DE3501108A1 - Workpiece-tooling installation designed as a transfer line - Google Patents

Abstract

The invention relates to a workpiece-tooling installation designed as a transfer line. There is a plurality of machine tools (1, 2, 3) which are arranged next to one another in a row-like manner and past which the workpieces to be machined are guided along a transport path and are each machined in succession. The installation possesses, furthermore, a tool store (11) with a toolholder (6) seated releasably on it and equipped with tools. Arranged above the machine tool (1, 2, 3) on the tool head of which the toolholders (6) can be fastened exchangeably, is a tool changer (13) which is movable to and fro along the row of machine tools and up to the tool store (11). The tool holders (6) can be extracted from the tool store (11) by means of the tool changer (13) in a preprogrammable way and transferred to the individual machine tools, and vice versa. <IMAGE>

Description

Nach Art einer Transferstraße ausgebildete AnlageSystem designed like a transfer line

zur Werkzeugbearbeitung von Werkstücken Die Erfindung betrifft eine nach Art einer Transferstraße ausgebildete Anlage zur Werkzeugbearbeitung von Werkstücken, mit mehreren reihenartig nebeneinander angeordneten Werkzeugmaschinen, an denen die zu bearbeitenden Werkstücke entlang einer Werkstück-Transportbahn vorbeigeführt und jeweils nacheinander bearbeitet werden.for tool machining of workpieces The invention relates to a System designed like a transfer line for tool processing of workpieces, with several machine tools arranged next to one another in a row, on which the workpieces to be processed are guided past along a workpiece transport path and processed one after the other.

Bei Werkzeugmaschinen einer Transferstraße ist es bisher üblich, die Werkzeuge von Hand auszuwechseln, wenn mit der jeweiligen Maschine ein anderer Bearbeitungsgang ausgeführt werden soll. Ein solches Umrüsten der Werkzeugmaschinen ist umständlich und, da es eine Arbeitskraft erfordert, lohnintensiv.In machine tools of a transfer line, it has been customary to date that Replacing tools by hand if the respective machine is in a different machining process should be executed. Such a retooling of the machine tools is cumbersome and, since it requires labor, it is wage-intensive.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Anlage der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die Werkzeugwechsel auf maschinelle und programmierbare Weise durchgeführt werden können, so daß eine vollautomatisierte Bearbeitung von Werkstücken, auch wenn diese unterschiedlich bearbeitet werden müssen, möglich wird.The object of the invention is therefore to provide a system of the type mentioned at the beginning Kind of creating at the the tool change on machine and programmable way can be done so that a fully automated Machining workpieces, even if they have to be machined differently, becomes possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Anlage einen Werkzeugspeicher mit lösbar an ihm in geordneter Anordnung sitzenden und mit Werkzeugen bestückten Werkzeughaltern sowie einen oberhalb der Werkzeugmaschinen, an deren Werkzeugkopf die Werkzeughalter austauschbar befestigt sind, angeordneten, entlang der Werkzeugmaschinenreihe und bis zum Werkzeugspeicher hin und her verfahrbaren Werkzeugwechsler enthält, wobei die Werkzeughalter auf vorprogrammierbare Weise mittels einer Halteeinrichtung am Werkzeugwechsler aus dem Werkzeugspeicher entnehmbar und zu den einzelnen Werkzeugmaschinen überführtbar sind und umgekehrt.According to the invention, this object is achieved in that the system a tool store with detachably seated on it in an orderly arrangement and with Tool holders equipped with tools as well as one above the machine tools, on whose tool head the tool holders are exchangeably attached, arranged, can be moved back and forth along the machine tool row and up to the tool store Includes tool changer, the tool holder in a preprogrammed manner can be removed from the tool store by means of a holding device on the tool changer and can be transferred to the individual machine tools and vice versa.

In dem Werkzeugspeicher werden die Werkzeughalter mit den infrage kommenden Werkzeugen bereitgestellt.The tool holders with the in question are in the tool store coming tools provided.

Da der Werkzeugwechsler die Werkzeughalter sowohl vom Werkzeugspeicher und den Werkzeugmaschinen abnehmen als auch an diese abgeben kann, bildet der Werkzeugwechsler sozusagen ein Transportmittel, das einen Pendelverkehr zwischen dem Werkzeugspeicher und den einzelnen Werkzeugmaschinen herstellt.Since the tool changer takes the tool holder from both the tool storage and can take away from the machine tools as well as give them to them, forms the tool changer A means of transport, so to speak, that provides a shuttle service between the tool store and the individual machine tools.

