DE3125157A1 - Rotation-speed regulating circuit for a motor - Google Patents

Rotation-speed regulating circuit for a motor

Info

Publication number
DE3125157A1
DE3125157A1 DE19813125157 DE3125157A DE3125157A1 DE 3125157 A1 DE3125157 A1 DE 3125157A1 DE 19813125157 DE19813125157 DE 19813125157 DE 3125157 A DE3125157 A DE 3125157A DE 3125157 A1 DE3125157 A1 DE 3125157A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
current
motor
control circuit
transistor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19813125157
Other languages
German (de)
Other versions
DE3125157C2 (en
Inventor
Willy Dipl.-Ing. 7100 Heilbronn Frank
Manfred Dipl.-Ing. 7105 Leingarten Kübler
Karl-Diether Dipl.-Ing. 7101 Oedheim Nutz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atmel Germany GmbH
Original Assignee
Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Patent Verwaltungs GmbH filed Critical Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority to DE19813125157 priority Critical patent/DE3125157A1/en
Priority to BE0/208437A priority patent/BE893636A/en
Publication of DE3125157A1 publication Critical patent/DE3125157A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3125157C2 publication Critical patent/DE3125157C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/0833—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for electric motors with control arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude
    • H02P27/026—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using supply voltage with constant frequency and variable amplitude whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0856—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken
    • H02H7/0858—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load characterised by the protection measure taken by reversing, cycling or reducing the power supply to the motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Abstract

The invention relates to a rotation-speed regulator for a motor, which is arranged in series with a switch, especially a triac, which is driven by a phase-gating control circuit. According to the invention, an additional load-limiting circuit is provided which acts on the phase-gating controller and by means of which, on reaching a maximum motor load which is dependent on rotation speed, limits the power supplied to the motor to a non-critical residual value Io. A restarting circuit is furthermore provided by means of which, after reaching this residual value, the rotation speed and the motor power are increased until the required rotation speed is reached.

Description

Drehzahlregelschaltung für einen Motnr Die Erfindung betrifft eine Drehzahlregelschaltung für einen Motor, der in Serie zu einem von einer Phasenanschnittssteuerschaltung angesteuerten Schalter, insbesondere einem Thyristor oder Triac, angeordnet ist. Mit Hilfe der Phasenanschnittssteuerschaltungen läßt sich die Leistungsaufnahme einer Last am Wechselstromnetz durch Verschiebung der Zündimpulse zwischen 0° und 180° Phasenwinkel für den die Last steuernden Triac oder Thyristor verändern bzw. einstellen. Derartige Phasenanschnittssteuerschaltungen sind beispielsweise aus der DE-OS 2618414 und der DE-OS 2415630 bekannt. Ferner wird die prinzipielle Wirkungsweise der Phasenanschnittssteuerung mit integrierten Halbleiterschaltungen in "Elektronik" 1975 Heft 7, Seiten 72 - 74 beschrieben. Außderdem ist der Schaltkreis U 111 B der Fa. AEG-TELEFUNKEN für die Phasenanschnittssteuerung bzw. -regelung von Wechselstromverbrauchern vorgesehen. Speed control circuit for a Motnr The invention relates to a Speed control circuit for a motor connected in series to one of a phase control circuit controlled switch, in particular a thyristor or triac, is arranged. With the help of the phase control circuits, the power consumption a load on the AC network by shifting the ignition pulses between 0 ° and Change or change 180 ° phase angle for the triac or thyristor controlling the load. to adjust. Such phase control circuits are, for example, from the DE-OS 2618414 and DE-OS 2415630 known. Furthermore, the principle mode of operation the phase control with integrated semiconductor circuits in "electronics" 1975 issue 7, pages 72-74. In addition, the circuit U 111 B is the AEG-TELEFUNKEN for the phase control and regulation of AC consumers intended.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Überlastung von Motoren, die über eine Phasenanschnittsteuerschaltung betrieben werden, sicher zu vermeiden.The present invention is based on the problem of overloading of motors that are operated via a phase angle control circuit to avoid.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine zusätzliche, in die Phasenanschnittsteuerung eingreifende Last-Begrezungsschaltung vorgesehen ist, durch die beim Erreichen einer drehzahl abhängigen Maximalbelastung des Motors die dem Motor zugeführte Leistung auf einen unkritischen Restwert beschränkt wird, und daß ferner eine Wiederanlauf-Schaltung vorgesehen ist, durch die nach dem Erreichen des Restwerts der Anstieg der Drehzahl und der Motorleistung bis zum Erreichen der Solldrehzahl bewirkt wird.This object is achieved according to the invention in that an additional, Load limiting circuit is provided which intervenes in the phase control is due to the maximum load on the engine when a speed-dependent maximum load is reached the power supplied to the engine is limited to an uncritical residual value, and that a restart circuit is also provided through which, after reaching of the residual value, the increase in speed and the Engine power up to reach the target speed is effected.

Beim unkritischen Restwert der Motorleistung ist die Drehzahl des Motors vorzugsweise bereits 0, so daß die Motorbereitschaft beispielsweise nur noch durch ein Brummen erkennbar ist. Bei der erfindungsgemäßen Drehzahlregelschaltung wird vorteilhafterweise aus der Istdrehzahl des Motors eine Spannung abgeleitet, die dieser Drehzahl entspricht.If the residual value of the engine power is not critical, the speed of the Motor preferably already 0, so that the motor readiness for example only recognizable by a hum. In the speed control circuit according to the invention a voltage is advantageously derived from the actual speed of the motor, which corresponds to this speed.

Eine weitere Spannung wird aus der jeweiligen Belastung des Motors abgeleitet, so daß beide Spannungen an einem Operationsverstärker miteinander verglichen werden können.Another voltage is derived from the respective load on the motor derived, so that both voltages are compared to one another at an operational amplifier can be.

Bei diesem Spannungsvergleich wird die durch einen Grenzwertgeber fest eingestellte unkritische Restleistung des Motors, auf die dieser zurückgenommen wird, berücksichtigt.In this voltage comparison, the is determined by a limit switch Fixed uncritical residual power of the motor to which it is withdrawn is taken into account.

Beim Überschreiten der für die jeweilige Istdrehzahl zulässigen Maximalbelastung wird über den Operationsverstärker und eine nachgeschaltete Logik eine auf die Phasenanschnittssteuerung einwirkende Stromquelle freigegeben, deren Strom eine Reduzierung des Stromflußwinkels am Triac oder Thyristor in der Weise bewirkt, daß die Motorleistung auf den unkritischen Restwert zurückgenommen wird.When the maximum load permissible for the respective actual speed is exceeded an on the phase control via the operational amplifier and a downstream logic Acting current source released, the current of which reduces the current flow angle at the triac or thyristor in such a way that the motor power on the uncritical Residual value is withdrawn.

