DE3490310C2 - Holder for objects - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Halter für Gegenstände gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Der Halter kann verschiedene Arten von Gegenständen halten und abstützen, z. B. Instrumente, Werkzeuge, Stäbe, Kabel, Schläuche, Rohre oder ähnliche Teile.The present invention relates to a holder for objects according to the preamble of claim 1. The holder can be of various types of objects hold and support, e.g. B. instruments, tools, Rods, cables, hoses, pipes or the like Parts.
Es besteht Bedarf für Haltevorrichtungen, welche dauerhaft und auch einfach und zuverlässig im Gebrauch sind. Ferner sollten solche Haltevorrichtungen in der Lage sein, die Gegenstände zu halten und abzustützen, ohne daß diese an der Fläche, an welcher der Halter befestigt ist, anliegen. Darüberhinaus ist es wünschenswert, daß die Haltevorrichtung zum Halten und Stützen von Gegenständen in Verbindung mit einem Arbeitsvorgang, als Haltemittel für Werkstücke bei der Freizeitarbeit, bei der Fabrikation oder Wartungsarbeiten oder bei anderen Tätigkeiten, z. B. als Haltemittel für Seilenden, Haken oder ähnlichem Bootszubehör, verwendet werden kann, ohne daß es notwendig ist, einen Handgriff zu betätigen oder beide Hände zum Halten oder Lösen der Gegenstände zu benützen. Gleichzeitig sollte die Haltevorrichtung zum stationären oder längeren Halten von Gegenständen geeignet sein. There is a need for holding devices which are permanent and are also simple and reliable to use. Such holding devices should also be used be able, to hold and support the objects without this on the surface to which the holder is attached is concerned. In addition, it is desirable that the holding device for holding and supporting objects in connection with a work process, as a holding device for workpieces during leisure work, during production or maintenance work or in other activities, e.g. B. as Retaining means for rope ends, hooks or similar boat accessories, be used can be closed without the need for a handle press or both hands to hold or loosen the To use objects. At the same time, the holding device for stationary or longer holding Objects.
Ein Halter gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus US-PS 12 40 705 bekannt. Bei diesem bekannten Halter sind die Greifbacken aus Blech gebogene Schalen, welche einanderüberlappende Fortsätze tragen, die durch ihre gegenseitige Überlappung für eine gleichzeitige symmetrische Schwenkung der Greifbacken sorgen und die Schwenkung in der Aufnahmestellung begrenzen. Gesonderte Federn sorgen für die elastische Rückstellkraft der Greifbacken. Ein Nachteil dieses bekannten Halters besteht darin, daß er aus mehreren Einzelteilen zusammengsetzt werden muß. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß der zu haltende Gegenstand nur umgriffen, aber nicht festgehalten wird, so daß eine zusätzliche Abstützung für den Gegenstand erforderlich ist.A holder according to the preamble of claim 1 is from US-PS 12 40 705 known. In this known holder the gripping jaws made of sheet metal, which overlap each other Carry extensions by their mutual Overlap for simultaneous symmetrical Swiveling the gripper jaws and swiveling in the Limit admission position. Separate springs ensure the elastic restoring force of the gripper jaws. A disadvantage of this known holder is that it consists of several Items must be put together. Another disadvantage is that the object to be held only encompassed, but not held, so that an additional Support for the item is required.
