both End faces by at least one formed from two halves, lip seal that seals the cylinder bore to the outside runs, the band on both sides elastic our pressure is guided by straight sections of the lip seal.

Ein Linearantrieb der vorstehend genannten Art ist aus der DE-Z "fluid", 1980, Nr. 10, Seiten 32 bis 34 bekannt.A linear drive of the type mentioned above is from the DE-Z "fluid", 1980, No. 10, pages 32 to 34 known.

Bei dem bekannten Linearantrieb wird eine in ihren Einzelheiten nicht näher beschriebene zweiteilige Banddichtung verwendet, die unter Vorspannung steht. Die Banddichtung des bekannten Linearantriebes ist von der Seite der Umlenkrolle her in eine gestufte Durchgangsbohrung zur Zylinderbohrung eingesetzt und von der Seite der Umlenkrolle her mittels eines angeschraubten Verschlußbleches fixiert. In welcher Weise der Banddichtung eine Vorspannung erteilt wird und in welcher Weise die Band­ dichtung am Band anliegt, ist in der DE-Z nicht angegeben.In the known linear drive is one in its details Two-part band seal, not described in more detail, which is under tension. The band seal of the well-known Linear drive is from the side of the pulley in one stepped through hole used for cylinder bore and from the side of the pulley by means of a screwed one Locking plate fixed. In what way the band seal  a bias is given and how the band seal on the belt is not specified in DE-Z.

Aus der DE-OS 24 04 244 ist ein kolbenstangenloser Arbeits­ zylinder bekannt, bei dem eine ebenfalls in ihren Einzelheiten nicht näher erläuterte Lippendichtung zur Abdichtung des Bandes dient. Die Lippendichtung ist in einem vom Zylindergehäuse getrennten Kopfstück des Linearantriebes angeordnet, das auch die Umlenkrolle aufnimmt. In der zweiten Ansicht hat die bekannte Banddichtung im wesentlichen die Gestalt einer "3", wobei das Band die Banddichtung in der horizontalen Symmetrie­ ebene durchsetzt. In der DE-OS ist hierzu lediglich angegeben, daß die Banddichtung eine druckmittelunterstützte Lippendichtung sei, nähere Einzelheiten sind nicht angegeben.From DE-OS 24 04 244 is a rodless work cylinder known, one also in its details Lip seal, not explained in more detail, for sealing the band serves. The lip seal is in one of the cylinder housing arranged separate head piece of the linear drive, which also takes up the pulley. In the second view, the known band seal essentially the shape of a "3", with the band the band seal in horizontal symmetry level interspersed. The DE-OS only states that that the band seal is a pressure-assisted lip seal be, further details are not given.

Aus der DE-PS 12 93 037 ist eine durch gasförmiges oder flüs­ siges Treibmittel betriebene Fördervorrichtung zur Erzeugung von hin- und hergehenden Bewegungen von großem Hub bekannt. Auch bei dieser bekannten Vorrichtung wird ein Band durch eine Stirnseite eines Zylindergehäuses geführt. Als Banddichtung werden vier zylindrische, stabförmige, elastische Elemente verwendet, die sich radial zur Bewegungsrichtung des Bandes erstrecken und jeweils paarweise von beiden Breitseiten des Bandes mit gewisser Spannung an dieses anlegen.From DE-PS 12 93 037 is a gaseous or flu siges propellant operated conveyor for generation known from reciprocating movements of large stroke. In this known device, too, a band is passed through one end face of a cylinder housing. As a band seal are four cylindrical, rod-shaped, elastic elements used, which is radial to the direction of movement of the belt extend and in pairs from both broad sides of the Apply tape with a certain tension to it.

Aus der GB-PS 11 92 249 ist eine kraftausübende Anordnung zum Bewegen einer Last bekannt. Auch bei dieser Anordnung wird ein Band durch Stirnwände einer Zylinderbohrung geführt. Eine Banddichtung besteht dabei aus Dichtungskissen bzw. Trägern, die beidseitig des abzudichtenden Bandes angeordnet sind. From GB-PS 11 92 249 a force-exerting arrangement for Known to move a load. Even with this arrangement a band passed through end walls of a cylinder bore. A The band seal consists of sealing pads or supports, which are arranged on both sides of the band to be sealed.  

Aus der FR-PS 14 25 462 ist eine dichte Verbindung für den Durchgang eines Bandes durch eine zwei Flüssigkeiten trennende Wand bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung, die bei einer Textilmaschine eingesetzt wird, wird ein Textilband durch zwei im Vertikalschnitt U-förmige Membranen hindurchgeführt, die mir ihren Grundseiten beidseitig an dem Band anliegen.From FR-PS 14 25 462 is a tight connection for the Passage of a belt through a liquid separating one Wall known. In this known arrangement, the one Textile machine is used, a textile belt is through two U-shaped membranes passed through in vertical section, that fit their base pages on both sides of the tape.

