JPS61203242A - Machining device for work constituted in transfer line system - Google Patents
Machining device for work constituted in transfer line systemInfo
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- JPS61203242A JPS61203242A JP61006147A JP614786A JPS61203242A JP S61203242 A JPS61203242 A JP S61203242A JP 61006147 A JP61006147 A JP 61006147A JP 614786 A JP614786 A JP 614786A JP S61203242 A JPS61203242 A JP S61203242A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
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- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15536—Non-rotary fixed racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の並設された工作機械により、トランスフ
ァー・ライン方式に構成された被加工物のマシニング用
の装置に関し、この工作機械に面して機械加工すべき被
加工物は被加工物コンベアで搬送されると共にそれぞれ
連続して加工される被加工物のマシニング装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for machining workpieces configured in a transfer line manner using a plurality of machine tools installed in parallel, and in which a workpiece to be machined faces the machine tools. The workpieces are conveyed by a workpiece conveyor, and the workpieces are successively machined by a machining device.
トランスファーラインの工作機械は、それぞれの機械が
別の加工工程を実行する必要のある場合には、ツールを
従来手で交換するのが常であった。Transfer line machine tools traditionally change tools manually when each machine needs to perform a different machining operation.
工作機械のこのような装備変更は面倒であると共に労働
力が必要で賃金増となる。Such equipment changes for machine tools are troublesome and require labor, which increases wages.
したがって本発明の目的は、ツールチェンジを機械的お
よびプログラマブルな方法で行うことのできる冒頭に述
べた方式の装置を案出することにより、その被加工物を
ざまざまに加工する必要のある場合でも、完全自動化さ
れた被加工物加工が可能になる。この目的はツール保管
部に抜脱可能に逐次配列されかつツールの装着されたツ
ールホルダを有するツール保管部と、ツールヘッドにツ
ールホルダが交換可能に取付けられている工作機械の上
方に位置し、工作機械列に沿って、ツール保管部まで往
復移動可能なツールチェンジャとを本装置は保有してい
るほか、ツールチェンジャの支持装置によりプリプログ
ラマブルな方法でツールホルダは、ツール保管部から取
出し可能かつ各工作機械へ移動可能でざらに逆にも可能
である本発によって達成される。It is therefore an object of the invention to devise a device of the type mentioned at the outset, which allows tool changes to be carried out mechanically and in a programmable manner, even when the workpiece has to be machined in various ways. , fully automated workpiece processing becomes possible. This object is located above a tool storage section having tool holders removably arranged one after another and equipped with tools, and a machine tool in which the tool holders are replaceably attached to the tool head; This equipment has a tool changer that can be moved back and forth to the tool storage area along the machine tool row, and the tool holder can be taken out from the tool storage area in a preprogrammable manner using the support device of the tool changer. This is achieved by the present invention, which can be moved to each machine tool and vice versa.
ツール保管部には必要なツールを備えたツールホルダが
準備されている。ツールチェンジャは、ツールホルダを
ツール保管部および工作機械から取出すことも、ざらに
それらへ送達もできるので、ツールチェンジャは、ツー
ル保管部と各工作機械との間で往復運動するいわば一つ
の運搬手段である。これに必要なツール保管部とツール
チェンジャの制御は、このツールチェンジャが工作機械
へ個別に到達可能なので、１名の専門家で簡単に実行可
能である。したがって工作機械の手による装備変更は不
要となる。A tool holder equipped with necessary tools is prepared in the tool storage section. Since the tool changer can take out tool holders from the tool storage and the machine tools, and also deliver them to them, the tool changer is a means of transport that reciprocates between the tool storage and each machine tool. It is. The necessary control of the tool storage and the tool changer can easily be carried out by a single expert, since the tool changer can be accessed individually to the machine tool. Therefore, there is no need to change the equipment manually by the machine tool.
本発明の目的による構成は、請求範囲各項に記載されて
いる。Embodiments according to the object of the invention are described in each claim.
請求範囲第２項により、ツール保管部は目的により工作
機械列の端部に配置されている。工作機械間に配置され
た保管部がある場合にこの部分で被加工物の搬送距離が
長くなる。According to claim 2, the tool storage is purposely arranged at the end of the machine tool bank. If there is a storage section located between the machine tools, the transport distance of the workpiece becomes longer in this section.