Die hierfür erforderliche Steuerung des Werkzeugspeichers und des Werkzeugwechslers, der die Werkzeugmaschinen einzeln anfahren kann, ist für einen Fachmann ohne weiteres ausführbar. Somit entfällt ein Umrüsten der Werkzeugmaschinen von Hand.The necessary control of the tool storage and the Tool changer, which can approach the machine tools individually, is for one A person skilled in the art can easily be carried out. This means that the machine tools do not have to be retooled by hand.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben Gemäß Anspruch 2 ist der Werkzeugspeicher zweckmäßigerweise am Ende der Werkzeugmaschinenreihe angeordnet.Appropriate refinements of the invention are set out in the subclaims specified According to claim 2, the tool storage is expediently at the end of the Machine tool row arranged.

Bei einem zwischen den Werkzeugmaschinen angeordneten Speicher würde sich die Transportlänge der Werkstücke an dieser Stelle vergrößern.In the case of a memory arranged between the machine tools the transport length of the workpieces increases at this point.

Ferner ist gemäß Anspruch 3 zweckmäßigerweise vorgesehen, daß der umlaufend ausgebildete Werkzeugspeicher die Werkzeughalter in einer reihenartigen Anordnung enthält, so daß jeder Werkzeughalter bzw. jede einem Werkzeughalter zugeordnete Befestigungseinrichtung am Werkzeugspeicher in eine dem Werkzeugwechsler gegenüberliegende Position überführbar ist.Furthermore, it is expediently provided according to claim 3 that the circumferentially designed tool storage the tool holder in a row Contains arrangement, so that each tool holder or each associated with a tool holder Fastening device on the tool storage device in one opposite the tool changer Position is transferable.

Der Werkzeugspeicher kann somit während aer Zeit, in der der Werkzeugwechsler hin und her fährt oder in der kein Werkzeugwechsel stattfinden soll, in eine solche Position gebracht werden, in der der Werkzeugwechsler einen Werkzeughalter an ihn abgeben oder aufnehmen kann.The tool memory can thus during the time in which the tool changer moves back and forth or in which no tool change is to take place, into one Position in which the tool changer attaches a tool holder to him can give up or take up.

Ist die Ebene des Werzeugspeichers parallel zur Bearbeitungsebene der Werkstücke angeordnet, können die Werkzeughalter uflter Beibehaltung ihrer räumlichen Ausrichtung zwischen dem Speicher und den Werkzeugmaschinen hin und her gefahren werden.Is the level of the tool storage parallel to the processing level of the workpieces arranged, the tool holder can keep their spatial Alignment moved back and forth between the memory and the machine tools will.

Eine we-itere zweckmäßige M-aßnahme besteht gemäß Anspruch 5 darin, daß di-e en Werkzeugkopf enthaltende Einheit der Wer-kzeugm-aschinen horizontal rechtwinkelig zur Werkstück-Transportb-ahn verfahrbar ist, so daß der Werkzeugkopf in eine dem Werkzeugwechsler gegenüber liegende Stellung -verfahrbar ist. Dtes ermöglicht eine ortsfeste Installation der Fahrbahn des Werkzeugwechslers.A further expedient measure consists according to claim 5 in that the unit of the tool machine containing the tool head is horizontal can be moved at right angles to the workpiece conveyor so that the tool head can be moved into a position opposite the tool changer. Dtes made possible a fixed installation of the tool changer track.

Es versteht sich, daß diese Bewegungen der genannten Maschineneinheiten in den Programmablauf der Anlage integrierbar sind.It goes without saying that these movements of the machine units mentioned can be integrated into the program sequence of the system.

Des weiteren ist es gemäß Anspruch 6 vorteilhaft, daß der Werkzeugwechsler parallel zur Werkstück-Transportbahn im Bereich der Merkzeugmaschinen-Vorderseiten verfahrbar ist.Furthermore, it is advantageous according to claim 6 that the tool changer parallel to the workpiece transport path in the area of the machine tool fronts is movable.

In baulich einfacher Weise kann gemäß Anspruch 7 der Werkzeugwechsle-r an einer die Werkzeugmaschinenreihe und den Werkzeugspeicher-überspannenden Schiene od.dgl. hängend verfahrbar -se--in.In a structurally simple manner, the tool changer can according to claim 7 on a rail spanning the machine tool row and the tool storage or the like. hanging movable -se - in.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist gemäß Anspruch 8 vorgesehen, daß der Werkzeugwechsler'"- ''T" heb- und senkbar sowie um seine Vertikalachse drehbar angeordnet ist, wobei er mindestens zwei mit gleichem Abstand zur Vertikalachse angeordnete Halteeinrichtungen für jeweils einen Werkzeughalter aufweist. Im Falle von zwei Halteeinrichtungen fährt man den Werkzeugwechsler, an dem an einer der Halteeinrichtungen der aus dem Speicher entnommene Werkzeughalter mit dem als nächstes zum Einsatz kommenden Werkzeug sitzt, zu der jeweiligen Werkzeugmaschine, wo der Werkzeugwechsler mit der freien Halteeinrichtung den Werkzeughalter mit dem zuvor eingesetzten Werkzeug abnimmt, wonach durch eine Drehbewegung des Werkzeugwechslers der vom Speicher kommende Werkzeughalter in eine dem Werkzeugkopf gegenüberliegende Position gebracht und an diesem festgelegt wird. Sodann fährt der Werkzeugwechsler mit dem zuvor benutzten Werkzeug zum Speicher zurück und gibt dort diesen Werkzeughalter ab. Für einen Werkzeugwechsel ist also nur ein einmaliges Hin- und Herfahren des Werkzeugwechslers erforderlich.In a preferred embodiment, according to claim 8 provided that the tool changer '"-' 'T" can be raised and lowered as well as around its vertical axis is rotatably arranged, with at least two equidistant from the vertical axis having arranged holding devices for each one tool holder. In the event of The tool changer is moved from two holding devices, on which one of the Holding devices, the tool holder removed from the memory with the next used tool sits, to the respective machine tool where the Tool changer with the free holding device the tool holder with the previously used tool decreases, after which by rotating the tool changer the tool holder coming from the store into a tool holder opposite the tool head Position and is fixed to this. The tool changer then moves with the previously used tool back to the store and gives this tool holder there away. For a tool change, it is only necessary to move the Tool changer required.

