DE3501947A1 - Electric tool, especially an angle grinder - Google Patents

Abstract

An electric tool, especially an angle grinder, has a drive motor (40) which is connected in series with a triac (40) and a measurement resistor (42), between two supply lines (43, 44). The output voltage of a rotation-speed desired-value potentiometer (45) controls the triac (40). The inputs of a comparator (60) are connected to the measurement resistor (42) and/or to a voltage divider (61, 62) which is used as a limit-value sensor. The comparator (60) also acts in a blocking manner on the triac (41) when the signal from the measurement resistor (42) reaches the limit value. The influence is cancelled again, such that the rise is delayed, by means of an RC element (63, 66). <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Elektrowerkzeug, insbesondere Winkelschleifer, dessen Antriebsmotor in Reihe mit einem Stromventil und einem Stromaufnehmer zwischen zwei Versorgungsleitungen liegt mit einem Drehzahl-Sollwertpotentiometer, dessen Ausgangsspannung das Stromventil steuert und mit einem Komparator, dessen Eingänge mit dem Stromaufnehmer bzw. einem Grenzwertgeber beschaltet sind, wobei der Komparator zusätzlich auf das Stromventil sperrend einwirkt, wenn das Signal des Stromaufnehmers den Grenzwert erreicht. The invention relates to a power tool, in particular an angle grinder, its drive motor in series with a flow control valve and a current sensor between two supply lines with a speed setpoint potentiometer, whose Output voltage controls the flow valve and with a comparator, its inputs are connected to the current sensor or a limit indicator, the comparator also has a blocking effect on the flow valve when the signal from the current sensor reached the limit.

Allgemein gesprochen betrifft die Erfindung eine Einrichtung zum Begrenzen der Energiezufuhr zu einem Verbraucher mit einem Stellglied zwischen dem Verbraucher und einer Energiequelle, mit einem Regler, dessen Ausgangssignal in Abhängigkeit von einem Sollwertsignal eines Sollwertgebers das Stellglied betätigt und mit einem Meßaufnehmer zum Erzeugen eines der zugeführten Energie entsprechenden Istwertsignales, wobei das Istwertsignal bei Erreichen eines Grenzwertes mittels eines steuerbaren Abschwächers das Ausgangssignal des Reglers vermindert. Generally speaking, the invention relates to a device for Limiting the energy supply to a consumer with an actuator between the Consumer and an energy source, with a controller whose output signal in The actuator is actuated as a function of a setpoint signal from a setpoint generator and with a measuring transducer for generating one of the energy supplied Actual value signal, the actual value signal when a limit value is reached by means of a controllable attenuator reduces the output signal of the controller.

Ein Elektrowerkzeug und damit auch eine Einrichtung der eingangs genannten Art sind bekannt. A power tool and thus also a facility of the initially mentioned type are known.

So ist es beispielweise. bekannt, einen Elektromotor eines derartigen Elektrowerkzeuges über einen Triac zu regeln, wobei dem Reglerbaustein ein Drehzahl-Sollwert über ein Potentiometer zugeführt wird und außerdem eine Stromrückkopplung über einen Meßwiderstand im Hauptstromkreis des Antriebsmotors erfolgt. This is how it is, for example. known, an electric motor of such To regulate the power tool via a triac, the controller module being a speed setpoint is supplied via a potentiometer and also a current feedback via a Measuring resistor takes place in the main circuit of the drive motor.

Der Regler wird dabei in Abhängigkeit vom Signal des Sollwertpotentiometers so eingestellt, daß sich die gewünschte Drehzahl ergibt, gleichzeitig wird jedoch in einer überlagerten Regelung der Strom im Hauptstromkreis berücksichtigt, so daß Überlastungen vermieden werden.The controller is dependent on the signal from the setpoint potentiometer set so that the desired speed results, but at the same time the current in the main circuit is taken into account in a superimposed regulation, so that Overloads are avoided.

Man kann bei Erreichen eines vorgegebenen Stromwertes entweder durch entsprechende Ansteuerung des Triacs die Motorspannung zurücknehmen (sogenannte Foldback-Schaltung) oder ganz abschalten. Demzufolge wird die Drehzahl zunächst bis auf Null zurückgenommen und erst bei Entlastung wieder freigegeben. When a given current value is reached, one can either go through corresponding control of the triac, reduce the motor voltage (so-called Foldback switch) or switch it off completely. As a result, the speed is first taken back to zero and only released again when the load is released.