Dieser Stromquelle wird die erwähnte Logik vorgeschaltet, die beispielsweise aus einem Schwellwertschalter und -einer bistabilen Kippstufe besteht. Beim Erreichen der für die jeweilige Istdrehzahl zulässigen Maximalbelastung des Motors erfolgt die Durchschaltung des Schwellwertschalters und die Kippstufe wird so gesetzt, daß die erwähnte Stromquelle freigegeben wird.This current source is preceded by the aforementioned logic, which for example consists of a threshold switch and a bistable multivibrator. Upon reaching the maximum permissible motor load for the respective actual speed takes place the switching through of the threshold value switch and the flip-flop is set so that the mentioned power source is released.

An den Schwellwertschalter wird in einer vorteilhaften Weiterbildung ein Ladungsspeicher angeschlossen, der sich beim Erreichen des unkritischen Restwertes der Motorleistung entladen kann, so daß die Drehzahl des Motors entlang der Maximal-Lastkennlinie bis zum Erreichen der vorgegebenen Solldrehzahl ansteigen kann. Wenn die Solldrehzahl erreicht ist, sdird die Kippstufe vorzugsweise durch ein Signal zurückgesetzt und damit die in die Phasenanschnittssteuerung eingreifende zusätzliche Stromquelle wieder vollständig abgeschaltet.In an advantageous development, the threshold value switch a charge storage is connected, which is when the uncritical residual value is reached the engine power can discharge, so that the speed of the engine along the maximum load curve can increase until the specified target speed is reached. When the target speed is reached, The flip-flop is preferably activated by a signal reset and thus the additional intervening in the phase control Power source completely switched off again.

Der -schaltungstechnische Detailaufbau der Drehzahlregelschaltung sieht beispielsweise vor, daß in Serie zum Motor ein die Motorbelastung messender und sehr niederohmiger erster Messwiderstand geschaltet ist, an den ein zweiter Messwiderstand angeschlossen ist, über den ein von einer ersten gesteuerten Stromquelle gelieferter Strom fließt.The circuit-related detailed structure of the speed control circuit provides, for example, that in series with the engine a measuring the engine load and a very low-resistance first measuring resistor is connected to which a second Measuring resistor is connected, through which a current source controlled by a first supplied current flows.

Diese steuerbare Stromquelle wird mit einer der Istdrehzahl proportionalen Spannung angesteuert. An einem Potentialpunkt P, an dem sich die an den Messwiderständen abfallenden Spannungen addieren, entsteht somit ein Potential, das den Schaltzustand des in einem nachgeschalteten Operationsverstärker enthaltenen Differenzverstärkers bestimmt.This controllable current source is proportional to the actual speed Voltage controlled. At a potential point P, at which the measuring resistors Add the falling voltages, thus creating a potential that the switching state of the differential amplifier contained in a downstream operational amplifier certainly.

Die Erfindung und ihre weitere schaltungstechnlsche Realisierung wird nachstehend noch anhand eines Ausführungsbeispieles erlälltert. Die Figur 1 zeigt die Maximal-Bel astungskennlinie n/I.The invention and its further implementation in circuit technology explained below using an exemplary embodiment. Figure 1 shows the maximum load curve n / I.

In der Figur 2 ist ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Drehzahlregelschaltung dargestellt, deren wesentliche Teile in ihrem schaltungstechnischen Aufbau in der Figur 3 wiedergegeben sind.FIG. 2 shows a block diagram of the speed control circuit according to the invention shown, the main parts of which in their circuit structure in the Figure 3 are shown.

Die Figur 1 zeigt die Drehzahl/Belastungskennlinie des Motors.Figure 1 shows the speed / load characteristic of the engine.

Eine bestimmte Drehzahl z. B. nl, n2 oder nmax wird vorgegeben. Bei wachsender Last des Motors steigt die Stromaufnahme gemäß der geraden Kennlinien zunächst gleichäßig an, wobei die Phasenanschnittssteuerschaltung dafür sorgt, daß die durch Lasterhöhungen bedingten Drehzahlabschwächungen stets wieder ausgeglichen werden. Ab einer bestimmten Last reicht jedoch die drehzahlbedingte Kühlung des Motors nicht mehr aus, so daß die Gefahr der Motorschädigung bzw. Zerstörung besteht. Dieser kritische Punkt ist bei der Drehzahl n1 bei der Belastung 11, bei der Drehzahl n2 bei der Belastung- 12 und bei der Drehzahl n beim Strom ermax max reicht. Die Schaltung nach der Erfindung dient dazu, beim Erreichen der für jede Drehzahl typischen Maximalbelastung die Stromaufnahme des Motors bzw. die Leistungsaufnahme und gleichzeitig die Drehzahl automatisch zu reduzieren, bis der Motor nur noch den Reststrom 10 aufnimmt, bei dem gemäß der Figur 1 die Drehzahl ihren Wert 0 erreicht hat. Danach soll die Motorleistung, ausgehend von dem der unkritischen Restwert-Leistung entsprechenden Strom Iot entlang der Abschaltkennlinie wieder ansteigen, bis die Solldrehzahl und die dieser Solldrehzahl entsprechende Maximalleistung erreicht ist. Danach schaltet der Motor wieder in den geraden Kennlinienteil um, in dem bei konstanter Drehzahl die Leistungsaufnahme ansteigen oder sinken kann.A certain speed z. B. nl, n2 or nmax is specified. at As the load on the motor increases, the power consumption increases according to the straight characteristics initially evenly, the phase control circuit ensuring that the speed reductions caused by load increases are always compensated again will. Above a certain load, however, the speed-related cooling of the is sufficient Motor no longer stops, so that there is a risk of motor damage or destruction. This critical point is at speed n1 at the load 11, at speed n2 for load 12 and at speed n for current ermax max is enough. The circuit according to the invention is used when reaching the for each speed typical maximum load the current consumption of the motor or the Power consumption and at the same time automatically reducing the speed until the Motor only takes up the residual current 10, in which, according to FIG. 1, the speed has reached its value 0. Then the engine power, based on that of the current Iot corresponding to uncritical residual value power along the switch-off characteristic increase again until the target speed and the one corresponding to this target speed Maximum output is reached. The motor then switches back to the straight part of the characteristic curve around, in which the power consumption can increase or decrease at constant speed.

Ein Blockschaltbild für die erfindungsgemäße Drehzahlregelschaltung ist in der Figur 2 wiedergegeben. Ein Motor M wird über einen Triac angesteuert, wobei der Phasenwinkel der Ansteuerung mit der Phasenanschnittssteuerschaltung Ph geregelt wird. Die Schaltung enthält ferner eine Stromerfassung SE, die den jeweils der Motorleistung entsprechenden Strom mißt und eine diesem Strom entsprechende Ausgangsspannung erzeugt. Die Drehzahlerfassung DE erzeugt eine -Ausgangsspannung die der jeweiligen Istdrehzahl entspricht.A block diagram for the speed control circuit according to the invention is shown in FIG. A motor M is controlled via a triac, wherein the phase angle of the control with the phase control circuit Ph is regulated. The circuit also contains a current detection SE, which each measures the current corresponding to the motor output and a current corresponding to this current Output voltage generated. The speed detection DE generates an output voltage which corresponds to the respective actual speed.