ざらに請求範囲第３項により目的により周囲を取巻くよ
うに構成されたツール保管部は並設されたツールホルダ
を保有するようになっているので、各ツールホルダおよ
び、またはツールホルダに係合したツール保管部の各支
持装置は、ツールチェンジャに向かい合う位置へ移動可
能である。したがってツールチェンジャの往復運動中ま
たはツール交換不要時でも、ツール保管部をその位置へ
移動することができ、この位置でツールチェンジャは、
ツールホルダをツール保管部で引渡しまたは受取ること
ができる。Generally speaking, according to claim 3, the tool storage section configured to surround the surroundings depending on the purpose holds tool holders arranged side by side, so that each tool holder and/or the tool storage section engaged with the tool holder Each support device of the tool storage is movable to a position facing the tool changer. Therefore, the tool storage section can be moved to that position even during reciprocating movement of the tool changer or when no tool exchange is required, and in this position the tool changer is
The tool holder can be delivered or received at the tool storage.
ツール保管部の面が被加工物の加工面に平行に配位して
いる場合には、保管部と工作機械との間でツールホルダ
は、その空間部分を保ったまま往復運動できる。When the surface of the tool storage section is arranged parallel to the processing surface of the workpiece, the tool holder can reciprocate between the storage section and the machine tool while maintaining its space.
他の有効な方法は、請求範囲第５項により、ツールヘッ
ドを保有する工作機械のユニット部が、被加工物・コン
ベアラインに対して、直角水平に移動可能なことであり
、それにより、ツールヘッドはツールチェンジャに向か
い合う位置へ移動可能である。これはツールチェンジャ
の走行ラインの定置式据付けを可能にする。即ち上述の
機械ユニット部のそれらの動作は装置のプログラム・フ
ローへ統合可能である。Another effective method, according to claim 5, is that the unit part of the machine tool holding the tool head is movable perpendicularly and horizontally to the workpiece/conveyor line, so that the tool The head is movable to a position facing the tool changer. This allows stationary installation of the running line of the tool changer. That is, those operations of the mechanical unit parts described above can be integrated into the program flow of the device.
ざらに請求範囲第６項により、有効なのは、ツールチェ
ンジャが工作機械前面領域の被加工物・コンベアライン
を移動可能なことである。According to claim 6, it is advantageous that the tool changer is movable in the workpiece/conveyor line in the front area of the machine tool.
構造の単純化のために請求範囲第１項により、ツールチ
ェンジャは、工作機械列とツール保管部とを橋絡するレ
ールなどで懸吊移動可能になっている。In order to simplify the structure, according to claim 1, the tool changer can be suspended and moved on a rail or the like that bridges the machine tool row and the tool storage section.
主な実施例では請求範囲第８項により、ツールチェンジ
ャは、上昇および下降可能のほか、その垂直軸を中心に
回動可能に構成されていて、ざらにツールチェンジャは
、垂直軸に等間隔に位置する１個のツールホルダーにつ
き少なくとも２個の支持装置を備えている。２個の支持
装置を有する場合には、一方の支持装置に保管部から取
り出されたツールホルダと次に使用されるツールとを装
着したツールチェンジャは、それぞれの工作機械へ運ば
れて、そこでツールチェンジャは予め装着されたツール
を有するツールホルダを空の支持装置によってつかみ、
次に保管部から来るツールホルダは、ツールチェンジャ
の回転運動によって、ツールヘッドと向かい合う位置へ
運ばれて、ツールヘッドへ固着される。次に使用済みの
ツールを有するツールチェンジャは保管部へ戻り走行し
、そこでそのソールホルダーを引渡す。したがって１回
のツール交換に対しては、ただ１回だけツールチェンジ
ャの往復走行が必要なだけである。ツールチェンジャの
上昇および下降運動は、保管部およびツールヘッドから
ツールホルダを取出したり、それらにツールホルダを保
管したりするために行なわれる。In the main embodiment, according to claim 8, the tool changer is configured to be capable of rising and falling as well as being rotatable about its vertical axis; At least two support devices are provided for each tool holder located. When the tool changer has two support devices, the tool changer with the tool holder taken out from the storage section and the tool to be used next mounted on one support device is transported to each machine tool, where the tool The changer grips a tool holder with a preloaded tool by an empty support device;
The tool holder coming from the storage is then brought to a position opposite the tool head by the rotational movement of the tool changer and is fixed to the tool head. The tool changer with the used tool then travels back to the storage section where it transfers its sole holder. Therefore, for one tool change, the tool changer only needs to be moved back and forth once. The raising and lowering movements of the tool changer are carried out to remove tool holders from the storage section and the tool head and to store them therein.