Die Heb- und Senkbewegung des Werkzeugwechslers dient zum vertikalen Abheben der Werkzeughalter vom Speicher und vom Maschinen-Werkzeugkopf bzw. zum entgegengesetzten Absetzen der Werkzeughalter an diesen.The lifting and lowering movement of the tool changer is used for vertical Lifting the tool holder from the memory and from the machine tool head or to the opposite deposition of the tool holder on this.

Gemäß Anspruch 9 können die Werkzeughalter an ihrer Oberseite eine über die Werkzeughalterbreite durchgehende Haltenut besitzen, der ein formschlüssig in die Haltenut passender und in diese einschiebbarer Haltesteg als Halteeinrichtung am Werkzeugwechsler zugeordnet ist, oder umgekehrt. Auf diese Weise läßt sich die Verbindung zwischen dem Werkzeugwechsler und den am Speicher oder an den Werkzeugmaschinen sitzenden Werkzeughaltern einfach durch horizontales Verfahren des Werkzeugwechslers herstellen.According to claim 9, the tool holder can have a on its top Have a continuous retaining groove over the width of the tool holder, which has a form-fitting fits into the retaining groove and can be pushed into it Holding bridge is assigned as a holding device on the tool changer, or vice versa. To this Way can be the connection between the tool changer and the memory or tool holders sitting on the machine tools simply by horizontal Establish the tool changer method.

Zum Herstellen der Verbindung zwischen den Werkzeughaltern und dem Speicher bzw. den Werkzeugköpfen kann gemäß Anspruch 10 in ähnlicher Weise vorgesehen sein, daß die Werkzeughalter an ihrer dem Werkzeug abgewandten Rückseite eine im am Werkzeugkopf befestigten Zustand vertikal verlaufende Stecknut aufweisen und daß die Werkzeugköpfe der Werkzeugmaschinen sowie der Werkzeugspeicher als Befestigungs~ einrichtungen formschlüssig in die Stecknut passende und in diese einschiebbare Steckteile besitzen, oder umgekehrt. Die jeweilige Stecknut und das jeweilige Steckteil lassen sich durch eine Vertikalbewegung des Werkzeugwechslers, steht dieser mit dem betreffenden Werkzeughalter beispielsweise gemäß Anspruch 9 in Eingriff, in oder ausser Eingriff miteinander bringen.To establish the connection between the tool holders and the Memory or the tool heads can be provided in a similar manner according to claim 10 be that the tool holder on its back facing away from the tool an im have vertically extending plug-in groove attached to the tool head and that the tool heads of the machine tools as well as the tool storage as fastening ~ devices that fit positively into the plug-in groove and can be pushed into it Own plug-in parts, or vice versa. The respective plug-in groove and the respective plug-in part can be adjusted by a vertical movement of the tool changer, this is with the relevant tool holder, for example, according to claim 9 in engagement, in or disengage from each other.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nun anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigen jeweils in schematischer Darstellung: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Anlage in Draufsicht, Fig. 2 die Anlage gemäß Fig. 1 in Vorderansicht gemäß Pfeil II, wobei die Werkstück-Transportbahn entfernt ist, Fig. 3 einen Ausschnitt aus Fig. 1, wobei hier der in Fig. 1 fehlende Werkzeugwechsler eingezeichnet ist, Fig. 4 die Anordnung nach Fig. 3 im Vertikalschnitt gemäß Linie IV-IV und Fig. 5 einen Werkzeughalter schräg von hinten gesehen.An embodiment of the invention will now be based on the drawing described. They each show in a schematic representation: FIG. 1 an inventive Plant in plan view, FIG. 2 shows the system according to FIG. 1 in a front view according to arrow II, the workpiece transport path being removed, FIG. 3 shows a detail from Fig. 1, with the tool changer missing in Fig. 1 being shown here, FIG. 4 shows the arrangement according to FIG. 3 in vertical section along line IV-IV and FIG. 5 a tool holder seen obliquely from the rear.