Dies geschieht beispielsweise dadurch, daß über einen Drehmagneten eine Spannung induziert wird, die eine der Drehzahl entsprechende Frequenz aufweist. Über einen Frequenzspannungs-Wandler wird diese der Drehzahl entsprechende Frequenz in eine drehzahlabhängige Spannung umgewandelt.This is done, for example, by using a rotary magnet a voltage is induced which has a frequency corresponding to the speed. A frequency-to-voltage converter converts this to a frequency that corresponds to the speed converted into a speed-dependent voltage.

Diese Spannung wird an einem Operationsverstärker oder Komparator K mit der von der Stromerfassung SE gelieferten Spannung verglichen, wobei über eine Grenzwerterfassung GW die zulässige Restleistung bzw. der entsprechende Strom auf auf den der Motor nach Erreichen der kritischen Leistungsaufnahme gemäß Figur 1 beschränkt werden soll, vorab Berücksichtigung findet.This voltage is applied to an operational amplifier or comparator K compared with the voltage supplied by the current detection SE, with about a limit value detection GW the permissible residual power or the corresponding current on which the motor after reaching the critical power consumption according to figure 1 is to be limited, is taken into account in advance.

Beim Überschreiten der der jeweiligen Ist-Drehzahl zugeordneten Maximalleistung wird der Komporator K umgeschaltet, so daß eine Stromquelle Q über den Komparator angesteuert wird. Zugleich wird ein Schwellwertschalter S umgeschaltet, der seinerseits eine Kippstufe bzw. eine Speicherzelle SZ so setzt, daß die Stromquelle Q nunmehr über die angedeutete UND-Verbindung L in die Phasenanschnittssteuerschaltung Ph eingreift und dafür sorgt, daß der Phasenwinkel am Triac auf einen Wert zurückgenommen wird, bei dem der Motor M nur den Strom 10 aufnimmt.When the maximum power assigned to the respective actual speed is exceeded the comparator K is switched over, so that a current source Q via the comparator is controlled. At the same time, a threshold switch S is switched over, which in turn a flip-flop or a storage cell SZ sets so that the current source Q now via the indicated AND connection L into the phase control circuit Ph intervenes and ensures that the phase angle at the triac is reduced to a value in which the motor M only consumes the current 10.

Der Sollwert der jeweiligen Drehzahl wird über die Sollwerterfassung SW der Drehzahlregelung DR zugeführt, über die die übliche Steuerung der Leistungsaufnahme des Motors mit Hilfe der Phasenanschnittssteuerschaltung Ph bewirkt wird. Bei der erfindungsgemäßen Schaltung wird nach dem Erreichen des unkritischen Restwertes 10 der Eingriff in die Phasenanschnittssteuerung Ph durch die Stromquelle Q wieder reduziert, sodaß der zuvor entlastete Motor wieder anlaufen kann, bis er seine vorgegebene Solldrehzahl erreicht. In der Drehzahlregelung DR wird die jeweilige Istdrehzahl mit der Solldrehzahl verglichen. Wenn der Gleichstand hergestellt ist, wird die Speicherzelle SZ zurückgesetzt, so daß nunmehr die Stromquelle Q völlig von der Phasenanschnittssteuerung abgetrennt wird.The setpoint of the respective speed is obtained via the setpoint acquisition SW supplied to the speed control DR, via which the usual control of the power consumption of the motor is effected with the aid of the phase control circuit Ph. In the Circuit according to the invention is after reaching the uncritical residual value 10 the intervention in the phase control Ph by the current source Q again reduced so that the previously relieved motor can start again until it has its specified Target speed reached. The respective actual speed is used in the speed control DR compared with the target speed. If the tie is drawn, the Memory cell SZ reset, so that now the current source Q completely from the Phase control is separated.

Damit ist der normale Regelzustand des Motors wieder errecht.The normal control state of the motor is thus achieved again.

In der Detailschaltuny nach der Figur 3 wird mit dem Widerstand R2, der in Serie zum Motor M und zum Triac geschaltet ist, eine der jeweiligen Motorleistung entsprechende Spannung erzeugt. Der Wert des Widerstandes R2 liegt im mQ-Bereich, so daß der jeweilige Spannungsabfall zwischen 10 und 100 mV liegt. An den Widerstand R2 ist ein zweiter Messwiderstand R1 angeschlossen, an dem zwei verschiedene Ströme einen Spannungsabfall erzeugen. Der erste Spannungsabfall wird durch den Strom 10 erzeugt, der den unkritischen Grenzwert der Motorleistung nach dem Abschaltvorgang be- stimmt. Dieser Strom 10 fließt über den Messwiderstand R und die Dioden D1, D2 sowie den Transistor T2, der Teil einer Stromspiegelschaltung aus den Transistoren T1, T2 und T3 ist. Ferner fließt über den Widerstand R1 ein Strom, der der jeweiligen Ist-Drehzahl n ist entspricht. Hierzu wird auf den Eingang der Transistorschaltung T15 eine Spannung Uist gegeben, die der jeweiligen Istdrehzahl entspricht, sodaß ein drehzahlabhängiger Strom aus der Stromquelle T15/R5 über den Widerstand R1 fließen kann.In the detailed circuit according to FIG. 3, the resistor R2, which is connected in series to the motor M and to the triac, one of the respective motor power corresponding voltage generated. The value of the resistor R2 is in the mQ range, so that the respective voltage drop is between 10 and 100 mV. To the resistance R2, a second measuring resistor R1 is connected to which two different currents create a voltage drop. The first voltage drop is caused by the current 10 that generates the uncritical limit value of the engine power after the shutdown process loading it's correct. This current 10 flows through the measuring resistor R and the diodes D1, D2 and the transistor T2, which is part of a current mirror circuit is made up of transistors T1, T2 and T3. Furthermore, flows in via the resistor R1 Current that corresponds to the respective actual speed n ist. This is done on the entrance the transistor circuit T15 is given a voltage Uist that corresponds to the respective actual speed corresponds, so that a speed-dependent current from the power source T15 / R5 via the Resistance R1 can flow.

Der Widerstand R1 hat beispielsweise einen Wert von 1 kQ.The resistor R1 has a value of 1 kΩ, for example.

Der Komparator bzw. Operationsverstärker besteht aus den Transistoren T4 und T5, die nach Art eines Differenzverstärkers emitterseitig miteinander verbunden sind. Die bereits erwähnte Diodenstrecke D1, D2 ist mit der Basis des Transistors T4 verbunden, während eine völlig gleichartige Diodenstrecke D3, D4 zwischen das Bezugspotential und die Steuerelektrode des Transistors T5 geschaltet ist. In Reihe zur Diodenstrecke D3, D4 ist ferner der Widerstand R3, die Diodenstrecke D5, D6, der Widerstand R4 und der als Diode betriebene Transistor T1 geschaltet. Hierdurch wird der Strom über den Transistor Tg und den Widerstand R6, der den durch den Differenzverstärker fließenden Gesamtstrom bildet, eingestellt . Durch den Stromspiegel T1, T2 ist sichergestellt, daß durch die Diodenstrecken D1, D2 bzw.The comparator or operational amplifier consists of the transistors T4 and T5, which are connected to one another on the emitter side in the manner of a differential amplifier are. The already mentioned diode path D1, D2 is connected to the base of the transistor T4 connected, while a completely similar diode path D3, D4 between the Reference potential and the control electrode of the transistor T5 is connected. In row to the diode path D3, D4 is also the resistor R3, the diode path D5, D6, the resistor R4 and the transistor T1 operated as a diode are connected. Through this the current through the transistor Tg and the resistor R6, the through the differential amplifier flowing total current is set. The current mirror T1, T2 ensures that through the diode lines D1, D2 and

D3, D4 exakt gleiche Ströme fließen. Mit Hilfe des Transistors T3 wird über den Stromspiegelverstärker T16 die Stromversorgung der Speicher zelle aus den Transistoren T10 und T11 gewährleistet.D3, D4 exactly the same currents flow. With the help of the transistor T3 the current mirror amplifier T16 supplies power to the memory cell guaranteed from the transistors T10 and T11.

