DE3445793A1

DE3445793A1 - Lichtschranke

Info

Publication number: DE3445793A1
Application number: DE19843445793
Authority: DE
Inventors: Haruo Nara Nishiyama
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1983-12-17
Filing date: 1984-12-15
Publication date: 1985-07-04
Also published as: DE3445793C2; US4571055A

Description

voNKREisLER sch'o'nwald eis hö ld fü es

VON KREISLER KELLER SELTING WERNER

OHH-O /yj PATENTANWÄLTE

Dr.-Ing. von Kreisler 11973
1981

Sharp Kabushiki Kaisha Dr.-Ing. κ. Schönwald

22-22 Nagaike-Cho Ϊ^οΓαΙΑ von Kreisler

AbenO-ku DipL-Chem. Carola Keller

O S aka Dipl.-Ing. G. Selting

Japan Dr. H.-K. Werner

DEICHMANNHAUS AM HAUPTBAHNHOF

D-5000 KÖLN 1

Sg-Da/Fe

14. Dezember 1984

Lichtschranke

Die Erfindung betrifft eine Lichtschranke zum Feststellen eines entlang eines Transportweges zu befördernden Gegenstandes mit einer Lichtquelle und einem Lichtempfänger, die in Form eines ein Ausgangssignal
liefernden Sensors an dem Transportweg des Gegenstandes angeordnet sind.

Um festzustellen, ob zu befördernde Gegenstände anwesend sind oder fehlen, wurden im allgemeinen Anordnungen in einem weiten Anwendungsbereich verwendet, die Mikroschalter o.dgl. verwenden. In einer solchen Anordnung ist normalerweise ein Betätigungsarm zur Steuerung des Ein- oder Ausschaltens der elektrischen Kontakte an dem Transportweg des zu befördernden Gegenstandes angeordnet, um so den Gegenstand festzustellen, wenn der

Betätigungsarm aufgrund der Bewegung des Gegenstandes ausgelenkt wird. VJenn der zu befördernde Gegenstand schwer ist, wird seine Beförderung selten von dem an

Telefon; (0221) 131041 · Telex: 8882307 dopa d · Telegramm: Dompatent Köln

dem Transportweg angeordneten Betätigungsarm behindert, so daß eine präzise Feststellung erwartet werden kann.

Wenn jedoch der zu befördernde Gegenstand sehr leicht ist, wie beispielsweise Papier in Form eines Blattes, kann es geschehen, daß dessen Beförderung von dem an dem Transportweg angeordneten Betätigungsarm behindert wird, so daß sich das Papier verklemmt o.dgl. Wenn das Papierblatt ziemlich dünn und nicht ausreichend elastisch ist, besteht eine noch größere Tendenz für einen Papierstau oder ein Verklemmen. Entsprechend sind Gegenmaßnahmen getroffen worden, wie beispielsweise durch änderung der Gestalt des Betätigungsarms auf verschiedene Weise, um so den Papierblatt-Transport nicht durch den Betätigungsarm zu behindern.

Mittlerweile ist eine Meßvorrichtung erhältlich, die einen zu befördernden Gegenstand berührungslos feststellt. Für diese Meßvorrichtung ist die Anwendung einer optischen Meßeinrichtung vorgeschlagen worden, bei der ein lichtemittierendes Element und ein lichtempfangendes Element, beispielsweise in bezug auf einen Transportweg, am Rand angeordnet sind, so daß das Licht von dem lichtemittierenden Element von dem lichtempfangenen Element empfangen wird. Es sind auch Anordnungen vorgeschlagen worden, in denen die lichtemittierenden und lichtempfangenen Elemente auf der gleichen Stirnseite angeordnet sind, um von dem zu befördernden Gegenstand reflektiertes Licht zu empfangen. Mit anderen Worten, die Feststellung, ob der zu befördernde Gegenstand vorliegt, erfolgt, indem man sich zunutze macht, daß das Licht von dem lichtempfangenen Element nicht empfangen wird, wenn der Lichtstrahl von dem

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lichtemittierenden Element von dem zu befördernden Gegenstand unterbrochen wird. Durch die obige Anordnung kann ein Papierstau o.dgl. wegen der Anwesenheitsfeststellung vorteilhaft verhindert werden, ohne irgendwelche Behinderungen durch den Transport des Gegenstandes selbst und unabhängig davon, ob der zu befördernde Gegenstand schwer oder leichtgewichtig ist.

Für die obige Meßvorrichtung ist in Fig. 1 als Beispiel eine konventionelle Schaltung gezeigt, die im allgemeinen als Schaltung zur Erzeugung von Signalen dient, und zwar insbesondere für die Feststellung der Anwesenheit oder des Fehlens von Papierblättern in Kopiergeräten o.dgl.

In der Schaltung gemäß Fig. 1 ist ein Lichtstrahl von einem lichtemittierenden Element LEDl so angeordnet, daß er von einem lichtempfangenen Element PTl, das quer zu einem Transportweg angeordnet ist, empfangen wird.

Ein Anschluß des lichtemittierenden Elementes LEDl ist mit einer Stromquelle +Vcc über einen Widerstand Rl verbunden, während der andere Anschluß mit der Erdung verbunden ist. Der Kollektor des lichtempfangenden Elementes PTl ist mit mit der Stromquelle +Vcc verbunden, während der Emitter über einen Widerstand R2 mit der Erdung verbunden ist. Wenn auf das lichtempfangene Element PTl Licht fällt, wird das Element PTl leitend, wobei eine Spannung Vo an der Stelle A des Emitteranschlusses im allgemeinen der Stromquellenspannung +Vcc nahe kommt. Die Spannung Vo wird weiterhin einem Minus-Anschluß eines Komparators ICl über einen Widerstand R3 zugeführt. An dem Plus-Anschluß des Komparators ICl wird eine feststehende Spannung Vth = (Vcc*R5/(R4*R5)) zugeführt, die als Referenzspan-

nung an der Stelle B dient, an der die Stromquellenspannung +Vcc von den Widerständen R4 und R5 geteilt wird. Entsprechend ist, wenn sich zwischen dem lichtemittierenden Element LEDl und dem lichtempfangenden Element PTl kein Papierblatt befindet, die feststehende Spannung Vth niedriger als die Spannung an der Stelle A, so daß das Ausgangs signal des Komparators ICl den Zustand "Tief" annimmt. So wird, wenn ein Papierblatt zwischen das lichtemittierende Element LEDl und das lichtempfangende Element PTl befördert wird, das Element PTl ausgeschaltet, wobei die Spannung Vo an der Stelle A im allgemeinen das Erdungspotential erreicht und das Ausgangssignal des Komparators ICl von dem "Tief"-Zustand zu einem "Hoch"-Zustand invertiert wird.