Die in der Zeichnung dargestellte Anlage ist nach Art einer Transferstraße ausgebildet und dient zur Werkzeugbearbeitung von Werkstücken. Es ist eine Mehrzahl von reihenartig in paralleler Ausrichtung zueinander nebeneinander angeordneten Werkzeug -maschinen 1,2,3 vorhanden, die entlang einer Werkstück-Transportbahn 4 seitlich an dieser aufgestellt sind. Auf der Transportbahn 4 werden auf übliche und hier nicht weiter interessierende Weise die zu bearbeitenden Werkstücke nacheinander an den einzelnen Werkzeugmaschinen vorbeigeführt. Diese führen nacheinander die gewünschten Arbeiten an den Werkstücken aus. Die Werkzeugmaschinen weisen jeweils einen dem Werkstück-Transportbahn 4 zugewandten Werkzeugkopf 5 auf, an dem ein Werkzeughalter 6 austauschbar befestigt ist, in dem das jeweilige Werkzeug 7, im Falle der Werkzeugmaschine 3 beispielsweise ein Bohr-er, festgelegt ist.The system shown in the drawing is like a transfer line trained and used for tool machining of workpieces. It's a plural of arranged side by side in a row in parallel alignment to one another Machine tools 1, 2, 3 are present, which run along a workpiece transport path 4 are placed on the side of this. On the transport path 4 are on the usual and here the workpieces to be machined one after the other, which is of no further interest here passed the individual machine tools. These lead one after the other desired work on the workpieces. The machine tools each have a tool head 5 facing the workpiece transport path 4, on which a tool holder 6 is interchangeably attached, in which the respective Tool 7, in the case of the machine tool 3, for example, a drill is fixed.

Die den Werkzeugkopf 5 aufweisende und die Antriebsspindel für das jeweilige Werkzeug sowie deren Antrieb enthaltende Einheit 8 der Werkzeugmaschinen ist horizontal rechtwinkelig zur Werkstück-Transportbahn 4 verfahrbar. Hierzu ist am Maschinenbett 9 eine entsprechend gerichtete Längsführung 10 vorhanden. Die Bewegung der Einheit 8 in diese Richtung ermöglicht das Zustellen des jeweiligen Werkzeugs zu den Werkstücken. Die genannte Verfahrbarkeit der Einheit 8 ist noch aus einem anderen Grunde von Bedeutung, auf den später zurückgekommen werden wird.The spindle having the tool head 5 and the drive spindle for the respective tool and its drive containing unit 8 of the machine tools can be moved horizontally at right angles to the workpiece transport path 4. This is a correspondingly oriented longitudinal guide 10 is provided on the machine bed 9. The movement the unit 8 in this direction enables the respective tool to be fed to the workpieces. The mentioned mobility of the unit 8 is still from one other reasons of importance which will be returned to later.

Die Anlage enthält ferner einen Werkzeugspeicher 11, der beim Ausführungsbeispiel am Ende der Werkzeugmaschinenreihe angeordnet ist. An dem Werkzeugspeicher 11 sitzen in geordneter Anordnung mit Werkzeugen bestückte Werkzeughalter 6, die vom Werkzeugspeicher abnehmbar sind. Der Werkzeugspeicher ist ein ebenes Gebilde, beim Ausführungsbeispiel eine Kreisscheibe, an der jeweils einem Werkzeughalter zugeordnete Befestigungseinrichtungen 12 angeordnet sind. Diese Befestigungseinrichtungen bzw. die an ihnen angebrachten Werkzeughalter bilden eine über den Umfang verlaufende Reihe, wobei der Werkzeugspeicher 11 ausserdem umlaufend ausgebildet ist (Achse 13), so daß jeder Werkzeughalter 6 bzw. jede einem Werkzeughalter zugeordnete Befestigungseinrichtung 12 in eine Position überführbar ist, in der er bzw. sie einem noch zu beschreibendem Werkzeugwechsler gegenüberliegt. Der Werkzeugspeicher kann im einzelnen auch anders ausgebildet sein, so kann er beispielsweise eine die Befestigungseinrichtungen für die Werkzeughalter tragende, umlaufende Kette aufweisen. Die Ebene des Werkzeugspeichers 11 ist beim Ausführungsbeispiel parallel zur Bearbeitungsebene der Werkstücke, d.h. parallel zur Längsrichtung der Werkstück-Transportbahn 4 und rechtwinkelig zu dieser stehend angeordnet.The system also contains a tool store 11, which in the exemplary embodiment is arranged at the end of the machine tool row. Sitting on the tool storage 11 in an orderly arrangement with tools equipped tool holder 6, which from the tool storage are removable. The tool store is a flat structure in the exemplary embodiment a circular disk on which fastening devices assigned to a tool holder 12 are arranged. These fasteners or those attached to them Tool holders form a row running over the circumference, the tool storage 11 is also designed circumferentially (axis 13), so that each tool holder 6 or each a tool holder associated fastening device 12 can be moved into a position in which he or she is still to be described Opposite tool changer. The tool storage can also be different in detail be designed, so it can, for example, one of the fastening devices for have the tool holder supporting, revolving chain. The level of the tool store In the exemplary embodiment, 11 is parallel to the working plane of the workpieces, i.e. parallel to the longitudinal direction of the workpiece transport path 4 and at right angles to this arranged standing.

