DE3446577A1 - METHOD FOR TROUBLESHOOTING IN AN ELECTRONICALLY CONTROLLED GEARBOX FOR A VEHICLE - Google Patents
METHOD FOR TROUBLESHOOTING IN AN ELECTRONICALLY CONTROLLED GEARBOX FOR A VEHICLEInfo
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Description
WUESTHOFF-v. PECHMANN-BEHRENS-GOETZ DR PHIt/FrtDA ™E5THO" («wWUESTHOFF-v. PECHMANN-BEHRENS-GOETZ DR PHIt / FrtDA ™ E5THO "(« w
EUROPEAN PATENTATTORNEYS . If. EUROPEAN PATENT TORNEYS. If. Dm,CHEM.D, E. FRElHERR V0N PECHMANN Dm , CHEM . D , E. FRElHERR V0N PECHMANN
Q / / C CT Π Π Q / / C CT Π Π DR.-ING. DIETER BEHRENSDR.-ING. DIETER BEHRENS
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Verfahren zur Fehlersuche in einer elektronisch gesteuerten Getriebeschaltung eines FahrzeugesMethod for troubleshooting in an electronically controlled gearshift of a vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehlersuche und -anzeige in einer elektronisch gesteuerten Getriebe-Kupplungsanordnung in einem Fahrzeug, bei dem zum Wechseln des Ganges während der Fahrt eine Anzeigeeinrichtung/ eine Vielzahl von Schaltern und elektromagnetischen Ventilen vorgesehen sind, welche mit einer elektronischen Steuereinheit verbunden sind.The invention relates to a method for troubleshooting and fault display in an electronically controlled transmission clutch arrangement in a vehicle, in which a display device / a plurality of Switches and electromagnetic valves are provided which are connected to an electronic control unit.
Bekannte Einrichtungen zur Fehlersuche in elektronisch gesteuerten Gang-Wechseleinrichtungen in Fahrzeugen verwenden eine besondere Ausrüstung, welche an die in das Fahrzeug eingebaute Steuerung angeschlossen wird. Deshalb hat der Fahrer nur sehr beschränkte Möglichkeiten, in der Steuerung auftretende Fehler zu bestimmten. Deshalb kann dort auch ein unbedeutender Fehler zur Folge haben, daß das Fahrzeug außer Betrieb gesetzt werden muß, um auf Fachpersonal zu warten, welches die Fehlersuche und -bestimmung ausführt. Es versteht sich, daß bei größeren Lastkraftwagen derartige Ausfallzeiten mit hohen Kosten verbunden sind und deshalb möglichst kurz gehalten werden sollen.Known devices for troubleshooting in electronically controlled Gear changing devices in vehicles use special equipment, which is attached to the ones built into the vehicle Control is connected. This is why the driver has only very limited options for faults occurring in the control system To determine. Therefore, even an insignificant error there can result in the vehicle being put out of operation must in order to wait for qualified personnel to carry out the troubleshooting. It will be understood that for larger trucks Such downtimes are associated with high costs and should therefore be kept as short as possible.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Fehlersuche anzugeben, mit dem ohne eine besondere Ausrüstung der Fahrer des Fahrzeuges ohne weiteres die häufigsten Störungen auffinden und bestimmen kann.The invention is therefore based on the object of specifying a method for troubleshooting, with which without special equipment the driver of the vehicle can easily find and determine the most common faults.
58 95858 958
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe in folgenden Schritten gelöst: In einem ersten Schritt wird manuell ein Testprogramm-Schalter betätigt, welcher fest in das Fahrzeug eingebaut ist und ein in der Steuereinrichtung gespeichertes Programm startet, welches eine automatische Funktionsprüfung der Anzeigeeinrichtung vornimmt, worauf einer oder mehrere weitere Prüfschritte durch nochmalige Betätigung bzw. Betätigungen eingeleitet werden, wobei das Prüfprogramm bei jeder einzelnen dieser weiteren Betätigungen einen Funktionstest der Schalter und/oder elektromagnetischen Ventile der Anordnung ausführt, so daß für einen gegebenen möglichen Fehler eine bestimmte, im Prüfprogramm enthaltene Information auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt wird.According to the invention, this object is achieved in the following steps: In a first step, a test program switch is set manually operated, which is permanently installed in the vehicle and a program stored in the control device starts, which carries out an automatic functional test of the display device, whereupon one or more further test steps be initiated by repeated actuation or actuations, with the test program for each individual of these further actuations carries out a function test of the switches and / or electromagnetic valves of the arrangement, see above that for a given possible error certain information contained in the test program on the display device is shown.