In die Kollektorstrecken der Transistoren T4 und T5 des Differenzverstärkers sind als Stromspiegelverstärker wirkende Mehrkollektortransistoren T6 bzw. T7 geschaltet.In the collector paths of the transistors T4 and T5 of the differential amplifier multi-collector transistors T6 and T7 acting as current mirror amplifiers are connected.

Ein Kollektor des Transistors T6 liefert seinen Strom an ein Parallel-RC-Glied aus dem Kondensator C1 und dem Widerstand Rlo. An dieses RC-Glied ist ferner die Steuerelektrode des Transistors T8 angeschlossen, der einen Schwellschalter bildet. Die Schwellwertspannung, die zum Umschalten des Transistors T8 erforderlich ist, ergibt sich aus der Summe der Zenerspannung der Zenerdiode Z und den Basisemitterspannungen der Transistoren T8 und T11. Wenn diese Schwellspannung an der Basiselektrode des Transistors T8 infolge eines entsprechenden Spannungsabfalls am RC-Glied C1Rlo überschritten ist, wird die Speicherzelle Tlo, Tell umgeschaltet, wobei der Transistor T11 leitend wird und der Transistor Tlo gesperrt wird. Durch diesen Umschaltvorgang wird die Stromquelle T14 aktiviert, über deren Ausgang die Phasenanschnittssteuerschaltung in der bereits geschilderten Weise beeinflußt wird.A collector of the transistor T6 supplies its current to a parallel RC element from the capacitor C1 and the resistor Rlo. This RC element is also the Control electrode of the transistor T8 connected to a threshold switch forms. The threshold voltage required to switch the transistor T8 is obtained from the sum of the Zener voltage of the Zener diode Z and the base emitter voltages of transistors T8 and T11. When this threshold voltage is applied to the base electrode of the Transistor T8 exceeded due to a corresponding voltage drop at the RC element C1Rlo is, the memory cell Tlo, Tell is switched over, whereby the transistor T11 is conductive and the transistor Tlo is blocked. Through this switching process, the Current source T14 activated, via the output of which the phase control circuit is influenced in the manner already described.

Am Potentialpunkt P addieren bzw. subtrahieren sich die Spannungen, die an den Messwiderständen R1 und R2 abfallen.At the potential point P add or subtract the voltages, which drop across the measuring resistors R1 and R2.

Der festeingestellte Strom I der über die Diodenstrecke D1, D2 fließt, beträgt beispielsweise 10 uA und verursacht somit am Widerstand R1 einen Spannungsabfall von 10 mV, wenn R1 den Wert 1 kQ aufweist. Es sei angenommen, daß bei einer Drehzahl n2 aufgrund der Dimensionierung der Stromquelle T15/R5 durch den Messwiderstand R1 ein Strom von 60 uA fließt, der somit am Widerstand R1 einen Spannungsabfall von 60 mV erzeugt. Somit beläuft sich der Gesamt- -spannungsabfall am Widerstand R1 auf 70 mV. Bei diesem Ausführungsbeispiel bleibt das Potential am Potentialpunkt P negativ solange der Spannungsabfall am Messwiderstand R2, der der Motorleistung entspricht, unter 70 mV liegt. Der durch T9 und R6 vorgegebene Differenzverstärkerstrom fließt somit allein über die Transistorenstrecke T5/T7 ab.The fixed current I that flows through the diode path D1, D2, is, for example, 10 uA and thus causes a voltage drop across resistor R1 of 10 mV when R1 has the value 1 kQ. Assume that at a speed n2 due to the dimensioning of the current source T15 / R5 by the measuring resistor R1 a current of 60 uA flows, which thus causes a voltage drop across resistor R1 of 60 mV generated. Thus the total voltage drop across the resistor is R1 to 70 mV. In this embodiment, the potential remains at the potential point P negative as long as the voltage drop across the measuring resistor R2, that of the motor power is below 70 mV. The differential amplifier current specified by T9 and R6 thus flows off solely via the transistor path T5 / T7.

Erreicht die Leistungsaufnahme des Motors einen Wert, bei dem auch am Widerstand R2 70 mV abfallen, nimmt der Potentialpunkt P Null-Potential an, so daß auch an den Eingangselektroden der Transistoren T4 und T5 des Differenzverstärkers gleiches Potential anliegt. Nunmehr fließt durch beide Transistoren T4 und T5 des Differenzverstärkers ein gleich- großer Strom. Dieser Strom wird am Kollektor des Transistors T6 zum RC-Glied ClRlo ausgespiegelt, ist jedoch noch zu gering, um am RC-Glied einen Spannungsabfall zu erzeugen, der über der Schwellspannung des Schalters T8 liegt. Erst wenn die Spannung am Potentialpunkt P infolge eines weiterenAnstiegs der Motor-Leistung positiv wird, übernimmt der Transistor T4 den vollen Strom des Differenzverstärkers, wobei der Transistor T5 infolge der Rückkopplung eines Kollektors des Transistors T6 auf den Kollektor des Transistors T5 rasch und sicher bereits bei einer geringen Potential anhebung an der Basiselektrode des Transistors T4 gegenüber dem Potential an der Basiselektrode des Transistiors T5 gesperrt wird.If the power consumption of the motor reaches a value at which also drop at resistor R2 70 mV, the potential point P assumes zero potential, see above that also at the input electrodes of the transistors T4 and T5 of the differential amplifier the same potential is applied. Now flows through both transistors T4 and T5 of the Differential amplifier an equal great stream. This stream will at the collector of the transistor T6 to the RC element ClRlo, but is still too low to generate a voltage drop at the RC element that is above the threshold voltage of switch T8. Only when the voltage at the potential point P as a result of a The transistor T4 takes over the further increase in the motor power full current of the differential amplifier, the transistor T5 as a result of the feedback a collector of transistor T6 to the collector of transistor T5 quickly and safe even with a low potential increase at the base electrode of the transistor T4 is blocked with respect to the potential at the base electrode of the transistor T5.

