DE3447219A1 - Vorrichtung zum positionieren bzw. arretieren von werkstuecken - Google Patents

Vorrichtung zum positionieren bzw. arretieren von werkstuecken

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Description

*i& SCHNECK
PATENTANWÄLTE
DIPL.-ING. DR. MANFRED RAU DIPL-PHYS. DR. HERBERT SCHNECK ZUGELASSENE VERTRETER BEIM EUROPÄISCHEN PATENTAMT
VNR 1O6984 Nürnberg, 2o.12.1984
Walter Sticht, Karl-Heinrich-Waggerl-Straße 8, A-48OO Attnang-Puchheim
Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren von
Werkstücken
G? -
Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren von Werkstücken
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren von Werkstücken bzw. Werkstückträgern einer Fördervorrichtung, insbesondere einer Fertigungsanlage, zur Montage von aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzten Werkstücken, bei welchen die Werkstücke bzw. Werkstückträger mit der Fördervorrichtung verschiedenen aufeinanderfolgenden Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen zugeführt werden.
Es sind bereits Vorrichtungen zum Positionieren bzw. Arretieren von Werkstücken bekannt - DE-OS 27 56 422 des gleichen Anmelders bei welchen den auf den Werkstückträgern angeordneten Werkstücken auf den Maschinentischen gelagerte Anschläge zugeordnet sind. Diese Anschläge sind bedarfsweise in den Querschnittsbereich der mit der Fördervorrichtung bewegten Werkstückträger verstellbar, um die Werkstückträger in verschiedenen Positionen anzuhalten. Des weiteren sind auch Werkstückträger vorbeschrieben, die als kombinierte Förder- und Positioniervorrichtung ein am Maschinentisch drehbar angeordnetes Ritzel aufweisen, welches mit einer auf einer Seitenfläche des Werkstückträgers angeordneten Zahnleiste kämmt. Je nach Verstellung des Ritzels nimmt auch der Werkstückträger eine entsprechend vordefinierte Position ein, sodaß die Werkstücke auf den Werkstückträgern entsprechend positioniert werden. Diese Einrichtungen haben sich beim Einsatz in der Praxis an sich sehr gut bewährt, sie· konnten jedoch in manchen Fällen nicht allen an sie gestellten Anforderungen gerecht werden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren von Werkstücken bzw. Werkstückträgern zu schaffen, die ein positionsgenaues Anhalten der Werkstückträger ermöglicht und einfach einzubauen ist. Darüber hinaus soll es möglich sein, den Werkstückträger mit dieser Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren im Bereich der Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation in mehreren unterschiedlichen Positionen anzuhalten und zu positionieren.
Diese Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Werkstücke bzw. Werkstückträger mit einem über die Oberfläche derselben vorragenden Anschlag, dem außerhalb des Querschnittsbereiches des Werkstückes bzw. Werkstückträgers ein quer zur Fortbewegungsrichtung bewegbares Anschlagträgerelement zugeordnet ist, auf dem ein Anschlagelement verstellbar gelagert ist, wobei vorzugsweise das Anschlagträgerelement gegenüber einem Plattenträger einstellbar gelagert ist. Die überraschenden Vorteile dieser erfindungsgemäßen Lösung liegen darin, daß auch bei gleicher Einbaulage der Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren in verschiedenen Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen durch die Verwendung verstellbarer Anschlagelemente die gewünschte Position des Werkstückträgers jeder einzelnen Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation unterschiedlich festgelegt werden kann. Durch die verstellbare Lagerung des die Anschlagelernente aufnehmenden Anschlagträgerelementes kann mit einem Verstell organ für mehrere Anschlagelemente das Auslangen gefunden werden. Darüberhinaus ist es vorteilhaft, daß durch eine Verstellbarkeit des Anschlagträgerelementes eine Einstellbarkeit bzw. Feineinstellung der Anschlagelemente in den entsprechenden Anschlagpositionen gegeben ist.
Von Vorteil ist es weiters, wenn der Anschlag über die Unterseite des Werkstückträgers vorragt und die Anschlagträgerelemente mit mehreren in Fortbewegungsrichtung hintereinander angeordneten Aufnahmen für die auswechselbaren Anschlagelemente ausgebildet sind und der Plattenträger um eine parallel zur Fortbewegungsrichtung ausgerichtete Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist, wodurch bei
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aufeinanderfolgendem, gegensinnigem Verschwenken des Anschlagträgerelementes hintereinanderliegende Anschlagelemente mit dem Anschlag auf der Unterseite des Werkstückträgers in Wirkverbindung gebracht werden können. Dadurch ist es möglich, Werkstückträger in einzelnen Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen zu takten.