Die im Werkzeugspeicher 11 befindlichen und die an den Werkzeugmaschinen sitzenden Werkzeughalter können gegeneinander ausgetauscht werden. Hierzu ist oberhalb der Werkzeugmaschinen ein entlang der Werkzeugmaschinenreihe und bis zum Werkzeugspeicher 11 hin und her verfahrbarer Werkzeugwechsler 13 mit einer Halteeinrichtung vorhanden, mit dessen Hilfe die Werkzeughalter 6 aus dem Werkzeugspeicher 11 entnehmbar und zu den einzelnen Werkzeugmaschinen überführbar sind und umgekehrt.Those located in the tool storage 11 and those on the machine tools seated tool holders can be interchanged. This is above of the machine tools one along the machine tool row and up to the tool store 11 tool changer 13 which can be moved back and forth and is provided with a holding device, with the help of which the tool holder 6 can be removed from the tool storage 11 and can be transferred to the individual machine tools and vice versa.

Der Werkzeugwechsler 13 ist parallel zur Werkstück-Transportbahn 4 im Bereich der Werkzeugmaschinen-Vorderseiten verfahrbar. Hierzu ist beim Ausführungsbeispiel eine die Werkzeugmaschinenreihe und den Werkzeugspeicher 11 überspannende Schiene 14 (in Fig. 1 nur gestrichelt angedeutet) vorgesehen, an der der Werkzeugwechsler 13 hängend befestigt ist.The tool changer 13 is parallel to the workpiece transport path 4 can be moved in the area of the machine tool fronts. This is the case in the exemplary embodiment a rail spanning the row of machine tools and tool storage 11 14th (only indicated by dashed lines in FIG. 1) provided on which the tool changer 13 is attached hanging.

Hierzu dient ein an der Schiene 14 geführter Wagen 15. Der Wgen 15 steht in Mitnahmeverbindung mit einer nur strichpunktiert angedeuteten Kette 16, die einen umschaltbaren Antrieb besitzt, so daß sich der Wagen 15 hin und her fahren läßt.A carriage 15 guided on the rail 14 is used for this purpose. The carriage 15 is in driving connection with a chain 16 only indicated by dash-dotted lines, which has a switchable drive so that the carriage 15 can move back and forth leaves.

Der Werkzeugwechsler 13 ist in Richtung gemäß Doppelpfeil 17 vertikal heb- und senkbar sowie um seine Vertikalachse 18 drehbar. Die Antriebseinrichtungen hierfür sind nicht eingezeichnet, hierfür stehen die üblichen Möglichkeiten zur Verfügung. Er weist ferner einen an die Unterseite seiner vertikalen Hubstange 19 rechtwinkelig T-ähnlich angesetzten Haltearm 20 auf, der an jedem seiner Enden mit gleichem Abstand zur Vertikalachse 18 eine Halteeinrichtung 21, 22 für jeweils einen Werkzeughalter 6 aufweist. Diese Halteeinrichtungen 21,22 werden beim Ausführungsbeispiel jeweils von einem im Querschnitt schwalbenschwanzförmigen Haltesteg (siehe Fig. 4) gebildet, der nach unten hin vor den Arm 20 vorsteht und sich parallel zur Längsrichtung des Arms 20 erstreckt.The tool changer 13 is vertical in the direction according to the double arrow 17 can be raised and lowered as well as rotatable about its vertical axis 18. The drive devices these are not shown, the usual options are available for this Disposal. It also has one on the underside of its vertical lifting rod 19 at right angles T-like attached holding arm 20, which at each of its ends with the same distance from the vertical axis 18 a holding device 21, 22 for one each Has tool holder 6. These holding devices 21, 22 are used in the exemplary embodiment each of a holding web with a dovetail shape in cross-section (see Fig. 4) is formed, which protrudes downward in front of the arm 20 and is parallel to the longitudinal direction of the arm 20 extends.

