DE4041593C2

DE4041593C2 -

Info

Publication number: DE4041593C2
Application number: DE19904041593
Authority: DE
Inventors: Friedhelm Von Dipl.-Ing. 5040 Bruehl De Moers
Original assignee: Werkzeugmaschinen und Betriebsmittelbau Von Moers & Co Kg 50321 Bruehl De
Current assignee: Werkzeugmaschinen und Betriebsmittelbau Von Moers & Co Kg 50321 Bruehl De
Priority date: 1990-12-22
Filing date: 1990-12-22
Publication date: 1993-09-02
Also published as: DE4041593A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ansammeln von kontinuierlich transportierten Teilen oder Stückgütern, insbesondere von Masseln, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for accumulation of continuously transported parts or piece goods, especially of ingots, according to the generic term of claim 1.

Die in einer Gießerei gegossenen und in bestimmten zeitlichen Abständen auf ein Transportmittel, beispielsweise einen Kettenförderer, aufgegebenen Gußteile (Massel) werden zum Abnehmen vom Transportmittel und zum Ablegen auf einer Aufnahmevorrichtung gesammelt. Die auf der Aufnahmevorrichtung angesammelten Teile werden lagenweise von einer Greifervorrichtung oder sonstigen Übernahmevorrichtung übernommen und außerhalb der Aufnahmevorrichtung abgelegt. Bei den bekannten Ansammlungsvorrichtungen wird ein der Vorrichtung zugeführtes Teil mittels eines Hubmechanismus angehoben, so daß es außer Kontakt mit dem Transportmittel ist. Im angehobenen Zustand wird es sodann von einem horizontal bewegbaren Schieber in Transportrichtung des Transportmittels auf die Aufnahmevorrichtung geschoben. Bei der Aufnahmevorrichtung handelt es sich üblicherweise um eine Plattform oder um Schienen, über die die Teile geschoben werden. Beim Übertragen des angehobenen Teils auf die Aufnahmevorrichtung liegt das angehobene Teil an dem oder den bereits auf der Aufnahmevorrichtung befindlichen Teile an, so daß die bereits auf der Aufnahmevorrichtung befindlichen Teile zusammen mit dem neu anzusammelnden Teil um die Längserstreckung eines Teils vorbewegt werden. Bei den bekannten Ansammlungsvorrichtungen besteht die Gefahr, daß die die Aufnahmevorrichtung berührenden Oberflächenbereiche der Teile verkratzt werden. Dies kann insbesondere bei oberflächenempfindlichen lackierten oder verchromten Teilen oder bei Teilen aus einem relativ weichen Werkstoff, beispielsweise Aluminium, der Fall sein. Ferner ist der Zeitbedarf zum Übertragen eines Teils von dem Transportmittel auf die Aufnahmevorrichtung relativ groß, da das Teil zunächst angehoben und anschließend in Transportrichtung des Transportmittels bewegt wird. Aufgrund des großen Zeitbedarfs müssen die Intervalle, in denen die Teile transportiert werden, groß bemessen sein, was die Leistung der Vorrichtung begrenzen kann.Those cast in a foundry and at specific times Distances on a means of transport, for example a chain conveyor, castings (ingot) are for removing from the means of transport and for storing collected on a cradle. The one on the Cradle accumulated parts are layered from a gripper device or other transfer device taken over and outside the cradle filed. In the known accumulation devices becomes a part supplied to the device raised by means of a lifting mechanism so that it is except Is in contact with the means of transport. When raised it will then be moved by a horizontally movable one Open the slide in the transport direction of the means of transport pushed the cradle. At the cradle it is usually a platform or around rails over which the parts are pushed. When transferring the raised part to the cradle is the raised part on the or parts already on the cradle so that those already on the cradle Share together with the newly accumulated Part moved forward the longitudinal extent of a part will. In the known accumulation devices the risk that those touching the receiving device Parts of the surface are scratched will. This can be especially the case with surface sensitive painted or chrome-plated parts or parts made of a relatively soft material, for example Aluminum, be the case. Furthermore, the time required to Transferring part of the means of transport to the Cradle relatively large since the part initially raised and then in the transport direction of the Means of transport is moved. Because of the The intervals at which the Parts are transported, are large, which can limit the performance of the device.

Aus DE-OS 15 56 119, von der im Oberbegriff des Anspruchs 1 ausgegangen wird, ist eine Vorrichtung zum Ablegen von Brettern unterschiedlicher Breite mit gegenseitigem Abstand bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung werden unterschiedlich breite Bretter mittels eines ersten Förderers transportiert. Das erste Brett läuft gegen Anschläge, die einen Weitertransport dieses Bretts verhindern, so daß sämtliche nachfolgenden Bretter gegen das jeweils vorherige Brett laufen. Mit Hilfe einer Meßvorrichtung werden die einzelnen Breiten der Bretter ermittelt. Die einzelnen Breiten werden addiert; sobald ein Brett zugeführt wird, dessen Breite bei Addition zu dem bisherigen Speicherwert einen vorgegebenen Wert übersteigt, werden die Anschläge zurückgefahren, so daß die dicht nebeneinanderliegenden angesammelten Bretter weitertransportiert werden können. Die Bretter werden nacheinander einem zweiten Förderer übergeben, der schneller läuft als der erste Förderer. Dadurch werden die einzelnen Bretter auf Abstand zueinander gebracht. Die derart vereinzelten Bretter werden von dem zweiten Förderer einer Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen der Bretter übergeben. Mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung läßt sich die Aufnahmevorrichtung bis oberhalb des Förderers anheben und bis unterhalb des Förderers absenken. Bei abgesenkter Aufnahmevorrichtung werden die Bretter auf dem Förderer aufliegend oberhalb der Aufnahmevorrichtung bewegt. Sobald die Aufnahmevorrichtung angehoben wird, werden die sich oberhalb der Aufnahmevorrichtung befindenden Bretter außer Eingriff mit dem Förderer gebracht und nicht länger von diesem transportiert. Durch geeignete Ansteuerung der Antriebsvorrichtung lassen sich die bei der Übergabe von dem ersten Förderer auf den schneller laufenden zweiten Förderer vereinzelten Bretter derart auf der Aufnahmevorrichtung ansammeln, daß die einzelnen Bretter einen bestimmten zuvor berechneten Abstand voneinander aufweisen. Der Vorteil dieser Art der Ansammlung besteht darin, daß der Abstand zweier bereits auf der Aufnahmevorrichtung angesammelter Bretter unverändert bleibt, wenn weitere Bretter auf der Aufnahmevorrichtung angesammelt werden. Damit weitere Bretter angesammelt werden können, wird die Aufnahmevorrichtung für jedes neu hinzukommende Brett abgesenkt, mit der Folge, daß die bereits angesammelten Bretter zusammen mit dem neu hinzukommenden Brett unter Beibehaltung ihrer gegenseitigen Abstände von dem zweiten Förderer weitertransportiert werden, bis die Aufnahmevorrichtung wieder angehoben wird.From DE-OS 15 56 119, of which in the preamble of the claim 1 is a device for Laying boards of different widths with each other Distance known. In the known device are boards of different widths using a first conveyor transported. The first board is running against attacks that prevent the further transport of this board prevent so that all subsequent boards against run the previous board. With the help of a measuring device become the individual widths of the boards determined. The individual widths are added; as soon as a board is fed, the width of which when added the previous storage value a predetermined value exceeds, the stops are retracted so that the boards lying close together can be transported further. The boards will successively handed over to a second sponsor, the runs faster than the first conveyor. This will the individual boards are spaced apart. The boards so isolated are from the second Conveyor of a receiving device for receiving the Hand over boards. With the help of a drive device the receiving device can be up to the conveyor raise and lower to below the conveyor. When the cradle is lowered, the boards resting on the conveyor above the receiving device emotional. Once the cradle is lifted, the ones above the cradle boards are out of engagement with the Brought and no longer transported by this. By suitable control of the drive device let's hand over the first Conveyor to the faster running second conveyor scattered boards like this on the cradle accumulate that the individual boards one particular have previously calculated distance from each other. The The advantage of this type of accumulation is that the Distance between two already accumulated on the receiving device Boards remains unchanged if more boards be accumulated on the cradle. In order to more boards can be accumulated, the Cradle for each new board lowered, with the result that the already accumulated Boards together with the newly added board Maintaining their mutual distances from the second Conveyors continue to be transported until the cradle is raised again.