Gemäß der Erfindung ist es also möglich, mit einem einzigen, einfachen Fehler-Suchbefehl die Funktion einer Vielzahl von Schaltern und Ventilen der Anordnung zu prüfen. Ein fest im Rechner gespeichertes Prüfprogramm wird zur Fehlersuche eingesetzt, wobei dieses Programm in mehrere Einzelschritte unterteilt ist, welche jeweils in Ansprache auf eine manuelle Betätigung eines besonderen Prüfprogramm-Schalters nacheinander aufgerufen werden. Nach dem Fehler-Suchverfahren werden also bestimmte Einrichtungen betätigt, welche fest in das Fahrzeug eingebaut sind, um bestimmte Bauteile und Funktionen des Wechselgetriebes zu prüfen. Die auftretenden Fehler werden durch einen Code angezeigt und/oder in einer Anzeigeeinrichtung dargestellt, welche ebenfalls fest in das Fahrzeug eingebaut ist. Die Code-Informationen sind in der Betriebsanleitung erläutert, so daß eine Bestimmung der Art des Fehlers und seine Lokalisierung möglich sind.According to the invention, it is thus possible to use a single, simple fault search command to perform the function of a large number of Check switches and valves of the arrangement. A test program permanently stored in the computer is used for troubleshooting, this program is divided into several individual steps, each of which responds to manual actuation a special test program switch can be called up one after the other. After the error search procedure, actuates certain devices, which are permanently installed in the vehicle, to certain components and functions of the gearbox to consider. The errors that occur are displayed by a code and / or shown in a display device, which is also permanently installed in the vehicle. The code information is explained in the operating instructions, so that a determination of the nature of the fault and its location are possible.
Bevorzugt wird die Erfindung bei einem Fahrzeug eingesetzt, dessen Getriebegehäuse mit einer elektronisch gesteuerten Getriebeschaltung versehen ist. Bei dieser Anordnung ist zumindest eine von Hand betätigbare Einrichtung zum Ändern der Eingangssignale in die Steuereinrichtung der Anordnung vorgesehen.The invention is preferably used in a vehicle whose transmission housing has an electronically controlled gear shift is provided. In this arrangement there is at least one manually operable device for changing the input signals provided in the control device of the arrangement.
-JS- 58 958 -JS- 58 958
- 6-- 6-
Gemäß der Erfindung wird in einem weiteren Schritt, vorzugsweise der zweiten Betätigung, ein Funktionstest der durch die Betätigungseinrichtung beaufschlagbaren Schalter durchgeführt, wobei das Programm für eine bestimmte Betätigung der Betätigungseinrichtung eine besondere Fehlersuche durchführt, deren Ergebnis mittels vorgespeicherter Informationen in der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird.According to the invention, in a further step, preferably the second actuation, a function test of the switches that can be actuated by the actuation device is carried out, wherein the program for a specific actuation of the actuating device carries out a special troubleshooting, the result of which by means of pre-stored information in the display device is pictured.
Durch die Ausführung des Fehler-Suchprogramms und der darin vorgesehenen einzelnen Fehler-Anzeigeschritte kann der Fahrer in einfacher Weise sicherstellen, daß die geprüften Schalter ordnungsgemäß funktionieren.By executing the error search program and the individual error display steps provided therein, the driver can easily ensure that the switches tested are working properly.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:The invention is described in more detail below with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1 schematisch einen Antrieb, welcher mit einer elektronischen Steuerung verbunden ist, undFig. 1 schematically shows a drive, which with an electronic Controller is connected, and
Fig. 2 ein Fluß-Diagramm des erfindungsgemäßen Fehler-Suchverfahrens. Fig. 2 is a flow diagram of the fault finding method according to the invention.
Der in Fig. 1 dargestellte Antrieb weist einen Fahrzeugmotor 1 auf, mit dem ein herkömmliches, synchronisiertes, mechanisches Getriebe 2 verbunden ist. Die Antriebskraft wird vom Motor 1 auf das Getriebe 2 über eine manuell betätigte Reib-Kupplung 3 übertragen. Ein Hilfsgetriebe 4 ist seinerseits mit dem Getriebe 2 verbunden, wobei die Ausgangswelle 5 des Hilfsgetriebes über eine Kardan-Welle 6 in Antriebseingriff mit den (nicht gezeigten) Antriebsrädern des Fahrzeuges steht. Eine solche Transmission ist vorzugsweise für schwere Nutzfahrzeuge vorgesehen. Um den Gang-Wechsel für den Fahrer zu erleichtern und auch um eine zuverlässige Gang-Wahl zu gewährleisten, ist ein elektronisches Steuersystem vorgesehen.The drive shown in Fig. 1 has a vehicle engine 1, with which a conventional, synchronized, mechanical Transmission 2 is connected. The drive force is transmitted from the engine 1 to the transmission 2 via a manually operated friction clutch 3 transfer. An auxiliary gear 4 is in turn connected to the gear 2, the output shaft 5 of the auxiliary gear Via a cardan shaft 6 in driving engagement with the (not shown) The drive wheels of the vehicle are at a standstill. Such a transmission is preferably provided for heavy commercial vehicles. To make it easier for the driver to change gears and also to ensure reliable gear selection is a electronic control system provided.
- Λ - 58 958- Λ - 58 958
Die Auswahl des richtigen Ganges während der Fahrt wird in herkömmlicher
Weise durch eine elektronische Steuereinheit 7, welche als wesentliches Bauteil einen Rechner aufweist, ausgeführt.
Der mittels der Steuereinheit 7 ausgewählte Gang wird in einer Gang-Wechselfolge mittels der Kupplung 3 zwischen dem
Motor 1 und dem Getriebe 2 eingelegt, welche manuell vom Fahrer betätigt wird. Hiermit kann die herkömmliche mechanische Transmission
mit der Kupplung 3 zwischen Motor und Getriebe und
somit auch deren hoher Wirkungsgrad beibehalten werden.The selection of the correct gear while driving is carried out in a conventional manner by an electronic control unit 7, which has a computer as an essential component. The gear selected by means of the control unit 7 is in a gear change sequence by means of the clutch 3 between the
Engine 1 and the transmission 2 inserted, which is operated manually by the driver. This allows the conventional mechanical transmission with the clutch 3 between the engine and transmission and
thus their high efficiency can also be maintained.