Insbesondere aus Fig. 5 geht hervor, daß die Werkzeughalter 6 an ihrer Oberseite, die am am Werkzeugspeicher 11 sitzenden Zustand radial aussen angeordnet ist, eine über die Werkzeughalterbreite b durchgehende Haltenut 23, z.B. eine Schwalbenschwanznut, besitzen. Die Haltestege 21,22 des Werkzeugwechslers passen formschlüssig in die Haltenut 23 und sind in diese einschiebbar. Die Anordnung könnte auch umgekehrt getroffen sein, d.h. an den Werkzeughaltern könnte ein Haltesteg und am Werkzeugwechsler könnten Haltenuten vorgesehen sein.In particular from Fig. 5 it can be seen that the tool holder 6 on their Upper side, which is arranged radially on the outside in the state in which it is seated on the tool storage device 11 a holding groove 23, e.g. a dovetail groove, which extends over the tool holder width b, own. The holding webs 21, 22 of the tool changer fit positively into the holding groove 23 and can be inserted into them. The arrangement could also be made the other way round i.e. on the tool holders there could be a holding bar and on the tool changer Retaining grooves may be provided.

Aus Fig. 5 geht des weiteren hervor, daß die Werkzeughalter 6 an ihrer dem Werkzeug 7 abgewandten Rückseite eine im am Werkzeugkopf 6 befestigten Zustand vertikal verlaufende Stecknut 24, die wiederum schwalbenschwanzförmig sein kann, aufweisen. Die Werkzeugköpfe 6 der Werkzeugmaschinen sowie der Werkzeugspeicher 11 besitzen beim Ausführungsbeispiel als Befestigungseinrichtungen für die Werkzeughalter in die genannte Stecknut 24 passende und in diese einschiebbare Steckteile. Die am Werkzeugspeicher 11 sitzenden Steckteile sind mit der Bezugsziffer 12 und die Steckteile der Werkzeugköpfe durch die Bezugsziffer 25 gekennzeichnet. Bei den Steckteilen 12,25 handelt es sich also um bei der dargestellten Ausführungsform ebenfalls schwalbenschwanzförmige Leisten od.dgl. Auch hier könnte die Anordnung umgekehrt getroffen sein, d.h. man könnte an den Werkzeughaltern vorstehende Steckteile und am Werkzeugspeicher sowie an den Werkzeugköpfen Stecknuten vorsehen.From Fig. 5 it can also be seen that the tool holder 6 on their the rear side facing away from the tool 7 in the state attached to the tool head 6 vertically extending plug-in groove 24, which in turn can be dovetail-shaped, exhibit. The tool heads 6 of the machine tools and the tool storage 11 have in the embodiment as fastening devices for the tool holder Plug-in parts that fit into said plug-in groove 24 and can be pushed into it. the on the tool storage 11 seated plug-in parts are denoted by the reference numeral 12 and the Plug-in parts of the tool heads are identified by the reference number 25. With the plug-in parts 12, 25 is therefore also dovetail-shaped in the embodiment shown Strips or the like. Here, too, the arrangement could be reversed, i.e. one could on the tool holders protruding plug-in parts and on the tool storage as well Provide plug-in grooves on the tool heads.

Die geschilderte Anlage wirkt wie folgt: An einer der Werkzeugmaschinen, beispielsweise an der Werkzeugmaschine 3, soll das Werkzeug 7 ausgewechselt und durch ein anderes Werkzeug ersetzt werden, das im Werkzeugspeicher 11 gespeichert ist.The system described works as follows: On one of the machine tools, for example on the machine tool 3, the tool 7 is to be replaced and be replaced by another tool that is stored in the tool memory 11 is.

Hierzu wird zunächst der Werkzeugspeicher 11 in die dargestellte Position gedreht, in der der das gewünschte Werkzeug tragende Werkzeughalter der Schiene 14 gegenüberliegt. Der Werkzeugwechsler wird dann mit seinem einen Haltesteg 22 in Höhe der Haltenut des Werkzeughalters gebracht und anschließend so weit auf der Schiene 14 verfahren, daß der Haltesteg 22 in die Haltenut 23 eingreift.For this purpose, the tool storage 11 is first in the position shown rotated, in which the tool holder of the rail carrying the desired tool 14 opposite. The tool changer is then with its one holding web 22 brought to the level of the holding groove of the tool holder and then so far on the Move the rail 14 so that the retaining web 22 engages in the retaining groove 23.

Anschließend wird der Werkzeugwechsler vertikal nach oben gehoben, wodurch der Werkzeughalter von dem Steckteil 12 am Werkzeugwechsler abgezogen wird. Der Werkzeughalter 6 mit dem gewünschten Werkzeug hängt dann frei am Werkzeugwechsler oberhalb des Werkzeugspeichers. Hierauf fährt der Werkzeugwechsler zu der Werkzeugmaschine (Fig. 2).Then the tool changer is lifted vertically upwards, whereby the tool holder is withdrawn from the plug-in part 12 on the tool changer. The tool holder 6 with the desired tool then hangs freely on the tool changer above the tool store. The tool changer then moves to the machine tool (Fig. 2).

Deren Einheit 8 wird vorher oder gleichzeitig so weit horizontal rechtwinkelig zur Werkstück-Transportbahn 4 verfahren, daß der Werkzeugkopf 5 bzw. der an ihm sitzende Werkzeughalter unterhalb der Bewegungsbahn des Werkzeugwechslers liegt.Their unit 8 is previously or simultaneously so far horizontally right-angled move to the workpiece transport path 4 that the tool head 5 or the one on it seated tool holder is below the path of movement of the tool changer.