Aus US-PS 25 29 372 ist eine Halteklemme für Werkzeuge bekannt, deren Halteelement aus einem Gummischlauch derart geformt ist, daß zwei Schlaufen des Gummischlauches zwei federnd auseinanderspreizbare Schenkel bilden, zwischen denen der Gegenstand eingeklemmt werden kann. Aus US-PS 39 21 948 ist ein Halter für Gegenstände bekannt, der ebenfalls zwei gegen Federkraft auseinanderspreizbare Schenkel aufweist, die nach Art einer Wäscheklammer von einer Feder beaufschlagt sein können oder selbst aus federndem Draht oder Metallband geformt sein können. Bei diesen Haltern findet eine synchrone Schwenkung zweier Greifbacken um zwei parallele Achsen nicht statt. Wenn die federnden Greifbacken eine ausreichend hohe Klemmkraft ausüben sollen, dann muß beim Einführen des Gegenstandes eine beträchtliche Kraft ausgeübt werden, um die Schenkel auseinanderzuspreizen.From US-PS 25 29 372 a holding clamp for tools is known the holding element of a rubber hose in such a way is shaped that two loops of the rubber hose two form resiliently spreadable legs, between where the object can be pinched. From US PS 39 21 948 a holder for objects is known, which also two legs that can be spread apart against spring force has, in the manner of a clothespin by a spring can be acted upon or even from resilient wire or metal band can be formed. With these holders finds a synchronous pivoting of two gripping jaws by two parallel axes do not take place. When the resilient gripping jaws should exert a sufficiently high clamping force, then there must be a considerable one when inserting the object Force is exerted to spread the legs apart.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Halter der genannten Art zu schaffen, der konstruktiv vereinfacht ist, den ergriffenen Gegenstand zuverlässig hält, und ein leichtes und einfaches Einführen des Gegenstandes ermöglicht.The invention has for its object a holder to create a type that is structurally simplified, reliably holds the gripped object, and an easy and simple insertion of the object enables.
Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben. Der elastische Verbindungsstreifen kann konstruktiv sehr einfach ausgebildet und mit den Greifbacken verbunden werden, vorzugsweise durch einstückige Herstellung mit den Greifbacken, und er sorgt nicht nur für die synchrone Schwenkbewegung der Greifbacken und für die Begrenzung dieser Schwenkbewegung in der Aufnahmestellung, sondern liefert zusätzlich auch die elastische Rückstellkraft für die Greifbacken, so daß zusätzliche Federn entbehrlich sind. Außerdem liegt der Verbindungsstreifen elastisch an den zwischen die Greifbacken einzuführenden Gegenstand an.The achievement of the object is in claim 1 specified. The elastic connecting strip can be constructive very simple design and with the gripping jaws are connected, preferably by one-piece manufacture with the gripping jaws, and he doesn't just take care of them synchronous swiveling movement of the gripping jaws and for the limitation this pivoting movement in the receiving position, but also provides the elastic restoring force for the gripping jaws, so that additional springs can be dispensed with are. In addition, the connecting strip is elastic to the object to be inserted between the gripping jaws at.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further advantageous embodiments of the invention are in specified in the subclaims.
Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Halters werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtEmbodiments of the invention Holders will be referenced explained in more detail on the drawings. It shows
Fig. 1 die perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines Halters, Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of a holder,
Fig. 2 die perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Befestigungsvorrichtung für den Halter, Fig. 2 is a perspective view of an embodiment of a mounting device for the holder,
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Halters und seiner Befestigungsvorrichtung. Fig. 3 shows a second embodiment of a holder and its fastening device.
Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Halters, welcher einen Gegenstand hält, Fig. 4 shows another embodiment of a holder according to the invention, which is holding an article,
Fig. 5 die perspektivische Darstellung eines weiteren Beispiels eines erfindungsgemäßen Halters in einer Bereitschaftsstellung, Fig. 5 is a perspective view of another example of a holder according to the invention in a standby position,
Fig. 6 die perspektivische Darstellung des Halters gemäß Fig. 5, welcher einen Gegenstand hält, Fig. 6 is a perspective view of the holder according to Fig. 5, which is holding an article,
Fig. 7 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Halters, Fig. 7 shows a third embodiment of a holder according to the invention,
Fig. 8 den Halter gemäß der Fig. 7, welcher einen Gegenstand hält und Fig. 8, the holder according to FIG. 7, which holds an object and
Fig. 9 die perspektivische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Halters. Fig. 9 is a perspective view of another embodiment of a holder according to the invention.