Aufgrund dessen kann es Schwierigkeiten bereiten, einen optimalen Arbeitspunkt kurz vor dem zulässigen Überlastpunkt anzufahren und es ist insbesondere noch nicht einmal möglich, kurzzeitig über die zulässige Belastung hinauszugehen. Because of this, it can be difficult to find an optimal To approach the working point shortly before the permissible overload point and it is in particular not even possible to exceed the permissible load for a short time.

Die vorstehend genannten Probleme bestehen nicht nur bei Winkelschleifern, sondern auch bei vielen anderen Elektrowerkzeugen, sie bestehen darüber hinaus aber auch ganz allgemein bei Maschinen und Antrieben, so daß ganz allgemein das Bedürfnis besteht, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden. The above problems are not unique to angle grinders, but also with many other power tools, but they also exist also very generally with machines and drives, so that very generally the need exists to avoid the disadvantages mentioned above.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Elektrowerkzeug bzw. eine Einrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß ein Arbeitspunkt kurz unterhalb des Überlastpunktes leicht angefahren werden kann, wobei auch eine kurzzeitige Überschreitung des Überlastpunktes möglich ist, ohne daß im zeitlichen Mittel die Grenzdaten überschritten werden. The invention is therefore based on the object of a power tool or to develop a device of the type mentioned at the outset in such a way that an operating point just below the overload point can easily be approached, it is also possible to briefly exceed the overload point without that the limit data are exceeded on average over time.

Bei einem Elektrowerkzeug der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Einwirkung anstiegsverzögert wieder aufgehoben wird. In the case of a power tool of the type mentioned at the outset, this task is performed solved by the fact that the effect is canceled again with a delay in increase.

Bei einer Einrichtung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Abschwächer mit einer anstiegsverzögerten Wiedereinschaltung versehen ist. In a facility of the type mentioned above, the task solved in that the attenuator with a rise-delayed restart is provided.

Die Erfindung löst damit die zugrundeliegende Aufgabe vollkommen, weil sich infolge der anstiegsverzögerten Wiedereinschaltung ein periodisches Pendeln der Drehzahl um einen vorgebbaren Punkt ergibt, wobei kurzzeitig auch ein Grenzwert überschritten werden kann, gleichzeitig aber im zeitlichen Mittel die zulässigen Grenzdaten der verwendeten Bauteile bzw. Maschinenelemente nicht überschritten werden. The invention thus completely solves the underlying problem, because as a result of the delayed restart, there is a periodic oscillation the speed around a prescribable point results, with a brief also a limit value can be exceeded, but at the same time the permissible on average over time Limit data of the components or machine elements used are not exceeded.

Durch geeignete Dimensionierung kann das Pendeln zwischen einem Maximal- und einem Minimalwert derart eingestellt werden, daß der Drehzahlabfall schneller und der Wiederanstieg langsamer erfolgt. By suitable dimensioning, the oscillation between a maximum and a minimum value can be set in such a way that the speed drop is faster and the rise is slower.

Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß sich das Erreichen des Grenzwertes markant durch das periodische Pendeln der Drehzahl bemerkbar macht. The advantage of the invention is that the achievement of the The limit value is clearly noticeable through the periodic oscillation of the speed.

Schließlich liegt ein weiterer Vorteil der Erfindung darin, daß bei einem Elektrowerkzeug handelsübliche integrierte Schaltkreise verwendet werden können, deren sogenannte "Soft-Start"-Einrichtung leicht so modifiziert werden kann, daß sich die erfindungsgemäße Wirkung einstellt. Es kann hierzu beispielsweise ein integrierter Schaltkreis verwendet werden, wie er unter der Typenbezeichnung TDA 1185 von der Firma Motorola im Handel ist. Finally, another advantage of the invention is that with Commercially available integrated circuits can be used with a power tool, whose so-called "soft start" device can easily be modified so that the invention Effect. It can do this, for example an integrated circuit can be used, as described under the type designation TDA 1185 from Motorola is on the market.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist bei einem Elektrowerkzeug der Stromaufnehmer als Meßwiderstand ausgebildet. In a particularly preferred embodiment of the invention is at an electric tool, the current sensor is designed as a measuring resistor.

Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist das Stromventil phasenanschnittgesteuert und der Stromaufnehmer ist eine Stufe zum Vergleich der Phasenlage des Stromventils mit einer Bezugsphase. In a particularly preferred embodiment, the flow control valve is phase control and the current sensor is a stage to compare the Phase position of the flow control valve with a reference phase.

Diese letztgenannte Maßnahme hat den Vorteil, daß im Hauptstromkreis kein Meßwiderstand erforderlich ist, der zu Leistungsverlusten führen kann. This latter measure has the advantage that in the main circuit no measuring resistor is required, which can lead to power losses.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform der Erfindung für ein Elektrowerkzeug, bei der von einem Punkt in der Strecke vom Drehzahl-Sollwertpotentiometer zum Stromventil ein RC-Glied zu einem Bezugspotential führt, wobei der Kondensator des RC-Gliedes über den Ausgang des Komparators entladbar ist. An embodiment of the invention is particularly preferred for a Power tool at which from a point in the distance from the speed setpoint potentiometer to the flow control valve an RC element leads to a reference potential, whereby the capacitor of the RC element can be discharged via the output of the comparator.

Diese Ausführungsform der Erfindung ist deswegen besonders vorteilhaft, weil sich die erfindungsgemäße Wirkung mit nur sehr wenigen zuverlässigen elektronischen Bauelementen einstellt und als RC-Glied eine sogenannte "Soft-Start"-Einrichtung verwenden läßt, wie sie bei manchen, im Handel befindlichen integrierten Schaltkreisen zum Zwecke des weichen Hochlaufens nach Einschalten der Netzspannung ohnehin vorhanden ist. This embodiment of the invention is therefore particularly advantageous, because the inventive effect with very few reliable electronic Components sets and a so-called "soft start" device as an RC element can be used, as they are in some commercially available integrated circuits for the purpose of smooth start-up after switching on the mains voltage anyway is.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung. Further advantages emerge from the description and the attached Drawing.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Erläuterung eines allgemeinen Aspektes der Erfindung; Fig. 2 ein Drehzahl-Drehmoment-Diagramm zur Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung bei einem elektromotorischen Antrieb; Fig. 3 einen vereinfachten Stromlaufplan zur Erläuterung einer Ausführungsform für ein Elektrowerkzeug. Embodiments of the invention are shown in the drawing and are explained in more detail in the following description. It shows Fig. 1 a Block diagram to explain a general aspect of the invention; Fig. 2 a speed-torque diagram to explain an embodiment of FIG Invention in an electric motor drive; 3 shows a simplified circuit diagram to explain an embodiment for a power tool.

In Fig. 1 bezeichnen 10 und 11 eine Energiequelle, beispielsweise die Klemmen einer Stromversorgung. In Fig. 1, 10 and 11 denote an energy source, for example the terminals of a power supply.

Mit 12 ist ein Verbraucher, beispielsweise ein Elektromotor, mit 13 ein Stellglied, beispielsweise ein Stromventil und mit 14 ein Meßaufnehmer, beispielsweise ein Meßwiderstand angedeutet.With 12 is a consumer, for example an electric motor, with 13 an actuator, for example a flow control valve and with 14 a measuring transducer, for example a measuring resistor indicated.

Es versteht sich jedoch, daß die Erfindung nicht nur auf elektrische Antriebe beschränkt ist, sondern vielmehr auch für allgemeine Einrichtungen zum geregelten Betreiben eines Verbrauchers aus einer Energiequelle unter Berücksichtigung eines Grenzwertes der zugeführten Energie verwendbar ist. It should be understood, however, that the invention is not limited to electrical Drives is limited, but rather for general facilities for Regulated operation of a consumer from an energy source taking into account a limit value of the supplied energy can be used.

Ein Sollwertgeber 15 wirkt auf einen Regler 16 und dieser auf das Stellglied 13 ein. Vom Meßaufnehmer 14 führt eine Verbindung zu einem Eingang eines Komparators 18, dessen anderer Eingang ein Grenzwerteingang 17 ist. Der Ausgang des Komparators 18 führt über einen Abschwächer 19, auf dessen besondere Eigenheiten weiter unten noch eingegangen wird, zu einem weiteren Eingang des Reglers 16. A setpoint generator 15 acts on a controller 16 and this on the Actuator 13 a. A connection leads from the sensor 14 to an input of a Comparator 18, the other input of which is a limit value input 17. The exit of the comparator 18 leads via an attenuator 19, on its special characteristics will be discussed further below, to a further input of the controller 16.