Der Werkzeugwechsler 13 wird ein kurzes Stück neben der Werkzeugmaschine 3 gestoppt und abgesenkt, bis sein freier Haltesteg 21 neben der Haltenut 23 des Werkzeughalters am Werkzeugkopf zu liegen kommt. Durch horizontales Verfahren des Werkzeugwechslers gelangt der freie Haltesteg 21 in die Haltenut. Der Werkzeugwechsler wird sodann wieder angehoben, so daß der auszuwechselnde Werkzeughalter von der Werkzeugmaschine 3 freikommt, indem der Werkzeughalter von dem Steckteil 25 abgezogen wird. Hierauf wird der Arm 20 des Werkzeugwechslers 13 um 1800 gedreht, so daß der vom Werkzeugspeicher kommende Werkzeughalter oberhalb dem Haltesteg am Werkzeugkopf der Maschine 3 zu liegen kommt.The tool changer 13 is a short distance next to the machine tool 3 stopped and lowered, until his free holding web 21 next to the Holding groove 23 of the tool holder comes to rest on the tool head. By horizontal When the tool changer moves, the free holding web 21 enters the holding groove. The tool changer is then raised again so that the tool holder to be replaced is released from the machine tool 3 by the tool holder from the plug-in part 25 is deducted. The arm 20 of the tool changer 13 is then rotated by 1800, so that the tool holder coming from the tool store is above the retaining web on The tool head of the machine 3 comes to rest.

Durch Absenken des Werkzeugwechslers gelangt der neue Werkzeughalter in Steckverbindung mit dem Werkzeugkopf. Der Haltesteg 22 des Werkzeugwechslers wird dann durch dessen seitliches Verfahren aus dem Werkzeughalter gezogen. Am Werkzeugwechsler sitzt nun nur noch der Werkzeughalter mit dem alten Werkzeug, der vom Werkzeugwechsler in der gewünschten Höhe oberhalb der Werkzeugmaschinen zum Speicher 11 gefahren und dort auf das Steckteil 12 aufgesetzt wird.The new tool holder arrives by lowering the tool changer in plug connection with the tool head. The holding bar 22 of the tool changer is then pulled out of the tool holder by moving it sideways. On the tool changer The only thing left is the tool holder with the old tool, the one from the tool changer Driven to the memory 11 at the desired height above the machine tools and is placed there on the plug-in part 12.

Die Werkzeughalter 6 können eine Drehlagerung für das jeweilige Werkzeug enthalten, die beim Aufstecken auf den Werkzeugkopf selbsttätig mit der Antriebsspindel gekuppelt wird.The tool holder 6 can have a rotary bearing for the respective tool included, which when attached to the tool head automatically with the drive spindle is coupled.

Zwischen den Werkzeugmaschinen ist genügend Platz für das Einfahren des Werkzeugwechslers vorhandeij.There is enough space between the machine tools for the retraction of the tool changer is available.

Die geschilderten Bewegungsabläufe können programmgesteuert ablaufen. Auf diese Weise können zu vorbestimmten Zeitpunkten an den Werkzeugmaschinen, die vom Werkzeugwechsler einzeln angefahren werden können, die Werkzeuge gegen Werkzeuge des Werkzeugspeichers ausgetauscht werden.The movement sequences described can run under program control. In this way, at predetermined times on the machine tools that can be approached individually by the tool changer, the tools against tools of the tool magazine can be exchanged.

Claims (9)