Mit dem Bezugszeichen 2 ist in der Fig. 1 ein Halter bezeichnet, welcher ein Greifelement 3 darstellt, das aus Greifbacken 5 mit Greifflächen 15 und aus einem Verbindungsstreifen 6, der sich als Begrenzungsvorrichtung (Kopplungseinrichtung) zwischen den Greifbacken 5, erstreckt besteht. Die Greifbacken 5 und die Greifflächen 15 bilden Körper 7, welche in einem Abstand voneinander angeordnet sind. Wenigstens der Verbindungsstreifen 6 oder vorzugsweise auch die Greifbacken 5 oder deren Greifflächen 15 oder das ganze Greifelement 3 besteht aus einem flexiblen Material, vorzugsweise aus einem elastischen Material wie Gummi. Entsprechend einer Ausführungsform ist der ganze Halter 2 aus dem elastischen Material hergestellt, wobei der Halter 2 aus einzelnen Stücken oder Längen aus beispielsweise gummielastischem Material geformt werden kann.The reference numeral 2 denotes a holder in FIG. 1, which represents a gripping element 3 , which consists of gripping jaws 5 with gripping surfaces 15 and a connecting strip 6 , which extends as a limiting device (coupling device) between the gripping jaws 5 . The gripping jaws 5 and the gripping surfaces 15 form bodies 7 which are arranged at a distance from one another. At least the connecting strip 6 or preferably also the gripping jaws 5 or their gripping surfaces 15 or the entire gripping element 3 consists of a flexible material, preferably of an elastic material such as rubber. According to one embodiment, the entire holder 2 is made of the elastic material, the holder 2 being able to be formed from individual pieces or lengths of, for example, rubber-elastic material.
Der Halter 2 gemäß den in den Fig. 3 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispielen weist Komponenten entsprechend den zu Fig. 1 beschriebenen Komponenten auf. Der in der Fig. 1 dargestellte Halter 2 weist Lagerlöcher 4 zum Verbinden mit einer Befestigungsvorrichtung 13 gemäß Fig. 2 auf, wobei die Befestigungsvorrichtung 13 so ausgebildet ist, daß sie an einer Wand befestigt werden kann. Die einfachste Ausführungsform der Lagerlöcher 4 umfaßt durchgehende Löcher in den Greifbacken 5. Die Körper 7 erstrecken sich von den Lagerlöchern 4 bis zu den Greifflächen 15 der Greifbacken 5. Die Greifbacken 5 sind so ausgebildet, daß sie beim Gebrauch des Halters 2 um zwei im Abstand voneinander angeordnete Stützelemente 10 schwenkbar sind, siehe beispielsweise auch Fig. 3. Die Schwenkbewegung der Greifbacken 5 ist begrenzt durch den Verbindungsstreifen 6. Die Schwenkachsen der Greifbacken 5 sind in der Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 9 versehen. Der Halter 2 weist zusätzlich Materialaussparungen 8 in den Greifbacken 5 in der Nähe der Greifflächen 15 auf. Diese Materialaussparungen können durchgehende Löcher sein und verschaffen dem Halter 2, wie nachstehend beschrieben, gewisse Vorteile. Die Materialaussparungen 8 können durch Kerne in der Gießform erreicht werden, ebenso die Lagerlöcher 4.The holder 2 according to the exemplary embodiments shown in FIGS. 3 to 9 has components corresponding to the components described for FIG. 1. The holder 2 shown in FIG. 1 has bearing holes 4 for connection to a fastening device 13 according to FIG. 2, the fastening device 13 being designed such that it can be fastened to a wall. The simplest embodiment of the bearing holes 4 comprises through holes in the gripping jaws 5 . The bodies 7 extend from the bearing holes 4 to the gripping surfaces 15 of the gripping jaws 5 . The gripping jaws 5 are designed such that when the holder 2 is used they can be pivoted about two spaced-apart support elements 10 , see also FIG. 3 for example . The pivoting movement of the gripping jaws 5 is limited by the connecting strip 6 . The pivot axes of the gripping jaws 5 are provided with the reference number 9 in FIG. 1. The holder 2 additionally has material cutouts 8 in the gripping jaws 5 in the vicinity of the gripping surfaces 15 . These material recesses can be through holes and give the holder 2 certain advantages, as described below. The material cutouts 8 can be achieved by cores in the casting mold, as can the bearing holes 4 .