Der durch den Transistor T4 fließende Strom wird an dem mit dem Transistor T8 verbundenen Kollektor des Transistors T6 ausgespiegelt, so daß nunmehr an dem RC-Glied C1, R10 ein Spannungsabfall entsteht, der über der Schwellspannung des Transistors T8 liegt. Infolge der Durchschaltung des Transistors T8 wechselt auch die Speicherzelle aus den Transistoren Tlo und T11 ihren Schaltzustand. Der Transistor T11 wird leitend, so daß der nachgeschaltete Transistor T12 gesperrt wird. Das Basispotential des Transistors T14 steigt somit auf einen diesen Transistor durchsteuernden Wert an. Der Strom durch den Transistor T14 wird durch den Widerstand R11 bestimmt, der in einem Emitterstrompfad des Schwellwerttransistors T8 liegt. Der Transistor T8 weist somit zwei parallel geschaltete Emitterstrompfade auf, wobei der eine Strompfad die Zenerdiode enthält und der zweite Strompfad durch den Widerstand R11 und die Basisemitterstrecke des Transistors T13 gebildet wird. Der als Diode betriebene Transistor T13 überbrückt mit seiner Kollektoremitterstrecke die Basisemitterstrecke des Transistors T14. Der Strom durch den Transistor T13 hat somit den Wert I =UBT8 - UBET8 UBET13 R11 Hierbei ist UBT8 die Spannung an der Basiselektrode des Transistors T8, und UBET8 bzw. UBET13 sind die'Spannungsabfälle an den Basisemitterstrecken der Transistoren T8 bzw. T13. , Da der Transitor T14, der mit dem Transistor T13 einen Stromspiegelverstärker bildet, im dargestellten Ausführungsbeispiel drei miteinander verbundene Emitterelektroden aufweist, fließt durch den Transistor T14 der Strom 31.The current flowing through the transistor T4 becomes that with the transistor T8 connected collector of the transistor T6 reflected, so that now at the RC element C1, R10 creates a voltage drop that is above the threshold voltage of the Transistor T8 is located. As a result of the switching on of the transistor T8 also changes the memory cell from the transistors Tlo and T11 their switching state. The transistor T11 becomes conductive, so that the downstream transistor T12 is blocked. The basic potential of transistor T14 thus rises to a value which controls this transistor at. The current through the transistor T14 is determined by the resistor R11, the lies in an emitter current path of the threshold transistor T8. The transistor T8 thus has two emitter current paths connected in parallel, one current path contains the zener diode and the second current path through the resistor R11 and the Base-emitter path of the transistor T13 is formed. The one operated as a diode Transistor T13 bridges the base-emitter path with its collector-emitter path of transistor T14. The current through the transistor T13 thus has the value I = UBT8 - UBET8 UBET13 R11 Here UBT8 is the voltage on the base electrode of the transistor T8, and UBET8 or UBET13 are the voltage drops at the base-emitter paths of the transistors T8 and T13. Since the transistor T14, which is connected to the transistor T13 forms a current mirror amplifier, three together in the illustrated embodiment Has connected emitter electrodes, the current flows through the transistor T14 31.

Durch die Einschaltung dieser Strbmquelle 31, die der Stromquelle Q im Blockschaltbild der Figur 2 entspricht, wird nunmehr der Stromflußwinkel durch die Phasenanschnittssteuerschaltung reduziert, bis sich am Punkt P wieder Null-Potential einstellt. Dies ist dann der Fall, wenn die Motorleistung dem eingestellten Grenzwert 10 entspricht.By switching on this power source 31, the power source Q corresponds in the block diagram of Figure 2, the current flow angle is now through the phase control circuit is reduced until zero potential is again at point P. adjusts. This is the case when the engine power exceeds the set limit 10 corresponds.

Beim Erreichen dieses Zustandes teilt sich der Strom durch den Differenzverstärker wieder gleichmäßig auf die Transistoren T4 und T5 auf, so daß die über den Transistor T6 dem Schwellwertschalter T8 zugeführte Spannung an sich nicht mehr ausreicht, um diesen Schwellwertschalter durchgeschaltet zu lassen. Da der Kondensator C1 jedoch noch aufgeladen ist und sich erst langsam entlädt, wird der>Eingriff der Stromquelle T14 auf die Phasenanschnittsteuerschaltung langsam reduziert und der Motor läuft entlang der Maximal-Lastkennlinie gemäß der Figur 1: hoch, bis die vorgegebene Solldrehzahl wieder erreicht ist. Beim Erreichen der Solldrehzahl wirkt auf die Kippstufe Tlo/Tll ein Signal Usoll ein, das aus dem Drehzahlvergleich in der Drehzahlregelung DR gemäß Figur 2 gewonnen wurde. Die Kippstufe wird wieder zurückgesetzt, so daß der Transistor Tlo leitend und der Transistor T11 gesperrt wird. Dadurch wird auch der Transistor T12 leitend und die Stromquelle T14 wird abgeschaltet. Dies ist der Augenblick, in dem der Motor wieder in den normalen Arbeitsbereich, der den waagrechten Kennlinien gemäß der Figur 1 entspricht, umgeschaltet wird. Die bekannte Drehzahlregulierung mit Hilfe der Phasenanschnittsteuerschaltung über die Drehzahlregelung DR gemäß Figur 2 sorgt nun wieder dafür, daß die Motordrehzahl konstant bleibt, solange die zulässige Maximalleistung nicht überschritten wird.When this state is reached, the current divides through the differential amplifier again evenly on the transistors T4 and T5, so that the over the transistor T6 the voltage supplied to the threshold value switch T8 is no longer sufficient per se, to keep this threshold switch switched on. However, since the capacitor C1 is still charged and only slowly discharges, the> intervention of the power source T14 is slowly reduced to the phase control circuit and the motor runs along the maximum load curve according to FIG. 1: high until the specified target speed is reached again. When the target speed is reached, the flip-flop stage Tlo / Tll acts a signal Usoll, which is derived from the speed comparison in the speed control DR according to Figure 2 was obtained. The flip-flop is reset again, so that the transistor Tlo is conductive and transistor T11 is blocked. This also turns the transistor on T12 conductive and the current source T14 is switched off. This is the moment in which the motor returns to the normal working range, the horizontal characteristics corresponds to the figure 1, is switched. The well-known speed regulation with Using the phase control circuit via the speed control DR according to Figure 2 now ensures that the engine speed remains constant, as long as the permissible maximum power is not exceeded.

5 Die erfindungsgemäße Drehzahlregelschaltung eignet sich für alle Motoren, bei denen die Gefahr der Überlastung besteht. Dies gilt beispielsweise für Bohr-, Schleif-, Hobel- oder Sägemaschinen, von Rasenmähern oder Hecken-10 schneidgeräten, Kaffemühlen und anderen Zerkleinerungsgeräten. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wurden die wesentlichen Bauelemente der Schaltung gemäß Figur 3 wie folgt dimensioniert: 15 R1 = 1 kQ R2 = 30 mQ R5 = 48 kQ R11 = 76 kQ R10 = 750 kQ 20 C1 = 2,2 uF die Spannung - Us betrug 8,5 V.5 The speed control circuit according to the invention is suitable for everyone Motors where there is a risk of overload. This is the case, for example for drilling, grinding, planing or sawing machines, lawnmowers or hedge trimmers, Coffee grinders and other grinders. In a preferred embodiment the essential components of the circuit according to Figure 3 were dimensioned as follows: 15 R1 = 1 kQ R2 = 30 mQ R5 = 48 kQ R11 = 76 kQ R10 = 750 kQ 20 C1 = 2.2 uF the voltage - Us was 8.5 V.