Nach Art einer Transferstraße ausgebildete Anlage zur Werkzeugbearbeitung von Werkstücken Ansprüche 1. Nach Art einer Transferstraße ausgebildete Anlage zur Werkzeugbearbeitung von Werkstücken, mit mehreren reihenartig nebeneinander angeordneten Werkzeugmaschinen, an denen die zu bearbeitenden Werkstücke entlang einer Werkstück-Transportbahn vorbeigeführt und jeweils nacheiannder bearbeitet werden, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Werkzeugspeicher (11) mit lösbar an ihm in geordneter Anordnung sitzenden und mit Werkzeugen bestückten Werkzeughaltern (6) sowie einen oberhalb der Werkzeugmaschinen (1,2,3), an deren Werkzeugkopf (5) die Werkzeughalter (6) austauschbar befestigbar sind, angeordneten, entlang der Werkzeugmaschinenreihe und bis zum Werkzeugspeicher (11) hin und her verfahrbaren Werkzeugwechsler (13) enthält, wobei die Werkzeughalter (6) auf vorprogrammierbare Weise mittels einer Halteeinrichtung am Werkzeugwechsler (13) aus dem Werkzeugspeicher (11) entnehmbar und zu den einzelnen Werkzeugmaschinen überführbar sind und umgekehrt.Tool processing system designed like a transfer line of workpieces claims 1. In the manner of a transfer line system for Tool processing of workpieces, with several arranged in rows next to one another Machine tools on which the workpieces to be machined along a workpiece transport path be guided past and processed one after the other, characterized in that that they have a tool storage (11) with detachably seated on it in an orderly arrangement and tool holders (6) equipped with tools and one above the machine tools (1,2,3), on the tool head (5) of which the tool holder (6) can be fastened interchangeably are arranged along the machine tool row and up to the tool storage (11) contains the tool changer (13) which can be moved back and forth, the tool holder (6) in a preprogrammable manner by means of a holding device at the Tool changer (13) can be removed from the tool storage (11) and related to the individual Machine tools are transferable and vice versa. 2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugspeicher (11) am Ende der Werkzeugmaschinenreihe angeordnet ist.2. Plant according to claim 1, characterized in that the tool memory (11) is arranged at the end of the machine tool row. 3. Anlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der umlaufend ausgebildete Werkzeugspeicher (11) die Werkteughalter (6) in einer reihenartigen Anordnung enthält, so daß jeder Werkzeughalter (6) bzw. jede einem Werkzeughalter zugeordnete Befestigungseinrichtung (12) am Werkzeugspeicher (11) in eine dem Werkzeugwechsler (13) gegenüberliegende Position überführbar ist, 3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the all-round tool storage (11) the tool holder (6) in a row-like manner Contains arrangement, so that each tool holder (6) or each one tool holder associated fastening device (12) on the tool storage (11) in one of the tool changer (13) opposite position can be transferred, 4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß die Ebene des Werkzeugspeichers (11) parallel zur Bearbeitungsebene der Werkstücke angeordnet ist.4. Plant according to claim 3, characterized characterized in that the plane of the tool store (11) is parallel to the machining plane the workpieces is arranged. 5. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die den Werkzeugkopf (5) enthaltende Einheit (8) der Werkzeugmaschinen horizontal rechtwinkelig zur Werkstück-Transportbahn (4) verfahrbar ist, so daß der Werkzeugkopf in eine dem Werkzeugwechsler (13) gegenüberliegende Stellung verfahrbar ist.5. Plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the unit (8) of the machine tools containing the tool head (5) is horizontal can be moved at right angles to the workpiece transport path (4), so that the tool head can be moved into a position opposite the tool changer (13). 6. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugwechsler (13) parallel zur Werkstück-Transportbahn (4) im Bereich der Werkzeugmaschinen-Vorderseiten verfahrbar ist.6. Plant according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the tool changer (13) parallel to the workpiece transport path (4) in the area the machine tool front is movable. 7. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugwechsler (13) an einer die Werkzeugmaschinenreihe und den Werkzeugspeicher (11) überspannenden Schiene (14) od.dgl. hängend verfahrbar ist.7. Plant according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the tool changer (13) on one the machine tool row and the tool storage (11) spanning rail (14) or the like. is movable hanging. 8. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugwechsler (11) heb- und senkbar sowie um seine Vertikalachse (18) drehbar angeordnet ist, wobei er mindestens zwei mit gleichem Abstand zur Vertikalachse angeordnete Halteeinrichtungen (21,22) für jeweils einen Werkzeughalter (6) aufweist.8. Plant according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the tool changer (11) can be raised and lowered and around its vertical axis (18) is rotatably arranged, with at least two equidistant from the vertical axis has arranged holding devices (21, 22) for one tool holder (6) each. 9. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalter (6) an ihrer Oberseite eine über die Werkzeughalterbreite durchgehende Haltenut (23) besitzen, der ein formschlüssig in die Haltenut passender und in diese einschiebbarer Haltesteg (21,22) als Halteeinrichtung am Werkzeugwechsler (13) zugeordnet ist, oder umgekehrt.9. Plant according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the tool holder (6) on its upper side one over the tool holder width Have a continuous retaining groove (23) that fits into the retaining groove in a form-fitting manner and holding web (21, 22) which can be pushed into this as a holding device on the tool changer (13) is assigned, or vice versa. lo. Anlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeughalter (6) an ihrer dem Werkzeug (7) abgewandten Rückseite eine im am Werkzeugkopf befestigten Zustand vertikal verlaufende Stecknut (24) aufweisen und daß die Werkzeugköpfe Ç5) der Werkzeugmaschinen sowie der Werkzeugspeicher als Befestigungseinrichtungen formschlüssig in die Stecknut (24) passende und in diese einschiebbare Steckteile (12) besitzen, oder umgekehrt.lo. Installation according to one of Claims 1 to 9, characterized in that that the tool holder (6) on its back facing away from the tool (7) a have vertically extending plug-in groove (24) when fastened to the tool head and that the tool heads Ç5) of the machine tools and the tool memory as Fastening devices that fit positively into and into the plug-in groove (24) have insertable plug-in parts (12), or vice versa.