Als Befestigungsvorrichtungen 23 für den Halter 2 können beispielsweise die Schrauben 29, Stifte, Nieten oder entsprechende Befestigungselemente 16 dienen, welche Schwenkachsen 9 für die Greifbacken 5 bilden. Die Befestigungsvorrichtungen 23 können mit Endstücken 30 versehen sein, beispielsweise in der Form eines Schraubenkopfes, einer Unterlagscheibe oder dgl. Zum Erleichtern der Schwenkbewegung der Greifbacken 5 können Gleit- und/oder Abstandsvorrichtungen 31 in der Form von Lagern, Unterlagscheiben und dgl. um die Stützelemente 10 angeordnet sein.The screws 29 , pins, rivets or corresponding fastening elements 16 , which form pivot axes 9 for the gripping jaws 5 , can serve as fastening devices 23 for the holder 2 . The fastening devices 23 can be provided with end pieces 30 , for example in the form of a screw head, a washer or the like. To facilitate the pivoting movement of the gripping jaws 5 , sliding and / or spacing devices 31 in the form of bearings, washers and the like can be provided around the support elements 10 may be arranged.
Die Stützelemente 1 0 können Teil einer Befestigungsvorrichtung 13 sein und die Form von Stäben 14, Stiften oder dgl. haben, wobei die Befestigungsvorrichtung 13 durch gebogene Drähte gebildet ist, beispielsweise durch zwei gebogene Metalldrähte mit einem Abstandsdraht 32 dazwischen. Die Befestigungsvorrichtung 13 weist auch Befestigungselemente 16 auf, welche gemäß dem Ausführungsbeispiel Einführungsabschnitte 18, Hakenvorrichtung oder dgl. besitzen, die in eine Tragwand, z. B. eine mit Löchern versehene Tafel, in eine sogenannte Werkzeugtragwand oder dgl. eingeführt werden können.The support elements 1 0 can be part of a fastening device 13 and have the form of rods 14 , pins or the like. The fastening device 13 is formed by bent wires, for example by two bent metal wires with a spacer wire 32 in between. The fastening device 13 also has fastening elements 16 which, according to the exemplary embodiment, have insertion sections 18 , hook devices or the like. B. a perforated board can be inserted into a so-called tool support wall or the like.
Die Fig. 3 zeigt eine Befestigungsvorrichtung 13, die eine Montageplatte 17 mit Befestigungslöchern 26 umfaßt. Wenn das Befestigungselement 16 ein Teil der Befestigungsvorrichtung 13 bildet, kann es jeden geeigneten Aufbau aufweisen, der zum Befestigen oder Montieren an einer Wand oder Tragfläche dient. Die Tragfläche kann irgendeine Unterlage für den Halter 2 sein, im folgenden sind einige Beispiele angeführt: In Gebäuden betrifft dies Wände, Decken, Türen und dgl., in Fahrzeugen, Booten oder Wasserfahrzeugen betrifft dies Decks, Schotten, und ähnliche Befestigungsstellen für Werkzeuge und mechanische Komponenten, etc. Die Fig. 4 zeigt einen Halter 2, der an einer Tragfläche 24 oder in einer Längsschiene oder dgl. befestigt ist, welche an der Tragfläche 14 angeordnet ist. Deshalb ist das Befestigungselement 16 der Befestigungsvorrichtung 13 im Eingriff mit der Tragfläche 24, beispielsweise durch eine entsprechende Ausbildung zum Einführen in eine schwalbenschwanzförmige Nut. Überdies zeigt die Fig. 4 die Funktion der Befestigungsvorrichtung 13 als Abstandhalter für die freie Bewegung der Greifbacken 5 gegenüber der Tragfläche 24 während des Haltens eines Gegenstandes 20. FIG. 3 shows a fastening device 13 which comprises a mounting plate 17 with mounting holes 26. When the fastener 16 forms part of the fastener 13 , it may be of any suitable construction that is used for fastening or mounting to a wall or wing. The wing can be any base for the holder 2 , some examples are given below: In buildings this concerns walls, ceilings, doors and the like, in vehicles, boats or watercraft this concerns decks, bulkheads, and similar attachment points for tools and mechanical Components, etc. FIG. 4 shows a holder 2 which is fastened to a support surface 24 or in a longitudinal rail or the like, which is arranged on the support surface 14 . The fastening element 16 of the fastening device 13 is therefore in engagement with the supporting surface 24 , for example by means of a corresponding design for insertion into a dovetail-shaped groove. Furthermore, FIG. 4 shows the function of the fastening device 13 as a spacer for the free movement of the gripping jaws 5 with respect to the supporting surface 24 while an object 20 is being held .