Aus DE 33 11 079 A1 ist eine Werkstückanordnungsvorrichtung für einzelne zugeführte Werkstücke bekannt, die mit einer Wendevorrichtung zum Wenden der Werkstücke um eine vertikale, zur Transportrichtung rechtwinklige Achse versehen ist.DE 33 11 079 A1 describes a workpiece arrangement device known for individual supplied workpieces that with a turning device for turning the workpieces by one vertical axis perpendicular to the direction of transport is provided.

Schließlich ist aus US-PS 34 86 602 ein Übergabesystem zum Überführen eines auf einer Ablagefläche abgelegten Teils auf einen Kettenförderer bekannt. Die Ablagefläche ist dabei über eine Kolben/Zylindereinheit sowie mit einem Parallel-Kurbelgetriebe bis oberhalb des Kettenförderers anhebbar und bis unterhalb des Kettenförderers absenkbar. Die Auf- und Abbewegung der Aufnahmeplatten ist eine Kreisschiebung, wobei die Ausrichtung der Aufnahmeplatten unverändert bleibt.Finally, from US-PS 34 86 602 a transfer system for transferring one deposited on a storage surface Known in part on a chain conveyor. The shelf is a piston / cylinder unit and a parallel crank mechanism can be raised to above the chain conveyor and can be lowered to below the chain conveyor. The up and movement of the mounting plates is a circular shift, being the alignment the mounting plates remains unchanged.

Die DD 60 521 zeigt ein Kurbelgetriebe, das von dem Kolben einer Kolben/Zylindereinheit angetrieben wird.The DD 60 521 shows a crank mechanism by the piston a piston / cylinder unit is driven.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung zum Ansammeln von kontinuierlich transportierten Teilen zu schaffen, mit der die Teile mit sich zur Ober- oder Unterseite hin verjüngendem Querschnitt platzsparend und schonend auf der Aufnahmevorrichtung angesammelt werden.The invention has for its object a Vorrich device for the accumulation of continuously transported Share to create with which the parts with themselves to the top or bottom tapering cross-section to save space and be gently accumulated on the cradle.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung eine Vorrichtung vorgeschlagen, die die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.To solve this problem with the invention Device proposed that the features of the claim 1 has.

Die Merkmale vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The features of advantageous configurations of the invention are in the subclaims specified.

Die Vorrichtung weist als Antrieb zum Auf- und Abbewegen der Aufnahmevorrichtung ein Parallelkurbelgetriebe auf, dessen drehbar gelagerte und von einer Antriebseinheit angetriebene Lenker an der Aufnahmevorrichtung angeordnet sind, und zwar in der zur Bewegungsrichtung der Aufnahmevorrichtung rechtwinkligen Richtung verschiebbar angeordnet. Diese Art des Hubantriebs sowie dessen Kopplung mit der Aufnahmevorrichtung sorgen für ein sanftes Anheben der Aufnahmevorrichtung ausgehend von der Transportebene und ein sanftes Absenken auf diese Transportebene. Der Aufnahmevorrichtung ist ferner eine Wendevorrichtung zum Wenden jedes zweiten von dem Transportmittel zugeführten Teils vorgelagert. Die Wendevorrichtung wendet die Teile, indem sie sie um 180° um eine horizontale, quer zur Transportrichtung verlaufende Achse dreht, so daß die Teile, die zuvor mit ihrer Unterseite auf dem Transportmittel auflagen, jetzt mit ihrer Oberseite auf dem Transportmittel aufliegen. Wird bei Teilen mit einem dreieckigen oder trapezförmigen Querschnitt jedes zweite Teil in der oben beschriebenen Weise gewendet bzw. gedreht, können die Teile mit einer höheren Packungsdichte auf der Aufnahmevorrichtung angesammelt werden. Bei der Vorrichtung werden die Teile beim Wenden auch in Transportrichtung vorbewegt. Durch das Wenden jedes zweiten Teils ist es möglich, die Teile mit ihren Seitenflächen aneinander anliegend auf der Aufnahmevorrichtung anzusammeln. Aufgrund der Wende- und Antriebsart lassen sich die kontinuierlich transportierten Teile bei hoher Packungsdichte schonend geordnet ansammeln.The device has as a drive for Up and down the cradle Parallel crank gear, whose rotatably mounted and handlebars driven by a drive unit the receiving device are arranged, namely in the perpendicular to the direction of movement of the receiving device Slidably arranged direction. This type of linear actuator and its coupling with the receiving device ensure a gentle lifting of the cradle starting from the transport level and a gentle lowering on this transport level. The cradle is also a turning device for turning every other upstream of the part supplied by the means of transport. The turning device turns the parts by turning them over 180 ° around a horizontal, transverse to the transport direction extending axis rotates so that the parts that were previously rest with its underside on the means of transport, now rest with their top on the means of transport. Is used for parts with a triangular or trapezoidal cross section every other part in the can be turned or rotated as described above the parts with a higher packing density on the receiving device be accumulated. In the The parts become fixture when turning also moved forward in the direction of transport. By turning every second part it is possible to use the parts with their Side faces abutting one another on the receiving device accumulate. Due to the The type of turning and drive can be set continuously transported parts with high packing density accumulate carefully.

Vorteilhafterweise ist die Wendevorrichtung mit zwei die Teile von den Seiten ergreifenden Aufnahmeorganen versehen. Diese Organe sind insbesondere als zu den Teilen hin offene, einander gegenüberliegende Aufnahmetaschen ausgebildet, die aufeinander zu bewegbar sind und in die die Seitenendabschnitte eines zu wendenden Teils dabei eintauchen. Zum Drehen der Aufnahmeorgane bei von diesen aufgenommenem Teil sind die Aufnahmeorgane an Halteplatten angeordnet, die um eine horizontale, quer zur Transportrichtung verlaufende Drehachse drehend antreibbar sind. The turning device with two is advantageously the Provide parts of the gripping organs on the sides. These organs are particularly considered to be parts open, opposite receiving pockets trained, which are movable towards each other and in the the side end portions of a part to be turned immerse. To rotate the receiving organs at von this recorded part are the receiving organs Holding plates arranged around a horizontal, transverse axis of rotation extending to the direction of transport can be driven in rotation are.

