DE3502279A1 - Device for charging an operating apparatus, especially a heating furnace, with rod-shaped material and the like such as, in particular, rod-shaped semifinished product - Google Patents

Device for charging an operating apparatus, especially a heating furnace, with rod-shaped material and the like such as, in particular, rod-shaped semifinished product

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DE3502279A1
DE3502279A1 DE19853502279 DE3502279A DE3502279A1 DE 3502279 A1 DE3502279 A1 DE 3502279A1 DE 19853502279 DE19853502279 DE 19853502279 DE 3502279 A DE3502279 A DE 3502279A DE 3502279 A1 DE3502279 A1 DE 3502279A1
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Abstract

The invention relates to a device for charging a heating furnace with rod-shaped semifinished product. It has a transverse conveying apparatus which simultaneously serves to store the rod-shaped material and is preferably in the form of a plurality of parallel endless-chain transporters. The rods, fed by the transverse conveying apparatus in their transverse direction, are transferred by means of a separation and transfer apparatus, consisting of reciprocally movable separation trolleys, onto a longitudinal conveying apparatus which is preferably formed by a roller table. Any reject material can be fed by the separation and transfer apparatus to an apparatus for receiving the reject material and consisting for example of a collecting grid or the like. If necessary, suitable monitoring apparatuses for monitoring the rod-shaped material, e.g. for weighing or longitudinally measuring the rod-shaped material, can be provided in order to identify curved rod-shaped material or the like.

Description

Titel: Einrichtung zur Beschickung einer Betriebsvorrichtung,Title: Equipment for loading an operating device,

insbesondere eines Wärmofens, mit Stabmaterial u.dgl., wie vor allem stabförmigem Halbzeug Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Beschickung einer Betriebsvorrichtung, insbesondere eines Wärmofens, mit Stabmaterial u.dgl., wie vor allem Blöcken, Knüppeln und Brammen, unter gleichzeitiger Bevorratung des Stabmaterials. In particular, a heating furnace, with rod material and the like. As above all rod-shaped semi-finished product The invention relates to a device for loading a Operating device, in particular a heating furnace, with rod material and the like. How especially blocks, billets and slabs, with the bar material being stored at the same time.

Die Erfindung ist insbesondere auf die Beschickung von Wärmöfen in Walzwerken mit stabförmigem Halbzeug, wie vor allem Blöcken, Brammen, Knüppeln u.dgl. gerichtet und wird nachfolgend im Zusammenhang mit diesem bevorzugten Anwendungsbereich näher erläutert. Es versteht sich aber, daß die erfindungsgemäße Einrichtung auch zum Transport eines anderen stabförmigen Transportgutes und/oder zur Beschickung anderer Betriebsvorrichtungen geeignet ist.The invention is particularly applicable to the charging of heating furnaces in Rolling mills with bar-shaped semi-finished products, such as blocks, slabs, billets and the like. and will be discussed below in connection with this preferred area of application explained in more detail. It goes without saying, however, that the device according to the invention also for the transport of another rod-shaped transport good and / or for loading other operating devices is suitable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine leistungsfähige Beschickungseinrichtung zu schaffen, die es erlaubt, vor einem Wärmofen oder einer sonstigen Betriebsvorrichtung einen bestimmten Vorrat an Stabmaterial (Halbzeug) bereit zu halten, dabei das Stabmaterial je nach Bedarf vereinzelt aus dem Vorratslager herauszunehmen und auf seine Beschaffenheit geprüft dem Wärmofen oder einer sonstigen Betriebsvorrichtung zuzuführen bzw.The object of the invention is to provide a high-performance charging device to create that allows in front of a heating furnace or other operating device to keep a certain supply of bar material (semi-finished product) ready, the bar material to be taken out of the supply store individually as required and to its condition checked to be fed to the heating furnace or other operating device or

als Ausschuß auszuscheiden.to be eliminated as a committee.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is given by the characterizing part of claim 1 Features solved.

Die erfindungsgemäße Einrichtung umfaßt demgemäß eine das Stabmaterial (Halbzeug) in seiner Querrichtung transportierende Querfördervorrichtung, die zugleich ein Vorratslager bildet, in das das Stabmaterial in dichter, möglichst abstandsfreier Belegung abgelegt werden kann, in Verbindung mit einer Vereinzelungs- und Transfervorrichtung, die das Stabmaterial einzeln von der Querfördervorrichtung übernimmt und es wahlweise einer quer zu dieser transportierenden Längsfördervorrichtung oder einer Vorrichtung für die Aufnahme von Ausschußmaterial zuführt. Dabei ist eine Kontrolleinrichtung vorgesehen, mit der es möglich ist, das Stabmaterial einzeln auf seine Beschaffenheit, insbesondere auf seine Länge, sein Gewicht und/oder seine Geradheit bzw.The device according to the invention accordingly comprises a rod material (Semi-finished product) transporting transverse conveyor device in its transverse direction, which at the same time forms a storage facility in which the rod material is denser and as free as possible Allocation can be stored in connection with a separation and transfer device, which takes over the bar material individually from the cross conveyor and it optionally a longitudinal conveyor device or a device transporting transversely to this for the inclusion of reject material. There is a control device provided, with which it is possible to individually check the quality of the rod material, in particular on its length, its weight and / or its straightness or