Die Befestigungsvorrichtung 13 weist gemäß dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 5 Endelemente 22 auf. Die Endelemente 22 verhindern, daß sich der Halter 2 von der Befestigungsvorrichtung 13 oder von den Stützelementen 10 löst. Der Halter 2, der um die Stützelemente 10 schwenkbar ist, liegt dank seines Eigengewichtes auf der Befestigungsvorrichtung 13 auf, die somit als Abstützung zum Erleichtern der Schwenkbewegung des Halters 2 dient. Es ist natürlich denkbar, in der Nachbarschaft des Halters 2 besondere Vorrichtungen zum Erleichtern der Schwenkbewegungen anzuordnen. Deshalb können wenigstens auf einer Seite des Halters 2 beispielsweise die Stützelemente 10 umgebende Unterlagscheiben, Lager oder andere Schwenk- oder Gleitvorrichtungen zum Erleichtern der Schwenkbewegungen des Halters 2 angeordnet werden.According to the exemplary embodiment according to FIG. 5, the fastening device 13 has end elements 22 . The end elements 22 prevent the holder 2 from becoming detached from the fastening device 13 or from the support elements 10 . The holder 2 , which is pivotable about the support elements 10 , lies on the fastening device 13 thanks to its own weight, which thus serves as a support to facilitate the pivoting movement of the holder 2 . It is of course conceivable to arrange special devices in the vicinity of the holder 2 to facilitate the pivoting movements. Therefore, at least on one side of the holder 2, for example washers surrounding the support elements 10 , bearings or other swiveling or sliding devices can be arranged to facilitate the swiveling movements of the holder 2 .
Der Halter 2 kann auch aus einem einzigen Stück gebildet sein, wie dies in den Fig. 7 bis 9 dargestellt ist. Der Halter und die Befestigungsvorrichtung 33 sind daher einstückig ausgebildet, wobei der Halter 2, wie schon erwähnt, ein Greifelement 3 mit Greifbacken 5 und Greifflächen 15 an Körpern 7 aufweist, zwischen denen sich ein Verbindungsstreifen 6 als Begrenzung erstreckt. Die Befestigungsvorrichtung 33 besitzt ein Befestigungselement 16, dessen Querschnitt vorzugsweise rechteckförmig ist, wobei der das Befestigungselement 16 bildende Abschnitt als eine Montageplatte 17 geformt ist, in welcher beispielsweise Befestigungslöcher 26 vorgesehen sind.The holder 2 can also be formed from a single piece, as shown in FIGS. 7 to 9. The holder and the fastening device 33 are therefore formed in one piece, the holder 2 , as already mentioned, having a gripping element 3 with gripping jaws 5 and gripping surfaces 15 on bodies 7 , between which a connecting strip 6 extends as a boundary. The fastening device 33 has a fastening element 16 , the cross section of which is preferably rectangular, the section forming the fastening element 16 being shaped as a mounting plate 17 in which, for example, fastening holes 26 are provided.
Weil die Befestigungsvorrichtung 33 mit dem Halter 2 einstückig ausgebildet ist, besitzt deshalb die Befestigungsvorrichtung 33 Verstärkungsvorrichtungen 25, welche zusätzlich zur Verstärkungsfunktion auch Versteifungsvorrichtungen darstellen. Die Verstärkungsvorrichtungen 25 sind gemäß dem Ausführungsbeispiel in das Material der Befestigungsvorrichtung 33 eingesetzte oder einvulkanisierte metallische Vorrichtungen, oder durch einen Draht oder vorzugsweise einen rippenförmigen Preßling gebildet, welcher während der Herstellung des Halters 2 in die Gießform eingebracht wurde. In diesem Fall ist die Verstärkungsvorrichtung 25 beispielsweise mit Durchbrüchen für die Befestigungslöcher 26 versehen, so daß keine Nachbearbeitung des Halters 2 nötig ist, mit Ausnahme der üblichen Nachfolgebehandlung von gegossenen Gummiteilen. Wie in der Fig. 8 gezeigt, können die Befestigungslöcher 26 während einer Nachbehandlung gemacht werden oder in das Gummimaterial während der Herstellung eingebracht werden, wenn die Verstärkungsvorrichtung 25 mit Durchbrüchen versehen ist.Because the fastening device is formed integrally with the holder 2 33, the fastening device 33, therefore, has amplifying devices 25, which additionally also represent to the gain function stiffening devices. The reinforcing devices 25 are, according to the exemplary embodiment, metallic devices inserted or vulcanized into the material of the fastening device 33 , or formed by a wire or preferably a rib-shaped compact which was introduced into the mold during the manufacture of the holder 2 . In this case, the reinforcement device 25 is provided, for example, with openings for the fastening holes 26 , so that no reworking of the holder 2 is necessary, with the exception of the customary subsequent treatment of cast rubber parts. As shown in FIG. 8, the mounting holes 26 may be made during post-treatment or may be made in the rubber material during manufacture if the reinforcement device 25 is perforated.