Im Rahmen der Erfindung ist es aber auch möglich, daß die in Längsrichtung des Anschlagträgerelementes unmittelbar aufeinanderfolgenden Anschlagelemente von einer Mittel!ängsachse des Anschlagträgerelementes nach entgegengesetzten Richtungen vorspringend angeordnet sind und daß insbesondere die Aufnahmen für die Anschlagelemente in gleichbleibendem Abstand in Fortbewegungsrichtung hintereinander auf dem Anschlagträgerelement angeordnet sind. Durch diese Ausbildung behindern die Anschlagelemente beim Weitertakten nicht den Anschlag des Werkstückträgers bei seiner Vorwärtsbewegung zum nächst!legenden Anschlagelement.
Weiters ist auch möglich, daß das Anschlagträgerelement in einer Führung des Plattenträgers verschiebbar gelagert ist und vorzugsweise zwischen dem Anschlagträgerelement und dem Plattenträger eine Verstellvorrichtung, z.B. eine Gewindespindel mit Schrittschaltmotor, eine Stellschraube oder dgl. angeordnet ist, wodurch jede beliebige zwischen den fix angeordneten Anschlagelementen liegende Position angefahren werden kann.
Erfindungsgemäß ist es weiters auch möglich, daß die Schwenkachse für den .Plattenträger in einem Gehäuse der Positionier- bzw. Arretiervorrichtung gelagert ist und dem Plattenträger senkrecht zur Schwenkachse, vorzugsweise spiegelbildlich zueinander ausgerichtete und bzw. oder angeordnete Verstell antriebe, z.B. Zylinderkolbenanordnungen zugeordnet sind, wobei vorzugsweise die Endlagen der Verstell antriebe gleichzeitig die Endstellung des Plattenträgers festlegen. Dadurch können die Verstell antriebe in bevorzugter Ausbildung zugleich als Endanschläge zur Einhaltung der jeweils gleichen Stellung des Anschlagträgerelementes verwendet werden.
Nach einer weiteren Ausführungsvariante ist vorgesehen, daß das Anschlagträgerelement und der Plattenträger zwischen zwei parallel zur Schwenkachse des Plattenträgers verlaufenden Führungsleisten einer Fördervorrichtung für Werkstückträger angeordnet ist, wodurch Seitenbeschleunigungen des Werkstückträgers durch eine mittige Anordnung der Anschlagelemente ausgeschaltet werden.
Vorteilhaft ist es aber auch, wenn den Werkstückträgern seitlich einer der Führungsleisten durch Reibungsantriebe gebildete Vorschubantriebe zugeordnet sind, die vorzugsweise durch rotierende Reibrollen gebildet werden, die über eine Rutschkupplung mit einem Antriebselement, z.B. einer Förderkette, gekuppelt sind. Dies bewirkt in vorteilhafter Weise ein zwangsweises Anliegen des Anschlages des Werkstückträgers am Anschlagelement und verhindert ein Zurückprallen der Werkstückträger nach dem Auftreffen des Anschlages auf den Anschlagelementen, insbesondere bei hoher Fördergeschwindigkeit.
Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, daß ein dem Anschlag des Werkstückträgers zugewandter Teil des Anschlagelementes über ein elastisches Zwischenglied mit einem weiteren Bauteil eines Anschlagelementes bzw. mit dem Anschlagträgerelement verbunden ist, da dadurch ein schlagfreies Abbremsen der Werkstückträger durch die Anschlagelemente sichergestellt wird. Darüberhinaus wird dadurch eine Lärmverminderung erzielt.
Von Vorteil ist auch eine Ausführungsform, nach der das Anschlagträgerelement als Drehwalze ausgebildet ist und die Anschlagelemente durch eine durchgehende, in etwa schraubenförmige Kulissenbahn gebildet sind, die mit dem Anschlag zusammenwirkt, wobei die schraubenförmige Kulissenbahn senkrecht zur Drehachse der Drehwalze und schräg zu dieser verlaufende Abschnitte aufweist und der Abstand zwischen zwei senkrecht zur Drehachse verlaufenden Abschnitten der Kulissenbahn bzw. ein Vielfaches davon eine definierte Bearbeitungsposition festlegt. Diese Ausführungsform ermöglicht in einer mit loser Verkettung betriebenen Fertigungsanlage
ein Vorwärtsbewegen der Werkstückträger mit starrer Verkettung, wobei die Länge des Bereiches des Transportes mit starrer Verkettung durch die Länge der Drehwalze festgelegt werden kann.