seinen Verzug zu kontrollieren. Insbesondere bei der Ofenbeschickung mit stabförmigem Halbzeug umfaßt die Kontrolleinrichtung zweckmäßig eine Meßvorrichtung zur Ermittlung etwaiger Stabmaterial-Krümmungen und eine Meßvorrichtung zur Längenmessung des Stabmaterials sowie zweckmäßig noch eine Waage zur Gewichtsbestimmung der einzelnen Stäbe. Die Meßdaten der Kontrolleinrichtung werden vorteilhafterweise einem elektronischen Rechner aufgegeben, der die gesamte Beschickungseinrichtung steuert.to control its default. Especially when loading the furnace With a rod-shaped semi-finished product, the control device expediently comprises a measuring device to determine any bar material curvatures and a measuring device for length measurement of the rod material and, expediently, a scale to determine the weight of the individual Bars. The measurement data of the control device are advantageously an electronic Abandoned computer that controls the entire loading device.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Beschickungseinrichtung besteht die Vereinzelungs- und Transfervorrichtung aus Vereinzelungswagen od.dgl., die mittels eines Fahrantriebs in Transportrichtung der Querfördervorrichtung zwischen einer Aufnahmeposition, in der sie das Stabmaterial von der Querfördervorrichtung übernehmen, und einer Abgabeposition hin- und herbeweglich sind, in der sie das Stabmaterial der Längsfördervorrichtung übergeben. Die Querfördervorrichtung für das zumeist lange Stabmaterial besteht vorzugsweise aus mehreren parallen endlosen Transportbahnen, insbesondere Kettenbahnen.Bei Verwendung dieser Querfördervorrichtung empfiehlt es sich, die Anordnung so zu treffen, daß die Vereinzelungswagen von der Abgabeposition, in der sie sich hinter dem Umkehrende der Transportbahnen befinden, in die Aufnahmeposition und umgekehrt fahren lassen, in der sie sich zwischen den Transportbahnen befinden. Die Vereinzelungswagen sind hierbei mit einem heb- und senkbaren Tragelement für das Stabmaterial versehen, welches zweckmäßig von einem an den Vereinzelungswagen vertikal verschwenkbar gelagerten Traghebel gebildet ist. Mit Hilfe des heb-und senkbaren Tragelementes bzw. des Traghebels läßt sich das Stabmaterial in der Aufnahmeposition einzeln von der Querfördervorrichtung abheben und in der Abgabeposition auf den nachgeschalteten Längsförderer ablegen. Um Stabmaterial unterschiedlicher Querschnittsabmessungen befördern zu können, wird zweckmäßig am Traghebel eine in Fahrtrichtung des Verteilerwagens einstellbare Tragzunge od.dgl. angeordnet, die bei ihrer Hubbewegung unter den noch auf den Transportbahnen der Querfördervorrichtung liegenden Stab greift und diesen von den Transportbahnen abhebt.In a preferred embodiment of the charging device according to the invention the separation and transfer device consists of separation trolleys or the like., by means of a drive in the transport direction of the transverse conveyor between a pick-up position in which they remove the bar material from the cross conveyor take over, and can be moved back and forth to a delivery position in which they Hand over rod material to the longitudinal conveyor. The cross conveyor for the mostly long rod material preferably consists of several parallel endless ones Transport tracks, especially chain conveyors. When using these Cross conveyor, it is recommended to make the arrangement so that the separating car from the delivery position in which it is behind the reversing end of the transport tracks are located in the recording position and vice versa, in which they are between the transport lanes. The separation trolleys are here with a lifting and provided lowerable support element for the rod material, which is expedient of formed a vertically pivotable support lever mounted on the separating carriage is. With the help of the lifting and lowering support element or the support lever, lift the bar material individually from the transverse conveyor in the pick-up position and place in the delivery position on the downstream longitudinal conveyor. To rod material To be able to transport different cross-sectional dimensions is expedient on Carrying lever an adjustable support tongue or the like in the direction of travel of the distribution car. arranged that during their lifting movement under the still on the transport tracks of the Cross conveyor device grips lying rod and lifts it off the transport tracks.

Die Vereinzelungs- und Transfervorrichtung wird vorteilhafterweise zugleich zur Kontrolle der Geradheit bzw. des Krümmungsmaßes des Stabmaterials verwendet. Dabei wird zweckmäßig am Traghebel bzw. an der Tragzunge der Vereinzelungswagen ein durch den Anschlag mit dem zu übernehmenden Stabmaterial betätigter Taster angeordnet. Wird jedem Vereinzelungswagen ein eigener Fahrantrieb und ein Taster zugeordnet, so läßt sich aufgrund der Reihenfolge der Kontaktbetätigung der Taster bei Übernahme eines Stabes durch die Vereinzelungswagen feststellen, ob der vereinzelte Stab schräg liegt oder aber krumm ist, wobei sich zugleich das Maß seiner Krümmung bestimmen läßt. Diese Bestimmung erfolgt mit Hilfe des genannten elektronischen Rechners, dem die Meßsignale der Taster aufgegeben werden.The separation and transfer device is advantageous at the same time used to control the straightness or the degree of curvature of the rod material. The separating carriage is expediently placed on the support lever or on the support tongue a button operated by the stop with the rod material to be taken over is arranged. If each separation trolley is assigned its own drive and a button, so, due to the order in which the contacts are actuated, the pushbutton can be used when taking over of a rod using the separating carriage to determine whether the separated rod is at an angle lies or is crooked, at the same time determining the extent of its curvature leaves. This determination is made with the help of the aforementioned electronic computer, to which the measuring signals of the buttons are given.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung besteht die Längsfördervorrichtung aus einem Rollgang. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß das Stabmaterial durch Absenken der Tragelemente der Vereinzelungswagen auf den Rollgang abgelegt werden kann. Bei dieser Anordnung sind demgemäß die Vereinzelungswagen bis über den Rollgang fahrbar, so daß durch Absenken ihrer Tragelemente bzw. Traghebel der Stab auf den Rollgang abgelegt wird. Dem Rollgang ist zweckmäßig eine Waage zur Gewichtsbestimmung der einzelnen Stäbe und/oder eine Längenmeßvorrichtung zur Messung der Stablängen zugeordnet. Die Längenmessung kann mit Hilfe mindestens eines oberhalb des Rollgangs in dessen Förderrichtung fahrbaren Meßwagens bewirkt werden. Vorzugsweise werden hierfür zwei jeweils mit einer Lichtschranke versehene Meßwagen vorgesehen, deren Meßwerte als elektrische Signale dem Rechner zugeführt werden.In a further advantageous embodiment of the invention, there is Longitudinal conveyor from a roller table. The arrangement is such that that the rod material by lowering the support elements of the separating car the roller table can be put down. In this arrangement, the separating carriages are accordingly Can be moved over the roller table, so that by lowering their support elements or support levers the rod is placed on the roller table. A scale is useful for the roller table to determine the weight of the individual rods and / or a length measuring device for Measurement of the rod lengths assigned. The length measurement can be done with the help of at least one Above the roller table in its conveying direction movable measuring carriage are effected. For this purpose, two measuring cars, each provided with a light barrier, are preferably used provided, the measured values of which are fed to the computer as electrical signals.