Die Verbindungsteile zum Verbinden des Halters 2 mit der Befestigungsvorrichtung 33 werden durch zwischen dem Halter 2 und der Befestigungsvorrichtung 33 angeordnete flexible Verbindungsstellen 27 gebildet. The connecting parts for connecting the holder 2 to the fastening device 33 are formed by flexible connecting points 27 arranged between the holder 2 and the fastening device 33 .
Die Körper 7 oder Greifbacken 5 sind daher schwenkbar gelagert in gleicher Weise, wie dies für die weiter oben beschriebenen Ausführungsbeispiele der Fall ist, wobei die Stützelemente 10 oder die Befestigungsvorrichtung 33 den Halter 2 in der Aufnahme- oder der Greifstellung halten und als Abstandselemente dienen. Die Stützelemente 10 in der Form der flexiblen Verbindungsstellen 27 definieren auch die Schwenkachsen 9 für die Greifbacken 5.The bodies 7 or the gripping jaws 5 are thus pivotably mounted in the same manner as is the case for the above-described embodiments, the support elements 10 or the fixing device 33 holding the holder 2 in the recording or the gripping position and serve as spacers. The support elements 10 in the form of the flexible connection points 27 also define the pivot axes 9 for the gripping jaws 5 .
Die Greifbacken 5 sind vorgesehen zum Halten des Gegenstandes 20 oder eines Teiles davon mittels Reibung und/oder einer elastischen Verformung, die während der Anlage an den Gegenstand 20 auftritt. Der Gegenstand 20 wird durch teilweises Umschließen und Ergreifen durch die Greifbacken 5 und den Verbindungsstreifen 6 gehalten. Dank der Materialaussparungen 8 wird weniger Material für den Halter 2 benötigt, und diese leisten auch einen Beitrag zur Verminderung der Steifheit des Materialteils in den Greifbacken 5, die dadurch nachgiebiger werden, so daß die Greifflächen 15 auf einem größeren Flächenbereich an dem Gegenstand 20 anliegen, indem sich ihre Form besser an die des Gegenstandes 20 anpaßt. Durch das Anordnen der Schwenkachsen 9 in einem bestimmten Abstand voneinander und das Anpassen der Abmessungen des Halters 2 wird eine gewollte Streckung des Verbindungsstreifens 6 erreicht, durch welche die in den Fig. 3, 5 und 7 dargestellte Bereitschaftsstellung erhalten wird, wobei der Halter 2 die erste Stellung, d. h. eine erste Gleichgewichtsstellung einnimmt. Dadurch kann sich die Form des Greifelementes 3 besser an den Gegenstand 20 anpassen, wenn dieser beispielsweise einen runden Querschnitt aufweist, wie dies z. B. in den Fig. 3 und 6 dargestellt ist. Weiter kann das Greifelement 3 mit einem Anlageprofil 28 in der Form von Rippen versehen sein, welches die Halterung des Gegenstandes 20 begünstigt (s. Fig. 3).The gripping jaws 5 are provided for holding the object 20 or a part thereof by means of friction and / or an elastic deformation which occurs during the contact with the object 20 . The object 20 is held by partially enclosing and gripping the gripping jaws 5 and the connecting strip 6 . Thanks to the material cutouts 8 , less material is required for the holder 2 , and these also make a contribution to reducing the stiffness of the material part in the gripping jaws 5 , which thereby become more flexible, so that the gripping surfaces 15 lie against the object 20 over a larger area, by adapting their shape better to that of the article 20 . By arranging the pivot axes 9 at a certain distance from one another and adapting the dimensions of the holder 2 , a desired extension of the connecting strip 6 is achieved, by which the ready position shown in FIGS. 3, 5 and 7 is obtained, the holder 2 being the first position, ie assumes a first equilibrium position. As a result, the shape of the gripping element 3 can better adapt to the object 20 if, for example, it has a round cross section, as is shown, for example, in FIG. B. is shown in Figs. 3 and 6. Furthermore, the gripping element 3 can be provided with an abutment profile 28 in the form of ribs, which favors the holding of the object 20 (see FIG. 3).