Das Transportmittel erstreckt sich durch die Aufnahmevorrichtung hindurch. Damit wird das Transportmittel sowohl zum Zuführen der Teile bis zur Aufnahmevorrichtung als auch zum Vorbewegen von bereits auf der Aufnahmevorrichtung angesammelten Teilen eingesetzt. Innerhalb der Zeitintervalle zwischen zwei aufeinanderfolgend zugeführter Teile ist die Aufnahmevorrichtung angehoben, so daß die auf der Aufnahmevorrichtung bereits abgelegten Teile keinen Kontakt mit dem Transportmittel haben. Bei dem Transportmittel handelt es sich vorteilhafterweise um einen Gurt- oder einen Kettenförderer. Sobald sich ein neu zugeführtes, auf der Aufnahmevorrichtung anzusammelndes Teil unmittelbar vor der Aufnahmevorrichtung befindet, senkt sich die von der Antriebsvorrichtung angetriebene Aufnahmevorrichtung ab, so daß die bereits auf der Aufnahmevorrichtung bzw. auf deren Aufnahmefläche angesammelten Teile auf dem Transportmittel aufliegen. Zusammen mit dem anzusammelnden Teil werden die bereits angesammelten Teile um die Längserstreckung des anzusammelnden Teils (Erstreckung des Teils in Transportrichtung) von dem Transportmittel vorbewegt. Dabei liegen die Teile nicht auf der Aufnahmevorrichtung auf, (da diese bis auf ein Niveau unterhalb der Oberseite bzw. des Obertrums des Transportmittels abgesenkt ist) gleiten also nicht über die Aufnahmevorrichtung, so daß Oberflächenbeschädigungen der anzusammelnden und bereits angesammelten Teile vermieden werden. Sobald sich das anzusammelnde Teil gänzlich oberhalb der Aufnahmevorrichtung befindet, wird die Aufnahmevorrichtung durch entsprechende Ansteuerung der Antriebsvorrichtung über das Transportmittel hinaus in eine Position angehoben, in der die Teile keinen Kontakt mehr mit dem Transportmittel haben. Die zeitliche Steuerungsabfolge der Antriebsvorrichtung bzw. der Aufnahmevorrichtung wird derart gewählt, daß ein anzusammelndes Teil in Kontakt oder nahezu in Kontakt mit einem bereits auf der Aufnahmevorrichtung befindlichen Teil ist, sobald das bereits angesammelte Teil beim Absenken der Aufnahmevorrichtung das Transportmittel berührt.The means of transport extends through the receiving device through. This is the means of transport both for feeding the parts to the cradle as well as for advancing already on the receiving device accumulated parts used. Within the time intervals between two consecutive supplied parts, the receiving device is raised, so that those already placed on the cradle Parts have no contact with the means of transport. The means of transport is advantageously around a belt or chain conveyor. As soon as a newly fed one, on the receiving device part to be collected immediately in front of the receiving device is, the drive device lowers driven cradle, so that the already on the receiving device or on its receiving surface accumulated parts on the means of transport lie on. Together with the part to be accumulated the already accumulated parts around the longitudinal extent of the part to be accumulated (extension of the part in Transport direction) moved forward by the means of transport. The parts are not on the cradle on, (as this is down to a level below the top or the upper strand of the means of transport lowered is) do not slide over the receiving device, so that surface damage to the accumulated and parts already accumulated can be avoided. As soon as the part to be accumulated is completely above the receiving device is the cradle by appropriate control of the drive device raised to a position beyond the means of transport, in which the parts are no longer in contact with the Have means of transport. The timing sequence the drive device or the receiving device is chosen such that a part to be accumulated is in contact or almost in contact with one already on the Cradle located part is once that already accumulated part when lowering the cradle touched the means of transport.

Wie bereits oben dargelegt, wird bei der Vorrichtung ein Verkratzen oder eine Beschädigung der Oberfläche der anzusammelnden Teile verhindert. Ferner erübrigt sich bei der Vorrichtung ein separater Antrieb zum Übertragen der einzelnen aufeinanderfolgend zugeführten Teile auf die Aufnahmevorrichtung, da die Übergabe von neu anzusammelnden Teilen auf die Aufnahmevorrichtung mit Hilfe des Transportmittels erfolgt, das die Teile zuvor bis zur Aufnahmevorrichtung vorbewegt hat. Da für den eigentlichen Ansammlungsvorgang lediglich ein Absenken der Aufnahmevorrichtung bis unterhalb der Oberseite des Transportmittels erforderlich ist, können die Intervalle bzw. Abstände, in denen die Teile zugeführt werden, extrem kurz sein, so daß sich höhere Taktzeiten bzw. Geschwindigkeiten realisieren lassen.As already explained above, the device is a Scratching or damaging the surface of the prevents accumulated parts. Furthermore, it is not necessary in the device, a separate drive for transmission of the individual parts fed in succession the cradle since the handover of newly accumulated Share on the cradle with the help of the means of transport that the parts previously to has advanced to the cradle. As for the actual accumulation process just a lowering the cradle to below the top of the Means of transportation is required, the intervals or distances at which the parts are fed, be extremely short, so that higher cycle times or Let speeds be realized.

In vorteilhafter Weiterbildung ist vorgesehen, daß die Aufnahmevorrichtung - in Transportrichtung betrachtet - zu beiden Längsseiten des Transportmittels angeordnete Aufnahmeflächen aufweist, die von der Antriebsvorrichtung synchron in vertikaler Richtung auf- und abbewegbar sind. Hierbei umschließt die Aufnahmevorrichtung das Trans portmittel sozusagen seitlich. Wird ein Transportmittel mit zwei im Abstand zueinander angeordneten Transport gurten verwendet, auf denen die Teile mit ihren seit lichen Endabschnitten aufliegen, könnte als Aufnahme vorrichtung auch eine zwischen den beiden Gurten ange ordnete Aufnahmeplattform verwendet werden.In an advantageous further development, that the cradle - in the direction of transport considered - on both long sides of the means of transport has arranged receiving surfaces which of the drive device synchronously in the vertical direction can be moved up and down. Here the cradle encloses the trans port means on the side, so to speak. Becomes a means of transportation with two transport arranged at a distance from each other straps used on which the parts with their side Liche end sections could lie as a recording device also between the two belts orderly recording platform can be used.

Grundsätzlich läßt sich die Vorrichtung zum Ansammeln sämtlicher Teile verwenden, die in Abständen sequentiell hintereinander von einem Transportmittel gefördert werden. Die Ansammlung der Teile braucht auch nicht notwendigerweise zu dem Zweck zu erfolgen, die angesammelten Teile anschließend lagenweise vom Transportmittel bzw. der Aufnahmevorrichtung abnehmen zu wollen. Es wäre beispielsweise auch denkbar, die Vorrichtung im Rahmen einer automatischen Montagelinie, bei der zu fertigende Teile von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation automatisch transportiert werden, als eine Art Zwischenspeicher einzusetzen. Je nach Gewicht werden in einer Montagelinie mit mehreren Bearbeitungsstationen die zu bearbeitenden Teile (Werkstücke) inklusive Werkstückträger zwangsweise durch entsprechende Mechanismen angehalten, wobei sich das Förderband unter den Werkstückträgern an diesen anliegend weiterbewegt. Bei großen Gewichten von Werkstück und Werkstückträger und großer Anzahl von zwischenzuspeichernden Werkstücken und Werkstückträgern könnten die Belastungen des Förderbandes derart groß werden, daß ein Anheben der Werkstückträger inklusive Werkstücke vorteilhaft ist.Basically, the device use to collect all the parts at intervals sequentially one behind the other from a means of transport be promoted. The accumulation of parts also need not necessarily be for the purpose the accumulated parts then in layers from Remove the means of transport or the receiving device want. It would also be conceivable, for example, the device as part of an automatic assembly line where Parts to be manufactured from processing station to processing station are automatically transported as one Type of clipboard to use. Depending on the weight in an assembly line with several processing stations the parts to be machined (workpieces) including workpiece carriers compulsory through appropriate mechanisms stopped, with the conveyor belt under the workpiece carriers moving on to these. At large weights of workpiece and workpiece carrier and large number of workpieces and Workpiece carriers could bear the loads on the conveyor belt become so large that lifting the workpiece carrier including workpieces is advantageous.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Antriebsvorrichtung eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Kolben/ Zylindereinheit aufweist, die das Parallelkurbelgetriebe antreibt. Vorzugsweise ist das Parallelkurbelgetriebe mit einem mit der Kolbenstange der Kolben/Zylindereinheit verbundenen ersten Lenker und einen mit diesem starr verbundenen und winklig zu diesem verlaufenden zweiten Lenker versehen, der verschiebbar an der Aufnahmevorrichtung angeordnet ist, wobei beide Len ker um ihren Verbindungspunkt drehbar gelagert sind.According to a further advantageous embodiment of the Device is provided that the drive device a hydraulically or pneumatically operated piston / Has cylinder unit that drives the parallel crank mechanism. Preferably is the parallel crank gear with one with the piston rod the piston / cylinder unit connected first link and one rigidly connected and angled to it this extending second handlebar provided that slidably the receiving device is arranged, both Len ker are rotatably mounted about their connection point.