Weiters ist es aber auch möglich, daß die Umfangslänge der senkrecht zur Drehachse oder Drehwalze verlaufenden Abschnitt der Kulissenbahn und die Winkelgeschwindigkeit der Drehwalze derart ausgelegt sind, daß die Länge des senkrecht zur Drehachse verlaufenden Abschnittes der Kulissenbahn der Bearbeitungsdauer eines Werkstückes, in einer Bearbeitungsstation entspricht, wodurch sich die Anordnung einer zusätzlichen Zwischenpositionierung erübrigt.
Von Vorteil ist es weiters, wenn der Werkstückträger eine Fahrgestell rahmen-Platte mit einer im Mittelbereich angeordneten Ausnehmung aufweist und in quer zur Fortbewegungsrichtung verlaufenden Stirnseiten angeordneten parallel zur Fortbewegungsrichtung verlaufenden Schlitzen um horizontale und quer zur Fortbewegungsrichtung angeordnete Achsen drehbare Rollelemente zur Auflage auf Führungsleisten der Fördervorrichtung angeordnet sind und daß auf einer Unterseite in einer parallel zur Werkstückträgeroberfläche verlaufenden Ebene um senkrecht zu dieser verlaufenden Achse drehbare Führungselemente angeordnet sind, die quer zur Fortbewegungsrichtung einen geringeren Abstand aufweisen als die diesen zugeordneten Seitenführungsbahnen der Führungsleisten, da dadurch ein massiver Werkstückträger-Fahrgestel!rahmen geschaffen werden kann, der eine verwindungsfreie und exakte Führung der Werkstücke und ein maßgenaues Positionieren ermöglicht.
Schließlich ist es von Vorteil, wenn auf der Fahrgestell rahmenplatte eine Werkstückträgerplatte lösbar und einstellbar befestigt ist, wodurch die Werkstückträger-Fahrgestellrahmen für jede beliebige Ausbildung eines Werkstückes verwendet werden können und lediglich die Werkstückträgerplatte an die unterschiedlichen Werkstücke anzupassen ist.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese im folgenden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 eine Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation einer Fertigungsanlage für Werkstücke mit einer im Bereich der Fördervorrichtung angeordneten Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren der Werkstücke bzw. Werkstückträger in schaubildlicher Darstellung;
Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren der Werkstücke bzw. Werkstückträger, teilweise im Schnitt, gemäß den Linien II - II in Fig.l;
Fig. 3 eine Stirnansicht der Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren im Schnitt, gemäß den Linien III III in Fig.l;
Fig. 4 die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren der Werkstücke bzw. Werkstückträger in Draufsicht;
Fig. 5 eine andere Ausführung eines Anschlagelementes in Draufsicht;
Fig. 6 eine Ausführungsvariante einer Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren der Werkstücke bzw. Werkstückträger mit einem als Drehwalze ausgebildeten Anschlagträgerelement in schaubildlicher und schematischer Darstellung;
Fig. 7 einen Teil der Drehwalze, gemäß Fig.6 in Draufsicht;
Fig. 8 eine andere Ausführung einer Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren der Werkstücke bzw. Werkstückträger in Seitenansicht, teilweise geschnitten.
In Fig.l ist von einer Fertigungsanlage ein Maschinentisch 1 einer Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation 2 dargestellt. Auf dem Maschinentisch ist eine Fördervorrichtung 3 für Werkstückträger 4 angeordnet, die Führungsleisten 5,6 und Vorschubantriebe 7 aufweist. Die Werkstückträger 4 werden mit den Vorschubantrieben 7 in einer durch einen Pfeil 8 angedeuteten Fortbewegungsrichtung transportiert. Zwischen den beiden Führungsleisten 5,6 ist im Bereich der Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation 2 in einer Tischplatte 9 des Maschinentisches 1 eine Ausnehmung 10 vorgesehen, in der die erfindungsgernäße Vorrichtung 11 zum Positionieren bzw. Arretieren der Werkstückträger angeordnet ist. Mit dieser Vorrichtung Π kann der Werkstückträger 4 angehalten und gleichzeitig positioniert werden, sodaß sich ein auf den Werkstückträgern 4 angeordnetes Werkstück 12 nach dem Anhalten des Werkstückträgers durch die Vorrichtung 11 immer in der exakt genau gleichen Lage befindet.