Der Gang-Wechsel im Getriebegehäuse 2 wird mittels zweier pneumatischer
Zylinder 10, 11 ausgeführt, von denen der eine in
Querrichtung erfolgende Gangwechsel ausführt, während der andere in Längsrichtung erfolgende Gangwechsel durchführt. Entsprechend
werden Gangwechsel in dem Hilfsgetriebegehäuse mittels
des pneumatischen Zylinders 12 ausgeführt. Aus der
pneumatischen Versorgung 13 des Fahrzeuges wird Luftdruck über
eine Vielzahl von elektrischen Ventilen 15-21 zu den Zylindern
10, 11, 12 geführt. Die genannten Ventile sind entsprechend
Ausgangssignalen aus der Steuereinheit 7 entweder in ihre
geöffnete oder ihre geschlossene Position gebracht. Die
Position der Kolben in den Zylindern 10-12 wird mittels
Mikroschaltern 23-29 angezeigt, deren Anzahl derjenigen der
elektrischen Ventile entspricht.The gear change in the transmission housing 2 is carried out by means of two pneumatic cylinders 10, 11, one of which is shown in FIG
Transverse gear changes while the other performs longitudinal gear changes. Correspondingly, gear changes are made in the auxiliary gear housing by means of
of the pneumatic cylinder 12 carried out. From the
pneumatic supply 13 of the vehicle is over air pressure
a variety of electric valves 15-21 to the cylinders
10, 11, 12 out. The valves mentioned are accordingly
Output signals from the control unit 7 either in their
placed in the open or closed position. the
Position of the pistons in cylinders 10-12 is means of
Microswitches 23-29 displayed, the number of which corresponds to that of the
electrical valves.
Für die in Fig. 1 dargestellten Ventile 15-21 und Schalter
23-29 gelten folgende Beziehungen zu den Kolben-Positionen der
Kolben-Zylinderanordnungen 10-12:For the valves 15-21 and switches shown in Fig. 1
23-29, the following relationships apply to the piston positions of the
Piston-cylinder arrangements 10-12:
Elektromagnetisches Ventil 15 Zylinder 10 links Schalter 23Electromagnetic valve 15 cylinder 10 left switch 23
11 16 " rechts " 24 11 16 "right" 24
"17 " vorwärts " 25"17" forward "25
18 " neutral " 2618 "neutral" 26
11 19 " rückwärts " 27 11 19 "backwards" 27
20 " hoch " 2820 "high" 28
21 tief " 2921 deep "29
58 95858 958
Zum Verständnis der vorstehenden Tabelle wird nachfolgend die erste Beziehung näher erläutert.To understand the above table, the first relationship is explained in more detail below.
Die Stromversorgung des elektromagnetischen Ventiles 15 bewirkt, daß Druckluft zum Zylinder 10 zugeführt wird, dessen Kolben dadurch in die linke Stellung gebracht wird, was durch den Schalter 23 bestätigt wird.The power supply of the electromagnetic valve 15 causes compressed air to be supplied to the cylinder 10, the Piston is thereby brought into the left position, which is confirmed by switch 23.
Eine Vielzahl von Eingangssignalen wird in die Steuereinrichtung 7 eingegeben. Beispielsweise senden die Schalter 23-29 über das Leiterbündel 31 Signale an die Steuereinheit 7, welche den eingelegten Gang anzeigen, über die Leitung 32 wird ein Signal in die Steuereinheit 7 eingegeben, welches die Geschwindigkeit der Fahrzeugräder anzeigt. Diese Geschwindigkeit wird mit einem Drehzahlmesser 30 an der Ausgangswelle 5 gemessen. Weiterhin werden in die Steuereinheit 7 Signale über das Leiterbündel 33 von einer Vielzahl von Schaltern eingegeben, welche in der Fahrer-Kabine des Fahrzeuges angeordnet sind und in Fig. 1 durch den Block 34 schematisch umgrenzt sind. Der Motor wird herkömmlich durch ein Gaspedal 35 beaufschlagt, dessen Position durch einen Schalter 36 ermittelt wird. Die Position eines herkömmlichen Kupplungspedals 37 wird durch einen Schalter 38 ermittelt. Ein Betriebs-Wahlschalter 39 ist vom Fahrer betätigbar und kann in verschiedene Positionen gebracht werden, welche durch einen Schalter 40 ermittelt werden. Eine erste Stellung des Betriebsartschalters 39 ist mit MAN bezeichnet und bedeutet, daß die Gänge von Hand gewählt werden. Eine zweite Stellung ist mit AUTO bezeichnet und zeigt an, daß die Fahrt mit einer automatischen Gang-Wahl ausgeführt wird. Eine dritte Stellung ist mit N bezeichnet und zeigt die sogenannte Neutral- oder Leerlaufstellung an, in welcher kein Gang eingelegt ist, während eine vierte Stellung mit R bezeichnet ist und dem Rückwärtsgang entspricht. Ein Gang-Wechselglied in Form eines kleinen Hebels 41 hat eine stabile Ruhelage in einer mittleren Stellung, und auf beiden Seiten davon instabile Stel-A multiplicity of input signals are input to the control device 7. For example, switches 23-29 transmit Via the bundle of conductors 31 signals