請求範囲第９項により、ツールホルダの上面には、ツー
ルホルダ全幅を通る取付溝孔が設けられていて、この取
付は溝孔にはツールチェンジャの支持装置として取付溝
孔に合嵌し、その中へ嵌挿可能な支持突条部が係合して
いるか、またはその逆である。この場合、保管部または
工作機械に装置されているツールホルダとツールチェン
ジャとの係合は、ツールチェンジャの水平動作によって
簡便に達成できる。According to claim 9, the upper surface of the tool holder is provided with a mounting slot passing through the entire width of the tool holder, the mounting slot being fitted into the mounting slot as a support device for the tool changer, The support ridges that can be inserted into are engaged, and vice versa. In this case, the engagement of the tool changer with a tool holder installed in the storage section or the machine tool can be simply achieved by horizontal movement of the tool changer.
ツールホルダと保管部および、またはツールヘッドとの
係合達成のために請求範囲第１０項により同様に、ツー
ルホルダは、ツールと反対側のツールホルダ裏面には、
ツールヘッドに取付けられた状態で垂直に延びる嵌挿溝
孔を有するほか、工作機械のツールヘッドならびに支持
装置としてのツール保管部は嵌挿溝孔に合嵌しその中へ
挿入可能な嵌挿部を有するか、またはその逆になってい
る。例えば請求範囲第９項ごとく該当するツールホルダ
と嵌合しているツールチェンジャの垂直運動によって、
各嵌挿溝孔および各嵌挿部は互いに１ｉｆｃ脱できる。In order to achieve engagement between the tool holder and the storage part and/or the tool head, according to claim 10, the tool holder also has: on the back side of the tool holder opposite to the tool;
In addition to having an insertion slot that extends vertically when attached to the tool head, the tool head of the machine tool and the tool storage section as a support device have an insertion slot that fits into the insertion slot and can be inserted into it. or vice versa. For example, as per claim 9, by vertical movement of a tool changer fitted with a corresponding tool holder,
Each fitting groove hole and each fitting part can be removed from each other by 1ifc.
ここで図面により、本発明の詳細な説明する。The present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
図示された装置は、トランスファーライン方式により構
成されていて、被加工物のマシニングに使用される。こ
れはライン状に同方向に互いに隣り合って配置された工
作機械１．２．３．を有しこの工作機械は被加工物コン
ベアライン４に沿って、その脇に設置されている。コン
ベアライン４に載って極く普通の方法で各工作機械のと
ころを、加工すべき被加工物が連続的に通る。これらの
工作機械は被加工物に所望の加工を連続的に行なう。The illustrated apparatus is constructed using a transfer line method and is used for machining a workpiece. This is machine tools 1.2.3. arranged next to each other in the same direction in a line. This machine tool is installed along and beside the workpiece conveyor line 4. The workpieces to be machined pass successively past each machine tool in a very conventional manner on a conveyor line 4. These machine tools continuously perform desired machining on a workpiece.