Die Fig. 5 zeigt den Halter 2 in der ersten Stellung 11 oder in der Bereitschaftsstellung zum Aufnehmen des Gegenstandes 20. Die Greifflächen 15 sind daher im wesentlichen der Einführrichtung des Gegenstandes 20 entgegengerichtet, die durch den Pfeil 21 angegeben ist. FIG. 5 shows the holder 2 in the first position 11 or in the ready position for receiving the article 20. The gripping surfaces 15 are therefore essentially opposite to the direction of insertion of the object 20 , which is indicated by the arrow 21 .
Die Fig. 6 zeigt den Halter 2 in der zweiten Stellung 12 oder der Greifstellung, wobei der Verbindungsstreifen 6 die Schwenkbewegung der Greifbacken 5 begrenzt und die Greifflächen 15 sich in einem Abstand voneinander, aber einander gegenüberliegend befinden, wodurch sie den eingeführten Gegenstand 20 umschließen. Wird weiter Druck auf den Gegenstand 20 in der Einführrichtung 21 ausgeübt, so bewirkt dies, daß die Greifbacken 5 weiter verschwenkt werden, wobei das Material des Verbindungsstreifens 6 und der Greifbacken 5 gestreckt wird, wobei primär ein Strecken des Materials in den Bereichen der Verbindungsstellen auftritt. Läßt der Druck auf den Gegenstand 20 nach, so kehrt der Halter 2 in die zweite Stellung 12 zurück, welche einer zweiten Gleichgewichtsstellung entspricht. In dieser Stellung nimmt der Verbindungsstreifen 6 eine Lage ein, in der er gebogen oder verformt ist, jedoch mit geringstmöglicher Streckung des Materials des Verbindungsstreifens. Wenn der Gegenstand 20 aus dem Halter 2 entfernt wird, nimmt dieser wieder automatisch die erste Stellung 11 oder die Bereitschaftsstellung ein, wobei die Betätigung des Halters 2 allein durch das manuelle Ergreifen des Gegenstandes 20 erfolgt. Fig. 6 shows the holder 2 in the second position 12 or the gripping position, the connecting strip 6 limits the pivotal movement of the gripping jaws 5 and the gripping surfaces 15 from each other, but opposite to each other are at a distance, whereby they enclose the introduced article 20. If further pressure is exerted on the object 20 in the insertion direction 21 , this causes the gripping jaws 5 to be pivoted further, the material of the connecting strip 6 and the gripping jaws 5 being stretched, with primarily stretching of the material occurring in the areas of the connecting points . If the pressure on the object 20 decreases, the holder 2 returns to the second position 12 , which corresponds to a second equilibrium position. In this position, the connecting strip 6 assumes a position in which it is bent or deformed, but with the least possible stretching of the material of the connecting strip. When the object 20 is removed from the holder 2 , the latter automatically returns to the first position 11 or the standby position, the holder 2 being actuated solely by manually gripping the object 20 .
Die Fig. 9 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Halters 2, wobei der Halter 2 und die Befestigungsvorrichtung 33 aus einem Stück gebildet sind. Die Verbindungsteile zwischen dem Halter 2 und der Befestigungsvorrichtung sind eine flexible Verbindungsstelle 27. FIG. 9 shows a further exemplary embodiment of the holder 2 according to the invention, the holder 2 and the fastening device 33 being formed from one piece. The connecting parts between the holder 2 and the fastening device are a flexible connection point 27 .