In Fig.2 ist die Vorrichtung 11 in größerem Maßstab dargestellt. Wie ersichtlich sind auf einem Anschlagträgerelement 13 in einem definierten Abstand 14 in Fortbewegungsrichtung - Pfeil 8 mehrere Aufnahmen 15 angeordnet. In zwei der Aufnahmen 15 sind Anschlagelemente 16,17 eingesetzt, die einem Anschlag 18 eines nur strichliert dargestellten Werkstückträgers 4 zugeordnet sind.
Das Anschlagträgerelement 13 mit den darauf angeordneten Anschlagelementen 16,17 ist in einer Führung 19 eines Plattenträgers 20 mit einem Führungsklotz 21 in Fortbewegungsrichtung - Pfeil 8 geführt. Zur Einstellung des Führungsklotzes 21 in Fortbewegungsrichtung - Pfeil 8 - ist eine Verstellvorrichtung 22 am Platten-
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träger 20 abgestützt, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine Stellschraube 23 gebildet ist.
Der Plattenträger 20 ist auf einer Schwenkachse 24 drehbar gelagert, die in einem Gehäuse 25 der Vorrichtung Il gehaltert ist.
Wie aus dieser Darstellung weiters zu ersehen ist, ragt lediglich das Anschlagträgerelement 13 über die Oberfläche der Tischplatte hervor. Das Gehäuse 25 mit der Schwenkachse 24 befindet sich dagegen innerhalb der Dicke der Tischplatte 9 bzw. darunter, wodurch der für den Aufbau von Handhabungs- und Montagevorrichtungen notwendige Raum auf der Oberseite der Tischplatte 9 durch die Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren der Werkstückträger 4 nicht verstellt wird.
In Fig.3 ist.die Zuordnung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Werkstückträger 4 bzw. der Fördervorrichtung 3 zu ersehen. Der Werkstückträger 4 befindet sich mit dem an einer Unterseite 26 angeordneten und über diese vorstehenden Anschlag 27 im Bereich der Anschlagelemente 16,17. Er ist über Rollelemente 28, die an der Stirnseite des Werkstückträgers 4 in Sehlitzen 29 auf horizontal ausgerichteten Achsen 30 drehbar gelagert sind auf der Oberseite der Führungsleisten 5,6 geführt. An der Unterseite 26 sind über vertikal ausgerichtete Achsen 31 Führungselemente 32 gelagert, die den Vorschubantrieben 7, bei welchen es sich um an den Seitenflächen der Werkstückträger 4 anliegende Reibrollen 33, die über eine Rutschkupplung 34 mit einer Förderkette 35 gekuppelt sind, durch die mit den Reibrollen 33 ausgeübten Querkräfte an eine Seitenführungsbahn 36 der Führungsleiste 6 spielfrei angepreßt. Dadurch ist der Werkstückträger 4 in seiner seitlichen Lage durch die exakte Positionierung an der Seitenführungsbahn 36 und in seiner Höhenlage durch die Auflage der Roll elemente 28 auf der Oberseite der Führungsleisten 5 bzw. 6 genau positioniert.
Die Positionierung in der dritten Achse, nämlich in Längsrichtung der Fördervorrichtung 3 erfolgt mit den Anschlagelementen 16,17,
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die auf dem Anschlagträgerelement 13 angeordnet sind. Das Anschlagträgerelement 13 wird über dem Plattenträger 20 seitlich, d.h. quer zur Fortbewegungsrichtuhg des Werkstückträgers 4, mit Verstell antrieben, die durch Zylinderkolbenanordnungen 37,38 gebildet sind, verstellt. Die Kolben 39,40 der Zylinderkolbenanordnungen 37,38 dienen gleichzeitig zur Festlegung der Endlagen des Plattenträgers 20.
So dient bei der in vollen Linien dargestellten Stellung des Plattenträgers 20 der Kolben 40 der Zylinderkolbenanordnung 38 durch die Anlage am Gehäuse 25 als Endanschlag, während bei der in strichlierten Linien angedeuteten Stellung des Plattenträgers 20 der Kolben 39 als Endanschlag dient. Damit wird in einfacher Weise erreicht, daß die Verstell antriebe gleichzeitig als End- und Positionieranschläge für den Plattenträger 20 bzw. das Anschlagträgerelement 13 verwendet werden.