各工作機械は、被加工物・コンベアライン４を向いたツ
ールヘッド５を有し、このツルヘッドにはツールホルダ
６が交換可能に取付けられていて、このツールホルダ内
部には各ツール７が装着されていて、このツールは工作
機械３の場合例えばドリルなどというようになっている
。各ツールとその駆動のための駆動スピンドルと共にツ
ールヘッドを保有する工作機械のユニット８は、被加工
物・コンベアライン４に対して直角水平に移動可能であ
る。ざらにベッド９には対応して設けられた縦方向案内
部１０が設けられている。この方向へのユニット８の移
動は被加工物への各ツールの位置ぎめを可能にする。上
述のユニット８の移動可能性は、ざらに他の理由から重
要であり、これについては後でもう一度触れる。Each machine tool has a tool head 5 facing the workpiece/conveyor line 4, and a tool holder 6 is replaceably attached to this tool head, and each tool 7 is mounted inside this tool holder. In the case of machine tool 3, this tool is, for example, a drill. The machine tool unit 8, which contains each tool and the tool head together with a drive spindle for driving it, is movable horizontally at right angles to the workpiece conveyor line 4. In general, the bed 9 is provided with a correspondingly provided longitudinal guide 10. Movement of the unit 8 in this direction allows positioning of each tool on the workpiece. The movability of the unit 8 mentioned above is important for several other reasons, to which we will return later.
ざらに本装置はツール保管部１１を有し、このツール保
管部は、実施例の場合、工作機械列端部に配位されてい
る。ツール保管部１１には、ツールの装着されたツール
ホルダ６が、ツール保管部から仮説可能に整然と取付け
られている。ツール保管部は平面構造物であり、実施例
では円板になっていて、この円板には、それぞれツール
ホルダに係合した支持装置１２が設けられている。この
取付装置および／またはこれに取付けられたツールホル
ダは、周設された列を形成し、その場合ツール保管部１
１も周設して構成されている（軸１３）ので、各ツール
ホルダ６および／またはツールホルダに係合した各支持
装置１２は、ある位置へ移動可能であり、この位置では
、それらは詳細に説明する必要のあるツールチェンジャ
に向かい合っている。ツール保管部は別々に異なった構
成が可能であり、例えばツールホルダ支持装置のある回
転するチェノを備えている。ツール保管部１１の面は、
実施例では被加工物の加工面に対して平行、即ち被加工
物・コンベアライン４の縦方向に対して平行かつこれに
対して直角にたっている。Roughly speaking, the device has a tool storage 11, which in the exemplary embodiment is arranged at the end of the machine tool row. In the tool storage section 11, tool holders 6 loaded with tools are installed in an orderly manner so that they can be assumed from the tool storage section. The tool storage is a planar structure, in the exemplary embodiment a disc, which is provided with a support device 12 which is in each case engaged with a tool holder. This attachment device and/or the tool holders attached to it form a circumferential row, in which case the tool storage 1
1 is also configured (shaft 13) so that each tool holder 6 and/or each support device 12 engaged with the tool holder can be moved into a position, in which they are I am facing a tool changer that needs to be explained. The tool storage can have different configurations, for example with a rotating chino with a tool holder support. The surface of the tool storage section 11 is
In the embodiment, it is parallel to the processing surface of the workpiece, that is, parallel to the longitudinal direction of the workpiece/conveyor line 4 and at right angles thereto.
ツール保管部１１にあるツールホルダと工作機械に取付
けられているツールホルダとは互いに交換が可能である
。そのために工作機械上方には、工作機械列に沿ってツ
ール保管部１１まで往復移動可能なツールチェンジャ１
３が支持装置と共に装備されていて、このツールチェン
ジャによって、ツール保管部１１からツールホルダ６は
取出し可能であると共に各工作機械へ移動可能でありざ
らにその逆が可能である。ツールチェンジャ１３は工作
機械前面領域のコンベアライン４に対して平行に移動可
能である。それで実施例では、工作機械列とツール保管
部１１とを橋絡するレール１４（第１図に破線で示す）
が設けられていて、このレールにツールチェンジャ１３
が懸吊して取付けられている。これにはレール１４に導
かれた車輌１５が使われる。車輌１５は長短線で示した
チェノ１６との伝動結合の状態にあり、このチェノは切
換え可能な伝動部を備えており、それにより往復走行す
ることができる。The tool holder in the tool storage section 11 and the tool holder attached to the machine tool can be exchanged with each other. For this purpose, a tool changer 1 that can reciprocate along the machine tool row to the tool storage section 11 is installed above the machine tool.