Aus der GB-PS 8 79 271 ist eine druckdichte Anordnung bekannt, die ebenfalls bei Textilmaschinen eingesetzt wird. Bei dieser bekannten Anordnung werden jedenfalls im Vertikalschnitt U- förmige Dichtungselemente von beiden Seiten gegen das durch­ laufende Textilband angedrückt.A pressure-tight arrangement is known from GB-PS 8 79 271, which is also used in textile machines. At this known arrangement are in any case in vertical section U shaped sealing elements from both sides against that running textile tape pressed.

Aus der DE-AS 14 60 266 ist eine dichtende Durchlaßvorrichtung für bahnförmiges Textilgut an einem Behälter bekannt. Zur Herstellung einer Dichtung für ein durchlaufendes Textilband werden bei dieser bekannten Anordnung mehrere axial hintereinan­ der angeordnete Schläuche bzw. Druckmembranen verwendet, die nochmals gemeinsam mittels einer Teflonfolie überzogen sind.DE-AS 14 60 266 is a sealing passage device known for web-shaped textile goods on a container. To Production of a seal for a continuous textile belt are several axially behind each other in this known arrangement the arranged hoses or pressure membranes used the are again coated together using a Teflon film.

Aus der US-PS 26 06 046 ist eine flüssigkeitsdichte Durchführung für Platten bekannt, wie sie bei einer Metallbeschichtungsanlage verwendet werden. Auch bei der dort verwendeten Dichtung werden Schläuche eingesetzt, die in geschlitzten Rohren wesentlichen geringeren Durchmessers derart angeordnet sind, daß die Schläu­ che sich im Bereich des Schlitzes im Rohr nach außen vorstülpen und dort Dichtlippen bilden.From US-PS 26 06 046 is a liquid-tight implementation known for plates, as in a metal coating system be used. Also with the seal used there Hoses used which are essential in slotted pipes smaller diameter are arranged so that the Schläu cheek forward in the area of the slot in the pipe and form sealing lips there.

Aus der DE-AS 12 31 981 ist eine Dichtungsvorrichtung bekannt, die ebenfalls Teil einer Textilmaschine ist. Die Einzelheiten dieser bekannten Anordnung entsprechen im wesentlichen den­ jenigen der bereits oben gewürdigten GB-PS 8 79 271. A sealing device is known from DE-AS 12 31 981, which is also part of a textile machine. The details this known arrangement essentially correspond to that of the GB-PS 8 79 271 already recognized above.  

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Linearantrieb der eingangs genannten Art dahingehend weiter­ zubilden, daß eine leicht montier- und demontierbare Dichtung für das durchlaufende Band bei geringem konstruktivem Aufwand erhalten wird.The invention is based on the object, one Linear drive of the type mentioned further on to form a seal that is easy to assemble and disassemble for the continuous belt with little design effort is obtained.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lippendichtung Schalen mit jeweils einer flachen und einer gewölbten Seite als Halbschalen aufweist, wobei jede der Halbschalen in einer Ebene senkrecht zur Achse des Bandes von die Dichtlippen bildenden Ringschnüren umschlungen ist, die auf der Achse im Abstand voneinander angeordnet sind.This object is achieved in that the Lip seal shells with one flat and one each has curved side as half shells, each of the Half shells in a plane perpendicular to the axis of the band from is wrapped around the sealing lips forming ring cords that are spaced apart on the axis.

Die Erfindung löst damit die zugrundeliegende Aufgabe vollkom­ men, weil die Verwendung zweier Halbschalen der angegebenen Art eine leichte Montage und damit auch eine leichte Austausch­ barkeit gewährleistet. Weiterhin wird die Dichtwirkung zum einen dadurch erhöht, daß mehrere Ringschnüre hintereinander das Band abdichten und andererseits dadurch, daß die umlaufenden Ringschnüre eine vollkommen elastische Lagerung der Halbschalen gewährleisten. Durch die Verwendung mehrerer Ringschnüre kann überdies der Anpreßdruck am Band und damit auch der Verschließ vermindert werden.The invention thus completely solves the underlying problem men because the use of two half shells of the specified Kind of an easy assembly and thus also an easy exchange availability guaranteed. Furthermore, the sealing effect one increased by the fact that several ring cords in a row seal the tape and on the other hand in that the rotating Ring cords a completely elastic storage of the half shells guarantee. By using multiple ring cords you can moreover the contact pressure on the belt and thus also the closure can be reduced.

Wenn die Lippendichtung, wie an sich bekannt, aus einem elasti­ schen Kunststoff besteht, so sind vorzugsweise auch die Ring­ schnüre mit den Halbschalen einstückig. Als besonders geeigneter Kunstsstoff hat sich dabei ein Polyurethan-Elastomer erwiesen, wie es unter der Bezeichnung Desmopan von der Firma Bayer AG im Handel ist. If the lip seal, as known per se, from an elasti rule plastic, so are preferably the ring cords with the half shells in one piece. As a particularly suitable one Plastic has proven to be a polyurethane elastomer, as it is called Desmopan from Bayer AG is on the market.  