LeerseiteBlank page

Claims (1)

Patentansprüche 1) Drehzahlregelschaltung für einen Motor (M), der in Serie einem von einer Phasenanschnittssteuerschaltung (Ph) angesteuerten Schalter, insbesondere einem Thyristor oder Triac, angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusatzliche, in die Phasenanschnittsteuerung (Ph) eingreifende Last-Begrenzungsschaltung vorgesehen ist, durch die beim Erreichen einer drehzahlabhängigen Maximalbelastung des Motors die dem Motor zugeführte Leistung auf einen unkritischen Restwert (Io) beschränkt wird, und daß ferner eine Wiederanlauf-Schaltung vorgesehen ist, durch die nach dem Erreichen des Restwerts (IO) der Anstieg der Drehzahl (n) und der Motorleistung bis zum Erreichen der Solldrehzahl bewirkt wird 2) Drezahiregeischaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim unkritischen Restwert (lo) der Motorleistung die Drehzahl Null ist 3) Drehzahlregelschaltung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß aus der Istdrehzahl des Motors eine Spannung (rist) abgeleitet wird, daß eine weitere Spannung aus der Ist-Belastung des Motors abgeleitet wird, daß diese Spannungen unter Berücksichtigung der durch einen Grenzwertgeber (GW) fest eingestellten unkritischen Restleistung (Io) an einem Operationsverstärker (K) derart verglichen werden, daß beim überschreiten der für die jeweilige Istdrehzahl zulässigen Maximalbelastung eine auf die Phasenanschnittssteuerung (Ph) einwirkende Stromquelle (Q) freigegeben wird, deren Strom eine Reduzierung des Stromflußwinkels in der Weise bewirkt, daß die Motorleistung auf den unkritischen RestWert (Io) beschränkt wird. Claims 1) speed control circuit for a motor (M), the in series a switch controlled by a phase control circuit (Ph), in particular a thyristor or triac, is arranged, characterized in that that an additional load limiting circuit intervening in the phase control (Ph) is provided by the when a speed-dependent maximum load is reached of the motor reduces the power supplied to the motor to an uncritical residual value (Io) is limited, and that a restart circuit is also provided by the increase in speed (n) and engine power after reaching the residual value (IO) until the target speed is reached 2) speed control circuit according to claim 1, characterized in that the uncritical residual value (lo) of the engine power the speed is zero 3) speed control circuit according to claim 1 and 2, characterized in that that a voltage (rist) is derived from the actual speed of the motor, that a further voltage is derived from the actual load of the motor that these voltages taking into account the uncritical values set by a limit indicator (GW) Residual power (Io) at an operational amplifier (K) can be compared in such a way that when the maximum load permissible for the respective actual speed is exceeded a current source (Q) acting on the phase control (Ph) is released will, whose current causes a reduction in the current flow angle in such a way that the Engine power is limited to the uncritical residual value (Io). 4) Drehzahlregelschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromquelle (Q) eine Schwellwertschaltung (S) und eine bistabile Kippstufe (Sz) derart vorgeschaltet ist, daß beim Erreichen der für die Istdrehzahl zulässigen Maximalbelastung des Motors (M) die für die Durchschaltung des Schwellwertschalters (S) erforderliche Schwelle überschritten und die Kippstufe (SZ) in einer die Stromquelle (Q) freigebenden Weise gesetzt wird.4) speed control circuit according to one of the preceding claims, characterized in that the current source (Q) has a threshold value circuit (S) and a bistable multivibrator (Sz) is connected upstream in such a way that when the for the actual speed permissible maximum load of the motor (M) for the connection of the threshold switch (S) exceeded the required threshold and the toggle stage (SZ) is set in a current source (Q) releasing manner. 5) Drehzahlregelschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Schwellwertschalter (S) ein Ladungsspeicher (C1) angeschlossen ist, der sich beint Erreichen des unkritischen Restwerts (Io) der Motorleistung entlädt, so daß die Drehzahl des Motors entlang der Maximal-Lastkennlinie bis zum Erreichen der Solldrehzahl ansteigen kann.5) speed control circuit according to one of the preceding claims, characterized in that a charge storage device (C1) is connected to the threshold value switch (S) is connected, which is when the uncritical residual value (Io) of the Motor power discharges so that the speed of the motor along the maximum load curve can increase until the target speed is reached. 6) Drehzahlregelschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Wiederanlauf des Motors beim Erreichen der Solldrehzahl die Kippstufe (SZ) zurückgesetzt und damit die in die Phasenanschnittsteuerung (Ph) eingreifende Stromquelle (Q) vollständig abgeschaltet wird.6) speed control circuit according to one of the preceding claims, characterized in that after the restart of the motor upon reaching the Setpoint speed, the flip-flop (SZ) is reset and thus the phase control (Ph) intervening current source (Q) is completely switched off. 7) Drehzahlregelschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Serie zum Motor (M) ein die Motorbelastung messender, sehr niederohmiger erster Meßwiderstand (R2) geschaltet ist, daß an diesen ersten Meßwiderstand ein zweiter Meßwiderstand (R1) angeschlossen ist, über den ein von einer ersten gesteuerten Stromquelle (R5, T15) gelieferter Strom fließt, wobei diese Stromquelle mit einer der Istdrehzahl proportionalen Spannung (Uist) angesteuert wird, daß der Potentialpunkt P zwischen dem zweiten Meßwiderstand (R1) und der ersten Stromquelle (R5, T15) ) mit einer zweiten-Stromquelle (T2, D1, D2) verbunden ist, die den unkritischen Grenzwert (Io) bestimmt, auf den die Motorleistung begrenzt wird, so daß sich am Punkt P ein Potential einstellt, das von der Istdrehzahl, der Motorleistung und der fest vorgegebenen Grenzwert-Einstellung abhängig ist.7) speed control circuit according to one of the preceding claims, characterized in that, in series with the motor (M), a motor load measuring, very low-resistance first measuring resistor (R2) is connected that this first Measuring resistor, a second measuring resistor (R1) is connected through which one of a first controlled current source (R5, T15) supplied current flows, this Power source with a voltage proportional to the actual speed (Uist) is controlled so that the potential point P between the second measuring resistor (R1) and the first current source (R5, T15) with a second current source (T2, D1, D2) is connected, which determines the uncritical limit value (Io) to which the engine power is limited so that a potential is set at point P that depends on the actual speed, depends on the engine power and the fixed limit value setting. 8) Drehzahlregelschaltung nach Anspruch 3 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Operationsverstärker einen Differenzverstärker mit zwei emitterseitig miteinander verbundenen Bipolartransistoren (T4, T5) enthält, wobei die beiden Basiselektroden der beiden Transistoren jeweils über Diodenstrecken (D1, D2 bzw. D3, D4), in denen von einer ersten Stromspiegelschaltung (T1, T2) erzeugte gleiche Ströme fließen, angesteuert werden, daß die erste Diodenkette (D1, D2) mit dem Potentialpunkt P verbunden ist, während die zweite Diodenstrecke (D3, D4) mit Bezugspotential verbunden ist, so daß der von der ersten Diodenkette (D1, D2) angesteuerte erste Transistor (T4) des Differenzverstärkers dann durchgesteuert wird, wenn sein Basispptential das des zweiten Transistors (T5) übersteigt.8) speed control circuit according to claim 3 and 7, characterized in that that the operational amplifier is a differential amplifier with two emitter side with each other connected bipolar transistors (T4, T5), the two base electrodes of the two transistors via diode paths (D1, D2 or D3, D4) in which equal currents generated by a first current mirror circuit (T1, T2) flow, be controlled so that the first diode chain (D1, D2) with the potential point P. is connected, while the second diode path (D3, D4) is connected to reference potential is, so that the first transistor driven by the first diode chain (D1, D2) (T4) of the differential amplifier is activated when its base potential that of the second transistor (T5) exceeds. 9) Drehzahlregelschaltung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwiderstände (R1, R2) derart dimensioniert sind, daß das Potential am Punkt P dann unter gleichzeitiger Durchschaltung des ersten Transistors (T4) des Differenzverstärkers über das Bezugspotential ansteigt, wenn bei der Istdrehzahl die für diese Drehzahl zulässige maximale Motorleistung erreicht ist.9) speed control circuit according to claim 7 or 8, characterized in that that the measuring resistors (R1, R2) are dimensioned such that the potential at Point P then with simultaneous switching of the first transistor (T4) of the Differential amplifier rises above the reference potential if at the actual speed the maximum engine power permitted for this speed has been reached. 10) Drehzahlregelschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Kollektorzweig des ersten Transistors (T4) des Differenzverstärkers eine zweite Stromspiegelschaltung (T6) angeordnet ist, über die ein dem Kollektorstrom proportionaler Strom dem Schwellwertschalter zugeführt wird.10) speed control circuit according to one of the preceding claims, characterized in that in the collector branch of the first transistor (T4) of the differential amplifier a second current mirror circuit (T6) is arranged, via which a collector current proportional current is fed to the threshold switch. 11) Drehzahlregelschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwellwertschalter aus einem Schalttransistor (T8) besteht, der basisseitig an die zweite Stromspiegelschaltung angeschlossen ist, wobei die Basisspannung am Schalttransistor an einem Parallel-RC-Glied (C1, 1 R10) abfällt, und daß die für die Durchschaltung des Schalttransistors erforderliche Schwellspannung von einer im Emitterzweig des Transistors (T8) liegende Zenerdiode (Z), die an den Schalteingang einer bistabilen Kippstufe (T10, Tell, R8, R9) angeschlossen ist, bestimmt wird.11) speed control circuit according to one of the preceding claims, characterized in that the threshold switch consists of a switching transistor (T8) which is connected on the base side to the second current mirror circuit, where the base voltage at the switching transistor on a parallel RC element (C1, 1 R10) drops, and that the necessary for the switching on of the switching transistor Threshold voltage from a Zener diode in the emitter branch of the transistor (T8) (Z), which is connected to the switching input of a bistable multivibrator (T10, Tell, R8, R9) is, is determined. 12) Drehzahlregelschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Stromspiegelverstärker (T13, T14) vorhanden ist, dessen Ausgangsstrom die Phasenanschnittsschaltung ansteuert, während der Eingangsstromzweig dieses Stromspiegelverstärkers von einem einen Widerstand (R11) enthaltenden Emitterstrompfad des Schwellwert-Schalttransistors (T8) gebildet wird, der parallel zu dem die Zenerdiode (Z) enthaltenden Emitter-;: strompfad liegt.12) speed control circuit according to one of the preceding claims, characterized in that a current mirror amplifier (T13, T14) is present, whose output current controls the phase control circuit, while the input current branch this current mirror amplifier from an emitter current path containing a resistor (R11) of the threshold switching transistor (T8) is formed, which is parallel to the Zener diode (Z) containing emitter;: current path lies. 13) Verwendung einer Drehzahlregelschaltung nach einem der vorangehenden Ansprüche zum Betrieb von Bohr-, Schleif-, Hobel- oder Sägemaschinen, von Rasenmähern oder Heckenschneidgeräten13) Use of a speed control circuit according to one of the preceding Claims for the operation of drilling, grinding, planing or sawing machines, lawnmowers or hedge trimmers
DE19813125157 1981-06-26 1981-06-26 Rotation-speed regulating circuit for a motor Granted DE3125157A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813125157 DE3125157A1 (en) 1981-06-26 1981-06-26 Rotation-speed regulating circuit for a motor
BE0/208437A BE893636A (en) 1981-06-26 1982-06-24 PROCESS FOR THE PREPARATION OF FURANS AND PHENANTHRENES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813125157 DE3125157A1 (en) 1981-06-26 1981-06-26 Rotation-speed regulating circuit for a motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3125157A1 true DE3125157A1 (en) 1983-01-13
DE3125157C2 DE3125157C2 (en) 1987-10-22