Bei einer aus zwei zu beiden Seiten des Transportmit tels angeordneten Aufnahmefläche kann pro Aufnahme fläche ein starr mit dem einen einzigen ersten Lenker verbundener zweiter Lenker vorgesehen sein. Hierbei ist es von Vorteil, wenn der erste Lenker kürzer ist als der zweite Lenker, die Länge des ersten Lenkers vorzugs weise die Hälfte bis zwei Drittel derjenigen des zweiten Lenkers beträgt. Ungenauigkeiten in der axialen Bewegung der Kolbenstange wirken sich somit weniger stark oder kaum auf die Hubbewegung der Aufnahmevor richtung aus, d. h. in bestimmten Lenkerstellungen führen große Auslenkungen des Kolbens der Kolben/Zylindereinheit zu lediglich kleinen Hubbewegungen der Aufnahmevorrichtung.With one out of two on both sides of the transport The arranged recording area can be per recording flat with a single first handlebar connected second link may be provided. Here is it from Advantage if the first handlebar is shorter than that second handlebar, the length of the first handlebar preferred assign half to two thirds of that of second driver. Inaccuracies in the axial Movement of the piston rod has less effect strongly or hardly on the lifting movement of the recording direction, d. H. lead in certain handlebar positions Deflections of the piston of the piston / cylinder unit only small lifting movements of the cradle.

Vorteilhafterweise verläuft bei abgesenkter Aufnahme vorrichtung der zweite Lenker in einem Winkel größer als 45° zur Vertikalen. Bei einer derartigen Anordnung des zweiten Lenkers ist es insbesondere von Vorteil, wenn der erste Lenker derart angeordnet ist, daß er bei abgesenkter Aufnahmevorrichtung in einem Winkel kleiner als 45° zur Vertikalen verläuft. Bei diesen Lenkerstellungen wird die Linearbewegung der Kolbenstange der Kolben/ Zylindereinheit optimal in eine Hubbewegung der Aufnahmevorrichtung mit "weicher" Hubbewegungseinleitung umgesetzt.Advantageously, when the intake is lowered device the second handlebar at an angle larger than 45 ° to the vertical. With such an arrangement of second handlebar, it is particularly advantageous if the first link is arranged so that it is lowered Cradle at an angle less than 45 ° to the vertical. With these handlebar positions the linear movement of the piston rod of the piston / Cylinder unit optimally in a lifting movement of the receiving device with "soft" stroke movement initiation implemented.

Vorteilhafterweise erstreckt sich die Kolben/Zylinder einheit im wesentlichen in horizontaler Richtung, wobei die Kolbenstange der Kolben/Zylindereinheit zum Anheben und Absenken der Aufnahmevorrichtung im wesentlichen horizontale Linearbewegungen vollzieht.The piston / cylinder advantageously extends unit essentially in the horizontal direction, whereby the piston rod of the piston / cylinder unit for lifting and lowering the cradle substantially horizontal linear movements.

Aus Stabilitätsgründen weist das Gelenkgetriebe min destens zwei drehbar gelagerte zweite Lenker auf, wobei die Drehbewegung des mit dem ersten Lenker verbundenen zweiten Lenkers über eine die beiden zweiten Lenker verbindenden Horizontallenker auf den mindestens einen anderen zweiten Lenker überträgt. Die gesamte Kraft zum Halten der Aufnahmevorrichtung in der eingenommenen Position muß von dem Getriebe aufgenommen werden. Je nach Beschaffenheit der anzusammelnden Teile ist es daher aus Stabilitätsgründen angezeigt, mehrere zweite Lenker vorzusehen, über die die Aufnahmevorrichtung abgestützt ist. Außerdem wird durch die Anordnung mehrerer zweiter Lenker die Kraft zum Anheben der Aufnahmevorrichtung an dieser an mehreren Stellen aufgebracht. Durch die parallelogrammähnliche Anordnung der zweiten Lenker wird dabei gewährleistet, daß die Aufnahmevor richtung beim Anheben und Absenken ihre horizontale Ausrichtung beibehält.For reasons of stability, the articulated gearbox has min at least two rotatably mounted second link, where the rotational movement of the connected to the first handlebar second driver via one of the two second drivers connecting horizontal link to the at least one transmits another second handlebar. All the power to Keep the cradle in the ingested Position must be taken up by the gearbox. Each depending on the nature of the parts to be collected, it is therefore displayed for stability reasons, several second Provide handlebars supported by the cradle is. In addition, by arranging several second handlebar the force to lift the cradle applied to this in several places. Due to the parallelogram-like arrangement of the second Handlebars ensure that the admission direction when lifting and lowering their horizontal orientation maintains.

Vorzugsweise ist die Aufnahmevorrichtung in vertikaler Richtung längsverschiebbar geführt. Dies erfolgt durch entsprechende Führungen.The receiving device is preferably in a vertical position Directed longitudinally. This is done by appropriate tours.

Die Ansteuerung der Antriebsvorrichtung zum Anheben und Absenken der Aufnahmevorrichtung in Abhängigkeit von der Position eines der Aufnahmevorrichtung zugeführten Teils und dem Vorhandensein von Teilen auf der Auf nahmevorrichtung erfolgt vorteilhafterweise durch eine Steuereinheit, die Signale von einem ersten Sensor zum Erkennen eines sich der Aufnahmevorrichtung nähernden Teils sowie Signale von einem zweiten Sensor zum Er kennen eines bereits auf der Aufnahmevorrichtung im Bereich von dessen in Transportrichtung hinteren End abschnitt empfängt. Zu Beginn eines Ansammlungsvor ganges, bei dem die Aufnahmevorrichtung bis unterhalb der Oberseite des Transportmittels abgesenkt ist, steuert die Steuereinheit die Antriebsvorrichtung zum Anheben der Aufnahmevorrichtung an, sobald der zweite Sensor ein die Erfassung eines Teils anzeigendes Signal ausgibt. Sobald der erste Sensor ein die Erfassung eines neu zugeführten anzusammelnden Teils ausgibt, steuert die Steuereinheit die Antriebsvorrichtung zum Absenken der Aufnahmevorrichtung an. Sobald die Steuer einheit anschließend vom zweiten Sensor ein die Erfas sung eines Teils anzeigendes Signal empfängt, steuert sie die Antriebsvorrichtung zum Anheben der Aufnahme vorrichtung an. Bei Verwendung von Sensoren, die die Positionen zuzuführender Teile bzw. bereits auf der Aufnahmevorrichtung befindlicher Teile erkennen, läßt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das erfin dungsgemäße Verfahren auch dann einsetzen, wenn die Teile nicht in gleichen sondern in unterschiedlichen Abständen zugeführt werden.The control of the drive device for lifting and Lowering the receiving device depending on the position of one of the receiving device Part and the presence of parts on the on takes advantageously by a Control unit, the signals from a first sensor to Detection of an approaching device Partly as well as signals from a second sensor to the Er know one already on the cradle in the Area from its rear end in the direction of transport section receives. At the beginning of a gathering ganges, in which the cradle to below the top of the means of transport is lowered, the control unit controls the drive device Raise the cradle as soon as the second Sensor a signal indicating the detection of a part issues. As soon as the first sensor enters the detection a newly added part to be accumulated, the control unit controls the drive device Lower the cradle. Once the tax unit then detects the second sensor receiving a signal indicating a part, controls the drive device for lifting the receptacle device on. When using sensors that the Positions of parts to be fed or already on the Recognize parts located, can the device according to the invention or the invention Use the method according to the invention even if the Share not in the same but in different Intervals are fed.

Die gesamte Ansammlungsvorrichtung kann anstelle einer Folgesteuerung auch durch eine Zeitsteuerung gesteuert arbeiten. Der Vorteil einer Zeitsteuerung besteht darin, daß Sensoren zur Überwachung von Zuständen der einzelnen Komponenten entfallen. Ein gewisser Nachteil der Zeitsteuerung besteht darin, daß nicht überprüft wird, ob sich eine Komponente, die für eine vorgegebene Zeitdauer angesteuert worden ist, sich auch tatsächlich in dem gewollten Zustand befindet. Wird eine Zeitsteuerung eingesetzt, so werden als Antriebe für das Transportmittel, die Aufnahmevorrichtung und die Wendevorrichtung Scheibenläufermotoren verwendet.The entire accumulator can also be used instead of a sequential control a time control work controlled. The advantage of one Time control is that sensors for monitoring of the states of the individual components. There is a certain disadvantage of timing by not checking whether a component, which are controlled for a predetermined period of time has actually been in the desired condition located. If a time control is used, then are used as drives for the means of transport, the receiving device and the turning device for disc rotor motors used.

Nachfolgend wird anhand der Figuren ein Ausführungsbei spiel der Erfindung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:An embodiment is described below with reference to the figures game of the invention explained in more detail. In detail demonstrate:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum An sammeln von kontinuierlich transportierten Teilen und Fig. 1 is a side view of a device for collecting continuously transported parts and

Fig. 2 eine Draufsicht der Vorrichtung nach Fig. 1. FIG. 2 shows a top view of the device according to FIG. 1.

In Fig. 1 ist in Seitenansicht eine Vorrichtung 10 zum Ansammeln von gegossenen Aluminiumformteilen 12 darge stellt, die mit gegenseitigem Abstand von einem Trans portmittel in Form eines Kettenförderers 14 vorbewegt werden. Die Teile 12 werden dem Kettenförderer 14 mit tels eines Förderers 16 zugeführt, der zwei im Abstand zueinander angeordnete Förderbänder 18 aufweist, die um von einem Motor 20 angetriebene Antriebsrollen 22 ge legt sind. Zwischen den beiden Förderbändern 18 ist das eine Ende des Kettenförderers 14 angeordnet, der aus zwei im Abstand zueinander angeordneten Endlosketten 24 besteht, zwischen denen parallele lamellenartige Trägerplatten 26 angeordnet sind. Die Endlosketten 24 sind um ein erstes Paar gezahnter Antriebsscheiben 28 geführt, die von einer Motor/Getriebeeinheit 30 angetrieben sind. Die Motor/Getriebeeinheit 30 sowie die Antriebsscheiben 28 sind an dem einen Ende eines langgestreckten Traggerüsts 32 angeordnet, an dessen anderem Ende ein Paar gezahnter Umlenkscheiben 34 dreh bar gelagert sind, um die die Endlosketten 24 gelegt sind. Die Umlenkscheiben 34 sind in horizontaler Rich tung verschiebbar und arretierbar am Traggerüst 32 ge lagert, so daß über die Umlenkscheiben 34 die Endlos ketten 24 gespannt oder gestrafft werden können.In Fig. 1 is a side view of a device 10 for accumulating cast aluminum molded parts 12 Darge, which are moved at a mutual distance from a trans port means in the form of a chain conveyor 14 . The parts 12 are fed to the chain conveyor 14 by means of a conveyor 16 which has two conveyor belts 18 which are arranged at a distance from one another and which are driven by drive rollers 22 driven by a motor 20 . Arranged between the two conveyor belts 18 is one end of the chain conveyor 14 , which consists of two spaced-apart endless chains 24 , between which parallel lamellar carrier plates 26 are arranged. The endless chains 24 are guided around a first pair of toothed drive pulleys 28 which are driven by a motor / gear unit 30 . The motor / gear unit 30 and the drive pulleys 28 are arranged at one end of an elongated support frame 32 , at the other end of which a pair of toothed deflection pulleys 34 are mounted so as to rotate, around which the endless chains 24 are placed. The deflection plates 34 are displaceable in the horizontal direction and can be locked on the support frame 32 , so that the endless chains 24 can be tensioned or tightened via the deflection plates 34 .

Zu beiden Längsseiten des Kettenförderers 14 ist eine Aufnahmevorrichtung 36 angeordnet, die zwei einander gegenüberliegende und zu beiden Längsseiten des Ketten förderers 14 angeordnete zur Oberseite des Kettenförde rers 14 parallele Aufnahmeplatten 38 aufweist. Die Auf nahmeplatten 38 sind in jeweils zwei an ihren Enden angeordnete Linearführungselemente 40 vertikal ver schiebbar gelagert. Die Linearführungselemente 40 sind am Traggerüst 32 befestigt und nehmen mit den Aufnahme platten 38 verbundene vertikale Führungsstangen 42 auf. Unterhalb der Aufnahmevorrichtung 36 ist eine Antriebs vorrichtung 44 angeordnet, über die sich die Aufnahme platten 38 der Aufnahmevorrichtung 36 heben und senken lassen. Die Antriebsvorrichtung 44 besteht aus einer hydraulischen Kolben/Zylindereinheit 46, deren Zylinder 48 drehbar am Traggerüst 32 gelagert ist. Die Kolben stange 50 der Kolben/Zylindereinheit 46 wirkt auf ein Parallelkurbelgetriebe 52, das die Kolben/Zylindereinheit 46 mit den Aufnahmeplatten 38 verbindet. Gelenkig mit der Kolbenstange 50 verbunden ist das Ende eines ersten Lenkers 54 des Parallelkurbelgetriebes 52, dessen anderes Ende starr mit dem einen Ende eines zweiten Lenkers 56 ver bunden ist. Die beiden Lenker 54 und 56 verlaufen in einem Winkel von ca. 120° zueinander. Das Lenkerpaar 54, 56 ist um seinen Verbindungspunkt drehbar an einem Lager 58 gelagert, das an einem Horizontalträger des Traggerüsts 32 befestigt ist. Parallel zum zweiten Len ker 56 ist ein weiterer zweiter Lenker 60 angeordnet, der drehbar an einem an dem Traggerüst 32 befestigten Lager 62 gelagert ist. Die beiden zweiten Lenker 56, 60 sind über einen Querlenker 64 gelenkig miteinander ver bunden. Die oberen Enden der beiden gleich lan gen zweiten Lenker 56, 60 sind horizontal verschiebbar in mit den Aufnahmeplatten 38 verbundenen Führungs schienen 66 gelagert. Jede Aufnahmeplatte 38 ist an ihrem unteren Ende mit einer im Querschnitt U-förmigen nach außen hin offenen Führungsschiene 66 versehen. An jeder Führungsschiene 66 sind ein Paar zweite Lenker 56, 60 gelagert. Die in Bezug auf die Führungsschienen 66 außenliegend angeordneten zweiten Lenker 56, 60 wei sen an ihren oberen Enden drehbar gelagerte Rollen 68 auf, die seitlich in die Führungsschienen 66 einge taucht sind. On both long sides of the chain conveyor 14 , a receiving device 36 is arranged, which has two opposite and on both long sides of the chain conveyor 14 arranged to the top of the chain conveyor rers 14 parallel receiving plates 38 . On the receiving plates 38 are vertically slidably mounted in two arranged at their ends linear guide elements 40 ver. The linear guide elements 40 are attached to the support frame 32 and take up with the receiving plates 38 connected vertical guide rods 42 . Below the receiving device 36 , a drive device 44 is arranged, over which the receiving plates 38 of the receiving device 36 can be raised and lowered. The drive device 44 consists of a hydraulic piston / cylinder unit 46 , the cylinder 48 of which is rotatably mounted on the support frame 32 . The piston rod 50 of the piston / cylinder unit 46 acts on a parallel crank mechanism 52 which connects the piston / cylinder unit 46 to the mounting plates 38 . The end of a first link 54 of the parallel crank mechanism 52 , the other end of which is rigidly connected to the one end of a second link 56 , is articulated to the piston rod 50 . The two links 54 and 56 run at an angle of approximately 120 ° to one another. The pair of links 54 , 56 is rotatably mounted about its connection point on a bearing 58 which is fastened to a horizontal support of the supporting structure 32 . Parallel to the second Len ker 56 is a further second link 60 is arranged, which is rotatably mounted on a bearing 62 attached to the support frame 32 . The two second links 56 , 60 are articulated to one another via a transverse link 64 . The upper ends of the two equally long second links 56 , 60 are horizontally displaceable in guide rails 66 connected to the mounting plates 38 . Each receiving plate 38 is provided at its lower end with a guide rail 66 which is U-shaped in cross section and is open towards the outside. A pair of second links 56 , 60 are mounted on each guide rail 66 . The arranged in relation to the guide rails 66 externally arranged second link 56 , 60 sen sen at their upper ends rotatably mounted rollers 68 which are laterally immersed in the guide rails 66 .