to the control unit 7, which indicate the gear engaged, via the line 32 a Signal input to the control unit 7, which indicates the speed of the vehicle wheels. This speed will measured with a tachometer 30 on the output shaft 5. Furthermore, signals are sent to the control unit 7 via the Conductor bundle 33 entered from a plurality of switches, which are arranged in the driver's cab of the vehicle and are delimited schematically in FIG. 1 by block 34. The engine is conventionally acted upon by an accelerator pedal 35, whose position is determined by a switch 36. The position of a conventional clutch pedal 37 is through a switch 38 is determined. An operating selector switch 39 can be actuated by the driver and can be brought into various positions which are determined by a switch 40. A first position of the operating mode switch 39 is denoted by MAN and means that the gears are selected by hand. A second position is labeled AUTO and indicates that the journey is carried out with an automatic gear selection. A third position is labeled N and shows the so-called Neutral or idle position in which no gear is inserted, while a fourth position is denoted by R and corresponds to the reverse gear. A gear change link in Form of a small lever 41 has a stable rest position in a middle position, and on both sides of it unstable position
- ß - 58 958- ß - 58 958
'B-'B-
lungen, welche mit UP und DOWN bezeichnet sind. Diese Stellungen werden durch den Schalter 42 ermittelt. Ein Schwenken des Hebels 41 in die ÜP-Position (= Aufwärtsposition) bedeutet, daß einen Schritt aufwärts gewechselt ist, während ein Schwenken des Hebels 41 in die DOWN-Stellung (= Abwärts-Stellung) einen entsprechenden Wechsel nach unten bedeutet.lungs, which are labeled UP and DOWN. These positions are determined by the switch 42. A pivoting of the lever 41 in the ÜP position (= up position) means that has changed one step upwards, while pivoting the lever 41 into the DOWN position (= down position) one means corresponding change downwards.
Entsprechend den zuvor erwähnten Eingangssignalen und einem im Computer gespeicherten Gang-Wechselprogramm sendet die Steuereinheit 7 Ausgangssignale über das Leiterbündel 44 zu den elektromagnetischen Ventilen 15-21. Ausgangssignale werden ebenfalls einem Summer oder Wecker 46 über eine Leitung 45 für eine akustische Anzeige sowie über ein Leitungsbündel 47 in die Anzeigeeinrichtung 48 zwecks einer visuellen Anzeige eingegeben. Die Anzeigeeinrichtung 48 weist zwölf lichtemittierende Dioden auf, welche bei Stromversorgung jeweils der Reihe nach folgende Symbole anzeigen: R, N, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.The control unit sends according to the input signals mentioned above and a gear change program stored in the computer 7 output signals via the conductor bundle 44 to the electromagnetic valves 15-21. Output signals are also a buzzer or alarm clock 46 via a line 45 for an acoustic display and via a bundle of lines 47 in the display device 48 is entered for visual display. The display device 48 has twelve light emitting diodes which display the following symbols in sequence when the power is supplied: R, N, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.
Die gewöhnliche Aufgabe der Steuereinheit 7 liegt darin, entsprechend bestimmter Eingangssignale eine Gang-Auswahl zu treffen und nach entsprechender manueller Betätigung durch den Fahrer die Gang-Wechsel-Einrichtungen so zu beaufschlagen, daß der ausgewählte Gang eingelegt wird. Weiterhin ist im Gang-Wechsel-Programm eine dauernde Prüf-Funktion vorgesehen, welche den Betrieb bei bestimmten Fehlern sofort unterbricht. Der Fahrer wird bei Auftreten eines solchen Fehlers durch den Wecker 46 alarmiert.The usual task of the control unit 7 is accordingly certain input signals to make a gear selection and after corresponding manual operation by the driver to act on the gear changing devices so that the selected gear is engaged. Furthermore, a permanent test function is provided in the gear change program, which the operation interrupts immediately in the event of certain errors. The driver is informed by the alarm clock 46 when such an error occurs alarmed.
Weiterhin ist in der Steuereinrichtung 7 ein besonderes Prüfprogramm vorgesehen, welches durch manuelle Betätigung eines an der Steuereinheit 7 angeordneten Prüf-Programmschalters 14 in Gang gesetzt wird.There is also a special test program in the control device 7 provided, which by manual actuation of a test program switch 14 arranged on the control unit 7 in Gear is set.