In Fig.4 ist ersichtlich, daß auf der Oberseite des Anschlagträgerelementes 13 die Aufnahmen 15 für die Anschlagelemente 16,17 quer zu einer Mittellängsachse 41 in entgegengesetzter Richtung versetzt angeordnet sind. Somit kommen die einander zugewendeten Stirnseiten der in diese Aufnahmen 15 eingeschobenen Anschlagelemente 16,17 in etwa auf der Mittellängsachse 41 zu liegen und es reicht die geringfügige Verschwenkbewegung quer zur Fortbewegungsrichtung - Pfeil 8 - um jeweils den einen oder anderen der beiden Anschlagelemente 16,17, die durch Metall klotze, Kunststoffklotze oder dgl. gebildet sein können mit dem Anschlag 27 in Eingriff zu bringen.
Zum Abfragen der jeweiligen Position des Plattenträgers 20 sind, wie schematisch angedeutet, Endschalter 42, z.B. elektromagnetische Näherungsschalter, Reflexionslichtschranken, mechanisch betätigte Schalter und dgl. angeordnet.
Weiters ist in Fig.4 gezeigt, daß das Anschlagträgerelement 13 über einen Stoßdämpfer 43 am Plattenträger 20 abgestützt sein
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kann. Dadurch wird beim Auftreffen des Anschlages 27 auf einem Anschlagelement 16 oder 17 der Werkstückträger 4 linear oder progressiv bis zum Stillstand verzögert und es kann eine Schlageinwirkung auf die Vorrichtung 11 vermieden werden. Dies kommt andererseits auch den Werkstückträgern 4 bzw. den darauf angeordneten Werkstücken 12 oder deren Einzelteilen zugute, da durch die Vermeidung von stoßartigen Bremsvorgängen auch lose Einzelteile mit dem Werkstückträger 4 mitgenommen werden können, ohne Gefahr zu laufen, daß diese beim Auflaufen auf die Vorrichtung 11 vom Werkstückträger 4 herunterfallen.
In Fig.5 ist eine Ausführungsvariante für ein Anschlagelement 44 gezeigt. Bei dieser ist ein dem Anschlag 27 zugewandter Teil 45 über ein elastisches Zwischenglied 46 auf dem weiteren Bauteil des Anschlagelementes angeordnet. Die Distanz zwischen dem Teil und dem Bauteil 47 kann je nach Fördergeschwindigkeit der Fördervorrichtung gewählt werden und kann beispielsweise auch nur mehrere Zehntelmi Himeter betragen, die bereits ausreichen, um eine unmittelbare Schlagwirkung beim Anhalten des Werkstückträgers 4 beim Auflaufen auf das Anschlagelement 44 zu vermeiden. Selbstverständlich ist es aber auch möglich, das Anschlagelement 16,17 über ein elastisches Zwischenglied auf dem Anschlagträgerelement 13 abzustützen, sodaß durch eine Bewegung zwischen Anschlagelement und Anschlagträgerelement diese schlagfreie Verzögerung des Werkstückträgers erzielt wird.
In Fig.6 und 7 ist eine Draufsicht auf einen Maschinentisch 1 gezeigt, wobei eine einem Werkstückträger 48 zugeordnete Vorrichtung 49 zum Arretieren bzw..Positionieren seitlich der Fördervorrichtung 3 auf der den Vorschubantrieben 7 gegenüberliegenden Seite zugeordnet ist. Diese Vorrichtung 49 umfaßt ein als Drehwalze 50 ausgebildetes Anschlagträgerelement 51. Diese Drehwalze 50 weist eine Drehachse 52 auf, die parallel zu Führungsleisten 5,6 der Fördervorrichtung 3 verläuft. Die Drehwalze 50 ist mit einer schraubenförmig umlaufenden Kulissenbahn 53 versehen, in die ein Anschlag 54 des Werkstückträgers 48 eingreift. Die schraubenför-
ί(ε>-
mige Kulissenbahn 53 weist senkrecht zur Drehachse 52 verlaufende Abschnitte 55 und schräg zur Drehachse 52 verlaufende Abschnitte 56 auf. Die Drehwalze 50 kann,über einen Antriebsmotor 57, beispielsweise einen Schrittschaltmotor oder dgl. in Rotation versetzt werden. Die aufeinanderfolgenden senkrecht und schräg zur Drehachse 52 verlaufenden Abschnitte 55,56 bewirken, daß der Werkstückträger 48 über die Dauer seines Eingriffes in einem senkrechten Abschnitt 55 in gleicher Position festgehalten wird, während er über die Dauer der Bewegung entlang des schräg zur Drehachse verlaufenden Abschnittes 56 durch die Verschiebung des Anschlages
54 in der Kulissenbahn 53 in Fortbewegungsrichtung - Pfeil 8 vorgeschoben wird. Damit wird ein genau vordefinierter Vorwärtstransport der Werkstückträger 48 in Art einer starren Verkettung bewirkt. Bei entsprechender Länge der Drehwalze 50 ist es daher auch möglich, mehrere hintereinander transportierte Werkstückträger 48 in einer starren Verkettung durch eine Arbeits- bzw. Bearbeitungsstation zu transportieren.