3 is equipped with a support device, by means of which the tool holder 6 can be taken out from the tool storage 11 and moved to the respective machine tool, and vice versa. The tool changer 13 is movable parallel to the conveyor line 4 in the front area of the machine tool. Therefore, in the embodiment, a rail 14 (indicated by a broken line in FIG. 1) bridging the machine tool row and the tool storage section 11 is used.
A tool changer 13 is installed on this rail.
is installed suspended. A vehicle 15 guided by rails 14 is used for this purpose. The vehicle 15 is in a transmission connection with a chino 16, indicated by the long and short lines, which chino has a switchable transmission so that it can travel back and forth.
ツールチェンジャ１３は両矢印１７の方向に垂直に上昇
および下降可能であるほか、その垂直軸１８を中心にし
て回動可能である。このための駆動装置は示されていな
いが、一般的な可能な方法が使用できる。ざらにツール
チェンジャは、その垂直なリフト棒１９の下面へ直角に
Ｔ字状に取付けられた支持アーム２０を有し、この支持
アームの各端部には、垂直軸１８と同一間隔でツールホ
ルダ６用の支持装置２１．２２が設けられている。The tool changer 13 can be vertically raised and lowered in the direction of the double arrow 17, and can also be rotated about its vertical axis 18. A drive for this is not shown, but the usual possible methods can be used. Roughly, the tool changer has a support arm 20 mounted in a T-shape at right angles to the underside of its vertical lift bar 19, at each end of which a tool holder is mounted at the same spacing as the vertical axis 18. A support device 21.22 for 6 is provided.
これらの支持装置２１．２２は実施例ではそれぞれダブ
テール状断面の支持突条部により形成され（第４図参照
）、この支持突条部は下方へ向かってアーム２０の前方
へ突出していると共にアーム２０の縦方向に対して平行
に延びている。主に第５図により、ツール保管部１１に
取付けられた状態でラジアル方向に外側に設けられたツ
ールホルダ６の上面には、ツールホルダ全幅すを通る溝
孔２３が、例えば、ありみぞとして設けられている。In the exemplary embodiment, these supporting devices 21, 22 are each formed by a supporting ridge with a dovetail-like cross section (see FIG. 4), which projects downwardly and in front of the arm 20 and which supports the arm 20. It extends parallel to the longitudinal direction of 20. Mainly as shown in FIG. 5, on the upper surface of the tool holder 6 provided outside in the radial direction when attached to the tool storage section 11, a slot 23 is provided, for example, as a dovetail groove, passing through the entire width of the tool holder. It is being
ツールチェンジャの支持突条部２１．２２は取付溝孔２
３に台底しかつその中へ挿入可能である。The support ridges 21 and 22 of the tool changer are attached to the mounting slot 2.
3 and can be inserted into it.
構成は逆でも当を得ていて、即ちツールホルダには支持
突条部を、そしてツールチェンジャには取付溝孔を設け
てもよい。The configuration can also be reversed, ie the tool holder can be provided with a support ridge and the tool changer with a mounting slot.
さらに第５図により、ツール７の反対側のツールホルダ
の裏面には、ツールヘッド６に取付けられた状態で垂直
に延びた嵌挿溝孔２４を有し、この嵌挿溝孔は同じくダ
ブテール状にできる。工作機械のツールヘッド６および
ツール保管部１１は実施例では前期嵌挿溝孔２４に台底
し、かつそれに嵌挿可能な嵌挿部を、ツールホルダ支持
装置として備えている。ツール保管部１１に取付けられ
た嵌挿部は関連数字１２で、そしてツールヘッドの嵌挿
部は関連数字２５で表示されている。嵌挿部１２．２５
は図示された実施例では同じくダブテール状の支持突状
部などになっている。ここでも構成を逆にしても当を得
ていて即ちツールホルダには突出した嵌挿部を、そして
ツールヘッドには嵌挿溝孔を設けることができる。Furthermore, as shown in FIG. 5, the back surface of the tool holder opposite to the tool 7 has a fitting slot 24 that extends vertically when attached to the tool head 6, and this fitting slot also has a dovetail shape. Can be done. In the embodiment, the tool head 6 and the tool storage section 11 of the machine tool are provided with an insertion section that is bottomed in the insertion slot 24 and that can be inserted therein as a tool holder support device. The inserts attached to the tool storage 11 are labeled with the associated numeral 12 and the inserts of the tool head are labeled with the associated numeral 25. Fitting part 12.25
In the illustrated embodiment, these are similarly dovetail-shaped support protrusions. Here, too, it is appropriate to reverse the configuration, ie, the tool holder can be provided with a protruding insert and the tool head can be provided with an insert slot.