Die Wirkungsweise der Einrichtung gemäß Fig. 1 ist wie folgt: In Abhängigkeit von dem vom Sollwertgeber 15 auf den Regler 16 gegebenen Sollwert stellt dieser das Stellglied 13 so ein, daß dem Verbraucher 12 eine bestimmte Energie zugeführt wird, so daß der vorgegebene Sollwert erreicht wird. Gleichzeitig wird über den Meßaufneh- mer 14 und den Komparator 18 überwacht, ob der am Grenzwerteingang 17 anliegende Grenzwert erreicht oder gar überschritten wird. Ist dies der Fall, wird der Abschwächer 19 betätigt, der derart auf den Regler 16 einwirkt, daß die Energiezufuhr zum Verbraucher 12 vermindert oder abgeschaltet wird. The operation of the device according to FIG. 1 is as follows: In Dependent on the setpoint given by the setpoint generator 15 to the controller 16 this the actuator 13 so that the consumer 12 is supplied with a certain amount of energy so that the specified setpoint is reached. At the same time, the Measurement recording mer 14 and the comparator 18 monitors whether the limit value input 17 applied limit value is reached or even exceeded. If it does, will the attenuator 19 is operated, which acts on the controller 16 that the energy supply to consumer 12 is reduced or switched off.

Aufgrund der besonderen Eigenheit des Abschwächers 19 wird jedoch der Einfluß des Reglers 16 nicht lediglich zu einer Abschwächung oder Abschaltung der Energiezufuhr herangezogen, es wird vielmehr der Regler 16 derart beeinflußt, daß die Abschwächung anstiegsverzögert wieder aufgehoben wird. Dies bedeutet, daß zwar bei Erreichen des vorgegebenen Grenzwerts zunächst die Energiezufuhr vermindert, dann jedoch, wenngleich mit einer vorgegebenen Anstiegsverzögerung, wieder erhöht wird, so daß sich ein Pendelbetrieb einstellt, weil die Energiezufuhr jeweils bei Erreichen des Grenzwertes wieder vermindert, anschließend jedoch anstiegsverzögert wieder erhöht wird. Due to the special nature of the attenuator 19, however the influence of the controller 16 does not merely lead to a weakening or shutdown the energy supply is used, rather the controller 16 is influenced in such a way that that the weakening is canceled again with a delay. This means that Although the energy supply is initially reduced when the specified limit value is reached, but then increased again, albeit with a predetermined rise delay is, so that a pendulum operation sets because the energy supply in each case Reaching the limit value is reduced again, but then increased with a delay is increased again.

Wenn der vorgegebene Grenzwert nicht mehr erreicht wird, weil entweder der Sollwert am Sollwertgeber 15 vermindert wurde oder ein anderer Einfluß auf das System sich verändert hat, stellt sich wieder ein kontinuierlicher Betrieb ein. If the specified limit value is no longer reached, because either the setpoint at the setpoint generator 15 was reduced or some other influence on the If the system has changed, it will operate continuously again.

Diese allgemeine Erläuterung soll nun anhand des Beispiels eines Elektromotors näher vernschaulicht werden: Hierzu ist in Fig. 2 ein Drehzahl-Drehmomentdiagramm eines Elektromotors dargestellt, man erkennt eine übliche Kurve 30, wonach die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment entlang einer Hyperbel abnimmt. This general explanation is now based on the example of a Electric motor can be illustrated in more detail: For this purpose, a speed-torque diagram is shown in FIG. 2 an electric motor shown, one recognizes a usual curve 30, according to which the speed decreases with increasing torque along a hyperbola.

Infolge einer üblichen und allgemein bekannten Regelung ergeben sich die bekannten Abschnitte 31 und 32 der Kennlinie bis zu einem Punkt 33. Nimmt nun das Drehmoment weiter zu und die Drehzahl entsprechend ab, wird schließlich im Punkt 34 der Überlastpunkt erreicht. Dies kann beispielsweise bei einem Winkelschleifer dann der Fall sein, wenn die mechanische Belastung auf die Scheibe so groß wird, daß ein vorgegebener Grenzwert des Ankerstroms überschritten wird. As a result of a customary and generally known regulation the known sections 31 and 32 of the characteristic curve up to a point 33. Now takes the torque continues to increase and the speed decreases accordingly, is finally in the point 34 the overload point has been reached. This can be done, for example, with an angle grinder be the case when the mechanical load on the pane is so great that a predetermined limit value of the armature current is exceeded.