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Ringschnüre in Aussparungen der Halbschalen eingelegt. Ins­ besondere können die Halbschalen dann aus einem Hartstoff, vorzugsweise einem Metall bestehen, wobei sich Aluminium als besonders geeignet erwiesen hat.In a preferred embodiment of the invention Ring cords inserted in recesses in the half shells. Ins the half shells can then be made of a hard material, preferably consist of a metal, aluminum being has proven particularly suitable.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die tragenden Elemente der Lippendichtung aus besonders beständigem Material bestehen können, daß Justageeinrichtungen an diesen Elementen befestigbar sind, wodurch die Lage der Lippendichtung mechanisch eingestellt werden kann, und daß schließlich bei einem Ausfall oder einer Abnutzung der Ringschnüre diese leicht und kostengünstig ausgetauscht werden können.This measure has the advantage that the load-bearing elements the lip seal are made of particularly resistant material can that adjustment devices attachable to these elements are, which mechanically adjusted the position of the lip seal and that eventually in the event of a failure or a Wear the ring cords easily and inexpensively can be exchanged.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind die Halbschalen an der Oberfläche der flachen Seite zwischen den Ringschnüren mit Taschen zur Aufnahme eines Gleitmittels versehen.In a particularly preferred embodiment of the invention are the half-shells on the surface of the flat side between the ring cords with pockets for a Provide lubricant.

Diese Maßnahme, die auch für sich allein als erfinderisch angesehen wird, hat den besonderen Vorteil, daß das Band in der Dichtung nicht nur mit einem die Reibung an der Lippendich­ tung vermindernden Gleitmittel versehen wird, gleichzeitig wird nämlich auch die Dichtwirkung selbst verbessert, weil das Gleitmittel den Raum zwischen den Ringschnüren und dem Band ausfüllt und damit einen Durchtritt eines Druckmediums praktisch vollkommen verhindert.This measure, which by itself is considered inventive has the particular advantage that the tape in the seal doesn't just rub the lip with you reducing lubricant is provided at the same time namely the sealing effect itself is improved because the lubricant the space between the ring cords and the Fills the tape and thus a passage of a print medium practically completely prevented.

In bevorzugter Weiterbildung dieses Ausführungsbeispiels sind die Taschen durch Stege unterteilt, die in Richtung der Achse verlaufen. In a preferred development of this embodiment the pockets divided by webs that go in the direction of the axis run.  

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die mechanische Stabilität der Halbschalen erhöht werden kann, die in diesem Falle aus einem einfachen Kunststoff hergestellt werden können. Gleich­ zeitig stehen die Stege durch ihre Ausrichtung parallel zur Bewegungsrichtung des Bandes diesem nicht entgegen und erhöhen die Reibung daher nicht.This measure has the advantage that the mechanical stability the half-shells can be raised in this case a simple plastic can be made. Soon due to their orientation, the webs are parallel to Direction of movement of the belt does not counter this and increase therefore the friction is not.

Bevorzugt befinden sich die Halbschalen in an sich bekannter Weise in einer Trennwand zwischen der Zylinderbohrung und einer die Umlenkrolle aufnehmenden Kammer. Diese "innere" Bauweise hat den Vorteil, daß die Kammern nicht nach außen abgedichtet werden müssen, insbesondere ergibt sich aber ein besonders geringes Totvolumen auf beiden Seiten des Kolbens in der Zylinderbohrung, was zu einer besseren Dynamik führt. Die zuletzt genannte Eigenschaft macht diese Ausführungsform damit besonders geeignet für die Verwendung bei Servoantrieben.The half-shells are preferably in known per se Way in a partition between the cylinder bore and a chamber receiving the deflection roller. This "inner" Construction has the advantage that the chambers do not face the outside must be sealed, but in particular there is a particularly low dead volume on both sides of the piston in the cylinder bore, which leads to better dynamics. The latter property makes this embodiment therefore particularly suitable for use with servo drives.

Bei einer Variante des vorstehend genannten, an sich bekannten Merkmals, die alternativ oder zusammen mit diesem eingesetzt werden kann, sind die Halbschalen in einer Trennwand zwischen einer die Umlenkrolle aufnehmenden Kammer und dem Außenraum angeordnet.In a variant of the aforementioned, known per se Feature that is used alternatively or together with this half shells are in a partition between a chamber receiving the deflection roller and the outside space arranged.