Family

ID=6135452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19813125157 Granted DE3125157A1 (en) 1981-06-26 1981-06-26 Rotation-speed regulating circuit for a motor

Country Status (2)

Country Link
BE (1) BE893636A (en)
DE (1) DE3125157A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3312288A1 (en) * 1982-04-02 1983-11-10 Hitachi Ltd PERFORMANCE INVERTER
DE3607014A1 (en) * 1985-03-05 1986-09-11 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen Circuit arrangement for controlling a DC motor
DE3632671A1 (en) * 1985-11-13 1987-05-21 Heidelberger Druckmasch Ag DEVICE FOR TEMPERATURE MONITORING OF A DC CURRENT SHUTTER MOTOR FOR DRIVING ROTARY PRINTING MACHINES
FR2606526A1 (en) * 1986-05-29 1988-05-13 Carrier Corp METHOD FOR LIMITING THE OUTPUT POWER OF A VARIABLE SPEED MOTOR
US5268623A (en) * 1985-03-05 1993-12-07 Papst Licensing Gmbh D.c. motor with a current-limiting arrangement
US7268509B2 (en) 2002-04-16 2007-09-11 Metabowerke Gmbh Electric driven tool device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3914312A1 (en) * 1989-04-29 1990-10-31 Telefunken Electronic Gmbh Motor overload detection circuit for hand-tool - compares current and voltage values obtained from current flux angle and motor revs