Bei stabförmigem Halbzeug empfiehlt es sich, dem Rollgang ein Transportband, vorzugsweise ein Plattenband od.dgl., nachzuschalten, welches die Stäbe od.dgl. einem an sich bekannten Blockdrücker zuführt, der die Stäbe dann in ihrer Querrichtung dem Wärmofen aufgibt.In the case of rod-shaped semi-finished products, it is advisable to attach a conveyor belt to the roller table, Preferably an apron conveyor or the like., Downstream, which the rods or the like. feeds a block pusher known per se, which then moves the bars in their transverse direction gives up on the heating furnace.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung dienen die vorgenannten Vereinzelungswagen zugleich zur Überführung der Ausschuß-Stäbe zu der den Ausschuß aufnehmenden Vorrichtung, die zweckmäßig aus einem Sammelrost, einem Ablageboden od.dgl. besteht. Die Anordnung wird hie>forteilhafterweise so getroffen, daß die Vereinzelungswagen bei ihrer Bewegung in Richtung auf die Abgabeposition den Ausschußstab der Ausschuß-Aufnahmevorrichtung zuschieben. Zu diesem Zweck weisen die Vereinzelungswagen ein- und ausstellbare, vorzugsweise von Sappdaumen od.dgl., gebildete Mitnehmer auf.According to a further essential feature of the invention, the aforementioned separating car at the same time for transferring the committee bars to the the committee receiving device, which expediently consists of a collecting grate, a Storage shelf or the like. consists. The arrangement is advantageously made so that that the separating carriages move towards the delivery position push the scrap rod to the scrap receiving device. To this end, wise the separating trolleys can be switched on and off, preferably by sap-thumbs or the like., trained drivers.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Beschickungseinrichtung in starker schematischer Vereinfachung in Draufsicht; Fig. 2 die Einrichtung in Richtung des Pfeil es II der Fig. 1 in größerem Maßstab; Fig. 3 einen Vertikalschnitt nach Linie III-III der Fig. 2; Fig. 4, 5 und 6 in schematischer Vereinfachung die Anordnung des Stabmaterials auf der Querfördervorrichtung und das Abtasten des Stabmaterials in Bezug auf seine Lage und Geradheit bei der Übernahme durch die Vereinzelungs- und Transfervorrichtung; Fig. 7 in Seitenansicht einen einzelnen Vereinzelungswagen vor der Übernahme eines Stabes; Fig. 8 und 9 die Anordnung nach Fig. 7 während und nach erfolgter Übernahme des Stabes; Fig.10 und 11 die Anordnung nach den Fig. 7 bis 9 während und nach erfolgter Überführung des übernommenen Stabes auf die Längsfördervorrichtung bzw. die Ausschuß-Aufnahmevorrichtung; Fig.12 schematisch eine der Längsfördervorrichtung zugeordnete Längenmeßvorrichtung.The invention is described below in connection with that in the drawing illustrated preferred embodiment in more detail explained. The drawings show: FIG. 1 a loading device according to the invention in FIG strong schematic simplification in plan view; Fig. 2 shows the device in the direction the arrow II of FIG. 1 on a larger scale; Fig. 3 is a vertical section according to Line III-III of Fig. 2; 4, 5 and 6 show the arrangement in a schematic simplification of the rod material on the cross conveyor and the scanning of the rod material in terms of its position and straightness when it is taken over by the and transfer device; 7 shows a side view of an individual separating carriage before taking over a baton; FIGS. 8 and 9 show the arrangement according to FIG. 7 during and after taking over the baton; 10 and 11 the arrangement according to FIG. 7 to 9 during and after the transferred rod has been transferred to the longitudinal conveyor device or the reject receiving device; 12 schematically one of the longitudinal conveying device associated length measuring device.

Die dargestellte Beschickungseinrichtung besteht gemäß Fig. 1 aus einer Querfördervorrichtung 1, die das Stabmaterial od.The loading device shown consists of FIG. 1 a cross conveyor 1, which od the rod material.

dgl. quer zu seiner Längsrichtung in Pfeilrichtung A transpor-Liegt, ferner aus einer Vereinzelungs- und Transfervorrichtung 2, einer Längsfördervorrichtung 3 und einer Vorrichtung 4 zur Aufnahme desjenigen Stabmaterials, welches als Ausschußmaterial nicht über die Längsfördervorrichtung 3 der nachgeschalteten Betriebsvorrichtung, z.B. einem Wärmofen eines Walzwerks, zugeführt werden soll. Die Transportrichtung der Längsfördervorrichtung 3 ist durch den Pfeil B angegeben.The like. transpor-lies transversely to its longitudinal direction in the direction of arrow A, also from a separation and transfer device 2, one Longitudinal conveyor device 3 and a device 4 for receiving that rod material, which as reject material is not on the longitudinal conveyor 3 of the downstream Operating device, e.g., a heating furnace of a rolling mill, is to be supplied. The direction of transport of the longitudinal conveyor device 3 is indicated by the arrow B.

Die Querfördervorrichtung 1 weist eine solche Aufnahmekapazität auf, daß sie einen bestimmten Vorrat an Stabmaterial (Halbzeug) aufnehmen und für die Überführung zu dem Wärmofen od.dgl. bereithalten kann. Aus dem von der Querfördervorrichtung 1 gebildeten Vorratslager werden die Stäbe vereinzelt herausgenommen, bezüglich ihres Gewichtes und ihrer Länge sowie bezüglich etwaiger Abweichungen von der Geradheit geprüft und dann über die Längsfördervorrichtung 3 dem Ofen oder der Ausschuß-Aufnahmevorrichtung 4 zugeführt. Die Querfördervorrichtung 1 besteht aus mehreren parallelen endlosen Transportbahnen 5, vorzugsweise endlosen Kettenbahnen, deren übergabeseitigen Umlenkräder in den Fig. 1, 2 und 3 mit 6 bezeichnet sind. Die Umlenkräder 6 können auf einer gemeinsamen Welle 7 in einem Traggerüst 8 gelagert sein. Die Transport- bzw.The cross conveyor device 1 has such a capacity, that they take up a certain supply of rod material (semi-finished product) and for the Transfer to the heating furnace or the like. can hold ready. From the one from the cross conveyor 1 formed supply store, the bars are taken out individually, with respect to their weight and length as well as any deviations from straightness checked and then via the longitudinal conveyor 3 to the furnace or the reject receiving device 4 supplied. The transverse conveyor device 1 consists of several parallel endless ones Transport tracks 5, preferably endless chain tracks, their transfer-side deflection wheels denoted by 6 in FIGS. 1, 2 and 3. The pulleys 6 can be on a common shaft 7 be mounted in a support frame 8. The transport resp.

Kettenbahnen 5 bestehen z.B. aus Rollenketten, deren Laufrollen sich in Rollenführungen führen und die mit schmalen Auflageplatten 9 für das Stabmaterial 10 bestückt sind, das hier aus rechteckigen Blöcken, Brammen oder Knüppeln besteht. Im Förderbetrieb werden die Transportbahnen mit gleicher Umlaufgeschwindigkeit angetrieben.Chain tracks 5 consist e.g. of roller chains, the rollers of which are lead in roller guides and those with narrow support plates 9 for the rod material 10 are equipped, which here consists of rectangular blocks, slabs or billets. In conveyor operation, the conveyor belts are driven at the same speed.

Die Längsfördervorrichtung 3 besteht aus einem Rollgang 11, dessen einzelne angetriebene Transportrollen mit 12 bezeichnet sind. Der Rollgang 11 erstreckt sich vor den Umkehrrädern 6 der Querfördervorrichtung 1 über eine Länge, die mindestens etwa gleich der Länge eines Einzel stabes 10 ist und die demgemäß mindestens der Breite der Querfördervorrichtung 1 entspricht. Dem Rollgang 11 in Transportrichtung B nachgeschaltet ist ein Längsförderer 13, der aus einem Endlosförderer, vorzugsweise einem Plattenband od.dgl. besteht.The longitudinal conveyor 3 consists of a roller table 11, the individual driven transport rollers are denoted by 12. The roller table 11 extends in front of the reversing wheels 6 of the cross conveyor 1 over a length that is at least approximately equal to the length of a single rod 10 and accordingly at least the Width of the cross conveyor 1 corresponds. The roller table 11 in the direction of transport B downstream is a longitudinal conveyor 13, which consists of an endless conveyor, preferably one Apron conveyor or the like. consists.