Über die Antriebsvorrichtung 44 lassen sich die Auf nahmeplatten 38 vertikal bewegen, wobei sie über das obere Trum des Kettenförderers 14 hinaus nach oben be wegbar bzw. bis unterhalb des oberen Trums des Ketten förderers 14 absenkbar sind. Das Parallelkurbelgetriebe 52 sorgt dabei für die Umsetzung der im wesentlichen hori zontalen Linearbewegung der Kolbenstange 50 in eine Hubbewegung der Aufnahmeplatten 38. Bei dem Parallelkurbelgetriebe 52 ist der erste Lenker 54 kürzer ist als die zweiten Lenker 56, 60. Bei angehobenen Aufnahmeplatten 38 verlaufen die zweiten Lenker 56, 60 in einem Winkel von ca. 50° zur Vertikalen, während bei abgesenkten Auf nahmeplatten 38 der erste Lenker 54 in einem Winkel von ca. 40° zur Vertikalen verläuft. Die Schwenkbewegungen, die die Kolben/Zylindereinheit 46, der erste Lenker 54 und die zweiten Lenker 56, 60 beim Anheben und Absenken der Aufnahmeplatten 38 vollziehen, sind in Fig. 1 durch Doppelpfeile angedeutet.On the drive device 44 , the receiving plates 38 can be moved vertically, being movable beyond the upper run of the chain conveyor 14 and moving up or down to below the upper run of the chain conveyor 14 . The parallel crank mechanism 52 ensures the conversion of the essentially horizontal linear movement of the piston rod 50 into a lifting movement of the mounting plates 38 . In the parallel crank mechanism 52 , the first link 54 is shorter than the second link 56 , 60 . At elevated support plates 38 extend the second arm 56, 60 of the first link extends at an angle of approximately 50 ° to the vertical, while taking plates at lowered to 38 54 at an angle of approximately 40 ° to the vertical. The pivoting movements that the piston / cylinder unit 46 , the first link 54 and the second link 56 , 60 perform when lifting and lowering the mounting plates 38 are indicated in FIG. 1 by double arrows.

In Transportrichtung (Pfeil 70 der Fig. 1) der Auf nahmevorrichtung 36 vorgelagert ist eine Wendevorrich tung 72 zum Wenden der Teile 12 um eine quer zur Trans portrichtung verlaufende horizontale Achse. Die Wende vorrichtung 72 weist zwei zu beiden Seiten des Ketten förderers 14 angeordnete drehbare Haltescheiben 74 auf, auf deren einander zugewandten Innenflächen Aufnahme taschen 76 angeordnet sind. Die Aufnahmetaschen 76 sind jeweils in einem außerhalb des Mittelpunktes der Halte platten 74 liegenden Bereich angeordnet und sind auf ihren einander zugewandten Seiten offen. Über Antriebe 78 sind die Halteplatten 74 aufeinander zu bewegbar, wobei die Aufnahmetaschen 76 die seitlichen Endab schnitte eines zu wendenden Teils 12 umgeben. Über einen Antriebsmotor 80 sind die beiden Halteplatten 74 um die bei 82 angedeutete Achse drehbar.In the transport direction (arrow 70 of FIG. 1) on the upstream device 36 is a Wendevorrich device 72 for turning the parts 12 about a transverse to the transport direction horizontal axis. The turning device 72 has two arranged on both sides of the chain conveyor 14 rotatable holding discs 74 , on the mutually facing inner surfaces receiving pockets 76 are arranged. The receiving pockets 76 are each arranged in an area outside the center of the holding plates 74 and are open on their mutually facing sides. The drives 74 are movable toward one another via drives 78 , the receiving pockets 76 surrounding the lateral end sections of a part 12 to be turned. The two holding plates 74 can be rotated about the axis indicated at 82 via a drive motor 80 .

Nachfolgend soll kurz die Funktionsweise der in den Figuren dargestellten Vorrichtung 10 zum Ansammeln der kontinuierlich geförderten Teile 12 beschrieben werden. Zu Beginn eines Ansammlungsvorganges, bei dem auf den Aufnahmeplatten 38 noch keine Teile 12 abgelegt sind, befinden sich die Aufnahmeplatten 38 in ihrer abgesenk ten Position, in der sich die Oberfläche der Aufnahmeplatten 38 unterhalb der Oberseite des Obertrums des Kettenför derers 14 befinden. Ein sich den Aufnahmeplatten 38 näherndes Teil 12 wird von einem ersten Sensor erfaßt, der in Fig. 2 bei 84 angedeutet ist. Das zugeführte anzusammelnde Teil 12 passiert den ersten Sensor 84 und wird von einem zweiten Sensor erfaßt, der in Fig. 2 bei 86 angedeutet ist. Der zweite Sensor 86 erkennt, daß das neu zugeführte Teil 12 soweit vorbewegt worden ist, daß es sich oberhalb der in Transportrichtung hinteren Enden der Aufnahmeplatten 38 befindet. Sobald der zweite Sensor 86 anspricht, steuert eine nicht darge stellte Steuereinheit die Kolben/Zylindereinheit 46 zum Anheben der Aufnahmeplatten 38 an. Dabei wird das zuvor auf dem Kettenförderer 14 aufliegende Teil 12 von diesem abgehoben, so daß es mit seinen seitlichen End abschnitten auf den Aufnahmeplatten 38 ruht.The mode of operation of the device 10 shown in the figures for collecting the continuously conveyed parts 12 will be briefly described below. At the start of accumulation operation in which the mounting plates 38 have no parts are stored 12, are the mounting plates 38 in their abgesenk th position, the surface of the receiving plates of the Kettenför are in the 38 below the top of the upper run derers fourteenth A part 12 approaching the mounting plates 38 is detected by a first sensor, which is indicated at 84 in FIG. 2. The supplied part 12 to be collected passes the first sensor 84 and is detected by a second sensor, which is indicated at 86 in FIG. 2. The second sensor 86 recognizes that the newly supplied part 12 has been advanced so far that it is located above the rear ends of the receiving plates 38 in the transport direction. As soon as the second sensor 86 responds, a control unit, not shown, controls the piston / cylinder unit 46 to lift the mounting plates 38 . The part 12 previously resting on the chain conveyor 14 is lifted from the latter so that it rests with its lateral end sections on the receiving plates 38 .

Ferner ist ein dritter Sensor 87 vorgesehen, der wie der erste Sensor 84 ein sich der Aufnahmevorrichtung 36 näherndes nächstes Teil 12 erkennt und bei angehobenen Aufnahmeplatten 38 der Steuereinheit ein Signal zu führt, woraufhin die Steuereinheit die Antriebsvorrich tung 44 zum Absenken der Aufnahmeplatten 38 ansteuert. Das Vorsehen des dritten Sensors 87 hat den Vorteil, daß zur adäquaten Ansteuerung der Antriebsvorrichtung im Falle der drei folgenden SituationenFurthermore, a third sensor 87 is provided which, like the first sensor 84, detects a next part 12 approaching the receiving device 36 and leads a signal to the control unit when the receiving plates 38 are raised, whereupon the control unit controls the drive device 44 to lower the receiving plates 38 . The provision of the third sensor 87 has the advantage that for the adequate control of the drive device in the case of the following three situations

a) ein anzusammelndes Teil nähert sich bei leerer Aufnahmevorrichtung (Grundzustand);a) a part to be collected approaches when empty Cradle (basic state);
b) Anheben der Aufnahmevorrichtung nach Vorbewegung eines anzusammelnden Teils bis oberhalb des hinte ren Endes der Aufnahmevorrichtung;b) lifting the cradle after advancing of a part to be collected up to the rear ren end of the cradle;
c) ein anzusammelndes Teil nähert sich bei angehobe ner mit mindestens einem Teil versehener Aufnahme vorrichtung,c) a part to be accumulated approaches when raised ner with at least one part provided recording contraption,

nicht die Kombination der von zwei Sensoren ausgegebe nen Signalen ausgewertet werden muß (was den Nachteil mit sich bringt, daß das Vorhandensein und Nichtvor handensein des Ausgangssignals mindestens eines Sensors in Kombination mit dem vom anderen Sensor ausgegebenen Signals zwei unterschiedlichen Zuständen entspricht, wodurch die Auswertung der Signale relativ aufwendig ist). Werden hingegen drei Sensoren eingesetzt, kann die Entscheidung innerhalb der Steuereinheit, welches Ansteuerungsmuster gewählt werden muß, wesentlich ein facher getroffen werden, da das Ansteuerungsmuster immer nur vom Ausgangssignal desjenigen Sensors ab hängig ist, der das anzusammelnde Teil gerade erfaßt.not the combination of two sensors NEN signals must be evaluated (which is the disadvantage entails the existence and non-existence presence of the output signal of at least one sensor in combination with that output by the other sensor Signal corresponds to two different states, which makes the evaluation of the signals relatively complex is). However, if three sensors are used, can the decision within the control unit which one Control pattern must be chosen, essentially one be hit more often because of the control pattern always depends on the output signal of the sensor is pending, which grips the part to be accumulated.

Ein nachfolgendes weiteres Teil 12 wird ebenfalls vom ersten Sensor 84 erkannt, wenn es sich der Aufnahmevor richtung 36 nähert, deren Aufnahmeplatten 38 sich ober halb des Kettenförderers 14 befinden. Bei ansprechendem ersten Sensor 84 und gleichzeitig ansprechendem zweiten Sensor 86 (der zweite Sensor 86 erfaßt immer noch das am hinteren Ende der Aufnahmeplatten 38 befindliche zuvor abgelegte Teil 12) wird die Kolben/Zylinder einheit 46 zum Absenken der Aufnahmeplatten 38 ange steuert. Diese Abwärtsbewegung ist derart gesteuert, daß das neu zugeführte Teil 12 bei auf dem Kettenför derer 14 aufliegenden am hinteren Ende der Aufnahme platten 38 angeordneten Teil 12 an diesem anliegt, so daß beide Teile 12 zusammen in Transportrichtung vorbe wegt werden. Sobald der erste Sensor 84 nicht mehr an spricht, gibt die Steuervorrichtung der Kolben/Zy lindereinheit 46 ein Signal zum Anheben der Aufnahme platten 38. Der zuvor beschriebene Vorgang wiederholt sich in entsprechender Weise, wobei die zugeführten Teile 12 abwechselnd einmal mit ihrer Ober- und ihrer Unterseite auf dem Kettenförderer 14 aufliegend der Aufnahmevorrichtung 36 zugeführt werden. Mit Hilfe der Wendevorrichtung 70 lassen sich die einen trapezförmi gen Querschnitt aufweisenden Teile 12 in der in Fig. 1 dargestellten Weise auf den Aufnahmeplatten 38 ansam meln. Sobald die Aufnahmeplatten 38 vollständig mit Teilen 12 belegt sind, wird die so entstandene Lage angesammelter und aneinander anliegender Teile 12 von einer in Fig. 1 bei 88 angedeuteten Greifer- oder Ab nahmevorrichtung übernommen bzw. von den Aufnahmeplat ten 38 abgenommen. Die Greifervorrichtung 88 befindet sich oberhalb der Aufnahmevorrichtung 36. Durch ent sprechende Ansteuerung der Kolben/Zylindereinheit 46 zum Anheben der Aufnahmeplatten 38 lassen sich diese bis zur Greifervorrichtung 88 hinauf bewegen.A subsequent further part 12 is also recognized by the first sensor 84 when it approaches the device 36 , the mounting plates 38 of which are located above the chain conveyor 14 . With responsive first sensor 84 and responsive second sensor 86 (the second sensor 86 still detects the part 12 previously stored at the rear end of the mounting plates 38 ), the piston / cylinder unit 46 for lowering the mounting plates 38 is controlled. This downward movement is controlled in such a way that the newly supplied part 12 rests on the plate 38 arranged on the chain conveyor 14 at the rear end of the receiving part 12 , so that both parts 12 are moved together in the transport direction. As soon as the first sensor 84 no longer speaks to, the control device of the piston / cylinder unit 46 issues a signal for lifting the receiving plates 38 . The process described above is repeated in a corresponding manner, with the supplied parts 12 alternately being fed to the receiving device 36 with their upper and lower sides resting on the chain conveyor 14 . With the aid of the turning device 70 the trapezförmi a gene sectioned parts 12 the manner shown in the blank 1 in Fig. Drums ANSam on the receiving plates 38. As soon as the receiving plates 38 are completely occupied by parts 12 , the resulting position of accumulated and abutting parts 12 is taken over by a gripper or pick-up device indicated in FIG. 1 at 88 or is removed from the receiving plates 38 . The gripper device 88 is located above the receiving device 36 . By accordingly controlling the piston / cylinder unit 46 to lift the receiving plates 38 , these can be moved up to the gripper device 88 .

Die Aufnahmevorrichtung 36 ist mit einer Überlaufsicherung versehen. Diese Überlaufsicherung kann z. B. Endschalter aufwei sen, die erkennen, daß sich ein Teil 12 in Höhe des in Transportrichtung betrachtet vorderen Endes der Auf nahmeplatten 38 befindet. Aufgrund der Zuführung der anzusammelnden Teile 12 über das in Transportrichtung hintere Ende der Aufnahmeplatten 38 wird damit bei an sprechendem Endschalter angezeigt, daß die Aufnahme platten 38 vollständig mit Teilen 12 versehen sind. Das Signal des Endschalters wird dann zur Auflösung der Ansteuerung für die Kolben/Zylindereinheit 46 zum An heben der Aufnahmeplatten 38 bis zur Greifervorrichtung 88 hinauf genutzt. Eine Überlaufsicherung könnte aber auch anstelle des Endschalters durch einen Zähler rea lisiert werden, der die auf die Aufnahmeplatten 38 überführten Teile 12 zählt und bei Erreichen eines vor eingestellten Zählerstandes ein Signal an die Steuerein heit zur entsprechenden Ansteuerung der Aufnahmevor richtung ausgibt.The receiving device 36 is provided with an overflow protection. This overflow protection can, for. B. limit switches aufwei sen, which recognize that there is a part 12 at the level of the front end viewed in the transport direction of the acquisition plates 38 . Due to the supply of to collecting parts 12 on the rear end in the transport direction of the receiving plates at 38 is displayed on speaking limit switch so that the receiving plates are provided with parts 38 completely 12th The signal of the limit switch is then used to resolve the control for the piston / cylinder unit 46 to lift the mounting plates 38 up to the gripper device 88 . An overflow protection could also be realized instead of the limit switch by a counter which counts the parts 12 transferred to the mounting plates 38 and outputs a signal to the control unit for corresponding control of the recording device when a preset counter reading is reached.