In diesem Fall wird bei einer Schaltung gemäß Fig. 1 über den als Meßwiderstand ausgebildeten Meßaufnehmer 14 und den Komparator 18 das Erreichen eines Strom-Grenzwertes erkannt und über den Abschwächer 19 der Regler 16 so beeinflußt, daß ein als Stellglied 13 vorgesehenes Stromventil in Sperrichtung beaufschlagt wird. In Fig. 2 äußert sich dies durch den Kurvenzug zwischen den Punkten 34, 35 und 33, der eine schraffiert eingezeichnete Fläche 36 umschreibt. Im Punkt 35 ist die Anstiegsverzögerung des Abschwächers 19 abgelaufen und das als Stellglied 13 wirkende Stromventil wird zunehmend wieder geöffnet. In this case, in a circuit according to FIG. 1 via the as Measuring resistance formed measuring transducer 14 and the comparator 18 the achievement a current limit value recognized and influenced via the attenuator 19 of the controller 16 so that that a flow valve provided as an actuator 13 is applied in the blocking direction will. This is expressed in FIG. 2 by the curve between points 34, 35 and 33, which circumscribes an area 36 drawn in hatched. In point 35 is the rise delay of the attenuator 19 has expired and that as the actuator 13 acting flow valve is increasingly opened again.

Demzufolge stellt sich ein Pendeln des Stromes und der Drehzahl zwischen den Punkten 33, 34 und 35 ein, was auch vom Benutzer, zum Beispiel eines Winkelschleifers, sofort erkannt wird. As a result, there is a fluctuation between the current and the speed points 33, 34 and 35, which can also be done by the user, for example an angle grinder, is recognized immediately.

Erst wenn das Drehmoment entsprechend vermindert wurde, stellt sich wieder ein geregelter Betrieb auf den Abschnitten 31 und 32 in Fig. 2 ein. Only when the torque has been reduced accordingly does it arise Regulated operation on sections 31 and 32 in FIG. 2 again.

Ein praktisches Ausführungsbeispiel einer Schaltung, wie sie im Rahmen der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann, ist in Fig. 3 dargestellt. A practical embodiment of a circuit as shown in the framework of the present invention is shown in FIG.

Man erkennt einen Elektromotor 40, der in Reihe mit einem Triac 41 und einem Meßwiderstand 42 zwischen einer Plusleitung 43 und einer Minusleitung 44 angeordnet ist. Zwischen diesen Leitungen 43 und 44 liegt auch ein Potentiometer 45, das als Drehzahl-Sollwertgeber dient. Der Abgriff des Potentiometers 45 führt zur Basis eines ersten Transistors 46, dessen Emitter mit der Basis eines zweiten Transistors 47 verbunden ist. Vom Emitter des zweiten Transistors 47 führt ein Spannungsteiler 48,49 zur Plusleitung 43. Der Abgriff des Spannungsteilers 48,49 ist mit einem Eingang eines ersten Komparators 50 verbunden, dessen weiterer Eingang 51 mit einem sägezahnförmigen Signal 52 beaufschlagt ist Ferner ist ein zweiter Komparator 60 vorgesehen, dessen einer Eingang am Verbindungspunkt von Triac 41 und Meßwiderstand 42 liegt und dessen anderer Eingang vom Mittelabgriff eines Spannungsteilers 61, 62 gespeist wird, der zwischen den Leitungen 43, 44 liegt. One recognizes an electric motor 40 which is in series with a triac 41 and a measuring resistor 42 between a positive lead 43 and a negative lead 44 is arranged. A potentiometer is also located between these lines 43 and 44 45, which acts as a speed setpoint generator serves. The tap of the potentiometer 45 leads to the base of a first transistor 46, the emitter of which with the base of a second transistor 47 is connected. From the emitter of the second transistor 47 leads a voltage divider 48,49 to the positive line 43. The tap of the voltage divider 48,49 is connected to one input of a first comparator 50, the other input of which 51 is acted upon by a sawtooth-shaped signal 52. A second signal is also present Comparator 60 is provided, one input of which is at the junction of triac 41 and measuring resistor 42 and its other input from the center tap of a voltage divider 61, 62 is fed, which lies between the lines 43, 44.