上述の装置は下記のごとく動作する。ある工作機械、例
えば、工作機械３はツール７を交換してツール保管部１
１に保管されている別のツールに取換えるものとする。The device described above operates as follows. A certain machine tool, for example, machine tool 3, replaces the tool 7 and stores it in the tool storage section 1.
The tool shall be replaced with another tool stored in 1.
それにはまずツール保管部１１が図示した位置へ回され
るとこの位置には所望のツールを備えたツールホルダが
レール１４に向き合っている。次にツールチェンジャの
支持突状部２２をツールホルダの取付溝孔の高さへ持っ
てゆき、支持突状部２２が、取付溝孔２３へ入り込むま
で、レール１４上を移動する。次にツールチェンジャは
垂直に上方へ持ち上げられ、それによってツールホルダ
はツールチェンジャの嵌挿部１２から取りはずされる。To do this, the tool storage section 11 is first rotated to the illustrated position, in which a tool holder with the desired tool faces the rail 14. The support protrusion 22 of the tool changer is then brought to the level of the mounting slot of the tool holder and moved on the rail 14 until the support protrusion 22 enters the mounting slot 23. The tool changer is then lifted vertically upwards, thereby removing the tool holder from the insert 12 of the tool changer.
所望のツールを備えたツールホルダ６はこれでツール保
管部上方ツールチェンジャ部に自由に支承されている。The tool holder 6 with the desired tool is now freely supported in the upper tool changer part of the tool storage part.
次にツールチェンジャは工作機械へ移動する（第２図）
ツールヘッド５および／またはこれに取付けられたツー
ルホルダがツールチェンジャの移動ラインの下方に来る
まで、工作機械のユニット８は、それ以前または同時に
、被加工物コンベアライン４に対して直角水平に移動す
る。Next, the tool changer moves to the machine tool (Figure 2)
Before or at the same time, the machine tool unit 8 is moved horizontally at right angles to the workpiece conveyor line 4 until the tool head 5 and/or the tool holder attached to it are below the travel line of the tool changer. do.
ツールチェンジャ１３は、工作機械３のすぐ脇に停止し
、ツールチェンジャの自由な支持突条部２１が、ツール
ヘッドのツールホルダの取付溝孔２３の脇に来るまで、
ツールチェンジャは降下する。The tool changer 13 is stopped next to the machine tool 3 until the free support ridge 21 of the tool changer is next to the mounting slot 23 of the tool holder of the tool head.
The tool changer descends.
ツールチェンジャの水平移動によって、自由な支持突条
部２１は、取付溝孔へ入り込む。ツールチェンジャは再
度持ち上げられるので、それによりツールホルダが嵌挿
部２５から取りはずされて、交換する必要のあるツール
ホルダは工作機械からはずされる。次にツールチェンジ
ャ１３のアーム２０が１８０°回転して、それによりツ
ール保管部から来るツールホルダは工作機械３のツール
ヘッドの支持梁条部上方に来る。ツールチェンジャの降
下によって、新しいツールホルダは、ツールヘッドと嵌
挿結合される。ツールチェンジャの支持突条部２２は次
にこの支持突条部の横移動によってツールホルダからＩ
ＵＲされる。これでツールチェンジャには用済みのツー
ルの付いたツールホルダだけが残っていて、このツール
ホルダは、工作機械上方の所望の高さのツールチェンジ
ャから保管部１１へ運ばれて、そこで嵌挿部１２へ装着
される。Due to the horizontal movement of the tool changer, the free support ridges 21 enter the mounting slots. The tool changer is lifted again, so that the tool holder is removed from the insert 25 and the tool holder that needs to be replaced is removed from the machine tool. The arm 20 of the tool changer 13 is then rotated through 180°, so that the tool holder coming from the tool storage is located above the support beam of the tool head of the machine tool 3. By lowering the tool changer, a new tool holder is inserted into the tool head. The support ridge 22 of the tool changer is then moved away from the tool holder by the lateral movement of the support ridge.
It will be UR. Only the tool holder with the used tool now remains in the tool changer, which is transported from the tool changer at the desired height above the machine tool to the storage section 11 where it is inserted into the insert. 12.
ツールホルダ６は各ツールのための回動式支承部を有し
、この回動式支承部は、ツールヘッドへの外嵌の際には
自動的に駆動スピンドルと結合する。The tool holder 6 has a pivot bearing for each tool, which pivot support automatically connects with the drive spindle when it is fitted onto the tool head.
工作機械相互間には、ツールチェンジャが入り込むのに
十分な空間が設けられている。Sufficient space is provided between the machine tools to accommodate the tool changer.
上述の動作経過はプログラム制御で行うことができる。The above-mentioned operating sequence can be carried out under program control.
その場合予め定められた時点でツールチェンジャから別
々に出発できる工作機械において、ツールはツール保管
部のツールと交換される。In this case, the tool is exchanged with a tool in the tool storage on the machine tool, which can be separately removed from the tool changer at a predetermined time.
第１図は本発明による装置の平面図、第２図は第１図の
矢視■の正面図、第３図は第１図の部分図、第４図は第
３図のＩＶ −ＩＶ断面図、第５図はツールホールの斜
視図を表わす。
１．２．３・・・工作機械
４・・・コンベアライン
５・・・ツールヘッド
６・・・ツールホルダ
７・・・ツール
８・・・ユニット
１１・・・ツール保管部
１３・・・ツールチェンジャFig. 1 is a plan view of the device according to the present invention, Fig. 2 is a front view taken in the direction of arrow ① in Fig. 1, Fig. 3 is a partial view of Fig. 1, and Fig. 4 is a cross section taken along line IV-IV in Fig. 3. FIG. 5 shows a perspective view of the tool hole. 1.2.3...Machine tool 4...Conveyor line 5...Tool head 6...Tool holder 7...Tool 8...Unit 11...Tool storage section 13...Tool changer
Claims (1)
を保有し、該ツール保管部は、それに抜脱可能に整然と
装着されかつツールを備えたツールホルダを有し、前記
ツールチェンジャは、工作機械（１、２、３）上方に位
置すると共に工作機械列に沿ってツール保管部（１１）
まで往復移動可能であり、前記工作機械のツールヘッド
（５）には、ツールホルダ（６）が交換可能に取付でき
るほか、ツールホルダ（６）はプリ・プログラマブル方
式でツールチェンジャ（１３）の支持装置によってツー
ル保管部（１１）から取出し可能であると共に各工作機
械へ移送可能でありさらにその逆が可能であることを特
徴とし、並設された複数の工作機械を設け該工作機械の
あたりを、加工すべき被加工物が被加工物コンベアライ
ンで通り、それぞれ連続して加工される、トランスファ
ー方式に構成された、被加工物のマシニング装置。 ２ 工作機械列の端部のツール保管部（１１）が配置さ
れてなる特許請求の範囲第１項に記載のマシニング装置
。 ３ 回動するように構成されたツール保管部（１１）は
、ツールホルダ（６）を列状配置で保有しているので、
各ツールホルダ（６）および、またはツールホルダに係
合したツール保管部（１１）の各支持装置（１２）は、
ツールチェンジャ（１３）に向かい合う位置へ移送可能
である特許請求の範囲第１項または第２項に記載のマシ
ニング装置。 ４ ツール保管部（１１）の面は被加工物の加工面に対
して平行に配置されてなる特許請求の範囲第３項に記載
のマニシング装置。 ５ ツールヘッド（５）を保有する工作機械のユニット
（８）は、被加工物コンベアライン（４）に対して直角
水平に移動可能であり、それによりツールヘッドは、ツ
ールチェンジャ（１３）に向かい合う位置へ移動可能で
ある特許請求の範囲第１項から第４項のいずれかに記載
のマシニング装置。 ６ 工作機械前面領域にある被加工物コンベアライン（
４）に対して平行してツールチェンジャ（１３）が移動
可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１項から
第５項のいずれかに記載のマシニング装置。 ７ 工作機械列とツール保管部（１１）とを橋絡するレ
ール（１４）などにツールチャンジャ（１３）が懸吊さ
れて移動可能である特許請求の範囲第１項から第６項の
いずれかに記載のマシニング装置。 ８ ツールチェンジャ（１１）は上昇および下降可能で
あると共にその垂直軸（１８）を中心に回動自在である
ほか、垂直軸と同一間隔に位置する取付装置（２１、２
２）を少なくとも各２個有する特許請求の範囲第１項か
ら第７項のいずれかに記載のマシニング装置。 ９ ツールホルダ（６）の上面に、ツールホルダ全幅を
通る取付溝孔（２３）があり、該取付溝孔には、取付溝
孔に合嵌し、かつその中へ嵌挿可能な支持突状部（２１
、２３）が、ツールチェンジャ（１３）の支持装置とし
て係合しているか、またはその逆になる特許請求の範囲
第１項から第８項のいずれかに記載のマシニング装置。 １０ ツール（７）の反対側のツールホルダ（６）の裏
側には、ツールヘッドに取付けられた状態で垂直に延び
る嵌挿溝孔（２４）があると共に、工作機械のツールヘ
ッド（５）およびツール保管部は取付装置として、嵌挿
溝孔（２４）に合嵌し、かつその中へ嵌挿可能な嵌挿部
（１２）を備えているか、またはその逆になる特許請求
の範囲第１項から第９項のいずれかに記載のマシニング