Diese "äußere" Bauweise hat zum einen den Vorteil, daß die Lippendichtung, da sie leichter von außen zugänglich ist, auch leichter montiert und damit ausgetauscht werden kann. Außerdem wird eine Platzeinsparung im Bereich der Kammern erreicht und schließlich kann die Lippendichtung in diesem Falle gleichzeitig die Funktion eines Schmutzabstreifers ausüben, weil der Schmutz, der an der Außenseite des Linearan­ triebes auf das dort freiliegende Band gerät, möglichst nicht in das Innere des Linearantriebes gelangen soll. This "outer" design has the advantage that the Lip seal as it is easier to access from the outside, also easier to assemble and can be replaced. It also saves space in the area of the chambers reached and finally the lip seal in this Fall at the same time the function of a dirt scraper exercise because of the dirt that is on the outside of the Linearan drive on the tape exposed there, if possible not should get into the interior of the linear drive.  

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further advantages result from the description and the attached drawing.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in more detail in the following description explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung im Längsschnitt durch einen Linearantrieb; Figure 1 is a schematic representation in longitudinal section through a linear drive.

Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel mit einer Lippen­ dichtung, in Explosionsdarstellung, wie sie erfin­ dungsgemäß beim Linearantrieb gemäß Fig. 1 Verwen­ dung finden kann; Fig. 2 shows a first embodiment with a lip seal, in an exploded view, as inven tion according to the linear actuator according to FIG 1 can be used.

Fig. 3a bis 3c ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Halbschale einer Lippendichtung, teilweise im Schnitt, wie sie ebenfalls beim Linearantrieb gemäß Fig. 1 erfindungsgemäß verwendet werden kann; . 3a in section, as they may also be used according to the invention when linear drive according to Figure 1. Figure 3c to a further embodiment of a half-shell of a lip seal, partially.

Fig. 4 eine Ringschnur zur Verwendung bei der Halbschale gemäß Fig. 3a bis 3c; Fig. 4 is a ring line for use in the half-shell according to Figures 3a to 3c.

Fig. 5 eine komplett montierte Lippendichtung unter Verwendung der Elemente der Fig. 3a bis 3c und 4; Figure 5 shows a fully assembled lip seal using the elements of Figures 3a to 3c and 4;

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispieles einer Lippendichtung zur Verwendung bei einem Linearantrieb gemäß Fig. 1. Fig. 6 is a perspective view of another embodiment of a lip seal for use in a linear actuator of FIG. 1.

In Fig. 1 ist 10 ein Linearantrieb, wie er beispielsweise in der Handhabungstechnik verwendet wird. Die Bewegungsabläufe des Linearantriebes 10 verlaufen entlang zweier Längsach­ sen 11 und 11 a. In Achsrichtung erstreckt sich ein Antriebs­ profil 12, auf dessen Außenseite ein Schlitten 13 in Rich­ tung der Achse 11 beweglich angeordnet ist. In einer zur Achse 11 a koaxialen Zylinderbohrung 14 im Inneren des An­ triebsprofiles 12 läuft ein Kolben 15, wobei Öffnungen 16, 17 an beiden Enden der Zylinderbohrung 14 angeordnet sind, um von außen oder durch integrierte Servoventile (vgl. parallel anhängige Patentanmeldung P 34 36 946.3) ein Druck­ medium, beispielsweise Druckluft, zu- bzw. abführen zu können und damit den Kolben 15 in der Zylinderbohrung 14 entlang der Achse 11 a in beiden Richtungen auszulenken.In Fig. 1 10 is a linear drive, as used for example in handling technology. The movements of the linear drive 10 run along two Längenach sen 11 and 11 a . In the axial direction extends a drive profile 12 , on the outside of which a slide 13 is arranged movably in the direction of the axis 11 . In a to the axis 11 a coaxial cylinder bore 14 in the interior of the drive profile 12 runs a piston 15 , openings 16 , 17 being arranged at both ends of the cylinder bore 14 , from the outside or through integrated servo valves (cf. parallel pending patent application P 34 36 946.3), a pressure medium, for example compressed air supply, or to dissipate and thus deflect the piston 15 in the cylinder bore 14 along the axis 11 a in both directions.

Ein Band 18 ist um Umlenkrollen 19, 20 geführt, die in Kammern 21, 22 an den Stirnseiten des Antriebsprofiles 12 angeordnet sind. Mittels des Bandes 18 sind der Schlitten 13 und der Kolben 15 miteinander endlos verbunden. Eine der beiden möglichen Bewegungsrichtungen der Elemente ist in Fig. 1 mit Pfeilen angedeutet.A belt 18 is guided around deflection rollers 19 , 20 , which are arranged in chambers 21 , 22 on the end faces of the drive profile 12 . The carriage 13 and the piston 15 are connected endlessly to one another by means of the belt 18 . One of the two possible directions of movement of the elements is indicated by arrows in FIG. 1.

In der links von einer Linie 25 in Fig. 1 dargestellten Hälfte des Linearantriebes 10 wird eine Dichtung 26 für das Band 18 verwendet, die in einer Trennwand 27 zwischen der Zylinderbohrung 14 und der Kammer 22 angeordnet ist. In the half of the linear drive 10 shown to the left of a line 25 in FIG. 1, a seal 26 for the band 18 is used, which is arranged in a partition 27 between the cylinder bore 14 and the chamber 22 .

Bei dieser "inneren" Bauweise der Dichtung 26 wird das Volumen der Zylinderbohrung 14 unmittelbar abgedichtet, so daß beim Zu- bzw. Abführen von Druckmedium durch die Öffnun­ gen 16, 17 nur das Volumen der Zylinderbohrung 14 selbst beeinflußt wird.In this "inner" design of the seal 26 , the volume of the cylinder bore 14 is sealed immediately, so that when supplying or discharging pressure medium through the openings 16 , 17 only the volume of the cylinder bore 14 itself is influenced.

Rechts von der Linie 25 in Fig. 1 ist demgegenüber eine alternative Bauweise dargestellt, bei der sich eine Dich­ tung 28 in einer Trennwand 29 zwischen der Kammer 21 und dem Außenraum befindet.To the right of line 25 in Fig. 1, in contrast, an alternative construction is shown, in which a device 28 is in a partition 29 between the chamber 21 and the outside.

Diese "äußere" Bauweise der Dichtung 28 zeichnet sich zwar durch eine bessere Zugänglichkeit und durch eine Schutzwir­ kung für die Kammer 21 gegenüber Verschmutzung von außen aus, man muß dabei jedoch in Kauf nehmen, daß das Volumen der Kammer 21 beim Ansteuern der Zylinderbohrung 14 mit Druck mitwirkt.This "outer" design of the seal 28 is characterized by better accessibility and by a protective effect for the chamber 21 against contamination from outside, but you have to take into account that the volume of the chamber 21 when driving the cylinder bore 14 with Contributes to pressure.

Es versteht sich, daß die vorliegende Erfindung sowohl bei einer "inneren" wie auch bei einer "äußeren" Bauweise der Dichtung 26 bzw. 28 verwendet werden kann, ebenso wie bei einer Bauweise, bei der beide Formen der Dichtung gemeinsam verwendet werden.It is understood that the present invention can be used with both an "inner" and an "outer" construction of the seal 26 or 28 , as well as a construction in which both forms of the seal are used together.

Fig. 2 zeigt in Explosionsdarstellung eine Lippendichtung, wie sie beim Linearantrieb gemäß Fig. 1 als Dichtung 26 oder 28 verwendet werden kann. FIG. 2 shows an exploded view of a lip seal as can be used as a seal 26 or 28 in the linear drive according to FIG. 1.

Das insgesamt mit 40 bezeichnete Dichtungselement besteht aus einer unteren Halbschale 41 und einer oberen Halbscha­ le 41 a, zwischen denen das Band 18 in beiden Richtungen des Doppelpfeiles 43 bewegbar verläuft. The overall designated 40 sealing element consists of a lower half-shell 41 and an upper half-shell le 41 a , between which the band 18 is movable in both directions of the double arrow 43 .

Jede Halbschale 41, 41 a verfügt über einen wannenförmigen Körper 44, der an den Stirnseiten mit einer vorderen Ring­ schnur 45 bzw. einer hinteren Ringschnur 46 versehen ist. Die Ringschnüre 45, 46 laufen zum einen um den äußeren, gewölbten Teil der Körper 44 herum, sie bilden jedoch auch an der inneren, flachen Seite einen vorderen geraden Ab­ schnitt 47 bzw. einen hinteren geraden Abschnitt 48, in der Seitenansicht haben sie daher eine D-förmige Gestalt. Wie man besonders gut aus dem Teilschnitt der hinteren rechten Ecke der Halbschale 41 von Fig. 2 erkennen kann, sind die Ringschnüre 45, 46 sowohl im gewölbten Bereich wie auch im Bereich ihres geraden Abschnittes 47 bzw. 48 von halbkreis­ förmigem Querschnitt 49 bzw. 50.Each half-shell 41 , 41 a has a trough-shaped body 44 , which is provided on the end faces with a front ring cord 45 or a rear ring cord 46 . The ring cords 45 , 46 run on the one hand around the outer, curved part of the body 44 , but they also form on the inner, flat side a front straight section 47 and a rear straight section 48 , respectively, in the side view they have one D-shaped shape. As can be seen particularly well from the partial section of the rear right corner of the half-shell 41 of FIG. 2, the ring cords 45 , 46 are of semicircular cross-section 49 and 50 both in the curved area and in the area of their straight section 47 or 48 .

Es sind ferner in dem wannenförmigen Körper 44 zwischen den Ringschnüren 45, 46 in die flache Seite Taschen 51, 52 eingelassen, die durch einen in Bewegungsrichtung des Ban­ des 18 verlaufenden Steg 53 voneinander getrennt sind. Die Taschen 51, 52 sind im Betrieb des Dichtungselementes 40 mit einem Gleitmittel gefüllt.There are also recessed in the trough-shaped body 44 between the ring cords 45 , 46 in the flat side pockets 51 , 52 which are separated from one another by a web 53 extending in the direction of movement of the flange 18 . The pockets 51 , 52 are filled with a lubricant during operation of the sealing element 40 .

Die Halbschalen 41, 41 a sind mit den Ringschnüren 45, 46 einstückig und bestehen aus einem elastischen Kunststoff. Als besonders geeignet hat sich hierfür ein Polyurethan- Elastomer erwiesen, wie es unter der Bezeichnung Desmopan von der Firma Bayer AG im Handel ist.The half-shells 41 , 41 a are in one piece with the ring cords 45 , 46 and consist of an elastic plastic. A polyurethane elastomer such as that sold under the name Desmopan by Bayer AG has proven particularly suitable for this purpose.

Die Halbschalen 41, 41 a werden in entsprechende Aussparungen der Trennwand 27 bzw. 29 eingesetzt, und zwar derart, daß die geraden Abschnitte 47 und 48 dicht an den zugehörigen gegenüberliegenden Abschnitten 47 a, 48 a der jeweils anderen Halbschale anliegen. Die Halbschalen 41, 41 a können auch so montiert sein, daß sie im Bereich der geraden Abschnitte 47, 47 a bzw. 48, 48 a unter Druck aneinander liegen. Die Dicht­ wirkung gegenüber dem hindurchgeführten Band 18 wird demzu­ folge entweder durch die Verdrängung durch das Band 18 selbst bewirkt oder aber zusätzlich durch die genannte Druck-Vorspannung.The half-shells 41 , 41 a are inserted into corresponding recesses in the partition wall 27 and 29, respectively, in such a way that the straight sections 47 and 48 lie closely against the associated opposite sections 47 a , 48 a of the other half-shell. The half-shells 41 , 41 a can also be mounted so that they lie against each other under pressure in the area of the straight sections 47 , 47 a and 48, 48 a . The sealing effect against the band 18 passed therethrough is consequently either caused by the displacement by the band 18 itself or additionally by the pressure prestress mentioned.

Beim Hindurchlaufen durch die Halbschalen 41, 41 a nimmt das Band 18 selbsttätig etwas Gleitmittel aus den Taschen 51, 52 mit, so daß der Raum zwischen den geraden Abschnitten 47, 47 a und 48, 48 a vollkommen abgedichtet ist. Durch die Ab­ streifwirkung der geraden Abschnitte 47, 47 a und 48, 48 a ist darüber hinaus sichergestellt, daß nur vernachlässigbare Mengen des Gleitmittels aus dem Innenraum des Dichtungsele­ mentes 40 nach außen dringen.When passing through the half-shells 41 , 41 a , the band 18 automatically takes some lubricant from the pockets 51 , 52 , so that the space between the straight sections 47 , 47 a and 48, 48 a is completely sealed. From the grazing effect of the straight sections 47 , 47 a and 48 , 48 a also ensures that only negligible amounts of the lubricant from the interior of the Dichtungsele element 40 penetrate to the outside.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel, wie es in den Fig. 3a bis 3c, 4 und 5 dargestellt ist, sind Halbscha­ len 60, 60 a vorgesehen, die vorzugsweise aus einem Hart­ stoff, insbesondere aus einem Metall, bestehen, wobei sich Aluminium als besonders geeignet erwiesen hat.In a further embodiment, as shown in FIGS . 3a to 3c, 4 and 5, half-shells 60 , 60 a are provided, which preferably consist of a hard material, in particular a metal, aluminum being particularly suitable has proven.

Die Halbschalen 60, 60 a sind von etwa halbzylindrischer Gestalt, wobei in die flache Seite eine Nut 61 eingefräst ist, so daß in axialer Richtung gerade Randleisten 62, 63 stehenbleiben. Die Stirnseiten der Halbschalen 60, 60 a sind mit kreisbogenförmigen Ausfräsungen 64, 65 versehen, so daß an den Stirnseiten im Querschnitt kreisabschnittförmige Vorsprünge 66, 67 stehenbleiben. The half-shells 60 , 60 a are of approximately semi-cylindrical shape, a groove 61 being milled into the flat side, so that straight edge strips 62 , 63 remain in the axial direction. The end faces of the half-shells 60 , 60 a are provided with circular-arc-shaped cutouts 64 , 65 , so that projections 66 , 67 in the form of circular sections remain on the end faces in cross section.

In die flache Seite der Halbschalen 60, 60 a ist eine Ta­ sche 68 zur Aufnahme eines Gleitmittels eingefräst.In the flat side of the half-shells 60 , 60 a , a pocket 68 is milled for receiving a lubricant.

Fig. 4 zeigt eine Ringschnur 70, wie sie zusammen mit der Halbschale 60 gemäß Fig. 3a bis 3c Verwendung finden kann. Die Ringschnur 70 hat in der Ansicht von Fig. 4 eine D-för­ mige Gestalt mit einem geraden Abschnitt 71 und einem gebo­ genen Abschnitt 72, die jeweils eine kreisförmige radiale Querschnittsfläche aufweisen. Die Länge D des geraden Ab­ schnittes 71 ist etwas größer bemessen als der Durchmesser d der Halbschalen 60, 60 a, so daß auf die kreisabschnittförmi­ gen Vorsprünge 66, 67 aufgeschobene Ringschnüre 70 an der Außenseite jeweils etwas über die radiale Kontur der Halb­ schalen 60, 60 a vorstehen. Dies ermöglicht das Aufbringen eines Druckes auf die Ringschnur 70 bei bündig sitzender Montage der Halbschale 60. FIG. 4 shows a ring cord 70 as can be used together with the half-shell 60 according to FIGS . 3a to 3c. The ring cord 70 has in the view of Fig. 4 a D-shaped shape with a straight portion 71 and a bent portion 72 , each having a circular radial cross-sectional area. The length D of the straight section from 71 is dimensioned somewhat larger than the diameter d of the half-shells 60 , 60 a , so that ring cords 70 pushed onto the circular section-shaped projections 66 , 67 on the outside each have something about the radial contour of the half-shells 60 , Project 60 a . This enables pressure to be applied to the ring cord 70 with the half-shell 60 installed flush.

In Fig. 5 ist eine komplett montierte Lippendichtung darge­ stellt. Man erkennt, daß das Band 18 dicht zwischen den geraden Abschnitten der Ringschnüre 70, 70 a bzw. 70′, 70 a′ hindurchgeführt ist und im Zwischenraum durch die mit Gleit­ mittel gefüllten Taschen 68, 68 a läuft. Es ergibt sich damit die bereits vorstehend zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 geschilderte Dichtwirkung.In Fig. 5, a fully assembled lip seal is Darge presents. It can be seen that the band 18 is tightly guided between the straight sections of the ring cords 70 , 70 a and 70 ', 70 a ' and runs in the space through the pockets 68 , 68 a filled with lubricant. This results in the sealing effect already described above for the exemplary embodiment according to FIG. 2.

Schließlich zeigt Fig. 6 noch ein drittes Ausführungsbei­ spiel einer Lippendichtung zur Verwendung beim Linearantrieb gemäß Fig. 1, bei der ein Dichtungselement 80 aus zwei Halbschalen besteht, von denen der Einfachheit halber nur eine Halbschale 81 dargestellt ist. Finally, FIG. 6 shows a third embodiment of a lip seal for use in the linear drive according to FIG. 1, in which a sealing element 80 consists of two half-shells, of which only one half-shell 81 is shown for the sake of simplicity.

Die Halbschale 81 ist nicht nur an den Stirnseiten, sondern auch dazwischen mit einer vorderen Ringschnur 82 bzw. einer mittleren Ringschnur 83 bzw. einer hintern Ringschnur 84 versehen. Die Ringschnüre 82 bis 84 weisen einen vorderen geraden Abschnitt 85 bzw. einen mittleren geraden Ab­ schnitt 86 bzw. einen hinteren geraden Abschnitt 87 auf.The half-shell 81 is provided not only on the end faces, but also in between with a front ring cord 82 or a middle ring cord 83 or a rear ring cord 84 . The ring cords 82 to 84 have a front straight section 85 or a middle straight section 86 or a rear straight section 87 .

Das gesamte Dichtungsgelement 80 gemäß Fig. 6 besteht aus einem Stück Kunststoff, das entweder an den beiden Stirnflä­ chen im Innenbereich der Ringschnüre 82 bzw. 84 offen oder aber mit einer Wand versehen ist, die in Fig. 6 gestrichelt mit 88 angedeutet ist. Es versteht sich ferner, daß auch die Halbschale 81 gemäß Fig. 6 mit Taschen zur Aufnahme eines Gleitmittels versehen werden kann, wenn dies nötig oder gewünscht ist. Auch kann die Halbschale 81 entweder, wie im Teilschnitt im Bereich der rechten vorderen Ecke darge­ stellt, als dünnschaliges Element oder aber auch massiv ausgebildet sein.The entire sealing element 80 shown in FIG. 6 consists of a piece of plastic, which is either open at the two Stirnflä Chen in the interior of the ring cords 82 and 84 or is provided with a wall, which is indicated in Fig. 6 with 88 in dashed lines. It is further understood that the half-shell 81 according to FIG. 6 can also be provided with pockets for receiving a lubricant, if this is necessary or desired. The half-shell 81 can either be, as in the partial section in the area of the right front corner Darge, as a thin-shell element or else be solid.