Der Ausgang des zweiten Komparators 60 führt über antiparallel geschaltete Dioden 64, 65 zur Basis des zweiten Transistors 47, die weiterhin über einen Widerstand 66 mit der Plusleitung 43 verbunden ist. Die gegenüberliegende Elektrode der antiparallel geschalteten Dioden 64, 65 und damit auch der Ausgang des zweiten Komparators 60 sind über einen Kondensator 63 mit der Minusleitung44 verbunden.The output of the second comparator 60 leads via anti-parallel connected Diodes 64, 65 to the base of the second transistor 47, which continue through a resistor 66 is connected to the positive line 43. The opposite electrode of the antiparallel switched diodes 64, 65 and thus also the output of the second comparator 60 are connected to the negative line 44 via a capacitor 63.

Die Wirkungsweise der Schaltung gemäß Fig.3 ist wie Folgt: Abgesehen von den Elementen 60 bis 66 handelt es sich um eine übliche Schaltung zum Regeln der Drehzahl des Elektromotors 40, weil über das Potentiometer 45 und die Transistoren 46, 47 an den einen Eingang des ersten Komparators 50 eine feste Bezugsspannung gelegt wird, die ständig mit dem sägezahnförmigen Signal 52 verglichen wird. Je nach Größe dieser Bezugsspannung schaltet der Komparator 50 bei einer früheren oder späteren Phasenlage des sägezahnförmigen Signals 52 für ein kürzeres oder längeres Phasenintervall durch und zündet den Triac 41. The mode of operation of the circuit according to FIG. 3 is as follows: Apart of elements 60 to 66 is a conventional control circuit the speed of the electric motor 40, because via the potentiometer 45 and the transistors 46, 47 to one input of the first comparator 50 a fixed reference voltage is placed, which is constantly compared with the sawtooth-shaped signal 52. Ever according to the size of this reference voltage, the comparator 50 switches at an earlier or later phase position of the sawtooth-shaped signal 52 for a shorter or longer one Phase interval through and ignites the triac 41.

Die Elemente 63 bis 66 sind an sich ebenfalls bekannt und werden als "Soft-Start"-Einrichtung bezeichnet. Sie dienen dazu, sicherzustellen, daß nach Einschalten des Netzes der Elektromotor 40 nicht sofort mit einer endlichen Phase angesteuert wird, sondern vielmehr langsam hochläuft. Hierzu ist die Reihenschaltung des Kondensators 63 mit der Diode 64 und dem Widerstand 66 vorgesehen, weil bei abgeschaltetem Netz der Kondensator 63 zunächst entladen ist und damit den Emitter des ersten Transistors 46 auf niedrigem Potential festklemmt. Erst nach Ablauf eines durch die Zeitkonstante der Elemente 63/66 festgelegten Anstiegsintervalls arbeitet die Schaltung "normal" und die Spannung des Potentiometers 45 wird in der oben beschriebenen Weise dem ersten Komparator 54 zugeleitet. The elements 63 to 66 are also known per se and will be referred to as a "soft start" device. They are used to ensure that after Switching on the network of the electric motor 40 does not immediately have a finite phase is controlled, but rather starts up slowly. The series connection is used for this of the capacitor 63 is provided with the diode 64 and the resistor 66 because at When the network is switched off, the capacitor 63 is initially discharged and thus the emitter of the first transistor 46 clamped at low potential. Only after a by the time constant of the elements 63/66 fixed increase interval works the circuit "normal" and the voltage of the potentiometer 45 is in that described above Way to the first comparator 54 is supplied.

Im Falle eines Abschaltens des Netzes sorgt die Diode 65 für eine schlagartige Entladung des Kondensators 63, so daß nach erneutem Einschalten des Netzes in jedem Fall der Motor 40 wieder langsam hochläuft. In the event of a disconnection of the network, the diode 65 provides for a sudden discharge of the capacitor 63, so that after switching on the Network in each case, the motor 40 slowly starts up again.

Die Erfindung macht sich nun diese Elemente 63 bis 66 dadurch zunutze, daß die "Soft-Start"-Einrichtung auch zur Regelung im Falle des Erreichens eines Grenzwertes benutzt wird. The invention now makes use of these elements 63 to 66 by that the "soft start" device also for regulation in the event of a Limit value is used.