装置。[Claims] 1. The device has a tool storage section (11) and a tool changer, and the tool storage section has a tool holder that is removably attached to the tool holder in an orderly manner and is equipped with tools, The changer is located above the machine tools (1, 2, 3) and located in a tool storage section (11) along the row of machine tools.
The tool holder (6) can be exchangeably attached to the tool head (5) of the machine tool, and the tool holder (6) is pre-programmable to support the tool changer (13). The device is characterized in that it can be taken out from the tool storage part (11) and transferred to each machine tool, and vice versa, and a plurality of machine tools are installed in parallel and the area around the machine tools is A workpiece machining device configured in a transfer method in which workpieces to be machined pass through a workpiece conveyor line and are successively machined. 2. The machining device according to claim 1, wherein the tool storage section (11) is located at the end of the machine tool row. 3. The tool storage section (11) configured to rotate holds the tool holders (6) in a row arrangement.
Each tool holder (6) and/or each support device (12) of the tool storage part (11) engaged with the tool holder includes:
A machining device according to claim 1 or 2, which is transportable to a position facing a tool changer (13). 4. The machining device according to claim 3, wherein the surface of the tool storage section (11) is arranged parallel to the processing surface of the workpiece. 5 The machine tool unit (8) carrying the tool head (5) is movable horizontally at right angles to the workpiece conveyor line (4), so that the tool head faces the tool changer (13). A machining device according to any one of claims 1 to 4, which is movable to a position. 6 Workpiece conveyor line in the front area of the machine tool (
6. The machining apparatus according to claim 1, wherein the tool changer (13) is movable in parallel to the tool changer (13). 7. Any one of claims 1 to 6, wherein the tool changer (13) is movable while being suspended from a rail (14) that bridges the machine tool row and the tool storage section (11). The machining device described in . 8 The tool changer (11) can be raised and lowered, and is also rotatable about its vertical axis (18).
The machining device according to any one of claims 1 to 7, comprising at least two of each of 2). 9. On the upper surface of the tool holder (6), there is a mounting slot (23) that runs through the entire width of the tool holder, and the mounting slot has a support protrusion that fits into and can be inserted into the mounting slot. Part (21
, 23) engage as a support device for the tool changer (13) and vice versa. 10 On the back side of the tool holder (6) opposite to the tool (7), there is an insertion slot (24) that extends vertically when attached to the tool head, and also has a fitting slot (24) that is attached to the tool head and extends vertically. Claim 1: The tool storage part is provided with, as a mounting device, an insert (12) which fits into the insert slot (24) and is insertable therein, or vice versa. The machining device according to any one of Items 1 to 9.
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ID=6259868
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