Entsprechend wird die Anwesenheit oder das Fehlen des Papierblattes durch den Zustand des Ausgangssignals des Komparators ICl festgestellt und das obige Signal wird beispielsweise einem nicht dargestellten Steuerteil zugeführt.

In der bisher beschriebenen Schaltung gemäß Fig. 1 treten, wenn ein Vergleich zwischen der Referenzspannung Vth und dem Lichtfeststellungssignal aus dem lichtempfangenen Element PTl ausgeführt werden soll, Fehlfunktionen auf aufgrund der Zunahme der Dunkelspannung in dem lichtempfangenen Element PTl durch Hitze, durch Verringerung der Lichtemissions- und Lichtempfangsbeträge durch anhaftende Papierschnipsel, Staub oder Schmutz usw., auf den entsprechenden Elementen und durch Verringerung des Signal/Rausch-Verhältnisses aufgrund von Alterungseinflüssen ο.dgl.

Wenn beispielsweise die Dunkelspannung des lichtempfangenden Elementes PTl durch Hitze vergrößert wird,

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selbst wenn der Lichtstrahl von einem zwischen den beiden Elementen LEDl und PTl angeordneten Papierblatt unterbrochen ist, wird die Spannung Vo an der Stelle A durch die Dunkelspannung erhöht, so daß sie höher als die feststehende Spannung Vth ist und das Ausgangssignal des Komparators ICl auf "Tief" bleibt, ohne auf "Hoch" invertiert zu werden, so daß sich eine fehlerhafte Feststellung ergibt. Durch die Verringerung der lichtemittierenden und lichtempfangenen Signalbeträge aufgrund von anhaftenden Papierschnipseln, Staub und Schmutz usw. auf dem lichtemittierenden Element LEDl und dem lichtempfangenden Element PTl oder dem Anhaften von Entwicklungsmaterial, insbesondere Toner, auf diesen Elementen bei einem Fotokopiergerät o.dgl. wird, wenn die Sensorausgangsspannung Vo an der Stelle A derart reduziert ist, daß sie niedriger ist als die feststehende Spannung Vth, das Ausgangssignal des Komparators ICl "Hoch", um ein Indikationssignal für die Anwesenheit eines Papierblattes zu erzeugen, selbst wenn kein Papierblatt befördert worden ist, so daß sich eine Fehlfeststellung ergibt.

Darüber hinaus ist es in der bekannten Schaltung gemäß Fig. 1 erforderlich, eine Feineinstellung der Empfindlichkeit auszuführen, da die Feststellung der Anwesenheit oder des Fehlens eines Papierblattes durch das Einstellen der feststehenden Referenzspannung Vth ausgeführt wird. Im einzelnen werden dadurch, daß die Eigenschaften des lichtemittierenden Elementes LEDl und des lichtempfangenden Elementes PTl dazu neigen in großem Umfang zu streuen oder abzuweichen, variable Widerstände für die Widerstände Rl bis R5 in Fig. 1 verwendet, um so die Streuung in den Eigenschaften der lichtemittierenden und lichtempfangenen Elemente über

eine Feineinstellung einzustellen, um eine exakte Papierblattfeststellung auszuführen.

Obwohl die konventionelle Schaltung gemäß Fig. 1 in der Hauptsache unter Bezug auf eine Anordnung beschrieben worden ist, in der das lichtemittierende und das lichtempfangende Element getrennt voneinander quer zum Transportweg angeordnet sind, um die Feststellung quer zu dem befördernden ' Gegenstand auszuführen, ist die Anordnung nicht darauf beschränkt, sondern der gleiche Schaltungsaufbau kann in Systemen verwendet werden, in denen die lichtsendenden und lichtempfangenden Elemente an der gleichen Stirnfläche angeordnet sind, um das von dem zu befördernden Gegenstand reflektierte Licht zu empfangen.

Die Feststellung eines zu befördernden Papierblattes erfolgt in der beschriebenen Weise, wobei die Papierblattfeststellung nicht darauf beschränkt ist, nur an einem Transportweg ausgeführt zu werden, sondern sie kann auch beispielsweise in bezug auf ein auf einem fotosensitiven Teil, d.h. einem Fotorezeptor, beispielsweise in Form einer Trommel oder einem Band, unerwünscht aufliegendes Papierblatt ausgeführt werden.

In einem Fotokopiergerät o.dgl. haftet ein Papierblatt fest auf einer fotosensitiven Oberfläche, beispielsweise einer Fotorezeptortrommel, zur übertragung einer auf dieser fotosensitiven Oberfläche erzeugten Tonerabbildung auf das Papierblatt. Nach der Vollendung der übertragung wird das Papierblatt von der Fotorezeptortrommel abgetrennt, um so anschließend einer Fixiersektion in einer nachfolgenden Stufe zugeführt zu werden, wobei dabei Fälle auftreten, in denen das Papierblatt unerwünscht an der fotosensitiven Oberfläche der

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Fotorezeptortrommel anhaften bleibt, ohne hiervon getrennt zu werden. So wird das Papierblatt bis zu einem Teil einer Reinigungseinrichtung transportiert. Wenn das Papierblatt zu der Reinigungseinrichtung, wie zuvor beschrieben, transportiert werden soll, kann die Reinigungseinrichtung selbst oder die fotosensitive Oberfläche der Fotorezeptortrommel in einigen Fällen beschädigt werden, und es ist deshalb notwendig, ein auf der Fotorezeptortrommel aufliegendes Papierblatt festzustellen, insbesondere bevor es die Reinigungseinrichtung erreicht, um so die Zufuhr der Fotorezeptortrommel zu stoppen. Bei der Meßeinrichtung, auf die zuvor Bezug genommen wurde, ist die mechanische Schaltermeßanordnung durch Mikroschalter und die optische Meßeinrichtung einschließlich der nicht berührenden lichtsendenden und lichtempfangenden Elemente, wie zuvor beschrieben, derart angeordnet, daß sie der Fotorezeptortrommel gegenüberstehen.

Bei der mechanischen Meßschalteranordnung wird entweder der Betätigungsarm des Schalters direkt durch die Fotorezeptortrommel festgestellt oder das eng auf der Fotorezeptortrommel anliegende Papierblatt wird von einem vorstehenden Teil, wie beispielsweise einem scharfen Greifer, abgetrennt, um so den Betätigungsarm des Schalters durch das abgetrennte Papierblatt zu bewegen. Wenn die Fotorezeptortrommel eine weiche Oberfläche aus OPC (Organic Photoconductor) oder PET (Polyethylen-Terephthalat) aufweist, besteht deswegen eine große Wahrscheinlichkeit, daß die Oberfläche unerwünscht von dem Betätigungsarm oder dem zuvor genannten hervorstehenden Teil beschädigt wird. Darüber hinaus ist auch der Nachteil eingetreten, daß die kopierten Abbildungen von dem Entwicklungsmaterial, insbesondere dem Toner

usw., verschmutzt worden sind, der an dem Betätigungsarm anhaftet und der darüber hinaus an der fotosensitiven Oberfläche wegen des verschmutzten Betätigungsarms anhaftet.
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Was das Letztere angeht, können, wenn der unter Bezugnahme auf Fig. 1 zuvor beschriebene Sensor verwendet wird, die zuvor genannten Nachteile vermieden werden. Die Sensoranordnung hat jedenfalls auch den Nachteil, daß eine Fehlfeststellung wegen ungenügender Lichtsende- und Lichtempfangsintensitäten resultieren kann, wenn die lichtsendenden und lichtempfangenden Elemente von dem Entwicklungsmaterial usw. verschmutzt sind. Darüber hinaus besteht eine Tendenz aufgrund der An-Ordnung um das fotosensitive Teil, daß insbesondere das lichtempfangende Element PTl erhitzt wird, mit der Konsequenz, daß die Dunkelspannung ansteigt, so daß sich dadurch häufige Fehlfeststellungen ergeben. Um solche Nachteile zu verhindern, ist es notwendig, das Signal/ Rausch-Verhältnis des Sensorausgangssignal zur Verbesserung zu erhöhen, jedoch bestehen Grenzen für die Erhöhung des Signal/Rausch-Verhältnisses.

Darüber hinaus kann, wenn das fotosensitive Teil eine Endloskonfiguration aufweist, der Unterschied der Ausgangssignale zwischen dem fotosensitiven Teil und dem Papierblatt festgestellt werden, aber wenn das fotosensitive Teil Endteile, Klemmen usw. an den vorderen Endteilen des fotosensitiven Teils aufweist, um dieses Teil auf einer Trommel o.dgl. zu halten, sind die Ausgangssignale in der gleichen Art wie die des Papierblatts, wodurch ebenfalls Fehlfeststellungen auftreten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lichtschranke der eingangs genannten Art zu schaffen, die in der Lage ist, jederzeit eine sichere Feststellung eines zu befördernden Gegenstandes zu ermöglichen, ohne daß die Alterung oder Verschlechterung der lichtsendenden und lichtempfangenden Elemente, das Anhaften von Staub und Schmutz auf diesen Elementen oder die Zunahme der Dunkelspannung einen Einfluß darauf hat.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein erster Komparator zum Vergleich eines auf das Ausgangssignal des Sensors reagierenden Signals mit einem von einer Integrierschaltung ausgegebenen integrierten Signal, das sich durch Integration des Sensorausgangssignals ergibt, vorgesehen, wobei das sich aus dem Vergleich ergebende Ausgangssignal das Indikationssignal für die Anwesenheit bzw. das Fehlen des zu befördernden Gegenstandes ist.

Eine derartige Lichtschranke ist einfach im Aufbau und genau in der Funktionsweise und kann auf einfache Weise in ein Kopiergerät o.dgl. mit geringen Kosten eingebaut werden. Dabei kann beispielsweise ein unerwünscht auf einem fotosensitiven Teil, wie beispielsweise eine Fotorezeptortrommel in einem Kopiergerät o.dgl., aufliegendes Papierblatt eindeutig festgestellt werden, ohne dem fotosensitiven Teil irgendeinen Schaden zuzufügen.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Schaltbild eines konventionellen Lichtschrankenschaltkreises ,

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines generellen Schaltungsaufbaus einer erfindungsgemäßen Lichtschranke,

Fig. 3 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung mit einer Schaltung gemäß dem Blockschaltbild von Fig. 2,

Fig. 4 ein Zeitdiagramm mit dem Verlauf der Ausgangssignale der Schaltung gemäß Fig. 3,

Fig. 5 ein Zeitdiagramm mit dem zeitlichen Verlauf eines Meßsignals in Fig. 4,

Fig. 6 ein Schaltbild eines Beispiels für eine Schaltung, die sich an die Schaltung gemäß Fig. 3 anschließt,

Fig. 7 ein schematischer seitlicher Querschnitt

eines Fotokopiergerätes, in dem die Erfindung

zur Anwendung kommt, um festzustellen, ob ein

Papierblatt auf einem fotosensitiven Teil des Kopierers aufliegt,

Fig. 8 eine perspektivische Ansicht eines Gehäuses für eine Ladungslöschlampe, die in dem Kopiergerät gemäß Fig. 7 verwendet wird, und auf dem ein Sensor angeordnet ist, Fign. 9 bis 12 Zeitdiagramme, die di'e Signalfunktionen der erfindungsgemäßen Lichtschranke erläutern ,

Fig. 13 ein Schaltbild eines weiteren Ausführungsbeispiels, in der die zusätzliche Schaltung gemäß Fig. 6 mit der Grundschaltung gemäß

Fig. 3 kombiniert ist und

Fig. 14 ein charakteristisches Diagramm, das den Detektionszustand (Signal/Rausch-Verhältnis) entsprechend der Klassifikation von Papierblättern in der vorliegenden Erfindung zeigt.

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Fig. 2 zeigt ein elektrisches Blockschaltbild, das einen generellen Aufbau einer Schaltung zur Feststellung, ob ein gemäß der Erfindung festzustellender Gegenstand vorliegt oder nicht.

In dem Blockschaltbild gemäß Fig. 2 enthält ein Sensor 1 (nicht dargestellte) lichtemittierende und lichtempfangende Elemente, die derart angeordnet sind, daß sie dem festzustellenden Gegenstand, wie zuvor unter Bezugnahme auf Fig. 1 erläutert ist, gegenübergestellt sind. Der Sensor 1 erzeugt das Signal Vl auf der Basis des lichtempfangenen Elementes. Dieses Ausgangssignal Vl ist ein Ausgangssignal, das durch Verstärkung der Spannung des Sensorausgangssignals Vo erhalten wird. Das Signal wird anschließend einer Integrierschaltung 2 zugeführt, die ein Integrationssignal V2 erzeugt. Das zuvorgenannte Ausgangssignal Vl wird außerdem der Spannungsteilerschaltung 3 zugeführt, um so in eine geeignete Spannung V3 aufgeteilt zu werden. Das Ausgangssignal V2 aus der Integrierschaltung 2 und das Ausgangssignal V3 aus der Spannungsteilerschaltung 3 werden einem Komparator 4 zum gegenseitigen Vergleich zugeführt und wenn eine der Spannungen größer wird, wird das Ausgangssignal VO des Komparators 4 invertiert. Wenn der festzustellende Gegenstand, d.h. ein Papierblatt unter der Annahme, daß das Ausgangssignal V2 dem Minus-Leitungsanschluß des Komparators 4 und das Ausgangssignal V3 dem Plus-Leitungsanschluß zugeführt wird, von dem Sensor 1 festgestellt wird, fällt oder steigt die Spannung Vl sehr schnell und die Spannung V3 wird entsprechend in ähnlicher Weise wie die Spannung Vl stark verändert, indem sie schnell fällt oder steigt. In der Zwischenzeit verändert sich das Aus-

gangssignal V2, das das Integrationsausgangssignal des Ausgangssignals Vl ist, nur geringfügig, selbst bei schneller Veränderung des Ausgangssignals Vl. In diesem Fall wird, wenn die Spannung Vl auf der Seite des Minusanschlusses größer wird als die sich graduell verändernde Spannung V2 das Ausgangssignal VO des Komparator s 4 auf "Hoch" invertiert, während im Gegensatz hierzu, wenn die Spannung V3 auf der Seite des Plusanschlusses niedriger wird als die Spannung V2, das Ausgangssignal VO des Komparators 4 auf "Tief" invertiert. Im obigen Fall ist die Beziehung zwischen den Spannungen V2 und V3 derart, daß beispielsweise in einem Fall, in dem das Papierblatt nicht festgestellt worden ist, d.h. wenn die Spannung Vl sich nicht schnell verändert, die Spannung V2 so eingestellt wird, daß sie geringfügig größer oder kleiner als die Spannung V3 wird. Deshalb wird das Ausgangssignal VO des Komparators 4 durch die Inversion des Verhältnisses zwischen den Spannungen V2 und V3 beim Steigen oder Fallen der Spannung Vl während der Feststellung eines Papierblattes invertiert.

Es sei darauf hingewiesen, daß eines der Merkmale der Erfindung darin besteht, daß keine feststehende Referenzspannung zum Vergleich mit dem Detektionssignal Vl, wie in den bekannten Schaltungen, vorgesehen ist. Mit anderen Worten, dadurch daß die Vergleichsspannung V2 sich entsprechend dem Sensorausgangssignal Vl verändert, wenngleich sich das Ausgangssignal Vl durch Veränderungen der Lichtemissions- und Lichtempfangsbeträge aufgrund des Verschmutzens der Sensorelemente verändert (oder verringert), wird die Spannung V2 für den Vergleich in ähnlicher Weise mit der Veränderung der Spannung V3 ebenfalls verändert (oder verringert).

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Deshalb kann der Vergleich in einem weiteren Bereich ausgeführt werden als bei einem Vergleich in bezug auf eine feststehende Referenzspannung. Auf diese Weise wird es ermöglicht, eindeutige Feststellungen des festzustellenden Gegenstandes auszuführen. Obwohl das Ausgangssignal Vl des Sensors 1 sehr stark verändert wird, indem es bei Feststellung des festzustellenden Gegenstandes durch den Sensor 1 fällt oder steigt, verändert sich das Signal V2, das integriert wird, nur graduell, indem es der Veränderung des Ausgangssignals Vl folgt, während die Spannung V3 sich unmittelbar verändert, um der Spannung Vl zu entsprechen, und auf diese Weise wird das Verhältnis zwischen den Spannungen V3 und V2 zu diesem Zeitpunkt invertiert. Entsprechend wird, selbst wenn das Sensorausgangssignal Vl durch bestimmte Einflüsse (z.B. Zunahme des Dunkelstroms, Abnahme der lichtemittierenden und lichtempfangenen Signalbeträge, usw.) verändert wird, das Verhältnis zu V2 > V3 bzw. V3 >V2 für den Fall, in dem das Papierblatt nicht festgestellt wird, so daß dieses Verhältnis zu jeder Zeit für eine genauere Feststellung erhalten bleibt.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel einer aktuellen Schaltung die erfindungsgemäße Lichtschranke detaillierter beschrieben. Die in Fig. 3 dargestellte Schaltung stellt nur ein Ausführungsbeispiel dar, auf das die Erfindung nicht beschränkt ist. Da der sich auf den Sensor 1 beziehende Schaltungsteil für die Sensorausgangsspannung Vo, der von gestrichelten Linien umgeben ist, der konventionellen Schaltung gemäß Fig. 1 entspricht, wird dieser Schaltungsteil nur kurz beschrieben. Es sei ferner bemerkt, daß die Beschreibung davon ausgeht, daß das lichtempfangende Element PTl und das lichtemittie-

rende Element LDl beispielsweise auf der gleichen Oberflächenseite an einem Teil der Papierblatt-Transportdurchführung angeordnet ist, so daß das lichtempfangende Element PTl das Reflektionslicht (insbesondere Streulicht) von dem Papierblatt erhält.

In Fig. 3 wird das Sensorausgangssignal Vo von dem lichtempfangenen Element PTl einem Eingangsanschluß (das ist der Plusanschluß) eines Operationsverstärkers 5 über einen Widerstand R6 zugeführt. Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 5 unterliegt einer Spannungsteilung durch die Widerstände R7 und R8, so daß es negativ auf den anderen Minus-Anschluß des Verstärkers 5 zurückgeführt wird. Entsprechend ist die Ausgangsspannung des Operationsverstärkers 5 in Abhängigkeit von dem Eingangssignal Vo gegeben durch Vl = Vo * (1 + R7/R8) , wobei auf diese Weise das Eingangssignal (1 + R7/R8) mal verstärkt wird. Das verstärkte Ausgangssignal Vl wird durch die Widerstände R9 und RIO, die die Spannungsteilerschaltung 3 bilden, in geeignete Spannungen aufgeteilt, wobei die Ausgangsspannung V3 der Spannungsteiler schaltung 3 dem Plus-Anschluß des Komparators 4 zugeführt wird. Hier ist das Ausgangssignal V3 das Signal, das dem Sensorausgangssignal Vo entspricht und das sich in unmittelbarer Antwort auf die Veränderungen des Sensorausgangssignals Vo verändert.

Das Ausgangssignal Vl aus dem Verstärker 5 wird außerdem dem Minus-Anschluß des Komparators 4 über die Wider stände RlI und Rl2 zugeführt. Da ein Kondensator Cl zwischen dem Verknüpfungspunkt der Widerstände RIl und R12 und der Erdung geschaltet ist, setzt sich die Integrierschaltung 2 aus dem Widerstand RIl und dem Kon-

densator Cl zusammen. Daher wird die Spannung V2, die durch Integration des Ausgangssignals Vl erhalten wird, durch die Zeitkonstante t des Widerstandes RlI und des Kondensators Cl (t = RIl * Cl) bestimmt und graduell verändert, ohne unmittelbar auf die Veränderung des Sensorausgangssignals Vl zu reagieren.

Unter der Annahme, daß das lichtemittierende Element LEDl und das lichtempfangende Element PTl beispielsweise auf der gleichen Seite angeordnet sind, so daß unregelmäßiges Reflektionslicht von einem Papierblatt, das den festzustellenden Gegenstand darstellt, von dem lichtempfangenden Element PTl empfangen wird, sind die Signalverläufe, bei geeigneter Festlegung der Werte der Widerstände R9,RIO,RIl und R12 und des Kondensators Cl in Fig. 4 gezeigt. Darin ist angezeigt, daß das Papierblatt den Feststellbereich erreicht, wenn t — ti ist, wobei die führende Kante auf dem lichtempfangenen Element PTl erscheint. Bei der Ausgangssignalveränderung steigt das Ausgangssignal V3 unmittelbar in ähnlicher Weise wie das Sensorausgangssignal Vo, während das Ausgangssignal V2 allmählich steigt, wie in Fig. 4 gezeigt. Entsprechend sind die Widerstände R9 und RIO derart gewählt, daß in dem stabilen Zustand des Sensors 1, d.h. in dem Fall, in dem kein Papierblatt vorliegt, die Ausgangssignale V2 und V3 der jeweiligen Schaltkreise auf der Basis des Sensorausgangssignals Vo das Signalverhältnis V2 > V3 haben. Wird das von dem Papierblatt reflektierte Licht von dem lichtempfangenen Element PTl bei t = ti empfangen, verändert sich das Ausgangssignal V3 unmittelbar, während das Ausgangssignal V2 sich allmählich in Abhängigkeit von der Zeitkonstante t verändert, so daß die Relation zwischen den Ausgangssignalen V2 und V3 invertiert wird, wenn das

Verhältnis ti = t ~ t2 gilt. Auf diese Weise wird das Ausgangssignal des Komparators 4, das bis zu diesem Zeitpunkt aufgrund des Verhältnisses V2 V3 "Tief" war, invertiert zu "Hoch", da das Verhältnis sich zu V2 *= V3 verändert. Der Zustand der Ausgangssignale zu dem obigen Zeitpunkt ist in Fig. 5 dargestellt.

Wenn der Lichtemissionsbetrag und Lichtempfangsbetrag des lichtemittierenden Elementes LEDl und des lichtempfangenden Elementes PTl aus irgendwelchen Gründen reduziert werden, verändern sich die jeweiligen auf dem Sensorausgangssignal Vo basierenden Signale V2 und V3 in ähnlicher Weise wie in den Kurvenverläufen V2' und V3' in Fig. 4 gezeigt. Jedenfalls bleibt das Verhältnis zwischen den Signalen V2 und V3 bei stabilem Zustand immer V2' =» V3' . Wenn die führende Kante des Papierblattes den Sensor erreicht, wird das Signal V3 unmittelbar verändert, wie in V3' gezeigt, während das Signal V2 graduell verändert wird, wie in V2· gezeigt und daher wird das Spannungsverhältnis V3' =» V2¹, um die Papierblattfeststellung auszuführen.

Obwohl die Spannung an dem Punkt A, d.h. die Sensorausgangsspannung Vo aufgrund der Zunahme der Dunkelspannung durch Hitze usw. ansteigt, werden in der Zwischenzeit die Ausgangssignale V2 und V3 ebenfalls vergrößert, indem sie dem Anstieg des Ausgangssignals Vo folgen, so daß das Verhältnis V2 > V3 in der Nichtfeststellungsphase überhaupt nicht variiert und das Verhältnis nur während der Feststellungsperiode für die tatsächliche Feststellung des Papierblattes V2 -= V3 wird.

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Im Gegensatz hierzu übersteigt die Spannung V3' in dem Fall, in dem der Vergleich durch den Komparator 4 mit Hilfe einer feststehenden Referenzspannung Vth wie in konventionellen Schaltungen ausgeführt wird, selbst wenn die Spannung V3' ansteigt, nicht die Referenzspannung Vth, wodurch auf diese Weise eine Papierblattfeststellung unmöglich wird. Mit anderen Worten, es wird unmöglich festzustellen, ob das Papierblatt die Sensoreinrichtung passiert.

In der Anordnung, in der der Sensor 1 in dem Transportweg für Papierblätter wie in dem Fotokopierer o.dgl. angeordnet ist, besteht keine Möglichkeit, daß schnelle Veränderungen (Störungen) in dem Sensorausgangssignal Vo erzeugt werden, solange nicht äußeres Licht auf den Sensor fällt. Jedoch verändert sich das Ausgangssignal VO des Komparators 4 zur Ausführung der Papierblattdetektion, wenn Störungen aus irgendwelchen Gründen auftreten, von "Tief" auf "Hoch".

Aus dem Gesichtspunkt, diesen zuvorbeschriebenen Nachteil zu verhindern, ist es sinnvoll die in Fig. 6 dargestellte Schaltung hinzuzufügen.

Im einzelnen wird in Fig. 6 das Ausgangssignal VO des Komparators 4 gemäß Fig. 3 zusätzlich einer Integrierschaltung, die aus einem Widerstand Rl3 und einem Kondensator C2 besteht, zugeführt, um ein integriertes Ausgangssignal V5 zu erzeugen, das einem Vergleichseingangsanschluß (das ist der Plus-Anschluß) eines Komparators 40 zugeführt wird, während eine feststehende Referenzspannung V6 dem anderen Anschluß (Minus) des Komparators 40 zugeführt wird. Die Referenzspannung V6 ist die Spannung, die man durch Teilen der Stromquel-

lenspannung +Vcc durch die Widerstände Rl4 und Rl5 erhält und für die normalerweise das Verhältnis V6 =» V5 gilt. Entsprechend bleibt das Ausgangssignal des Komparators 4 auf "Tief", wenn die Papierblattdetektion nicht ausgeführt wird. In dem obigen Zustand, selbst wenn das Ausgangssignal VO des !Comparators 4 plötzlich aufgrund eines Störsignals auf "Hoch" schaltet, wird, da das Ausgangssignal einer Integration unterliegt, das Ausgangssignal VO "Tief", bevor das Ausgangssignal V5 größer wird als V6, wodurch eine fehlerhafte Feststellung aufgrund von Störungen vermieden werden kann, um damit eine Papierblattdetektion mit höherer Zuverlässigkeit ausführbar zu machen.

In Fig. 13 ist eine Schaltungsanordnung gezeigt, in der die zusätzliche Schaltung gemäß Fig. 6 mit der Grundschaltung gemäß Fig. 3 kombiniert ist. In Fig. 13 ist eine Ladungslöschlampe 21 mit einer Wechselspannungsquelle über einen Schalter SW verbunden. Im einzelnen ist der Schalter SW vorgesehen, um auf der Basis eines Steuersignals von einer nicht dargestellten Steuerschaltung, beispielsweise für den Kopierprozeß umgeschaltet zu werden, um so die Ladungslöschlampe 21 anzusteuern. Der Schalter ist angeordnet, um die Ladungslöschlampe 21 mit Strom zu versorgen, bevor die führende Kante des auf dem hier nicht dargestellten fotosensitiven Teil gebildeten Bildes eine Position erreicht, in der sie der Lampe 21 gegenübersteht. Als Ladungslöschlampe 21 wird eine solche Lampe ausgewählt, die Licht mit einer das fotosensitive Teil während des Löschens der darauf befindlichen Ladung nicht schädigenden Frequenz emittieren kann. Mit anderen Worten, die Ladungslöschlampe 21 ist bisher als Teil für den Löschvorgang der Ladung des fotosensitiven Teils ver-

wendet worden. Erfindungsgemäß wird die Lampe 21 zusätzlich als Sensor verwendet, um jegliche Beschädigung an dem fotosensitiven Teil zu verhindern. Das lichtempfangende Element PTl, das mit der Lampe 21 korrespondiert, um von dem fotosensitiven Teil reflektiertes Licht zu empfangen, ist mit seinem Kollektor an einer Stromquellenspannung +Vcc und sein Emitter über eine Parallelschaltung des Widerstandes R2 und eines Kondensators C3 (wobei der Widerstand R6 gemäß Fig. 3 hier fehlt) an der Erdung angeschlossen. Das Sensorausgangssignal Vo an der Stelle A aufgrund des lichtempfangenden Elementes PTl wird dem Plus-Anschluß des Operationsverstärkers 5 zugeführt. Das Ausgangssignal Vl dieses Operationsverstärkers 5 ist auf seinen Minus-Anschluß über eine Parallelschaltung eines Widerstandes R7 und eines Kondensators C4 zurückgeführt. Die Verstärkungskonstante wird bestimmt aus dem Verhältnis in bezug auf den Widerstand R8. Mit anderen Worten, das Ausgangssignal Vl des Verstärkers 5 ist in bezug auf dessen Eingangssignal Vo, wie zuvor beschrieben, durch die Beziehung Vl = Vo * (1 + R7/R8) gegeben.

Die zuvor beschriebenen Merkmale der Erfindung werden in bezug auf die Feststellung eines Papierblattes, das sich auf einem fotosensitiven Teil, z.B. einer Fotorezeptortrommel, in einem beispielsweise in Fig. 7 gezeigten Fotokopiergerät befindet, im einzelnen näher erläutert.

Das Fotokopiergerät gemäß Fig. 7 enthält generell ein fotosensitives Teil oder Fotorezeptor 8 in Form einer Trommel, die eine fotosensitive Oberfläche 8a aufweist, die auf der anderen Umfangsoberflache davon gebildet ist, und die im allgemeinen an einer zentralen Stelle

des Gerätegehäuses G zur Drehung in einer mit einem Pfeil f gezeigten Richtung drehbar angeordnet ist, sowie verschiedene Prozeßeinrichtungen, wie beispielsweise einen Coronalader 9 zum einleitenden Laden der fotosensitiven Oberfläche 8a der Fotorezeptortrommel 8 vor der Belichtung, eine Entwicklungs- und Reinigungseinrichtung 10 zur Sichtbarmachung eines latenten elektrostatischen Bildes, das auf der fotosensitiven Oberfläche 8a nach der Belichtung gebildet ist, in ein unsichtbares Tonerbild, und eine Übertragungseinrichtung 11 zur übertragung des Tonerbildes auf Kopierpapierblätter, usw., wobei alle nacheinander um die Fotorezeptortrommel 8 herum angeordnet sind. An dem oberen Teil des Gerätegehäuses G befindet sich eine Originaldokument-Ablageflache 6 aus einem transparenten lichtdurchlässigen Material, während unterhalb der Ablagefläche 6 ein optisches System 7 mit einer Lichtquelle 71 zur Beleuchtung eines auf der Ablagefläche 6 befindlichen Orginaldokumentes (nicht dargestellt), mit Spiegeln 72,73,74 und 75 zum Reflektieren des Lichtbildes vom Originaldokument und mit einer Linsenanordnung 76 zur Erzeugung eines Abbildes des Originaldokumentes auf der fotosensitiven Oberfläche 8a.

Die Kopierpapierblätter werden in einer Kassette 12 oder 13 bereitgehalten, die auf der rechten Seite in Fig. 7 in einer höheren und einer niedrigeren Ablage vorgesehen sind und werden aufgrund des selektiven Antriebs einer entsprechenden Papierzuführrolle 14 bzw. 15 Blatt für Blatt zugeführt. Das Kopierpapierblatt, das auf diese Weise zugeführt wird, wird einmal an Registerrollen 16 gestoppt, um dadurch derart gesteuert zu werden, daß eine führende Kante des auf der fotosensitiven Oberfläche 8a der Fotorezeptortrommel 8 ge-

bildeten Tonerbildes mit der führenden Kante des Papierblattes der Übertragungseinrichtung 11 ausgerichtet ist. Nach übertragung des Tonerbildes an dem Übertragungsabschnitt, wird das Kopierpapierblatt von der fotosensitiven Oberfläche 8a getrennt, um so den Fixierrollen 18 über ein Transportband 17 und dann entlang einem generell mit einem Pfeil 20 in Fig. 7 gekennzeichneten Transportweg einem Papierablagefach 19 zugeführt zu werden. An diesem Transportweg 20 ist der zuvor beschriebene Sensor 1 auf dem oberen Teil der zuvor erwähnten Ladungslöschlampe 21 zur Feststellung der Papierblätter und auch eines Papierblattes, das sich auf der Oberfläche 8a der Fotorezeptortrommel 8 nach Vollendung der Übertragung befindet, angeordnet.

Ein Teil des Toners, der nicht übertragen worden ist, haftet zwischenzeitlich noch an der fotosensitiven Oberfläche 8a nach der übertragung an. Um einen solchen verbleibenden Toner zu entfernen und auch um das Potential auf der fotosensitiven Oberfläche 8a einheitlich zu machen, ist ein Ladungslöscher 22 und die Ladungslöschlampe 21 um die Fotorezeptortrommel 8 herum in Positionen in bezug auf die Drehrichtung der Fotorezeptortrommel 8 nach der übertragungseinrichtung 11 und vor dem Coronalader 9 angeordnet. Der auf der fotosensitiven Oberfläche 8a verbliebene Toner wird beim Passieren dieser Ladungslöschmittel gereinigt, wenn die Oberfläche 8a der Entwicklungs- und Reinigungseinrichtung 10 zur Vorbereitung der nachfolgenden Bilderzeugung gegenübersteht.

Der Sensor 1 ist in dem Kopiergerät mit dem bisher beschriebenen Aufbau wegen der Notwendigkeit der Feststellung eines unerwünscht auf der Fotorezeptortrommel

8 befindlichen Papierblattes bevor das Papierblatt die Entwicklungs- und Reinigungseinrichtung 10 erreicht, beispielsweise an der Stelle der Ladungslöschlampe 21, angeordnet. In Fig. 8 ist dieser Sensor 1 auf einem Gehäuse 23 der Ladungslöschlampe 21 angeordnet. Im einzelnen sind in diesem Sensor 1 das lichtemittierende Element 101 (LEDl) und das lichtempfangende Element 102 (PTl) Seite an Seite und unter einem Winkel von ca. 45° in bezug auf die Richtung der Drehachse der Fotorezeptortrommel 8 angeordnet, wodurch Licht von dem lichtemittierenden Element 101 auf die fotosensitive Oberfläche 8a der Fotorezeptortrommel 8 projiziert und irregulär von dort reflektiertes Licht von dem lichtempfangenden Element 102 empfangen wird. In diesem Fall wird, wenn die fotosensitive Oberfläche 8a eine Fläche in der Art einer Spiegelfläche (z.B. OPC (Organic Photoconductor), fotosensitives Teil, usw.) ist, der überwiegende Teil des Lichtes regulär reflektiert, ohne von dem liehtempfangenden Element 102 empfangen zu werden, während das von dem Papierblatt irregulär reflektierte Licht überwiegend von dem Lichtempfänger empfangen wird. Dadurch nehmen die Ausgangssignale V2 und V3 der jeweiligen Schaltungen 2 und 3 den in Fig. 4 gezeigten Zustand an und ermöglichen so, ein auf der Fotorezeptortrommel 8 verbliebenes Papierblatt festzustellen.

Es sei an dieser Stelle bemerkt, daß es möglich ist, wenn die fotosensitive Oberfläche 8a in einer endlosen Konfiguration gebildet ist, eine Kante, wie in Fig. 4 gezeigt, zwischen der führenden Papierblattkante und der fotosensitiven Oberfläche 8a ohne jegliche Tendenz zu einer fehlerhaften Feststellung einwandfrei festzustellen. Jedenfalls sind fotosensitive Teile nicht

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immer endlos, sondern es gibt einige fotosensitive Teile, die Endabschnitte aufweisen. Beispielsweise werden in einer Anordnung, in der ein fotosensitives Blatteil (Master Sheet) auf einer Aluminiumtrommel abgestützt ist, die führenden und nachlaufenden Kanten des fotosensitiven Blatteils auf der Aluminiumtrommel gehalten, wobei das fotosensitive Blatteil in engem Kontakt mit der Trommeloberfläche gehalten wird. Deshalb sind Einspannklemmen o.dgl. zum Halten des fotosensitiven Blatteils auf der Trommel auf der Oberfläche der Trommel angeordnet, die von dem Sensor 1 dessen Signalzustand in Fig. 9 gezeigt ist, unerwünschtermaßen festgestellt werden.

In Fig. 9 repräsentiert V3 das Ausgangssignal auf der Basis des Sensors 1. Der Teil "a" von V3 bezieht sich auf ein Signal aufgrund der Einspannklemmen zum Halten des fotosensitiven Blatteils, und der Teil "b" des Kurvenverlaufs zeigt ein Ausgangssignal aufgrund der Papierblattfeststellung. Wenn ein sich auf dem fotosensitiven Blatteil befindliches Papierblatt bei einer Trommelgestaltung mit Einspannklemmen festgestellt werden soll, nimmt das Ausgangssignal VO des Komparators 4 gemäß Fig. 3, bedingt durch das Detektionssignal aufgrund der Einspannklemmen den in Fig. 9 bzw. Fig. 10 gezeigten Zustand an. Mit anderen Worten, die Einspannklemmenteile des fotosensitiven Blatteils 8a werden unerwünscht als Papierblatt aufgefaßt.

Bei Anwendung des Ausgangssignals VO des in Fig. 3 gezeigten Komparators 4 in Verbindung mit der in Fig. 6 dargestellten Schaltung, entfällt jedoch die Möglichkeit, daß Einspannklemmteile fälschlicherweise als Papierblatt festgestellt werden. Im einzelnen nimmt das

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integrierte Ausgangssignal V5 den in Fig. 11 dargestellten Zustand, wobei die Signalspitzen aufgrund der Einspannklemmteile von dem Integrierschaltkreis entfernt werden und das Ausgangssignal VO des Komparators 40 nur auf "Hoch" invertiert, wenn das Ausgangssignal V5 die Vergleichsreferenzspannung V6 übersteigt, so daß es auf diese Weise möglich ist, nur das aufliegende Papierblatt zuverlässig festzustellen. Die beschriebene Feststellung ist in Fig. 12 dargestellt. Führt man das Ausgangssignals dieses Komparators 40 dem Steuerteil einer Kopiergerät-Prozeßsteuerung zu, stoppt der Steuerteil die Kopxerprozeßsteuerung, wobei auf diese Weise das fotosensitive Teil, um den Kopiervorgang abzubrechen, anhält.

Fig. 14 zeigt ein charakteristisches Diagramm, in dem die Spannungsverhältnisse dargestellt sind, wenn verschiedene Papierblätter von dem Sensor 1, bei dem erfindungsgemäß das lichtempfangende Element geneigt ist, festgestellt werden. In Fig. 14 ist dargestellt, daß bei geeigneter Anordnung des lichtempfangenden Elementes PTl des Sensors 1 die Signal/Rausch-Verhältnisse auf der Basis der Signale von den jeweiligen Papierblättern im Vergleich zu den Signalen (Störungen) aufgrund des von dem fotosensitiven Teil 8 reflektierten Lichtes vergrößert werden können.

Wie aus der vorangegangenen Beschreibung deutlich geworden ist, weist die Papierblatt-Lichtschranke, bei der der Sensor einschließlich der lichtemittierenden und lichtempfangenen Elemente an der Transportdurchführung angeordnet ist, um das über den Transportweg zugeführte Papier aufgrund des von dem Papierblatt reflektierten Lichtes oder aufgrund der Unterbrechung

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-aödes Lichtstrahls durch das Papierblatt festzustellen, einen Komparator zum Vergleich des durch Integration des Sensorausgangssignals erhaltenen Signals mit dem dem Sensorausgangssignal entsprechenden Signal, um so die Anwesenheit oder das Fehlen des Papierblattes festzustellen. Deshalb wird, selbst wenn das Sensorausgangssignal fluktuiert, das Vergleichssignal darauf reagierend variiert, so daß es auf diese Weise möglich ist, eine sichere Feststellung auszuführen, wobei jegliehe fehlerhafte Papierblattfeststellung verhindert wird. Darüber hinaus kann durch zusätzliche Integration des Ausgangssignals des zuvorgenannten !Comparators, dessen Signal mit dem Referenzsignal zur Ausführung der Papierblattdetektion verglichen wird, eine noch zuverlässigere Feststellung erreicht werden. Insbesondere besteht keine Möglichkeit, daß sich irgendeine fehlerhafte Feststellung aufgrund momentan auftretender Störungen ergeben kann. Darüber hinaus ist es dank der Anwendung der Ladungslöschlampe möglich geworden, eine zwangsläufige Papierblattdetektion ohne jegliche Beschädigung des fotosensitiven Teils auszuführen.

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Claims

ANSPRÜCHE

1. Lichtschranke zum Feststellen eines entlang eines Transportweges zu befördernden Gegenstandes mit einer Lichtquelle (LEDl) und einem Lichtempfänger (PTl) , die in Form eines ein Ausgangssignal (Vo) liefernden Sensors (1) an dem Transportweg des Gegenstandes angeordnet sind,

dadurch gekennzeichnet,
daß ein erster Komparator (4) zum Vergleich eines auf das Ausgangssignal (Vo) des Sensors (1) reagierenden Signals (V3) mit einem von einer Integrierschaltung (2) ausgegebenen integrierten Signal (V2), das sich durch Integration des Sensorausgangssignals (Vo) ergibt, vorgesehen ist, wobei das sich aus dem Vergleich ergebende Ausgangssignal (VO) das Indikationssignal für die Anwesenheit bzw. das Fehlen des zu befördernden Gegenstandes ist.

2. Lichtschranke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal (V3) geringfügig stärker oder schwächer eingestellt ist als das integrierte Signal (V2).

3. Lichtschranke nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Komparator (40) zum Vergleich eines durch Integration des Ausgangssignals (VO) des Komparators (4) in einer zweiten Integrierschaltung (R13,C2) erhaltenen Signals (V5) mit einem Referenzsignal (V6) vorgesehen ist und daß sich das aus dem Vergleich ergebende Ausgangssignal (VO') das Indikationssignal für die Anwesenheit oder das Fehlen des zu befördernden Gegenstandes ist.

4. Lichtschranke nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der zu befördernde Gegenstand ein Papierblatt ist.

5. Papierblatt-Lichtschranke mit einem einen Lichtempfänger enthaltenden Sensor für ein Fotokopiergerät mit einem fotosensitiven Teil zur Erzeugung einer Abbildung eines Originaldokumentes auf dem fotosensitiven Teil und mit einer Ladungslöschlampe, die eine elektrische Ladung auf dem fotosensitiven Teil löscht,

dadurch gekennzeichnet,
daß der Lichtempfänger das von der Ladungslöschlampe ausgehende und von dem fotosensitiven Teil reflektierte Licht empfängt und daß ein erster Komparator (4) zum Vergleich eines auf das Ausgangssignal (Vo) des Sensors (1) reagierenden Signals (V3) mit einem von einer Integrierschaltung (2) ausgegebenen integrierten Signal (V2), das sich durch Integration des Sensorausgangssignals (Vo) ergibt, vorgesehen ist, wobei das sich aus dem Vergleich ergebende Ausgangssignal (VO) das Indikationssignal für die Anwesenheit bzw. das Fehlen des zu befördernden Gegenstandes ist.

6. Papierblatt-Feststellungseinrichtung für ein optisches System mit einer Lichtquelle und einer fotoelektrischen Einrichtung zur Feststellung eines gewickelten Papierblattes, gekennzeichnet durch eine Ladungslöschlampe, die als Lichtquelle verwendet wird, ein fotoelektrisches Element (PTl,102) für die fotoelektrische Einrichtung, das von der Lichtquelle ausgestrahltes Licht als von

einem fotosensitiven Teil (8) reflektiertes Licht unabhängig von der Lichtquellenart empfangen kann, einen ersten Komparator (4) zum Vergleich eines auf ein Ausgangssignal (Vo) des fotoelektrxschen Elementes (PTl) reagierenden Signals (V3) mit einem von einer Schaltung (2) zur Erzeugung eines integrierten Signals (V2) des Ausgangssignals (Vo) des fotoelektrxschen Elementes (PTl) und einen zweiten Komparator (40) zum Vergleich eines durch Integration des Ausgangssignals (VO) des Komparators (4) in einer zweiten Integrierschaltung (R13,C2) erhaltenen Signals (V5) mit einem Referenzsignal (V6) , wobei das sich aus dem Vergleich ergebende Ausgangssignal (VO¹) das Integrationssignal für die Anwesenheit oder-das Fehlen des zu befördernden Gegenstandes ist.