Der Rollgang 11 befindet sich zwischen dem Umkehrende der Querfördervorrichtung 1 und der Ausschuß-Aufnahmevorrichtung 4, die gemäß Fig. 1 aus einem Tragrost 14 besteht. Anstelle eines Tragrostes kann aber auch eine andere Sammelvorrichtung, z.B. ein Tisch, oder eine Transportvorrichtung, z.B. ein Band- oder Kettenförderer od.dgl. vorgesehen sein.The roller table 11 is located between the reversing end of the cross conveyor 1 and the scrap receiving device 4, which according to FIG. 1 consists of a support grid 14 consists. Instead of a support grate, however, another collecting device, e.g. a table, or a transport device, e.g. a belt or chain conveyor or the like. be provided.

Von besonderer Bedeutung ist die Ausgestaltung der Vereinzelungs- und Transfervorrichtung 2, mit deren Hilfe die Stäbe od.dgl. einzeln der Querfördervorrichtung 1 entnommen und entweder dem Rollgang 11 der Längsfördervorrichtung 3 oder der Ausschuß-Aufnahmevorrichtung 4 zugeführt werden. Die Vereinzelungs- und Transfervorrichtung 2 besteht aus mehreren Vereinzelungswagen 15, hier fünf im Seitenabstand zueinander angeordneten Vereinzelungswagen, die jeweils mittels eines eigenen Fahrantriebes 16 in Pfeilrichtung A und in Gegenrichtung von der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Aufnahme position, in der sie einen Stab von der Querfördervorrichtung 1 übernehmen, in eine Abgabeposition bewegbar sind, in der sie sich oberhalb des Rollgangs 11 befinden und den übernommenen Stab 10 auf den Rollgang 11 ablegen. In der Aufnahmeposition befinden sich die Vereinzelungswagen 15 mit ihren Fahrantrieben 16 in den Zwischenräumen zwischen den Transportbahnen 5 bzw. seitlich dieser Transportbahnen. Die Fahrantriebe 16 bestehen aus doppeltwirkenden hydraulischen Fahrzylindern, die gemäß Fig. 2 in Gelenken 17 am Traggerüst 8 der Transportbahnen gelagert sind und mit ihren Kolbenstangen in Gelenken 18 an dem zugeordneten Vereinzelungswagen 15 angreifen. Die Breite der Vereinzelungswagen 15 ist kleiner als der Seitenabstand der Transportbahnen 5 der Querfördervorrichtung 1, wie Fig. 1 erkennen läßt.Of particular importance is the design of the separation and transfer device 2, with the help of which the rods or the like. individually the cross conveyor 1 removed and either the roller table 11 of the longitudinal conveyor 3 or the reject receiving device 4 are fed. The separation and transfer device 2 consists of several Isolation trolleys 15, here five isolation trolleys arranged at a lateral distance from one another, each by means of its own drive mechanism 16 in the direction of arrow A and in the opposite direction of the recording position shown in Figs. 1 and 2, in which they have a rod of take over the transverse conveyor device 1, are movable into a delivery position, in which they are located above the roller table 11 and the transferred rod 10 on put down the roller table 11. The separating trolleys are in the pick-up position 15 with their travel drives 16 in the spaces between the transport tracks 5 or on the side of these transport tracks. The travel drives 16 consist of double-acting hydraulic driving cylinders, which are shown in FIG. 2 in joints 17 on the supporting structure 8 of the Transport tracks are stored and with their piston rods in joints 18 on the attack assigned separating carriage 15. The width of the separation trolley 15 is smaller than the lateral distance of the transport tracks 5 of the transverse conveyor device 1, as shown in FIG. 1.

Die Ausbildung der Vereinzelungswagen 15 läßt sich insbesondere den Fig. 2 und 7 bis 11 entnehmen. Die Vereinzelungswagen 15 sind mittels Laufrollen 19 an oder in Schienen 20 des Traggerüstes 8 geführt. Sie weisen jeweils ein heb- und senkbares Stabmaterial-Tragelement in Gestalt eines Traghebels 21 auf, der in einem Horizontalgelenk 21' höhenverschwenkbar am Vereinzelungswagen 15 gelagert ist. Die Höhenverschwenkung erfolgt mittels eines hydraulischen Hubzylinders 22, der in einem Gelenk 23 am Vereinzelungswagen gelagert ist und dessen Kolbenstange in einem Gelenk 24 an einem Hebelarm 25 des Traghebels 21 angreift. An dem Traghebel 21 ist eine Tragzunge 26 in Pfeilrichtung 27 (Fig. 7) und in Gegenrichtung verschiebbar gelagert. Die Verschiebung erfolgt mittels eines hydraulischen Stellzylinders 28, der im Horizontalgelenk 29 am Traghebel 21 gelagert ist und dessen Kolbenstange im Gelenk 30 an einem nach unten weisenden Ansatz der Tragzunge 26 angreift. Die Tragzunge ist vorzugsweise als eine an dem Traghebel 21 geführte Tragplatte ausgebildet. Sie trägt auf ihrer Oberseite eine Tastvorrichtung 31 mit einem federbelasteten Taster 32. Es versteht sich, daß jedem Vereinzelungswagen 15 ein eigener Taster 32 zugeordnet ist. Außerdem ist an jedem Vereinzelungswagen 15 ein Mitnehmer 33 angeordnet, der von einer unwirksamen Position in die dargestellte Mitnahmeposition ausstellbar ist. Die Mitnehmer 33 bestehen aus Klappdaumen od.dgl., die drehbar auf an den Wagen 15 befestigten Bolzen gelagert und mit einem Gegengewicht versehen sind, das sie in die gezeichnete Stellung aufrichtet.The formation of the separating carriage 15 can be in particular the Fig. 2 and 7 to 11 can be found. The separating carriages 15 are by means of rollers 19 guided on or in rails 20 of the support frame 8. They each have a lifting and lowerable rod material support element in the form of a support lever 21, which is shown in a horizontal joint 21 'mounted on the separating carriage 15 such that it can be pivoted in height is. The height is pivoted by means of a hydraulic lifting cylinder 22, which is mounted in a joint 23 on the separating carriage and its piston rod engages in a joint 24 on a lever arm 25 of the support lever 21. On the handle 21 is a support tongue 26 in the direction of arrow 27 (Fig. 7) and displaceable in the opposite direction stored. The shift takes place by means of a hydraulic actuating cylinder 28, which is mounted in the horizontal joint 29 on the support lever 21 and its piston rod engages in the joint 30 on a downward-facing attachment of the support tongue 26. the The support tongue is preferably designed as a support plate guided on the support lever 21. It carries on its top a sensing device 31 with a spring-loaded Button 32. It goes without saying that each separating carriage 15 has its own button 32 is assigned. In addition, there is a driver 33 on each separating carriage 15 arranged, from an inoperative position to the illustrated driving position can be issued. The drivers 33 consist of folding thumbs or the like. That are rotatable mounted on bolts attached to the carriage 15 and provided with a counterweight that erects them in the position shown.

Die dargestellte Beschickungseinrichtung umfaßt ferner eine Kontrolleinrthtung zur Kontrolle des Stabmaterials zwecks Ermittlung des der Ausschuß-Aufnahmevorrichtung 4 zuzuführenden Ausschußmaterials. Die Kontrolleinrichtung umfaßt eine Waage 34 (Fig. 2), auf welcher der Rollgang 11 gelagert ist, so daß der auf den Rollgang 11 abgelegte Stab gewogen werden kann. Das jeweils ermittelte Stabgewicht wird einem (nicht dargestellten) elektronischen Rechner zugeführt. Ferner weist die Kontrolleinrichtung eine dem Rollgang 11 zugeordnete Meßvorrichtung 35 zur Messung der Stablängen auf. Diese Meßvorrichtung besteht aus zwei Meßwagen 36, die oberhalb des Rollgangs 11 an einer Laufschiene 37 in Transportrichtung des Rollgangs 11 und in Gegenrichtung verfahrbar gelagert sind.The loading device shown also includes a control device to control the rod material for the purpose of determining the reject receiving device 4 to be supplied scrap material. The control device comprises a scale 34 (Fig. 2), on which the roller table 11 is mounted, so that the on the roller table 11 stored stick can be weighed. The bar weight determined in each case is a (not shown) fed to the electronic computer. Also has the Control device a measuring device 35 assigned to the roller table 11 for measurement of the rod lengths. This measuring device consists of two measuring carriage 36, the above of the roller table 11 on a running rail 37 in the transport direction of the roller table 11 and are mounted movable in the opposite direction.

Die beiden Meßwagen 36 sind jeweils mit einer Lichtschranke ausgerüstet, die von einer Lichtquelle 38 und einem Lichtempfänger, z.B. einer Fotozelle od.dgl., gebildet ist. Wie Fig. 2 zeigt, befindet sich die Lichtschranke in Höhe des auf dem Rollgang 11 liegenden Stabes. Die Meßwerte der Längenmeßvorrichtung 35 werden ebenfalls dem obengenannten Rechner zugeführt. Schließlich weist die Kontrolleinrichtung noch eine Meßvorrichtung zur Ermittlung etwaiger Stabmaterial-Krümmungen auf, die, wie weiter unten noch näher erläutert wird, von den Tastern 32 der Vereinzelungswagen 15 gebildet wird.The two measuring carriages 36 are each equipped with a light barrier, from a light source 38 and a light receiver, e.g. a photocell or the like., is formed. As FIG. 2 shows, the light barrier is at the level of the the roller table 11 lying rod. The measured values of the length measuring device 35 are also fed to the aforementioned computer. Finally, the control device instructs nor a measuring device for determining any rod material curvatures, which, As will be explained in more detail below, from the buttons 32 of the separating car 15 is formed.

Die einzelnen Stäbe 10 werden z.B. mit Hilfe eines Lagerplatz-Kranes auf die Querfördervorrichtung 1 aufgelegt, und zwar, wie in Fig. 4 schematisch angedeutet, möglichst rechtwinklig zur Förderrichtung A und zu den Transportbahnen 5 und auf einer Seite mit ihren Enden bündig liegend, wie dies in Fig. 4 durch die Begrenzungslinie 40 angedeutet ist. Abweichend von Fig. 4 werden die Stäbe 10 od.dgl. in möglichst dichtem Abstand zueinander auf die Querfördervorrichtung 1 abgelegt, um die volle Speicherkapazität auszunutzen. Wie die Fig. 2, 5, 6 und 7 zeigen, ist im Übergabebereich der Querfördervorrichtung 1 zu der Vereinzelungs- und Transfervorrichtung 2 im Förderweg eine Lichtschranke 41 mit der Lichtquelle 42 vorgesehen. In den Fig. 2 und 7 ist durch den Pfeil 41 nur die Lage der Lichtschranke in Bezug auf die Transportrichtung der Querfördervorrichtung 1 angedeutet. Die Lichtschranke selbst befindet sich im Transportweg des Stabmaterials 10, wie in den Fig. 4 bis 6 gezeigt.The individual bars 10 are e.g. placed on the transverse conveyor device 1, as indicated schematically in FIG. 4, As perpendicular as possible to the conveying direction A and to the transport tracks 5 and up one side lying flush with its ends, as shown in FIG. 4 by the boundary line 40 is indicated. Notwithstanding FIG. 4, the rods 10 or the like. in as possible closely spaced from one another on the cross conveyor 1 to the full Utilize storage capacity. As shown in FIGS. 2, 5, 6 and 7, it is in the transfer area the cross conveyor device 1 to the separation and transfer device 2 in the conveyor path a light barrier 41 with the light source 42 is provided. In Figs. 2 and 7 is the arrow 41 only shows the position of the light barrier in relation to the transport direction the cross conveyor 1 indicated. The light barrier itself is located in the Transport path of the rod material 10, as shown in FIGS. 4 to 6.

Die Quertransportvorrichtung 1 bzw. die von den Transportketten gebildeten Transportbahnen 5 transportiert die Stablage in Richtung auf die Lichtschranke 41. Sobald der in der Stablage vorne liegende, in Fig. 2 mit 10' bezeichnete Stab die Lichtschranke 41 erreicht und mit seiner Vorderkante durchbricht, wird die Quertransportvorrichtung 1 stillgesetzt und der Vereinzelungsvorgang eingeleitet. Zu Beginn des Vereinzelungsvorgangs befindet sich der Traghebel 21 der Vereinzelungswagen 15 in der abgesenkten (horizontalen) Position, wie dies die Fig. 2 und 7 zeigen. Die Vereinzelungswagen 15 sind mit Hilfe ihrer Fahrantriebe 16 in die Position der Fig. 7 gefahren, in der sie zwischen den Transportbahnen 5 liegen. Die Taster 32 befinden sich hierbei in einem vorbestimmten Abstand von dem Stab 10' bzw. der Lichtschranke 41.The transverse transport device 1 or that of the transport chains educated Transport tracks 5 transports the rack in the direction of the light barrier 41. As soon as the rod located in front of the rod tray, denoted by 10 'in FIG. 2, the rod When light barrier 41 is reached and its leading edge breaks through, the transverse transport device 1 stopped and the separation process initiated. At the beginning of the separation process is the carrying lever 21 of the separating carriage 15 in the lowered (horizontal) Position, as shown in FIGS. 2 and 7. The separation car 15 are with the help their travel drives 16 driven into the position of FIG. 7, in which they are between the Transport tracks 5 lie. The buttons 32 are here in a predetermined position Distance from the rod 10 'or the light barrier 41.

Von dieser Ausgangsposition aus werden die Vereinzelungswagen 15 mit Hilfe ihrer Fahrantriebe 16 in Richtung auf den zu übernehmenden Stab 10' gefahren, wobei die Tragzungen 26 sich unter den Stab 10' schieben und die Taster 32 in Kontakt mit dem Stab 10' gelangen. Sobald gemäß Fig. 8 die federbelasteten Taster 32 bis zur Kontaktgabe eingedrückt sind, werden die Fahrantriebe 16 der Vereinzelungswagen 15 stillgesetzt. Sind alle Wagen 15 zum Stillstand gekommen, werden die Traghebel 21 mit Hilfe der Hubzylinder 22 hochgeschwenkt, wodurch der Stab 10' von den Tragzungen 26 der Traghebel 21 erfaßt und von den Transportbahnen 5 der Querfördervorrichtung 1 abgehoben wird (Fig. 9).From this starting position, the separating trolleys 15 are with Using their travel drives 16 in the direction of the rod 10 'to be taken over, the support tongues 26 slide under the rod 10 'and the buttons 32 in contact get with the rod 10 '. As soon as, according to FIG. 8, the spring-loaded buttons 32 to are pressed in to make contact, the travel drives 16 of the separating carriages 15 shut down. If all carriages 15 have come to a standstill, the support levers 21 pivoted up with the aid of the lifting cylinder 22, whereby the rod 10 'of the support tongues 26 of the support lever 21 detected and of the transport tracks 5 of the transverse conveyor 1 is lifted off (Fig. 9).