Claims

1. Vorrichtung zum Ansammeln von kontinuierlich transportierten Teilen, mit

- einem Transportmittel (14) zum kontinuierlichen Transportieren der Teile (12),
- einer Aufnahmevorrichtung (36) zum Ansammeln der Teile (12) sowie zum Abheben der angesammelten Teile (12) von dem Transportmittel (14) und
- einer Antriebsvorrichtung (44), die sich parallel zueinander bewegende Glieder (56, 60) aufweist und zum Anheben der Aufnahmevorrichtung (36), bis die Teile (12) von dem Transportmittel (14) frei sind, sowie zum Absenken der Aufnahmevorrichtung (36) bis unterhalb des Transportmittels (14) ausgebildet ist, wobei bei abgesenkter Aufnahmevorrichtung (36) die auf dieser befindlichen Teile (12) auf dem Transportmittel (14) aufliegen und von diesem zusammen mit einem sich unmittelbar vor der Aufnahmevorrichtung (36) befindenden neu zugeführten anzusammelnden Teil (12) zwecks Vorbewegung dieses Teils (12) von dem Transportmittel (14) transportierbar sind, bis sich das neu zugeführte Teil (12) über der Aufnahmevorrichtung (36) befindet, und danach die Aufnahmevorrichtung (36) angehoben wird,

1. Device for collecting continuously transported parts, with

a transport means ( 14 ) for the continuous transport of the parts ( 12 ),
- A receiving device ( 36 ) for collecting the parts ( 12 ) and for lifting the accumulated parts ( 12 ) from the transport means ( 14 ) and
- A drive device ( 44 ) which has links ( 56 , 60 ) moving parallel to one another and for lifting the receiving device ( 36 ) until the parts ( 12 ) are free of the transport means ( 14 ) and for lowering the receiving device ( 36 is formed) to below the transport means (14), with a lowered receiving device (36) which rest on this located portions (12) on the transport means (14) and supplied from this newly together with a that are available directly in front of the receiving device (36) is to be accumulated (12) for the purpose of forward movement of this part (12) can be transported by the transport means (14) until the newly supplied portion is (12) via the receiving device (36) and then the receiving device (36) is lifted,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

- daß die Teile (12) im Querschnitt sich nach einer Seite verjüngend ausgebildet sind,- That the parts ( 12 ) are tapered in cross-section on one side,
- daß in Transportrichtung (70) vor der Aufnahmevorrichtung (36) eine Wendevorrichtung (72) zum Wenden jedes zweiten transportierten Teils (12) um 180° um eine horizontal und quer zur Transportrichtung (70) verlaufende Achse angeordnet ist und- That in the transport direction ( 70 ) in front of the receiving device ( 36 ) a turning device ( 72 ) for turning every second transported part ( 12 ) is arranged through 180 ° about a horizontal and transverse to the transport direction ( 70 ) axis and
- daß die Glieder der Antriebsvorrichtung (44) als Lenker (56, 60) ein Parallelkurbelgetriebe (52) bilden, wobei die Lenker (56, 60) rechtwinklig zur Bewegungsrichtung der Aufnahmevorrichtung (38) verschiebbar an dieser angeordnet sind.- That the links of the drive device ( 44 ) as a link ( 56 , 60 ) form a parallel crank mechanism ( 52 ), the links ( 56 , 60 ) being arranged at right angles to the direction of movement of the receiving device ( 38 ).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wendevorrichtung (72) zwei die Teile (12) von den Seiten ergreifende Aufnahmeorgane aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the turning device ( 72 ) has two parts ( 12 ) from the sides engaging receiving members.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeorgane als zu den Teilen (12) hin offene, einander gegenüberliegende Aufnahmetaschen (76) ausgebildet sind, die aufeinander zu bewegbar sind und in die die Seitenendabschnitte eines zu wendenden Teils (12) eintauchen.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the receiving members are designed as open to the parts ( 12 ), opposing receiving pockets ( 76 ) which are movable towards each other and in which the side end portions of a part to be turned ( 12 ) are immersed .

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeorgane an Halteplatten (74) angeordnet sind, die um eine horizontale und quer zur Transportrichtung (70) verlaufende Drehachse (82) drehbar antreibbar sind.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the receiving members are arranged on holding plates ( 74 ) which are rotatably drivable about a horizontal and transverse to the transport direction ( 70 ) axis of rotation ( 82 ).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (44) eine hydraulisch oder pneumatisch betätigbare Kolben/Zylindereinheit (46) aufweist, die das Parallelkurbelgetriebe (52) antreibt.5. Device according to one of claims 1 or 4, characterized in that the drive device ( 44 ) has a hydraulically or pneumatically actuated piston / cylinder unit ( 46 ) which drives the parallel crank mechanism ( 52 ).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich net, daß das Parallelkurbelgetriebe (52) einen mit der Kolbenstange (50) der Kolben/Zylindereinheit (46) verbundenen ersten Lenker (54) und einen starr mit diesem verbundenen sowie winklig zu diesem verlaufenden zweiten Lenker (56). 6. The device according to claim 5, characterized in that the parallel crank mechanism ( 52 ) one with the piston rod ( 50 ) of the piston / cylinder unit ( 46 ) connected to the first link ( 54 ) and a rigidly connected thereto and angularly extending to the second link ( 56 ).

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da durch gekennzeichnet, daß der erste Lenker (54) kürzer ist als die zweiten Lenker (56, 60), vorzugs weise die Länge des ersten Lenker (54) die Hälfte bis zwei Drittel derjenigen der zweiten Lenker (56, 60) beträgt.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first link ( 54 ) is shorter than the second link ( 56 , 60 ), preferably as the length of the first link ( 54 ) half to two thirds of those the second link ( 56 , 60 ) is.

8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß bei abgesenkter Aufnahmevorrichtung (36) die zweiten Lenker (56) in einem Winkel größer als 45° zur Vertikalen verlaufen.8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that when the receiving device ( 36 ) is lowered, the second link ( 56 ) extends at an angle greater than 45 ° to the vertical.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, da durch gekennzeichnet, daß der erste Lenker (54) bei abgesenkter Aufnahmevorrichtung (36) in einem Winkel kleiner als 45° zur Vertikalen verläuft.9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the first link ( 54 ) with the receiving device ( 36 ) lowered extends at an angle of less than 45 ° to the vertical.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da durch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (36) in vertikaler Richtung geradlinig zu verschieben ist. 10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the receiving device ( 36 ) is to be moved in a straight line in the vertical direction.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel (14) ein Gurt- oder Kettenförderer ist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transport means ( 14 ) is a belt or chain conveyor.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung (36) beidseits des Transportmittels (14) Aufnahmeflächen (38) aufweist, die von der Antriebsvorrichtung (44) synchron in vertikaler Richtung bewegt werden.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the receiving device ( 36 ) on both sides of the transport means ( 14 ) has receiving surfaces ( 38 ) which are moved synchronously in the vertical direction by the drive device ( 44 ).

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Antriebsvorrichtung (44) ansteuernde Steuereinheit vorgesehen ist, die Signale von einem ersten Sensor (84) zum Erkennen eines sich der Aufnahmevorrichtung (36) nähernden Teils (12) und einem zweiten Sensor (86) zum Erkennen eines bereits auf der Aufnahmevorrichtung (36) im Bereich von deren in Transportrichtung (70) hinteren Endabschnitt empfängt, und daß die Steuereinheit die Antriebsvorrichtung (44) zu Beginn eines Ansammlungsvorganges bei abgesenkter Aufnahmevorrichtung (36) zum Anheben der Aufnahmevorrichtung ansteuert, sobald der zweite Sensor (86) ein Teil erfaßt, und danach zum Absenken der Aufnahmevorrichtung (36) ansteuert, sobald der erste Sensor (84) ein neu zugeführtes Teil (12) erfaßt sowie anschließend wieder zum Anheben der Aufnahmevorrichtung (36) ansteuert, sobald ausschließlich noch der zweite Sensor (86) ein Teil (12) erfaßt.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a control unit which drives the drive device ( 44 ) is provided, the signals from a first sensor ( 84 ) for detecting a part ( 12 ) approaching the receiving device ( 36 ) and a second sensor ( 86 ) for detecting an end section already received on the receiving device ( 36 ) in the region of its rear section in the transport direction ( 70 ), and for the control unit to lift the drive device ( 44 ) at the beginning of a collection process when the receiving device ( 36 ) is lowered controls the receiving device as soon as the second sensor ( 86 ) detects a part, and then controls to lower the receiving device ( 36 ) as soon as the first sensor ( 84 ) detects a newly supplied part ( 12 ) and then again to raise the receiving device ( 36 ) controls as soon as only the second sensor ( 86 ) detects a part ( 12 ).