Während es also möglich ist, durch die Winkellänge der senkrecht zur Drehachse 52 verlaufenden Abschnitte und entsprechend der Auslegung der Winkelgeschwindigkeit des Drehantriebes 57 die Verweildauer des Werkstückträgers 48 in den einzelnen Arbeitspositionen entsprechend den senkrecht zur Drehachse verlaufenden Abschnitten
55 der Kulissenbahn 53 festzulegen, ist es andererseits auch möglich, den Antriebsmotor 57 zyklisch bzw. schrittweise anzutreiben.
Durch einen Abstand 58 zwischen zwei senkrecht zur Drehachse 52 verlaufenden Abschnitten 55 ist der Vorschubbetrag pro Vorschubtakt festgelegt.
Weiters ist aus dieser Darstellung zu ersehen, daß der Werkstückträger eine Fahrgestellrahmen-Platte 59 aufweist, in der die RoIlelemente 28 und Führungselemente 32 gelagert sind. Auf diese Werkstückträger-Fahrgestellrahmen-Platte 59 kann eine Werkstückträgerplatte 60 aufgesetzt sein, die sich oberhalb einer Ausnehmung 61 der Werkstückträger-Fahrgestellrahmen-Platte 59 befindet. Diese
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Werkstückträgerplatte 60 kann, wie schematisch angedeutet, mit Aufnahmebohrungen, Halterungen und dgl. zur Aufnahme verschiedener Einzelteile, insbesondere bei der Montage von aus mehreren Einzelteilen bestehenden Werkstücken, ausgestattet werden. Diese wird an das jeweilige Produkt angepaßt, wobei durch die Ausnehmung 61 in der Werkstückträger-Fahrgestellrahmen-Platte sichergestellt ist, daß bei Bearbeitungsvorgängen, die von unten erforderlich sind, eine Zugänglichkeit zum Werkstück von unten her durch diese Ausnehmung 61 sichergestellt ist.
Im Rahmen der Erfindung ist es selbstverständlich möglich, die Anschlagträgerplatte bzw. den Plattenträger entsprechend anders auszubilden. So ist es unter anderem aber auch möglich, anstelle der gezeigten gegenläufigen Zylinderkolbenanordnungen Drehzylinder oder elektromagnetische betätigte Systeme oder dgl. zu verwenden.
Desweiteren ist es aber auch möglich, jeder Seite des Plattenträgers zwei Zylinderkolbenanordnungen mit unterschiedlichem Hub zuzuordnen, sodaß eine Vierfach-Stellung möglich ist, um beispielsweise bei großen Werkstückträgern und dementsprechend großem Zwischenraum den Führungsleisten auch Vorwärtsbewegungen erzielt werden können, die geringer sind als die derzeitige Mindestteilung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Anschlagelementen. Weiters ist es aber auch möglich auf dem Anschlagträgerelement die Anschlagelemente bewegbar, gegebenenfalls versenkbar oder dgl. anzuordnen, sodaß je nach Art des vorbei geführten Werkstückträgers nicht alle Anschlagpositionen angefahren werden müssen.