Da die Fahrwege der einziehen Wagen 15 bis zur Kontaktgabe ihrer Taster 32 von dem obengenannten Rechner registriert werden, kann aus der Stellung der Wagen 15, bezogen auf ihre vorgenannte Ausgangslage, festgestellt werden, ob der vereinzelte Stab 10 krumm ist oder nur schräg liegt. Dies ist in den Fig. 5 und 6 veranschaulicht. Fig. 5 zeigt einen an sich geraden, aber schräg auf der Querfördervorrichtung 1 liegenden Stab 10'. Mit X1 bis X5 sind für die verschiedenen Vereinzelungswagen 15 die Fahrwege von der gemeinsamen Ausgangsstellung bis zur Kontaktgabe der Taster 32 bezeichnet.As the routes of the move in carriage 15 until the contact is made with their buttons 32 can be registered by the computer mentioned above, from the position of the car 15, based on their aforementioned starting position, it can be determined whether the isolated Rod 10 is crooked or just inclined. This is illustrated in FIGS. 5 and 6. FIG. 5 shows a straight but oblique on the transverse conveyor device 1 lying rod 10 '. With X1 to X5 are for the various separation trolleys 15 the routes from the common starting position to the contact of the buttons 32 designated.

Bei schräg liegendem Stab 10' steigt der Fahrweg von dem außenliegenden Vereinzelungswagen 15 bis zu dem auf der gegenüberliegenden Seite liegenden Vereinzelungswagen kontinuierlich an. Aufgrund der dem Rechner zugeführten Fahrwegsignale kann daher der Rechner die Schräglage eines Stabes 10' feststellen.When the rod 10 'is inclined, the travel path increases from the outer one Isolation carriage 15 to the isolation carriage on the opposite side continuously. Based on the route signals fed to the computer, the computer determine the inclination of a rod 10 '.

Bei einem gekrümmten Stab 10' ergibt sich für die Fahrwege X1 bis X5 der einzelnen Vereinzelungswagen 15 eine von Fig.In the case of a curved rod 10 ', the routes X1 bis are obtained X5 of the individual separating carriages 15 one of Fig.

5 abweichende Wegverteilung, wobei das Maximum des Fahrweges entweder in der Mitte (X3) oder bei gegenläufiger Orientierung des Stabes 10' in dessen beiden End~bereichen (X1 und X5) liegt. Stellt der Rechner eine Stabkrümmung fest, die größer ist als ein vorgegebenes Maximum, so wird dieser Stab ausgeschieden, d.h. der Ausschuß-Aufnahmevorrichtung 4 zugeführt.5 deviating route distribution, with the maximum of the route being either in the middle (X3) or, if the rod 10 'is oriented in opposite directions, in both of these End areas (X1 and X5). If the calculator detects a bar curvature that is greater than a given maximum, this rod is eliminated, i.e. the reject receiving device 4 supplied.

Der vereinzelte Stab 10' wird in angehobener Stellung von der Aufnahmeposition gemäß Fig. 9 in die Abgabeposition gemäß Fig. 10 transportiert, wobei die Vereinzelungswagen 15 mit Hilfe ihrer Fahrantriebe 16 in Pfeilrichtung A (Fig. 1) so weit vorgefahren werden, daß der Traghebel 21 bzw. die Tragzunge 26 sich oberhalb des Rollgangs 11 befindet. Bei diesem Vorgang bewegen sich die einzelnen Wagen 15 mit gleicher Geschwindigkeit; sie werden gemeinsam stillgesetzt, sobald der in Fahrtrichtung vorne liegende Vereinzelungswagen 15 seine Endlage über dem Rollgang 11 erreicht hat. Der Stab wird bei diesem Vorgang etwa parallel zu sich selbst bewegt und anschließend in seiner auf der Querfördervorrichtung 1 vorgefundenen Lage auf den Rollgang 11 abgelegt. Dies geschieht durch Herabschwenken des Traghebels 21 mit Hilfe des Hubzylinders 22. Fig. 11 zeigt diese Situation. Die Vereinzelungswagen 15 fahren anschließend mit den in die Position nach Fig. 11 abgesenkten Traghebeln 21 in ihrer Ausgangslage vor den nächstfolgenden Stab 10 zurück (Fig. 7), der inzwischen von der Querfördervorrichtung 1 in den Bereich der Lichtschranke 41 transportiert worden ist.The separated rod 10 'is in the raised position from the receiving position transported according to FIG. 9 into the delivery position according to FIG. 10, the separating carriage 15 so far advanced with the help of their travel drives 16 in the direction of arrow A (Fig. 1) that the support lever 21 or the support tongue 26 is located above the roller table 11 is located. During this process, the individual carriages 15 move at the same speed; they are stopped together as soon as the separating trolley is in the front in the direction of travel 15 has reached its end position above the roller table 11. The rod is used in this process moves roughly parallel to itself and then in its on the cross conveyor 1 found position is placed on the roller table 11. This is done by swiveling it down of the support lever 21 with the aid of the lifting cylinder 22. FIG. 11 shows this situation. The separating carriages 15 then move to the position according to FIG. 11 lowered support levers 21 in their starting position in front of the next following rod 10 back (Fig. 7), meanwhile from the cross conveyor 1 in the area the Light barrier 41 has been transported.

Der auf dem Rollgang 11 liegende Stab 10' wird von der unter dem Rollgang eingebauten Waage 34 gewogen. Gleichzeitig wird mit der über dem Rollgang 11 angeordneten Längenmeßvorrichtung 35 die Stablänge ermittelt. Dies geschieht mit Hilfe der beiden Meßwagen 36. Wie in Fig. 12 schematisch dargestellt ist, befinden sich die beiden Meßwagen 36 in ihrer Ausgangslage im Abstand von den gegenüberliegenden Enden des auf dem Rollgang 11 liegenden Stabes 10'. Bei der Länmmessung werden die Meßwagen 36 in Richtung auf die Enden des Stabes 10' gefahren, wobei sie jeweils eine Bezugslinie T durchlaufen, die einen Nullpunkt für die Längamessung bildet. Die Strecke vom Durchlauf durch die Bezugslinie T bis zum Erreichen des benachbarten Stabendes, also die Strecken a und b werden elektrisch gemessen, und zwar zweckmäßig über die Anzahl der Bewegungsimpulse zwischen der Bezugslinie T und dem Entlichtungsimpuls, der sich bei Durchbrechung der Lichtschranke 38, 39 durch das betreffende Stabende ergibt.The rod 10 'lying on the roller table 11 is removed from the under the roller table built-in scales 34 weighed. At the same time is arranged with the above the roller table 11 Length measuring device 35 determines the rod length. This is done with the help of the two Measuring carriage 36. As shown schematically in Fig. 12, the two are located Measuring carriage 36 in its starting position at a distance from the opposite ends of the on the roller table 11 lying rod 10 '. The measuring carriages are used to measure the length 36 moved towards the ends of the rod 10 ', each having a reference line T run through, which forms a zero point for the length measurement. The route from Passing through the reference line T until reaching the adjacent rod end, so the distances a and b are measured electrically, and expediently via the Number of movement impulses between the reference line T and the de-light impulse, which occurs when the light barrier 38, 39 is broken by the relevant rod end results.

Das Gewicht und die Länge werden für jeden einzelnen Stab vom Rechner geprüft. Entsprechen die ermittelten Werte den vorgegebenen Kriterien, so wird der Stab durch Einschalten des Rollganges 11 und des ihm nachgeschalteten Längsförderers 13 abgefördert. Bei einer Ofenbeschickung muß der Stab od.dgl.The weight and length are calculated by the calculator for each individual rod checked. If the determined values correspond to the specified criteria, the Rod by switching on the roller table 11 and the longitudinal conveyor connected to it 13 promoted. When charging the furnace, the rod or the like must.

mittig vor dem Ofen plaziert werden, was mit Hilfe des Transportbandes 13 ohne weiteres möglich ist. Der Stab wird auf dem Transportband in eine Position gebracht, in der er mit Hilfe eines an sich bekannten Blockdrückers od.dgl. 42 in den Ofen überführt werden kann.placed in the middle in front of the oven, which is done with the help of the conveyor belt 13 is easily possible. The rod is in one position on the conveyor belt brought, in which he or the like with the help of a known block pusher. 42 in can be transferred to the furnace.

Stäbe 10 od.dgl., die den vorgegebenen Kriterien nicht entsprechen, werden, wie erwähnt, der Ausschuß-Aufnahmevorrichtung 4 zugeführt. Sie bleiben zunächst nach dem Wiegen und nach der Längenmessung auf dem Rollgang 11. Beim Quertransport des nächsten vereinzelten Stabes lQ in Richtung Rollgang werden sie von den an den Vereinzelungswagen 15 angeordneten, als Klappdaumen ausgebildeten Mitnehmern 33 über den Rollgang 11 hinweg seitlich auf den Sammelrost 14 aufgeschoben.Rods 10 or the like that do not meet the specified criteria, are, as mentioned, fed to the reject receiving device 4. You stay for the time being after weighing and after measuring the length on the roller table 11. During transverse transport of the next isolated bar lQ in the direction of the roller table will they from the arranged on the separating carriage 15, designed as a folding thumb Carriers 33 pushed laterally over the roller table 11 onto the collecting grate 14.

Die mit Hilfe des Stellzylinders 28 einstellbare Tragzunge 26 der Vereinzelungswagen 15 wird in Anpassung an das jeweilige Format des Stabmaterials so eingestellt, daß sie beim Hochschwenken des Traghebels 21 nur den vorne auf den Transportbahnen 5 liegenden Stab untergreift und aufnimmt. Durch mehr oder weniger weites Ausschieben der Tragzunge 26 läßt sich die Vorrichtung auf unterschiedliche Abmessungen des Stabmaterials einstellen.The adjustable with the help of the adjusting cylinder 28 support tongue 26 of Separation trolley 15 is adapted to the respective format of the rod material set so that when pivoting up the support lever 21 only the front of the Transport tracks 5 lying rod engages under and takes up. By more or less far pushing out the support tongue 26, the device can be different Set the dimensions of the rod material.

Die vorstehend beschriebene Kombination des Rollgangs 11 und des Plattenbandes 13 hat den besonderen Vorteil, daß hierdurch ein sicherer, schlupffreier Transport der Blöcke od.dgl.The combination of the roller table 11 and the apron conveyor described above 13 has the particular advantage that it ensures safe, slip-free transport the blocks or the like.

vor allem im Positionsbereich vor dem Ofen gewährleistet wird, was beispielsweise bei einem bis zum Ofen durchgehenden Rollgang nicht möglich wäre. Falls die Spitze des Blocks bzw.especially in the position area in front of the furnace what is guaranteed would not be possible, for example, with a roller table extending all the way to the furnace. If the top of the block or

Stabmaterials etwas nach unten gebogen ist, würde sie an jeder Rolle des Rollgangs anstoßen und einen gewissen Schlupf sowie vor allem einen erheblichen Lärm verursachen. Bei der gewählten Anordnung der Fördermittel trifft die Stabspitze keine Rollgangsrolle, sondern sie wird sanft von dem mit Rollgangsgeschwindigkeit laufenden Plattenband übernommen.If the rod material is bent down a little, it would work on each roll of the roller table and a certain amount of slippage and, above all, a considerable amount of slippage Make noise. With the chosen arrangement of the funds, the tip of the rod hits no roller table roller, but it is gently moved by the roller table speed running apron.

Für die in den Ansprüchen 2 bis 18 beanspruchten, vorstehend im Zusammenhang mit der Zeichnung beschrieb-enen Einzelkomponenten der Gesamteinrichtung, insbesondere für die Ausgestaltung der zur Übergabe des Stabmaterials od.dgl. vorgesehenen Vereinzelungswagen entsprechend den Ansprüchen 4 und 6 bis 10, wird im Rahmen der vorliegenden Anmeldung selbständiger Schutz beansprucht, insbesondere für den Fall, daß diese Vereinzelungs- und Transfervorrichtung 2 zwischen einer Querfördervorrichtung 1 und einer quer zu dieser transportierenden Längsfördervorrichtung 3 (Rollgang) angeordnet ist.For those claimed in claims 2 to 18 above in connection Individual components of the overall device described with the drawing, in particular for the design of the transfer of the rod material or the like. provided separation trolley according to claims 4 and 6 to 10, is in the context of the present application independent protection is claimed, especially in the event that this separation and transfer device 2 between a cross conveyor 1 and a cross is arranged to this transporting longitudinal conveyor device 3 (roller table).

Claims (18)

Ansprüche : 1. Einrichtung zur Beschickung einer Betriebsvorrichtung, insbesondere eines Wärmofens, mit Stabmaterial u.dgl., wie vor allem Blöcken, Knüppeln oder Brammen, unter gleichzeitiger Bevorratung des Stabmaterials, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - eine der Bevorratung dienende, das Stabmaterial (10) quer zu seiner Längsrichtung transportierende Querfördervorrichtung (1); - eine Vereinzelungs- und Transfervorrichtung (2), die das Stabmaterial (10) einzeln von der Querfördervorrichtung (1) übernimmt und es wahlweise einer quer zu dieser transportierenden Längsfördervorrichtung (3) oder einer Vorrichtung (4) für die Aufnahme von Ausschußmaterial zuführt; - eine Kontrolleinrichtung zur Kontrolle des Stabmaterials zwecks Ermittlung des Ausschußmaterials. Claims: 1. Device for loading an operating device, in particular a heating furnace, with rod material and the like, such as especially blocks, billets or slabs, while at the same time stocking up the bar material by the following features: - one used for storage, the rod material (10) transverse conveyor device (1) transporting transversely to its longitudinal direction; - one Separation and transfer device (2), which the rod material (10) individually from the transverse conveyor device (1) takes over and there is optionally one transporting it transversely to this Longitudinal conveyor device (3) or a device (4) for receiving scrap material feeds; - a control device for checking the rod material for the purpose of determination of scrap material. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontrolleinrichtung mit einer Meßvorrichtung (31, 32) zur Ermittlung etwaiger Stabmaterial-Krümmungen und/oder mit einer Meßvorrichtung (35) zur Längenmessung des Stabmaterials sowie ggf. mit einer Waage (34) zur Gewichtsbestimmung des Stabmaterials versehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the control device with a measuring device (31, 32) for determining any curvatures of the rod material and / or with a measuring device (35) for measuring the length of the rod material as well as if necessary, is provided with a balance (34) for determining the weight of the rod material. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Meßdaten der Kontrolleinrichtung verarbeitender, die Beschickungseinrichtung steuernder Rechner vorgesehen ist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that one processing the measurement data of the control device, the loading device controlling computer is provided. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungs- und Transfervorrichtung (2) aus Vereinzelungswagen (15) od.dgl. besteht, die mittels eines Fahrantriebs (16) in Transportrichtung der Querfördervorrichtung (1) zwischen einer Aufnahmeposition, in der sie das Stabmaterial von der Querfördervorrichtung (1) übernehmen und eine Abgabeposition hin-und herbeweglich sind, in der sie das Stabmaterial der Längsfördervorrichtung (3) übergeben.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the isolation and transfer device (2) from the isolation carriage (15) or the like. consists, which by means of a drive (16) in the transport direction of the Cross conveyor (1) between a pick-up position in which they take the bar material from the cross conveyor (1) take over and a delivery position can be moved back and forth, in which they the Hand over rod material to the longitudinal conveyor (3). 5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Querfördervorrichtung (1) aus mehreren parallelen endlosen Transportbahnen, vorzugsweise Kettenbahnen (5), besteht. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the transverse conveyor device (1) consists of several parallel endless transport tracks, preferably chain tracks (5). 6. Einrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungswagen (15) von der Abgabeposition, in der sie sich hinter dem Umkehrende der Transportbahnen (5) befinden, in die Aufnahmeposition und umgekehrt fahrbar sind, in der sie sich zwischen den Transportbahnen (5) befinden, und daß sie mit einem heb- und senkbaren Stabmaterial-Tragelement (21) versehen sind. 6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the separating carriage (15) from the delivery position in which it is behind the turning end the transport tracks (5) are located in the receiving position and vice versa are in which they are between the transport tracks (5), and that they are with a lifting and lowering rod material support element (21) are provided. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Stabmaterial-Tragelement (21) aus einem vertikal verschwenkbaren Traghebel besteht.7. Device according to claim 6, characterized in that the rod material support element (21) consists of a vertically pivotable support lever. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem heb- und senkbaren Tragelement bzw. dem Traghebel (21) eine in Fahrtrichtung des Verteilerwagens (15) einstellbare Tragzunge (26) od.dgl. angeordnet ist.8. Device according to claim 7, characterized in that on the liftable and lowerable support element or the support lever (21) one in the direction of travel of the Distribution trolley (15) adjustable support tongue (26) or the like. is arranged. 9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß am Traghebel (21) bzw. an der Tragzunge (26) ein durch den Anschlag mit dem Stabmaterial (10) betätigter Taster (32) angeordnet ist.9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that on the support lever (21) or on the support tongue (26) through the stop with the rod material (10) actuated button (32) is arranged. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Vereinzelungswagen (15) ein eigener Fahrantrieb (16) und ein eigener Taster (32) zugeordnet ist, und daß die Taster (32) zusammen mit dem Rechner Bestandteil der Meßvorrichtung zur Ermittlung der Stabmaterial-Krümmungen sind.10. Device according to one of claims 4 to 9, characterized in that that each separating carriage (15) has its own drive (16) and its own button (32) is assigned, and that the button (32) together with the computer Part of the measuring device for determining the curvatures of the rod material. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsfördervorrichtung (3) aus einem Rollgang (11) besteht, wobei das Stabmaterial (10) durch Absenken der Tragelemente (21) der Vereinzelungswagen (15) auf den Rollgang ablegbar ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the longitudinal conveyor device (3) consists of a roller table (11), the rod material (10) by lowering the support elements (21) of the separating carriage (15) onto the roller table can be filed. 12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß dem Rollgang (11) eine Waage (34) zur Gewichtsbestimmung des vereinzelten Stabmaterials zugeordnet ist.12. The device according to claim 11, characterized in that the Roller table (11) a scale (34) for determining the weight of the separated rod material assigned. 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsfördervorrichtung bzw. dem Rollgang (11) die Längenmeßvorrichtung (35) zugeordnet ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the longitudinal conveyor device or the roller table (11) the length measuring device (35) assigned. 14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Längenmeßvorrichtung (35) aus mindestens einem oberhalb des Rollgangs (11) in dessen Förderrichtung fahrbaren Meßwagen (36) besteht.14. Device according to claim 13, characterized in that the Length measuring device (35) consisting of at least one above the roller table (11) in it Conveying direction mobile measuring carriage (36) consists. 15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Längenmeßvorrichtung (35) zwei jeweils mit einer Lichtschranke (38, 39) versehene Meßwagen (36) aufweist.15. Device according to claim 14, characterized in that the Length measuring device (35) two each provided with a light barrier (38, 39) Has measuring carriage (36). 16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß dem Rollgang (11) ein das vereinzelte Stabmaterial einem Blockdrücker od.dgl. zuführendes Transportband (13), vorzugsweise ein Plattenband, nachgeschaltet ist.16. Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that that the roller table (11) a the isolated rod material a block press or the like. feeding conveyor belt (13), preferably an apron conveyor, is connected downstream. 17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungswagen (15) mit Mitnehmern (33), vorzugsweise Klappdaumen od.dgl., versehen sind, die bei der Bewegung der Vereinzelungswagen in die Abgabeposition das Stabmaterial (10) in Querrichtung der Vorrichtung (4) für die Aufnahme des Ausschußmaterials zuschieben.17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that that the separating car (15) with drivers (33), preferably Foldable thumbs or the like. Are provided that when moving the separating car into the delivery position the rod material (10) in the transverse direction of the device (4) for taking up the scrap material. 18. Einrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (4) für die Aufnahme des Ausschußmaterials aus einem Sammelrost (14), einem Ablageboden oder einer Transportvorrichtung, z.B. einem Plattenband od.dgl., besteht.18. Device according to claim 17, characterized in that the Device (4) for receiving the reject material from a collecting grate (14), a shelf or a transport device, e.g. an apron conveyor or the like., consists.
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