Claims (7)

1. Linearantrieb mit einem Antriebsprofil (12), einem in einer Zylinderbohrung (14) des Antriebsprofiles (12) laufenden Kolben (15), einem auf dem Antriebsprofil (12) laufenden Schlitten (13) und einem Band (18), das über an den Stirnseiten des Antriebsprofiles (12) angeordnete Umlenkrollen (19, 20) läuft und den Kolben (15) mit dem Schlitten (13) endlos verbindet, wobei das Band (18) an beiden Stirnseiten durch mindestens eine aus zwei Hälften gebildete, die Zylinderbohrung (14) nach außen abdichtende Lippendichtung läuft, wobei ferner das Band (18) beidseitig elastisch unter Druck von geraden Abschnitten der Lippendichtung geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Lippendichtung Schalen mit jeweils einer flachen und einer gewölbten Seite als Halbschalen (41, 41 a; 60, 60 a; 81) aufweist, wobei jede der Halbschalen (41, 41 a; 60, 60 a; 81) in einer Ebene senkrecht zur Achse (11, 11 a) des Bandes (18) von die Dichtlippen bildenden Ringschnüren (45, 46; 70, 70′, 70 a, 70 a′; 82, 83, 84) umschlungen ist, die auf der Achse (11, 11 a) im Abstand voneinander angeordnet sind. 1. Linear drive with a drive profile ( 12 ), a piston ( 15 ) running in a cylinder bore ( 14 ) of the drive profile ( 12 ), a slide ( 13 ) running on the drive profile ( 12 ) and a belt ( 18 ) which is connected to the end faces of the drive profile ( 12 ) arranged deflection rollers ( 19 , 20 ) runs and connects the piston ( 15 ) to the carriage ( 13 ) endlessly, the band ( 18 ) on both end faces by at least one cylinder bore (2) formed from two halves 14 ) running outward sealing lip seal, wherein the band ( 18 ) is guided elastically on both sides under pressure from straight sections of the lip seal, characterized in that the lip seal shells each with a flat and a curved side as half shells ( 41 , 41 a ; 60 , 60 a ; 81 ), each of the half-shells ( 41 , 41 a ; 60 , 60 a ; 81 ) in a plane perpendicular to the axis ( 11 , 11 a ) of the band ( 18 ) of the ring forming the sealing lips cords ( 45 , 46 ; 70 , 70 ′, 70 a , 70 a ′; 82 , 83 , 84 ) is looped, which are arranged on the axis ( 11 , 11 a ) at a distance from each other. 2. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lippendichtungswerkstoff ein Polyurethan-Elasto­ mer ist.2. Linear drive according to claim 1, characterized in that the lip seal material is a polyurethane elasto is more. 3. Linearantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ringschnüre (70, 70′, 70 a, 70 a′) in Aussparungen der Halbschalen (60, 60 a) eingelegt sind.3. Linear drive according to claim 1, characterized in that the ring cords ( 70 , 70 ', 70 a , 70 a ') are inserted into recesses in the half-shells ( 60 , 60 a ). 4. Linearanrrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbschalen (60, 60 a) aus einem Hartstoff, vorzugsweise Metall, bestehen.4. Linear drive according to claim 3, characterized in that the half-shells ( 60 , 60 a ) consist of a hard material, preferably metal. 5. Linearantrieb, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbschalen (41, 41 a; 60, 60 a) an der Oberfläche der flachen Seite zwischen den Ringschnüren (45, 46; 70, 70′, 70 a, 70 a′) mit Taschen (51, 52; 68, 68 a) zur Aufnahme eines Gleit­ mittels versehen sind.5. Linear drive, in particular according to one of claims 1 to 4, characterized in that the half-shells ( 41 , 41 a ; 60 , 60 a ) on the surface of the flat side between the ring cords ( 45 , 46 ; 70 , 70 ', 70 a , 70 a ') are provided with pockets ( 51 , 52 ; 68 , 68 a ) for receiving a sliding means. 6. Linearantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Taschen (51, 52) durch Stege (53) unterteilt sind, die in Richtung der Achse (11, 11 a) verlaufen.6. Linear drive according to claim 5, characterized in that the pockets ( 51 , 52 ) are divided by webs ( 53 ) which run in the direction of the axis ( 11 , 11 a ). 7. Linearantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbschalen (41, 41 a; 60, 60 a; 81) in einer Trennwand (27) zwischen einer die Umlenk­ rollen (19) aufnehmenden Kammer (21) und dem Außenraum angeordnet sind.7. Linear drive according to one of claims 1 to 6, characterized in that the half-shells ( 41 , 41 a ; 60 , 60 a ; 81 ) roll in a partition ( 27 ) between a deflection ( 19 ) receiving chamber ( 21 ) and are arranged outside.