Bestimmte Haupt-Fehlerquellen werden durch die dauernde Prüf-Funktion überwacht. Tritt ein Fehler auf, so wird gleichzeitig ein Alarm am Wecker 46 ausgelöst und der Fehler-Code im Fehler-Certain main sources of error are caused by the permanent check function supervised. If an error occurs, an alarm is triggered at the alarm clock 46 and the error code in the error
- 7 - 58 958 - 7 - 58 958
' -ΊΟ- ' -ΊΟ-
Speicher der Steuereinheit 7 gespeichert. Der Code wird auf der Anzeigeeinrichtung 46 dargestellt, und zwar mittels des besonderen, unten beschriebenen Prüfprogramms. Unter den auf diese Weise beobachteten Fehlern sind auch am Code-Stecker 22, welcher mit einem Ausgang der Steuereinheit 7 verbunden ist, auftretende Anomalien. Der Code-Stecker 22 hat einen Code, welcher einer gegebenen Kombination aus Motor und Getriebe entspricht und gewisse grundlegende Ausgangsdaten für das Gang-Auswahl-Programm der Steuereinheit 7 bestimmt. Ebenfalls werden Kurzschlüsse in den elektromagnetischen Ventilen 15-21, Fehler in der Steuereinheit 7 einschließlich ihrer Speicher, Fehler in der Geschwindigkeitsmessung und unmögliche Schalterstellungen der Schalter 23-29 überprüft.Memory of the control unit 7 is stored. The code is shown on the display device 46 by means of the special, test program described below. Among the errors observed in this way are also the code plug 22, which is connected to an output of the control unit 7, occurring anomalies. The code plug 22 has a code, which corresponds to a given combination of engine and transmission and certain basic output data for the gear selection program the control unit 7 is determined. There are also short circuits in the electromagnetic valves 15-21, faults in the control unit 7 including its memory, errors in the speed measurement and impossible switch positions the switch 23-29 checked.
Das in einem programmierbaren Festwertspeicher (PROM) der Steuereinheit 7 gespeicherte besondere Prüfprogramm wird durch manuelle Betätigung des Schalters 14 der Steuereinheit 7 in Gang gesetzt. Der Schalter 14, welcher in Fig. 2 durch TPSS 14 angedeutet ist, kann durch einen Schraubenzieher oder dergl. betätigt werden. Aus einem Handbuch entnimmt der die Fehlersuche durchführende Fahrer Hinweise, wie der Schalter 14 in verschiedenen Schritten betätigt wird. Bei einem ersten Drücken des Prüfprogramm-Schalters 14 wird der erste Schritt des Prüfprogramms eingeleitet, welcher durch den Operationsschritt 51 im Flußdiagramm gemäß Fig. 2 dargestellt ist. Darauf folgt ein Betätigungsschritt 52, durch den alle Anzeigeeinrichtungen der Anzeigeeinheit 48 in ihren Leuchtzustand versetzt werden, um ihre Funktion zu prüfen. Die Funktion des Weckers wird ebenfalls in diesem Schritt 52 mittels eines etwa drei Sekunden langen Tones geprüft. Das Programm folgt dann gemäß der Verbindungslinie 53 zu einem weiteren Schritt 54, in welchem ein möglicher Code, welcher im Fehler-Speicher der Steuereinheit 7 gespeichert ist, in die Anzeigeeinrichtung 48 eingegeben wird. Als Beispiele für mögliche Fehler und zugehörigen Fehler-Codes seien genannt:The special test program stored in a programmable read-only memory (PROM) of the control unit 7 is carried out by manual actuation of the switch 14 of the control unit 7 set in motion. The switch 14, which in Fig. 2 by TPSS 14 is indicated, can by a screwdriver or the like. be operated. From a manual, the driver performing the troubleshooting can find information on how to switch 14 in is operated in different steps. When the test program switch 14 is pressed for the first time, the first step of the test program is activated initiated, which is represented by the operational step 51 in the flow chart according to FIG. This is followed by a Actuation step 52, by means of which all the display devices of the display unit 48 are put into their luminous state to check their function. The function of the alarm clock is also in this step 52 by means of about three seconds long tone checked. The program then follows according to the connecting line 53 to a further step 54 in which a possible code which is stored in the error memory of the control unit 7 is entered into the display device 48. As examples of possible errors and associated error codes are mentioned:
3A465773A46577
-*- Μ- - * - Μ- 58 95858 958
Geschwindigkeitsermittlung falsch = R Steuereinheit nicht Betriebsklar = N Anomalien im Code-Stecker = RNIncorrect speed determination = R control unit not operational = N Anomalies in the code plug = RN
Nach dem Schritt 54 führt die der Schrittfolge entsprechende Linie 53 zu einem sogenannten Unterbrechungsschritt 55, welcher vorgesehen ist, um festzustellen, daß der Schalter 14 gedrückt ist. Solange dies nicht der Fall ist, wird das Signal entsprechend der Befehlslinie 56 zum Schritt 55 rückgeführt. Ist der Schalter 14 gedrückt, so folgt das Programm zum Schritt 57, bei welchem zwei kurze Tonsignale vom Wecker 46 abgegeben werden. Dies zeigt an, daß der zweite Schritt des Prüfprogramms begonnen hat und daß das Programm zum Schritt 58 fortschreitet. Bei diesem Schritt werden die Anzeigeeinrichtungen in den Leuchtzustand versetzt, um die Funktion der Schalter 23-29 anzuzeigen, welche direkt durch Betätigungseinrichtungen 35-37, 39-41 beaufschlagbar sind. Hier wird dies in einem Schritt 58 durch Hand-Betätigung der nachfolgend