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1324845A (en) * 1961-06-16 1963-04-19 Method and installation for the automatic protection of a direct current machine against mechanical overload
US3343055A (en) * 1965-01-13 1967-09-19 Fincor Inc Adjustable motor speed and torque limit control circuit
DE1262415B (en) * 1959-04-29 1968-03-07 Licentia Gmbh Arrangement for monitoring a predetermined product value proportional to the torque of a direct current machine
GB1129178A (en) * 1966-07-06 1968-10-02 Baldwin & Francis Holdings Ltd Improvements relating to overload protection in electric supply systems
DE1588600B2 (en) * 1967-12-04 1971-11-18 Niemann, Gerhard, 4524 Neuenkirchen CIRCUIT ARRANGEMENT FOR THE SELF-ACTING OVERLOAD PROTECTION OF AN ELECTRIC MOTOR
DE2261407A1 (en) * 1971-12-17 1973-06-28 Gen Electric OVERCURRENT PROTECTION FOR POWER SYSTEM USING A VOLTAGE ADJUSTMENT
DE2354846A1 (en) * 1973-11-02 1975-05-07 Bosch Gmbh Robert SWITCH ARRANGEMENT FOR A CONSUMER, IN PARTICULAR A DC MOTOR
DE2059687B2 (en) * 1969-12-05 1975-06-19 Borg-Warner Corp., Chicago, Ill. (V.St.A.) Circuit arrangement for protecting an electric motor
DE2415630A1 (en) * 1974-03-30 1975-10-02 Licentia Gmbh Phase control cct. with triac and RC element - has diode bridge shunt with transistor in second diagonal controlled by constant current source
DE2618414A1 (en) * 1976-04-24 1977-11-03 Licentia Gmbh Monolithically integrated phase gating control - is wired to capacitor for threshold value switching and pulse generation

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1262415B (en) * 1959-04-29 1968-03-07 Licentia Gmbh Arrangement for monitoring a predetermined product value proportional to the torque of a direct current machine
FR1324845A (en) * 1961-06-16 1963-04-19 Method and installation for the automatic protection of a direct current machine against mechanical overload
US3343055A (en) * 1965-01-13 1967-09-19 Fincor Inc Adjustable motor speed and torque limit control circuit
GB1129178A (en) * 1966-07-06 1968-10-02 Baldwin & Francis Holdings Ltd Improvements relating to overload protection in electric supply systems
DE1588600B2 (en) * 1967-12-04 1971-11-18 Niemann, Gerhard, 4524 Neuenkirchen CIRCUIT ARRANGEMENT FOR THE SELF-ACTING OVERLOAD PROTECTION OF AN ELECTRIC MOTOR
DE2059687B2 (en) * 1969-12-05 1975-06-19 Borg-Warner Corp., Chicago, Ill. (V.St.A.) Circuit arrangement for protecting an electric motor
DE2261407A1 (en) * 1971-12-17 1973-06-28 Gen Electric OVERCURRENT PROTECTION FOR POWER SYSTEM USING A VOLTAGE ADJUSTMENT
DE2354846A1 (en) * 1973-11-02 1975-05-07 Bosch Gmbh Robert SWITCH ARRANGEMENT FOR A CONSUMER, IN PARTICULAR A DC MOTOR
DE2415630A1 (en) * 1974-03-30 1975-10-02 Licentia Gmbh Phase control cct. with triac and RC element - has diode bridge shunt with transistor in second diagonal controlled by constant current source
DE2618414A1 (en) * 1976-04-24 1977-11-03 Licentia Gmbh Monolithically integrated phase gating control - is wired to capacitor for threshold value switching and pulse generation

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
E. UEBERREITER: Phasenanschnitt- u. Schwingungs- paketsteuerung mit integrierten Schaltungen. In: Elektronik, 1975, H.7, S.72-74 *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3312288A1 (en) * 1982-04-02 1983-11-10 Hitachi Ltd PERFORMANCE INVERTER
DE3607014A1 (en) * 1985-03-05 1986-09-11 Papst-Motoren GmbH & Co KG, 7742 St Georgen Circuit arrangement for controlling a DC motor
US5268623A (en) * 1985-03-05 1993-12-07 Papst Licensing Gmbh D.c. motor with a current-limiting arrangement
DE3607014B4 (en) * 1985-03-05 2007-03-15 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Circuit arrangement for the pulse width modulated control of a DC motor
DE3632671A1 (en) * 1985-11-13 1987-05-21 Heidelberger Druckmasch Ag DEVICE FOR TEMPERATURE MONITORING OF A DC CURRENT SHUTTER MOTOR FOR DRIVING ROTARY PRINTING MACHINES
FR2606526A1 (en) * 1986-05-29 1988-05-13 Carrier Corp METHOD FOR LIMITING THE OUTPUT POWER OF A VARIABLE SPEED MOTOR
US7268509B2 (en) 2002-04-16 2007-09-11 Metabowerke Gmbh Electric driven tool device

Also Published As

Publication number Publication date
BE893636A (en) 1982-12-27
DE3125157C2 (en) 1987-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0135613B1 (en) Method and device for the regulation of an electric motor, by which the number of revolutions under no-load running operation is automatically reduced
DE3126525C2 (en) "Voltage-controlled semiconductor switch and voltage converter circuit provided with it"
DE3422458C2 (en)
DE3841147C2 (en)
DE2842923A1 (en) TRANSISTORIZED IGNITION SYSTEM
DE3221916C2 (en) Pulse width control circuit
DE69200655T2 (en) Circuit for regulating the charging voltage of a battery fed by means of a generator.
DE3125157A1 (en) Rotation-speed regulating circuit for a motor
DE4430049C1 (en) Circuit arrangement for undervoltage detection
DE1513420A1 (en) Voltage regulator circuit
DE3123667A1 (en) "DARLINGTON TRANSISTOR CIRCUIT"
DE1910669B2 (en) Control device for a vehicle engine
DE2115393A1 (en) Servo motor control circuit
DE1292722B (en) Voltage regulator for a shunt generator
EP0098460A2 (en) Control device for an electrical actuator
DE19620034C2 (en) Switching power supply
DE3501947C2 (en)
DE2813073A1 (en) DISCRIMINATOR CIRCUIT
DE2649306A1 (en) VOLTAGE REGULATORS FOR GENERATORS IN MOTOR VEHICLES
EP0232542B1 (en) Electronic control and regulating device
DE2537276A1 (en) LIMITING CIRCUIT
DE1944729A1 (en) Control circuit for power network
DE2404850A1 (en) ELECTRONIC FUSE FOR AN AMPLIFIER CIRCUIT
DE3240280A1 (en) Protection circuit for analog and digital signals
EP0059969A1 (en) Voltage source with current limitation for stepping motors controlled by a constant current

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: TELEFUNKEN ELECTRONIC GMBH, 7100 HEILBRONN, DE

8120 Willingness to grant licences paragraph 23
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8365 Fully valid after opposition proceedings
8380 Miscellaneous part iii

Free format text: SPALTE 2, ZEILE 49 DIE ERSTE SCHLIESSENDE "KLAMMER" STREICHEN SPALTE 2, ZEILE 51 NACH "GEKENNZEICHNET," EINFUEGEN "DASS EIN STROMSPIEGELVERSTAERKER (T(PFEIL ABWAERTS)1(PFEIL ABWAERTS)(PFEIL ABWAERTS)3(PFEIL ABWAERTS)(PFEIL ABWAERTS),(PFEIL ABWAERTS) T(PFEIL ABWAERTS)1(PFEIL ABWAERTS)(PFEIL ABWAERTS)4(PFEIL ABWAERTS)) VORHANDEN IST," SPALTE 3, ZEILE 54 LAUTET RICHTIG "KIPPSTUFE"

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: TEMIC TELEFUNKEN MICROELECTRONIC GMBH, 74072 HEILB

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: TEMIC SEMICONDUCTOR GMBH, 74072 HEILBRONN, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee