DE344587C - Device for remote setting of any objects - Google Patents

Description

Bei den bisher bekannten Einrichtungen zum Ferneinstellen von Geschützen, Scheinwerfern o. dgl. erfolgt die Verstellung des einzustellenden Gegenstandes entweder von Hand 5 oder durch Maschinenkraft. Im ersten Falle wirkt die Bewegung des von Hand eingestellten Gegenstandes auf einen oder mehrere Gegenzeiger zurück, die mit dem Kommandozeiger der Fernübermittlungseinrichtung inIn the previously known devices for remote adjustment of guns, searchlights o. The like. The adjustment of the object to be set takes place either by hand 5 or by machine power. In the first case, the movement of the manually set one acts Object to one or more counter-pointers, those with the command pointer the remote transmission facility in

ίο Deckung gebracht werden. Im zweiten Falle wird die Ferneinschaltung des Antriebsmotors für den einzustellenden Gegenstand durch ein von der Femeinsteilvorrichtung bewegtes Steuerglied und die Abschaltung des Motors nach erfolgter Einstellung durch ein mit dem einzustellenden Gegenstand gekuppeltes Glied bewirkt. ίο Cover must be brought. In the second case the remote switch-on of the drive motor for the object to be set is carried out by a from the Femeinteilvorrichtung moved control member and the shutdown of the motor after effected adjustment by a member coupled with the object to be adjusted.

Da im ersten Fall der Bedienungsmann der Anlage die Einstellung des Gegenstandes selbst von Hand zu bewirken hat, ergeben sich bei der Einstellung insofern Ungenauigkeiten, als zunächst bei der Einstellbewegung der Einstellpunkt unter Umständen nach der einen oder anderen Seite mehrmals überschritten wird, -ehe die richtige Einstellage erreicht ist. Aber auch im zweiten Falle sind Ungenauigkeiten deshalb nicht ausgeschlossen, weil hier das an sich schwache Steuerglied der Fernübertragungsanlage eine gewisse Reibung zu überwinden, also gleichfalls eine bestimmte Kraft zu leisten hat.Since in the first case the operator of the system is responsible for the adjustment of the object himself has to cause by hand, inaccuracies arise in the setting insofar as initially during the adjustment movement the adjustment point may be after the one or the other side is exceeded several times before the correct setting is reached. But in the second case, too, inaccuracies cannot be ruled out because here the weak control element of the remote transmission system to a certain degree of friction overcome, so also has to provide a certain force.

Die Erfindung beseitigt diese Fehlerquellen dadurch, daß das bei Fernsteuerung sonst von der Ferneinstellvorrichtung bewegte Schaltglied für die Steuerung des Antriebmotors des einzustellenden Gegenstandes nunmehr von am Empfangsorte tätigen Bedienungsmann von Hand gemäß den Angaben einer mit Zeiger und Gegenzeiger versehenen Fernkommandoanlage umgelegt wird. Durch diese Einrichtung wird einerseits vermieden, daß das das Schaltglied des Einstellmotors bewegende Or-^ gan der Fernübertragungsanlage überhaupt Kraft zu leisten hat, und anderseits wird erreicht, daß die Einstellung des zu verstellenden Gegenstandes nicht unmittelbar von Hand, sondern durch Maschinenkraft erfolgt, wodurch eine genaue Einstellbewegung ohne Pendeln über die Einstellage hinaus erreicht wird. Da die Einstellung des Schaltgliedes von Hand nur eines ganz geringen Kraftaufwandes bedarf, wird der richtige Einstellpunkt von dem Bedienungsmann der Anlage viel schneller erfaßt und somit eine schnelle und genaue Einstellung ermöglicht.The invention eliminates these sources of error in that the remote control of otherwise the remote setting device moving switching element for controlling the drive motor of the item to be set now by the operator working at the receiving location Hand according to the indications of a remote command system provided with pointer and counter-pointer is turned over. This device on the one hand avoids that the Or- ^ moving the switching element of the setting motor g on the remote transmission system has to provide power at all, and on the other hand it is achieved that the adjustment of the object to be adjusted is not done directly by hand, but is done by machine power, whereby an exact adjustment movement without oscillation is reached beyond the setting. Since the setting of the switching element by hand only requires very little effort, the correct setting point is from the Operator of the system recorded much faster and thus a quick and precise setting enables.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch veranschaulicht. An exemplary embodiment of the invention is illustrated schematically in the drawing.

i, 2 sind die Grob- bzw. Feinzeiger an den Empfängern einer aus der Ferne gesteuerten Befehlsanlage. Nach der Lage dieser Zeiger I, 2 erfolgt die Einstellung des Geschützes 3 durch Bewegen des Handrades 4, Bei der Drehung des Handrades 4 wird über Kegelräder 5, 6, Achse 8, die durch den Bügel 9 beeinflußbare. Kupplung 10, 11, Achse 12, Kegelräder 13, 14, Schnecke 15, Schneckenrad 16, Stirnräder Vj, 18 der Gegenzeiger 19 mit dem Zeiger 1 des Grobsystems bzw. über die Kegelräder 20, 21, Stirnräder 22, 23 der Gegenzeiger 24 mit dem Zeiger 2 des Feinsystems in Deckung gebracht. Gleichzeitig wird die Bewegung des Handrades 4i, 2 are the coarse and fine pointers on the receivers of a remote command system. According to the position of this pointer I, 2, the setting of the gun 3 takes place by moving the handwheel 4. When the handwheel 4 is rotated, bevel gears 5, 6, axis 8, which can be influenced by the bracket 9. Coupling 10, 11, axis 12, bevel gears 13, 14, worm 15, worm wheel 16, spur gears Vj, 18 of the counter-pointer 19 with the pointer 1 of the coarse system or via the bevel gears 20, 21, spur gears 22, 23 of the counter-pointer 24 with the Pointer 2 of the fine system brought into alignment. At the same time, the movement of the handwheel 4

von der Achse 12 über Kegelräder 25, 26, Achse 27, Kegelrad 28, Planetenräder 29, 30, die miteinander verbundenen Achsen 31, 32, Schnecke 33, Schneckenrad 34, Achse 35, Kegelräder 36, 37, Achse 38 auf das Schaltglied 39 für die Grobeinstellung bzw. von der Achse 32 unmittelbar auf das Schaltglied 40 für die Feineinstellung übertragen. Die Schaltglieder 39 und 40 bewegen sich bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel über Kontaktscheiben, die mit einer ringförmigen Zuleitung 41 bzw. 42 und halbkreisförmigen Ringen 43, 44 bzw. 45, 46 versehen sind. Die halbkreisförmigen Kontaktringe sind mit Relais 47, 48 bzw. 49, 50 verbunden. Diese Relais wirken in an sich bekannter Weise auf Schalter ein, durch die die Antriebsrichtung der Motoren 51, 52 gesteuert wird. Die Bewegung der Motoren 51, 52 wird über ein Differentialgetriebe 53, 54, 55, Achse 56, Schnecke 57, Schneckenrad 58, Kegelräder 59, 60, Achse 61, Kegelräder 62, 63, Achse 64, Schnecke 65 und Schneckenkranz 66 auf den drehbaren Lafettenteil 67 des Geschützes 3 übertragen. Der drehbare Lafettenteil 67 des Geschützes ist ferner mit einem Zahnkranz 68 versehen, der die Einstellbewegung des Geschützes 3 über Stirnrad 69, Kegelräder 70, 71, Achse 72, Kegelräder 73, 74, hohle Achse 75 und Kegelrad 76 auf die Planetenräder 29, 30 überträgt. Hierdurch werden die Schaltglieder 39, 40 über die Planetenradachse 31 und die damit verbundene Achse 32 in die Ausschaltstellung zurückbewegt.from axis 12 via bevel gears 25, 26, axis 27, bevel gear 28, planetary gears 29, 30, the interconnected axes 31, 32, worm 33, worm wheel 34, axis 35, bevel gears 36, 37, axis 38 to the switching element 39 for the coarse adjustment or from the axis 32 transferred directly to the switching element 40 for fine adjustment. The switching elements 39 and 40 move in the illustrated embodiment via contact disks that with an annular supply line 41 or 42 and semicircular rings 43, 44 or 45, 46 are provided. The semicircular contact rings are equipped with relays 47, 48 or 49, 50 tied together. These relays act in a manner known per se on switches through which the driving direction of the motors 51, 52 is controlled will. The movement of the motors 51, 52 is via a differential gear 53, 54, 55, Axis 56, worm 57, worm wheel 58, bevel gears 59, 60, axis 61, bevel gears 62, 63, Axis 64, worm 65 and worm ring 66 on the rotatable mount part 67 of the gun 3 transferred. The rotatable mount part 67 of the gun is also provided with a ring gear 68 provided, the setting movement of the gun 3 via spur gear 69, bevel gears 70, 71, axis 72, bevel gears 73, 74, hollow Axis 75 and bevel gear 76 are transmitted to planet gears 29, 30. This will make the Switching elements 39, 40 via the planetary gear axis 31 and the axis 32 connected therewith into the Switch-off position moved back.

Sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Antriebsmotoren 51, 52 für das einzustellende Geschütz 3 gestört oder die Kraftzuführung zu dem Motor irgendwie unterbrochen, so kann durch Umlegen des Bügels 9 die Einstellung von Hand bewirkt werden. In diesem Falle wird die Bewegung des Handrades 4 über die Kegelräder 5, 6, Kupplung ¹J¹J, 78, Achse 79, Schnecke 80, Schneckenrad 81, Kegelrad 82, Planetenrad 60, Achse 61, Kegelräder 62, 63, Achse 64, Schnecke 65, Schneckenrad 66 unmittelbar auf den drehbaren Lafettenteil 67 übertragen. Da in diesem Falle die Kupplungsteile 10, 11 sich nicht in Eingriff miteinander befinden, muß die Nachstellung der Gegenzeiger 19 bzw. 24 auf einem anderen Wege erfolgen. Dies geschieht vom Zahnkranz 68 der Lafette 67 über Stirnrad 69, Kegelräder 70, 71, Achse 72, Kegelräder 73, 74, hohle Achse 75, Kegelrad 76 auf die Planetenräder 29, 30. Die Achse 31 dieser Planetenräder 29, 30 ist in einem Ring 83 angeordnet, der bei der Einstellung des Geschützes von Hand durch eine mit dem Bü- 1 gel 9 verbundene Bremsbacke 84 festgehalten wird. Die Achse 31 kann sich in diesem Falle also nicht um die zu ihr senkrecht stehende und mit ihr verbundene Achse 32 drehen. Infolgedessen wird die Bewegung der Kegelräder 29, 30 auf das Kegelrad 28 und von diesem über Achse 27, Kegelräder 26,25,13,14, Schnecke 15, Schneckenrad 16, Stirnräder 17, 18 auf den Gegenzeiger 19 des Feinsystems bzw. über Kegelräder 20, 21, Stirnräder 22, 23 auf den Gegenzeiger 24 des Feinsystems übertragen. Das Umlegen des Bügels 9 ist nur dann möglich, wenn die Schalterteile sich in der Ausschaltstellung befinden. Um dieses sicherzustellen, ist ein Sperrmagnet 85 vorgesehen, der auf den Einstellhebel 86 für den Kupplungsbügel 9 derart einwirkt, daß der Hebel 86 nur dann bewegt werden kann, wenn alle Relaisstromkreise stromlos sind. An Stelle des Sperrmagneten 85 kann selbstverständlich eine beliebige andere Sperrvorrichtung vorgesehen sein, die ein Umlegen des Bügels 9 nur dann zuläßt, wenn einerseits das Geschütz bzw. die mit diesem in Eingriff stehenden Getriebe und anderseits die Gegenzeiger bzw. die mit diesem zusammenwirkenden Getriebe die gleiche Stellung haben.If, in the illustrated embodiment, the drive motors 51, 52 for the gun 3 to be adjusted are disturbed or the power supply to the motor is somehow interrupted, the adjustment can be effected by hand by moving the bracket 9. In this case, the movement of the handwheel 4 via the bevel gears 5, 6, clutch ¹ J ¹ J, 78, axis 79, worm 80, worm wheel 81, bevel gear 82, planetary gear 60, axis 61, bevel gears 62, 63, axis 64, Worm 65, worm wheel 66 are transmitted directly to the rotatable carriage part 67. Since in this case the coupling parts 10, 11 are not in engagement with one another, the readjustment of the counter-pointer 19 and 24 must take place in a different way. This happens from the ring gear 68 of the carriage 67 via spur gear 69, bevel gears 70, 71, axis 72, bevel gears 73, 74, hollow axis 75, bevel gear 76 to the planet gears 29, 30. The axis 31 of these planet gears 29, 30 is in a ring 83 arranged, which is held in place by a brake shoe 84 connected to the bracket 9 when the gun is set by hand. In this case, the axis 31 cannot rotate about the axis 32 which is perpendicular to it and which is connected to it. As a result, the movement of the bevel gears 29, 30 to the bevel gear 28 and from this via axis 27, bevel gears 26, 25, 13, 14, worm 15, worm gear 16, spur gears 17, 18 to the counter-pointer 19 of the fine system or via bevel gears 20 , 21, spur gears 22, 23 are transferred to the counter-pointer 24 of the fine system. Moving the bracket 9 is only possible when the switch parts are in the off position. To ensure this, a blocking magnet 85 is provided which acts on the setting lever 86 for the coupling bracket 9 in such a way that the lever 86 can only be moved when all relay circuits are de-energized. Instead of the locking magnet 85, any other locking device can of course be provided which only allows the bracket 9 to be turned over when the gun or the gear engaged with it and the counter-pointer or the gear cooperating with it are the same Have a position.

Claims (4)

PATENT-ANSPRiJ^-CHE:PATENT ANSPRiJ ^- CHE: ι. Einrichtung zum Ferneinstellen beliebiger Gegenstände, wie Geschütze, Scheinwerfer 0. dgl., nach einer Fernbefehlsanlage und Einstellung der Gegenstände mittels motorischer Kraft nebst selbsttätiger Stillsetzung dieser nach vollendeter Einstellung durch die Bewegung des Gegenstandes, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltorgan für die Steuerung des Einstellmotors von Hand gemäß den Angaben der Fernbefehlsanlage eingestellt wird.ι. Device for remote adjustment of any objects, such as guns, searchlights 0. Like., After a remote control system and adjustment of the objects by means of motor power and automatic shutdown this after completion of the setting by the movement of the object, characterized in that the switching element for controlling the setting motor by hand in accordance with the information on the remote control system is set. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die für die Stillsetzung erforderliche Zurückstellung beweglicher Schaltglieder (39, 40) über ein Planetengetriebe erfolgt.2. Device according to claim 1, characterized in that for the shutdown required resetting of movable switching elements (39, 40) via a planetary gear he follows. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in den Übertragungsgliedern für die handbediente Schalt- bzw. Rückmeldevorrichtung eine Kupplung (77, 78) angeordnet ist, die in der Umschaltlage ein Einstellen des Gegenstandes von Hand und Rückmelden der Einstellbewegung über das Planetengetriebe ermöglicht.3. Device according to claim 2, characterized in that in the transmission members a coupling (77, 78) is arranged, which in the switchover position adjusts the object by hand and reports back the adjustment movement made possible by the planetary gear. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Sperre (85, 86), die ein Umlegen der Kupplung nur in der Ruhestellung aller Getriebe ermöglicht.4. Device according to claim 1 to 3, characterized by a lock (85, 86), which enables the clutch to be shifted only when all gears are in the rest position. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.