aufgelisteten Betätigungselemente ausgeführt, wobei die Anzeigeeinrichtungen gleichzeitig zur Anzeige einer richtigen Funktion in den Leuchtzustand versetzt werden:After step 54, the line 53 corresponding to the sequence of steps leads to a so-called interruption step 55, which is provided to determine that the switch 14 is pressed. As long as this is not the case, the signal will be accordingly the command line 56 is returned to step 55. If the switch 14 is pressed, the program follows to step 57 at which two short acoustic signals are emitted by the alarm clock 46. This indicates that the second step of the test program has begun and that the program proceeds to step 58. In this step, the display devices are in the lighting state offset to indicate the function of the switches 23-29, which can be acted upon directly by actuating devices 35-37, 39-41 are. Here this is done in a step 58 by manual actuation of the actuating elements listed below executed, the display devices at the same time placed in the light state to display a correct function will:
- Betriebs-Wahlschalter 39 in R-Stellung R- Operation selector switch 39 in R position R
- Betriebs-Wahlschalter 39 in AUTO-Stellung N- Operating selector switch 39 in AUTO position N
- Betriebs-Wahlschalter 39 in MAN-Stellung 1- Operation selector switch 39 in MAN position 1
- Hebel 41 in DOWN-Stellung 2- Lever 41 in DOWN position 2
- Hebel 41 in UP-Stellung 3- Lever 41 in UP position 3
- Kupplungspedal 37 gedrückt 4- Clutch pedal 37 depressed 4
- Gaspedal 35 teilweise durchgedrück 5- Accelerator pedal 35 partially depressed 5
- Gaspedal 35 voll durchgedrückt 6- Accelerator pedal 35 fully depressed 6
Läuft der Motor 1, so befindet sich die Anzeige ebenfalls in ihrem Leuchtzustand.If the motor 1 is running, the display is also in its illuminated state.
58 95858 958
Dem Schritt 58 folgt ein zweiter ünterbrechungsschritt 59, um festzustellen, ob der Schalter 14 betätigt ist. Ist dies nicht der Fall, so folgt das Programm der Befehlslinie 61 zum Schritt 58. Der Schritt 58 kann deshalb ohne Unterbrechung durchlaufen, bis der Schalter 14 betätigt ist. Erfolgt die Betätigung, so folgt das Programm der Flußlinie 53 zu einem weiteren Unterbrechungsschritt 62, in welchem das Programm ermittelt, ob der zuletzt registrierte Geschwindigkeitswert gleich 0 ist, ob also das Fahrzeug im Moment steht. Ist dies nicht der Fall, so wird das Prüfprogramm unterbrochen und die Programmfolge kehrt zum Haupt-Programm gemäß der Befehlslinie 63 zurück. Steht das Fahrzeug, wird das Programm entsprechend der Befehlslinie 53 zum Schritt 64 fortgesetzt, wobei drei kurze Ton-Signale vom Wecker 46 als Anzeige dafür abgegeben werden, daß der dritte Schritt des Prüfprogrammes begonnen hat.Step 58 is followed by a second interruption step 59 to determine whether the switch 14 is operated. If this is not the case, the program follows the command line 61 to step 58. The step 58 can therefore run through without interruption until the switch 14 is actuated. If the actuation takes place, so the program follows the flow line 53 to a further interrupt step 62, in which the program determines whether the last registered speed value is equal to 0, i.e. whether the vehicle is stationary at the moment. If this is not the case, then will the test program is interrupted and the program sequence returns to the main program according to command line 63. Is that Vehicle, the program continues according to command line 53 to step 64, with three short beeps from Alarm clock 46 are issued as an indication that the third step of the test program has started.
Die dritte Programm-Stufe wird durch einen Unterbrechungsschritt 65 eingeleitet, in welchem die Stellung des Kupplungspedals 37 geprüft wird. Ist das Pedal 37 nicht gedrückt, so folgt das Programm der Befehlslinie 66 zu einem Unterbrechungsschritt 67, um zu prüfen, ob der Prüfschalter 14 gedrückt ist. Wird diese Frage im Unterbrechungsschritt 65 bestätigend beantwortet, so folgt ein Operationsschritt 68, in welchem die Gang-Wechselbewegungen in dem Haupt-Getriebegehäuse 2 und die zugehörigen Ventile 15-21 und Schalter 23-29 auf ihre zuverlässige Funktion geprüft werden. Dies erfolgt durch manuelle Betätigung des Betriebsart-Wählschalters 39 und des Hebels 41 gemäß folgendem Plan:The third program stage is initiated by an interruption step 65, in which the position of the clutch pedal 37 is checked. If the pedal 37 is not depressed, the program follows the command line 66 to an interrupt step 67 in order to check whether the test switch 14 is depressed. If this question is answered in the affirmative in the interruption step 65, an operation step 68 follows in which the Gear changing movements in the main gearbox 2 and the associated valves 15-21 and switches 23-29 on their reliable Function to be checked. This is done by manually actuating the operating mode selector switch 39 and the lever 41 according to the following plan:
- Betriebsart-Wählschalter in R-Stellung, Ventil 15, Hub in Querrichtung, Schalter 23, Anzeige R.- Operating mode selector switch in R position, valve 15, stroke in Cross direction, switch 23, display R.
- Betriebsart-Wählschalter in AUTO-Steilung, Ventil 18, Leerlauf, Schalter 26, Anzeigen 4,5.- Operating mode selector switch in AUTO position, valve 18, idle, Switch 26, displays 4,5.