Eine kontrollierte und leicht auszuführende Bewegung des Verbindungsstreifens 6 und der Greifbacken 5 erfolgt bis die Greifbacken 5 bzw. deren Greifflächen 15 an den Gegenstand 10 angepreßt werden, welcher auf den Halter 2 zubewegt wird. Ein weiteres Drücken gegen die Greifbacken 5 oder deren Greifflächen 15 bewirkt eine Fortsetzung der Schwenkung der Greifbacken 5 um ihre Schwenkachsen 9. Wenn die Greifbacken 5 eine Totpunktstellung überwunden oder die durch die Schwenkachsen 9 definierte Ebene durchstoßen haben, nimmt der Halter 2 von selbst die zweite Stellung 12 oder Greifstellung ein.A controlled and easily executed movement of the connecting strip 6 and the gripping jaws 5 takes place until the gripping jaws 5 or their gripping surfaces 15 are pressed against the object 10 , which is moved towards the holder 2 . A further pressing against the gripping jaws 5 or their gripping surfaces 15 causes the gripping jaws 5 to continue pivoting about their pivot axes 9 . When the gripping jaws 5 have overcome a dead center position or have penetrated the plane defined by the pivot axes 9 , the holder 2 automatically assumes the second position 12 or gripping position.
Tatsächlich tritt eine durch die den äußeren Druck ausübende Person unbeeinflußbare Schnappfunktion auf, und der Halter 2 wird schnell und von selbst die genannte zweite Stellung 12 oder die Greifstellung einnehmen. Dies kann auch durch eine gewisse Materialkompression und Materialstreckung in den Greifbacken 5 bzw. dem Verbindungsstreifen 6 beeinflußt werden, insbesondere auch in den Verbindungsbereichen zwischen den Greifbacken 5 und dem Verbindungsstreifen 6. Der Halter 2 ist bestrebt, eine seiner beiden Gleichgewichtsstellungen einzunehmen, die gemäß den Ausführungsbeispielen der Bereitschaftsstellung 11 und der Greifstellung 12 entsprechen, welche durch das Vorhandensein des Verbindungsstreifens 6 bestimmt sind.In fact, a snap function that cannot be influenced by the person exerting the external pressure occurs, and the holder 2 will quickly and automatically assume the said second position 12 or the gripping position. This can also be influenced by a certain material compression and material stretching in the gripping jaws 5 or the connecting strip 6 , in particular also in the connection areas between the gripping jaws 5 and the connecting strip 6 . The holder 2 strives to assume one of its two equilibrium positions, which, according to the exemplary embodiments, correspond to the ready position 11 and the gripping position 12 , which are determined by the presence of the connecting strip 6 .
Modifikationen der dargestellten und beschriebenen Halter 2 sind im Rahmen der Erfindung möglich. Die Greifbacken 5 können beispielsweise quadratische Körper mit hohem oder niedrigem Gewicht und mit unterschiedlichen Längen sein und aus homogeneren, poröseren oder unterschiedlichen Materialien hergestellt sein. Die Greifbacken 5 sollten aus einem relativ steifen Material bestehen, das mit einer die Reibung unterstützenden Oberfläche eines flexiblen oder elastischen, Materials versehen werden kann. Der Halter 2 kann auch eine Mehrzahl von Greifbacken 5 oder Verbindungsstreifen 6 aufweisen. Die Höhe des Verbindungsstreifens 6 kann kleiner sein, weil seine primäre Funktion die einer Stoppvorrichtung und nur sekundär die einer Steuervorrichtung für die Greifbacken 5 ist. Weiter kann der Verbindungsstreifen 6 mit einem in Richtung der Einführbewegung des Gegenstandes 20 vorspringenden Vorsprung versehen sein, um eine frühzeitige Schwenkung der Greifbacken 5 zu erreichen.Modifications of the illustrated and described holder 2 are possible within the scope of the invention. The gripping jaws 5 can, for example, be square bodies with high or low weight and with different lengths and can be made from more homogeneous, porous or different materials. The gripping jaws 5 should consist of a relatively rigid material which can be provided with a friction-supporting surface of a flexible or elastic material. The holder 2 can also have a plurality of gripping jaws 5 or connecting strips 6 . The height of the connecting strip 6 can be smaller because its primary function is that of a stop device and only secondarily that of a control device for the gripping jaws 5 . Furthermore, the connecting strip 6 can be provided with a projection projecting in the direction of the insertion movement of the object 20 in order to achieve an early pivoting of the gripping jaws 5 .
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