In Fig.8 ist eine andere Ausführungsform einer Vorrichtung 62 zum Positionieren bzw. Arretieren von Werkstückträgern 4 dargestellt. Diese weist ein Anschlagträgerelement 63 auf, auf dem in einem Abstand 14 in Fortbewegungsrichtung - Pfeil 8 - hintereinander mehrere Aufnahmen 15 für Anschlagelemente 16,17 vorgesehen sind. Diesen Anschlagelementen ist ein am Werkstückträger 4 angeordneter Anschlag 27 zugeordnet, mit dem der Werkstückträger 4 bei Anlage an den Anschlagelementen 16,17 positioniert wird. Das Anschlag-
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trägereiement 63 ist auf einem Führungsklotz 64 befestigt und mit diesem gemeinsam in einer Gleitführung 65 eines Plattenträgers 66 in Fortbewegungsrichtung - Pfeil 8 - verstellbar. Der Plattenträger 66 ist um eine Schwenkachse 24 gegenüber einem Gehäuse 67 quer zur Fortbewegungsrichtung - Pfeil 8 - verschwenkbar. Das Gehäuse 67 ist beim vorliegenden Ausführungsbeispiel, mit der Tischplatte 9 verbunden.
Die Verschwenkung des Plattenträgers 66 kann beispielsweise so, wie anhand der Fig.2 und 3 beschrieben, erfolgen. Von der Ausführungsform in den Fig.2 bis 4 unterscheidet sich nun die Ausführungsform der Vorrichtung 62 nach Fig.8 dadurch, daß der Führungsklotz 64 mit dem darauf starr befestigten Anschlagträgerelement 63 in der Gleitführung 65 entgegen der Wirkung eines Stoßdämpfers 68 verstellbar ist. Überdies ist in der Bewegungsbahn des Führungsklotzes 64 eine weitere Anschlagvorrichtung 69 vorgesehen, die eine über einen Drehantrieb 70, beispielsweise einen Schrittschaltmotor oder eine Klinkenanordnung verdrehbare Platte 71 aufweist. Auf dieser Platte 71 sind im Bereich des Außenumfanges Anschläge 72 bis 74 vorgesehen, mit welchen der Führungsklotz 64 in Zwischenpositionen zwischen den einzelnen Anschlagelementen 16 und 17 positioniert werden kann. Damit ist es möglich, durch entsprechende Verstellung der Platte 71 mit dem Drehantrieb 70 die Anschlagelemente 16 und 17 abweichend von ihrem vorgegebenen fixen Abstand 14 in Zwischenpositionen zu verstellen. Gleichzeitig wird durch den Stoßdämpfer 68 erreicht, daß in jeder Lage eine Dämpfung der Verzögerung des Werkstückträgers 4 sichergestellt ist, da bei einem Verschwenken eines Anschlagelementes 16 oder 17 aus der Bewegungsbahn des Anschlages 27 das Anschlagträgerelement 63 entgegen der Fortbewegungsrichtung - Pfeil 8 - des Werkstückträgers 4 durch die Wirkung des Stoßdämpfers 68 zur Anlage an den Anschlag 27 verstellt wird und bis zum Anliegen des Führungsklotzes 64 an einem der Anschläge 72 bis 74 die Fortbewegung bzw. die Anschlagbewegung verzögert bzw. gedämpft wird.
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Claims (12)

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Positionieren bzw. Arretieren von Werkstücken bzw. Werkstückträgern einer Fördervorrichtung, insbesondere einer Fertigungsanlage zur Montage von aus mehreren Einzelteilen zusammengesetzten Werkstücken, bei welchen die Werkstücke bzw. Werkstückträger mit der Fördervorrichtung verschiedenen aufeinander folgenden Arbeits- bzw. Bearbeitungsstationen zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstücke (12) bzw. Werkstückträger (4) mit einem über die Oberfläche derselben vorragender Anschlag (18,27), dem außerhalb des Querschnittsbereiches des Werkstückes (12) bzw. Werkstückträgers (4) ein quer zur Fortbewegungsrichtung bewegbares Anschlagträgerelement (13) zugeordnet ist, auf dem ein Anschlagelement (16,17) verstellbar gelagert ist, wobei vorzugsweise das Anschlagträgerelement (13) gegenüber einem Plattenträger (20) einstellbar gelagert ist.
2. Positioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (18,27) über die Unterseite (26) des Werkstückträgers (4) vorragt und die Anschlagträgerelemente (13) mit mehreren in Fortbewegungsrichtung (8) hintereinander angeordneten Aufnahmen für die auswechselbaren Anschlagelemente (16,17) ausgebildet sind und der Plattenträger (20) um eine parallel zur Fortbewegungsrichtung (8) ausgerichtete Schwenkachse (24) verschwenkbar gelagert ist.
3. Positioniervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in Längsrichtung des Anschlagträgerelementes (13) unmittelbar aufeinanderfolgenden Anschlagelemente (16,17) von einer Mittel!ängsachse (41) des Anschlagträgerelementes nach entgegengesetzten Richtungen vorspringend angeordnet sind und daß insbesondere die Aufnahmen (15) für die Anschlagelemente (16,17)
in gleichbleibendem Abstand (14) in Fortbewegungsrichtung (8) hintereinander auf dem Anschlagträgerelement angeordnet sind.
4. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3S dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagträgerelement (13) in einer Führung (19) des Plattenträgers (20) verschiebbar gelagert ist und vorzugsweise zwischen dem Anschlagträgerelement (13) und dem Plattenträger (20) eine Verstellvorrichtung (22), z.B. eine Gewindespindel mit Schrittschaltmotor, eine Stellschraube (23) oder dgl. angeordnet ist.
5. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (24) für den Plattenträger (20) in einem Gehäuse (25) der Positionier- bzw. Arretiervorrichtung gelagert ist und dem Plattenträger (20) senkrecht zur Schwenkachse (24), vorzugsweise spiegelbildlich zueinander ausgerichtete und bzw. oder angeordnete Verstell antriebe, z.B. Zylinderkolbenanordnungen (37,38) zugeordnet sind, wobei vorzugsweise die Endlagen der Verstell antriebe gleichzeitig die Endstellung des Plattenträgers (20) festlegen.
6. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagträgerelement (13) und der Plattenträger (20) zwischen zwei parallel zur Schwenkachse (24) des Plattenträgers (20) verlaufenden Führungsleisten (5,6) einer Fördervorrichtung für Werkstückträger (4) angeordnet ist.
7. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß den Werkstückträgern (4) seitlich einer der Führungsleisten (5,6) durch Reibungsantriebe gebildete Vorschubantriebe zugeordnet sind, die vorzugsweise durch rotierende Reibrollen (33) gebildet werden, die über eine Rutschkupplung (34) mit einem Antriebselement, z.B. einer Förderkette (35), gekuppelt sind.
8. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein dem Anschlag (18,27) des Werkstückträgers (4) zugewandter Teil (45) des Anschlagelementes (44) über ein elastisches Zwischenglied (46) mit einem weiteren Bauteil (47) eines Anschlagelementes (44) bzw. mit dem Anschlagträgerelement (13) verbunden ist.
9. Positioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlagträgerelement (51) als Drehwalze (50) ausgebildet ist und die Anschlagelemente durch eine durchgehende, in etwa schraubenförmige Kulissenbahn (53) gebildet sind, die mit dem Anschlag (54) zusammenwirkt, wobei die schraubenförmige Kulissenbahn (53) senkrecht zur Drehachse (52) der Drehwalze (50) und schräg zu dieser verlaufende Abschnitte. (55,56) aufweist und der Abstand (58) zwischen zwei senkrecht zur Drehachse (52) verlaufenden Abschnitten (55) der Kulissenbahn (53) bzw. ein Vielfaches davon eine definierte Bearbeitungsposition festlegt.
10. Positioniervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, Gaß die Umfangslänge der senkrecht zur Drehachse (52) oder Drehwalze (50) verlaufenden Abschnitt (55) der Kulissenbahn (53) und die Winkelgeschwindigkeit der Drehwalze derart ausgelegt sind, daß die Länge des senkrecht zur Drehachse verlaufenden Abschnittes der Kulissenbahn der Bearbeitungsdauer eines Werkstückes (12) in einer Bearbeitungsstation entspricht.
11. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkstückträger (4) eine Fahrgestell rahmen-Platte (59) mit einer im Mittelbereich angeordneten Ausnehmung (61) aufweist und in quer zur Fortbewegungsrichtung (8) verlaufenden Stirnseiten angeordneten parallel zur Fortbewegungsrichtung verlaufenden Schlitzen (29) um horizontale und quer zur Fortbewegungsrichtung angeordnete Achsen (30) drehbare RoI!elemente (28) zur Auflage auf Führungsleisten (5,6) der Fördervorrichtung (3) angeordnet sind und daß auf einer Unterseite in einer parallel zur Werkstückträgeroberfläche verlaufende Ebene um senk-
recht zu dieser verlaufenden Achse (31) drehbare Führungselemente (32) angeordnet sind, die quer zur Fortbewegungsrichtung einen geringeren Abstand aufweisen als die diesen zugeordneten Seitenführungsbahnen (32) der Führungsleisten (5,6).
12. Positioniervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Fahrgestellrahmen-Platte (59) eine Werkstückträgerplatte (60) lösbar und einstellbar befestigt ist.
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