- Betriebsart-Wählschalter in MAN-Steilung, Ventil 16, Hub in Längsrichtung rechts, Schalter 24, Anzeige 10.- Operating mode selector switch in MAN position, valve 16, stroke in Longitudinal right, switch 24, display 10.
- yd - 58 958 - yd - 58 958
-15--15-
- Hebel in UP-Stellung, Ventil 17, Hub in Längsrichtung vorwärts, Schalter 25, Anzeige 7.- Lever in UP position, valve 17, stroke in longitudinal direction forwards, Switch 25, display 7.
- Hebel in DOWN-Steilung, Ventil 19, Hub in Längsrichtung rückwärts, Schalter 27, Anzeige 2.- Lever in DOWN position, valve 19, stroke in longitudinal direction backwards, Switch 27, display 2.
Zum Verständnis der in vorstehendem Plan aufgeführten Beziehungen wird nachfolgend die erstgenannte Beziehungekette erläutert. Ist der Betriebsart-Wählschalter in der R-Stellung, so wird das elektromagnetische Ventil 15 mit Strom versorgt, um die Eingabe von Druckluft in den Zylinder 10 zu steuern, so daß eine Gang-Wechselbewegung in Querrichtung nach links ausgeführt wird, was durch den Schalter 23 bestätigt wird, und was bei vorschriftsmäßiger Funktion die Anzeige "R" auf der Anzeigeeinrichtung 48 zur Folge hat.In order to understand the relationships listed in the previous plan, the first-mentioned relationship chain is explained below. If the operating mode selector switch is in the R position, then the electromagnetic valve 15 is energized to control the input of compressed air into the cylinder 10 so that a gear change movement is carried out in the transverse direction to the left, which is confirmed by the switch 23, and what at proper function, the display "R" on the display device 48 results.
Dem Schritt 68 kann in einer anderen Ausführung der Erfindung ein anderer Schritt vorangehen, welcher den Schritt 68 auch ersetzen kann, in welchem die vorstehenden Gang-Wechselbewegungen automatisch gemäß dem folgenden Ablauf geprüft werden:In another embodiment of the invention, step 68 can be preceded by another step which can also replace step 68 can, in which the above gear change movements are automatically checked according to the following sequence:
(1) Das elektromagentische Ventil 18 wird mit Strom versorgt, so daß der Zylinder 11 eine Neutral-Stellung einnimmt; der Schalter 26 zeigt das innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne an.(1) The electromagnetic valve 18 is energized so that the cylinder 11 assumes a neutral position; the Switch 26 indicates this within a predetermined period of time.
(2) Das elektromagnetische Ventil 15 wird mit Strom versorgt, so daß die Kolben-Zylinderanordnung 10 einen Hub in Querrichtung nach links ausführt, was der Schalter 23 innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne bestätigt.(2) The electromagnetic valve 15 is energized so that the piston-cylinder assembly 10 is lifted in the transverse direction to the left executes what the switch 23 confirms within a predetermined period of time.
(3) Das elektromagnetische Ventil 18 wird mit Strom versorgt, so daß die Kolben-Zylinderanordnung 10 einen Hub in Querrichtung nach rechts ausführt, was der Schalter 24 innerhalb einer gegebenen Zeitspanne bestätigt.(3) The electromagnetic valve 18 is energized so that the piston-cylinder assembly 10 is lifted in the transverse direction to the right does what the switch 24 confirms within a given period of time.
- H - 58 958- H - 58 958
(4) Das elektromagnetische Ventil 17 wird mit Strom versorgt, so daß die Kolben-Zylinderanordnung 11 einen Längshub nach vorne ausführt, was der Schalter 25 innerhalb einer gegebenen Zeitspanne bestätigt.(4) The electromagnetic valve 17 is energized, so that the piston-cylinder assembly 11 performs a longitudinal stroke forward, which the switch 25 within a given Time span confirmed.
(5) Das elektromagnetische Ventil 19 wird mit Strom versorgt, so daß die Kolben-Zylinderanordnung 11 einen Hub in Längsrichtung rückwärts ausführt, was der Schalter 27 innerhalb einer gegebenen Zeitspanne bestätigt.(5) The electromagnetic valve 19 is energized so that the piston-cylinder assembly 11 is lifted in the longitudinal direction reverse executes what the switch 27 confirms within a given period of time.
Wird in irgendeinem der Schritte ein Fehler entdeckt, so wird dies mittels des Fehler-Codes auf der Anzeigeeinrichtung 48 angezeigt. If an error is discovered in any of the steps, this is indicated on the display device 48 by means of the error code.