Wird nämlich am Meßwiderstand 42 erkannt, daß der Ankerstrom den durch den Spannungsteiler 61, 62 vorgegebenen Grenzwert erreicht hat, schaltet der zweite Komparator 60 durch und entlädt den Kondensator 63. If namely recognized at the measuring resistor 42 that the armature current the has reached predetermined limit value by the voltage divider 61, 62, the switches second comparator 60 and discharges capacitor 63.

Hierdurch wird die Drehzahl des Elektromotors 40 schlagartig zurückgenommen, steigt dann jedoch, verzögert um die Zeitkonstante der Elemente 63/66 wieder langsam an. Dies ergibt das periodische Pendeln um die in Fig. 2 mit 36 bezeichnete Fläche.As a result, the speed of the electric motor 40 is suddenly reduced, but then increases slowly again, delayed by the time constant of elements 63/66 at. This results in the periodic oscillation around the area denoted by 36 in FIG.

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Claims (5)

Patentansprüche 1. Elektrowerkzeug, insbesondere Winkelschleifer, dessen Antriebsmotor (40) in Reihe mit einem Stromventil und einem Stromaufnehmer zwischen zwei Versorgungsleitungen (43, 44) liegt, mit einem Drehzahl-Sollwertpotentiometer (45), dessen Ausgangsspannung das Stromventil steuert und mit einem Komparator (60), dessen Eingänge mit dem Stromaufnehmer bzw. einem Grenzwertgeber geschaltet sind, wobei der Komparator (60) zusätzlich auf das Stromventil sperrend einwirkt, wenn das Signal des Stromaufnehmers den Grenzwert erreicht, dadurch gekennzeichnet, daß die Einwirkung anstiegsverzögert wieder aufgehoben wird. Claims 1. Power tool, in particular angle grinder, its drive motor (40) in series with a flow control valve and a current sensor between two supply lines (43, 44), with a speed setpoint potentiometer (45), the output voltage of which controls the flow control valve and with a comparator (60), whose inputs are connected to the current sensor or a limit indicator, the comparator (60) additionally having a blocking effect on the flow control valve if the signal of the current sensor reaches the limit value, characterized in that the effect is canceled again with a delay. 2. Elektrowerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromaufnehmer ein Meßwiderstand (42) ist. 2. Power tool according to claim 1, characterized in that the Current sensor is a measuring resistor (42). 3. Elektrowerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stromventil phasenanschnittgesteuert ist und daß der Stromaufnehmer eine Stufe zum Vergleich der Phasenlage des Stromventils mit einer Bezugsphase ist. 3. Power tool according to claim 1, characterized in that the Current valve is phase control and that the current sensor is a step to Comparison of the phase position of the flow control valve with a reference phase is. 4. Elektrowerkzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß von einem Punkt in der Strecke vom Drehzahl-Sollwertpotentiometer (45) zum Stromventil ein RC-Glied (63, 66) zu einem Bezugspotential führt, wobei der Kondensator (63) des RC-Gliedes über den Ausgang des Komparators (60) entladbar ist. 4. Power tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that that from a point in the distance from the speed setpoint potentiometer (45) to the flow control valve an RC element (63, 66) leads to a reference potential, the capacitor (63) of the RC element can be discharged via the output of the comparator (60). 5. Einrichtung zum Begrenzen der Energiezufuhr zu einem Verbraucher (12), mit einem Stellglied (13) zwischen dem Verbraucher ( 12) und einer Energiequelle (10, 11), mit einem Regler (16), dessen Ausgangssignal in Abhängigkeit von einem Sollwertsignal eines Sollwertgebers (15) das Stellglied (13) betätigt und mit einem Meßaufnehmer (14) zum Erzeugen eines der zugeführten Energie entsprechenden Istwertsignales, wobei das Istwertsignal bei Erreichen eines Grenzwertes mittels eines steuerbaren Abschwächers (19) das Ausgangssignal des Reglers (16) vermindert, dadurch gekennzeichnet, daß der Abschwächer (19) mit einer anstiegsverzögerten Wiedereinschaltung versehen ist. 5. Device for limiting the energy supply to a consumer (12), with an actuator (13) between the consumer (12) and an energy source (10, 11), with a controller (16) whose output signal is dependent on a Setpoint signal of a setpoint generator (15) actuates the actuator (13) and with a Measuring sensor (14) for generating an actual value signal corresponding to the energy supplied, the actual value signal when a limit value is reached by means of a controllable Attenuator (19) reduces the output signal of the controller (16), characterized in that that the attenuator (19) is provided with a rise-delayed restart is.