Nach Ausführung des Schrittes 68 folgt das Programm der Befehlslinie 53 zum Unterbrechungsschritt 67 in welchem noch einmal geprüft wird, ob der Prüf-Schalter 14 gedrückt ist. Ist dieses nicht der Fall, so kehrt das Programm entsprechend der Befehlslinie 69 zum Eingang des Unterbrechungsschrittes 65 vor dem Betriebsschritt 68 zurück. Diese Folge wird durchgehend aufrechterhalten, bis der Prüfschalter 14 gedrückt ist. Ist dies der Fall, so folgt das Programm der Befehlslinie 53 zu einem Betriebsschritt 71, in welchem vier kurze Tonsignale vom Wecker 46 als Anzeichen dafür abgegeben werden, daß die vierte Programmstufe begonnen hat.After step 68 has been carried out, the program follows command line 53 to interrupt step 67 in which it is checked once whether the test switch 14 is pressed. If this is not the case, the program returns according to the Command line 69 returns to the input of interrupt step 65 prior to operational step 68. This sequence will be continuous maintained until the test switch 14 is pressed. is if this is the case, the program follows the command line 53 to an operating step 71, in which four short beeps from the Alarm clock 46 are given as an indication that the fourth program stage has begun.
Ebenso wie die dritte Programmstufe des Prüfprogrammes wird auch die vierte Programmstufe durch einen Unterbrechungsschrxtt 72 eingeleitet, in welchem die Position des Kupplungspedals 37 geprüft wird. Ist das Pedal 37 nicht gedrückt, so folgt das Programm der Befehlslinie 73 direkt zu einem Unterbrechungsschrxtt 74, wo erneut geprüft wird, ob der Prüfschalter 14 gedrückt ist. Ist das Pedal 37 gedrückt, so folgt das Programm der Befehlslinie 53 vom Unterbrechungsschrxtt 72 zu einem Betriebsschritt 75. Hier wird geprüft, ob die Gang-Wechselbewegungen im Hilfs-Getriebegehäuse 4 und den zugehörigen elektro-Just like the third program stage of the test program, the fourth program stage is also interrupted 72 initiated, in which the position of the clutch pedal 37 is checked. If the pedal 37 is not pressed, it follows Program of the command line 73 directly to an interruption step 74, where it is checked again whether the test switch 14 is pressed. If the pedal 37 is depressed, the program follows the command line 53 from the interrupt step 72 to an operating step 75. Here it is checked whether the gear change movements in the auxiliary gear housing 4 and the associated electrical
- >2 - 58 958-> 2 - 58 958
~4S'~ 4S '
magnetischen Ventilen 20, 21 sowie die Schalter 28, 29 vorschriftsmäßig funktionieren. Zu diesem Zweck betätigt der Fahrer von Hand den Hebel 41 in die UP-Stellung bzw. die DOWN-Stellung. In der UP-Stellung wird das elektromagentische Ventil 20 mit Strom versorgt, wodurch die Kolben-Zylinderanordnung 12 in die HOCH-Stellung gelangt, was durch den Schalter 28 bestätigt wird. Bei vorschriftsmäßiger Funktion wird die Anzeige "N" auf der Anzeigeeinrichtung 48 zum leuchten gebracht. In der DOWN-Stellung wird das elektromagnetische Ventil 21 mit Strom versorgt, wodurch der Zylinder 12 in die TIEF-Stellung gelangt, was durch den Schalter 29 angezeigt wird. Bei richtiger Funktion wird die Anzeige "9" auf der Anzeigeeinrichtung 48 zum leuchten gebracht.magnetic valves 20, 21 and the switches 28, 29 according to regulations function. For this purpose, the driver manually operates the lever 41 in the UP position or the DOWN position. In the UP position, the electromagnetic valve 20 is supplied with current, as a result of which the piston-cylinder arrangement 12 reaches the HIGH position, which is confirmed by switch 28. If the function is correct, the display "N" brought to light on the display device 48. In the DOWN position, the electromagnetic valve 21 is energized supplied, whereby the cylinder 12 is in the LOW position, what is indicated by the switch 29. If the function is correct, the display "9" on the display device 48 becomes brought shine.
Nach dem Betriebsschritt 75 folgt das Programm der Befehlslinie 53 zu einem Unterbrechungsschritt 74, in welchem erneut die Stellung des Prüfschalters 14 geprüft wird. Ist der Schalter K nicht gedrückt, so kehrt das Programm gemäß der Befehlslinie 7( zum Eingang des Unterbrechungsschrittes 72 zurück, wonach der vorstehende Programmteil erneut abläuft. Diese Abfolge wird so lange wiederholt, bis der Schalter 14 gedrückt ist. Ist dies der Fall, so folgt das Programm der Befehlslinie 53 zu einem Betriebsschritt 77, in welchem zwei längere Tonsignale vom Wekker 76 abgegeben werden, um anzuzeigen, daß das Prüfprogramm abgeschlossen ist.After operating step 75, the program follows the command line 53 to an interruption step 74 in which the position of the test switch 14 is checked again. If the switch K is not pressed, the program returns according to the command line 7 (to the input of the interruption step 72, after which the previous part of the program runs again. This sequence is repeated until the switch 14 is pressed. If this is the case, then the program follows the command line 53 to an operating step 77 in which two longer tone signals are emitted by the alarm clock 76 to indicate that the test program has been completed.
Claims (6)
dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlersuche mit fest in das Fahrzeug eingebauten Bauteilen in folgenden Schritten ausgeführt wird:1. A method for troubleshooting an electronically controlled gear changing device of a vehicle, with a display unit (48), a plurality of switches (23-29, 36, 38, 40, 42) and electromagnetic valves (15-21) for controlling the gear changing device by means of an electronic control unit (7),
characterized in that troubleshooting is carried out with components permanently installed in the vehicle in the following steps:
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